KR101444720B1 - Yaw-brake for wind power generator - Google Patents

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한스- 게오르그 헤르만 뵈메케
김정훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

풍렬발전용 요 브레이크가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 풍력발전기용 요 브레이크는 브레이크 패드로 디스크 판을 가압하여 타워에 대한 나셀의 회전을 조절하며, 실린더 홈이 형성된 몸체와 압력 유체의 공급에 따라 상기 실린더 홈에서 운동하는 피스톤을 포함하되, 상기 브레이크 패드에 가압력을 제공하는 유압 실린더부; 상기 몸체로부터 상기 디스크 판 측으로 일부 돌출되도록 상기 몸체의 일 측을 지지하는 제1사이드 클램프; 상기 몸체로부터 상기 디스크 판 측으로 일부 돌출되도록 상기 몸체의 타 측을 지지하며, 상기 제1사이드 클램프와 마주하는 제2사이드 클램프; 상기 피스톤과 상기 브레이크 패드 사이에 개재되고, 상기 제1사이드 클램프와 상기 제2사이드 클램프 사이에 배치되며, 상기 제2사이드 클램프와 대향하는 측부에는 베이스 빗면이 형성된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 상기 제2사이드 클램프 사이에 배치되고, 상기 베이스 플레이트와 대향하는 측부에는 상기 베이스 빗면에 대응하는 웨지 빗면이 형성된 웨지; 및 상기 웨지 빗면이 상기 베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공함으로써, 상기 베이스 플레이트 및 상기 웨지를 각각 상기 제1사이드 클램프 및 상기 제2사이드 클램프에 접촉시키는 웨지 구동부를 포함한다.A yaw brake for an aesthetic power generation is started. The yaw brake for a wind power generator according to an embodiment of the present invention controls the rotation of a nacelle with respect to a tower by pressing a disk plate with a brake pad, and a piston, which moves in the cylinder groove according to supply of a pressure fluid, A hydraulic cylinder part for applying a pressing force to the brake pad; A first side clamp supporting one side of the body so as to partially protrude from the body to the disk plate side; A second side clamp which supports the other side of the body so as to partially protrude from the body to the disk plate side and faces the first side clamp; A base plate interposed between the piston and the brake pad and disposed between the first side clamp and the second side clamp and having a base oblique surface at a side opposite to the second side clamp; A wedge disposed between the base plate and the second side clamp and having a wedge beveled surface corresponding to the base beveled surface on a side opposite to the base plate; And a wedge driving portion for contacting the base plate and the wedge with the first side clamp and the second side clamp, respectively, by providing a driving force for moving the wedge beveled surface along the base beveled face.

Description

풍력발전기용 요 브레이크{YAW-BRAKE FOR WIND POWER GENERATOR}{YAW-BRAKE FOR WIND POWER GENERATOR}

본 발명은 요 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풍력발전기용 요 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a yaw brake, and more particularly, to a yaw brake for a wind power generator.

최근 들어 지구온난화, 고유가 등의 문제를 해결하기 위해 석유 자원을 대체할 대체 에너지 개발이 한창이다. 이러한 대체 에너지 중에서 풍력발전은 오염물질의 배출이 전혀 없고 환경을 훼손할 우려가 없다는 점에서 해당 기술에 대한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of alternative energy to replace petroleum resources is in full swing to solve problems such as global warming and high oil prices. Among these alternative energy sources, wind power generation is actively researching and developing the technology because there is no pollutant emission and there is no possibility of damaging the environment.

풍력 발전기는 지면에 설치된 타워 상단에 나셀이 설치되고, 나셀에 설치된 허브가 전방에서 불어오는 바람에 의해 블레이드와 함께 회전하면서 전기에너지를 생성한다.The wind generator is installed on the top of the tower installed on the nacelle, and the hub installed in the nacelle rotates together with the blades by the wind blowing from the front to generate electric energy.

나셀은 타워에 대해 회전가능하며, 요 브레이크가 예를 들어 타워의 상단에 결합된 디스크 판을 가압하면서 나셀의 회전을 제동시킨다. 나셀의 회전을 제동하는 과정에서 요브레이크의 패드가 디스크에 밀착되기 때문에 요 브레이크에는 나셀의 회전 방향으로 힘이 전달된다. The nacelle is rotatable with respect to the tower, and the yaw brake brakes the rotation of the nacelle, for example, while pressing the disc plate coupled to the top of the tower. In the course of braking the rotation of the nacelle, the pads of the brakes are brought into close contact with the disk, so that the force is transmitted to the brakes in the direction of rotation of the nacelle.

