KR101449860B1 - collision sensitive actuator linking type safety pedal unit - Google Patents

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KR101449860B1
KR101449860B1 KR1020130073554A KR20130073554A KR101449860B1 KR 101449860 B1 KR101449860 B1 KR 101449860B1 KR 1020130073554 A KR1020130073554 A KR 1020130073554A KR 20130073554 A KR20130073554 A KR 20130073554A KR 101449860 B1 KR101449860 B1 KR 101449860B1
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pedal arm
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Inventor
이광혁
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주식회사 동희산업
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/32—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury
    • G05G1/327—Controlling members actuated by foot with means to prevent injury means disconnecting the pedal from its hinge or support, e.g. by breaking or bending the support

Abstract

A safety pedal unit with a collision sensitive actuator according to the present invention can be applied universally to all vehicles by realizing independent movement of a pedal arm (20) regardless of unpredictable indoor structure deformation conditions due to various parameters such as a collision type and a pedal mounting structure, wherein an actuator (30) is coupled with a pedal housing (10) when a car collision is detected by the operation of a pedal, the pedal arm (20) rotates around the connection point of a booster rod (100) coupled with the pedal arm (20) by the weight of the actuator (30) separated from the pedal housing (10), and an interval between a driver and the pedal arm (20) increases, thereby preventing injuries on a driver′s lower body.

Description

충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛{collision sensitive actuator linking type safety pedal unit}[0001] The present invention relates to a safety pedal unit having a collision sensitive actuator,

본 발명은 자동차용 페달에 관한 것으로, 특히 페달이 밀려드는 자동차 정면 충돌시 페달 하우징에서 분리되는 액추에이터와 연계된 페달 암의 독자적인 움직임을 이용함으로써 차체 구조의 변형을 이용하지 않고서도 운전자의 하지 상해가 방지될 수 있는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal for an automobile, and more particularly, to an automobile pedal using an independent movement of a pedal arm associated with an actuator separated from a pedal housing in a frontal collision of a pedal, To a safety pedal unit equipped with a collision sensitive actuator which can be prevented.

일반적으로 자동차 전방 충돌시 그 충격에 의해 범퍼와 엔진 등의 부품들이 엔진룸의 후방으로 밀려들면서 엔진룸과 구분된 실내 구조를 변형시킴으로써 실내 탑승한 운전자가 충돌에 의한 부상을 입을 수밖에 없다.Generally, when a vehicle crashes in front of the vehicle, the bumper and the engine are pushed back to the rear of the engine room due to the impact thereof, thereby deforming the indoor structure separated from the engine room.

통상, 운전자는 페달조작을 위해 운전자의 하지부위와 페달간의 거리를 좁게 유지함으로써 자동차의 실내 구조 변형이 일어나 페달이 운전자 쪽으로 밀려들어 오면, 운전자는 밀려들어 오는 페달로 인해 하지부위에 상해를 입을 위험성이 매우 높게 된다.In general, the driver maintains a narrow distance between the driver's lower limbs and the pedal for the pedal operation, so that when the pedal is pushed toward the driver due to the deformation of the interior structure of the car, the risk of injury to the pedestal Is very high.

그러므로, 페달에서는 그 작동 성능의 편리함 및 신뢰성 확보와 더불어 충돌에 따른 페달 밀림 시 운전자의 하지부위 상해를 입히지 않는 하지 상해 방지 기능의 확보가 함께 요구될 수밖에 없다.Therefore, in addition to ensuring convenience and reliability of the operating performance of the pedal, it is also required to secure a pedestrian injury preventing function that does not injure the driver's lower limbs when the pedal is pushed by the collision.

국내특허공개10-2012-0058824(공개일자 2012년06월08일)Korean Patent Publication No. 10-2012-0058824 (Published date June 08, 2012)

상기 특허문헌은 작동브라켓과 연계된 회전리테이너의 회전으로 페달 암을 지지브라켓으로부터 분리시켜줌으로써 운전자의 다리(발목, 무릎, 정강이 등)부상이 예방되는 기술을 나타낸다.The patent document discloses a technique in which the legs (ankle, knee, shin, etc.) of a driver are prevented from being injured by separating the pedal arm from the support bracket by rotation of the rotation retainer associated with the operation bracket.

