KR101446965B1 - 콘크리트 타설방향으로 이동하면서 콘크리트 타설이 가능한 자주식 콘크리트 타설기 - Google Patents

콘크리트 타설방향으로 이동하면서 콘크리트 타설이 가능한 자주식 콘크리트 타설기 Download PDF

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    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
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Abstract

본 발명은 콘크리트 타설기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트를 원하는 위치에 타설할 수 있도록 레미콘의 주행방향에 따라 이동할 수 있는 컨베이어 장치가 구비된 콘크리트 타설기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기는, 일측에 래미콘으로부터 콘크리트가 투입되는 호퍼(120)가 구비되는 메인프레임(110)과, 상기 호퍼(120)의 하단에 구비되어 상기 호퍼(120)로부터 투입되는 콘크리트를 타설위치로 이송하는 컨베이어장치, 상기 메인프레임(110)이 전후방향으로 이동가능하도록 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1이동수단, 상기 메인프레임(110)이 회전하면서 이동하는 것을 방지하도록 상기 메인프레임(110)의 타측에 구비되는 제2이동수단, 그리고 상기 제1이동수단과 제2이동수단의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

콘크리트 타설방향으로 이동하면서 콘크리트 타설이 가능한 자주식 콘크리트 타설기 {Concrete vomiter}
본 발명은 콘크리트 타설기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트를 원하는 위치에 타설할 수 있도록 레미콘의 주행방향에 따라 이동할 수 있는 컨베이어 장치가 구비된 콘크리트 타설기에 관한 것이다.
도 1에는 종래 기술에 의한 콘크리트 타설 방법을 보인 개념도가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 혼합 콘크리트를 실은 레미콘으로부터 콘크리트를 공사 현장에 타설하기 위해서는, 레미콘의 공급부에 별도의 안내판을 결합하여 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트를 공사 현장의 바닥에 타설하는 방법을 사용하고 있다.
그러나 종래 기술에 의하면, 공사 현장의 원하는 위치에 콘크리트를 타설하기 위해서는 레미콘의 공급부에 크기와 길이가 상이한 안내판을 별도로 부착하고, 여러 명의 작업자가 레미콘에 부착된 안내판을 지지하여 레미콘으로부터 공사 현장에 콘크리트를 공급하여야만 한다.
또한 레미콘 차량으로부터 타설거리가 멀어지게 되면 인력으로 레미콘을 이동시키거나 펌프카등을 이용하여 연계타설을 하곤하였다.
연계타설시에도 펌프카의 안치 및 이동에 많은 시간이 소요되어 작업효율이 상당히 저하되는 경향이 있었다.
따라서 공사 현장에 많은 인력이 필요하게 되어, 콘크리트 타설 작업에 소요되는 비용이 증가하게 되는 문제점이 발생하였다..
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공사 현장의 원하는 위치에 콘크리트를 타설하고자 할 때, 현장에서 소요되는 인력 및 장비를 최소하도록 컨베이어 장치가 구비된 새로운 구조의 콘크리트 타설기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 콘크리트 타설기가 레미콘의 이동속도와 동일한 이동 속도로 이동할 수 있는 콘크리트 타설기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
그리고 콘크리트 타설기가 공사 현장의 바닥에 투입될 때, 콘크리트라 주변으로 비산되는 것을 방지하는 콘크리트 타설기를 제공하는 것으로 또 다른 목적으로 한다.
그리고 레미콘으로부터 콘크리트를 안정적으로 공급받을 수 있는 콘크리트 타설기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 콘크리트 타설기는, 래미콘으로부터 콘크리트가 투입되는 호퍼(120)가 일측에 구비되는 메인프레임(110)과, 상기 호퍼(120)의 하단에 구비되어 상기 호퍼(120)로부터 투입되는 콘크리트를 타설위치로 이송하는 컨베이어장치, 상기 메인프레임(110)이 전후방향으로 이동가능하도록 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1이동수단, 상기 메인프레임(110)이 회전하면서 이동하는 것을 방지하도록 상기 메인프레임(110)의 타측에 구비되는 제2이동수단, 그리고 상기 제1이동수단과 제2이동수단의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
상기 제1이동수단의 실시예에 의하면, 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1구동모터(131)와, 상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제1구동모터(131)로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동바퀴(133), 상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제1구동바퀴(133)의 회전에 종속하여 회전하는 적어도 하나의 제1종동바퀴(135), 그리고 상기 제1구동모터(131)로부터 상기 제1구동바퀴(133)로 동력을 전달하는 제1동력전달수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 제1동력전달수단의 실시예에 의하면, 상기 제1구동모터(131)의 축에 결합하는 제1구동스프라켓(131s)과, 상기 제1구동바퀴(133)의 축에 결합하는 제1종동스프라켓(133s), 상기 제1구동스프라켓(131s)과 제1종동스프라켓(133s)을 연결하는 제1체인(132)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 제2이동수단의 실시예에 의하면, 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제2구동모터(141), 상기 제2구동모터(141)로부터 동력을 전달받아 구동하는 제2구동바퀴(143), 그리고 상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제2구동바퀴(143)의 회전에 종속하여 회전하는 적어도 하나의 제2종동바퀴(145), 