KR101449467B1 - Apparatus for monitoring a manufacturing process by machine tools - Google Patents

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KR101449467B1
KR101449467B1 KR1020140003578A KR20140003578A KR101449467B1 KR 101449467 B1 KR101449467 B1 KR 101449467B1 KR 1020140003578 A KR1020140003578 A KR 1020140003578A KR 20140003578 A KR20140003578 A KR 20140003578A KR 101449467 B1 KR101449467 B1 KR 101449467B1
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machining
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김권일
오제연
남준식
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한국델켐 (주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for monitoring a manufacturing process. The apparatus for monitoring a manufacturing process includes: a camera installed inside a processing space blocked from an outside; a tube received inside the camera, and connected to an outside of the processing space blocked from the outside; an air pump connected to a rear side of the tube extending to the outside of the processing space blocked from the outside to supply compressed air into the tube; an exhaust port cover connected to a front portion of the tube extending to an inside of the processing space blocked from the outside; an image/sound output unit to output at least one of an image shot by the camera and a recorded sound; and a control unit to monitor a manufacturing process in the processing space blocked from the outside based on the at least one of the image shot by the camera and the recorded sound. In this case, the exhaust port cover includes an elastic material. When the air pump is operated, the exhaust port cover is expanded so that the compressed air flows through the tube. When the operation of the air pump stops, the exhaust port cover is contracted to protect the camera so that the camera may be protected from pollution materials such as dust or cutting oil.

Description

가공 공정 모니터링 장치 {APPARATUS FOR MONITORING A MANUFACTURING PROCESS BY MACHINE TOOLS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a process monitoring apparatus,

본 발명은 가공 공정 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 공작기계의 동작에 기인한 오염물질로부터 모니터링 카메라를 보호하고, 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나로부터 획득한 정보를 바탕으로 가공 공정을 제어하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing monitoring apparatus, and more particularly, to a monitoring apparatus for protecting a monitoring camera from contaminants caused by the operation of a machine tool, and based on information obtained from at least one of a photographed image and a recorded sound And an apparatus for controlling the machining process.

머시닝센터(Machining center)란 볼링머신, 밀링머신, 드릴링머신 등을 하나로 통합한 복합 공작기계로서 단 한 번의 세팅으로 다 축 가공 및 다 공정 가공이 가능하므로 다품종 소량 부품의 가공 공정 자동화에 유리하다. 최근 기계 가공 분야에서는 머시닝센터가 충분한 작업량을 확보할 수 있도록 가공 감시기능, 자동계측 및 보정 기능, 고장 자기 진단기능 등이 부가됨으로써 기계 가공과 가공 공정의 유연성을 증대시키고자 하는 시도가 이루어지고 있다. Machining center is a multi-tasking machine that integrates a bowling machine, a milling machine, and a drilling machine into one. It can be multi-axis machining and multi-step machining with a single setting. Recently, in the machining field, attempts have been made to increase the flexibility of machining and machining processes by adding machining monitoring function, automatic measurement and correction function, and failure diagnosis function so that the machining center can secure a sufficient workload .

머시닝센터의 신뢰도를 높이기 위해서는 머시닝센터의 동작시에 내부 상태를 모니터링 하면서 오작동 및 기계 마모 등을 감시할 수 있는 기능이 필요하다. 실제 가공 작업에서 가공 소재를 세팅하는 과정에서의 실수를 인지하지 못하고 가공을 진행함으로 인한 손해가 흔히 발생하기 때문에 이러한 감시 기능의 중요성은 증대되고 있다.In order to increase the reliability of the machining center, it is necessary to monitor the internal condition of the machining center while monitoring the malfunction and the machine wear. The importance of this monitoring function is increasing because damage caused by proceeding without being aware of the mistake in the process of setting the workpiece in the actual machining operation is frequent.

이와 관련하여, 도 1에서는 머시닝센터(100)의 외부에 설치된 카메라(200)의 종래의 실시예를 나타내는 도면이다. 이러한 구성은 한국 특허공개공보 제 10-2009-0077501호에 제시되어 있다. 여기서, 카메라(200)는 뚜렷한 가공 공정의 영상을 촬영할 기능을 담당하는데, 카메라(200)가 머시닝센터(100)의 외부에 위치해 있기 때문에 내부의 정확한 영상을 촬영하는데 한계가 있었다.In this regard, FIG. 1 is a view showing a conventional embodiment of a camera 200 installed outside the machining center 100. Such a configuration is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0077501. Here, the camera 200 has a function of shooting an image of a clear machining process. Since the camera 200 is located outside the machining center 100, there is a limit to shooting an accurate image of the inside.

전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명은 머시닝센터와 같은 외부와 차단된 가공작업 공간 내부에 카메라를 설치하여 가공 공정을 모니터링함으로써 가공 공정의 상태를 정확하게 파악할 수 있는 한편, 카메라로부터 제공된 영상 또는 음향을 토대로 가공 공정을 감시하여 기계의 오동작을 확인할 수 있는 가공 공정 모니터링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, the present invention can accurately grasp the state of a machining process by installing a camera inside a machining work space which is blocked from the outside such as a machining center and monitoring a machining process, And monitoring a machining process based on the measured machining process.