하지만, 자동차의 정면 충돌시에는 충돌대상, 충돌부위, 충돌속도과 같은 다양한 변수가 존재함으로써 엔진룸의 밀림에 의한 실내 구조의 변형이 정형화된 타입으로 한정될 수 없다.However, at the time of the frontal collision of the vehicle, there are various variables such as the collision object, the collision site, and the collision speed, so that the deformation of the interior structure due to the engine room can not be limited to the regular type.

이로 인해, 페달에 적용되는 하지 상해 방지 수단이 상기 특허문헌과 같이 회전리테이너가 충돌시 밀려드는 대시패널에 연동되어 작동되는 경우, 대시패널의 밀림 정도나 변형정도가 설계시 예측됨과 달라질 때 운전자의 하지 상해 방지 기능이 완전하게 보장되기 어렵게 된다.Therefore, when the leg injury preventing means applied to the pedal is operated in conjunction with the dash panel pushed when the rotary retainer collides with the seat as in the patent document, when the degree of the dash panel is changed or the degree of deformation of the dash panel is different from that predicted at the time of design, So that it is difficult to fully guarantee the injurious injury prevention function.

특히, 이러한 페달에 적용된 하지 상해 방지 수단의 신뢰성 저하는 상기 특허문헌의 기술뿐만 아니라 충돌 후에 브레이크 페달 암이 꺽인다던지, 조립 이탈된다든지, 밀림방지구조로 지지된다든지 하는 차체 구조와 연계된 작동 구조에서는 동일할 수밖에 없다.Particularly, the lowering of the reliability of the leg injury preventing means applied to such a pedal is not only the technique of the patent document but also the operation associated with the body structure in which the brake pedal arm is bent, disassembled, In the structure, it is inevitably the same.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 페달이 밀려드는 자동차 충돌 감지시 페달 하우징에서 분리되는 액추에이터와 연계된 페달 암의 독자적인 움직임이 운전자와 페달사이의 이격 거리를 넓혀줌으로써, 충돌형태와 페달 장착구조와 같은 다양한 변수로 인해 예측되기 어려운 실내구조 변형 조건에서도 운전자의 하지 상해가 방지되는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛을 제공하는데 목적이 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a pedal apparatus and a pedal system in which an independent movement of a pedal arm associated with an actuator separated from a pedal housing when a collision of an automobile with a pedal is pushed increases a distance between a driver and a pedal, An object of the present invention is to provide a safety pedal unit equipped with a crash sensitive actuator in which a driver's lower limb injury is prevented even under an indoor structural deformation condition that is difficult to predict due to various variables such as a pedal mounting structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛은 충돌시 전류를 공급하는 제어기; 상기 제어기에 연결되어 전류를 공급받고, 페달 하우징과 결합된 액추에이터; 회전축으로 작용하는 상기 액추에이터와 결합되고, 상기 페달 하우징과 분리된 상기 액추에이터의 자중에 의한 편중된 무게중심으로 운전자가 밟고 눌러주는 발판이 상기 페달 하우징으로 이동되는 페달 암; 이 포함된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a safety pedal unit including a collision sensitive actuator, An actuator connected to the controller and supplied with electric current and coupled with the pedal housing; A pedal arm coupled to the actuator acting as a rotary shaft and having a pedestal that is stepped on by the driver and pressed by the pedal housing at a biased center of gravity due to the weight of the actuator separated from the pedal housing; Is included.

상기 액추에이터는 전류가 공급되는 원통형 몸체와, 상기 원통형 몸체의 한쪽 측면에서 인입 및 인출되는 좌측 로드와, 상기 원통형 몸체의 반대쪽 측면에서 인입 및 인출되는 우측 로드로 구성된다.The actuator includes a cylindrical body to which an electric current is supplied, a left rod that is drawn in and out from one side of the cylindrical body, and a right rod that is drawn in and pulled out from the opposite side of the cylindrical body.

