JP5866848B2

JP5866848B2 - Vehicle braking device

Info

Publication number: JP5866848B2
Application number: JP2011169512A
Authority: JP
Inventors: 松岡　俊弘; 俊弘松岡; 達郎林
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2031-08-02
Also published as: JP2013032115A

Description

本発明は、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置に関するものである。 The present invention relates to a braking device for a vehicle provided with a release mechanism for releasing a brake pedal from a pedal bracket in the event of a vehicle collision.

従来から、車両の制動装置の一部を構成するブレーキペダル装置では、ブレーキペダルを、ダッシュパネルに取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持させるものが多い。 2. Description of the Related Art Conventionally, many brake pedal devices that constitute a part of a braking device for a vehicle are such that a brake pedal is swingably supported on a pedal bracket attached to a dash panel via a support shaft.

この種のブレーキペダル装置では、車両衝突時における乗員の安全性確保の観点から、車両衝突時にダッシュパネルが変位してペダルブラケットが後退したときに、ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるようにしたものが知られている。例えば、特許文献１には、回生ブレーキ制御装置を備えた車両において、ペダルストロークセンサがリンク機構で構成される伝達機構を介してブレーキペダルの動きを検知するとともに、前方衝突時に、ブレーキペダルの支持シャフトの端部をペダルブラケットから離脱させるようにした離脱機構が開示されている。 In this type of brake pedal device, from the viewpoint of ensuring the safety of passengers in the event of a vehicle collision, the brake pedal is detached from the pedal bracket when the dash panel is displaced and the pedal bracket is retracted during the vehicle collision. Things are known. For example, in Patent Document 1, in a vehicle equipped with a regenerative brake control device, the pedal stroke sensor detects the movement of the brake pedal via a transmission mechanism constituted by a link mechanism, and supports the brake pedal during a forward collision. A disengagement mechanism is disclosed in which the end of the shaft is disengaged from the pedal bracket.

特開２０１１−００２８８６号公報JP 2011-002886 A

しかしながら、車両衝突時にブレーキペダル等を単にペダルブラケットから離脱させる従来のブレーキペダル装置では、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させた後でも、かかる車両が前方移動する可能性があることから、更なる衝突が発生するおそれがある。 However, in the conventional brake pedal device that simply removes the brake pedal or the like from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, the vehicle may move forward even after the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of the vehicle collision. Further collisions may occur.

そこで、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させた後でも、車両の前方移動を抑制できるように、既存のブレーキペダル装置とは別に、例えば、車両衝突時にダッシュパネルが変位したときにブレーキを作動させる装置等を設けることが考えられるが、これでは、部品点数や製造工数が大幅に増大するため、製造コストの上昇を招くという問題がある。 Therefore, in order to suppress the forward movement of the vehicle even after the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, for example, the brake is applied when the dash panel is displaced at the time of the vehicle collision. It is conceivable to provide a device or the like to be operated. However, this greatly increases the number of parts and the number of manufacturing steps, leading to an increase in manufacturing cost.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置において、簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制して、乗員の衝突安全性を高める技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a vehicle braking device having a release mechanism for releasing a brake pedal from a pedal bracket in the event of a vehicle collision with a simple structure. An object of the present invention is to provide a technique for suppressing the forward movement of the host vehicle after a vehicle collision and improving the collision safety of the occupant.

上記目的を達成するために、本発明の車両の制動装置では、車両衝突時のブレーキペダルの離脱状態を検出して、車輪に制動力を付与するようにしている。 In order to achieve the above object, the braking device for a vehicle according to the present invention detects the disengagement state of the brake pedal at the time of a vehicle collision and applies a braking force to the wheels.

具体的には、第１の発明は、車体に取り付けられたペダルブラケットに支持軸を介して揺動自在に支持されるブレーキペダルと、車両衝突時に当該ブレーキペダルを当該ペダルブラケットから離脱させるための離脱機構と、を備えた車両の制動装置を対象とする。 Specifically, the first invention is a brake pedal that is swingably supported by a pedal bracket attached to a vehicle body via a support shaft, and for releasing the brake pedal from the pedal bracket in the event of a vehicle collision. The present invention is directed to a vehicle braking device including a release mechanism.

そして、車両衝突時に、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段をさらに備えており、上記制動制御手段は、上記ペダルブラケットに固定され、上記ブレーキペダルの揺動ストロークを検出するための検出子を有するペダルストロークセンサと、少なくとも、上記離脱機構の作動により上記ブレーキペダルが上記ペダルブラケットから離脱したときに、上記検出子と係合して上記ペダルストロークセンサを作動させる係合機構と、を備えていることを特徴とするものである。 Then, at the time of vehicle collision, the brake pedal by the operation of the releasing mechanism is detected that is in a state disengaged from the pedal bracket further comprises a braking control means for applying braking force to the wheel, the brake control The means is a pedal stroke sensor fixed to the pedal bracket and having a detector for detecting a swing stroke of the brake pedal, and at least when the brake pedal is detached from the pedal bracket by the operation of the separation mechanism. And an engagement mechanism that engages with the detector and operates the pedal stroke sensor .

第１の発明によれば、車両衝突時にブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。 According to the first invention, when the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, a braking force is applied to the wheel. Therefore, with a simple structure using the existing brake pedal device, It is possible to suppress the forward movement of the host vehicle and suppress the occurrence of further collisions, and improve the collision safety of the occupant.

また、少なくとも、離脱機構の作動によりブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、検出子と係合する係合機構を設けるという簡単な構成により、ペダルストロークセンサを確実に作動させて、換言すると、ブレーキペダルが踏み込まれたのと似た状態を作出して、車輪に制動力を付与することができる。 Further , at least when the brake pedal is disengaged from the pedal bracket due to the operation of the disengagement mechanism, the pedal stroke sensor is reliably operated by a simple structure of engaging the detector, in other words, A braking force can be applied to the wheel by creating a state similar to that when the brake pedal is depressed.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記ペダルストロークセンサは、上記支持軸の近傍で上記ペダルブラケットに固定されており、上記係合機構は、上記ブレーキペダルの上下方向における中央部に固定され、上記支持軸の近傍まで上方に延びる部材であり、且つ、上端部に上記検出子と係合する第１係合部が形成されている一方、下端部に上記ブレーキペダルを戻し側に付勢するためのリターンスプリングと係合する第２係合部が形成されていることを特徴とするものである。 In a second aspect based on the first aspect , the pedal stroke sensor is fixed to the pedal bracket in the vicinity of the support shaft, and the engagement mechanism is located at a central portion in the vertical direction of the brake pedal. It is a member that is fixed and extends upward to the vicinity of the support shaft, and a first engagement portion that engages with the detector is formed at the upper end portion, while the brake pedal is returned to the return side at the lower end portion. A second engagement portion that engages with a return spring for biasing is formed.

第２の発明によれば、係合機構は、ブレーキペダルに固定されていることから、通常時（車両衝突時にブレーキペダルが離脱したとき以外）にブレーキペダルを踏み込むと、かかる係合機構が支持軸を支点としてブレーキペダルと共に揺動し、第１係合部によりペダルストロークセンサの検出子が引き下げられる一方、ブレーキペダルを離すと、第２係合部と係合するリターンスプリングの付勢力によりブレーキペダルが元の位置に戻される。 According to the second aspect of the invention, since the engagement mechanism is fixed to the brake pedal, the engagement mechanism is supported when the brake pedal is depressed during normal times (except when the brake pedal is released during a vehicle collision). While swinging together with the brake pedal about the shaft, the detector of the pedal stroke sensor is pulled down by the first engaging portion, while when the brake pedal is released, the brake is applied by the urging force of the return spring that engages with the second engaging portion. The pedal is returned to its original position.