또한, 본 발명은 에어 펌프를 통해 압축 공기를 유입시켜 가공작업 공간 내부에 설치된 카메라에 오염물질이 접근하지 못하도록 함으로써, 가공 공정 시 발생하는 오염물질로부터 내부에 설치되는 카메라를 보호할 수 있는 가공 공정 모니터링 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can prevent the pollutants from approaching the camera installed in the processing work space by introducing the compressed air through the air pump, It is another object to provide a monitoring device.

전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 가공 공정 모니터링을 위한 장치로서, 외부와 차단된 가공작업 공간 내부에 설치되는 카메라, 카메라를 내부에 수용할 수 있으며, 외부와 차단된 가공작업 공간의 외부와 연결되는 튜브, 외부와 차단된 가공작업 공간의 외부로 뻗어 있는 튜브의 후방부에 연결되어 튜브 내부로 압축 공기를 공급하는 에어 펌프, 외부와 차단된 가공작업 공간의 내부로 뻗어있는 튜브의 전방부에 연결된 배출구 덮개, 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 출력하는 영상/음향출력부, 카메라에서 촬영한 영상 및 음향 중 적어도 어느 하나를 기초로 외부와 차단된 가공작업 공간 내의 가공 공정을 모니터링하는 제어부를 포함한다In order to solve the above-described problems, the present invention provides an apparatus for monitoring a processing process, which can house a camera and a camera installed inside a machining work space which is blocked from the outside, An air pump connected to the rear portion of the tube extending outside of the machining work space blocked from the outside to supply compressed air to the inside of the tube, A video / audio output unit for outputting at least one of a video shot by the camera and a recorded sound, an image processing unit for processing in a machining work space which is blocked from the outside based on at least one of video and audio shot by the camera, And a control unit for monitoring the process

또한, 배출구 덮개는 에어 펌프의 작동으로 인한 압축 공기가 배출되는 과정에서 개방되고, 에어 펌프의 작동으로 인한 압축 공기의 배출 중단으로 폐쇄되는 특징이 있다.Further, the discharge cover is opened in the process of discharging the compressed air due to the operation of the air pump, and is closed by stopping discharge of the compressed air due to the operation of the air pump.

나아가 상기 배출구 덮개는 탄성이 있는 소재로 구성되며, 특히, 상기 배출구 덮개는 주름진 구조로 형성될 수 있다. 구체적으로, 주름진 구조의 배출구 덮개는 전방부의 원주의 형태가 같은 크기로 뾰족하게 주름 잡혀있으며, 외주연 상단이 삼각형태와 역 삼각형태의 연속되는 순서로 접혀 주름을 형성하고 있는 원통형태로서, 상기 배출구 덮개의 개방 시 주름이 펴지면서 개방되며, 상기 배출구 덮개의 폐쇄 시 상기 배출구 덮개의 외주연 상단이 접힌 형태로 수축하여 원뿔 형태가 된다. 이러한 구성을 통해 배출구 덮개는 에어 펌프의 작동으로 인한 압축 공기 배출 여부에 따라 상이한 형태를 가지게 된다. Furthermore, the outlet cover may be made of a resilient material. In particular, the outlet cover may be formed in a corrugated structure. Specifically, the discharge lid of the corrugated structure has a cylindrical shape in which the shape of the circumference of the front portion is sharpened to the same size and the upper end of the outer periphery is folded in a continuous sequence of the triangular shape and the inverted triangular shape, When the outlet cover is opened, the wrinkle is opened and expanded. When the outlet cover is closed, the outer peripheral upper end of the outlet cover is contracted into a conical shape. With this configuration, the outlet cover has a different shape depending on whether or not the compressed air is discharged due to the operation of the air pump.

본 발명의 제어부는 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 분석하여 상기 가공 공정을 위해 미리 설정되어 있는 크기 또는 방향으로 가공소재가 세팅되어 있지 않은 경우 잘못된 세팅임을 경고하도록 구성된다.The control unit of the present invention is configured to analyze at least one of the photographed image and the recorded sound to warn that a wrong setting is made if the processing material is not set to a predetermined size or direction for the processing.

또한, 네트워크 망을 통해 상기 제어부와 접속하여 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 수신받아 상기 가공 공정을 모니터링하는 원격 모니터링부를 더 포함할 수 있다.The remote monitoring unit may further include a remote monitoring unit connected to the control unit through a network to receive at least one of the image captured by the camera and the recorded sound to monitor the processing.

여기서, 네트워크 망은 유선 통신망 또는 무선 통신망 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the network includes at least one of a wired communication network and a wireless communication network.

또한, 제어부 또는 원격 모니터링부는 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정되어 있는 주기에 따라 분석하여 상기 가공 공정을 제어할 수 있다.In addition, the control unit or the remote monitoring unit may control at least one of the image photographed by the camera and the recorded sound according to a predetermined period to control the processing.

