KR101449858B1 - collision sensitive connection lever type safety pedal unit - Google Patents

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KR101449858B1
KR101449858B1 KR1020130073551A KR20130073551A KR101449858B1 KR 101449858 B1 KR101449858 B1 KR 101449858B1 KR 1020130073551 A KR1020130073551 A KR 1020130073551A KR 20130073551 A KR20130073551 A KR 20130073551A KR 101449858 B1 KR101449858 B1 KR 101449858B1
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이광혁
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주식회사 동희산업
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Abstract

A safety pedal unit with a collision induction interworking lever of the present invention is configured to push a pedal arm (20) to a pedal housing (10) by using an actuator (40) operating when a car crash in which the pedal is pushed is detected and an interlocking lever (30) in conjunction with the same, configured to prevent legs of a driver from being injured by sufficiently expanding a separation distance of the driver and the pedal arm (20) by pushing the pedal arm (20), and configured to be universally applied to all types of vehicles by mounting the pedal arm (20) to be independently moved regardless of the conditions of interior structure deformation which is difficult to predict due to different variables such as collision types and a pedal mounting structure.

Description

충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛{collision sensitive connection lever type safety pedal unit}[0001] The present invention relates to a safety pedal unit having a collision-

본 발명은 자동차용 페달에 관한 것으로, 특히 페달이 밀려드는 자동차 정면 충돌시 연동 레버를 이용해 페달 암이 운전자로부터 멀어지는 독자적인 움직임을 이용함으로써 차체 구조의 변형을 이용하지 않고서도 운전자의 하지 상해가 방지될 수 있는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal for an automobile, and more particularly, it relates to a pedal for an automobile, in particular, by using an interlocking lever to move a pedal arm away from a driver in a frontal collision of a pedal, To a safety pedal unit equipped with a collision-sensitive interlocking lever.

일반적으로 자동차 전방 충돌시 그 충격에 의해 범퍼와 엔진 등의 부품들이 엔진룸의 후방으로 밀려들면서 엔진룸과 구분된 실내 구조를 변형시킴으로써 실내 탑승한 운전자가 충돌에 의한 부상을 입을 수밖에 없다.Generally, when a vehicle crashes in front of the vehicle, the bumper and the engine are pushed back to the rear of the engine room due to the impact thereof, thereby deforming the indoor structure separated from the engine room.

통상, 운전자는 페달조작을 위해 운전자의 하지부위와 페달간의 거리를 좁게 유지함으로써 자동차의 실내 구조 변형이 일어나 페달이 운전자 쪽으로 밀려들어 오면, 운전자는 밀려들어 오는 페달로 인해 하지부위에 상해를 입을 위험성이 매우 높게 된다.In general, the driver maintains a narrow distance between the driver's lower limbs and the pedal for the pedal operation, so that when the pedal is pushed toward the driver due to the deformation of the interior structure of the car, the risk of injury to the pedestal Is very high.

그러므로, 페달에서는 그 작동 성능의 편리함 및 신뢰성 확보와 더불어 충돌에 따른 페달 밀림 시 운전자의 하지부위 상해를 입히지 않는 하지 상해 방지 기능의 확보가 함께 요구될 수밖에 없다.Therefore, in addition to ensuring convenience and reliability of the operating performance of the pedal, it is also required to secure a pedestrian injury preventing function that does not injure the driver's lower limbs when the pedal is pushed by the collision.

국내특허공개10-2008-0052991(공개일자 2008년06월12일)Korean Patent Publication No. 10-2008-0052991 (published date June 12, 2008)

상기 특허문헌은 붕괴되면서 실내측 공간으로 밀려들어오는 대시패널이 회전방지수단을 파손시켜 페달과 운전자사이의 간격을 넓혀줌으로써 운전자의 다리(발목, 무릎, 정강이 등)부상이 예방되는 기술을 나타낸다.The patent document shows a technique in which a dash panel pushed into a space in a room while being collapsed breaks the anti-rotation means, thereby widening the interval between the pedal and the driver, thereby preventing the driver's legs (ankle, knee, shin, etc.) from being injured.

하지만, 자동차의 정면 충돌시에는 충돌대상, 충돌부위, 충돌속도과 같은 다양한 변수가 존재함으로써 엔진룸의 밀림에 의한 실내 구조의 변형이 정형화된 타입으로 한정될 수 없다.However, at the time of the frontal collision of the vehicle, there are various variables such as the collision object, the collision site, and the collision speed, so that the deformation of the interior structure due to the engine room can not be limited to the regular type.

이로 인해, 페달에 적용되는 하지 상해 방지 수단이 상기 특허문헌과 같이 충돌시 밀려드는 대시패널에 연동되어 작동되는 경우, 대시패널의 밀림 정도나 변형정도가 설계시 예측됨과 달라질 때 운전자의 하지 상해 방지 기능이 완전하게 보장되기 어렵게 된다.Therefore, when the leg injury preventing means applied to the pedal is operated in conjunction with the dash panel pushed during the collision as in the patent document, when the degree of the dash panel's degree of warpage or deformation is different from that predicted at the time of design, And the function is not completely guaranteed.