이와 같이 요 브레이크에 나셀의 회전 방향으로 힘이 전달되면, 패드에 가압력을 제공하는 피스톤이 실린더 내부에서 한 쪽으로 치우치는 현상이 발생할 수 있다. 이 경우, 피스톤이 실린더 내벽을 손상시키거나 피스톤과 실린더 사이에 개재된 실링 부재가 파손되어 실린더에서 압력 유체가 누설되는 문제가 발생한다.When a force is transmitted to the yaw brake in the rotational direction of the nacelle, a piston that provides a pressing force to the pad may be biased in one direction inside the cylinder. In this case, there arises a problem that the piston damages the inner wall of the cylinder or the sealing member interposed between the piston and the cylinder is broken and the pressure fluid leaks from the cylinder.

미국공개특허 2010/0038192 (2010.2.18)U.S. Published Patent Application No. 2010/0038192 (Feb. 18, 2010) 미국공개특허 2011/0309620 (2011.12.22)U.S. Published Patent 2011/0309620 (December 22, 2011)

본 발명의 실시예는, 요 브레이크가 작동하는 과정에서 피스톤이 실린더 내에서 한 쪽으로 치우치는 것을 방지하도록 구성된 풍력발전기용 요 브레이크를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a yaw brake for a wind turbine configured to prevent a piston from leaning in one direction in a cylinder during operation of the yaw brake.

본 발명의 일 측면에 따르면, 브레이크 패드로 디스크 판을 가압하여 타워에 대한 나셀의 회전을 조절하는 풍력발전기용 요 브레이크에 있어서, 실린더 홈이 형성된 몸체와 압력 유체의 공급에 따라 상기 실린더 홈에서 운동하는 피스톤을 포함하되, 상기 브레이크 패드에 가압력을 제공하는 유압 실린더부; 상기 몸체로부터 상기 디스크 판 측으로 일부 돌출되도록 상기 몸체의 일 측을 지지하는 제1사이드 클램프; 상기 몸체로부터 상기 디스크 판 측으로 일부 돌출되도록 상기 몸체의 타 측을 지지하며, 상기 제1사이드 클램프와 마주하는 제2사이드 클램프; 상기 피스톤과 상기 브레이크 패드 사이에 개재되고, 상기 제1사이드 클램프와 상기 제2사이드 클램프 사이에 배치되며, 상기 제2사이드 클램프와 대향하는 측부에는 베이스 빗면이 형성된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트와 상기 제2사이드 클램프 사이에 배치되고, 상기 베이스 플레이트와 대향하는 측부에는 상기 베이스 빗면에 대응하는 웨지 빗면이 형성된 웨지; 및 상기 웨지 빗면이 상기 베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공함으로써, 상기 베이스 플레이트 및 상기 웨지를 각각 상기 제1사이드 클램프 및 상기 제2사이드 클램프에 접촉시키는 웨지 구동부를 포함하는, 풍력발전기용 요 브레이크가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a yaw brake for a wind power generator for controlling rotation of a nacelle with respect to a tower by pressing a disk plate with a brake pad, the yaw brake comprising: A hydraulic cylinder portion including a piston for providing a pressing force to the brake pad; A first side clamp supporting one side of the body so as to partially protrude from the body to the disk plate side; A second side clamp which supports the other side of the body so as to partially protrude from the body to the disk plate side and faces the first side clamp; A base plate interposed between the piston and the brake pad and disposed between the first side clamp and the second side clamp and having a base oblique surface at a side opposite to the second side clamp; A wedge disposed between the base plate and the second side clamp and having a wedge beveled surface corresponding to the base beveled surface on a side opposite to the base plate; And a wedge drive portion for contacting the base plate and the wedge with the first side clamp and the second side clamp, respectively, by providing a driving force for moving the wedge beveled surface along the base bevel surface. A brake may be provided.

이때, 상기 웨지 구동부는, 상기 제2사이드 클램프에 결합하며, 상기 웨지의 일단과 마주하는 받침부를 가지는 받침 클램프; 및 상기 웨지와 상기 받침부 사이에 개재되는 스프링을 포함할 수 있다.At this time, the wedge driving unit includes a supporting clamp having a support portion coupled to the second side clamp and facing the one end of the wedge; And a spring interposed between the wedge and the receiving portion.