그리고 상기 제2구동모터(141)로부터 상기 제2구동바퀴(143)로 동력을 전달하는 제2동력전달수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기 제2동력전달수단의 실시예에 의하면, 상기 제2구동모터(141)의 축에 결합하는 제2구동스프라켓(141s)과, 상기 제2구동바퀴(143)의 축에 결합하는 제2종동스프라켓(143s), 상기 제2구동스프라켓(141s)과 제2종동스프라켓(143s)을 연결하는 제2체인(142)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 컨베이어 장치는, 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 이송모터(151)와, 상기 이송모터(151)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동롤러(153), 상기 메인프레임(110)에 구비되는 적어도 하나의 종동롤러(154,155), 그리고 상기 구동롤러(153)와 보조롤러(153,153')를 감싸는 벨트(158)를 포함하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 종동롤러(154,155)는, 상기 중앙롤러(152)와, 상기 중앙롤러(152)의 양측에 일정각도 상향 경사지게 구비되는 보조롤러(153,153')를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 레미콘 배출구의 위치에 따라 상기 호퍼(120)가 이동가능하도록, 상기 호퍼와 메인프레임(110)의 사이에는 호퍼이동수단이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 호퍼이동수단의 실시예에 의하면, 상기 메인프레임에 구비되는 한 쌍의 지지프레임에 구비되는 적어도 하나의 가이드롤러(114)와, 상기 호퍼(120)의 양측면에 형성되어 상기 가이드롤러(114)가 삽입되되어 슬라이딩 이동하는 안내홈을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 호퍼(120)가 구비되는 반대측의 메인프레임(110)에 구비되어 상기 컨베이어 장치로부터 이송되어 타설되는 콘크리트가 비산하는 것을 방지하는 안내플레이트(115)가 구비되는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 본 발명의 콘크리트 타설기에 의하면, 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트가 컨베이어 장치를 통해 원하는 위치에 타설될 수 있어 작업 현장에 소요되는 인력을 절감할 수 있는 효과를 가진다.
그리고 콘크리트 타설기가 레미콘의 이동속도와 같은 속도로 이동하면서 콘크리트가 작업 현장에 타설될 수 있어, 현장에서 소요되는 장비를 절감할 수 있는 효과를 가진다.
그리고 콘크리트 타설기의 메인프레임에는 레미콘의 위치에 따라 호퍼가 이동가능하게 구비되어, 레미콘과 콘크리트 타설기와의 적절한 위치를 조절할 수 있어 레미콘으로부터 콘트리트를 안정적으로 공급받을 수 있게 된다.
그리고 메인프레임에는 안내플레이트가 구비되어 있어 컨베이어 장치의 벨트에서 바닥으로 투입되는 콘크리트가 비산되는 것을 방지하는 효과를 가진다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 콘크리트 타설 방법을 도시한 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기를 사용하여 콘크리트를 타설하는 현장 모습을 도시한 개념도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 구성을 다른 방향에서 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 컨베이어 장치를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 컨베이어 장치를 다른 방향에서 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 '다짐기'가 장착된 일 예를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 적용된 '분배장치'를 나타낸 사시도,
도 9는 상기 도 8의 '분배장치'를 나타낸 분해사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 적용된 '평탄장치'를 나타낸 사시도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 콘베어 벨트에 장착된 '스크레이퍼'를 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 콘베어 벨트의 장력을 조절하는 '텐션조절장치'를 나타낸 측면도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기를 나타낸 사시도,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기를 나타낸 평면도,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기의 작동 예를 나타낸 정면도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기를 이용하여 곡선 구간에 타설하는 예를 나타낸 도면.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일 실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기를 사용하여 콘크리트를 타설하는 현장 모습을 도시한 개념도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 구성을 도시한 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 구성을 다른 방향에서 도시한 사시도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기는, 일측에 래미콘으로부터 콘크리트가 투입되는 호퍼(120)가 구비되는 메인프레임(110)과, 상기 호퍼(120)의 하단에 구비되어 상기 호퍼(120)로부터 투입되는 콘크리트를 타설위치로 이송하는 컨베이어장치, 상기 메인프레임(110)이 전후방향으로 이동가능하도록 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1이동수단, 상기 메인프레임(110)이 회전하면서 이동하는 것을 방지하도록 상기 메인프레임(110)의 타측에 구비되는 제2이동수단, 그리고 상기 제1이동수단과 제2이동수단의 이동 속도를 제어하는 제어부(도시되지 않음)를 포함하여 구성된다.
