KR101450550B1 - 청소기기 - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 청소기기는, 바디부에 배치되어 구동부에 의하여 구동되는 바퀴와, 상기 바퀴에 걸리는 이물질을 제거하는 제 1 걸림방지부재를 포함한다. 따라서 상기 바퀴가 회전하는 동안 이물질에 의하여 상기 구동부에 부하가 걸리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 바퀴에 이물질이 걸려 상기 청소기기의 활동을 제약하는 것을 방지할 수 있다.

Description

청소기기{Cleaner}
본 발명은 청소기기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 바퀴에 걸리는 이물질을 제거하는 청소기기에 관한 것이다.
청소기기를 운전하다 보면 바퀴부분에 이물질이 걸리는 경우가 다수 발생한다. 바퀴에 이물질이 걸리게 되면, 이물질을 제거하기 위하여 시간이 늘어나 청소기기의 운전시 사용자의 편리성이 감소된다. 청소기기 중에서 자동으로 운전되는 청소기기들은 사용자가 이물질을 수시로 제거하지 못하므로 구동부의 고장이 다수 발생한다. 종래의 청소기기들은 상기 이물질을 효율적으로 제거하는 장치가 없어 상기와 같은 문제점들이 다수 발생하였다.
본 발명은, 바퀴에 걸리는 이물질을 제거하는 청소기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 바디부와, 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 바디부에 배치되 며, 상기 구동부에 의하여 회전하는 바퀴와, 상기 바퀴에 걸리는 이물질을 제거하는 제 1 감김방지부재를 포함하는 청소기기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 제 1 감김방지부재가 회전할 수 있다. 제 1 감김방지부재는 이물질을 효율적으로 제거하도록 흡착력을 가지는 재질을 포함하는 제 1 감김방지부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 청소기기는 바퀴에 걸리는 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 제 1 감김방지부재를 포함한다. 따라서 바퀴에 이물질이 걸려서 청소기기가 운전되지 않는 경우, 상기 이물질을 제거하여 구동부에 부하가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기기(100)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 이동수단(160)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 2에 도시된 제 1 감김방지부재(164)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 청소기기(100)는, 케이스(110)와, 케이스(110)의 내부에 배치되어 케이스(110) 하부의 공기를 흡입하여 케이스(110) 외부로 배출시키는 공기 흡입장치(미도시)와, 케이스(110)에 배치되고 상기 공기 흡입장치와 연결되어 외부 공기가 흡입되는 유로를 제공함과 아울러 바닥의 먼지를 부유시키는 에지테이터(미도시)가 설치되는 흡입노즐유닛(미도시)과, 상기 흡입노즐유닛에서 흡입된 이물질을 공기와 분리시켜 집진하는 집집장치(미도시)와, 케이스(110) 내부에 배치되 며 청소기기(100)가 설정된 경로를 이동할 수 있도록 회전력을 제공하는 이동수단(미도시)을 포함한다.
도 2를 참조하면, 이동수단(160)은, 바디부(161)와, 바디부(161)에 배치되어 회전력을 제공하는 구동부(미도시)와, 바디부(161)에 배치되며 상기 구동부에 의하여 회전하는 바퀴(163)와, 바퀴(163)에 결리는 이물질을 제거하는 제 1 감김방지부재(164)를 포함한다. 상기 구동부는 바퀴(163)에 회전력을 전달하는 제 1 구동원(162)을 포함한다. 사용자가 청소기기(100)에 운전신호를 인가하면, 상기 운전신호에 의하여 청소기기(100)가 청소를 시작한다. 상기 운전신호가 인가되면, 제 1 구동원(162)에 전력이 공급되고 제 1 구동원(162)은 회전력을 제공한다. 상기 제공된 회전력은 바디부(161)에 배치되어 회전하는 바퀴(163)에 전달되고, 상기 전달된 회전력은 바퀴(163)에 의하여 청소기기(100)를 운전한다.