특히, 이러한 페달에 적용된 하지 상해 방지 수단의 신뢰성 저하는 상기 특허문헌의 기술뿐만 아니라 충돌 후에 브레이크 페달 암이 꺽인다던지, 조립 이탈된다든지, 밀림방지구조로 지지된다든지 하는 차체 구조와 연계된 작동 구조에서는 동일할 수밖에 없다.Particularly, the lowering of the reliability of the leg injury preventing means applied to such a pedal is not only the technique of the patent document but also the operation associated with the body structure in which the brake pedal arm is bent, disassembled, In the structure, it is inevitably the same.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 페달이 밀려드는 자동차 충돌 감지시 연동 레버를 이용해 밀려나는 페달 암의 독자적인 움직임이 운전자와 페달사이의 이격 거리를 넓혀줌으로써, 충돌형태와 페달 장착구조와 같은 다양한 변수로 인해 예측되기 어려운 실내구조 변형 조건에서도 운전자의 하지 상해가 방지되는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛을 제공하는데 목적이 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide a pedal system in which an independent movement of a pedal arm pushed by an interlock lever when detecting a collision of an automobile with a pedal pushed increases the distance between the driver and the pedal, And a collision-sensitive interlocking lever that prevents the driver's lower limb injury even under an indoor structural deformation condition that is difficult to predict due to various variables such as a collision-sensitive interlocking lever.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛은 충돌시 발생된 제어신호로 작동되는 엑추에이터;In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a safety pedal unit including a collision-sensitive interlocking lever,

상기 엑추에이터에 연결되고, 페달 하우징을 관통한 힌지축을 매개로 회전 중심이 형성되는 페달 암에 연결되며, 상기 엑추에이터와 연결되는 축 중심과 상기 힌지축과 결합되는 상기 페달 암의 축 중심이 편심(e)되어져 상기 엑추에이터의 작동으로 상기 페달 암을 밀어내어 상기 페달 하우징에 근접시켜주는 힘이 발생되는 연동 레버; 가 포함된 것을 특징으로 한다.A pedal arm connected to the actuator and connected to a pedal arm through which a rotational center is formed through a hinge shaft passing through the pedal housing, a shaft center connected to the actuator, and a shaft center of the pedal arm coupled to the hinge shaft, An interlocking lever for pushing the pedal arm by an operation of the actuator and generating a force for bringing the pedal arm closer to the pedal housing; Is included.

상기 연동 레버는 상기 페달 암에 형성되어 상기 힌지축이 관통하는 페달암 축과 결합되는 회전 중심축 바디와, 상기 페달 암에 상기 힘을 전달하도록 상기 페달 암에 구비된 페달 암 돌기와 접촉되는 레버 가이드 바디와, 상기 엑추에이터의 작동으로 회전되어 상기 힘이 형성되는 회전력을 발생시켜주는 레버 연결 바디로 이루어지고; 상기 편심(e)은 상기 회전 중심축 바디의 축 중심과 상기 레버 연결 바디의 축 중심이 갖는 높이차에 의해 형성된다.Wherein the interlocking lever comprises a rotation center shaft body formed on the pedal arm and coupled to the pedal arm shaft through which the hinge shaft passes, And a lever connecting body which is rotated by the operation of the actuator and generates rotational force to form the force; The eccentricity (e) is formed by a height difference between an axis center of the rotation center shaft body and an axis center of the lever connection body.

상기 페달 암의 페달 암 돌기는 상기 레버 가이드 바디에 위치되도록 "ㄱ"자 형상으로 이루어진다.The pedal arm protrusion of the pedal arm is formed in a letter "A" shape so as to be positioned on the lever guide body.

상기 연동 레버는 상기 페달 암이 수용된 상기 페달 하우징의 내부공간에서 상기 페달 암의 한쪽 측면으로 위치되며, 상기 연동 레버에 연결된 상기 엑추에이터는 상기 페달 하우징의 내부공간을 외부와 분리시키는 측벽에 위치되고, 상기 엑추에이터와 상기 연동 레버는 상기 레버 연결 바디로 연결된다.Wherein the interlocking lever is located at one side of the pedal arm in an internal space of the pedal housing in which the pedal arm is housed and the actuator connected to the interlocking lever is located at a side wall separating the internal space of the pedal housing from the outside, The actuator and the interlocking lever are connected to the lever connecting body.

상기 회전 중심축 바디는 상기 레버 연결 바디의 하부로 위치되고, 상기 레버 가이드 바디는 상기 레버 연결 바디의 측면으로 형성되며, 상기 레버 가이드 바디에는 상기 페달 암의 페달 암 돌기가 이동하는 경로를 형성하는 레버 가이드 홈(31a)이 구비된다.The lever guide body is formed as a side surface of the lever connecting body, and the lever guide body forms a path through which the pedal arm protrusion of the pedal arm is moved And a lever guide groove 31a.