상기 제1이동수단은, 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1구동모터(131)와, 상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제1구동모터(131)로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동바퀴(133), 상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제1구동바퀴(133)의 회전에 종속하여 회전하는 적어도 하나의 제1종동바퀴(135), 그리고 상기 제1구동모터(131)로부터 상기 제1구동바퀴(133)로 동력을 전달하는 제1동력전달수단을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제1동력전달수단은, 상기 제1구동모터(131)의 축에 결합하는 제1구동스프라켓(131s)과, 상기 제1구동바퀴(133)의 축에 결합하는 제1종동스프라켓(133s), 상기 제1구동스프라켓(131s)과 제1종동스프라켓(133s)을 연결하는 제1체인(132)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 상기 제1동력전달 수단은 제1구동스프라켓(131s)과 제1종동스프라켓(133s)을 연결하는 제1체인(132)을 포함하여 구성되어 있다. 그러나 반드시 이러한 구성에 한정하는 것은 아니며, 기어트레인(gear train) 또는 벨트 등 제1구동모터로부터 제1구동바퀴로 동력을 전달할 수 있는 여러가지 구성이 사용될 수 있다.
그리고 상기 제2이동수단은, 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제2구동모터(141)와, 상기 제2구동모터(141)로부터 동력을 전달받아 구동하는 제2구동바퀴(143), 상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제2구동바퀴(143)의 회전에 종속하여 회전하는 적어도 하나의 제2종동바퀴(145), 그리고 상기 제2구동모터(141)로부터 상기 제2구동바퀴(143)로 동력을 전달하는 제2동력전달수단을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제2동력전달수단은, 상기 제2구동모터(141)의 축에 결합하는 제2구동스프라켓(141s)과, 상기 제2구동바퀴(143)의 축에 결합하는 제2종동스프라켓(143s), 상기 제2구동스프라켓(141s)과 제2종동스프라켓(143s)을 연결하는 제2체인(142)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에서 상기 제2동력전달 수단은 제2구동스프라켓(141s)과 제2종동스프라켓(143s)을 연결하는 제2체인(142)을 포함하여 구성되어 있다. 그러나 반드시 이러한 구성에 한정하는 것은 아니며, 기어트레인(gear train) 또는 벨트 등 제2구동모터로부터 제2구동바퀴로 동력을 전달할 수 있는 여러가지 구성이 사용될 수 있다.
이와 같이, 상기 메인프레임(110)의 양측에 제1구동모터(131)와 제1구동바퀴(133), 그리고 제2구동모터(141)와 제2구동바퀴(143)를 구비하여 메인프레임(110)을 이동하게 하는 것은, 상기 메인프레임(110)이 이동하는 과정에서 어느 하나의 구동모터와 구동바퀴에 의해서만 상기 메인프레임(110)이 이동하게 되면 상기 메인프레임(110)이 직진하지 못하고 회전하면서 이동하는 것을 방지하도록 하기 위함이다.
이때, 상기 제어부는 상기 제1구동모터(131)와 제2구동모터(141)의 회전속도를 제어함으로써 메인프레임(110)의 양측에 구비되는 제1구동바퀴(133)와 제2구동바퀴(143)의 회전속도가 동일한 속도로 회전하도록 한다. 따라서 상기 메인프레임(110)이 회전하면서 이동하지 않고 직진할 수 있게 된다.
또한 곡선구간에서는 제1구동모터(131)와 제2구동모터(141)의 회전속도를 다르게 하여 곡선으로 인한 내측이동거리와 외측이동거리의 차이 만큼 속도를 조절하여 곡선부도 원활하게 타설할수 있게 된다.
다음으로 도 5 및 도6을 참조하여, 상기 컨베이어 장치의 구성에 대해 설명하도록 한다. 상기 컨베이어 장치는, 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 이송모터(151)와, 상기 이송모터(151)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동롤러(153), 상기 메인프레임(110)에 구비되는 적어도 하나 이상의 종동롤러(154,155), 그리고 상기 구동롤러(153)와 종동롤러(154,155)를 감싸는 벨트(158)를 포함하여 구성된다.
상기 이송모터(151)의 축에는 이송스프라켓(151s)이 결합하고, 상기 구동롤러(153)의 축에는 롤러스프라켓(153s)이 결합한다. 그리고 상기 이송스프라켓(151s)과 롤러스프라켓(153s)은 컨베이어 체인(152)에 의해 연결되어, 상기 이송모터(151)의 동력이 상기 구동롤러(153)로 전달되어 벨트(158)가 회전하게 된다.
상기 종동롤러(154,155)는 메인프레임(110)의 상측에 구비되는 상측종동롤러(154)와, 상기 메인프레임(110)의 하측에 구비되는 하측종동롤러(155)를 포함하여 구성된다. 상기 종동롤러(154,155)는 메인프레임(110)에 다수 개가 구비되는데, 상기 종동롤러(154,155)의 설치 간격이나 설치 개수를 적절히 조절함으로써 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트를 타설하는 위치를 조절할 수 있다.
이때, 상기 상측종동롤러(154)는, 상기 중앙롤러(152)와 상기 중앙롤러(152)의 양측에 일정각도 상향 경사지게 구비되는 보조롤러(153,153')를 포함하여 구성된다. 이와 같이 상기 중앙롤러(152)의 양측에 보조롤러(153,153')를 상향 경사지도록 구비함으로써, 상기 중앙롤러(152)와 보조롤러(153,153')를 감싸는 벨트(158)는 중앙부가 오목하게 형성된다. 따라서 상기 벨트(158)를 통해 콘트리트가 이송되는 과정에서 묽은 콘크리트가 좌우측으로 흘러내리는 것을 방지할 수 있게 된다.