このように、係合機構は、通常時には、ブレーキペダルの揺動をペダルストロークセンサに伝えるとともにブレーキペダルを元の位置に戻すのに用いられる一方、車両衝突時の離脱機構の作動によってブレーキペダルが離脱したときには、検出子と係合したままブレーキペダルとともに下方に変位して、ペダルストロークセンサを作動させるようになっている。これにより、例えば複雑な構造の係合機構を設けたり、アクチュエータを用いて電気的にペダルストロークセンサを作動させたりすることなく、簡単な構造で機械的にペダルストロークセンサを作動させることができる。 As described above, the engagement mechanism is normally used to transmit the swing of the brake pedal to the pedal stroke sensor and to return the brake pedal to the original position. On the other hand, the engagement mechanism is operated by the release mechanism at the time of the vehicle collision. When disengaged, the pedal stroke sensor is operated by moving downward together with the brake pedal while being engaged with the detector. Accordingly, for example, the pedal stroke sensor can be mechanically operated with a simple structure without providing an engagement mechanism having a complicated structure or electrically operating the pedal stroke sensor using an actuator.

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記制動制御手段は、上記ペダルストロークセンサから出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段をさらに備えていることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the brake control means further includes regenerative brake control means that operates based on a detection signal output from the pedal stroke sensor. To do.

第３の発明によれば、ブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したことを検出するためのセンサを別途設けることなく、回生ブレーキ制御手段用のペダルストロークセンサを用いて、離脱機構の作動によってブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力を付与することができる。 According to the third aspect of the present invention, the brake pedal is moved by the operation of the release mechanism using the pedal stroke sensor for the regenerative brake control means without separately providing a sensor for detecting that the brake pedal is released from the pedal bracket. A braking force can be applied to the wheels when the pedal bracket is detached.

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記離脱機構は、上記ペダルブラケットに揺動自在に支持されるとともに、車両衝突時に車体側部材と干渉することにより回動変位し、上記支持軸を押し下げて当該ペダルブラケットから離脱させる回動レバーと、上記支持軸の下方に位置し、当該支持軸が上記ペダルブラケットから離脱するのを規制する離脱規制部と、上記支持軸と連結される連結部と、上記ペダルブラケットにより保持された軸部材と係合する係合部とを有し、上記回動レバーが回動変位したときに当該係合部と当該軸部材との係合が解除されて、当該ペダルブラケットからの上記支持軸の離脱を許可する脱落規制部材と、を備えていることを特徴とするものである。 According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the release mechanism is supported by the pedal bracket so as to be swingable, and is rotated by interfering with a vehicle body side member at the time of a vehicle collision. A rotating lever that is dynamically displaced and depresses the support shaft to be detached from the pedal bracket; a disengagement restricting portion that is positioned below the support shaft and restricts the support shaft from being disengaged from the pedal bracket; and A connecting portion that is connected to the support shaft; and an engaging portion that engages with the shaft member held by the pedal bracket, and the engaging portion and the shaft member when the rotating lever is rotationally displaced. And a drop-off restricting member that allows the support shaft to be detached from the pedal bracket.

第４の発明によれば、通常時には、離脱規制部がペダルブラケットからの支持軸の離脱を規制するとともに、脱落規制部材が、支持軸と連結され且つペダルブラケットにより保持された軸部材と係合していることから、ブレーキペダルをしっかりと支持することができる。一方、車両衝突時には、回動レバーが支持軸を押し下げてペダルブラケットから離脱させるとともに、軸部材との係合が解除された脱落規制部材が、ペダルブラケットからの支持軸の離脱を許可することから、ブレーキペダルをスムーズに離脱させることができる。したがって、通常時のブレーキペダルの支持強度と、車両衝突時におけるブレーキペダルのスムーズな離脱とを達成することができる。 According to the fourth invention, in the normal state, the detachment restricting portion restricts the detachment of the support shaft from the pedal bracket, and the drop-off restricting member is engaged with the shaft member connected to the support shaft and held by the pedal bracket. Therefore, the brake pedal can be firmly supported. On the other hand, in the event of a vehicle collision, the pivot lever pushes down the support shaft to disengage it from the pedal bracket, and the drop-off restricting member released from engagement with the shaft member allows the support shaft to be disengaged from the pedal bracket. The brake pedal can be released smoothly. Therefore, it is possible to achieve normal brake pedal support strength and smooth release of the brake pedal during a vehicle collision.

本発明に係る車両の制動装置によれば、車両衝突時にブレーキペダルがペダルブラケットから離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。 According to the vehicle braking device according to the present invention, when the brake pedal is detached from the pedal bracket at the time of a vehicle collision, a braking force is applied to the wheel, and therefore, with a simple structure using an existing brake pedal device, It is possible to suppress the forward movement of the host vehicle after the vehicle collision and suppress further occurrence of the collision, thereby improving the collision safety of the occupant.

本発明の実施形態に係るブレーキペダル装置を車幅方向左側から見た側面図である。It is the side view which looked at the brake pedal device concerning the embodiment of the present invention from the vehicle width direction left side. ブレーキペダル装置を車両前後方向後側から見た正面図である。It is the front view which looked at the brake pedal device from the vehicle longitudinal direction rear side. ブレーキペダル装置を車幅方向右側から見た側面図である。It is the side view which looked at the brake pedal device from the vehicle width direction right side. ブレーキペダル装置の一部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a part of brake pedal device. ブレーキペダル装置を斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the brake pedal apparatus from diagonally backward. 回生ブレーキ装置の全体の回路図である。It is a circuit diagram of the whole regenerative brake device. ブレーキペダル装置の通常状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the normal state of a brake pedal device. ブレーキペダル装置の車両前突時の初期状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the initial state at the time of vehicles front collision of a brake pedal device. 車両前突に伴いブレーキペダルが離脱した状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state where the brake pedal released | separated with the vehicle front collision. ブレーキペダルが離脱した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the brake pedal removed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本実施形態に係る制動装置の一部を構成するブレーキペダル装置を車幅方向左側から見た側面図であり、図２は、車両前後方向後側から見た正面図であり、図３は、車幅方向右側から見た側面図であり、図４は、ブレーキペダル装置の一部の分解斜視図である。このブレーキペダル装置３は、ハイブリット車両における、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュパネル（車体）２７の運転席側に設けられるものであり、かかるダッシュパネル２７には、ハイドロブースタ２１と、ブレーキペダル５を支持する左右一対のペダルブラケット７，１７とが取り付けられている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a side view of a brake pedal device constituting a part of the braking device according to the present embodiment as viewed from the left side in the vehicle width direction, and FIG. 2 is a front view as viewed from the rear side in the vehicle front-rear direction. FIG. 3 is a side view seen from the right side in the vehicle width direction, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a part of the brake pedal device. The brake pedal device 3 is provided on the driver's seat side of a dash panel (vehicle body) 27 that partitions an engine room and a vehicle compartment in a hybrid vehicle. The dash panel 27 includes a hydro booster 21, a brake pedal, and the like. A pair of left and right pedal brackets 7 and 17 that support 5 are attached.

