KR101453185B1 - 금속 커플러를 구비한 다이렉트 드라이브 로터 - Google Patents

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다니엘 이. 베일리
다이엘 이. 힐튼
필립 에스. 존슨
그레고리 엠. 레빈
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니덱 모터 코포레이션
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Abstract

외전형 전기 모터용 오버몰드 타입의 로터가 개시되어 있으며, 받침링 및 자석 이외에, 로터에 의해 구동되어질 샤프트와 접속되도록 구성된 내부 축선 표면 및 복수의 외부 치형부에 대응하는 외부 축선 표면을 포함하는 금속 커플러가 중합 프레임과 오버몰딩된다.

Description

금속 커플러를 구비한 다이렉트 드라이브 로터{DIRECT DRIVE ROTOR WITH METAL COUPLER}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2010년 8월 17일 출원된 미국 특허 가출원 제61/374,578호 및 2010년 9월 29일 출원된 미국 특허 출원 제12/893,816호의 우선권을 주장하며, 본 명세서에 참고로 합체된다.
본 발명은 일반적으로 전기 모터에 관한 것이다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명은 외전형(outer rotor-type) 전기 모터에 관한 것이다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명은 다이렉트 드라이브 세탁기에 사용하고자 하는 외전형 모터의 로터에 관한 것이다.
다이렉트 드라이브 세탁기 모터의 로터는 모터에 의해 생성된 토오크를 전달하기 위해 세탁기를 구동하는 샤프트에 직접 결합된다. 이러한 적용예에 사용되는 로터의 타입은 지금까지, 두개의 일반적인 범주: 플라스틱 로터 및 스틸 로터로 나뉘어진다. 각각의 일반적인 타입은 장점 및 단점을 갖는다. 예컨대, 스틸 로터는 비교적 강하고 내구성을 갖는다 하더라도, 비교적 무겁고 고가인 경향을 갖는다. 반대로, 플라스틱 로터는 스틸 로터에 비해 경량이며 저가이나, 일반적으로 사용된 플라스틱은 금속보다 못한 강성/내구성을 갖기 때문에, 플라스틱 로터는 이러한 요인을 극복할 수 있도록 설계되어야 한다. 일반적으로, 플라스틱 로터의 커플링 기하학적 특성은 드라이브 샤프트와 비교적 넓은 결합 면적을 제공하도록 조절되어야 한다. 플라스틱 로터의 이러한 결과는 일반적으로 비교적 긴 축선 길이를 가지며, 특히 수평축의 세탁기의 경우 바람직하지 못하다. 비교적, 긴 축선 길이는 플라스틱 로터로 제한되지 않으나, 다수의 비록 모두는 아니더라도, 스틸 로터 설계는 비교적 총괄 긴 축선 길이를 갖는 경향이 있다.
전술한 점으로부터, 하기의 특징들중 하나 이상의 특징-비교적 저가, 비교적 짧은 축선 길이, 비교적 경량, 드라이브 샤프트와 비교적 강성/내구성을 갖는 커플링-을 갖는 로터가 요구된다.
본 발명은 외전형 전기 모터용 로터에 관한 것으로서, 로터는 금속 커플러를 포함하고, 금속 커플러는 모터가 작동될 때 로터에 의해 구동되어질 샤프트와 접속하도록 구성된 내부 축선 표면, 및 복수의 외부 치형부에 대응하는 외부 축선 표면을 포함한다. 로터는 금속 커플러의 적어도 외부 축선 표면위로 몰딩된 허브와, 허브와 일체로 형성되고 이로부터 방사상 외부로 연장하는 베이스와, 베이스와 일체로 형성된 측벽과, 각각이 측벽과 일체로 형성된 복수의 자석 스페이서를 더 포함한다. 로터는 중합 프레임에 의해 몰딩된 자기 재료의 받침 링을 더 포함하고 중합 프레임의 측벽과 접촉하는 외부 축선 표면을 갖는다. 로터는 또한 받침 링의 내부 축선 표면과 접촉하고, 중합 프레임에 의해 몰딩되고 중합 프레임의 자석 스페이서에 의해 이격된 복수의 영구 자석을 더 포함한다.
