JP5866848B2 - Vehicle braking device - Google Patents
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Description
本発明は、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device for a vehicle provided with a release mechanism for releasing a brake pedal from a pedal bracket in the event of a vehicle collision.
従来から、車両の制動装置の一部を構成するブレーキペダル装置では、ブレーキペダルを、ダッシュパネルに取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持させるものが多い。 2. Description of the Related Art Conventionally, many brake pedal devices that constitute a part of a braking device for a vehicle are such that a brake pedal is swingably supported on a pedal bracket attached to a dash panel via a support shaft.
この種のブレーキペダル装置では、車両衝突時における乗員の安全性確保の観点から、車両衝突時にダッシュパネルが変位してペダルブラケットが後退したときに、ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるようにしたものが知られている。例えば、特許文献1には、回生ブレーキ制御装置を備えた車両において、ペダルストロークセンサがリンク機構で構成される伝達機構を介してブレーキペダルの動きを検知するとともに、前方衝突時に、ブレーキペダルの支持シャフトの端部をペダルブラケットから離脱させるようにした離脱機構が開示されている。 In this type of brake pedal device, from the viewpoint of ensuring the safety of passengers in the event of a vehicle collision, the brake pedal is detached from the pedal bracket when the dash panel is displaced and the pedal bracket is retracted during the vehicle collision. Things are known. For example, in Patent Document 1, in a vehicle equipped with a regenerative brake control device, the pedal stroke sensor detects the movement of the brake pedal via a transmission mechanism constituted by a link mechanism, and supports the brake pedal during a forward collision. A disengagement mechanism is disclosed in which the end of the shaft is disengaged from the pedal bracket.
しかしながら、車両衝突時にブレーキペダル等を単にペダルブラケットから離脱させる従来のブレーキペダル装置では、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させた後でも、かかる車両が前方移動する可能性があることから、更なる衝突が発生するおそれがある。 However, in the conventional brake pedal device that simply removes the brake pedal or the like from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, the vehicle may move forward even after the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of the vehicle collision. Further collisions may occur.
そこで、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させた後でも、車両の前方移動を抑制できるように、既存のブレーキペダル装置とは別に、例えば、車両衝突時にダッシュパネルが変位したときにブレーキを作動させる装置等を設けることが考えられるが、これでは、部品点数や製造工数が大幅に増大するため、製造コストの上昇を招くという問題がある。 Therefore, in order to suppress the forward movement of the vehicle even after the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, for example, the brake is applied when the dash panel is displaced at the time of the vehicle collision. It is conceivable to provide a device or the like to be operated. However, this greatly increases the number of parts and the number of manufacturing steps, leading to an increase in manufacturing cost.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置において、簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制して、乗員の衝突安全性を高める技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a vehicle braking device having a release mechanism for releasing a brake pedal from a pedal bracket in the event of a vehicle collision with a simple structure. An object of the present invention is to provide a technique for suppressing the forward movement of the host vehicle after a vehicle collision and improving the collision safety of the occupant.
上記目的を達成するために、本発明の車両の制動装置では、車両衝突時のブレーキペダルの離脱状態を検出して、車輪に制動力を付与するようにしている。 In order to achieve the above object, the braking device for a vehicle according to the present invention detects the disengagement state of the brake pedal at the time of a vehicle collision and applies a braking force to the wheels.
具体的には、第1の発明は、車体に取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持されるブレーキペダルと、車両衝突時に当該ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるための離脱機構と、を備えた車両の制動装置を対象とする。 Specifically, the first invention is a brake pedal that is swingably supported by a pedal bracket attached to a vehicle body via a support shaft, and for releasing the brake pedal from the pedal bracket in the event of a vehicle collision. The present invention is directed to a vehicle braking device including a release mechanism.
そして、車両衝突時に、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段をさらに備えており、上記制動制御手段は、上記ペダルブラケットに固定され、上記ブレーキペダルの揺動ストロークを検出するための検出子を有するペダルストロークセンサと、少なくとも、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱したときに、上記検出子と係合して上記ペダルストロークセンサを作動させる係合機構と、を備えていることを特徴とするものである。 Then, at the time of vehicle collision, the brake pedal by the operation of the releasing mechanism is detected that is in a state disengaged from the pedal bracket further comprises a braking control means for applying braking force to the wheel, the brake control The means is a pedal stroke sensor fixed to the pedal bracket and having a detector for detecting a swing stroke of the brake pedal, and at least when the brake pedal is detached from the pedal bracket by the operation of the separation mechanism. And an engagement mechanism that engages with the detector and operates the pedal stroke sensor .
第1の発明によれば、車両衝突時にブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。 According to the first invention, when the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, a braking force is applied to the wheel. Therefore, with a simple structure using the existing brake pedal device, It is possible to suppress the forward movement of the host vehicle and suppress the occurrence of further collisions, and improve the collision safety of the occupant.