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 메인프레임(110)의 우측, 좀 더 정확하게는 상기 호퍼(120)가 구비되는 반대측의 메인프레임(110)에는 안내플레이트(115)가 구비된다. 상기 안내플레이트(115)는 상기 호퍼(120)로부터 공급되는 콘크리트가 상기 컨베이어 장치의 벨트(158)를 통해 이송되어 원하는 위치에 콘크리트가 타설될 때 콘크리트가 비산되는 것을 방지하는 역할을 한다.
한편, 상기 호퍼(120)는 상기 메인프레임(110)에 이동가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 구체적으로는, 상기 메인프레임(110)의 좌측 상부의 전후에는 지지프레임(111,113)이 구비된다. 상기 지지프레임(111,113)의 내측에는 다수 개의 가이드롤러(114)가 구비된다. 그리고 상기 호퍼(120)의 양측면에는 가이드홈(121)이 형성된다.
이때, 상기 지지프레임(111,113)의 가이드롤러(114)가 상기 호퍼(120)의 가이드홈(121)에 삽입됨으로써, 상기 가이드롤러(114)를 따라 상기 호퍼(120)의 가이드홈(121)이 슬라이딩 이동할 수 있게 되어, 상기 호퍼(120)는 가이드롤러(114)를 따라 좌우방향으로 이동할 수 있게 된다.
이와 같이, 상기 호퍼(120)가 이동가능하게 구비될 수 있어, 레미콘의 위치에 따라 호퍼(120)의 위치를 조절할 수 있게 된다. 따라서 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트를 정확히 공급받을 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 동작에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
먼저, 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트는 상기 호퍼(120)를 통해 컨베이어 장치의 벨트(158) 상부로 투입된다. 이때 상기 레미콘의 위치에 따라 상기 호퍼(120)의 위치를 적절한 위치로 조절하여 레미콘의 위치와 호퍼(120)의 위치를 적절히 조절하여 레미콘으로부터 공급되는 콘크리트를 정확히 컨베이어 장치로 공급받을 수 있다.
다음으로 상기 호퍼(120)를 통해 공급되는 콘크리트는 컨베이어 장치의 벨트(158) 상에 안착되고, 상기 컨베이어 장치의 벨트(158)는 이송모터(151)에 의해 구동하여 회전하게 된다. 상기 벨트(158)를 통해 이송된 콘크리트는 벨트(158)의 선단에서 현장으로 투입된다.
이때, 상기 호퍼(120)가 구비되는 상기 메인프레임(110)의 반대측에는 안내플레이트(115)가 구비되어 있어, 상기 벨트(158)로부터 현장으로 투입되는 콘크리트가 비산되는 것이 방지된다.
그리고 레미콘이 이동하면서 콘크리트가 공급되기 때문에, 상기 콘크리트 타설기는 레미콘의 이동속도와 같은 속도로 이동하게 된다. 이때, 상기 제1구동모터(131)와 제2구동모터(141)는 제어부에 의해 제어되는데, 레미콘의 이동속도와 같은 속도로 구동바퀴들이 회전하도록 제어된다.
한편 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 '다짐기'가 장착된 일 예를 나타낸 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 '다짐기'가 장착된다.
다짐기(2)는 타설된 콘크리트를 다지기 위한 것으로, 메인프레임(110)의 일측, 바람직하게는 이동방향으로 기준으로 하였을때 후방에 해당되는 위치에 장착되는데, 메인프레임(110)의 일측에 형성된 발판에 장착되어 작업자가 발판(300)에 올라가서 다짐기를 조작하게 된다.
다짐기(2)는, 발판(300)에 결합된 장착대(320)에 피벗축(212)으로 결합되어 회전가능하고 상부에 손잡이(214)가 형성된 프레임(21)과, 프레임(21)의 하부에 장착된 바디(22)와, 바디(22)의 저면에 부착되며 일정 면적으로 된 가압판(23) 및 바디(22)에 장착되며 가압판(23)에 진동을 유발시키는 진동장치(24)를 포함하여 구성된다.
따라서 작업자가 손잡이(214)를 잡고 진동장치(24)를 온(ON) 작동시키면 가압판(23)에 진동이 전달되어 다짐 작동이 실행된다.
작업자가 필요에 따라 손잡이를 잡고 피벗축(212)을 기준으로 좌우로 회전시키면서 적당한 다짐 위치를 조정할 수 있다.
상기 진동장치(24)는 강한 진동을 유발하는 것으로 통상의 땅 다짐기, 일명 콤팩타에 적용되는 진동장치를 적용한 것이며, 당업자라면 충분히 이해할 수 있는 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 적용된 '분배장치'를 나타낸 사시도, 도 9는 상기 도 8의 '분배장치'를 나타낸 분해사시도이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 분배장치(3)는 안내플레이트(115)의 일측에 장착되어 벨트(158)를 타고 공급되는 슬러리 상태의 콘크리트가 너무 과도한 범위로 비산되지 않도록 하고, 종단의 구동롤러(153)에 밀착된 벨트(158)로부터 토출되는 콘크리트 슬러리의 토출 방향을 조절하는 기능을 한다.