이때, 제어부 또는 원격 모니터링부는 상기 가공 공정의 오동작 여부를 판단하기 위해 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정된 변화 정보와 비교 분석할 수 있다.At this time, the control unit or the remote monitoring unit may compare at least one of the image photographed by the camera and the recorded sound with preset change information in order to determine whether the processing operation is malfunctioning.

한편, 카메라에 연결되어 상기 카메라의 회전을 가능하게 하는 모터를 더 포함할 수 있으며, 외부와 차단된 가공작업 공간의 외부로 뻗어 있는 상기 튜브의 후방부와 상기 에어펌프 사이에 연결되어 상기 카메라의 회전과 연동하여 상기 튜브의 회전을 가능하게 하는 모터를 더 포함하는 것도 가능하다.The camera may further include a motor connected to the camera to enable rotation of the camera. The camera may further include a motor connected between the air pump and the rear portion of the tube, It is also possible to include a motor that enables rotation of the tube in conjunction with rotation.

여기서, 외부와 차단된 가공작업 공간 내의 가공 공정은 머시닝센터에 의해 수행되는 것일 수 있다.Here, the machining process in the machining work space blocked from the outside may be performed by a machining center.

본 발명은 머시닝센터와 같은 외부와 차단된 가공작업 공간 내부에 카메라를 설치하여 가공 공정을 모니터링함으로써 가공 공정의 상태를 정확하게 파악할 수 있는 한편, 카메라로부터 제공된 영상 또는 음향을 토대로 가공 공정을 감시하여 기계의 오동작을 확인할 수 있다.The present invention can accurately grasp the state of a machining process by monitoring a machining process by installing a camera inside a machining work space which is blocked from the outside such as a machining center and monitoring the machining process based on the image or sound provided from the camera, Can be confirmed.

또한, 본 발명은 에어 펌프를 통해 압축 공기를 유입시켜 가공작업 공간 내부에 설치된 카메라에 오염물질이 접근하지 못하도록 함으로써, 가공 공정 시 발생하는 오염물질로부터 내부에 설치되는 카메라를 보호할 수 있다.In addition, the present invention prevents compressed air from flowing through the air pump to prevent the contaminants from approaching the camera installed in the processing work space, thereby protecting the camera installed inside from the contaminants generated during the processing.

도 1은 종래기술로서 외부에 카메라가 설치된 머시닝센터를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 머시닝센터 내부에 카메라가 장착된 모니터링 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 머시닝센터 내부에 카메라가 장착된 모니터링 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 배출구 덮개가 주름진 구조의 전개도이다.
도 5는 도 2에 도시된 배출구 덮개가 주름진 구조인 경우 압축 공기 배출 중단 시의 단면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 배출구 덮개가 주름진 구조인 경우 압축 공기 배출시의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가공 공정 모니터링 장치에 원격 모니터링부가 연결된 것을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 또다른 실시예에 따른 가공 공정 모니터링 장치의 카메라 및 튜브의 후방부와 에어 펌프 사이에 모터가 장착된 것을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a machining center in which a camera is installed outside as a prior art.
2 is a view showing a monitoring apparatus equipped with a camera in a machining center according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view illustrating a monitoring apparatus equipped with a camera inside a machining center according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an exploded view of the discharge lid corrugated structure shown in Fig. 2;
5 is a cross-sectional view of the compressed air outlet when the outlet cover shown in Fig. 2 has a corrugated structure; Fig.
6 is a cross-sectional view of compressed air discharge when the discharge cover shown in FIG. 2 is a corrugated structure.
7 is a view showing a remote monitoring unit connected to a processing monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing that a motor is mounted between the rear part of the camera and the tube of the processing-apparatus monitoring apparatus according to still another embodiment of the present invention and the air pump.

본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
The accompanying drawings in the present invention may be exaggerated for clarity, clarity, and descriptive convenience. In addition, since the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, they may vary depending on the intention or custom of the user or the operator, and therefore the definition of these terms should be based on the technical contents throughout this specification will be. On the contrary, the embodiments are merely illustrative of the constituent elements set forth in the claims of the present invention and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted on the basis of technical ideas throughout the specification of the present invention .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터 내부에 카메라가 장착된 모니터링 장치를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터 내부에 카메라가 장착된 모니터링 장치의 배출구 덮개가 개방된 경우의 평면도이고, 도 3은 상기 가공 공정 모니터링 장치의 배출구 덮개가 폐쇄된 경우의 평면도이다.2 and 3 are views showing a monitoring apparatus equipped with a camera in a machining center according to an embodiment of the present invention. More specifically, FIG. 2 is a plan view of a monitoring apparatus having a camera installed therein and having an outlet cover opened, FIG. 3 is a sectional view of the monitoring apparatus when the outlet cover of the monitoring apparatus is closed Fig.