また、少なくとも、離脱機構の作動によりブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、検出子と係合する係合機構を設けるという簡単な構成により、ペダルストロークセンサを確実に作動させて、換言すると、ブレーキペダルが踏み込まれたのと似た状態を作出して、車輪に制動力を付与することができる。 Further , at least when the brake pedal is disengaged from the pedal bracket due to the operation of the disengagement mechanism, the pedal stroke sensor is reliably operated by a simple structure of engaging the detector, in other words, A braking force can be applied to the wheel by creating a state similar to that when the brake pedal is depressed.
第2の発明は、上記第1の発明において、上記ペダルストロークセンサは、上記支持軸の近傍で上記ペダルブラケットに固定されており、上記係合機構は、上記ブレーキペダルの上下方向における中央部に固定され、上記支持軸の近傍まで上方に延びる部材であり、且つ、上端部に上記検出子と係合する第1係合部が形成されている一方、下端部に上記ブレーキペダルを戻し側に付勢するためのリターンスプリングと係合する第2係合部が形成されていることを特徴とするものである。 In a second aspect based on the first aspect , the pedal stroke sensor is fixed to the pedal bracket in the vicinity of the support shaft, and the engagement mechanism is located at a central portion in the vertical direction of the brake pedal. It is a member that is fixed and extends upward to the vicinity of the support shaft, and a first engagement portion that engages with the detector is formed at the upper end portion, while the brake pedal is returned to the return side at the lower end portion. A second engagement portion that engages with a return spring for biasing is formed.
第2の発明によれば、係合機構は、ブレーキペダルに固定されていることから、通常時(車両衝突時にブレーキペダルが離脱したとき以外)にブレーキペダルを踏み込むと、かかる係合機構が支持軸を支点としてブレーキペダルと共に揺動し、第1係合部によりペダルストロークセンサの検出子が引き下げられる一方、ブレーキペダルを離すと、第2係合部と係合するリターンスプリングの付勢力によりブレーキペダルが元の位置に戻される。 According to the second aspect of the invention, since the engagement mechanism is fixed to the brake pedal, the engagement mechanism is supported when the brake pedal is depressed during normal times (except when the brake pedal is released during a vehicle collision). While swinging together with the brake pedal about the shaft, the detector of the pedal stroke sensor is pulled down by the first engaging portion, while when the brake pedal is released, the brake is applied by the urging force of the return spring that engages with the second engaging portion. The pedal is returned to its original position.
このように、係合機構は、通常時には、ブレーキペダルの揺動をペダルストロークセンサに伝えるとともにブレーキペダルを元の位置に戻すのに用いられる一方、車両衝突時の離脱機構の作動によってブレーキペダルが離脱したときには、検出子と係合したままブレーキペダルとともに下方に変位して、ペダルストロークセンサを作動させるようになっている。これにより、例えば複雑な構造の係合機構を設けたり、アクチュエータを用いて電気的にペダルストロークセンサを作動させたりすることなく、簡単な構造で機械的にペダルストロークセンサを作動させることができる。 As described above, the engagement mechanism is normally used to transmit the swing of the brake pedal to the pedal stroke sensor and to return the brake pedal to the original position. On the other hand, the engagement mechanism is operated by the release mechanism at the time of the vehicle collision. When disengaged, the pedal stroke sensor is operated by moving downward together with the brake pedal while being engaged with the detector. Accordingly, for example, the pedal stroke sensor can be mechanically operated with a simple structure without providing an engagement mechanism having a complicated structure or electrically operating the pedal stroke sensor using an actuator.
第3の発明は、上記第1又は第2の発明において、上記制動制御手段は、上記ペダルストロークセンサから出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段をさらに備えていることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the brake control means further includes regenerative brake control means that operates based on a detection signal output from the pedal stroke sensor. To do.
第3の発明によれば、ブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したことを検出するためのセンサを別途設けることなく、回生ブレーキ制御手段用のペダルストロークセンサを用いて、離脱機構の作動によってブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力を付与することができる。 According to the third aspect of the present invention, the brake pedal is moved by the operation of the release mechanism using the pedal stroke sensor for the regenerative brake control means without separately providing a sensor for detecting that the brake pedal is released from the pedal bracket. A braking force can be applied to the wheels when the pedal bracket is detached.
第4の発明は、上記第1〜第3のいずれか1つの発明において、上記離脱機構は、上記ペダルブラケットに揺動自在に支持されるとともに、車両衝突時に車体側部材と干渉することにより回動変位し、上記支持軸を押し下げて当該ペダルブラケットから離脱させる回動レバーと、上記支持軸の下方に位置し、当該支持軸が上記ペダルブラケットから離脱するのを規制する離脱規制部と、上記支持軸と連結される連結部と、上記ペダルブラケットにより保持された軸部材と係合する係合部とを有し、上記回動レバーが回動変位したときに当該係合部と当該軸部材との係合が解除されて、当該ペダルブラケットからの上記支持軸の離脱を許可する脱落規制部材と、を備えていることを特徴とするものである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the release mechanism is supported by the pedal bracket so as to be swingable, and is rotated by interfering with a vehicle body side member at the time of a vehicle collision. A rotating lever that is dynamically displaced and depresses the support shaft to be detached from the pedal bracket; a disengagement restricting portion that is positioned below the support shaft and restricts the support shaft from being disengaged from the pedal bracket; and A connecting portion that is connected to the support shaft; and an engaging portion that engages with the shaft member held by the pedal bracket, and the engaging portion and the shaft member when the rotating lever is rotationally displaced. And a drop-off restricting member that allows the support shaft to be detached from the pedal bracket.