상기 레버 가이드 홈의 길이는 상기 페달 암의 아이들 스트로크 위치A(Idle Stroke Position A)와 상기 페달 암의 풀 스트로크 위치B(Full Stroke Position B)의 길이에 비해 여유마진길이(over margin length)를 갖고, 상기 레버 가이드 홈은 상기 페달 암의 회전 중심인 힌지축을 중심으로 한 회전반경을 갖는다.The length of the lever guide groove has an over margin length in comparison with the length of the idle stroke position A of the pedal arm and the full stroke position B of the pedal arm , And the lever guide groove has a radius of rotation about the hinge axis which is the rotation center of the pedal arm.

상기 연동 레버의 레버 연결 바디는 상기 엑추에이터의 작동시 상기 엑추에이터로 인입되는 엑추에이터 로드로 연결되고, 상기 엑추에이터 로드에는 상기 레버 연결 바디가 끼워지는 홀이 뚫려진 연결 엔드가 더 구비된다.The lever connecting body of the interlocking lever is connected to an actuator rod which is inserted into the actuator when the actuator is operated, and the actuator rod is further provided with a connecting end through which a hole for fitting the lever connecting body is inserted.

이러한 본 발명은 페달이 밀려드는 자동차 충돌 감지시 연동 레버를 이용해 밀려나는 페달 암의 독자적인 움직임으로 운전자에 대한 이격 거리가 넓어짐으로써 운전자의 하지 상해를 충분히 방지하는 효과가 있다.The present invention has the effect of sufficiently preventing injury to the driver by increasing the separation distance with respect to the driver due to the independent movement of the pedal arm pushed by the interlocking lever when detecting a collision of the vehicle in which the pedal is pushed.

또한, 본 발명은 운전자에 대한 이격거리 확장을 위한 페달 암의 독자적인 움직임이 충돌형태와 페달 장착구조와 같은 다양한 변수로 인해 예측되기 어려운 실내구조 변형 조건에 의존되지 않음으로써, 운전자의 하지 상해를 방지해주는 페달에 대한 신뢰성이 크게 높아지는 효과가 있다.In addition, the present invention does not depend on the interior structure deformation conditions, which are unexpected due to various parameters such as the collision type and the pedal mounting structure, so that the pedal arm's unique movement for extending the separation distance to the driver does not depend on the driver's injuries The reliability of the pedal is greatly increased.

또한, 본 발명은 운전자에 대한 이격거리 확장을 위한 페달 암의 독자적인 움직임이 실내구조와 연계되지 않음으로써 페달 모듈화가 용이하고, 특히 운전자의 하지 상해 방지 기능이 없거나 약한 페달의 교체시에도 차량의 구조변경을 요구하지 않는 효과가 있다.In addition, since the pedal arm does not have an independent movement with respect to the indoor structure for extending the separation distance to the driver, the pedal module can be easily assembled. In particular, even when the pedal is not replaced by the driver, There is an effect that the change is not required.

도 1은 본 발명에 따른 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛의 분해 구성도이고, 도 2는 도 1의 페달 암과 연동 레버 및 엑추에이터의 결합도이며, 도 3은 본 발명에 따른 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛의 조립상태이고, 도 4는 본 발명에 따른 충돌 감응 연동 레버의 작동이 없는 정상적인 페달 작동 상태이며, 도 5는 본 발명에 따른 충돌 감응 연동 레버의 작동 상태이고, 도 6은 본 발명에 따른 충돌 감응 연동 레버의 작동 후 페달의 상태이다.Fig. 1 is an exploded view of a safety pedal unit with a collision-sensitive interlocking lever according to the present invention, Fig. 2 is a combined view of the pedal arm, interlocking lever and actuator of Fig. 1, FIG. 4 is a normal pedal operation state without operation of the collision-sensitive interlocking lever according to the present invention, FIG. 5 is an operating state of the collision-sensitive interlocking lever according to the present invention, FIG. Is a state of the pedal after the operation of the collision-sensitive interlocking lever according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛의 분해 구성을 나타낸다.Fig. 1 shows an exploded configuration of a safety pedal unit equipped with a collision-sensitive interlocking lever according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 안전페달유닛은 페달 하우징(10)과 힌지축(50)을 매개로 결합된 상태에서 힌지축(50)이 회전 중심이 되어 눌려지는 페달 암(20)과, 자동차 전방 충돌 감지시 페달 암(20)을 페달 하우징(10)으로 밀어 내어 운전자의 하지부위와 페달 암(20)이 형성한 이격 거리를 증대시켜주는 충돌 감응 동작부가 포함된다.As shown in the figure, the safety pedal unit includes a pedal arm 20, which is pushed with the hinge shaft 50 as a center of rotation in a state where the pedal housing 10 is coupled to the pedal housing 10 via the hinge shaft 50, The pedal arm 20 is pushed to the pedal housing 10 to thereby increase the distance between the pedestal 20 and the pedestal 20 of the driver.

상기 안전페달유닛은 자동차의 브레이크 페달이며, 가속 페달을 포함할 수 있다.The safety pedal unit is a brake pedal of an automobile, and may include an accelerator pedal.