머시닝센터(Machining center)란, 전술한 바와 같이 볼링머신, 밀링머신, 드릴링머신 등을 하나로 통합한 복합 공작기계로서, 이하에서는 외부와 차단된 가공작업 공간에 대한 일예로서 머시닝센터를 사용하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. A machining center is a complex machine tool in which a bowling machine, a milling machine, a drilling machine, etc. are integrated into one as described above. Hereinafter, a machining center is used as an example of a machining work space which is blocked from the outside, A preferred embodiment of the present invention will be described.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가공 공정 모니터링 장치는 머시닝센터(300)의 외부와 내부에 걸쳐 설치되어 있으며, 머시닝센터(300)의 외부로 뻗어 있는 튜브(330)의 후방부에 연결되어 압축 공기를 공급하는 에어 펌프(340), 머시닝센터(300)의 내부로 뻗어 있는 튜브(330)의 전방부에 연결되어 내부에 수용된 카메라(310)를 보호하는 덮개 역할을 하는 배출구 덮개(320), 카메라(310)에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향의 적어도 하나를 출력하는 영상/음향출력부(350) 및 카메라(310)에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 수신하여 머시닝센터(300)의 작동을 모니터링하는 제어부(360)를 포함한다.2 and 3, the machining process monitoring apparatus is installed outside and inside the machining center 300 and is connected to the rear portion of the tube 330 extending to the outside of the machining center 300 An air pump 340 for supplying compressed air and an outlet cover 320 serving as a cover for protecting the camera 310 housed in the front part of the tube 330 extending to the inside of the machining center 300 An image / sound output unit 350 for outputting at least one of an image photographed by the camera 310 and a recorded sound, and at least one of the image photographed by the camera 310 and the recorded sound, And a controller 360 for monitoring the operation of the controller 300.

도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 에어 펌프(340)는 압축 공기를 튜브(330) 내로 공급한다. 튜브(330) 안의 상태를 보면, 에어 펌프(340)로부터 튜브(330)의 후방부를 통해 유입되는 압축 공기는 카메라(310)의 후방부를 거쳐 전방부 쪽을 향하며, 카메라(310) 앞쪽에 위치한 배출구 덮개(320)를 밀쳐내며 머시닝센터(300) 내부로 유입된다. 이와 같은 일방향 압축 공기의 흐름으로 인하여 머시닝센터(300) 내부의 동작중에 발생하는 분진 등이 카메라(310)에 접근하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 배출구 덮개(320)가 개방됨으로써 카메라(310)가 머시닝센터(300) 내부의 공구들이 작동되는 상태를 촬영할 수 있다. As can be seen in FIG. 2, the air pump 340 of the present invention supplies compressed air into the tube 330. The compressed air flowing through the rear portion of the tube 330 from the air pump 340 is directed toward the front side through the rear portion of the camera 310, And pushes the lid 320 and flows into the machining center 300. Such unidirectional compressed air flow can prevent dust or the like generated during operation inside the machining center 300 from approaching the camera 310. In addition, by opening the discharge cover 320, the camera 310 can photograph a state in which the tools in the machining center 300 are operated.

이때, 배출구 덮개(320)는 탄성력 있는 소재로 형성될 수 있으며, 고무 소재(Rubber) 혹은 우레탄 소재(urethane)를 포함할 수 있다. 배출구 덮개(320)는 에어 펌프(340)에서부터 튜브(330)로 공급되는 압축 공기로 인하여 변형되면서 개방될 수 있다. 이러한 배출구 덮개(320) 상단의 형태는 원모양 혹은 다각형태 등과 같은 다양한 형태를 가질 수 있으며, 형태와 관계없이 카메라(310)의 렌즈가 머시닝센터(300)내의 공구의 가공상태를 정확하게 촬영할 수 있도록 배출구 덮개(320)의 반경은 적어도 카메라(310) 렌즈의 촬영반경보다 큰 것이 바람직하다. At this time, the outlet cover 320 may be formed of an elastic material, and may include a rubber material or a urethane material. The outlet cover 320 may be opened while being deformed due to the compressed air supplied from the air pump 340 to the tube 330. The upper end of the discharge cover 320 may have various shapes such as a circular shape or a polygonal shape so that the lens of the camera 310 can accurately photograph the machining state of the tool in the machining center 300 regardless of the shape. The radius of the outlet cover 320 is preferably at least larger than the shooting radius of the camera 310 lens.

또한, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 배출구 덮개(320)의 개방시 카메라(310)는 동작중인 머시닝센터(300)를 촬영할 수 있으며, 카메라(310)에서 획득한 영상 또는 음향은 카메라(310)와 연결된 영상/음향출력부(350)를 통해 출력될 수 있다. 카메라(310)로부터의 영상 및 음향은 별도의 메모리에 저장될 수 있으며, 저장된 정보는 다음 공정을 위한 자료로 활용되거나 공정에 문제가 생겼을 경우 트러블 슈팅 과정에 이용되어 가공 자동화 촉진에 기여할 수 있다.2, when the outlet cover 320 is opened, the camera 310 can photograph the machining center 300 in operation, and the image or sound acquired by the camera 310 is captured by the camera 310, And a video / audio output unit 350 connected to the video / audio output unit 350. The image and sound from the camera 310 can be stored in a separate memory, and the stored information can be used as data for the next process or in a trouble shooting process if a process is a problem, thereby contributing to facilitating the automation of the processing.