또한, 상기 웨지 빗면과 상기 베이스 빗면 중 어느 하나에는 길이방향을 따라 가이드 홈이 형성되고, 상기 웨지 빗면과 상기 베이스 빗면 중 다른 하나에는 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 형성될 수 있다.A guide groove may be formed along the longitudinal direction of the wedge bevel surface and the base bevel surface, and a guide protrusion inserted into the guide groove may be formed in the other of the wedge bevel surface and the base bevel surface.

또한, 상기 베이스 빗면은, 상기 제2사이드 클램프에 대해 경사진 제1베이스 빗면과 상기 제2사이드 클램프에 대해 상기 제1베이스 빗면과 반대 방향으로 경사진 제2베이스 빗면을 포함하고, 상기 웨지는, 상기 제1베이스 빗면에 대응하는 제1웨지 빗면을 가지는 제1웨지와, 상기 제2베이스 빗면에 대응하는 제2웨지 빗면을 가지는 제2웨지를 포함할 수 있다.The base bevel surface includes a first base oblique surface inclined with respect to the second side clamp and a second base oblique surface inclined in an opposite direction to the first base oblique surface with respect to the second side clamp, A first wedge having a first wedge beveled surface corresponding to the first base beveled surface and a second wedge having a second wedge beveled surface corresponding to the second base beveled surface.

이때, 상기 웨지 구동부는, 상기 제1웨지 빗면이 상기 제1베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공하는 제1웨지 구동부와, 상기 제2웨지 빗면이 상기 제2베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공하는 제2웨지 구동부를 포함하고, 상기 제1웨지 구동부는, 상기 제2사이드 클램프에 결합하며, 상기 제1웨지의 일단과 마주하는 제1받침부를 가지는 제1받침 클램프; 및 상기 제1웨지와 상기 제1받침부 사이에 개재되는 제1스프링을 포함하고, 상기 제2웨지 구동부는, 상기 제2사이드 클램프에 결합하며, 상기 제2웨지의 일단과 마주하는 제2받침부를 가지는 제2받침 클램프; 및 상기 제2웨지와 상기 제2받침부 사이에 개재되는 제2스프링을 포함할 수 있다.The wedge driving unit may include a first wedge driving unit for providing a driving force for moving the first wedge beveled surface along the first base bevel surface and a second wedge driving unit for driving the second wedge beveled surface, Wherein the first wedge driving unit includes a first bearing clamp coupled to the second side clamp and having a first bearing portion facing one end of the first wedge; And a first spring interposed between the first wedge and the first bearing portion, wherein the second wedge driving portion is coupled to the second side clamp, A second base clamp having a part; And a second spring interposed between the second wedge and the second bearing portion.

또한, 상기 제1웨지에는 관통홀이 형성되고, 상기 웨지 구동부는, 상기 제1웨지에 결합하며, 내부에 공간이 형성된 웨지 구동 실린더; 상기 웨지 구동 실린더 내부에 공급된 압력 유체의 유압으로 상기 웨지 구동 실린더 내부에서 이동하는 이동판; 및 일단이 상기 제2웨지에 고정 결합하고, 타단이 상기 관통홀을 통과하여 상기 이동판에 결합하는 연결 로드를 포함할 수 있다.The wedge driving unit includes a wedge driving cylinder coupled to the first wedge and having a space formed therein; A moving plate that moves inside the wedge driving cylinder with hydraulic pressure of a pressure fluid supplied inside the wedge driving cylinder; And a connecting rod having one end fixedly coupled to the second wedge and the other end coupled to the moving plate through the through hole.