左右のペダルブラケット７，１７は、ダッシュパネル２７にボルト止めされる取付部７ｂ，１７ｂと、この取付部７ｂ，１７ｂの側縁部から車両後方に延びるブラケット本体部７ａ，１７ａとをそれぞれ有している。各ブラケット本体部７ａ，１７ａには、図４に示すように、下方に開口する、車幅方向視で略円弧状の切欠凹部３７，４７が形成されており、かかる切欠凹部３７，４７の円弧状部３７ａ，４７ａに、車幅方向に延びるブレーキペダル５の第１支持軸２５が挿通されるようになっている。 The left and right pedal brackets 7 and 17 have mounting portions 7b and 17b that are bolted to the dash panel 27, and bracket main body portions 7a and 17a that extend rearward from the side edges of the mounting portions 7b and 17b, respectively. ing. As shown in FIG. 4, the bracket main body portions 7 a and 17 a are formed with notch recesses 37 and 47 having a substantially arc shape as viewed in the vehicle width direction and opened downward, and the circles of the notch recesses 37 and 47 are formed. The first support shaft 25 of the brake pedal 5 extending in the vehicle width direction is inserted through the arc-shaped portions 37a and 47a.

なお、切欠凹部３７，４７の下端部は絞られて狭くなっており、かかる絞り部３７ｂ，４７ｂは、車両前突時（厳密にはブレーキペダル５の離脱時）以外の通常時には、第１支持軸２５を支持してその下側への脱落を規制する一方、車両前突時には、後述する回動レバー９の回動に伴って第１支持軸２５が下方へ押し下げられることで広がって、当該第１支持軸２５の脱落を許可するようになっている。これにより、絞り部３７ｂ，４７ｂが、本発明で言うところの、第１支持軸２５（支持軸）の下方に位置し、当該第１支持軸２５がペダルブラケット７，１７から離脱するのを規制する離脱規制部を構成している。 Note that the lower end portions of the notch recesses 37 and 47 are narrowed by being narrowed, and the throttle portions 37b and 47b are the first support at normal times other than the frontal collision of the vehicle (strictly when the brake pedal 5 is detached). While supporting the shaft 25 and restricting the downward drop thereof, the first support shaft 25 is pushed down downward along with the rotation of the rotation lever 9 described later, and spreads when the vehicle collides. The first support shaft 25 is allowed to drop off. As a result, the throttle portions 37b and 47b are positioned below the first support shaft 25 (support shaft), which is referred to in the present invention, and the first support shaft 25 is restricted from being detached from the pedal brackets 7 and 17. Constitutes a withdrawal restriction section.

また、左右のペダルブラケット７，１７の先端部（車両前後方向後側の端部）における下端部には、ブラケット連結部材５７が設けられている。このブラケット連結部材５７は、ペダルブラケット７，１７の後端部における下端部から下方に向かうほど前方に傾斜して延びる本体部５７ａと、当該本体部５７ａの下端部から下方に向かうほど後方に傾斜して延びるストッパ受部５７ｂとを有していて、車幅方向から見てく字状に形成されている。そうして、このブラケット連結部材５７は、本体部５７ａの車幅方向両端部を前側に折り曲げた取付部５７ｃが、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの内側面に取り付けられることで、左右のペダルブラケット７，１７に固定されている。なお、図２の符号３９は、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａにおける切欠凹部３７，４７の後方に形成された下側貫通孔７ｅ，１７ｅと、ブラケット連結部材５７の取付部５７ｃに形成された貫通孔とに挿通された第２軸部材を示す。 In addition, a bracket connecting member 57 is provided at the lower end portion of the front end portion (the end portion on the rear side in the vehicle front-rear direction) of the left and right pedal brackets 7 and 17. The bracket connecting member 57 is inclined so as to be inclined forward as it goes downward from the lower end portion of the rear end portion of the pedal brackets 7 and 17, and inclined backward as it goes downward from the lower end portion of the main body portion 57a. And a stopper receiving portion 57b that extends in a vehicle shape and is formed in a square shape when viewed from the vehicle width direction. Thus, the bracket connecting member 57 has left and right pedals by attaching attachment portions 57c, in which both end portions in the vehicle width direction of the main body portion 57a are bent forward, to the inner side surfaces of the left and right bracket main body portions 7a and 17a. It is fixed to the brackets 7 and 17. 2 is formed in the lower through-holes 7e and 17e formed at the rear of the notch recesses 37 and 47 in the left and right bracket body portions 7a and 17a, and the mounting portion 57c of the bracket connecting member 57. The 2nd shaft member inserted by the through-hole is shown.

さらに、左側ペダルブラケット７には、ブレーキペダル５の揺動ストロークを検出するための検出子１１ａを有するペダルストロークセンサ１１が固定されている。このペダルストロークセンサ１１は、第１支持軸２５の近傍で左側のブラケット本体部７ａに、より詳しくは、車幅方向視で切欠凹部３７，４７と重なるような位置で左側のブラケット本体部７ａにスペーサー部材１１ｂを介して固定されている。ペダルストロークセンサ１１は、車幅方向左側から見て、検出子１１ａが時計回りに回動すると、その回動量に基づいてブレーキペダル５の揺動ストローク（踏み込み量）を検出する一方、検出子１１ａが下方に引っ張られると、ブレーキペダル５が左右のペダルブラケット７，１７から離脱した状態にあることを検出するように構成されている。 Further, a pedal stroke sensor 11 having a detector 11 a for detecting the swing stroke of the brake pedal 5 is fixed to the left pedal bracket 7. The pedal stroke sensor 11 is disposed on the left bracket main body 7a in the vicinity of the first support shaft 25, and more specifically on the left bracket main body 7a at a position where the pedal stroke sensor 11 overlaps the notched recesses 37 and 47 when viewed in the vehicle width direction. It is fixed via a spacer member 11b. When the detector 11a rotates clockwise as viewed from the left side in the vehicle width direction, the pedal stroke sensor 11 detects the swing stroke (depression amount) of the brake pedal 5 based on the amount of rotation, while the detector 11a. When the brake pedal 5 is pulled downward, it is configured to detect that the brake pedal 5 is detached from the left and right pedal brackets 7 and 17.

ブレーキペダル５は、図２及び図４に示すように、第１支持軸２５が取り付けられる部位から下方に延びる第１アーム部５ａと、当該第１アーム部５ａの下端部から下方に向かうほど車幅方向内側（左側）に傾斜して延びる第２アーム部５ｂと、当該第２アーム部５ｂの下端部から下方に延びる第３アーム部５ｃと、当該第３アーム部５ｃの下端部から下方に向かうほど車幅方向内側（左側）に傾斜して延びる第４アーム部５ｄと、当該第４アーム部５ｄの下端部に設けられたペダル踏込み部３５とを有している。このブレーキペダル５では、第１アーム部５ａの上端部に、車幅方向に貫通する挿通孔が形成されたボス部５ｅが設けられている一方、プッシュロッド２１ａを介して、第３アーム部５ｃに上記ハイドロブースタ２１が連結されている。第１支持軸２５は、一端部にネジが切られ、他端部にボルトヘッドが設けられたボルトであるところ、ブレーキペダル５は、ボス部５ｅに形成された挿通孔と左右一対の切欠凹部３７，４７の円弧状部３７ａ，４７ａとにかかる第１支持軸２５を挿通させた状態で、当該第１支持軸２５のネジにナットを螺合させることによって、ペダルブラケット７，１７に対して円弧状部３７ａ，４７ａを中心として揺動自在に支持されるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the brake pedal 5 includes a first arm portion 5a extending downward from a portion to which the first support shaft 25 is attached, and a vehicle as it goes downward from the lower end portion of the first arm portion 5a. A second arm portion 5b extending obliquely inward in the width direction (left side), a third arm portion 5c extending downward from a lower end portion of the second arm portion 5b, and downward from a lower end portion of the third arm portion 5c The vehicle has a fourth arm portion 5d that extends inward in the vehicle width direction (left side) and a pedal stepping portion 35 provided at the lower end of the fourth arm portion 5d. In the brake pedal 5, a boss portion 5e formed with an insertion hole penetrating in the vehicle width direction is provided at the upper end portion of the first arm portion 5a, while the third arm portion 5c is interposed via a push rod 21a. The hydro booster 21 is connected to the above. The first support shaft 25 is a bolt in which a screw is cut at one end and a bolt head is provided at the other end. The brake pedal 5 includes an insertion hole formed in the boss portion 5e and a pair of left and right cutout recesses. The nuts are screwed into the screws of the first support shaft 25 in a state where the first support shaft 25 is inserted into the arc-shaped portions 37a and 47a of 37 and 47, so that the pedal brackets 7 and 17 are engaged with each other. The arcuate portions 37a and 47a are supported so as to be swingable.