상기 페달 하우징(10)은 차체 구조를 이루는 대시패널에 체결되고, 홀을 형성해 힌지축(50)이 관통된다. 상기 페달 암(20)에는 관통된 힌지축(50)을 감싸는 중공 파이프 타입 페달암 축(23)이 형성되고, 운전자가 발로 밟고 눌러주는 발판(25)이 구비된다.The pedal housing 10 is fastened to a dash panel having a body structure, and a hole is formed to penetrate the hinge shaft 50. The pedal arm 20 is formed with a hollow pipe type pedal arm shaft 23 which surrounds the hinge shaft 50 penetrating therethrough and is provided with a foot plate 25 for the driver to step on and press.

상기 힌지축(50)은 너트나 고정 클립이나 와셔등과 함께 구성되며, 너트나 고정 클립이나 와셔는 페달 하우징(10)의 홀을 관통해 페달 하우징(10)에서 빠져나온 힌지축(50)과 결합됨으로써 힌지축(50)의 고정 상태를 안정적으로 유지시켜준다.The hinge shaft 50 is formed with a nut or a fixing clip or a washer. The nut or the fixing clip or the washer penetrates through the hole of the pedal housing 10 and protrudes from the pedal housing 10, So that the fixed state of the hinge shaft 50 can be stably maintained.

특히, 상기 페달 암(20)에는 페달 암 돌기(21)가 더 구비되고, 상기 페달 암 돌기(21)는 페달 암(20)의 페달암 축(23)에 대해 수직하게 돌출된 부위를 형성한 후 직각으로 절곡되어 수평한 부위를 형성함으로써 "ㄱ"자 형상으로 이루어진다.Particularly, the pedal arm 20 further includes a pedal arm protrusion 21, and the pedal arm protrusion 21 forms a portion protruding perpendicularly to the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 And is formed in a "? &Quot; shape by forming a horizontally bent portion at a right angle.

상기 충돌 감응 동작부는 페달 암(20)의 페달암 축(23)과 결합되어 페달 암(20)이 강제적으로 페달 하우징(10)을 향해 밀려나도록 힘을 가해주는 연동 레버(30)와, 자동차 전방 충돌 감지시 연동 레버(30)를 회전시켜주는 엑추에이터(40)로 구성된다.The collision sensitive operation portion includes an interlocking lever 30 which is engaged with the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 and applies a force so that the pedal arm 20 is forcibly pushed toward the pedal housing 10, And an actuator 40 for rotating the interlocking lever 30 when a collision is detected.

상기 연동 레버(30)는 페달 암(20)의 조작시 페달 암 돌기(21)의 움직임을 안내하는 레버 가이드 홈(31a)이 형성된 레버 가이드 바디(31)와, 레버 가이드 바디(31)의 하부로 형성되어져 페달 암(20)의 페달암 축(23)이 관통하는 회전 중심축 바디(33)와, 레버 가이드 바디(31)의 측면으로 형성되어져 끝부위에 핀 타입 돌기를 갖춘 레버 연결 바디(35)로 구성된다.The interlocking lever 30 includes a lever guide body 31 having a lever guide groove 31a for guiding the movement of the pedal arm protrusion 21 when the pedal arm 20 is operated, And a lever connecting body (not shown) formed with a side surface of the lever guide body 31 and having a pin type protrusion at an end portion thereof 35).

상기 엑추에이터(40)에는 엑추에이터(40)의 온(On)시 엑추에이터(40)의 내부로 인입되는 엑추에이터 로드(41)에 구비된 연결 엔드(42)가 포함되고, 상기 연결 엔드(42)에는 원형의 홀이 뚫려진다.The actuator 40 includes a connecting end 42 provided on an actuator rod 41 which is drawn into the actuator 40 when the actuator 40 is turned on, The hole of the.

한편, 도 2는 페달 암(20)과 연동 레버(30) 및 엑추에이터(40)의 결합 관계를 나타낸다.2 shows a coupling relationship between the pedal arm 20, the interlocking lever 30, and the actuator 40. As shown in Fig.

도 2(가)와 같이, 연동 레버(30)는 회전 중심축 바디(33)를 매개로 페달 암(20)의 페달암 축(23)과 결합됨으로써 페달 암(20)의 한쪽 측면부위로 위치되고, 회전 중심축 바디(33)에 형성된 레버 가이드 홈(31a)에는 페달 암(20)의 페달 암 돌기(21)가 위치된다.2 (A), the interlocking lever 30 is engaged with the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 via the rotation center shaft body 33, thereby moving the pedal arm 20 to one side surface portion of the pedal arm 20 And the pedal arm protrusion 21 of the pedal arm 20 is positioned in the lever guide groove 31a formed in the rotary center shaft body 33. [

이때, 페달 암(20)의 페달암 축(23)은 연동 레버(30)의 회전 중심축 바디(33)에 끼워진 상태에서 자유롭게 회전됨으로써 연동 레버(30)와 페달 암(20)이 서로 결합되면, 페달 암(20)이 페달 암(20)의 페달암 축(23)을 관통한 힌지축(50)을 회전중심으로 하여 회전되더라도 연동 레버(30)는 회전되지 않는 상태를 유지할 수 있다.At this time, the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 is freely rotated in a state of being fitted in the rotation center shaft body 33 of the interlocking lever 30, so that when the interlocking lever 30 and the pedal arm 20 are coupled to each other Even if the pedal arm 20 is rotated around the hinge shaft 50 passing through the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 as a rotation center, the interlocking lever 30 can be kept in a non-rotating state.