第4の発明によれば、通常時には、離脱規制部がペダルブラケットからの支持軸の離脱を規制するとともに、脱落規制部材が、支持軸と連結され且つペダルブラケットにより保持された軸部材と係合していることから、ブレーキペダルをしっかりと支持することができる。一方、車両衝突時には、回動レバーが支持軸を押し下げてペダルブラケットから離脱させるとともに、軸部材との係合が解除された脱落規制部材が、ペダルブラケットからの支持軸の離脱を許可することから、ブレーキペダルをスムーズに離脱させることができる。したがって、通常時のブレーキペダルの支持強度と、車両衝突時におけるブレーキペダルのスムーズな離脱とを達成することができる。 According to the fourth invention, in the normal state, the detachment restricting portion restricts the detachment of the support shaft from the pedal bracket, and the drop-off restricting member is engaged with the shaft member connected to the support shaft and held by the pedal bracket. Therefore, the brake pedal can be firmly supported. On the other hand, in the event of a vehicle collision, the pivot lever pushes down the support shaft to disengage it from the pedal bracket, and the drop-off restricting member released from engagement with the shaft member allows the support shaft to be disengaged from the pedal bracket. The brake pedal can be released smoothly. Therefore, it is possible to achieve normal brake pedal support strength and smooth release of the brake pedal during a vehicle collision.
本発明に係る車両の制動装置によれば、車両衝突時にブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。 According to the vehicle braking device according to the present invention, when the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, a braking force is applied to the wheel, and therefore, with a simple structure using an existing brake pedal device, It is possible to suppress the forward movement of the host vehicle after the vehicle collision and suppress further occurrence of the collision, thereby improving the collision safety of the occupant.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(実施形態1)
図1は、本実施形態に係る制動装置の一部を構成するブレーキペダル装置を車幅方向左側から見た側面図であり、図2は、車両前後方向後側から見た正面図であり、図3は、車幅方向右側から見た側面図であり、図4は、ブレーキペダル装置の一部の分解斜視図である。このブレーキペダル装置3は、ハイブリット車両における、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル(車体)27の運転席側に設けられるものであり、かかるダッシュパネル27には、ハイドロブースタ21と、ブレーキペダル5を支持する左右一対のペダルブラケット7,17とが取り付けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side view of a brake pedal device constituting a part of the braking device according to the present embodiment as viewed from the left side in the vehicle width direction, and FIG. 2 is a front view as viewed from the rear side in the vehicle front-rear direction. FIG. 3 is a side view seen from the right side in the vehicle width direction, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a part of the brake pedal device. The
左右のペダルブラケット7,17は、ダッシュパネル27にボルト止めされる取付部7b,17bと、この取付部7b,17bの側縁部から車両後方に延びるブラケット本体部7a,17aとをそれぞれ有している。各ブラケット本体部7a,17aには、図4に示すように、下方に開口する、車幅方向視で略円弧状の切欠凹部37,47が形成されており、かかる切欠凹部37,47の円弧状部37a,47aに、車幅方向に延びるブレーキペダル5の第1支持軸25が挿通されるようになっている。
The left and