상기 좌측 로드와 상기 우측 로드는 각각 상기 페달 하우징의 좌우측벽에 뚫린 좌측 지지홀과 우측 지지홀에 끼워져 결합되고, 상기 좌측 로드와 상기 우측 로드에는 상기 페달 하우징과 고정력을 강화하도록 클립이 각각 결합된다.The left and right rods are respectively engaged with left support holes and right support holes formed in left and right side walls of the pedal housing, and the left and right rods are respectively coupled to the pedals to strengthen the fixing force with the pedal housing .

상기 원통형 몸체는 상기 페달 암의 페달암축과 결합되고, 상기 페달 암에는 상기 원통형 몸체의 무게로 상기 페달 암의 회전이 발생되는 자중회전중심점이 형성되고, 상기 자중회전중심점은 부스터의 부스터로드에 연결된다.Wherein the cylindrical body is coupled to the pedal arm shaft of the pedal arm, and a self-centering center point of rotation in which the pedal arm is rotated by the weight of the cylindrical body is formed in the pedal arm, do.

이러한 본 발명은 페달이 밀려드는 자동차 충돌 감지시 페달 하우징에서 분리되는 액추에이터와 연계된 페달 암의 독자적인 움직임으로 운전자에 대한 이격 거리가 넓어짐으로써 운전자의 하지 상해를 충분히 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of sufficiently preventing injury to the driver by increasing the separation distance with respect to the driver due to the independent movement of the pedal arm associated with the actuator separated from the pedal housing when the pedal is in collision with the automobile.

또한, 본 발명은 액추에이터에 연계되어 페달 하우징에서 분리된 페달 암이 자중에 의한 회전으로 운전자와 브레이크 페달의 이격거리가 더욱 넓혀짐으로써 운전자의 하지 상해 방지에 대한 신뢰성이 크게 높아지는 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the pedal arm separated from the pedal housing in association with the actuator is rotated by its own weight, the distance between the driver and the brake pedal is further widened, so that the reliability against the driver's injuries can be greatly increased.

또한, 본 발명은 운전자에 대한 이격거리 확장을 위한 페달 암의 독자적인 움직임이 충돌형태와 페달 장착구조와 같은 다양한 변수로 인해 예측되기 어려운 실내구조 변형 조건에 의존되지 않음으로써, 운전자의 하지 상해를 방지해주는 페달에 대한 신뢰성이 크게 높아지는 효과가 있다.In addition, the present invention does not depend on the interior structure deformation conditions, which are unexpected due to various parameters such as the collision type and the pedal mounting structure, so that the pedal arm's unique movement for extending the separation distance to the driver does not depend on the driver's injuries The reliability of the pedal is greatly increased.

또한, 본 발명은 운전자에 대한 이격거리 확장을 위한 페달 암의 독자적인 움직임이 실내구조와 연계되지 않음으로써 페달 모듈화가 용이하고, 특히 운전자의 하지 상해 방지 기능이 없거나 약한 페달의 교체시에도 차량의 구조변경을 요구하지 않는 효과가 있다.In addition, since the pedal arm does not have an independent movement with respect to the indoor structure for extending the separation distance to the driver, the pedal module can be easily assembled. In particular, even when the pedal is not replaced by the driver, There is an effect that the change is not required.