특히, 연동 레버(30)의 회전 중심축 바디(33)는 레버 연결 바디(35)와 편심(e)된 위치를 가짐으로써 엑추에이터(40)의 온(On)시 엑추에이터 로드(41)의 길이가 짧아지면서 레버 연결 바디(35)를 잡아당기게 되면, 회전 중심축 바디(33)를 회전 중심으로 한 레버 연결 바디(35)에서는 둘 사이의 편심(e)된 거리만큼 회전 모멘트가 발생될 수 있다.Particularly, since the rotation center shaft body 33 of the interlocking lever 30 has a position eccentric to the lever connecting body 35, the length of the actuator rod 41 when the actuator 40 is on When the lever connecting body 35 is pulled down, a rotational moment can be generated by a distance e eccentric to the lever connecting body 35 having the rotating center shaft body 33 as a rotation center.

이러한 레버 연결 바디(35)의 회전 모멘트는 연동 레버(30)의 회전으로 전환됨으로써 페달 암(20)이 연동 레버(30)에 의해 강제로 밀려나는 움직임을 발생시키게 된다.The rotational moment of the lever connecting body 35 is converted into rotation of the interlocking lever 30, so that the pedal arm 20 is forced to be pushed by the interlocking lever 30.

도 2(나)와 같이, 연동 레버(30)는 레버 연결 바디(35)를 매개로 엑추에이터(40)의 엑추에이터 로드(41)에 구비된 연결 엔드(42)와 결합되며, 구체적으로 레버 연결 바디(35)의 핀 타입 돌기가 연결 엔드(42)에 뚫려진 홀에 끼워짐으로 고정된다.2B, the interlocking lever 30 is coupled to the connecting end 42 provided on the actuator rod 41 of the actuator 40 via the lever connecting body 35, and specifically, The pin-type protrusion of the pin 35 is fitted into the hole drilled in the connecting end 42, and is fixed.

즉, 상기 엑추에이터(40)는 연동 레버(30)가 수용된 페달 하우징(10)의 내부공간을 외부와 분리시키는 측벽을 이용해 설치된다.That is, the actuator 40 is installed by using a side wall separating the internal space of the pedal housing 10 accommodating the interlocking lever 30 from the outside.

그러므로, 엑추에이터(40)의 온(On)시 엑추에이터(40)의 내부로 인입되는 엑추에이터 로드(41)의 길이 축소가 발생되면, 연동 레버(30)는 엑추에이터 로드(41)의 길이 축소만큼 페달 암(20)의 페달암 축(23)을 회전 중심으로 하는 회전운동이 발생된다.Therefore, when the length of the actuator rod 41 that is drawn into the actuator 40 is reduced when the actuator 40 is turned on, the interlocking lever 30 moves the pedal arm 41 by the length of the actuator rod 41, A rotational motion is generated around the pedal arm shaft 23 of the motor 20 as the rotational center.

이러한 연동 레버(30)의 회전으로 연동 레버(30)의 레버 가이드 바디(31)가 페달 암(20)의 페달 암 돌기(21)에 힘을 가해줌으로써 페달 암(20)이 페달 하우징(10)으로 밀려 날 수 있다.The lever guide body 31 of the interlocking lever 30 applies a force to the pedal arm protrusion 21 of the pedal arm 20 by the rotation of the interlocking lever 30 so that the pedal arm 20 is moved to the pedal housing 10, .

한편, 도 3은 본 실시예 따른 안전 페달 유닛의 조립상태를 나타낸다.3 shows an assembled state of the safety pedal unit according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 페달 암(20)은 페달 하우징(10)의 안쪽 공간으로 수용되고, 페달 하우징(10)을 관통한 힌지축(50)이 페달 암(20)의 페달암 축(23)을 관통함으로써 페달 암(20)은 힌지축(50)이 회전 중심이 된 움직임을 발생할 수 있다.The pedal arm 20 is received in the inner space of the pedal housing 10 and the hinge shaft 50 passing through the pedal housing 10 is connected to the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 The pedal arm 20 can generate a movement in which the hinge shaft 50 is turned as a center of rotation.

연동 레버(30)는 페달 암(20)의 페달암 축(23)과 결합됨으로써 페달 암(20)의 한쪽 부위로 위치되고, 레버 연결 바디(35)의 핀 타입 돌기만이 페달 하우징(10)의 외부로 빠져나와 엑추에이터(40)의 엑추에이터 로드(41)에 구비된 연결 엔드(42)와 결합된다.The interlocking lever 30 is positioned at one side of the pedal arm 20 by engaging with the pedal arm shaft 23 of the pedal arm 20 so that only the pin type protrusion of the lever connecting body 35 is engaged with the pedal housing 10, And is coupled to a connecting end 42 provided on the actuator rod 41 of the actuator 40. [

엑추에이터(40)는 페달 하우징(10)의 외부로 위치되고, 특히 연동 레버(30)의 레버 연결 바디(35)와 연결된 연결 엔드(42)를 구비한 엑추에이터 로드(41)가 기울어짐 없이 수직한 상태로 형성하여 준다.The actuator 40 is located outside the pedal housing 10 and is connected to the lever connecting body 35 of the interlocking lever 30 in a vertical direction Respectively.