사용자가 청소기기(100)에 운전신호를 인가하면 청소기기(100)는 운전을 수행한다. 제 1 구동원(162)은 상기 운전신호에 대응하여 회전력을 제공한다. 상기 회전력은 바퀴(163)에 전달되고, 바퀴(163)는 상기 회전력을 통하여 청소기기(100)를 운전한다. 바퀴(163)가 회전하면서 청소기기(100)는 일정구역의 이물질을 제거하게 된다. 상기 이물질을 제거하는 동안 바퀴(163)는 상기 일정구역의 표면에 부착하여 이동하게 되고 바퀴(163)의 흡착력을 향상시키기 위한 외부부재(미도시)에 상기 이물질이 흡착된다. 상기 흡착된 이물질 중 수건 등과 같은 이물질은 바퀴(163)에 흡착되어 바퀴(163)가 회전하는 것을 방해하게 된다. 상기 흡착된 이물질은 바퀴(163)의 회전을 방해하고, 바퀴(163)에 회전력을 제공하는 제 1 구동 원(162)에 부하를 가한다. 제 1 구동원(162)에는 부하가 가해져서 과열이 발생되고, 일정한 한도를 넘는 경우에는 제 1 구동원(162)은 고장이 발생한다.
한편, 바디부(161)에는 바퀴(163)에 걸리는 이물질을 제거하는 제 1 감김방지부재(164)가 배치된다. 제 1 감김방지부재(164)는 제 1 구동원(162)로부터 소정간격 이격되도록 배치된다. 따라서 바퀴(163)에 흡착되어 바퀴(163)의 회전을 방해하는 상기 이물질을 제 1 감김방지부재(164)를 통하여 효과적으로 제거한다. 즉, 바퀴(163)가 회전하면서 바퀴(163)에는 상기 이물질이 흡착되어 감기게 된다. 상기 흡착된 이물질이 바퀴(163)의 회전방향으로 바퀴(163)와 함께 회전하게 된다. 상기 회전하는 이물질은 제 1 감김방지부재(164)가 배치되는 곳에 도달하게 되면, 바퀴(163)와 제 1 감김방지부재(164)의 사이에 걸리게 된다. 상기 걸린 이물질은 바퀴(163)의 회전에 의하여 바퀴(163)의 회전방향으로 계속하여 진행하지 못하고 제 1 감김방지부재(164)에 의하여 제거된다. 따라서 청소기기(100)는 제 1 감김방지부재(164)가 상기 이물질을 효과적으로 제거해주므로 사용자의 편리성이 증대된다. 또한, 제 1 감김방지부재(164)가 상기 이물질을 용이하게 제거하므로 제 1 구동원(162)이 이물질에 의하여 고장나는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 구동부는, 바퀴(163)에 회전력을 제공하는 제 1 구동원(162)과, 제 1 감김방지부재(164)를 회전하도록, 제 1 감김방지부재(164)에 회전력을 제공하는 제 2 구동원(미도시)을 포함할 수 있다. 제 1 구동원(162)은 바퀴(163)가 회전하도록 바퀴(163)에 회전력을 제공한다. 또한, 상기 제 2 구동원은 제 1 구동원(162)과 별도로 배치되어 제 1 감김방지부재(164)에 회전력을 제공할 수 있다. 즉, 사용자가 운전신호를 인가하면, 제 1 구동원(162)이 구동되어 회전력을 제공한다. 상기 제공된 회전력은 바퀴(163)에 전달되어 청소기기(100)의 운전을 제어한다. 바퀴(163)가 회전하면서 상기 일정구역의 상기 이물질을 제거하게 된다. 상기 이물질 중의 일부는 바퀴(163)에 흡착되어 바퀴(163)의 회전방향으로 회전하게 된다. 또한, 상기 흡착된 이물질은 바퀴(163)의 회전을 방해하고, 제 1 구동원(162)에 부하를 발생시킨다.
반면, 상기 제 2 구동원은 제 1 감김방지부재(164)에 회전력을 제공한다. 상기 제공된 회전력에 의하여 제 1 감김방지부재(164)는 회전하게 된다. 회전하는 제 1 감김방지부재(164)는 상기 흡착된 이물질을 바퀴(163)로부터 분리한다. 또한, 상기 제 2 구동원은 제 1 감김방지부재(164)를 바퀴(163)의 회전방향과 동일방향으로 회전시킬 수 있다. 따라서 바퀴(163)에 흡착된 이물질은 효율적으로 제거될 수 있다.