도 1은 본 발명에 따른 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛의 분해 구성도이고, 도 2는 도 1의 페달 암과 엑추에이터의 결합도이며, 도 3은 본 발명에 따른 충돌 감응 액추에이터의 작동이 없는 정상적인 페달 작동 상태이며, 도 4는 본 발명에 따른 충돌 감응 액추에이터와 이에 연계된 페달 암의 작동 상태이고, 도 5는 본 발명에 따른 충돌 감응 액추에이터의 작동 후 페달의 상태이다.Fig. 1 is an exploded view of a safety pedal unit with a collision sensitive actuator according to the present invention, Fig. 2 is a combined view of a pedal arm and an actuator of Fig. 1, FIG. 4 is a state of operation of the collision sensitive actuator and the pedal arm associated therewith according to the present invention, and FIG. 5 is a state of the pedal after the operation of the collision sensitive actuator according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛의 분해 구성을 나타낸다.1 shows an exploded configuration of a safety pedal unit equipped with a collision sensitive actuator according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 안전페달유닛은 페달 하우징(10)의 결합부위가 회전 중심이 되어 눌려지는 페달 암(20)과, 자동차 전방 충돌 감지시 페달 암(20)이 페달 하우징(10)에서 분리된 상태에서 페달 하우징(10)쪽으로 이동됨으로써 운전자의 하지부위와 페달 암(20)이 형성한 이격 거리를 증대시켜주는 충돌 감응 동작부가 포함된다.As shown in the figure, the safety pedal unit includes a pedal arm 20 to which a coupling portion of the pedal housing 10 is pushed as a center of rotation, and a pedal arm 20 that is separated from the pedal housing 10 The pedal arm 20 is moved to the pedal housing 10 to increase the distance between the pedal arm 20 and the driver's lower limb.

상기 안전페달유닛은 자동차의 브레이크 페달이며, 가속 페달을 포함할 수 있다.The safety pedal unit is a brake pedal of an automobile, and may include an accelerator pedal.

상기 페달 하우징(10)은 차체 구조를 이루는 대시패널에 체결되고, 내부공간을 형성하는 좌우 측벽에는 좌측 지지홀(10-1)과 우측 지지홀(10-2)이 각각 뚫려지며, 좌측 지지홀(10-1)과 우측 지지홀(10-2)에는 엑추에이터(30)의 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)가 각각 끼워진다. 상기 엑추에이터(30)는 충돌 감응 동작부의 구성요소이고, 이후 상세히 설명된다.The left support hole 10-1 and the right support hole 10-2 are formed in the right and left side walls of the pedal housing 10 to form an internal space, The left rod 31-1 and the right rod 31-2 of the actuator 30 are fitted to the right support hole 10-1 and the right support hole 10-2, respectively. The actuator 30 is a component of the crash-sensitive operation portion and will be described in detail later.

상기 페달 암(20)에는 엑추에이터(30)를 감싸는 중공 파이프 타입 페달암 축(23)이 형성되고, 운전자가 발로 밟고 눌러주는 발판(25)이 구비된다. 그러므로, 상기 페달 암(20)은 페달 하우징(10)의 좌측 지지홀(10-1)과 우측 지지홀(10-2)에 각각 끼워진 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)로 고정된 엑추에이터(30)를 회전중심으로 하여 움직일 수 있다.The pedal arm 20 is provided with a hollow pipe type pedal arm shaft 23 which surrounds the actuator 30 and is provided with a footrest 25 for the driver to step on and press. Therefore, the pedal arm 20 includes a left rod 31-1 and a right rod 31-2 which are respectively fitted in the left support hole 10-1 and the right support hole 10-2 of the pedal housing 10, The actuator 30 can be moved around the center of rotation.

또한, 상기 페달 암(20)에는 부스터의 로드와 연결되는 로드 연결홀(21)이 더 형성되고, 상기 부스터의 부스터 로드(100)가 연결된 로드 연결홀(21)은 페달 암(20)의 자중에 의한 회전 중심으로 작용한다.The pedal arm 20 is further provided with a rod connection hole 21 connected to the rod of the booster and the rod connection hole 21 to which the booster rod 100 of the booster is connected is connected to the weight of the pedal arm 20 As shown in Fig.

상기 충돌 감응 동작부는 페달 하우징(10)에 결합되어 페달 암(20)의 회전중심으로 작용하고 페달 암(20)을 페달 하우징(10)에서 분리시켜주는 액추에이터(30)와, 자동차 전방 충돌 감지시 페달 하우징(10)에서 분리되도록 액추에이터(30)를 작동시켜 주는 제어기(40)로 구성된다.The crash response operation unit includes an actuator 30 coupled to the pedal housing 10 and acting as a rotation center of the pedal arm 20 and separating the pedal arm 20 from the pedal housing 10, And a controller 40 for actuating the actuator 30 to be separated from the pedal housing 10.