なお、切欠凹部37,47の下端部は絞られて狭くなっており、かかる絞り部37b,47bは、車両前突時(厳密にはブレーキペダル5の離脱時)以外の通常時には、第1支持軸25を支持してその下側への脱落を規制する一方、車両前突時には、後述する回動レバー9の回動に伴って第1支持軸25が下方へ押し下げられることで広がって、当該第1支持軸25の脱落を許可するようになっている。これにより、絞り部37b,47bが、本発明で言うところの、第1支持軸25(支持軸)の下方に位置し、当該第1支持軸25がペダルブラケット7,17から離脱するのを規制する離脱規制部を構成している。
Note that the lower end portions of the notch recesses 37 and 47 are narrowed by being narrowed, and the
また、左右のペダルブラケット7,17の先端部(車両前後方向後側の端部)における下端部には、ブラケット連結部材57が設けられている。このブラケット連結部材57は、ペダルブラケット7,17の後端部における下端部から下方に向かうほど前方に傾斜して延びる本体部57aと、当該本体部57aの下端部から下方に向かうほど後方に傾斜して延びるストッパ受部57bとを有していて、車幅方向から見てく字状に形成されている。そうして、このブラケット連結部材57は、本体部57aの車幅方向両端部を前側に折り曲げた取付部57cが、左右のブラケット本体部7a,17aの内側面に取り付けられることで、左右のペダルブラケット7,17に固定されている。なお、図2の符号39は、左右のブラケット本体部7a,17aにおける切欠凹部37,47の後方に形成された下側貫通孔7e,17eと、ブラケット連結部材57の取付部57cに形成された貫通孔とに挿通された第2軸部材を示す。
In addition, a
さらに、左側ペダルブラケット7には、ブレーキペダル5の揺動ストロークを検出するための検出子11aを有するペダルストロークセンサ11が固定されている。このペダルストロークセンサ11は、第1支持軸25の近傍で左側のブラケット本体部7aに、より詳しくは、車幅方向視で切欠凹部37,47と重なるような位置で左側のブラケット本体部7aにスペーサー部材11bを介して固定されている。ペダルストロークセンサ11は、車幅方向左側から見て、検出子11aが時計回りに回動すると、その回動量に基づいてブレーキペダル5の揺動ストローク(踏み込み量)を検出する一方、検出子11aが下方に引っ張られると、ブレーキペダル5が左右のペダルブラケット7,17から離脱した状態にあることを検出するように構成されている。
Further, a
ブレーキペダル5は、図2及び図4に示すように、第1支持軸25が取り付けられる部位から下方に延びる第1アーム部5aと、当該第1アーム部5aの下端部から下方に向かうほど車幅方向内側(左側)に傾斜して延びる第2アーム部5bと、当該第2アーム部5bの下端部から下方に延びる第3アーム部5cと、当該第3アーム部5cの下端部から下方に向かうほど車幅方向内側(左側)に傾斜して延びる第4アーム部5dと、当該第4アーム部5dの下端部に設けられたペダル踏込み部35とを有している。このブレーキペダル5では、第1アーム部5aの上端部に、車幅方向に貫通する挿通孔が形成されたボス部5eが設けられている一方、プッシュロッド21aを介して、第3アーム部5cに上記ハイドロブースタ21が連結されている。第1支持軸25は、一端部にネジが切られ、他端部にボルトヘッドが設けられたボルトであるところ、ブレーキペダル5は、ボス部5eに形成された挿通孔と左右一対の切欠凹部37,47の円弧状部37a,47aとにかかる第1支持軸25を挿通させた状態で、当該第1支持軸25のネジにナットを螺合させることによって、ペダルブラケット7,17に対して円弧状部37a,47aを中心として揺動自在に支持されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
このブレーキペダル5の上下方向における中央部には、より具体的には、第3アーム部5cの左側面には、当該第3アーム部5cの下端部から第1支持軸25の近傍(第1支持軸25と略同じ高さ)まで上方に延びる係合部材(係合機構)15が固定されている。この係合部材15の上端部には、検出子11aと係合する、前方に開口するコ字状の切欠部からなる第1係合部15aが形成されている一方、この係合部材15の下端部には、当該下端部から車幅方向外側(左側)に突出し且つ貫通孔が形成された突出片からなる、ブレーキペダル5を戻し側に付勢するためのリターンスプリング45と係合する第2係合部15bが形成されている。このリターンスプリング45は、コイルばねであり、その前端部が第2係合部15bと係合している一方、その後端部が、ストッパ受部57bから車幅方向外側(左側)に突出された係合片57dと係合している。さらに、この係合部材15の下端部には、当該下端部から後方に延びた後、ブレーキペダル5の後方且つストッパ受部57bの前方で、車幅方向外側(右側)に延びるストッパ部15cが形成されている。
More specifically, at the center in the vertical direction of the
このように構成されたブレーキペダル装置3では、通常時で且つ運転者がペダル踏込み部35を踏み込んでいないときは、ブレーキペダル5がリターンスプリング45により後方に付勢されているとともに、係合部材15に形成されたストッパ部15cがストッパ受部57bに当たっていることから、ブレーキペダル5は所定の戻り位置(図1及び図3におけるブレーキペダル5の位置)に止まっている。そうして、運転者がリターンスプリング45の付勢力に抗してペダル踏込み部35を踏み込むと、その踏み込み量に応じて、ブレーキペダル5が第1支持軸25(円弧状部37a,47a)を中心として前方に揺動する。
In the
ブレーキペダル5が第1支持軸25を中心として前方に揺動すると、プッシュロッド21aを介してハイドロブースタ21が作動するとともに、ブレーキペダル5に固定された係合部材15が第1支持軸25を中心として前方に揺動し、これにより、ペダルストロークセンサ11の検出子11aと係合する第1係合部15aが当該検出子11aを回動させて、ペダルストロークセンサ11を作動させる。
When the
そうして、運転者がペダル踏込み部35の踏み込み力を弱めると、ブレーキペダル5がリターンスプリング45によって戻し側に付勢され、ストッパ部15cがストッパ受部57bに当たることによって、ブレーキペダル5は所定の戻り位置に戻る。
Then, when the driver weakens the stepping force of the