본 발명의 실시예에 따르면, 나셀의 회전을 제동하는 과정에서 피스톤이 실린더 홈 내에서 한 쪽으로 치우치는 것을 방지함으로써, 피스톤과 실린더 홈 상호 간의 충격에 의한 손상을 방지할 수 있고, 실링 부재의 손상 및 압력 유체의 누설을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the piston from being biased in one direction in the cylinder groove in the process of braking the rotation of the nacelle, thereby preventing the damage caused by the impact between the piston and the cylinder groove, It is possible to prevent leakage of the pressure fluid.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 A-A'선에 따른 단면도이고,
도 3은 도 2의 요 브레이크를 나타내는 저면도이다.
도 4는 도 2의 요 브레이크와 비교하기 위한 비교예에 따른 요 브레이크 일부를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 요 브레이크의 일부를 확대한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요 브레이크를 나타내는 저면도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요 브레이크를 나타내는 저면도이다.1 is a view illustrating a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 1,
Fig. 3 is a bottom view showing the yaw brake of Fig. 2;
Fig. 4 is a view showing a part of a yaw brake according to a comparative example for comparison with the yaw brake of Fig. 2. Fig.
5 and 6 are enlarged views of a part of the yaw brake of FIG.
7 is a bottom view showing a yaw brake according to another embodiment of the present invention.
8 and 9 are bottom views showing a yaw brake according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기를 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a wind turbine generator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 풍력발전기(1)는 산의 능선, 해상 또는 건물의 옥상과 같이 기류의 간섭이 최소화될 수 있는 장소에 설치될 수 있다. 풍력 발전기(1)의 타워(10)는 바닥면에 고정 설치된다.Referring to FIG. 1, the wind turbine generator 1 may be installed in a place where the air current interference such as ridges of a mountain, sea, or a roof of a building can be minimized. The tower (10) of the wind power generator (1) is fixed to the floor surface.

타워(10)의 상단에는 나셀(30)이 회전 가능하게 설치된다. 타워(10)와 나셀(30) 사이에는 요 베어링(20)이 개재되어 나셀(30)이 타워(10)에 대해 회전할 수 있다.A nacelle (30) is rotatably installed at an upper end of the tower (10). A yaw bearing 20 is interposed between the tower 10 and the nacelle 30 so that the nacelle 30 can rotate with respect to the tower 10.

요 베어링(20)은 외륜(21), 내륜(22) 및 볼(23)을 포함한다. 외륜(21)은 도 1에 도시된 바와 같이 타워(10)에 고정 결합될 수 있다. 또는 외륜(21)은 도시되지 않았으나 나셀(30)에 고정 결합될 수 있다.The yaw bearing (20) includes an outer ring (21), an inner ring (22) and a ball (23). The outer ring 21 can be fixedly coupled to the tower 10 as shown in Fig. Or the outer ring 21 may be fixedly coupled to the nacelle 30 although not shown.

내륜(22)은 도 1에 도시된 바와 같이 나셀(30)에 고정 결합될 수 있다. 또는 내륜(21)은 도시되지 않았으나 타워(10)에 고정 결합될 수 있다. 외륜(21)과 내륜(22) 사이에 볼(23)이 개재될 수 있다. 볼(23)은 외륜(21)과 내륜(22) 사이의 상대적인 회전 운동을 유도한다.The inner ring 22 may be fixedly coupled to the nacelle 30 as shown in FIG. Or the inner ring 21 may be fixedly coupled to the tower 10, though not shown. A ball 23 may be interposed between the outer ring 21 and the inner ring 22. [ The ball 23 induces a relative rotational movement between the outer ring 21 and the inner ring 22.

이와 같이 구성된 요 베어링(20)은 외륜(21)에 대해 내륜(22)이 회전하도록 작동하고, 이에 따라 나셀(30)은 타워(10)에 대해 회전할 수 있다.The yaw bearing 20 constructed as described above operates so that the inner ring 22 rotates with respect to the outer ring 21 so that the nacelle 30 can rotate relative to the tower 10.

타워(10)에는 링 형상의 디스크 판(11)이 고정 설치될 수 있다. 디스크 판(11)은 타워(10)의 상단보다 큰 외경을 가지며, 타워(10)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이와 달리, 디스크 판(11)은 타워(10)의 상단보다 작은 내경을 가지며 타워(10)의 내측으로 돌출될 수도 있다.A ring-shaped disk plate 11 may be fixedly mounted on the tower 10. [ The disc plate 11 has an outer diameter larger than the upper end of the tower 10 and can protrude outside the tower 10. [ Alternatively, the disk plate 11 may have a smaller inner diameter than the top of the tower 10 and may project into the interior of the tower 10.