분배장치(3)는, 구동롤러(153)가 장착된 콘베어벨트 프레임(F2)에 돌출된 결합부(32); 벨트(158)의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 패널(331)과, 상기 패널(331)의 양측에 직각되게 형성되는 절곡단부(332)로 구성되어 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어지며 상기 결합부(32)에 절곡단부(332)가 결합되는 차단부재(33); 차단부재(33)를 회전시켜 설정된 각도로 고정시키는 각도조절수단(34);을 포함하여 구성된다.
차단부재(33)는 패널(331)이 안내플레이트(115)와 이격되면서 평행되게 장착되며, 절곡단부(332)에는 상하측에 각기 조절공(333,334)이 형성되고, 상기 조절공(333,334)에 나사가 결합되어 결합부(32)에 나사결합된다.
상부의 조절공(333)은 수평의 직선형상으로 형성되고, 하부의 조절공(334)은 호형으로 형성되어 패널(331)을 회전시켜 각도 조절이 보다 용이해질 수 있다.
콘베어벨트 프레임(F2)에 형성된 결합부(32)에는 차단부재(33)의 조절공(333,334)에 대응되는 장공(214)과 다단 통공(216)이 형성되고, 장공(214) 및 다단 통공(216)과 조절공(333,334)에 체결되는 결합수단(215)이 포함된다.
다단 통공(216)은 수평방향으로 등간격으로 다수 형성되어 하부 조절공(334)에 대응되게 형성되어 차단부재(33)의 설정 각도를 미리 정해둔 것이다.
결합수단(215)은 볼트 및 너트가 바람직하다.
각도조절수단(34)은 차단부재(33)를 밀거나 당김으로써 각도를 조절하는 것으로, 패널(331)의 하부에 힌지 결합되는 나사축(341)과, 상기 나사축(341)이 나사결합되며 타단이 안내플레이트(115)에 힌지 결합되는 케이싱(342)으로 구성된다.
따라서 나사축(341)을 회전시켜 인출되거나 인입되도록 함으로써 차단부재(33)의 하부를 밀거나 당기게 되어 그 상부의 조절공(333)의 간격과 각도에 맞추어 차단부재(33)를 회전시켜 각도를 설정할 수 있게 된다.
즉, 나사축(341)을 인출시키면 차단부재(33)의 하부가 외측으로 회전됨으로써 차단부재(33)와 안내플레이트(115) 간의 하부 간격이 넓어지게 되고, 이와 반대로 나사축(341)을 인입시키면 차단부재(33)의 하부가 내측으로 회전됨으로써 차단부재(33)와 안내플레이트(115) 간의 하부 간격이 좁아지게 된다.
아울러 차단부재(33)의 하부 조절공(334)이 회전된 상태에서 결합부(32)의 장공(214)과 결합수단(215)을 체결시켜 고정시킨다.
따라서 벨트(158)를 타고 이송된 콘크리트 슬러리가 최종의 구동롤러(153)에 권취된 벨트(158) 측으로부터 하방으로 뿌려지듯 배출되며, 이때 차단부재(33)가 콘크리트 슬러리가 과도하게 외측으로 비산되지 못하도록 차단하게 되므로 콘크리트 슬러리의 타설지점이 일정하게 유지될 수 있다.
한편 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기에 적용된 '평탄장치'를 나타낸 사시도이다.
평탄장치(4)는, 메인프레임(110)에 일단이 힌지 결합되며 타단에 손잡이가 형성되어 승강작동되는 레버(42)와, 상기 레버(42)에 연결되며 하단에는 수평으로 된 수평단부(441)가 형성되고 일정 면적으로 형성된 판재(44)를 포함하여 구성된다.
판재(44)는 레버(42)의 승강 작동에 의해 높낮이가 조절될 수 있으며, 바람직하게는 판재(44)가 발판(300)의 일측에 밀착 지지되도록 하여 평탄화 과정에서 판재(44)에 가해지는 부하량이 발판(300)의 지지력에 의해 상쇄될 수 있어 판재(44)의 휘어짐이 방지될 수 있다.
따라서 평탄장치(4)는 분배장치(3)의 일측에 대응되게 장착됨으로써 안내플레이트(115) 및 분배장치(3)에서 배출되는 콘크리트 슬러리가 한곳에 뭉쳐있지 않도록 판재(44)가 메인프레임(110)의 이동에 동반되어 배출된 콘크리트 슬러리를 쓸어내면서 평탄화시키게 된다.
따라서 판재(44)의 수평단부(441)는 지면과 일정 간격 이격되도록 설정됨이 바람직하며, 정확하게는 타설되는 콘크리트 두께가 일정하게 유지될 수 있도록 그 장착되는 높이가 설정된다.
한편 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 콘베어 벨트에 장착된 '스크레이퍼'를 나타낸 측면도이다.
구동롤러(153)에 권취된 벨트(158)는 구동롤러(153)를 기점으로 하방으로 회전되어 다시 원래의 위치로 돌아가게 되는데, 벨트(158)에는 콘크리트 찌꺼기가 묻어있으므로 이를 제거할 필요가 있다.