図6は、回生ブレーキ装置の全体の回路図である。ペダルストロークセンサ11が作動すると、検出子11aの回動量によって、運転者がペダル踏込み部35をどれ位踏み込んだかを当該ペダルストロークセンサ11が検出し、かかる踏込み量に関する情報が、図6に示すように、スキッドコントロールコンピュータ55に入力される。
FIG. 6 is an overall circuit diagram of the regenerative brake device. When the
ハイドロブースタ21は、ブレーキブースタと一体的に構成されたマスタシリンダブースタ31、ブレーキペダル5を踏んだときの反力を発生させるストロークシミュレータ41、アクチュエータ51、ストロークシミュレータ41に設けられた油圧センサ61、ECU71(電子制御ユニット)などから構成されている。このハイドロブースタ21は、リザーブタンク33やポンプモータ43と配管を介して繋がれていて、ブレーキペダル5が揺動してプッシュロッド21aが押されると、油圧を発生させるように構成されており、かかる発生油圧を油圧センサ61が検出し、検出された発生油圧に関する情報が、スキッドコントロールコンピュータ55に入力されるようになっている。
The
また、ブレーキペダル5にはストップランプスイッチ53が接続されており、このストップランプスイッチ53は、ブレーキペダル5が踏み込まれたときに、車両後部に取り付けられたストップランプ(図示せず)を点灯させるとともに、所定の信号をスキッドコントロールコンピュータ55に入力するようになっている。
Further, a
そうして、スキッドコントロールコンピュータ55は、車両に設けられた各種センサから入力される信号に基づいて、回生協調制御、安定したブレーキングを実現するABS(Antilock Brake System)と運転状況に合わせて前後輪のブレーキングパワーを最適に配
分するEBD(Electronic Brake force Distribution) とを組み合わせた制御、ブレーキアシスト制御(BA)、横滑り防止制御(ESC)、発進や加速時のタイヤの空転を防止する制御(TRC)などのブレーキ制御を実行するように構成されている。
Thus, the skid control computer 55 is operated in accordance with ABS (Antilock Brake System) that realizes regenerative cooperative control and stable braking based on signals input from various sensors provided in the vehicle, and in accordance with the driving situation. Control combined with EBD (Electronic Brake force Distribution) that optimally distributes wheel braking power, brake assist control (BA), skid prevention control (ESC), control to prevent tire slipping during start-up and acceleration ( TRC) or the like is executed.
本実施形態では、スキッドコントロールコンピュータ55は、ペダルストロークセンサ11からの信号とハイドロブースタ21からの信号という2つの信号のうちの1つ信号を選択的に用いて、車速等をベースとして目標減速度を設定し、かかる目標減速度を達成できるように、左側の前輪のブレーキ63、右側の前輪のブレーキ73、左側の後輪のブレーキ83及び右側の後輪のブレーキ93を制御するように構成されている。具体的には、スキッドコントロールコンピュータ55は、ブレーキペダル5の踏み込み初期においては、応答性の高いペダルストロークセンサ11からの信号に基づいて目標減速度を設定する一方、ブレーキがかかった後は、主として油圧センサ61からの信号に基づいて目標減速度を設定するようになっている。これにより、かかるスキッドコントロールコンピュータ55が、本発明で言うところの、ペダルストロークセンサ11から出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段を構成している。
In the present embodiment, the skid control computer 55 selectively uses one of the two signals, the signal from the
さらに、本実施形態のブレーキペダル装置3は、車両前突時における乗員の安全性確保の観点から、車両前突時にダッシュパネル27が変位してペダルブラケット7,17が後退したときに、ブレーキペダル5を当該ペダルブラケット7,17から脱落させるように構成されている。具体的には、ペダルブラケット7,17には、車両前突時にブレーキペダル5の第1支持軸25を当該ペダルブラケット7,17から下側に脱落させる回動レバー9が第2支持軸19を介して取り付けられている。この回動レバー9は、それぞれ左右のブラケット本体部7a,17aの内側に設けられる左右一対の略矩形状のレバー本体部9aと、レバー本体部9aの上縁部を連結する天板9bと、を有していて、横断面略コ字状に形成されている。
Furthermore, the
各レバー本体部9aの後端部における下端部には、後方且つ下方に延びる舌状の延出部9cが形成されており、かかる延出部9cに車幅方向に貫通する貫通孔9dが設けられている。また、左右のブラケット本体部7a,17aには、上記第2軸部材39が挿通される下側貫通孔7e,17eの上方に、車幅方向に貫通する上側貫通孔7c,17cがそれぞれ形成されている。そうして、回動レバー9は、左右一対の貫通孔9dと、左右一対の上側貫通孔7c,17cとに第2支持軸19を挿通させることにより、ペダルブラケット7,17に対して上側貫通孔7c,17cを中心として揺動自在に支持されるようになっている。この回動レバー9は、通常状態では、図7に示すように、その下端部が、第1アーム部5aに設けられたボス部5eの外周面に対して所定のクリアランスを保つような姿勢に設定されている。
A tongue-