나셀(30)의 전단부에는 허브(40)가 회전 가능하게 결합한다. 블레이드(50)들은 익형 단면을 가지며, 전방으로부터 불어오는 바람에 대해 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브(40)에 결합된다. 풍력 발전기(1)의 전방에서 불어오는 바람은 블레이드(50)들의 표면을 스쳐 지나면서 양력을 발생시킨다. 발생된 양력은 블레이드(50)들과 허브(40)를 회전시키고, 회전력은 나셀(30)에 전달되어 전기 에너지로 변환된다.A hub 40 is rotatably coupled to the front end of the nacelle 30. The blades 50 have an airfoil cross-section and are coupled to the hub 40 to have a constant angle of attack against wind blowing from the front. The wind blowing from the front of the wind turbine generator 1 generates a lift force as it passes over the surfaces of the blades 50. The generated lift rotates the blades 50 and the hub 40, and the rotational force is transmitted to the nacelle 30 and converted into electric energy.

요 브레이크(100)는 연결부재(60)를 통해 나셀(30)과 결합하며, 타워(10)에 대한 나셀(30)의 회전을 조절한다. 도 2는 도 1의 A-A'선에 따른 단면도이고, 도 3은 도 2의 요 브레이크를 나타내는 저면도이다. 참고로, 설명의 편의를 위해 도 3에서는 도 2에 도시된 브레이크 패드(160)를 생략하였다.The yaw brake 100 engages the nacelle 30 via the connecting member 60 and regulates the rotation of the nacelle 30 relative to the tower 10. Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A 'in Fig. 1, and Fig. 3 is a bottom view showing the yaw brake shown in Fig. For reference, in FIG. 3, the brake pad 160 shown in FIG. 2 is omitted for convenience of explanation.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 요 브레이크(100)는 디스크 판(11)을 사이에 두고 상하로 대향하여 설치될 수 있다. 디스크 판(11)의 상부 및 하부에 제공되는 요 브레이크들(100a, 100b)은 체결부재(미도시)에 의해 체결되며, 동일한 구조로 제공될 수 있다. 이하에서는 상부에 제공되는 요 브레이크(100a)를 중심으로 구성을 설명한다. 디스크 판(11)의 하부에 제공되는 요 브레이크(100b)는 상부에 제공되는 요 브레이크(100a)와 구성이 대칭될 수 있다.1 to 3, the yaw brake 100 may be installed upside down against the disk plate 11. The yaw brakes 100a and 100b provided at the upper and lower portions of the disc plate 11 are fastened by a fastening member (not shown) and can be provided with the same structure. Hereinafter, the structure of the yaw brake 100a provided at the upper portion will be described. The yaw brake 100b provided at the lower portion of the disc plate 11 may be symmetrical with the yaw brake 100a provided at the upper portion thereof.

본 실시예에 따른 요 브레이크(100a)는 유압 실린더부(110), 제1사이드 클램프(141), 제2사이드 클램프(142), 베이스 플레이트(150), 브레이크 패드(160), 웨지(171) 및 웨지 구동부(175)를 포함한다.The yaw brake 100a according to the present embodiment includes a hydraulic cylinder 110, a first side clamp 141, a second side clamp 142, a base plate 150, a brake pad 160, a wedge 171, And a wedge driver 175. [

유압 실린더부(110)는 브레이크 패드(160)에 가압력을 제공한다. 유압 실린더부(110)는 몸체(111)와 피스톤(121)을 포함한다. 몸체(111)는 직육면체 형상의 블록으로, 실린더 홈(112)이 형성된다. The hydraulic cylinder portion 110 provides a pressing force to the brake pad 160. The hydraulic cylinder part 110 includes a body 111 and a piston 121. The body 111 is a rectangular parallelepiped block, and the cylinder groove 112 is formed.

실린더 홈(112)은 예를 들어 원통 형상으로 이루어질 수 있고, 압력 유체 공급유로(113)와 연결된다. 압력 유체 공급유로(113)는 실린더 홈(112)의 상단과 연결될 수 있다. 압력 유체 공급유로(113)는 압력 유체 공급라인(130)을 통해 공급된 압력 유체를 실린더 홈(112)으로 공급하거나, 실린더 홈(112)에 공급된 압력 유체를 회수한다.The cylinder groove 112 may have a cylindrical shape, for example, and is connected to the pressure fluid supply passage 113. The pressure fluid supply passage 113 may be connected to the upper end of the cylinder groove 112. The pressure fluid supply passage 113 supplies the pressure fluid supplied through the pressure fluid supply line 130 to the cylinder groove 112 or the pressure fluid supplied to the cylinder groove 112.