このブレーキペダル５の上下方向における中央部には、より具体的には、第３アーム部５ｃの左側面には、当該第３アーム部５ｃの下端部から第１支持軸２５の近傍（第１支持軸２５と略同じ高さ）まで上方に延びる係合部材（係合機構）１５が固定されている。この係合部材１５の上端部には、検出子１１ａと係合する、前方に開口するコ字状の切欠部からなる第１係合部１５ａが形成されている一方、この係合部材１５の下端部には、当該下端部から車幅方向外側（左側）に突出し且つ貫通孔が形成された突出片からなる、ブレーキペダル５を戻し側に付勢するためのリターンスプリング４５と係合する第２係合部１５ｂが形成されている。このリターンスプリング４５は、コイルばねであり、その前端部が第２係合部１５ｂと係合している一方、その後端部が、ストッパ受部５７ｂから車幅方向外側（左側）に突出された係合片５７ｄと係合している。さらに、この係合部材１５の下端部には、当該下端部から後方に延びた後、ブレーキペダル５の後方且つストッパ受部５７ｂの前方で、車幅方向外側（右側）に延びるストッパ部１５ｃが形成されている。 More specifically, at the center in the vertical direction of the brake pedal 5, more specifically, on the left side surface of the third arm portion 5 c, from the lower end portion of the third arm portion 5 c to the vicinity of the first support shaft 25 (first An engagement member (engagement mechanism) 15 extending upward to substantially the same height as the support shaft 25 is fixed. At the upper end of the engagement member 15, a first engagement portion 15 a that is engaged with the detector 11 a and is formed by a U-shaped notch that opens forward is formed. The lower end portion is engaged with a return spring 45 for urging the brake pedal 5 toward the return side, which is formed of a protruding piece protruding from the lower end portion in the vehicle width direction (left side) and having a through hole. Two engaging portions 15b are formed. The return spring 45 is a coil spring. The front end of the return spring 45 is engaged with the second engagement portion 15b, and the rear end of the return spring 45 protrudes outward (left side) in the vehicle width direction from the stopper receiving portion 57b. The engagement piece 57d is engaged. Further, a stopper portion 15c that extends rearward from the lower end portion and extends outward in the vehicle width direction (right side) behind the brake pedal 5 and in front of the stopper receiving portion 57b is provided at the lower end portion of the engaging member 15. Is formed.

このように構成されたブレーキペダル装置３では、通常時で且つ運転者がペダル踏込み部３５を踏み込んでいないときは、ブレーキペダル５がリターンスプリング４５により後方に付勢されているとともに、係合部材１５に形成されたストッパ部１５ｃがストッパ受部５７ｂに当たっていることから、ブレーキペダル５は所定の戻り位置（図１及び図３におけるブレーキペダル５の位置）に止まっている。そうして、運転者がリターンスプリング４５の付勢力に抗してペダル踏込み部３５を踏み込むと、その踏み込み量に応じて、ブレーキペダル５が第１支持軸２５（円弧状部３７ａ，４７ａ）を中心として前方に揺動する。 In the brake pedal device 3 configured as described above, the brake pedal 5 is urged rearward by the return spring 45 and is engaged when the driver does not depress the pedal depressing portion 35 at the normal time. Since the stopper part 15c formed in 15 is in contact with the stopper receiving part 57b, the brake pedal 5 is stopped at a predetermined return position (position of the brake pedal 5 in FIGS. 1 and 3). Then, when the driver depresses the pedal depressing portion 35 against the urging force of the return spring 45, the brake pedal 5 moves the first support shaft 25 (arc-shaped portions 37a, 47a) according to the depressing amount. Swings forward as the center.

ブレーキペダル５が第１支持軸２５を中心として前方に揺動すると、プッシュロッド２１ａを介してハイドロブースタ２１が作動するとともに、ブレーキペダル５に固定された係合部材１５が第１支持軸２５を中心として前方に揺動し、これにより、ペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａと係合する第１係合部１５ａが当該検出子１１ａを回動させて、ペダルストロークセンサ１１を作動させる。 When the brake pedal 5 swings forward about the first support shaft 25, the hydro booster 21 is actuated via the push rod 21a, and the engagement member 15 fixed to the brake pedal 5 causes the first support shaft 25 to move. The first engaging portion 15a that swings forward about the center and engages with the detector 11a of the pedal stroke sensor 11 rotates the detector 11a to operate the pedal stroke sensor 11.

そうして、運転者がペダル踏込み部３５の踏み込み力を弱めると、ブレーキペダル５がリターンスプリング４５によって戻し側に付勢され、ストッパ部１５ｃがストッパ受部５７ｂに当たることによって、ブレーキペダル５は所定の戻り位置に戻る。 Then, when the driver weakens the stepping force of the pedal stepping portion 35, the brake pedal 5 is biased to the return side by the return spring 45, and the stopper portion 15c hits the stopper receiving portion 57b. Return to the return position.

図６は、回生ブレーキ装置の全体の回路図である。ペダルストロークセンサ１１が作動すると、検出子１１ａの回動量によって、運転者がペダル踏込み部３５をどれ位踏み込んだかを当該ペダルストロークセンサ１１が検出し、かかる踏込み量に関する情報が、図６に示すように、スキッドコントロールコンピュータ５５に入力される。 FIG. 6 is an overall circuit diagram of the regenerative brake device. When the pedal stroke sensor 11 is actuated, the pedal stroke sensor 11 detects how much the driver has stepped on the pedal stepping portion 35 based on the rotation amount of the detector 11a, and information on the stepping amount is shown in FIG. Are input to the skid control computer 55.

ハイドロブースタ２１は、ブレーキブースタと一体的に構成されたマスタシリンダブースタ３１、ブレーキペダル５を踏んだときの反力を発生させるストロークシミュレータ４１、アクチュエータ５１、ストロークシミュレータ４１に設けられた油圧センサ６１、ＥＣＵ７１（電子制御ユニット）などから構成されている。このハイドロブースタ２１は、リザーブタンク３３やポンプモータ４３と配管を介して繋がれていて、ブレーキペダル５が揺動してプッシュロッド２１ａが押されると、油圧を発生させるように構成されており、かかる発生油圧を油圧センサ６１が検出し、検出された発生油圧に関する情報が、スキッドコントロールコンピュータ５５に入力されるようになっている。 The hydro booster 21 includes a master cylinder booster 31 configured integrally with the brake booster, a stroke simulator 41 that generates a reaction force when the brake pedal 5 is depressed, an actuator 51, a hydraulic sensor 61 provided in the stroke simulator 41, It consists of ECU71 (electronic control unit) etc. The hydro booster 21 is connected to the reserve tank 33 and the pump motor 43 through a pipe, and is configured to generate hydraulic pressure when the brake pedal 5 swings and the push rod 21a is pushed. The hydraulic pressure sensor 61 detects the generated hydraulic pressure, and information on the detected generated hydraulic pressure is input to the skid control computer 55.