한편, 도 4는 본 실시예 따른 충돌 감응 연동 레버의 작동이 없는 정상적인 페달 작동 상태를 나타낸다.On the other hand, Fig. 4 shows a normal pedal operation state without operation of the collision-sensitive interlocking lever according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 페달 암(20)이 눌려진 후 리턴스프링(도시되어 있지 않음)의 작용으로 복귀될 경우, 페달 암(20)은 힌지축(50)을 회전 중심으로 하는 반시계 방향의 회전이 발생된다. 또한, 페달 암(20)이 눌려져 조작될 경우, 페달 암(20)은 힌지축(50)을 회전 중심으로 하는 시계 방향의 회전이 발생된다.As shown in the figure, when the pedal arm 20 is returned to the action of a return spring (not shown) after the pedal arm 20 is pushed, the pedal arm 20 is rotated counterclockwise about the hinge axis 50 . When the pedal arm 20 is pushed and operated, the pedal arm 20 is rotated in the clockwise direction about the hinge axis 50 as a rotation center.

특히, 상기와 같은 페달 암(20)의 회전 시 연동 레버(30)는 페달 암(20)의 움직임을 간섭하지 않는데, 이는 페달 암(20)의 페달 암 돌기(21)가 연동 레버(30)의 레버 가이드 바디(31)에 형성된 레버 가이드 홈(31a)을 따라 이동함에 기인된다.When the pedal arm 20 is rotated, the interlocking lever 30 does not interfere with the movement of the pedal arm 20. This is because the pedal arm projection 21 of the pedal arm 20 is engaged with the interlocking lever 30, And the lever guide groove 31a formed in the lever guide body 31 of the lever guide body 31a.

이때, 상기 레버 가이드 홈(31a)의 길이는 페달 암(20)이 전혀 눌려지지 않은 아이들 스트로크 위치A(Idle Stroke Position A)와 페달 암(20)이 완전히 눌려진 풀 스트로크 위치B(Full Stroke Position B)의 길이에 비해 여유마진길이(over margin length)를 갖도록 형성된다.At this time, the length of the lever guide groove 31a is set such that the idle stroke position A and the full stroke position B, in which the pedal arm 20 is not fully depressed, The length of the over-margin is longer than the length of the over-margin.

이러한 과정에서, 엑추에이터(40)에는 차량 충돌에 의한 제어신호가 입력되지 않음으로써 오프(Off)가 유지되고, 엑추에이터(40)의 엑추에이터 로드(41)는 엑추에이터(40)로부터 최대로 인출된 상태가 유지된다. 이로 인해, 엑추에이터(40)의 엑추에이터 로드(41)에 구비된 연결 엔드(42)와 고정된 연동 레버(30)는 초기의 조립 위치가 유지된다.The actuator rod 41 of the actuator 40 is pulled out from the actuator 40 to the maximum position maintain. The coupling end 42 provided on the actuator rod 41 of the actuator 40 and the fixed linkage lever 30 are maintained at their initial assembling positions.

한편, 도 5는 본 실시예에 따른 충돌 감응 연동 레버의 작동 상태를 나타낸다.5 shows an operating state of the collision-sensitive interlocking lever according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 자동차 전방 충돌 감지되고, 감지된 충돌 정보로부터 페달의 밀림에 의한 운전자의 하지 부상이 예견될 경우 엑추에이터(40)에는 제어신호가 입력된다. 이때, 엑추에이터(40)에 입력되는 제어신호는 ECU(Engine Control Unit)나 ACU(Ariback Control Unit)으로부터 발생되지만, 이로 한정되지 않는다.As shown in the figure, a control signal is inputted to the actuator 40 when a crash of the driver is detected due to the pushing of the pedal from the detected collision information. At this time, the control signal input to the actuator 40 is generated from an ECU (Engine Control Unit) or an ACU (Ariback Control Unit), but is not limited thereto.

이로 인해, 엑추에이터(40)가 온(On)상태로 전환되면, 엑추에이터(40)의 엑추에이터 로드(41)는 엑추에이터(40)에서 인출된 <충돌전> 상태에서 엑추에이터(40)의 내부로 인입되는 <충돌시> 상태로 전환되어진다.Thus, when the actuator 40 is turned on, the actuator rod 41 of the actuator 40 is drawn into the actuator 40 in the state of &quot; collision &quot; drawn out of the actuator 40 &Lt; Collision > state.

이러한 <충돌시> 상태가 되면, 엑추에이터(40)의 내부로 인입되는 엑추에이터 로드(41)가 밑으로 내려가고, 엑추에이터 로드(41)와 함께 내려가는 연결 엔드(42)가 연동 레버(30)의 레버 연결 바디(35)에 힘을 가하게 된다.The actuator rod 41 which is drawn into the inside of the actuator 40 is lowered and the connecting end 42 descending with the actuator rod 41 is moved downward by the lever of the interlocking lever 30, Thereby applying a force to the connecting body 35.