도 1은 본 발명의 금속 커플러의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 로터의 사시 단면도이다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 외전형 전기 모터용 로터에 관한 것이다. 도1 및 도2는 하기에 보다 상세히 기술되어질 세탁기를 작동시키기 위한 전기 모터의 일부분으로서 유용한 본 발명의 예시적인 실시예의 다양한 형태를 도시한다. 명확하게 하기 위해, 본 명세서에서 설명된 방향은 전기 모터의 부분으로서 로터가 연결되는 샤프트의 축과 동축인 중심 축을 참조한다. 부가적으로, 전형적인 치수는 본 발명이 세탁기를 작동시키기 위해 사용되는 모터의 일부분인 실시예를 참조하여 개시된다. 그러나, 본 발명은 다른 용도 및 특정 용도 사용에 적합한 다양한 치수의 조정에 적용가능하다.
도2를 참조하면, 로터(29)는 로터의 임의의 두 지점 사이의 축선으로 측정된 최대 거리에 대응하는 높이 H로터, 로터의 임의의 두 지점 사이의 반경 방향으로 측정된 최대 거리에 대응하는 외경 OD로터을 갖는다. 일반적으로 H로터 는 대략 180mm 내지 대략 330 mm (대략 7 내지 대략 13in)의 범위 내에 있으며, OD로터는 대략 50mm 내지 대략 100 mm (대략 2 내지 대략 4in)의 범위 내에 있다. 예컨데, 도2에 도시된 실시예에서, H로터 는 대략 65.5mm (대략 2.58in)이며, OD로터는 대략 290mm (대략 11.38in)이다.
금속 커플러
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 로터(29)는 다른 것들 중에서, 커플러의 임의의 두 지점 사이의 축선으로 측정된 최대 거리에 대응하는 높이 H커플러 와 커플러의 임의의 두 지점 사이의 반경방향으로 측정된 최대 거리에 대응하는 공칭 외경 OD커 플 러 를 갖는 금속 커플러(10)를 포함한다. 일반적으로 H커플러 는 대략 20mm 내지 대략 40 mm (대략 0.75 내지 대략 1.5in)의 범위 내에 있으며, OD커플러는 대략 25mm 내지 대략 50 mm (대략 1 내지 대략 2in)의 범위 내에 있다. 예컨데, 도1에 도시된 실시예에서, H커플러 는 대략 28mm (대략 1.10in)의 범위 내에 있으며, OD커플러는 대략 41.5mm (대략 1.63in)이다. 금속 커플러(10)는 모터가 작동될 때 로터에 의해 구동되어질 샤프트와 접속하도록 구성된 내부 축선 표면(11)을 포함한다. 내부 축선 표면의 구성은 적용예에 적절한 거의 모든 구성일 수 있다. (예컨데, 내부 축선 표면과 구동되어질 샤프트 사이의 계면은 그 유용 사용기간동안 모터에 의해 생성된 토오크를 견디고 전달하기에 충분히 견고하고 강건하며, 13초의 온(ON) 및 3초의 오프(OFF)의 듀티 사이클을 갖는 25 N-m의 평균 상승 세척 토오크에서 로터를 7500 시간동안 노출시킴으로써 시물레이팅 될 수 있다.) 예컨데, 샤프트는 원형, 사각형, 육각형, 팔각형 또는 치형 단면(즉, 예컨데 스플라인, 마디(knurl), 키이(keys), 또는 그 조합체 일 수 있는 하나 이상의 치형부)을 가지며, 내부 축선 표면은 이에 충분히 상보적이다. 명확히 하면, 마디가 있는 표면을 갖는 대체로 삼각형의 치형부는 직선면을 갖는 반면에, 스플라인 표면을 갖는 대체로 삼각형 치형부는 굽어진 측면을 갖는다. 도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에서 내부 축선 표면(11)은 스플라인인 복수의 치형부(12)를 포함한다.