또한, 제 1 감김방지부재(164)의 회전속도는 바퀴(163)의 회전속도를 초과할 수 있다. 즉, 제 1 감김방지부재(164)는 회전하면서 상기 이물질을 제거한다. 상기 이물질을 제거하기 위하여 제 1 감김방지부재(164)의 회전속도는 바퀴(163)의 회전속도를 초과할 수 있다. 따라서 상기 이물질이 바퀴(163)에 흡착하더라도 제 1 감김방지부재(164)가 고속으로 회전하므로 상기 이물질을 신속하게 바퀴(163)로부터 분리할 수 있다.
한편, 청소기기(100)는 바퀴(163)에 상기 이물질이 흡착하는 경우 상기 이물질의 흡착여부를 판단하여 상기 제 2 구동원을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 바퀴(163)에 상기 이물질이 흡착된 것으로 판단되면, 상기 이물질을 제거하기 위하여 상기 제 2 구동원을 제어할 수 있다. 상기 제어부는 상기 제 2 구동원의 회전수를 제어하여 제 1 감김방지부재(164)의 회전속도가 바퀴(163)의 회전속도를 초과하도록 제어한다. 따라서 청소기기(100)는 소량의 에너지를 이용하여 제 1 구동원(162)이 과열되는 것을 방지할 수 있다.
상기 구동부는, 회전력을 제공하는 제 1 구동원(162)과, 제 1 구동원(162)에서 제공되는 회전력을 바퀴(163)로 전달하는 복수개의 기어들(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 복수개의 기어들은 제 1 구동원(162)에 직결되는 제 1 기어(미도시)와, 상기 제 1 기어에 맞물려서 회전하는 제 2 기어(미도시)와, 상기 제 2 기어에 맞물려서 회전하는 제 3 기어(미도시)와, 상기 제 3 기어에 맞물려서 회전하며, 바퀴(163)의 회전력을 가하는 제 4 기어를 포함한다. 또한, 제 1 감김방지부재(164)는 상기 제 2 기어에 연동되어 회전한다. 상기 제 2 기어는 상기 제 4 기어와 동일방향으로 회전한다. 따라서 상기 제 2 기어에 연동되어 회전하는 제 1 감김방지부재(164)는 바퀴(163)와 회전방향이 동일해지므로 상기 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.
즉, 상기 제 2 기어는 상기 제 1 기어와 연동되어 회전한다. 따라서 상기 제 2 기어의 회전방향은 상기 제 1 기어의 회전방향과 반대방향이 된다. 또한, 상기 제 2 기어는 상기 제 3 기어와 연동하여 회전하므로 상기 제 1 기어의 회전방향과 동일하게 된다. 상기 제 4 기어는 상기 제 3 기어와 연동하여 회전하므로 상기 제 3 기어의 회전방향과 반대방향이 된다. 따라서 상기 제 2 기어와 상기 제 4 기어의 회전방향은 동일방향이 된다. 상기 제 4 기어의 회전에 의하여 바퀴(163)가 회전하면 상기 제 2 기어는 바퀴(163)의 회전방향과 동일방향으로 회전한다. 따라서 바퀴(163)에 상기 이물질이 흡착되는 경우 상기 제 2 기어에 연동되어 회전하는 제 1 감김방지부재(164)가 회전하므로 상기 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 또한, 제 1 감김방지부재(164)가 상기 제 2 기어에 연동되어 회전하므로 청소기기(100)가 사용하는 에너지를 절약할 수 있다. 제 1 감김방지부재(164)의 회전속도에 관한 설명은 상기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 구현될 수 있다.
한편, 제 1 감김방지부(164)는 하기에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 형성될 수 있으며 하기에 한정되지 않고 통상의 지식을 가진 자가 바퀴(163)에 흡착되는 상기 이물질을 제거할 수 있게 형성되도록 응용할 수 있는 범위를 모두 포함한다.