상기 엑추에이터(30)는 페달 암(20)의 페달암 축(23)을 관통하는 원통형 몸체로 이루어지고, 상기 원통형 몸체의 한쪽 측면으로는 좌측 로드(31-1)가 구비되며 반대쪽 측면으로는 우측 로드(31-2)가 구비된다.The actuator 30 includes a cylindrical body passing through a pedal arm shaft 23 of a pedal arm 20, a left rod 31-1 is provided on one side of the cylindrical body, A rod 31-2 is provided.

상기 좌측 로드(31-1)와 상기 우측 로드(31-2)는 각각 원통형 몸체로 인입되거나 인출되며, 이러한 인입 및 인출은 엑추에이터(30)에 공급되는 전류흐름 방향으로 구분된다. 통상, 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)가 각각 입입 및 인출되기 위한 구조는 2개의 로드를 갖춘 엑추에이터(30)에 적용되는 구조와 동일하다.The left rod 31-1 and the right rod 31-2 are respectively drawn in or out of a cylindrical body and these pull-in and pull-out are divided in the current flow direction supplied to the actuator 30. [ In general, the structure in which the left rod 31-1 and the right rod 31-2 are inserted and extracted is the same as that applied to the actuator 30 having two rods.

상기 엑추에이터(30)가 페달 하우징(10)에 결합되면, 엑추에이터(30)의 좌측 로드(31-1)는 페달 하우징(10)의 측벽에 뚫린 좌측 지지홀(10-1)에 끼워지고, 엑추에이터(30)의 우측 로드(31-2)는 페달 하우징(10)의 측벽에 뚫린 우측 지지홀(10-2)에 끼워진다.When the actuator 30 is coupled to the pedal housing 10, the left rod 31-1 of the actuator 30 is fitted in the left support hole 10-1 formed in the side wall of the pedal housing 10, The right rod 31-2 of the pedal housing 30 is fitted in the right support hole 10-2 formed in the side wall of the pedal housing 10. [

상기 제어기(40)는 엑추에이터(30)의 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)의 인입이동을 위한 전류를 엑추에이터(30)에 공급하고, 필요시 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)의 인입 및 인출이동을 위해 전류흐름방향을 제어할 수 있다.The controller 40 supplies current to the actuator 30 for the input movement of the left rod 31-1 and the right rod 31-2 of the actuator 30, And the right rod 31-2 can be controlled to flow in and out.

이때, 제어기(40)에 입력되는 제어신호는 ECU(Engine Control Unit)나 ACU(Ariback Control Unit)으로부터 발생되지만, 이로 한정되지 않는다.At this time, the control signal input to the controller 40 is generated from an ECU (Engine Control Unit) or an ACU (Ariback Control Unit), but is not limited thereto.

한편, 도 2는 페달 하우징(10)과 페달 암(20) 및 엑추에이터(30)와 제어기(40)의 결합 관계를 나타낸다.2 shows a coupling relationship between the pedal housing 10, the pedal arm 20, the actuator 30, and the controller 40. FIG.

도시된 바와 같이, 페달 암(20)은 페달암 축(23)을 이용해 엑추에이터(30)와 결합됨으로써 엑추에이터(30)를 회전중심으로 하여 움직이고, 엑추에이터(30)는 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)를 이용해 페달 하우징(10)과 결합되며, 제어기(40)는 페달 하우징(10)의 한쪽 측벽에 위치되어 엑추에이터(30)와 연결된다.As shown in the figure, the pedal arm 20 is coupled to the actuator 30 using the pedal arm shaft 23 to move around the actuator 30, and the actuator 30 is connected to the left rod 31-1 And is coupled to the pedal housing 10 using the right rod 31-2 and the controller 40 is located on one side wall of the pedal housing 10 and connected to the actuator 30. [

특히, 상기 엑추에이터(30)와 상기 페달 하우징(10)에는 클립이나 너트나 와셔가 체결됨으로써 고정력을 강화시켜준다.In particular, a clip, a nut, or a washer is fastened to the actuator 30 and the pedal housing 10 to strengthen the fixing force.