금속 커플러(10)는 복수의 외부 치형부(14)에 대응하는 외부 축선 표면(13)을 더 포함한다. 외부 치형부(14)는 특정 적용예에 적절한 임의 구성(예컨데, 수 크기(예컨데, 축선 길이 및 반경 높이), 형상 (예컨데, 단면), 간격(예컨데, 원주)일 수 있다. 보다 상세하게는, 전술한 구성의 선택사양은 (하기에 상세히 설명되어질) 중합 프레임과 외부 축선 표면 사이의 계면이 그 사용 수명동안 모터에 의해 생성된 토오크를 견디고 전달하기에 충분히 견고하고 강건하도록 다양한 조합에서 선택될 수 있다. 예컨데, 외부 치형부는 마디, 스플라인, 키이, 다이아몬드 마디, 또는 그 조합으로 구성된 그룹으로부터 선택될 수 있다. 일실시예에서, 복수의 외부 치형부가 있다. 예컨데, 외부 치형부의 수는 적어도 10일 수 있다. 다른 실시예에서, 외부 치형부의 수는 적어도 20이고, 대략 40이하이다. 도1에 도시된 실시예에서, 외부 축선 표면(13)은 직선 측면을 갖는 대체로 삼각형인, 마디로서 지칭될 수 있는 복수의 치형부, 특히 30개의 치형부를 포함한다.
금속 커플러(10)는 외부 축선 표면(13)의 각각의 축선 단부의 축선 외부 및 방사상 내부로 하나 이상의 환형 견부(15)을 더 포함할 수 있으며, 허브(21, 하기에 보다 상세히 설명함)는 금속 커플러의 축선으로 최외각 외부 표면(16)과 대체로 동일 평면에 놓이도록 상기 적어도 하나의 환형 견부(15) 위로 추가로 몰딩된다.
중합 프레임
본 발명의 로터는 금속 커플러(13)의 적어도 외부 축선 표면위로 몰딩된 허브(21)를 포함하는 중합 프레임(20)을 더 포함한다. 허브는 커플러의 공칭 외부 직경 OD커플러 과 실질적으로 동일한 외부 직경 OD허브 을 갖는다. 중합 프레임은 허브(21)와 일체로 형성되고 이로부터 방사상 외부로 연장하는 베이스(22)를 더 포함한다. 베이스는 베이스의 양 측면 상의 임의의 두 지점 사이에서 축선으로 측정된 최대 거리에 대응하는 두께 T베이스 를 갖는다. 중합 프레임은 베이스(22)와 일체로 형성된 측벽(23)을 더 포함하며, 측벽은 두께 T측벽 을 갖는다. 일반적으로, T베이스는 대략 1.3 내지 대략 3.5 mm (대략 0.05 내지 대략 0.14in)의 범위 내에 있다. 도2에 도시된 실시예에서, T베이스는 대략 2.5 mm (대략 0.10in)이다. 중합 프레임은 또한 각각 측벽(23)과 일체로 형성된 복수의 자석 스페이서(24)을 또한 포함한다. 중합 프레임은 적용예에 적절한 임의 중합체로부터 형성될 수 있다. 그렇지만, 일반적으로 충분한 물리적인 특성을 갖는 최저비용의 재료를 사용하는 것이 바람직하다. 예컨데, 중합 프레임은 충전 또는 비충전 폴리머로 형성 될 수 있고, 폴리머는 선형, 브랜치, 또는 가교결합이며, 폴리에스테르, 폴리에틸렌,폴리프로필렌, 폴리아미드 및 그 공중합체로 구성된 그룹으로부터 선택된다. 본 발명의 실시예에서, 폴리머는 폴리프로필렌이다.