도 3을 참조하면, 제 1 감김방지부재(164)는, 바디부(161)로부터 연장되어 형성되는 제 1 감김방지축(165)과, 제 1 감김방지축(165)의 외측에 배치되어 바퀴(163)에 흡착된 이물질을 제거하도록 흡착력을 가지는 제 1 감김방지부(166)를 포함한다. 제 1 감김방지축(165)은 바디부(161)로부터 연장되어 형성될 수도 있고, 바디부(161)와 결합하여 형성될 수도 있다. 제 1 감김방지축(165)이 바디부(161)로부터 연장되어 형성된 경우, 제 1 감김방지축(165)은 바디부(161)에 고정되어 형성된다. 따라서 바퀴(163)에 상기 흡착된 이물질은 바퀴(163)가 회전하면서 제 1 감김방지축(165)에 걸리게 된다. 반면, 제 1 감김방지축(165)이 바디부(161)와 결합하는 경우, 상기 도 2에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 회전 가능하도록 형성 된다. 따라서 바퀴(163)의 회전과 동일방향으로 회전하거나 바퀴(163)의 회전속도를 초과하도록 형성될 수 있다.
한편, 제 1 감김방지부(166)는 여러 가지로 형성될 수 있다. 제 1 감김방지부(166)는 흡착력을 가지는 재질을 포함할 수 있다. 또한, 제 1 감김방지부(166)는 고무재질을 포함할 수 있다. 따라서 제 1 감김방지부(166)가 고무재질을 포함하는 경우, 흡착력이 강해져 상기 흡착된 이물질을 효과적으로 신속하게 제거할 수 있다. 제 1 감김방지부재(164)에 제 1 감김방지부(166)를 포함하는 경우에도 도 2에서 설명한 바와 동일 또는 유사하게 작동할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 제 1 감김방지부재(164)의 변형 예를 보여주는 사시도이다. 전술한 실시예와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타내며, 이하에서는 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.
도 4를 참조하면, 제 1 감김방지부(166′)는 강한 흡착력을 갖도록 표면이 요철구조를 포함한다. 즉, 제 1 감김방지부(166′)는 표면이 바퀴(163)의 외부와 동일 또는 유사하게 형성된다. 제 1 감김방지부(166′)의 표면은 일부분이 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 제 1 감김방지부(166′)는 흡착력을 향상시키도록 고무재질을 포함할 수도 있다. 제 1 감김방지부재(164′)는 상기 도 2와 상기 도 3에서 설명한 것과 동일 또는 유사한 방법으로 작동할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 이동수단(160)의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 6은 도 5에 도시된 제 1 감김방지부재(264)와 제 2 감김방지부재(267)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 이동수단(260)은, 바디부(261)와, 바디부(261)에 배치되어 회전력을 제공하는 구동부(미도시)와, 바디부(261)에 배치되며 상기 구동부에 의하여 회전하는 바퀴(263)와, 바퀴(263)에 결리는 이물질을 제거하는 제 1 감김방지부재(264)와, 제 1 감김방지부재(264)와 이격되어 배치되는 제 2 감김방지부재(287)를 포함한다. 제 1 감김방지부재(264)는 바디부(261)에서 바퀴(263)의 중심보다 상측에 배치될 수 있다. 또한, 제 2 감김방지부재(267)는 바디부(261)에서 바퀴(263)의 중심보다 하측에 배치될 수 있다.
제 1 감김방지부재(264)는, 바디부(261)에서 연장되어 형성되는 제 1 감김방지축(265)과, 제 1 감김방지축(265)의 외측에 배치되어 바퀴(263)에 상기 흡착된 이물질을 제거하도록 흡착력을 가지는 제 1 감김방지부(266)를 포함한다. 제 2 감김방지부재(267)는, 바디부(261)에서 연장되어 형성되는 제 2 감김방지축(265)과, 제 2 감김방지축(268)의 외측에 배치되어 바퀴(263)에 상기 흡착된 이물질을 제거하도록 흡착력을 가지는 제 2 감김방지부(269)를 포함한다. 따라서 바퀴(263)가 회전하면서 상기 흡착되는 이물질은 제 2 감김방지부재(267)에서 일차적으로 제거되고, 제 2 감김방지부재(267)에서 제거되지 못한 상기 이물질은 제 1 감김방지부재(264)에서 최종적으로 제거된다. 제 1 감김방지부(266)와 제 2 감김방지부(269)는 강한 흡착력을 갖도록 요철구조를 포함할 수 있고, 고무재질을 포함할 수 있다. 또한, 제 1 감김방지부재(264)와 제 2 감김방지부재(267)는 상기 도 2와 도 3에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 회전 가능하도록 바디부(261)와 결합할 수 있다. 따라서 바퀴(263)에 상기 이물질이 흡착되는 것을 방지하므로 청소기기(100)의 고 장을 방지할 수 있다.