상기 레버 연결 바디(35)에 가해진 힘은 회전력으로 전환되는데, 이는 연동 레버(30)의 회전 중심축 바디(33)와 레버 연결 바디(35)가 서로 그 축 중심이 편심(e)됨에 기인된다.The force applied to the lever connecting body 35 is converted into a rotational force due to the eccentricity e of the axis center of the rotational center shaft body 33 of the interlocking lever 30 and the lever connecting body 35 .

그러므로, 엑추에이터 로드(41)가 밑으로 계속하여 내려감에 따라 연결 엔드(42)에 고정된 레버 연결 바디(35)의 회전 이동은 더욱 커지게 되고, 레버 연결 바디(35)의 회전 이동은 레버 가이드 바디(31)로 전달되며, 이로 인한 레버 가이드 바디(31)의 회전은 레버 가이드 홈(31a)에 위치된 페달 암(20)의 페달 암 돌기(21)를 가압하는 가압력으로 전환된다.Therefore, the rotational movement of the lever connecting body 35, which is fixed to the connecting end 42, becomes greater as the actuator rod 41 continues to move downward, The rotation of the lever guide body 31 is converted into a pressing force for pressing the pedal arm projection 21 of the pedal arm 20 located in the lever guide groove 31a.

이어, 엑추에이터 로드(41)가 밑으로 더욱 내려가면, 레버 가이드 바디(31)에서는 페달 암(20)의 페달 암 돌기(21)를 가압하는 가압력의 크기가 더욱 증대됨으로써 가압력은 힌지축(50)이 회전 중심이 된 페달 암(20)으로 움직임으로 전환된다.The pressing force of the lever guide body 31 is further increased by the pressing force of the pedal arm protrusion 21 of the pedal arm 20 so that the pressing force is transmitted to the hinge shaft 50, The pedal arm 20 having the center of rotation is switched to motion.

이로 인해, 페달 암(20)은 운전자가 페달 암(20)을 눌러줄 때와 같이 페달 하우징(10)으로 밀려나는 움직임을 발생하게 된다.As a result, the pedal arm 20 is pushed into the pedal housing 10 as when the driver pushes the pedal arm 20.

한편, 도 6은 본 실시예에 따른 충돌 감응 연동 레버의 작동 후 페달의 상태를 나타낸다.6 shows a state of the pedal after the operation of the collision-sensitive interlocking lever according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 엑추에이터(40)가 작동되고, 엑추에이터(40)에 연계되어 연동 레버(30)가 회전되면, 연동 레버(30)에 연계되어 페달 암(20)이 힌지축(50)을 회전 중심으로 한 움직임이 발생된다.The pedal arm 20 rotates the hinge shaft 50 in cooperation with the interlocking lever 30 when the actuator 40 is operated and the interlocking lever 30 is rotated in conjunction with the actuator 40. As a result, Centered movement occurs.

이러한 움직임이 연속적으로 발생됨으로써 페달 암(20)은 페달 하우징(10)으로 밀려나고, 그 결과로서 페달 암(20)과 운전자의 이격 거리는 작동전 이격거리(La)에서 작동후 이격거리(Lb)로 변환됨으로써 페달 암(20)의 밀림이 운전자의 하지에 상해를 입힐 수 없게 된다.The pedal arm 20 is pushed to the pedal housing 10 and as a result the distance between the pedal arm 20 and the driver is equal to the distance Lb after the operation from the pre- The pushing of the pedal arm 20 can not injure the driver's lower limb.

특히, 상기와 같은 페달 암(20)의 움직임은 엑추에이터(40)에 의해 독자적으로 발생됨으로써 충돌형태와 페달 장착구조와 같은 다양한 변수로 인해 예측되기 어려운 실내구조 변형 상태와 관계없이 운전자의 하지 상해가 방지될 수 있다.Particularly, the movement of the pedal arm 20 as described above is generated independently by the actuator 40, so that the driver's injuries are reduced regardless of the deformation state of the interior structure, which is difficult to predict due to various factors such as the collision type and the pedal- Can be prevented.

10 : 페달 하우징 20 : 페달 암
21 : 페달 암 돌기 23 : 페달암 축
25 : 발판 30 : 연동 레버
31 : 레버 가이드 바디 31a : 레버 가이드 홈
33 : 회전 중심축 바디 35 : 레버 연결 바디
40 : 엑추에이터 41 : 엑추에이터 로드
42 : 연결 엔드 50 : 힌지축10: pedal housing 20: pedal arm
21: pedal arm projection 23: pedal arm shaft
25: foot plate 30: interlocking lever
31: Lever guide body 31a: Lever guide groove
33: rotation center shaft body 35: lever connecting body
40: Actuator 41: Actuator rod
42: connection end 50: hinge shaft

Claims (9)