중합 프레임(20)의 베이스(22)는 하나 이상의 개구(25)를 포함할 수 있으며, 감소된 중량 및 강화된 냉각 등의 잇점을 제공할 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 중합 프레임은 복수의 개구(25)를 더 포함한다. 보다 상세하게는, 개구는 베이스의 공칭 표면적의 대략 10% 내지 대략 30%의 범위 내에 있는 총 표면적을 갖는다. 보다 상세하게는, 개구는 베이스의 공칭 표면적의 약 10% 내지 약 20%의 범위 내에 있는 총 표면적을 갖는다. 예컨데, 도2에 도시된 실시예는 대략 54,220mm2 (대략 84in2)의 공칭 표면적을 갖는 베이스를 가지며, 개구는 공칭 표면적의 대략 16%인 대략 8,880mm2 (대략 13.75in2)를 구성한다.
보강 리브
중합 프레임은 각각 적어도 베이스와 일체 형성된 복수의 보강 리브(26,27,28)을 포함할 수 있다. 본 발명의 개시된 실시예에서, 각각의 보강 리브는 대략 T베이스와 동일한 두께 T리브 를 갖는다.
스페이서 리브
하나 이상의 보강 리브는 자석 스페이서와 일체 형성될 수 있으며 리브(26)로부터 연장한다. 이러한 리브들은 또한 허브로 연장될 수 있으며 이와 일체 형성된다. 도시된 실시예에서, 이러한 "스페이서 리브"의 수는 자석 스페이서의 수에 대응한다.
동심 리브
상기 보강 리브 중 하나 이상은 허브(27)와 동심일 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 보강 리브(28)는 하나 이상의 동심 리브로부터 연장될 수 있으며 하나 이상의 동심 리브와 일체 형성된다.
받침 링
본 발명의 로터는 중합 프레임(20)에 의해 몰딩된 자기 재료의 두께 Tbr, 및 높이 Hbr 를 가지며 중합 프레임(20)의 측벽(23)과 접촉하는 외부 축선 표면(31)을 갖는 받침 링(30)을 더 포함한다. 일반적으로, Tbr 은 대략 1.0 mm 대략 5.0 mm(대략 0.04 내지 대략 0.20 in)의 범위 내에 있으며 Hbr 은 대략 30 내지 대략 45mm(대략 1.18 내지 대략 1.17in)범위 내에 있다. 도2에 도시된 실시예에서, Tbr 은 대략 2.8 mm(대략 0.11in)이며 Hbr 은 대략 36.5mm(대략 1.43in)이다. 받침 링은 본 적용예에 대한 임의의 적절한 재료(예컨데, 전기 등급 강, 고 탄소 강, 또는 그 조합) 및 적절한 구성(링 또는 링으로 형성된 복수의 층을 형성하도록 인접한 부분과 접촉하는 자기 재료의 개별 구성요소) 일 수 있다. 본 발명의 도시된 실시예에서, 복수 층의 전기 등급 강을 포함한다.
자석
본 발명의 로터는 받침 링(30)의 내부 축선 표면(32)과 접촉하고 중합 프레임(20)에 의해 몰딩되고 중합 프레임(20)의 자석 스페이서(24)에 의해 이격된 두께 T자석, 및 높이 H자석 를 갖는 복수의 영구 자석(40)을 더 포함한다. 자석은 페라이트 자석과 같은 임의의 적절한 재료일 수 있다. 일반적으로, T자석 은 대략 5.0 내지 대략 15.0 mm(대략 0.20 내지 대략 0.60 in)의 범위 내에 있으며 H자석 은 대략 30 내지 대략 45mm(대략 1.18 내지 대략 1.77 in)범위 내에 있다. 도2에 도시된 실시예에서, T자석 은 대략 6.4 mm(대략 0.25 in)이며 H자석 은 대략 36.5mm(대략 1.43 in)이다.
로터 치수
본 발명의 로터의 전술한 실시형태는 비교적 저가, (특히, 비교적 큰 직경을 갖는 능력을 고려한) 비교적 짧은 축선 길이, 비교적 경량, 드라이브 샤프트와 비교적 강성/내구성을 갖는 결합 등의 하나 이상의 바람직한 특성을 갖는 세탁기에 작동할 수 있는 로터의 설계 및 생산을 허용한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 하기의 특성들 중 하나 이상을 갖는 로터를 생산하기 위해 이용될 수 있다.