실린더 홈(112)에는 피스톤(121)이 삽입된다. 피스톤(121)은 실린더 홈(112)에 대한 압력 유체의 공급에 따라 실린더 홈(112)에서 운동할 수 있다. 실린더 홈(112)에 압력 유체가 공급되는 경우, 피스톤(121)은 압력 유체의 유압으로 실린더 홈(112)을 따라 하강하여 디스크 판(11)을 가압한다.The piston 121 is inserted into the cylinder groove 112. The piston 121 can move in the cylinder groove 112 in accordance with the supply of the pressure fluid to the cylinder groove 112. When the pressure fluid is supplied to the cylinder groove 112, the piston 121 descends along the cylinder groove 112 to pressurize the disk plate 11 with the hydraulic fluid pressure.

피스톤(121)의 외주면에는 홈(122)이 형성된다. 홈(122)은 피스톤(121)의 둘레를 따라 링 형상으로 형성된다. 홈(122)은 서로 이격하여 복수 개 형성될 수 있다.A groove 122 is formed on the outer circumferential surface of the piston 121. The groove 122 is formed in a ring shape along the periphery of the piston 121. A plurality of grooves 122 may be formed spaced apart from each other.

홈(122)에는 실링 부재(123)가 삽입된다. 실링 부재(123)는 실린더 홈(112)의 내측면과 접촉되며, 실린더 홈(112)으로 공급된 압력 유체가 피스톤(121)의 하부로 누설되는 것을 방지한다. 실링 부재(123)는 오링(O-ring)을 포함할 수 있다.A sealing member 123 is inserted into the groove 122. The sealing member 123 contacts the inner surface of the cylinder groove 112 and prevents the pressure fluid supplied to the cylinder groove 112 from leaking to the lower portion of the piston 121. The sealing member 123 may include an O-ring.

몸체(111)의 일 측에는 제1사이드 클램프(141)가 고정 설치되고, 타 측에는 제2사이드 클램프(142)가 고정 설치될 수 있다. 제1사이드 클램프(141)와 제2사이드 클램프(142)는 몸체(111)로부터 디스크 판(11) 측으로 일부 돌출되도록 몸체(111)에 결합할 수 있다. 제1사이드 클램프(141)와 제2사이드 클램프(142)는 서로 마주하며, 하단이 몸체(111)의 저면보다 낮게 위치한다.The first side clamp 141 may be fixed to one side of the body 111 and the second side clamp 142 may be fixed to the other side. The first side clamp 141 and the second side clamp 142 may be coupled to the body 111 so as to partially protrude from the body 111 toward the disk plate 11. [ The first side clamp 141 and the second side clamp 142 are opposed to each other and the lower end of the first side clamp 141 and the second side clamp 142 are positioned lower than the bottom surface of the body 111.

베이스 플레이트(150)는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 피스톤(121)과 브레이크 패드(160) 사이에 개재된다. 베이스 플레이트(150)는 피스톤(120)과 고정 결합하며, 피스톤(120)과 함께 이동한다.The base plate 150 is interposed between the piston 121 and the brake pad 160 as seen in FIG. The base plate 150 is fixedly coupled to the piston 120 and moves with the piston 120.

베이스 플레이트(150)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 제1사이드 클램프(141)와 제2사이드 클램프(142) 사이에 배치된다. 제1사이드 클램프(141)와 웨지(171)는 상호 접촉한다. 이 경우, 제1사이드 클램프(141)와 웨지(171)는 도 3에 도시된 바와 같이 면접촉할 수 있다. 대안적으로 도시되지 않았으나 제1사이드 클램프(141)와 웨지(171)는 일점 접촉 또는 다점 접촉 할 수 있음은 물론이다.The base plate 150 is disposed between the first side clamp 141 and the second side clamp 142 as seen in FIG. The first side clamp 141 and the wedge 171 are in contact with each other. In this case, the first side clamp 141 and the wedge 171 can be in surface contact as shown in Fig. Needless to say, the first side clamp 141 and the wedge 171 may be one-point contact or multi-point contact, although not shown in the figures.

베이스 플레이트(150)는 베이스 빗면(152)을 가진다. 베이스 빗면(152)은 제2사이드 클램프(142)와 대향하는 베이스 플레이트(150)의 측부에 형성된다. 베이스 빗면(152)은 제2사이드 클램프(142)에 대해 경사지게 배치된다. 베이스 빗면(152)에는 가이드 홈(153)이 형성될 수 있다. 가이드 홈(153)은 베이스 빗면(152)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다.The base plate 150 has a base beveled surface 152. The base bevel surface 152 is formed on the side of the base plate 150 facing the second side clamp 142. The base beveled surface 152 is disposed obliquely with respect to the second side clamp 142. A guide groove 153 may be formed in the base bevel surface 152. The guide groove 153 may extend along the longitudinal direction of the base bevel surface 152.