따라서 도 11에 도시된 바와 같이, 구동롤러(153)의 하부에 장착되며 그 선단의 칼날(50)이 벨트(158)의 외면에 접촉되도록 스크레이퍼(5)가 장착된다.
스크레이퍼(5)는 벨트(158)의 폭과 동일한 폭을 갖는 판재이며, 일단부에 칼날(50)이 형성된다.
그리고 스크레이퍼(5)의 양측은 콘베어벨트 프레임(F2)의 하부에 장착된 브라켓(52)에 결합되는데 탈부착될 수 있도록 볼트로 체결된다.
따라서 스크레이퍼(5)가 마모되면 새것으로 교체되도록 하여 항상 그 기능이 유지될 수 있어야 한다.
한편 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 콘크리트 타설기의 콘베어 벨트의 장력을 조절하는 '텐션조절장치'를 나타낸 측면도이다.
텐션조절장치(6)는, 콘베어벨트 프레임(F2)의 양측에 결합되어 회전되는 구동롤러(153)의 장착위치를 조정함으로써 그에 결합된 벨트(158)의 장력을 조절할 수 있다.
즉, 텐션조절장치(6)는, 콘베어벨트 프레임(F2)에 일정 길이의 조정홈(216)이 형성되고, 조정홈(216)에 결합되어 콘베어벨트 프레임(F2)의 외면에 장착되는 축 고정부재(62); 상기 축 고정부재(62)의 내부 공간 및 조정홈(216)에 슬라이드되게 결합되며 구동롤러(153)의 축이 결합되는 이동부재(64); 상기 축 고정부재(62)의 외측에 나사 결합되며 선단부가 상기 이동부재(64)에 결합되어 이동부재(64)의 위치를 조절하는 길이조절부재(66);를 포함하여 구성된다.
축 고정부재(62)는 사각형상이며 내부에 공간이 형성된 프레임 구조이며, 내측 상면과 하면에는 이동부재(64)가 슬라이딩되도록 가이드홈(621)이 형성된다.
이동부재(64)는 축 고정부재(62)의 내측에 결합되어 가이드홈(621)을 따라 전후방향으로 이동되며 베어링이 결합되어 구동롤러(153)의 축과 결합된다.
길이조절부재(66)는 일정 길이를 가지며 나사산이 형성된 축이고, 선단부가 이동부재(64)의 일측에 공회전되도록 결합되고, 상기 축 고정부재(62)를 관통하여 나사 결합된다.
따라서 길이조절부재(66)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로써 이동부재(64)를 전진 또는 후진시킴에 따라 구동롤러(153)의 위치를 설정할 수 있게 되고, 이에 종동되어 구동롤러(153)에 결합된 벨트(158)의 장력을 적정하게 조절할 수 있게 된다.
한편 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기를 나타낸 사시도, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기를 나타낸 평면도, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기의 작동 예를 나타낸 정면도, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기를 이용하여 곡선 구간에 타설하는 예를 나타낸 도면이다.
도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기는, 상술한 컨베이어 장치를 승강시켜 콘크리트 몰탈이 토출되는 각도를 조절하도록 함으로써 곡선 구간에 대한 타설시 궤도가 장착되는 바닥면 경사를 갖도록 타설할 수 있다.
즉, 곡선 구간의 바닥면은 내측 보다 외측이 높게하여 경사도를 갖도록 함으로써 원심력에 대한 보정 효과를 발휘할 수 있도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 타설기에 구비되어 컨베이어 장치의 일측을 상승 또는 하강시켜 경사 각도를 조절할 수 있도록 하는 컨베이어장치 승강부(7)가 포함된다.
컨베이어장치 승강부(7)는,
메인프레임(110)의 내측에 삽입되며 일단이 힌지부(78)에 의해 힌지 결합되며 내측에 이송모터(151)와 구동롤러(153), 종동롤러(154,155) 및 벨트(158)가 형성된 서브프레임(71);
서브프레임(71)의 타단에 수직되게 장착된 조절축(72);
조절축(72)이 관통 결합되도록 메인프레임(110)의 상부에 형성된 받침대(73);
조절축(72)에 체결되며 받침대(73)의 상,하면에 밀착되는 제1조임너트(741)와 제2조임너트(742);를 포함하여 구성된다.
힌지부(78)는 서브프레임(71)의 일단에 형성된 결합편(781)과, 상기 메인프레임(110)의 일단에 형성되며 상기 결합편(781)이 결합되는 브라켓(782)과, 상기 브라켓(782)과 결합편(781)을 관통 체결하는 핀(783)으로 구성된다.
받침대(73)는 메인프레임(110)의 상부에 부착되며 대략 '┌┐'자 형상으로 이루어져 양측의 기둥(731)과, 기둥(731)을 연결하는 보(732)로 이루어진다.
조절축(72)은 하단이 서브프레임(71)의 일단에 힌지 결합되며 상기 받침대(73)의 보(732)를 관통하여 결합되는데 외주면에는 나사산이 형성되어 제1조임너트(741)와 제2조임너트(742)가 체결될 수 있다.