また、ブレーキペダル５にはストップランプスイッチ５３が接続されており、このストップランプスイッチ５３は、ブレーキペダル５が踏み込まれたときに、車両後部に取り付けられたストップランプ（図示せず）を点灯させるとともに、所定の信号をスキッドコントロールコンピュータ５５に入力するようになっている。 Further, a stop lamp switch 53 is connected to the brake pedal 5, and this stop lamp switch 53 lights a stop lamp (not shown) attached to the rear of the vehicle when the brake pedal 5 is depressed. At the same time, a predetermined signal is input to the skid control computer 55.

そうして、スキッドコントロールコンピュータ５５は、車両に設けられた各種センサから入力される信号に基づいて、回生協調制御、安定したブレーキングを実現するＡＢＳ（Antilock Brake System）と運転状況に合わせて前後輪のブレーキングパワーを最適に配
分するＥＢＤ(Electronic Brake force Distribution) とを組み合わせた制御、ブレーキアシスト制御（ＢＡ）、横滑り防止制御（ＥＳＣ）、発進や加速時のタイヤの空転を防止する制御（ＴＲＣ）などのブレーキ制御を実行するように構成されている。 Thus, the skid control computer 55 is operated in accordance with ABS (Antilock Brake System) that realizes regenerative cooperative control and stable braking based on signals input from various sensors provided in the vehicle, and in accordance with the driving situation. Control combined with EBD (Electronic Brake force Distribution) that optimally distributes wheel braking power, brake assist control (BA), skid prevention control (ESC), control to prevent tire slipping during start-up and acceleration ( TRC) or the like is executed.

本実施形態では、スキッドコントロールコンピュータ５５は、ペダルストロークセンサ１１からの信号とハイドロブースタ２１からの信号という２つの信号のうちの１つ信号を選択的に用いて、車速等をベースとして目標減速度を設定し、かかる目標減速度を達成できるように、左側の前輪のブレーキ６３、右側の前輪のブレーキ７３、左側の後輪のブレーキ８３及び右側の後輪のブレーキ９３を制御するように構成されている。具体的には、スキッドコントロールコンピュータ５５は、ブレーキペダル５の踏み込み初期においては、応答性の高いペダルストロークセンサ１１からの信号に基づいて目標減速度を設定する一方、ブレーキがかかった後は、主として油圧センサ６１からの信号に基づいて目標減速度を設定するようになっている。これにより、かかるスキッドコントロールコンピュータ５５が、本発明で言うところの、ペダルストロークセンサ１１から出力される検出信号に基づいて作動する回生ブレーキ制御手段を構成している。 In the present embodiment, the skid control computer 55 selectively uses one of the two signals, the signal from the pedal stroke sensor 11 and the signal from the hydro booster 21, and uses the target deceleration based on the vehicle speed or the like. The left front wheel brake 63, the right front wheel brake 73, the left rear wheel brake 83, and the right rear wheel brake 93 are controlled so that the target deceleration can be achieved. ing. Specifically, the skid control computer 55 sets a target deceleration based on a signal from the highly responsive pedal stroke sensor 11 at the initial depression of the brake pedal 5, while mainly after the brake is applied. A target deceleration is set based on a signal from the hydraulic sensor 61. Thus, the skid control computer 55 constitutes a regenerative brake control means that operates based on the detection signal output from the pedal stroke sensor 11 as referred to in the present invention.

さらに、本実施形態のブレーキペダル装置３は、車両前突時における乗員の安全性確保の観点から、車両前突時にダッシュパネル２７が変位してペダルブラケット７，１７が後退したときに、ブレーキペダル５を当該ペダルブラケット７，１７から脱落させるように構成されている。具体的には、ペダルブラケット７，１７には、車両前突時にブレーキペダル５の第１支持軸２５を当該ペダルブラケット７，１７から下側に脱落させる回動レバー９が第２支持軸１９を介して取り付けられている。この回動レバー９は、それぞれ左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの内側に設けられる左右一対の略矩形状のレバー本体部９ａと、レバー本体部９ａの上縁部を連結する天板９ｂと、を有していて、横断面略コ字状に形成されている。 Furthermore, the brake pedal device 3 of the present embodiment is configured so that when the dash panel 27 is displaced and the pedal brackets 7 and 17 are retracted at the time of the vehicle front collision, the brake pedal is used from the viewpoint of ensuring the safety of the passenger at the time of the vehicle front collision. 5 is configured to be removed from the pedal brackets 7 and 17. Specifically, on the pedal brackets 7 and 17, the rotation lever 9 that drops the first support shaft 25 of the brake pedal 5 downward from the pedal brackets 7 and 17 at the time of a frontal collision of the vehicle has the second support shaft 19. Is attached through. The rotating lever 9 includes a pair of left and right substantially rectangular lever body portions 9a provided inside the left and right bracket body portions 7a and 17a, and a top plate 9b for connecting the upper edge portions of the lever body portions 9a, And has a substantially U-shaped cross section.

各レバー本体部９ａの後端部における下端部には、後方且つ下方に延びる舌状の延出部９ｃが形成されており、かかる延出部９ｃに車幅方向に貫通する貫通孔９ｄが設けられている。また、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａには、上記第２軸部材３９が挿通される下側貫通孔７ｅ，１７ｅの上方に、車幅方向に貫通する上側貫通孔７ｃ，１７ｃがそれぞれ形成されている。そうして、回動レバー９は、左右一対の貫通孔９ｄと、左右一対の上側貫通孔７ｃ，１７ｃとに第２支持軸１９を挿通させることにより、ペダルブラケット７，１７に対して上側貫通孔７ｃ，１７ｃを中心として揺動自在に支持されるようになっている。この回動レバー９は、通常状態では、図７に示すように、その下端部が、第１アーム部５ａに設けられたボス部５ｅの外周面に対して所定のクリアランスを保つような姿勢に設定されている。 A tongue-like extension portion 9c extending rearward and downward is formed at the lower end portion of the rear end portion of each lever main body portion 9a, and a through hole 9d penetrating in the vehicle width direction is provided in the extension portion 9c. It has been. The left and right bracket body portions 7a and 17a are formed with upper through holes 7c and 17c penetrating in the vehicle width direction above the lower through holes 7e and 17e, respectively, through which the second shaft member 39 is inserted. ing. Then, the turning lever 9 passes through the upper side of the pedal brackets 7 and 17 by inserting the second support shaft 19 through the pair of left and right through holes 9d and the pair of left and right upper through holes 7c and 17c. It is supported so as to be swingable around the holes 7c and 17c. As shown in FIG. 7, in the normal state, the rotating lever 9 has a posture in which the lower end thereof maintains a predetermined clearance with respect to the outer peripheral surface of the boss portion 5e provided on the first arm portion 5a. Is set.

一方、各レバー本体部９ａの後端部における上端部には、後方に向かうほど上方に傾斜して延びる当接突起部９ｅが形成されている。ここで、回動レバー９の後方には、車幅方向に延びるパイプからなる、ステアリングコラム支持用のインストルメントパネルレインフォースメント４９が配設されており、このインストルメントパネルレインフォースメント４９には、通常時に当接突起部９ｅの後端と所定間隔（約１０ｍｍ）だけ離れて対向する当接部材（車体側部材）５９が設けられている。 On the other hand, an abutting protrusion 9e that extends upwardly toward the rear is formed at the upper end of the rear end of each lever body 9a. Here, an instrument panel reinforcement 49 for supporting a steering column, which is made of a pipe extending in the vehicle width direction, is disposed behind the rotation lever 9, and the instrument panel reinforcement 49 includes A contact member (vehicle body side member) 59 is provided that is opposed to the rear end of the contact protrusion 9e at a predetermined interval (about 10 mm) during normal operation.