제어부(360)는 카메라(310)에서 촬영된 영상 및 음향 중 적어도 하나를 수신하고 분석하여 머시닝센터의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 머시닝센터(300)의 오작동 여부를 판단하기 위하여 상기 카메라(310)에서 촬영된 영상의 이미지와 녹음된 음향정보를 미리 설정해놓은 변화와 비교 및 분석하여 머시닝센터(300)가 올바르게 작동하고 있는지 확인할 수 있다. The control unit 360 can receive and analyze at least one of images and sounds captured by the camera 310 and control the operation of the machining center. In addition, in order to determine whether the machining center 300 malfunctions, the image of the image photographed by the camera 310 and the recorded sound information are compared with a preset change to analyze whether the machining center 300 is operating properly Can be confirmed.

예를 들어, 머시닝센터 관리자가 가공소재의 크기 또는 방향에 대하여 입력해놓은 입력 값과는 다른 형태의 가공소재가 가공되고 있다는 것이 상기 카메라(310)로부터 제어부(360)로 들어온 출력 값으로부터 검출되거나, 머시닝센터의 전동공구의 마모 혹은 사용자가 입력한 값과 다른 각도로 작업중인 전동공구로 인하여 사용자가 입력해 놓은 설정 값과 상이한 영상 또는 음향 출력이 발생하는 경우 디스플레이 상에 경고메시지를 출력하거나 또는 경고음이 발생하게 할 수 있다.For example, it is detected from the output value inputted from the camera 310 to the control unit 360 that a machining material different from the input value inputted by the machining center manager about the size or direction of the workpiece is processed, If the power tool of the machining center wears out or an image or sound output that differs from the set value entered by the user due to the power tool being operated at an angle different from the value input by the user occurs, a warning message is displayed on the display or a warning sound Can be generated.

즉, 머시닝센터(300) 내부에서 가공이 시작됨과 동시에 수신되는 영상 또는 음향 출력신호를 가공 공정의 흐름과 맞물려 파악할 수 있도록 가공단계, 단계별 가공 조건 및 사용되는 공구의 종류, 가공 소요시간 등의 모니터링 정보를 제어부(360)가 처리하도록 함으로써 공정 진행 상황, 가공불량으로 인한 재가공의 불필요성 등을 신속하게 결정할 수 있는 판단 기준을 제공할 수 있다.That is, in order to grasp the image or sound output signal received at the beginning of the machining in the machining center 300 in conjunction with the flow of the machining process, monitoring of the machining step, the machining conditions at each step, the type of tool used, The control unit 360 can process the information to provide a determination criterion that can quickly determine the progress of the process, the necessity of reprocessing due to processing defects, and the like.

또한, 본 발명에서는 다른 실시예로서 제어부(360)가 카메라(310)에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정되어 있는 주기에 따라 분석하여 머시닝센터(300)의 작동을 제어하도록 할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the control unit 360 analyzes at least one of a video image captured by the camera 310 and a recorded sound according to a predetermined period to control the operation of the machining center 300 You may.

한편, 도 3을 참고하면, 본 발명에서는 에어 펌프(340)의 작동이 중단된 경우 배출구 덮개(320)가 수축되어 입구가 폐쇄된 상태로 되돌아 갈 수 있다. 이는 앞서 서술한 대로, 배출구 덮개(320)가 탄성 소재로 이루어지기 때문으로서, 배출구 덮개(320)의 입구가 폐쇄되는 경우 하나의 중심점을 기준으로 오므라들거나 혹은 임의의 방식으로 수축되는 형태를 포함한다. 이와 같은 배출구 덮개(320)의 수축은 카메라(310)가 설치되어 있는 머시닝센터(300) 내부 쪽으로 뻗어있는 튜브(330)의 입구를 폐쇄함으로써 머시닝센터(300) 내부의 오염물질로부터 카메라(310)를 보호하는 역할을 한다.3, in the present invention, when the operation of the air pump 340 is interrupted, the outlet cover 320 may be retracted and the inlet may be returned to the closed state. This is because, as described above, the outlet cover 320 is made of an elastic material and includes a form in which when the inlet of the outlet cover 320 is closed, it is shrunk or contracted in any way based on one center point . The shrinkage of the discharge port cover 320 may cause the camera 310 to be removed from the contamination inside the machining center 300 by closing the inlet of the tube 330 extending to the inside of the machining center 300 in which the camera 310 is installed. .