제1조임너트(741)와 제2조임너트(742)는 받침대(73)의 상,하면에 밀착됨으로써 조절축(72)을 고정시켜 서브프레임(71)이 하방으로 내려가지 않도록 고정시키는 것으로, 조절축(72)의 높이 조절이 완료된 후 제1조임너트(741)와 제2조임너트(742)를 상호 맞닿도록 조여짐으로써 고정력이 발휘될 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 곡선 구간을 타설 시 조절축(72)에 결합된 제1조임너트(741)와 제2조임너트(742)를 풀고 조절축(72)을 상부로 밀어올림으로써 그에 종동되어 서브프레임(71) 및 컨베이어 장치(7)가 동반 상승되도록 하여 구동롤러(153)의 위치를 상승시켜 경사도를 적정하게 조절할 수 있다.
이후 벨트(158)를 타고 토출되는 콘크리트 몰탈이 곡선 구간의 외측에 보다 더 두껍게 쌓이도록 토출함으로써 경사도를 갖도록 타설할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것임을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
2 : 다짐기 3 : 분배장치
4 : 평탄장치 5 : 스크레이퍼
6 : 텐션조절장치 21 : 프레임
22 : 바디 23 : 가압판
24 ; 진동장치 32 ; 결합부
33 : 차단부재 34 : 각도조절수단
42 : 레버 44 ; 판재
62 : 축 고정부재 64 : 이동부재
110:메인프레임 111,113:지지프레임
115:안내플레이트 120:호퍼
131:제1구동모터 133:제1구동바퀴
135:제1종동바퀴 141:제2구동모터
143:제2구동바퀴 145:제2종동바퀴
151:이송모터 153:구동롤러
154:상측종동롤러 155:하측종동롤러

Claims (25)

  1. 래미콘으로부터 콘크리트가 투입되는 호퍼(120)가 일측에 구비되는 메인프레임(110);
    상기 호퍼(120)의 하단에 구비되어 상기 호퍼(120)로부터 투입되는 콘크리트를 타설위치로 이송하는 컨베이어장치;
    상기 메인프레임(110)이 전후방향으로 이동가능하도록 상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1이동수단;
    상기 메인프레임(110)이 회전하면서 이동하는 것을 방지하도록 상기 메인프레임(110)의 타측에 구비되는 제2이동수단; 그리고
    상기 제1이동수단과 제2이동수단의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 콘크리트 타설기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1이동수단은,
    상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제1구동모터(131);
    상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제1구동모터(131)로부터 동력을 전달받아 회전하는 제1구동바퀴(133);
    상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제1구동바퀴(133)의 회전에 종속하여 회전하는 적어도 하나의 제1종동바퀴(135); 그리고
    상기 제1구동모터(131)로부터 상기 제1구동바퀴(133)로 동력을 전달하는 제1동력전달수단을 포함하여 구성되는 콘크리트 타설기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1동력전달수단은,
    상기 제1구동모터(131)의 축에 결합하는 제1구동스프라켓(131s);
    상기 제1구동바퀴(133)의 축에 결합하는 제1종동스프라켓(133s);
    상기 제1구동스프라켓(131s)과 제1종동스프라켓(133s)을 연결하는 제1체인(132)을 포함하여 구성되는 콘크리트 타설기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제2이동수단은,
    상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 제2구동모터(141);
    상기 제2구동모터(141)로부터 동력을 전달받아 구동하는 제2구동바퀴(143); 그리고
    상기 메인프레임(110)에 구비되어 상기 제2구동바퀴(143)의 회전에 종속하여 회전하는 적어도 하나의 제2종동바퀴(145); 그리고
    상기 제2구동모터(141)로부터 상기 제2구동바퀴(143)로 동력을 전달하는 제2동력전달수단을 포함하여 구성되는 콘크리트 타설기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제2동력전달수단은,
    상기 제2구동모터(141)의 축에 결합하는 제2구동스프라켓(141s);
    상기 제2구동바퀴(143)의 축에 결합하는 제2종동스프라켓(143s);
    상기 제2구동스프라켓(141s)과 제2종동스프라켓(143s)을 연결하는 제2체인(142)을 포함하여 구성되는 콘크리트 타설기.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어 장치는,
    상기 메인프레임(110)의 일측에 구비되는 이송모터(151);
    상기 이송모터(151)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동롤러(153);
    상기 메인프레임(110)에 구비되는 적어도 하나의 종동롤러(154,155); 그리고
    상기 구동롤러(153)와 보조롤러(153,153')를 감싸는 벨트(158)를 포함하는 콘크리트 타설기.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 종동롤러(154,155)는,
    상기 중앙롤러(152)와,
    상기 중앙롤러(152)의 양측에 일정각도 상향 경사지게 구비되는 보조롤러(153,153')를 포함하는 콘크리트 타설기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    레미콘 배출구의 위치에 따라 상기 호퍼(120)가 이동가능하도록, 상기 호퍼와 메인프레임(110)의 사이에는 호퍼이동수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 호퍼이동수단은,
    상기 메인프레임에 구비되는 한 쌍의 지지프레임에 구비되는 적어도 하나의 가이드롤러(114)와,