また、回動レバー９の上端部における前端部には、左右一対のブラケット本体部７ａ，１７ａに形成された前後方向に延びる長孔７ｄ，１７ｄに変位可能に挿通されて、左右一対のブラケット本体部７ａ，１７ａ間に架け渡された第１軸部材２９に係合する、前方に開口した係合部９ｆが形成されている。この第１軸部材２９は、通常状態では、図７に示すように、係合部９ｆと係合して長孔７ｄ，１７ｄの後端部に位置している。 Further, a pair of left and right bracket main bodies are inserted in the front end portion of the upper end portion of the pivot lever 9 so as to be displaceable through elongated holes 7d and 17d formed in the pair of left and right bracket main body portions 7a and 17a. An engaging portion 9f that is open to the front and engages with the first shaft member 29 spanned between the portions 7a and 17a is formed. In the normal state, the first shaft member 29 is engaged with the engaging portion 9f and positioned at the rear end portions of the long holes 7d and 17d as shown in FIG.

以上のように構成された回動レバー９を設けることにより、車両前突時に、ダッシュパネル２７が車両後方に移動して、当接突起部９ｅと当接部材５９とが当接（干渉）すると、当接突起部９ｅが前方且つ上方に起き上がるように、回動レバー９が上側貫通孔７ｃ，１７ｃを中心として回動変位する。このように、上側貫通孔７ｃ，１７ｃを中心として回動レバー９が回動変位すると、第１軸部材２９が係合部９ｆから押し出されるように、長孔７ｄ，１７ｄ内で前方に移動するとともに、回動レバー９の下端部が、第１アーム部５ａに設けられたボス部５ｅを下側に押し、これにより、第１支持軸２５が押し下げられて切欠凹部３７，４７から抜け出し、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱するようになっている。 By providing the rotating lever 9 configured as described above, when the dash panel 27 moves to the rear of the vehicle at the time of a vehicle front collision, the contact protrusion 9e and the contact member 59 contact (interference). The pivot lever 9 is pivotally displaced about the upper through holes 7c and 17c so that the contact protrusion 9e rises forward and upward. As described above, when the pivot lever 9 is pivotally displaced about the upper through holes 7c and 17c, the first shaft member 29 is moved forward in the long holes 7d and 17d so as to be pushed out from the engaging portion 9f. At the same time, the lower end portion of the pivot lever 9 pushes the boss portion 5e provided on the first arm portion 5a downward, whereby the first support shaft 25 is pushed down and comes out of the notch recesses 37 and 47, and the brake. The pedal 5 is separated from the pedal brackets 7 and 17.

さらに、本実施形態のブレーキペダル装置３では、例えば運転者がブレーキペダル５を前方ではなく下向きに踏み込んだ場合等に、ブレーキペダル５が不用意に脱落するのを防止するべく、脱落規制部材１３，２３が採用されている。この脱落規制部材１３，２３は左右一対となっており、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの内側且つ左右のレバー本体部９ａの外側に設けられている。 Furthermore, in the brake pedal device 3 of the present embodiment, the drop-off restricting member 13 is provided to prevent the brake pedal 5 from being inadvertently dropped, for example, when the driver steps on the brake pedal 5 downward instead of forward. , 23 are employed. The drop-out restricting members 13 and 23 are a pair of left and right, and are provided inside the left and right bracket body portions 7a and 17a and outside the left and right lever body portions 9a.

各脱落規制部材１３，２３は、略上下に延びる本体部１３ａ，２３ａと、本体部１３ａ，２３ａの下端部から後方且つ上方に延びる延出部１３ｂ，２３ｂとを有している。そうして、各本体部１３ａ，２３ａの上端部には前方に開口する前側切欠凹部（係合部）１３ｃ，２３ｃが、各本体部１３ａ，２３ａの下端部には車幅方向に貫通する貫通孔１３ｄ，２３ｄが、また、延出部１３ｂ，２３ｂの後端部には下方に開口する後側切欠凹部１３ｅ，２３ｅがそれぞれ形成されている。 Each drop-out restricting member 13, 23 has main body portions 13 a, 23 a that extend substantially vertically, and extending portions 13 b, 23 b that extend rearward and upward from the lower end portions of the main body portions 13 a, 23 a. Thus, front cutout recesses (engaging portions) 13c and 23c that open forward are formed at the upper end portions of the main body portions 13a and 23a, and the lower end portions of the main body portions 13a and 23a are penetrated in the vehicle width direction. Holes 13d and 23d are formed, and rear cutout recesses 13e and 23e that open downward are formed in the rear ends of the extended portions 13b and 23b, respectively.

前側切欠凹部１３ｃ，２３ｃは、長孔７ｄ，１７ｄに挿通された第１軸部材２９に係合可能となっており、通常状態では、長孔７ｄ，１７ｄの後端部に位置している第１軸部材２９に係合している一方、回動レバー９の回動によって第１軸部材２９が長孔７ｄ，１７ｄの前端部まで押されると、第１軸部材２９との係合が解除されるようになっている。これに対し、後側切欠凹部１３ｅ，２３ｅは、左右のブラケット本体部７ａ，１７ａの下側貫通孔７ｅ，１７ｅと、ブラケット連結部材５７に形成された貫通孔とに挿通された第２軸部材３９に係合可能となっており、通常状態のみならず車両前突時に回動レバー９が回動した状態でも、かかる第２軸部材３９との係合が維持されるようになっている。 The front-side notch recesses 13c and 23c are engageable with the first shaft member 29 inserted through the long holes 7d and 17d, and are normally positioned at the rear end portions of the long holes 7d and 17d. When the first shaft member 29 is pushed to the front ends of the long holes 7d and 17d by the rotation of the rotation lever 9, the engagement with the first shaft member 29 is released. It has come to be. On the other hand, the rear notch recesses 13e and 23e are second shaft members that are inserted into the lower through holes 7e and 17e of the left and right bracket body portions 7a and 17a and the through holes formed in the bracket connecting member 57. The engagement with the second shaft member 39 is maintained not only in a normal state but also in a state in which the turning lever 9 is turned at the time of a vehicle front collision.

各脱落規制部材１３，２３の貫通孔１３ｄ，２３ｄには、第１支持軸２５が挿通されている。より詳しくは、第１支持軸２５は、右側ペダルブラケット１７の切欠凹部４７、右側の脱落規制部材２３の貫通孔２３ｄ、ブレーキペダル５のボス部５ｅに形成された挿通孔、左側の脱落規制部材１３の貫通孔１３ｄ、左側ペダルブラケット７の切欠凹部３７の順に挿通されて、そのネジ部にナットが螺合されている。 A first support shaft 25 is inserted through the through holes 13 d and 23 d of the drop-off restricting members 13 and 23. More specifically, the first support shaft 25 includes a notch recess 47 in the right pedal bracket 17, a through hole 23 d in the right drop-out restricting member 23, an insertion hole formed in the boss portion 5 e of the brake pedal 5, and a left drop-out restricting member. 13 through holes 13d and a notch recess 37 in the left pedal bracket 7 are inserted in this order, and a nut is screwed into the threaded portion.