一方、各レバー本体部9aの後端部における上端部には、後方に向かうほど上方に傾斜して延びる当接突起部9eが形成されている。ここで、回動レバー9の後方には、車幅方向に延びるパイプからなる、ステアリングコラム支持用のインストルメントパネルレインフォースメント49が配設されており、このインストルメントパネルレインフォースメント49には、通常時に当接突起部9eの後端と所定間隔(約10mm)だけ離れて対向する当接部材(車体側部材)59が設けられている。
On the other hand, an abutting
また、回動レバー9の上端部における前端部には、左右一対のブラケット本体部7a,17aに形成された前後方向に延びる長孔7d,17dに変位可能に挿通されて、左右一対のブラケット本体部7a,17a間に架け渡された第1軸部材29に係合する、前方に開口した係合部9fが形成されている。この第1軸部材29は、通常状態では、図7に示すように、係合部9fと係合して長孔7d,17dの後端部に位置している。
Further, a pair of left and right bracket main bodies are inserted in the front end portion of the upper end portion of the
以上のように構成された回動レバー9を設けることにより、車両前突時に、ダッシュパネル27が車両後方に移動して、当接突起部9eと当接部材59とが当接(干渉)すると、当接突起部9eが前方且つ上方に起き上がるように、回動レバー9が上側貫通孔7c,17cを中心として回動変位する。このように、上側貫通孔7c,17cを中心として回動レバー9が回動変位すると、第1軸部材29が係合部9fから押し出されるように、長孔7d,17d内で前方に移動するとともに、回動レバー9の下端部が、第1アーム部5aに設けられたボス部5eを下側に押し、これにより、第1支持軸25が押し下げられて切欠凹部37,47から抜け出し、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱するようになっている。
By providing the
さらに、本実施形態のブレーキペダル装置3では、例えば運転者がブレーキペダル5を前方ではなく下向きに踏み込んだ場合等に、ブレーキペダル5が不用意に脱落するのを防止するべく、脱落規制部材13,23が採用されている。この脱落規制部材13,23は左右一対となっており、左右のブラケット本体部7a,17aの内側且つ左右のレバー本体部9aの外側に設けられている。
Furthermore, in the
各脱落規制部材13,23は、略上下に延びる本体部13a,23aと、本体部13a,23aの下端部から後方且つ上方に延びる延出部13b,23bとを有している。そうして、各本体部13a,23aの上端部には前方に開口する前側切欠凹部(係合部)13c,23cが、各本体部13a,23aの下端部には車幅方向に貫通する貫通孔13d,23dが、また、延出部13b,23bの後端部には下方に開口する後側切欠凹部13e,23eがそれぞれ形成されている。
Each drop-out restricting
前側切欠凹部13c,23cは、長孔7d,17dに挿通された第1軸部材29に係合可能となっており、通常状態では、長孔7d,17dの後端部に位置している第1軸部材29に係合している一方、回動レバー9の回動によって第1軸部材29が長孔7d,17dの前端部まで押されると、第1軸部材29との係合が解除されるようになっている。これに対し、後側切欠凹部13e,23eは、左右のブラケット本体部7a,17aの下側貫通孔7e,17eと、ブラケット連結部材57に形成された貫通孔とに挿通された第2軸部材39に係合可能となっており、通常状態のみならず車両前突時に回動レバー9が回動した状態でも、かかる第2軸部材39との係合が維持されるようになっている。
The front-side notch recesses 13c and 23c are engageable with the
各脱落規制部材13,23の貫通孔13d,23dには、第1支持軸25が挿通されている。より詳しくは、第1支持軸25は、右側ペダルブラケット17の切欠凹部47、右側の脱落規制部材23の貫通孔23d、ブレーキペダル5のボス部5eに形成された挿通孔、左側の脱落規制部材13の貫通孔13d、左側ペダルブラケット7の切欠凹部37の順に挿通されて、そのネジ部にナットが螺合されている。
A
以上のように構成された脱落規制部材13,23を設けることにより、例えばブレーキペダル5に下向きの荷重が加えられると、第1支持軸25が下側に引っ張られ、これに伴い、脱落規制部材13,23が下向きに引っ張られることとなるが、前側切欠凹部13c,23cが第1軸部材29に係合しているとともに、後側切欠凹部13e,23eが第2軸部材39との係合していることから、脱落規制部材13,23が下側に押し下げられ難くなっている。これにより、ブレーキペダル5が不用意にペダルブラケット7,17から脱落するのを防止することができる。以上により、回動レバー9、切欠凹部37,47及び脱落規制部材13,23が、本発明で言うところの、離脱機構を構成している。
By providing the drop-off restricting
次に、車両前突時における制動装置1の作用について説明する。車両前突時に、ダッシュパネル27及びペダルブラケット7,17が車両後方に移動すると、回動レバー9の当接突起部9eと当接部材59に当接する。これに伴い、回動レバー9が、図8に示すように、第2支持軸19を中心として白抜き矢印で示す方向に回動する。かかる回動レバー9の回動に伴い、第1軸部材29が係合部9fから押し出されるように長孔7d,17d内で前方へ移動する。第1軸部材29が所定量変位すると、第1軸部材29に対する脱落規制部材13,23の前側切欠凹部13c,23cの係合が解除される。
Next, the operation of the braking device 1 at the time of a vehicle front collision will be described. When the
一方、回動レバー9の回動に伴い、回動レバー9の下端部が第1アーム部5aに形成されたボス部5eを下側に押し、これにより、第1支持軸25が下方に変位させられる。この変位に伴い、ペダルブラケット7,17の切欠凹部37,47の下端部が拡開変形し、その結果、第1支持軸25が切欠凹部37,47から離脱する。このように、第1支持軸25が切欠凹部37,47から離脱すると、予め第1軸部材29に対する係合が解除されていた脱落規制部材13,23が第2軸部材39を中心として回動するとともに、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱することとなる。これにより、ブレーキペダル5の車両後方への後退を確実に抑えて、車両前突時における乗員の安全性を確保することができる。