이상과 같이, 본 발명에 따르면 카메라(310) 동작시 머시닝센터(300) 내부의 오염물질 등으로부터 카메라(310)를 보호할 수 있으며, 이를 통해 머시닝센터(300) 내부 작동 상황을 정확하게 모니터링할 수 있다. 또한, 머시닝센터(300) 내부에서 가공이 시작됨과 동시에 수신되는 영상 또는 음향 출력신호를 가공 공정의 흐름과 맞물려 감시함으로써 공정 진행 상황의 감시, 가공불량으로 인한 재가공의 불필요성 등을 신속하게 결정할 수 있다. As described above, according to the present invention, when the camera 310 is operated, the camera 310 can be protected from contaminants and the like inside the machining center 300, and the operation state of the inside of the machining center 300 can be accurately monitored have. In addition, it is possible to promptly determine the monitoring of process progress and the necessity of reprocessing due to processing defects by monitoring the image or sound output signal received at the same time as machining is started in the machining center 300 in conjunction with the flow of the machining process .

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참고하여 배출구 덮개(320)의 예시적인 형태에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the outlet cover 320 will be described in detail with reference to FIGS.

도 4는 배출구 덮개(320)가 주름진 구조인 경우의 전개도이다.4 is a development view when the discharge cover 320 is a corrugated structure.

도 5는 배출구 덮개(320)가 주름진 구조인 경우 에어 펌프(340)가 작동하지 않는 경우의 상태를 나타낸 평면도이며, 도 6은 배출구 덮개(320)가 주름진 구조인 경우 에어 펌프(340)가 작동하는 경우의 상태를 나타낸 평면도이다.5 is a plan view showing a state in which the air pump 340 does not operate when the discharge cover 320 has a corrugated structure and FIG 6 is a plan view showing the air pump 340 when the discharge cover 320 has a corrugated structure. Fig.

본 발명에서는, 배출구 덮개(320)를 도 4 및 도 5에 도시된 원통 형태로 제작할 수 있다. 구체적으로, 배출구 덮개(320)는 전방부의 원주의 형태가 같은 크기로 뾰족하게 주름 잡혀있으며 외주연 상단이 삼각 형태와 역삼각 형태의 연속되는 순서로 접혀 주름을 이루고 있는 원통 형태로 형성된다. 여기서, 에어 펌프(340)의 작동으로 압축 공기가 튜브(330)를 통해 유입되면 배출구 덮개(300)의 상단 주름이 펴지면서 개방되며, 에어 펌프(340)의 작동 중단으로 압축 공기의 유입이 중단되면 상기 배출구 덮개(320)의 외주연 상단의 역삼각 형태가 안쪽으로 접히고 삼각 형태가 바깥으로 접힌 형태가 되어 수축할 수 있다. 즉, 배출구 덮개(320)의 상단이 원뿔 형태가 되어 튜브(330)의 입구를 폐쇄하여 머시닝센터(300) 작동시 발생하는 오염 물질로부터 카메라(310)를 보호하는 역할을 하게 된다.In the present invention, the outlet cover 320 can be manufactured in a cylindrical shape as shown in Figs. 4 and 5. Specifically, the outlet cover 320 is formed in a cylindrical shape in which the shape of the circumference of the front part is sharpened to the same size and the upper end of the outer periphery is folded and folded in a continuous sequence of triangular shape and reverse oval shape. When the compressed air flows through the tube 330 by the operation of the air pump 340, the upper wrinkle of the discharge cover 300 is expanded and opened, and the inflow of the compressed air is stopped due to the interruption of the operation of the air pump 340 The reverse osmosis shape of the outer peripheral edge of the discharge port cover 320 is folded inward and the triangular shape is folded outward to shrink. That is, the upper end of the discharge lid 320 becomes conical to close the inlet of the tube 330 to protect the camera 310 from contaminants generated during operation of the machining center 300.

도 6을 참조하면, 도 5에서 제작된 배출구 덮개(320)가 개방되어 있는 예시형태를 볼 수 있다. 이는 도 2의 상태에서와 같이 에어 펌프(340)가 작동하는 경우 튜브(330)를 통해 유입된 압축 공기의 흐름이 배출구 덮개(320)를 개방하여 카메라(310)가 머시닝센터(300) 내부의 가공상태를 촬영할 수 있게 한다. 또한, 카메라(310)가 들어있는 튜브(330)의 후방부에서 작동하는 에어 펌프(340)로 인해 배출구 덮개(320) 쪽으로만 압축된 공기의 흐름이 형성되므로, 카메라(310)의 전방부에 위치한 머시닝센터(300)의 작동으로 인해 발생한 오염물질 등이 카메라(310)에 부착되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 6, there is shown an example in which the outlet cover 320 manufactured in FIG. 5 is opened. 2, when the air pump 340 is operated, the flow of the compressed air introduced through the tube 330 opens the discharge cover 320 so that the camera 310 is moved to the inside of the machining center 300 Allows you to take a picture of the machining state. Since the compressed air flows only toward the discharge port 320 due to the air pump 340 operating at the rear portion of the tube 330 containing the camera 310, It is possible to prevent contaminants generated due to the operation of the machining center 300 located on the camera 310 from being attached to the camera 310.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 시스템은 외부에서 원격 제어가 가능하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the system of the present invention can be configured to be remotely controllable from the outside.