以上のように構成された脱落規制部材１３，２３を設けることにより、例えばブレーキペダル５に下向きの荷重が加えられると、第１支持軸２５が下側に引っ張られ、これに伴い、脱落規制部材１３，２３が下向きに引っ張られることとなるが、前側切欠凹部１３ｃ，２３ｃが第１軸部材２９に係合しているとともに、後側切欠凹部１３ｅ，２３ｅが第２軸部材３９との係合していることから、脱落規制部材１３，２３が下側に押し下げられ難くなっている。これにより、ブレーキペダル５が不用意にペダルブラケット７，１７から脱落するのを防止することができる。以上により、回動レバー９、切欠凹部３７，４７及び脱落規制部材１３，２３が、本発明で言うところの、離脱機構を構成している。 By providing the drop-off restricting members 13 and 23 configured as described above, for example, when a downward load is applied to the brake pedal 5, the first support shaft 25 is pulled downward. 13 and 23 are pulled downward, but the front notch recesses 13c and 23c are engaged with the first shaft member 29, and the rear notch recesses 13e and 23e are engaged with the second shaft member 39. Therefore, the drop-out restricting members 13 and 23 are difficult to be pushed down. Thereby, it is possible to prevent the brake pedal 5 from inadvertently dropping from the pedal brackets 7 and 17. As described above, the turning lever 9, the notch recesses 37 and 47, and the drop-out restricting members 13 and 23 constitute a detachment mechanism as referred to in the present invention.

次に、車両前突時における制動装置１の作用について説明する。車両前突時に、ダッシュパネル２７及びペダルブラケット７，１７が車両後方に移動すると、回動レバー９の当接突起部９ｅと当接部材５９に当接する。これに伴い、回動レバー９が、図８に示すように、第２支持軸１９を中心として白抜き矢印で示す方向に回動する。かかる回動レバー９の回動に伴い、第１軸部材２９が係合部９ｆから押し出されるように長孔７ｄ，１７ｄ内で前方へ移動する。第１軸部材２９が所定量変位すると、第１軸部材２９に対する脱落規制部材１３，２３の前側切欠凹部１３ｃ，２３ｃの係合が解除される。 Next, the operation of the braking device 1 at the time of a vehicle front collision will be described. When the dash panel 27 and the pedal brackets 7 and 17 move to the rear of the vehicle at the time of a frontal collision of the vehicle, they come into contact with the contact protrusion 9e of the rotation lever 9 and the contact member 59. Accordingly, as shown in FIG. 8, the turning lever 9 turns in the direction indicated by the white arrow about the second support shaft 19. As the turning lever 9 turns, the first shaft member 29 moves forward in the long holes 7d and 17d so as to be pushed out from the engaging portion 9f. When the first shaft member 29 is displaced by a predetermined amount, the engagement of the front notch recesses 13c and 23c of the drop-out restricting members 13 and 23 with respect to the first shaft member 29 is released.

一方、回動レバー９の回動に伴い、回動レバー９の下端部が第１アーム部５ａに形成されたボス部５ｅを下側に押し、これにより、第１支持軸２５が下方に変位させられる。この変位に伴い、ペダルブラケット７，１７の切欠凹部３７，４７の下端部が拡開変形し、その結果、第１支持軸２５が切欠凹部３７，４７から離脱する。このように、第１支持軸２５が切欠凹部３７，４７から離脱すると、予め第１軸部材２９に対する係合が解除されていた脱落規制部材１３，２３が第２軸部材３９を中心として回動するとともに、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱することとなる。これにより、ブレーキペダル５の車両後方への後退を確実に抑えて、車両前突時における乗員の安全性を確保することができる。 On the other hand, as the pivot lever 9 pivots, the lower end portion of the pivot lever 9 pushes the boss 5e formed on the first arm 5a downward, and thereby the first support shaft 25 is displaced downward. Be made. With this displacement, the lower end portions of the notch recesses 37 and 47 of the pedal brackets 7 and 17 are expanded and deformed. As a result, the first support shaft 25 is detached from the notch recesses 37 and 47. As described above, when the first support shaft 25 is detached from the notch recesses 37 and 47, the drop-off restricting members 13 and 23 that have been previously disengaged from the first shaft member 29 are rotated about the second shaft member 39. At the same time, the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17. Thereby, the backward movement of the brake pedal 5 to the rear of the vehicle can be reliably suppressed, and the safety of the occupant at the time of a vehicle front collision can be ensured.

ここで、本実施形態の制動装置１では、上述の如く、ペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａと係合する第１係合部１５ａと、リターンスプリング４５と係合する第２係合部１５ｂとを有する係合部材１５がブレーキペダル５に固定されているので、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱すると、かかるブレーキペダル５は、検出子１１ａと係合する係合部材１５と、ストッパ受部５７ｂの係合片５７ｄと係合するリターンスプリング４５と、第２軸部材３９に係合する脱落規制部材１３，２３と、に支えられて宙づり状態となる。 Here, in the braking device 1 of the present embodiment, as described above, the first engagement portion 15a that engages with the detector 11a of the pedal stroke sensor 11, and the second engagement portion 15b that engages with the return spring 45, Since the engaging member 15 having the above is fixed to the brake pedal 5, when the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17, the brake pedal 5 includes the engaging member 15 that engages with the detector 11a, and the stopper. It is supported by the return spring 45 that engages with the engagement piece 57d of the receiving portion 57b and the drop-out restricting members 13 and 23 that engage with the second shaft member 39, and is in a suspended state.

かかる状態では、ペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａには係合部材１５を介してブレーキペダル５の重量が作用するので、図１０に示すように、検出子１１ａが下方に引っ張られたペダルストロークセンサ１１が機械的に作動し、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱した状態にあることを検出する。これにより、係合部材１５が、本発明で言うところの、少なくとも、離脱機構の作動によりブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに、検出子１１ａと係合してペダルストロークセンサ１１を作動させる係合機構を構成している。 In this state, the weight of the brake pedal 5 acts on the detector 11a of the pedal stroke sensor 11 via the engaging member 15, so that the pedal stroke sensor in which the detector 11a is pulled downward as shown in FIG. 11 is mechanically operated and detects that the brake pedal 5 is in a state of being detached from the pedal brackets 7 and 17. Thus, the engagement member 15 is engaged with the detector 11a when the brake pedal 5 is disengaged from the pedal brackets 7 and 17 by at least the operation of the disengagement mechanism, which is referred to in the present invention. The engaging mechanism which operates is comprised.

そうして、ペダルストロークセンサ１１が作動すると、ブレーキペダル５の離脱状態に関する情報が、スキッドコントロールコンピュータ５５に入力される。スキッドコントロールコンピュータ５５は、ペダルストロークセンサ１１から入力された信号に基づいて、ブレーキ制御を実行することから、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱した後でも、自車両の前方移動を確実に抑えることができる。以上により、ペダルストロークセンサ１１、係合部材１５及びスキッドコントロールコンピュータ５５が、本発明で言うところの、車両衝突時に、離脱機構の作動によりブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱した状態にあることを検出して、車輪に制動力を付与する制動制御手段を構成している。 Then, when the pedal stroke sensor 11 is operated, information regarding the disengagement state of the brake pedal 5 is input to the skid control computer 55. Since the skid control computer 55 executes brake control based on the signal input from the pedal stroke sensor 11, it is possible to reliably move the host vehicle forward even after the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17. Can be suppressed. As described above, the pedal stroke sensor 11, the engagement member 15, and the skid control computer 55 are in a state in which the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17 by the operation of the separation mechanism at the time of a vehicle collision as in the present invention. The brake control means which detects this and gives a braking force to a wheel is comprised.

−効果−
本実施形態によれば、車両前突時にブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに、車輪に制動力が付与されることから、既存のブレーキペダル装置３を用いた簡単な構造で、車両衝突後の自車両の前方移動を抑制し更なる衝突の発生を抑えて、乗員の衝突安全性を高めることができる。 -Effect-
According to the present embodiment, when the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17 at the time of a vehicle front collision, a braking force is applied to the wheels, so that the simple structure using the existing brake pedal device 3 is used. In addition, it is possible to suppress the forward movement of the host vehicle after the vehicle collision and suppress further occurrence of the collision, thereby improving the collision safety of the occupant.