충돌시 발생된 제어신호로 작동되는 엑추에이터;
상기 엑추에이터에 연결되고, 페달 하우징을 관통한 힌지축을 매개로 회전 중심이 형성되는 페달 암에 연결되며, 상기 엑추에이터와 연결되는 축 중심과 상기 힌지축과 결합되는 상기 페달 암의 축 중심이 편심(e)되어져 상기 엑추에이터의 작동으로 상기 페달 암을 밀어내어 상기 페달 하우징에 근접시켜주는 힘이 발생되는 연동 레버;
가 포함된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
An actuator operated by a control signal generated in a collision;
A pedal arm connected to the actuator and connected to a pedal arm through which a rotational center is formed through a hinge shaft passing through the pedal housing, a shaft center connected to the actuator, and a shaft center of the pedal arm coupled to the hinge shaft, An interlocking lever for pushing the pedal arm by an operation of the actuator and generating a force for bringing the pedal arm closer to the pedal housing;
And a safety pedal unit having a collision-sensitive interlocking lever.
청구항 1에 있어서, 상기 연동 레버는 상기 페달 암에 형성되어 상기 힌지축이 관통하는 페달암 축과 결합되는 회전 중심축 바디와, 상기 페달 암에 상기 힘을 전달하도록 상기 페달 암에 구비된 페달 암 돌기와 접촉되는 레버 가이드 바디와, 상기 엑추에이터의 작동으로 회전되어 상기 힘이 형성되는 회전력을 발생시켜주는 레버 연결 바디로 이루어지고;
상기 편심(e)은 상기 회전 중심축 바디의 축 중심과 상기 레버 연결 바디의 축 중심이 갖는 높이차에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
The pedal arm according to claim 1, wherein the interlocking lever comprises: a rotation center shaft body formed on the pedal arm and coupled to a pedal arm shaft through which the hinge shaft passes; a pedal arm provided on the pedal arm for transmitting the force to the pedal arm; A lever guide body which is in contact with the projection, and a lever connecting body which is rotated by the operation of the actuator to generate a rotational force to form the force;
Wherein the eccentric e is formed by a height difference between an axial center of the rotary center shaft body and an axial center of the lever connection body.
청구항 2에 있어서, 상기 페달 암(20)의 페달 암 돌기는 상기 레버 가이드 바디에 위치되도록 "ㄱ"자 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
The safety pedal unit according to claim 2, wherein the pedal arm protrusion of the pedal arm (20) is shaped like a letter "A" so as to be positioned on the lever guide body.
청구항 2에 있어서, 상기 연동 레버는 상기 페달 암이 수용된 상기 페달 하우징의 내부공간에서 상기 페달 암의 한쪽 측면으로 위치되며, 상기 연동 레버에 연결된 상기 엑추에이터는 상기 페달 하우징의 내부공간을 외부와 분리시키는 측벽에 위치되고, 상기 엑추에이터와 상기 연동 레버는 상기 레버 연결 바디로 연결된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
The pedal system according to claim 2, wherein the interlocking lever is located at one side of the pedal arm in an internal space of the pedal housing in which the pedal arm is received, and the actuator connected to the interlocking lever separates the internal space of the pedal housing from the outside And the actuator and the interlocking lever are connected to the lever connecting body. &Lt; Desc / Clms Page number 20 &gt;
청구항 2에 있어서, 상기 회전 중심축 바디는 상기 레버 연결 바디의 하부로 위치되고, 상기 레버 가이드 바디는 상기 레버 연결 바디의 측면으로 형성되며, 상기 레버 가이드 바디에는 상기 페달 암의 페달 암 돌기가 이동하는 경로를 형성하는 레버 가이드 홈이 구비된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.

[3] The apparatus according to claim 2, wherein the rotation center shaft body is positioned below the lever connection body, the lever guide body is formed as a side surface of the lever connection body, and the lever arm body of the pedal arm protrudes And a lever guide groove for forming a path for guiding the collision-sensitive interlocking lever.

청구항 5에 있어서, 상기 레버 가이드 홈의 길이는 상기 페달 암의 아이들 스트로크 위치A(Idle Stroke Position A)와 상기 페달 암의 풀 스트로크 위치B(Full Stroke Position B)의 길이에 비해 여유마진길이(over margin length)를 갖는 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
The brake pedal according to claim 5, wherein the length of the lever guide groove is larger than the length of the idle stroke position A of the pedal arm and the full stroke position B of the pedal arm, wherein the safety pedal unit is provided with a collision sensitive interlock lever.
청구항 6에 있어서, 상기 레버 가이드 홈은 상기 페달 암의 회전 중심인 힌지축을 중심으로 한 회전반경을 갖는 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
7. The safety pedal unit according to claim 6, wherein the lever guide groove has a turning radius about a hinge axis which is a rotation center of the pedal arm.
청구항 4에 있어서, 상기 연동 레버의 레버 연결 바디는 상기 엑추에이터의 작동시 상기 엑추에이터로 인입되는 엑추에이터 로드로 연결되는 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.
The safety pedal unit according to claim 4, wherein the lever connecting body of the interlocking lever is connected to an actuator rod which is drawn into the actuator when the actuator is operated.
청구항 8에 있어서, 상기 엑추에이터 로드에는 상기 레버 연결 바디가 끼워지는 홀이 뚫려진 연결 엔드가 더 구비된 것을 특징으로 하는 충돌 감응 연동 레버를 갖춘 안전페달유닛.The safety pedal unit according to claim 8, wherein the actuator rod is further provided with a connection end having a hole through which the lever connection body is inserted.
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