    상기 호퍼(120)의 양측면에 형성되어 상기 가이드롤러(114)가 삽입되되어 슬라이딩 이동하는 안내홈을 포함하여 구성되는 콘크리트 타설기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 호퍼(120)가 구비되는 반대측의 메인프레임(110)에 구비되어 상기 컨베이어 장치로부터 이송되어 타설되는 콘크리트가 비산하는 것을 방지하는 안내플레이트(115)가 구비되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인프레임(110)의 일측에 형성된 다짐기(2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 다짐기(2)는
    메인프레임(110)의 일측에 형성된 발판(300)에 결합된 장착대(320)에 피벗축(212)으로 결합되어 회전가능하고 상부에 손잡이(214)가 형성된 프레임(21)과,
    상기 프레임(21)의 하부에 장착된 바디(22)와,
    상기 바디(22)의 저면에 부착되며 일정 면적으로 된 가압판(23) 및
    상기 바디(22)에 장착되며 가압판(23)에 진동을 유발시키는 진동장치(24);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 안내플레이트(115)에 장착되어 벨트(158)로부터 토출되는 콘크리트 슬러리의 토출 방향을 조절하는 분배장치(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 분배장치(3)는
    구동롤러(153)가 장착된 콘베어벨트 프레임(F2)에 형성된 결합부(32);
    벨트(158)의 폭과 대응되는 폭으로 형성된 패널(331)과, 상기 패널(331)의 양측에 직각되게 형성되는 절곡단부(332)로 구성되어 단면이 'ㄷ'자 형상으로 이루어지며 상기 결합부(32)에 절곡단부(332)가 결합되는 차단부재(33);
    상기 차단부재(33)를 회전시켜 설정된 각도로 고정시키는 각도조절수단(34);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 차단부재(33)는
    상기 패널(331)이 안내플레이트(115)와 이격되면서 평행되게 장착되며, 절곡단부(332)에는 상하측에 각기 조절공(333,334)이 형성되고, 상기 조절공(333,334)에 나사가 결합되어 결합부(32)에 나사결합되는 것이고,
    상기 결합부(32)는 차단부재(33)의 조절공(333,334)에 대응되는 장공(214)이 포함되고,
    상기 장공(214)과 조절공(333,334)에 체결되는 결합수단(215)이 포함되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 각도조절수단(34)은, 차단부재(33)의 각도를 조절하는 것으로, 패널(331)의 하부에 힌지 결합되는 나사축(341)과, 상기 나사축(341)이 나사결합되며 타단이 안내플레이트(115)에 힌지 결합되는 케이싱(342)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인프레임(110)의 일측에 수직되게 장착되며 하단에 수평단부가 형성된 평탄장치(4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  18. 제 6 항에 있어서,
    상기 벨트(158)에 묻은 콘크리트 찌꺼기를 제거하는 스크레이퍼(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 스크레이퍼(5)는 구동롤러(153)의 하부에 장착되며 그 선단의 칼날(50)이 벨트(158)의 외면에 접촉되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  20. 제 6 항에 있어서,
    상기 벨트(158)의 장력을 조절하는 텐션조절장치(6)를 포함하고,
    상기 텐션조절장치(6)는 구동롤러(153)의 장착위치를 조정하여 벨트(158)의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 텐션조절장치(6)는
    콘베어벨트 프레임(F2)에 형성된 조정홈(216)에 결합되며 콘베어벨트 프레임(F2)의 외면에 장착되는 축 고정부재(62);
    상기 축 고정부재(62)의 내부 공간 및 조정홈(216)에 슬라이드되게 결합되며 구동롤러(153)의 축이 결합되는 이동부재(64);
    상기 축 고정부재(62)의 외측에 나사 결합되며 선단부가 상기 이동부재(64)에 결합되어 이동부재(64)의 위치를 조절하는 길이조절부재(66);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 축 고정부재(62)는 사각형상이며 내부에 공간이 형성된 프레임 구조이며, 내측 상면과 하면에는 이동부재(64)가 슬라이딩되도록 가이드홈(621)이 형성된 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 길이조절부재(66)는 일정 길이를 가지며 나사산이 형성된 축이고, 선단부가 이동부재(64)의 일측에 공회전되도록 결합되고, 상기 축 고정부재(62)를 관통하여 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  24. 제 6 항에 있어서,
    상기 컨베이어 장치의 일측을 상승 또는 하강시켜 경사 각도를 조절할 수 있도록 하는 컨베이어장치 승강부(7)가 포함된 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 컨베이어장치 승강부(7)는
    메인프레임(110)의 내측에 삽입되며 일단이 힌지부(78)에 의해 힌지 결합되며 내측에 이송모터(151)와 구동롤러(153), 종동롤러(154,155) 및 벨트(158)가 형성된 서브프레임(71);
    상기 서브프레임(71)의 타단에 수직되게 장착된 조절축(72);
    상기 조절축(72)이 관통 결합되도록 메인프레임(110)의 상부에 형성된 받침대(73);
    상기 조절축(72)에 체결되며 받침대(73)의 상,하면에 밀착되는 제1조임너트(741)와 제2조임너트(742);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 타설기.



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