また、係合部材１５は、通常時には、ブレーキペダル５の揺動をペダルストロークセンサ１１に伝えるとともにブレーキペダル５を元の位置に戻すのに用いられる一方、車両前突時に離脱機構の作動によりブレーキペダル５が離脱したときには、検出子１１ａと係合してペダルストロークセンサ１１を作動させるようになっている。これにより、例えば複雑な構造の係合機構を設けたり、アクチュエータを用いて電気的にペダルストロークセンサ１１を作動させたりすることなく、簡単な構造で機械的にペダルストロークセンサ１１を作動させることができる。 Further, the engagement member 15 is normally used to transmit the swing of the brake pedal 5 to the pedal stroke sensor 11 and to return the brake pedal 5 to its original position. When the pedal 5 is disengaged, the pedal stroke sensor 11 is operated by engaging with the detector 11a. Thus, for example, the pedal stroke sensor 11 can be mechanically operated with a simple structure without providing an engagement mechanism having a complicated structure or electrically operating the pedal stroke sensor 11 using an actuator. it can.

さらに、ブレーキペダル５の離脱を検出するためのセンサを別途設けることなく、回生ブレーキ制御手段用のペダルストロークセンサ１１を用いて、車輪に制動力を付与することができる。 Furthermore, it is possible to apply a braking force to the wheels by using the pedal stroke sensor 11 for the regenerative brake control means without separately providing a sensor for detecting the release of the brake pedal 5.

（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

上記実施形態では、通常時からペダルストロークセンサ１１の検出子１１ａと係合している係合部材１５によって、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに検出子１１ａを回動させるようにしたが、これに限らず、例えば、係合部材１５とは別に、ブレーキペダル５がペダルブラケット７，１７から離脱したときに初めて検出子１１ａと係合する部材を設けてもよい。 In the above embodiment, the detector 11a is rotated when the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17 by the engaging member 15 engaged with the detector 11a of the pedal stroke sensor 11 from the normal time. However, the present invention is not limited to this. For example, a member that engages with the detector 11 a only when the brake pedal 5 is detached from the pedal brackets 7 and 17 may be provided separately from the engaging member 15.

また、上記実施形態では、リターンスプリング４５を係合部材１５の第２係合部１５ｂに係合させるようにしたが、これに限らず、例えば、リターンスプリング４５を直接ブレーキペダル５に係合させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the return spring 45 is engaged with the second engagement portion 15b of the engagement member 15. However, the present invention is not limited to this. For example, the return spring 45 is directly engaged with the brake pedal 5. You may do it.

さらに、上記実施形態では、検出子１１ａと係合したままブレーキペダル５とともに下方に変位する係合部材１５によって、ペダルストロークセンサ１１を機械的に作動させるようにしたが、これに限らず、例えば、電気的にペダルストロークセンサ１１を作動させるようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the pedal stroke sensor 11 is mechanically operated by the engaging member 15 that is displaced downward together with the brake pedal 5 while being engaged with the detector 11a. The pedal stroke sensor 11 may be electrically operated.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、車両衝突時にブレーキペダルをペダルブラケットから離脱させるための離脱機構を備えた車両の制動装置等について有用である。 As described above, the present invention is useful for a vehicle braking device or the like provided with a release mechanism for releasing a brake pedal from a pedal bracket in the event of a vehicle collision.

１制動装置
５ブレーキペダル
５ｃ第３アーム部（中央部）
７左側ペダルブラケット
９回動レバー（離脱機構）
１１ペダルストロークセンサ（制動制御手段）
１１ａ検出子
１３脱落規制部材（離脱機構）
１３ｃ前側切欠凹部（係合部）
１３ｄ貫通孔（連結部）
１５係合部材（係合機構）（制動制御手段）
１５ａ第１係合部
１５ｂ第２係合部
１７右側ペダルブラケット
２３脱落規制部材（離脱機構）
２３ｃ前側切欠凹部（係合部）
２３ｄ貫通孔（連結部）
２５第１支持軸（支持軸）
２７ダッシュパネル（車体）
２９第１軸部材（軸部材）
３７ｂ切欠凹部の絞り部（離脱規制部）（離脱機構）
４５リターンスプリング
４７ｂ切欠凹部の絞り部（離脱規制部）（離脱機構）
５５スキッドコントロールコンピュータ（回生ブレーキ制御手段）（制動制御手段）５９当接部材（車体側部材） 1 Brake Device 5 Brake Pedal 5c Third Arm (Center)
7 Left pedal bracket 9 Rotating lever (detachment mechanism)
11 Pedal stroke sensor (braking control means)
11a Detector 13 Drop-off regulating member (detachment mechanism)
13c Front notch recess (engagement part)
13d Through hole (connecting part)
15 engaging member (engaging mechanism) (braking control means)
15a 1st engaging part 15b 2nd engaging part 17 Right side pedal bracket 23 Drop-off restricting member (detachment mechanism)
23c Front notch recess (engagement part)
23d Through hole (connecting part)
25 First support shaft (support shaft)
27 Dash panel (car body)
29 First shaft member (shaft member)
37b Restriction part (detachment restricting part) of notch recess (detachment mechanism)
45 Return spring 47b Restriction part (detachment restricting part) of notch recess (detachment mechanism)
55 Skid control computer (regenerative brake control means) (braking control means) 59 Contact member (vehicle body side member)

Claims

A brake device for a vehicle, comprising: a brake pedal that is swingably supported by a pedal bracket attached to a vehicle body via a support shaft; and a release mechanism for releasing the brake pedal from the pedal bracket in the event of a vehicle collision. Because
The vehicle further includes braking control means for detecting that the brake pedal is released from the pedal bracket by the operation of the release mechanism at the time of a vehicle collision, and applying a braking force to the wheel ,
The braking control means includes
A pedal stroke sensor fixed to the pedal bracket and having a detector for detecting the swing stroke of the brake pedal;
And an engagement mechanism that engages with the detector and activates the pedal stroke sensor when the brake pedal is detached from the pedal bracket by the operation of the disengagement mechanism. Vehicle braking device.

The vehicle braking device according to claim 1 ,
The pedal stroke sensor is fixed to the pedal bracket in the vicinity of the support shaft,
The engagement mechanism is a member that is fixed to a central portion in the vertical direction of the brake pedal and extends upward to the vicinity of the support shaft, and a first engagement portion that engages with the detector at an upper end portion. A braking device for a vehicle, wherein a second engagement portion is formed at a lower end portion to engage with a return spring for urging the brake pedal toward the return side.

The vehicle braking device according to claim 1 or 2 ,
The vehicle braking apparatus, wherein the braking control means further includes regenerative braking control means that operates based on a detection signal output from the pedal stroke sensor.

The braking device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3 ,
The release mechanism is
A pivot lever that is swingably supported by the pedal bracket, is pivotally displaced by interfering with a vehicle body side member at the time of a vehicle collision, and depresses the support shaft to be detached from the pedal bracket;
A detachment restricting portion that is located below the support shaft and restricts the support shaft from detaching from the pedal bracket;
A connecting portion that is connected to the support shaft; and an engaging portion that engages with a shaft member held by the pedal bracket, and the engaging portion and the shaft when the rotating lever is rotationally displaced. A vehicle brake device comprising: a drop-off restricting member that is disengaged from the member and permits the support shaft to be detached from the pedal bracket.