Tbr 은 T측벽 과 대략 동일하며, Hbr 은 T자석 과 대략 동일할 수 있다.
H자석 은 H로터 의 적어도 대략 50%일 수 있다.
H자석 은 H로터 의 적어도 대략 55%일 수 있다.
H커플러 는 H로터 의 대략 45% 이하일 수 있다.
H커플러 는 H로터 의 대략 40% 이하일 수 있다.
OD커플러 는 OD로터의 대략 20% 이하일 수 있다.
OD커플러 는 OD로터의 대략 15% 이하일 수 있다.
OD허브는 OD로터의 대략 30% 미만일 수 있다.
OD허브는 OD로터의 대략 20% 미만일 수 있다.
T베이스 와 T측벽 은 각각 T자석 미만일 수 있다.
T베이스 와 T측벽 은 각각 T자석 의 대략 70% 미만일 수 있다.
실시예
도1 및 도2에 도시되고 상술한 것에 따른 로터는 로터가 설치된 샤프트를 거쳐 대략 40N-m의 토오크를 인가함으로써 테스트된다. 비교시, 금속 커플러를 구비한 로터는 다른 치형부를 대신하는 경우를 제외한 도시된 실시예와 거의 동일하며, 금속 커플러는 팔각형인 외부 표면을 갖는다. 치형부의 금속 커플러를 갖는 도면에 도시된 로터는 가시적인 손상없이 토오크의 인가를 견뎌낸다. 대조적으로, 팔각형의 인서트를 갖는 로터는 커플러와 허브 사이의 계면에서 손상되며, 팔각형 인서트는 허브 내에서 회전을 시작한다. 두개의 로터의 유한 요소 분석은 팔각형 인서트를 갖는 로터의 플라스틱 허브가 대략 47.75MPa의 최대 응력을 보이는 반면, 스플라인 금속 인서트를 갖는 로터의 허브가 대략 7.25MPa의 최대 응력을 보였다. 따라서, 스플라인 금속 인서트를 사용함으로써 플라스틱 허브에 비해 대략 85%의 응력 감소를 보였다.
다양한 변형이 본 발명의 영역을 벗어나지 않고 본 명세서에 기술되고 도시된 구성 및 방법에서 행해질 수 있으며, 첨부된 도면에서 도시되거나 전술한 설명에 포함한 모든 요지는 제한하는 것이 아니고 예시적으로만 이해해야 한다. 따라서, 본 발명의 영역 및 범주는 전술한 실시예에 의해 제한되어서는 안되며, 본 명세서에 첨부된 하기의 청구범위 및 그 등가물에 의해서만 한정되어야 한다.
특허청구범위 내에서 또는 본 발명의 예시 실시예의 위의 설명에서 본 발명의 요소를 소개할 때에, "포함하는 (comprising)", "포함하는(including)" 및 "갖는(having)"이라는 용어들은 개방형이도록 의도되고 나열된 요소 이외의 추가 요소가 존재할 수 있다는 것을 의미한다는 것이 또한 이해되어야 한다. 추가로, 부분과 관련된 용어("portion")는 수식하는 항목 또는 요소의 일부 또는 모두를 의미하는 것으로서 해석되어야 한다. 더욱이, 제1, 제2 및 제3 등의 식별자의 사용은 상한 및 하한 사이의 임의의 상대 위치 또는 시간 순서를 부과하는 방식으로 해석되지 않아야 한다.

Claims (48)

  1. 외전형 전기 모터용 로터이며,
    금속 커플러로서, 모터가 작동될 때 로터에 의해 구동되어질 샤프트와 접속되도록 구성된 내부 축선 표면 및 복수의 외부 치형부에 대응하는 외부 축선 표면을 포함하는 금속 커플러와,
    중합 프레임으로서,금속 커플러의 적어도 외부 축선 표면 위로 몰딩된 허브와, 허브와 일체로 형성되고 이로부터 방사상 외부로 연장하는 베이스와, 베이스와 일체로 형성된 측벽을 포함하는, 중합 프레임과,
    복수의 자석 스페이서와,
    중합 프레임에 의해 몰딩되고 자석 스페이서에 의해 이격되는 복수의 영구 자석을 포함하는 로터.