On the other hand, as the
ここで、本実施形態の制動装置1では、上述の如く、ペダルストロークセンサ11の検出子11aと係合する第1係合部15aと、リターンスプリング45と係合する第2係合部15bとを有する係合部材15がブレーキペダル5に固定されているので、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱すると、かかるブレーキペダル5は、検出子11aと係合する係合部材15と、ストッパ受部57bの係合片57dと係合するリターンスプリング45と、第2軸部材39に係合する脱落規制部材13,23と、に支えられて宙づり状態となる。
Here, in the braking device 1 of the present embodiment, as described above, the
かかる状態では、ペダルストロークセンサ11の検出子11aには係合部材15を介してブレーキペダル5の重量が作用するので、図10に示すように、検出子11aが下方に引っ張られたペダルストロークセンサ11が機械的に作動し、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱した状態にあることを検出する。これにより、係合部材15が、本発明で言うところの、少なくとも、離脱機構の作動によりブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱したときに、検出子11aと係合してペダルストロークセンサ11を作動させる係合機構を構成している。
In this state, the weight of the
そうして、ペダルストロークセンサ11が作動すると、ブレーキペダル5の離脱状態に関する情報が、スキッドコントロールコンピュータ55に入力される。スキッドコントロールコンピュータ55は、ペダルストロークセンサ11から入力された信号に基づいて、ブレーキ制御を実行することから、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱した後でも、自車両の前方移動を確実に抑えることができる。以上により、ペダルストロークセンサ11、係合部材15及びスキッドコントロールコンピュータ55が、本発明で言うところの、車両衝突時に、離脱機構の作動によりブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段を構成している。
Then, when the
−効果−
本実施形態によれば、車両前突時にブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置3を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。
-Effect-
According to the present embodiment, when the
また、係合部材15は、通常時には、ブレーキペダル5の揺動をペダルストロークセンサ11に伝えるとともにブレーキペダル5を元の位置に戻すのに用いられる一方、車両前突時に離脱機構の作動によりブレーキペダル5が離脱したときには、検出子11aと係合してペダルストロークセンサ11を作動させるようになっている。これにより、例えば複雑な構造の係合機構を設けたり、アクチュエータを用いて電気的にペダルストロークセンサ11を作動させたりすることなく、簡単な構造で機械的にペダルストロークセンサ11を作動させることができる。
Further, the
さらに、ブレーキペダル5の離脱を検出するためのセンサを別途設けることなく、回生ブレーキ制御手段用のペダルストロークセンサ11を用いて、車輪に制動力を付与することができる。
Furthermore, it is possible to apply a braking force to the wheels by using the
(その他の実施形態)
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.
上記実施形態では、通常時からペダルストロークセンサ11の検出子11aと係合している係合部材15によって、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱したときに検出子11aを回動させるようにしたが、これに限らず、例えば、係合部材15とは別に、ブレーキペダル5がペダルブラケット7,17から離脱したときに初めて検出子11aと係合する部材を設けてもよい。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態では、リターンスプリング45を係合部材15の第2係合部15bに係合させるようにしたが、これに限らず、例えば、リターンスプリング45を直接ブレーキペダル5に係合させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the
さらに、上記実施形態では、検出子11aと係合したままブレーキペダル5とともに下方に変位する係合部材15によって、ペダルストロークセンサ11を機械的に作動させるようにしたが、これに限らず、例えば、電気的にペダルストロークセンサ11を作動させるようにしてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
以上説明したように、本発明は、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置等について有用である。 As described above, the present invention is useful for a vehicle braking device or the like provided with a release mechanism for releasing a brake pedal from a pedal bracket in the event of a vehicle collision.