한편, 청소기기(100)는 제 2 감김방지부재(267)가 회전하도록 회전력을 제공하는 제 3 구동원(미도시)을 더 포함할 수 있다. 상기 제 3 구동원은 제 2 감김방지부재(267)에 회전력을 제공하여 제 2 감김방지부재(267)를 제 1 감김방지부재(264)와 회전방향과 회전속도가 동일하게 한다. 또한, 상기 도 2와 상기 도 3에서 설명한 것과 동일 또는 유사하게 제 2 감김방지부재(267)의 회전속도는 바퀴(263)의 회전속도를 초과하도록 상기 제 3 구동원은 회전력을 제공할 수 있다. 따라서 제 2 감김방지부재(267)가 제 1 감김방지부재(264)와 동시에 회전하므로 효율적으로 상기 흡착되는 이물질을 제거할 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 제 1 감김방지부재(264)와 제 2 감김방지부재(267)의 변형예를 보여주는 사시도이다. 전술한 실시예와 동일한 부호는 동일한 부재를 나타내며, 이하에서는 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.
도 7을 참조하면, 제 1 감김방지부(266′)와 제 2 감김방지부(269′)는 일체로 형성되며, 제 1 감김방지축(265)과 제 2 감김방지축(268)을 감싸면서 연결된다. 또한, 청소기기(100)는 제 2 감김방지부재(267′)가 회전하도록 회전력을 제공하는 상기 제 3 구동원을 포함할 수 있다. 제 2 감김방지축(268)은 제 1 감김방지축(265)과 회전방향과 회전속도가 동일하게 회전할 수 있다. 즉, 제 1 감김방지부(266′)와 제 2 감김방지부(269′)는 일체로 형성된다. 제 2 감김방지부(269′)는 제 1 감김방지부(266′)로부터 연장되어 형성되어 제 1 감김방지축(265)을 감싸면서 형성된다. 또한, 제 2 감김방지부(269′)는 제 1 감김방지축(265)으로부터 제 2 감김방지축(268)까지 연장되어 제 2 감김방지축(268)을 감싸면서 제 1 감김방지부(266′)와 연결된다. 한편, 제 1 감김방지부(266′)는 제 2 감김방지부(269′)와 동일 또는 유사하게 제 2 감김방지부(269′)와 연결된다. 따라서 상기 흡착되는 이물질과 면접촉을 함으로써 효과적으로 상기 이물질을 제거할 수 있다. 또한, 상기 제 3 구동원에 의하여 제 2 감김방지축(268)이 회전하므로 제 1 감김방지부(266′)와 제 2 감김방지부(269′)가 회전하여 상기 이물질을 제거할 수 있다. 제 2 감김방지축(268)이 상기 제 3 구동원에 의하여 회전하는 경우 상기 도 2에서 설명한 것과 동일 또는 유사한 방법으로 제 1 감김방지축(265)은 회전할 수 있다.