도 7을 참조하면, 본 발명의 가공 공정 모니터링장치는 네트워크 망(710)을 통하여 제어부(360)와 원격으로 접속하여 머시닝센터(300)의 작동을 모니터링할 수 있는 원격 모니터링부(700)를 포함할 수 있다. 이러한 원격 모니터링부(700)를 통해 사용자는 머시닝센터(300)와의 거리에 상관없이 머시닝센터(300)를 감시 및 제어할 수 있다. 원격 모니터링부(700)를 통한 머시닝센터(300)의 작동제어, 오작동 여부 체크 등의 동작은 전술한 제어부(360)와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이때, 네트워크 망(710)은 유선통신망 또는 무선통신망 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.Referring to FIG. 7, the processing monitoring apparatus of the present invention includes a remote monitoring unit 700 that can be remotely connected to the control unit 360 through the network 710 to monitor the operation of the machining center 300 can do. Through the remote monitoring unit 700, the user can monitor and control the machining center 300 regardless of the distance to the machining center 300. The operation of the operation of the machining center 300 through the remote monitoring unit 700 and the checking of the malfunction are the same as those of the control unit 360 described above, so a detailed description thereof will be omitted. At this time, the network 710 may use at least one of a wired communication network and a wireless communication network.

또한, 원격 모니터링부(700)가 카메라(310)에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정되어 있는 주기에 따라 분석하여 머시닝센터(300)의 작동을 제어하도록 할 수도 있다.In addition, the remote monitoring unit 700 may control at least one of the image captured by the camera 310 and the recorded sound according to a predetermined period to control the operation of the machining center 300.

도 8을 참조하면, 본 발명의 또다른 실시예로서 카메라(310)에 모터(900)가 부착되어 상기 튜브(330)내에서 상하좌우 방향으로 카메라(310)가 회전할 수 있도록 구성될 수 있다. 이는 머시닝센터(300) 내부의 다양한 부분을 촬영할 수 있도록 해주어 사용자가 원하는 부분을 정확하고 세밀히 관찰할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. 또한, 머시닝센터(300)의 외부로 뻗어있는 튜브(330)와 에어 펌프(340)의 사이에도 회전할 수 있는 모터(910)가 추가로 구비되어 카메라(310)의 회전과 연동한 튜브(330)의 상하좌우 회전을 통해 머시닝센터(300) 내부를 다양한 각도에서 촬영할 수 있다.8, in another embodiment of the present invention, a motor 900 may be attached to a camera 310 so that the camera 310 can be rotated in the up, down, left, and right directions within the tube 330 . This makes it possible to photograph various parts of the machining center 300, thereby providing a function of accurately and precisely observing a part desired by the user. A motor (910) that can rotate also between the tube (330) extending to the outside of the machining center (300) and the air pump (340) is additionally provided, So that the inside of the machining center 300 can be photographed at various angles.

이상에서는 외부와 차단된 가공작업 공간을 갖는 일예로서 머시닝센터를 사용하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 외부와 차단된 가공작업 공간을 사용하는 가공 공정에는 모두 적용 가능하다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to a machining center as an example having a machining work space that is shielded from the outside, the present invention is not limited thereto. Applicable.

전술한 본 발명의 설명은 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.　 따라서, 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상에 한정되는 것은 아니다.　 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description of the present invention is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and changes may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art. Therefore, the embodiments described in the present invention are intended to illustrate rather than limit the technical spirit of the present invention, and are not intended to limit the technical spirit of the present invention to these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100, 300 : 머시닝센터(Machining center) 310 : 카메라
320 : 배출구 덮개 330 : 튜브
340 : 에어 펌프 350 : 영상/음향출력부
360 : 제어부 700 : 원격 모니터링부
710 : 네트워크 망 900,910 : 모터100, 300: Machining center 310: Camera
320: outlet cover 330: tube
340: air pump 350: image / sound output section
360: control unit 700: remote monitoring unit
710: Network 900 900: Motor

Claims (15)