1 制動装置
5 ブレーキペダル
5c 第3アーム部(中央部)
7 左側ペダルブラケット
9 回動レバー(離脱機構)
11 ペダルストロークセンサ(制動制御手段)
11a 検出子
13 脱落規制部材(離脱機構)
13c 前側切欠凹部(係合部)
13d 貫通孔(連結部)
15 係合部材(係合機構)(制動制御手段)
15a 第1係合部
15b 第2係合部
17 右側ペダルブラケット
23 脱落規制部材(離脱機構)
23c 前側切欠凹部(係合部)
23d 貫通孔(連結部)
25 第1支持軸(支持軸)
27 ダッシュパネル(車体)
29 第1軸部材(軸部材)
37b 切欠凹部の絞り部(離脱規制部)(離脱機構)
45 リターンスプリング
47b 切欠凹部の絞り部(離脱規制部)(離脱機構)
55 スキッドコントロールコンピュータ(回生ブレーキ制御手段)(制動制御手段)59 当接部材(車体側部材)
1
7
11 Pedal stroke sensor (braking control means)
13c Front notch recess (engagement part)
13d Through hole (connecting part)
15 engaging member (engaging mechanism) (braking control means)
15a
23c Front notch recess (engagement part)
23d Through hole (connecting part)
25 First support shaft (support shaft)
27 Dash panel (car body)
29 First shaft member (shaft member)
37b Restriction part (detachment restricting part) of notch recess (detachment mechanism)
45
55 Skid control computer (regenerative brake control means) (braking control means) 59 Contact member (vehicle body side member)
Claims (4)
車両衝突時に、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段をさらに備えており、
上記制動制御手段は、
上記ペダルブラケットに固定され、上記ブレーキペダルの揺動ストロークを検出するための検出子を有するペダルストロークセンサと、
少なくとも、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱したときに、上記検出子と係合して上記ペダルストロークセンサを作動させる係合機構と、を備えていることを特徴とする車両の制動装置。 A brake device for a vehicle, comprising: a brake pedal that is swingably supported by a pedal bracket attached to a vehicle body via a support shaft; and a release mechanism for releasing the brake pedal from the pedal bracket in the event of a vehicle collision. Because
The vehicle further includes braking control means for detecting that the brake pedal is released from the pedal bracket by the operation of the release mechanism at the time of a vehicle collision, and applying a braking force to the wheel ,
The braking control means includes
A pedal stroke sensor fixed to the pedal bracket and having a detector for detecting the swing stroke of the brake pedal;
And an engagement mechanism that engages with the detector and activates the pedal stroke sensor when the brake pedal is detached from the pedal bracket by the operation of the disengagement mechanism. Vehicle braking device.
上記ペダルストロークセンサは、上記支持軸の近傍で上記ペダルブラケットに固定されており、
上記係合機構は、上記ブレーキペダルの上下方向における中央部に固定され、上記支持軸の近傍まで上方に延びる部材であり、且つ、上端部に上記検出子と係合する第1係合部が形成されている一方、下端部に上記ブレーキペダルを戻し側に付勢するためのリターンスプリングと係合する第2係合部が形成されていることを特徴とする車両の制動装置。 The vehicle braking device according to claim 1 ,
The pedal stroke sensor is fixed to the pedal bracket in the vicinity of the support shaft,
The engagement mechanism is a member that is fixed to a central portion in the vertical direction of the brake pedal and extends upward to the vicinity of the support shaft, and a first engagement portion that engages with the detector at an upper end portion. A braking device for a vehicle, wherein a second engagement portion is formed at a lower end portion to engage with a return spring for urging the brake pedal toward the return side.
上記制動制御手段は、上記ペダルストロークセンサから出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段をさらに備えていることを特徴とする車両の制動装置。 The vehicle braking device according to claim 1 or 2 ,
The vehicle braking apparatus, wherein the braking control means further includes regenerative braking control means that operates based on a detection signal output from the pedal stroke sensor.
上記離脱機構は、
上記ペダルブラケットに揺動自在に支持されるとともに、車両衝突時に車体側部材と干渉することにより回動変位し、上記支持軸を押し下げて当該ペダルブラケットから離脱させる回動レバーと、
上記支持軸の下方に位置し、当該支持軸が上記ペダルブラケットから離脱するのを規制する離脱規制部と、
上記支持軸と連結される連結部と、上記ペダルブラケットにより保持された軸部材と係合する係合部とを有し、上記回動レバーが回動変位したときに当該係合部と当該軸部材との係合が解除されて、当該ペダルブラケットからの上記支持軸の離脱を許可する脱落規制部材と、を備えていることを特徴とする車両の制動装置。 The braking device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3 ,
The release mechanism is
A pivot lever that is swingably supported by the pedal bracket, is pivotally displaced by interfering with a vehicle body side member at the time of a vehicle collision, and depresses the support shaft to be detached from the pedal bracket;
A detachment restricting portion that is located below the support shaft and restricts the support shaft from detaching from the pedal bracket;
A connecting portion that is connected to the support shaft; and an engaging portion that engages with a shaft member held by the pedal bracket, and the engaging portion and the shaft when the rotating lever is rotationally displaced. A vehicle brake device comprising: a drop-off restricting member that is disengaged from the member and permits the support shaft to be detached from the pedal bracket.
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