한편, 제 1 감김방지부(266′)와 제 2 감김방지부(269′)는 강한 흡착력을 갖도록 표면이 요철구조를 포함한다. 또한, 제 1 감김방지부(266′)와 제 2 감김방지부(269′)는 고무재질을 포함할 수 있다. 따라서 바퀴(263)에 상기 흡착되는 이물질을 효과적이고 신속하게 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동수단의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제 1 감김방지부재의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 제 1 감김방지부재의 변형예를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 이동수단의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제 1 감김방지부재와 제 2 감김방지부재의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제 1 감김방지부재와 제 2 감김방지부재의 변형예를 보여주는 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간략한 설명>
100 : 청소기기 164,264 : 제 1 감김방지부재
110 : 케이스 165,265 : 제 1 감김방지축
160,260 : 이동수단 166,266 : 제 1 감김방지부
161,261 : 바디부 267 : 제 2 감김방지부재
162,262 : 제 1 구동부 268 : 제 2 감김방지축
163,263 : 바퀴 269 : 제 2 감김방지부

Claims (16)

  1. 바디부와,
    회전력을 제공하는 구동부와,
    상기 바디부에 배치되며, 상기 구동부에 의하여 회전하는 바퀴와,
    상기 바퀴에 걸리는 이물질을 제거하는 제 1 감김방지부재를 포함하고,
    상기 제 1 감김방지부재의 회전방향은 상기 바퀴의 회전방향과 동일방향인 청소기기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부재의 회전속도는 상기 바퀴의 회전속도를 초과하는 청소기기.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 바퀴에 회전력을 전달하는 제 1 구동원을 포함하는 청소기기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 바퀴에 회전력을 제공하는 제 1 구동원와,
    상기 제 1 감김방지부재를 회전하도록, 상기 제 1 감김방지부재에 회전력을 제공하는 제 2 구동원을 포함하는 청소기기.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 구동부는,
    회전력을 제공하는 제 1 구동원와,
    상기 제 1 구동원에서 제공되는 회전력을 상기 바퀴로 전달하는 복수개의 기어들을 포함하는 청소기기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 복수개의 기어들은,
    상기 제 1 구동원에 직결되는 제 1 기어와,
    상기 제 1 기어에 맞물려서 회전하는 제 2 기어와,
    상기 제 2 기어에 맞물려서 회전하는 제 3 기어와,
    상기 제 3 기어와 맞물려서 회전하며, 상기 바퀴에 회전력을 가하는 제 4기어를 포함하는 청소기기.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부재는, 상기 제 2 기어에 연동되어 회전하는 청소기기.
  8. 삭제
  9. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부재는 상기 바퀴와 소정간격 이격되어 배치되는 청소기기.
  10. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부재는,
    상기 바디부로부터 연장되어 형성되는 제 1 감김방지축과,
    상기 제 1 감김방지축의 외측에 배치되어 상기 바퀴에 흡착된 이물질을 제거하도록 흡착력을 가지는 제 1 감김방지부를 포함하는 청소기기.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부는 고무재질을 포함하는 청소기기.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부는 강한 흡착력을 갖도록 표면이 요철구조를 포함하는 청소기기.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부재와 이격되어 배치되는 제 2 감김방지부재를 더 포함하고,
    상기 바디부에서 상기 제 1 감김방지부재는 상기 바퀴의 중심보다 상측에 배치되고,
    상기 바디부에서 상기 제 2 감김방지부재는 상기 바퀴의 중심보다 하측에 배치되는 청소기기.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부재는,
    상기 바디부로부터 연장되어 형성되는 제 1 감김방지축과,
    상기 제 1 감김방지축의 외측에 배치되어 상기 바퀴에 흡착된 이물질을 제거하도록 흡착력을 가지는 제 1 감김방지부를 포함하고,
    상기 제 2 감김방지부재는,
    상기 바디부로부터 연장되어 형성되는 제 2 감김방지축과,
    상기 제 2 감김방지축의 외측에 배치되어 상기 바퀴에 흡착된 이물질을 제거하도록 흡착력을 가지는 제 2 감김방지부를 포함하는 청소기기.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제 1 감김방지부와 상기 제 2 감김방지부는 일체로 형성되어, 상기 제 1 감김방지축과 상기 제 2 감김방지축을 감싸면서 연결하는 청소기기.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 청소기기는 상기 제 2 감김방지부재가 회전하도록 회전력을 제공하는 제 3 구동원을 더 포함하고,
    상기 제 2 감김방지부재는 상기 제 1 감김방지부재와 회전방향과 회전속도가 동일한 청소기기.
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