일례로, 엑추에이터(30)와 페달 하우징(10)이 클립을 이용해 고정될 경우, 페달 하우징(10)의 좌측 지지홀(10-1)을 빠져나온 엑추에이터(30)의 좌측 로드(31-1)가 좌측 클립(50-1)으로 고정되고, 페달 하우징(10)의 우측 지지홀(10-2)을 빠져나온 엑추에이터(30)의 우측 로드(31-2)가 우측 클립(50-2)으로 고정된다.For example, when the actuator 30 and the pedal housing 10 are fixed using a clip, the left rod 31-1 of the actuator 30, which has passed through the left support hole 10-1 of the pedal housing 10, The right rod 31-2 of the actuator 30 which has passed through the right support hole 10-2 of the pedal housing 10 is fixed to the right clip 50-1 .

통상, 상기 좌측 클립(50-1)과 좌측 로드(31-1)의 고정력은 좌측 로드(31-1)의 이동을 구속하지 않고, 상기 우측 클립(50-2)과 우측 로드(31-2)의 고정력은 우측 로드(31-2)의 이동을 구속하지 않은 상태를 유지한다. 그러므로, 상기 고정력은 엑추에이터(30)의 사양에 따라 정해진다.Normally, the clamping force of the left clip 50-1 and the left rod 31-1 does not restrict the movement of the left rod 31-1, but the right clip 50-2 and the right rod 31-2 Does not restrain the movement of the right rod 31-2. Therefore, the fixing force is determined according to the specification of the actuator 30. [

그러므로, 페달 암(20)은 페달 하우징(10)과 고정된 엑추에이터(30)를 회전중심으로 하여 움직임으로써 페달 암(20)의 고유 기능이 구현될 수 있다.Therefore, the pedal arm 20 can be realized by moving the pedal housing 10 and the fixed actuator 30 with the rotation center as a center of rotation.

한편, 도 3은 본 실시예 따른 안전 페달 유닛의 조립상태와 액추에이터의 작동이 없어 페달 고유의 기능이 구현되는 상태를 나타낸다.FIG. 3 shows a state in which the function of the pedal is implemented because the safety pedal unit according to the present embodiment is assembled and the actuator is not operated.

도시된 바와 같이, 페달 암(20)은 페달 하우징(10)의 안쪽 공간에서 엑추에이터(30)를 이용해 결합됨으로써 엑추에이터(30)가 회전 중심이 되는 시계방향 및 반시계방향의 움직임을 구현한다.As shown in the figure, the pedal arm 20 is engaged with the actuator 30 in the inner space of the pedal housing 10, thereby realizing the clockwise and counterclockwise movements of the actuator 30 as the center of rotation.

이러한 페달 암(20)의 움직임은 페달 하우징(10)에 고정된 엑추에이터(30)를 통해 안정적으로 이루어진다.The movement of the pedal arm 20 is stably performed through the actuator 30 fixed to the pedal housing 10.

특히, 엑추에이터(30)가 좌측 클립(50-1)과 우측 클립(50-2)을 이용해 고정상태를 유지함으로써 페달 암(20)의 움직임은 더욱 안정적으로 이루어진다.Particularly, the actuator 30 maintains the fixed state by using the left clip 50-1 and the right clip 50-2, so that the movement of the pedal arm 20 is more stably performed.

한편, 도 4는 본 실시예에 따른 충돌 감응 액추에이터의 작동 상태를 나타낸다.Meanwhile, FIG. 4 shows an operating state of the collision sensitive actuator according to the present embodiment.

도 4(가)와 같이, 페달 암(20)은 로드 연결홀(21)을 이용해 부스터 로드(100)와 연결됨으로써 페달 암(20)이 운전자에 의해 작동되면, 페달 암(20)은 부스터(도시되어 있지 않음)를 작동시킴으로써 페달 암(20)의 고유 기능을 수행하게된다.The pedal arm 20 is connected to the booster rod 100 by using the rod connection hole 21 so that when the pedal arm 20 is operated by the driver, (Not shown) to operate the pedal arm 20.