  2. 제1항에 있어서, 외부 치형부는 마디, 스플라인, 키이, 다이아몬드 마디 또는 그 조합체로 구성된 그룹으로부터 선택되는 로터.
  3. 제1항에 있어서, 외부 치형부는 마디인 로터.
  4. 제1항에 있어서, 외부 치형부의 수는 적어도 10인 로터.
  5. 제1항에 있어서, 외부 치형부의 수는 적어도 20이며, 40 이하인 로터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 금속 커플러의 내부 축선 표면은 복수의 내부 치형부에 대응하는 로터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 내부 치형부는 마디, 스플라인, 키이 또는 그 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 로터.
  8. 제6항에 있어서, 내부 치형부는 스플라인인 로터.
  9. 제1항에 있어서, 상기 금속 커플러는 외부 축선 표면의 각각의 축선 단부의 방사상 내부 및 축방향 외부로 하나 이상의 환형 견부를 더 포함하고, 허브는 금속 커플러의 축방향 최외각 표면과 동일 평면에 놓이도록 환형 견부의 적어도 하나 위로 추가로 몰딩되는 로터.
  10. 제1항에 있어서, 로터는 높이 H로터 를 가지며, 금속 커플러는 H로터 의 40% 이하인 높이 H커플러 을 갖는 로터.
  11. 제10항에 있어서, H커플러 은 H로터 의 40% 이하인 로터.
  12. 제1항에 있어서, 로터는 외부 직경 OD로터를 가지며, 금속 커플러는 OD로터의 20% 미만인 공칭 외경 OD커플러을 갖는 로터.
  13. 제12항에 있어서, OD커플러는 OD로터의 15% 미만인 로터.
  14. 제12항에 있어서, 허브는 OD로터의 30% 미만인 외경 OD러브를 갖는 로터.
  15. 제14항에 있어서, OD허브 는 OD로터의 20% 미만인 로터.
  16. 제1항에 있어서, 베이스는 두께 T베이스 를 가지며, 측벽은 두께 T측벽 를 가지며, 영구 자석은 두께 T자석 을 가지며, T베이스 및 T측벽 은 각각 T자석 미만인 로터.
  17. 제1항에 있어서, 중합 프레임은 각각 적어도 베이스와 일체로 형성된 복수의 보강 리브를 더 포함하고, 다수의 자석 스페이서에 대응하는 다수의 보강 리브는 자석 스페이서와 각각 일체로 형성되고 이로부터 내부로 연장하는 로터.
  18. 제1항에 있어서, 영구 자석은 페라이트 자석인 로터.
  19. 제1항에 있어서, 각각의 복수의 자석 스페이서는 중합 프레임의 측벽과 일체로 형성되는 로터.
  20. 제1항에 있어서,
    중합 프레임에 의해 몰딩되고 중합 프레임의 측벽과 접촉하는 외부 축선 표면을 갖는 받침링과,
    받침 링의 내부 축선 표면과 접촉하는 복수의 영구 자석을 더 포함하는 로터.
  21. 외전형 전기 모터용 로터이며,
    금속 커플러로서, 모터가 작동될 때 로터에 의해 구동되어질 샤프트와 접속되도록 구성된 내부 축선 표면 및 복수의 외부 치형부에 대응하는 외부 축선 표면을 포함하는 금속 커플러와,
    중합 프레임으로서,금속 커플러의 적어도 외부 축선 표면 위로 몰딩된 허브와, 허브와 일체로 형성되고 이로부터 방사상 외부로 연장하는 베이스와, 베이스와 일체로 형성된 측벽을 포함하는, 중합 프레임과,
    중합 프레임에 의해 몰딩되는 복수의 영구 자석과,
    중합 프레임에 의해 몰딩된 자기 재료로서, 상기 자기 재료를 통해 자속이 유동하도록 자석에 자기 결합되는 자기 재료를 포함하는 로터.