가공 공정 모니터링을 위한 장치로서,
외부와 차단된 가공작업 공간 내부에 설치되는 카메라;
상기 카메라를 내부에 수용할 수 있으며, 상기 외부와 차단된 가공작업 공간의 외부와 연결되는 튜브;
상기 외부와 차단된 가공작업 공간의 외부로 뻗어 있는 상기 튜브의 후방부에 연결되어 상기 튜브 내부로 압축 공기를 공급하는 에어 펌프;
상기 외부와 차단된 가공작업 공간의 내부로 뻗어있는 상기 튜브의 전방부에 연결된 배출구 덮개;
상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 출력하는 영상/음향출력부;및
상기 카메라에서 촬영한 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 외부와 차단된 가공작업 공간 내의 가공 공정을 모니터링하는 제어부를 포함하고,
상기 배출구 덮개는 전방부의 원주의 형태가 같은 크기로 뾰족하게 주름 잡혀 있으며 외주연 상단이 삼각 형태와 역삼각 형태의 연속되는 순서로 접혀 주름을 형성하고 있는 원통 형태로서, 상기 배출구 덮개의 개방 시 주름이 펴지면서 개방되며, 상기 배출구 덮개의 폐쇄 시 상기 배출구 덮개의 외주연 상단이 접힌 형태로 수축하여 원뿔 형태가 되는, 가공 공정 모니터링 장치.
An apparatus for processing process monitoring,
A camera installed inside the processing work space blocked from the outside;
A tube connected to the outside of the machining work space which is capable of receiving the camera therein and is blocked from the outside;
An air pump connected to a rear portion of the tube extending to the outside of the machining work space blocked from the outside to supply compressed air into the tube;
An outlet cover connected to a front portion of the tube extending into the inside of the machining work space blocked from the outside;
An image / sound output unit for outputting at least one of an image photographed by the camera and a recorded sound;
And a control unit for monitoring a machining process in the machining work space blocked from the outside based on at least one of the video shot by the camera and the recorded sound,
Wherein the outlet cover is formed in a cylindrical shape having a circumferential shape of a front portion of the same size and a sharp corrugated shape and an outer peripheral upper end folded in a continuous sequence of a triangular shape and an inverted triangular shape to form a wrinkle, And the outer peripheral upper end of the outlet cover shrinks in a folded shape to form a cone when the outlet cover is closed.
제 1항에 있어서,
상기 배출구 덮개는 상기 에어 펌프 작동으로 인한 압축 공기 배출 시 개방되고, 압축 공기 배출 중단 시 폐쇄되는, 가공 공정 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein said outlet cover is opened upon discharge of compressed air due to said air pump operation and closed upon interruption of compressed air discharge. 제 1항에 있어서,
상기 배출구 덮개는 탄성이 있는 소재로 이루어지는, 가공 공정 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the outlet cover is made of an elastic material. 제 1항에 있어서,
상기 배출구 덮개는 주름진 구조로 형성되는, 가공 공정 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the outlet cover is formed in a corrugated structure. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 분석하여 상기가공 공정을 위해 미리 설정되어 있는 크기 또는 방향으로 가공소재가 세팅되어 있지 않은 경우 잘못된 세팅임을 경고하도록 구성되는, 가공 공정 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit is configured to analyze at least one of the photographed image and the recorded sound to warn that a wrong setting is made if the processing material is not set in a size or direction preset for the processing step. 제 1항에 있어서,
네트워크 망을 통해 상기 제어부와 접속하여 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 하나를 수신받아 상기 가공 공정을 모니터링하는 원격 모니터링부를 더 포함하는, 가공 공정 모니터링 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a remote monitoring unit connected to the control unit through a network to receive at least one of the video shot and the recorded sound from the camera and monitor the processing process. 제 7항에 있어서,
상기 네트워크 망은 유선 통신망 또는 무선 통신망 중 적어도 하나를 포함하는, 가공 공정 모니터링 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the network includes at least one of a wired communication network and a wireless communication network. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정되어 있는 주기에 따라 분석하여 상기 가공 공정을 제어하는, 가공 공정 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the processing step by analyzing at least one of a video shot by the camera and a recorded sound according to a predetermined period.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 가공 공정의 오동작 여부를 판단하기 위해 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정된 변화 정보와 비교 분석하는, 가공 공정 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller compares at least one of the video shot with the camera and the recorded sound with preset change information to determine whether the machining process is malfunctioning.
제 1항에 있어서.
상기 카메라에 연결되어 상기 카메라의 회전을 가능하게 하는 모터를 더 포함하는, 가공 공정 모니터링 장치.The method of claim 1,
Further comprising a motor coupled to the camera to enable rotation of the camera. 제 11항에 있어서
상기 외부와 차단된 가공작업 공간의 외부로 뻗어 있는 상기 튜브의 후방부와 상기 에어펌프 사이에 연결되어 상기 카메라의 회전과 연동하여 상기 튜브의 회전을 가능하게 하는 모터를 더 포함하는, 가공 공정 모니터링 장치.The method of claim 11, wherein
Further comprising a motor connected between the air pump and the rear portion of the tube extending out of the machining work space blocked from the outside to enable rotation of the tube in conjunction with rotation of the camera, Device. 제 1항에 있어서.
상기 외부와 차단된 가공작업 공간 내의 가공 공정은 머시닝센터에 의해 수행되는 것인, 가공 공정 모니터링 장치.The method of claim 1,
Wherein the machining process in the machining work space blocked from the outside is performed by a machining center. 제 7항에 있어서,
상기 원격 모니터링부는 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정되어 있는 주기에 따라 분석하여 상기 가공 공정을 제어하는, 가공 공정 모니터링 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the remote monitoring unit analyzes the at least one of the image photographed by the camera and the recorded sound according to a predetermined period to control the processing step.
제 7항에 있어서,
상기 원격 모니터링부는 상기 가공 공정의 오동작 여부를 판단하기 위해 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 녹음된 음향 중 적어도 어느 하나를 미리 설정된 변화 정보와 비교 분석하는, 가공 공정 모니터링 장치.

8. The method of claim 7,
Wherein the remote monitoring unit compares at least one of the video shot with the camera and the recorded sound with preset change information in order to determine whether the machining process is malfunctioning.

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