하지만, 자동차 충돌의 발생을 인식한 상태에서 제어신호가 제어기(40)로 입력되면, 상기 제어기(40)는 이에 연결된 액추에이터(30)로 전류를 공급해줌으로써 액추에이터(30)가 작동된다.However, when a control signal is input to the controller 40 in a state of recognizing occurrence of a vehicle collision, the controller 40 operates the actuator 30 by supplying current to the actuator 30 connected thereto.

도 4(나)는 액추에이터(30)가 작동됨으로써 액추에이터(30)의 좌측 로드(31-1)와 우측 로드(31-2)가 액추에이터(30)의 내부로 인입되고, 이로 인해 액추에이터(30)가 페달 하우징(10)에서 분리됨으로써 액추에이터(30)와 결합된 페달 암(10)도 페달 하우징(10)에서 분리된 상태를 나타낸다.4 (B) shows a state in which the left rod 31-1 and the right rod 31-2 of the actuator 30 are drawn into the inside of the actuator 30 by the operation of the actuator 30, The pedal arm 10 coupled to the actuator 30 is also separated from the pedal housing 10 by being separated from the pedal housing 10.

이러한 상태에서, 페달 암(10)이 페달 하우징(10)에서 분리되더라도 페달 암(10)은 부스터 로드(100)에 고정된 상태를 유지 하지만, 페달 하우징(10)과 분리된 페달 암(10)은 그 무게중심이 액추에이터(30)에 편중됨으로써 부스터 로드(100)의 연결점이 회전중심으로 작용할 수밖에 없다.In this state, the pedal arm 10 remains fixed to the booster rod 100 even if the pedal arm 10 is separated from the pedal housing 10, but the pedal arm 10 separated from the pedal housing 10, The center of gravity of the booster rod 100 is biased to the actuator 30 so that the connection point of the booster rod 100 can act as a center of rotation.

그러므로, 페달 암(20)에서는 액추에이터(30)를 구비한 위쪽부위가 부스터 로드(100)의 연결점을 기준으로 페달하우징(10)에서 멀어지는 반면, 발판(25)을 구비한 아래쪽부위가 페달하우징(10)에 근접되는 회전이 발생된다.Therefore, in the pedal arm 20, the upper portion provided with the actuator 30 moves away from the pedal housing 10 with respect to the connection point of the booster rod 100, while the lower portion provided with the footrest 25 moves away from the pedal housing 10 10 is generated.

한편, 도 5는 부스터 로드(100)의 연결점을 기준으로 페달 암(20)이 회전된 결과를 나타낸다.5 shows the result that the pedal arm 20 is rotated on the basis of the connecting point of the booster rod 100. In FIG.

도시된 바와 같이, 액추에이터(30)가 페달하우징(10)에서 분리된 후 페달 암(20)이 회전되고 나면, 페달 암(20)의 발판(25)은 부스터 로드(100)의 연결점을 기준으로 하여 페달하우징(10)에 근접된 상태로 전환된다.As shown, after the actuator 30 is separated from the pedal housing 10 and then the pedal arm 20 is rotated, the pedal 25 of the pedal arm 20 is moved relative to the connecting point of the booster rod 100 So as to be close to the pedal housing 10.

그 결과로서, 페달 암(20)과 운전자의 이격 거리는 작동전 이격거리(La)에서 작동후 이격거리(Lb)로 변환됨으로써 페달 암(20)의 밀림이 운전자의 하지에 상해를 입힐 수 없게 된다.As a result, the distance between the pedal arm 20 and the driver is changed from the pre-operation distance La to the post-operation distance Lb, so that the pivoting of the pedal arm 20 can not injure the driver's lower limb .

특히, 상기와 같은 페달 암(20)의 움직임은 페달 하우징(10)에서 분리되는 액추에이터(30)에 의해 독자적으로 발생됨으로써 충돌형태와 페달 장착구조와 같은 다양한 변수로 인해 예측되기 어려운 실내구조 변형 상태와 관계없이 운전자의 하지 상해가 방지될 수 있다.Particularly, the movement of the pedal arm 20 as described above is generated independently by the actuator 30 separated from the pedal housing 10, so that it is difficult to predict an interior structural deformation state The driver's injuries can be prevented.