  22. 제21항에 있어서, 외부 치형부는 마디, 스플라인, 키이, 다이아몬드 마디 또는 그 조합체로 구성된 그룹으로부터 선택되는 로터.
  23. 제21항에 있어서, 외부 치형부는 마디인 로터.
  24. 제21항에 있어서, 외부 치형부의 수는 적어도 10인 로터.
  25. 제21항에 있어서, 외부 치형부의 수는 적어도 20이며, 40 이하인 로터.
  26. 제21항에 있어서, 상기 금속 커플러의 내부 축선 표면은 복수의 내부 치형부에 대응하는 로터.
  27. 제26항에 있어서, 상기 내부 치형부는 마디, 스플라인, 키이 또는 그 조합으로 구성되는 그룹으로부터 선택된 로터.
  28. 제26항에 있어서, 내부 치형부는 스플라인인 로터.
  29. 제21항에 있어서, 상기 금속 커플러는 외부 축선 표면의 각각의 축선 단부의 방사상 내부 및 축방향 외부로 하나 이상의 환형 견부를 더 포함하고, 허브는 금속 커플러의 축방향 최외각 표면과 동일 평면에 놓이도록 환형 견부의 적어도 하나 위로 추가로 몰딩되는 로터.
  30. 제21항에 있어서, 로터는 높이 H로터 를 가지며, 금속 커플러는 H로터 의 50%이하인 높이 H커플러 을 갖는 로터.
  31. 제30항에 있어서, H커플러 은 H로터 의 40% 이하인 로터.
  32. 제21항에 있어서, 로터는 외부 직경 OD로터를 가지며, 금속 커플러는 OD로터의 20% 미만인 공칭 외경 OD커플러을 갖는 로터.
  33. 제32항에 있어서, OD커플러는 OD로터의 15% 미만인 로터.
  34. 제32항에 있어서, 허브는 OD로터의 30% 미만인 외경 OD러브를 갖는 로터.
  35. 제34항에 있어서, OD허브 는 OD로터의 20% 미만인 로터.
  36. 제21항에 있어서, 베이스는 두께 T베이스 를 가지며, 측벽은 두께 T측벽 를 가지며, 영구 자석은 두께 T자석 을 가지며, T베이스 및 T측벽 은 각각 T자석 미만인 로터.
  37. 제21항에 있어서, 영구 자석은 페라이트 자석인 로터.
  38. 제21항에 있어서, 자석 재료는 받침 링을 포함하고, 상기 복수의 영구 자석은 받침 링의 내부 축선 표면과 접하는 로터.
  39. 제38항에 있어서, 받침 링은 중합 프레임의 측벽과 접촉하는 외부 축선 표면을 갖는 로터.
  40. 제21항에 있어서, 상기 로터는 복수의 자석 스페이서를 더 포함하는 로터.
  41. 제40항에 있어서, 상기 중합 프레임은 각각 적어도 베이스와 일체로 형성된 복수의 보강 리브를 더 포함하고,
    다수의 자석 스페이서에 대응하는 다수의 보강 리브는 자석 스페이서와 각각 일체로 형성되고 이로부터 내부로 연장하는 로터.
  42. 제40항에 있어서, 상기 자석은 자석 스페이서에 의해 이격되는 로터.
  43. 제42항에 있어서, 상기 자석 스페이서는 중합체를 포함하는 로터.
  44. 제42항에 있어서, 상기 자석 스페이서는 프레임의 일부로서 일체 형성되는 로터.
  45. 제44항에 있어서, 각각의 복수의 자석 스페이서는 중합 프레임의 측벽과 일체로 형성되는 로터.
  46. 제42항에 있어서,
    상기 각각의 자석은 상기 자석 스페이서들 중 원주방향으로 인접한 자석 스페이서와 인접하는 로터.
  47. 제1항에 있어서, 상기 중합 프레임은 중합체 구성 요소만을 포함하는 로터.
  48. 제21항에 있어서, 상기 중합 프레임은 중합체 구성 요소만을 포함하는 로터.
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