10 : 페달 하우징 10-1 : 좌측 지지홀
10-2 : 우측 지지홀 20 : 페달 암
21 : 로드 연결홀 23 : 페달암 축
25 : 발판 30 : 엑추에이터
31-1 : 좌측 로드 31-2 : 우측 로드
40 : 제어기 50-1 : 좌측 클립
50-2 : 우측 클립 100 : 부스터 로드10: Pedal housing 10-1: Left support hole
10-2: right support hole 20: pedal arm
21: rod connection hole 23: pedal arm shaft
25: foot plate 30: actuator
31-1: Left side load 31-2: Right side load
40: controller 50-1: left clip
50-2: right clip 100: booster load

Claims (6)

충돌시 전류를 공급하는 제어기;
상기 제어기에 연결되어 전류를 공급받고, 페달 하우징과 결합된 액추에이터;
회전축으로 작용하는 상기 액추에이터와 결합되고, 상기 페달 하우징과 분리된 상기 액추에이터의 자중에 의한 편중된 무게중심으로 운전자가 밟고 눌러주는 발판이 상기 페달 하우징으로 이동되는 페달 암;
이 포함된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛.
A controller for supplying a current upon collision;
An actuator connected to the controller and supplied with electric current and coupled with the pedal housing;
A pedal arm coupled to the actuator acting as a rotary shaft and having a pedestal that is stepped on by the driver and pressed by the pedal housing at a biased center of gravity due to the weight of the actuator separated from the pedal housing;
Wherein the safety pedal unit includes a collision sensitive actuator.
청구항 1에 있어서, 상기 액추에이터는 전류가 공급되는 원통형 몸체와, 상기 원통형 몸체의 한쪽 측면에서 인입 및 인출되는 좌측 로드와, 상기 원통형 몸체의 반대쪽 측면에서 인입 및 인출되는 우측 로드로 구성된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛.
The actuator according to claim 1, wherein the actuator comprises a cylindrical body to which electric current is supplied, a left rod that is drawn in and out from one side of the cylindrical body, and a right rod that is drawn in and out from the opposite side of the cylindrical body Safety pedal unit with collision sensitive actuator.
청구항 2에 있어서, 상기 좌측 로드와 상기 우측 로드는 각각 상기 페달 하우징의 좌우측벽에 뚫린 좌측 지지홀과 우측 지지홀에 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛.The safety pedal unit with a collision sensitive actuator according to claim 2, wherein the left rod and the right rod are engaged with left support holes and right support holes formed in left and right side walls of the pedal housing, respectively. 청구항 3에 있어서, 상기 좌측 로드와 상기 우측 로드에는 상기 페달 하우징과 고정력을 강화하도록 클립이 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛.
The safety pedal unit with a collision sensitive actuator according to claim 3, wherein the left rod and the right rod are respectively coupled with clips to strengthen the clamping force with the pedal housing.
청구항 3에 있어서, 상기 원통형 몸체는 상기 페달 암의 페달암축과 결합되고, 상기 페달 암에는 상기 원통형 몸체의 무게로 상기 페달 암의 회전이 발생되는 자중회전중심점이 형성된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛.
4. The collision sensitive actuator according to claim 3, wherein the cylindrical body is coupled to the pedal arm shaft of the pedal arm, and the pedal arm is formed with a self-centering center of rotation in which rotation of the pedal arm is generated by the weight of the cylindrical body. Equipped safety pedal unit.
청구항 5에 있어서, 상기 자중회전중심점은 부스터의 부스터로드에 연결된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 액추에이터를 갖춘 안전페달유닛.7. The safety pedal unit of claim 5, wherein the self-centering center point is connected to the booster load of the booster.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09286256A (en) * 1996-02-22 1997-11-04 Futaba Sangyo Kk Pedal dropping mechanism
JP2006281809A (en) 2005-03-31 2006-10-19 Hitachi Ltd Pedal device and automobile provided with it
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