대안적으로 도시되지 않았으나 후술하는 가이드 돌기가 베이스 빗면(152)에 형성된 경우 가이드 홈은 후술하는 웨지 빗면(172)에 형성될 수 있다.Although not shown in the figures, the guide groove may be formed in a wedge bevel surface 172, which will be described later, when a guide projection described later is formed on the base bevel surface 152.

디스크 판(11)과 대향하는 베이스 플레이트(150)의 일면에는 브레이크 패드(160)가 부착된다. 브레이크 패드(160)는 마찰력이 높은 재질로 제공될 수 있다. 브레이크 패드(160)는 탄성 재질로 제공될 수 있다. A brake pad 160 is attached to one surface of the base plate 150 facing the disc plate 11. The brake pad 160 may be provided with a material having high frictional force. The brake pad 160 may be made of an elastic material.

요 브레이크(100a)가 나셀(30)의 회전을 제동할 때, 실린더 홈(112)에 공급된 압력 유체의 유압은 피스톤(121)과 베이스 플레이트(150), 그리고 브레이크 패드(160)를 통해 디스크 판(11)으로 전달되어 디스크 판(11)을 가압한다. 이와 같이 요 브레이크(100a)가 나셀(30)의 회전을 제동하는 과정에서 요 브레이크(100a)에는 나셀(30)의 회전 방향으로 힘이 전달된다. The hydraulic pressure of the pressure fluid supplied to the cylinder groove 112 is transmitted to the piston 121 through the base plate 150 and the brake pad 160, And is transferred to the plate 11 to press the disk plate 11. [ As the yaw brake 100a brakes the rotation of the nacelle 30, the force is transmitted to the yaw brake 100a in the rotating direction of the nacelle 30. [

예를 들어 도 4와 같이, 베이스 플레이트(150)와 제1사이드 클램프(141) 사이에 소정 간격(d)이 존재하는 경우, 베이스 플레이트(150)는 나셀(30)의 회전력에 의해 제1사이드 클램프(141) 쪽으로 밀리게 된다. 4, when there is a predetermined distance d between the base plate 150 and the first side clamp 141, the base plate 150 is rotated by the rotational force of the nacelle 30, And is pushed toward the clamp 141 side.

이 과정에서 피스톤(121)이 실린더 홈(112) 내에서 한 쪽으로 치우쳐 도 5와 같이 피스톤(121)의 외주면과 실린더 홈(112)의 내측면 사이 간격이 g1만큼 좁아질 수 있다.The piston 121 is biased to one side in the cylinder groove 112 so that the gap between the outer circumferential surface of the piston 121 and the inner side surface of the cylinder groove 112 can be narrowed by g1 as shown in FIG.

베이스 플레이트(150)와 제1사이드 클램프(141) 사이의 간격(d)이 클수록, 피스톤(121)의 외주면과 실린더 홈(112)의 내측면 사이 간격이 좁아지게 되는데, 극단적으로 피스톤(121)이 실린더 홈(112)에 접촉하여 상호 손상될 수도 있다.The distance between the outer circumferential surface of the piston 121 and the inner circumferential surface of the cylinder groove 112 becomes narrower as the distance d between the base plate 150 and the first side clamp 141 is increased. May be in contact with the cylinder groove 112 and may be mutually damaged.

한편, 피스톤(121)이 실린더 홈(112) 내에서 한 쪽으로 치우치는 경우, 도 5에 도시된 피스톤(121)의 반대 측부에서는 도 6과 같이 피스톤(121)의 외주면과 실린더 홈(112)의 내측면 사이 간격이 g2만큼 넓어질 수 있다.6, the outer circumferential surface of the piston 121 and the inner circumferential surface of the cylinder groove 112 are located on the opposite side of the piston 121 shown in Fig. 5, The gap between the side surfaces can be widened by g2.

이 경우, 실링 부재(123)가 홈(122)에서 이탈되어 파손될 수 있고, 이로 인해, 실링 부재(123)의 실링력이 약화되어 실린더 홈(112)에 제공된 압력 유체가 외부로 누설될 수 있다.In this case, the sealing member 123 may be detached from the groove 122 and broken, whereby the sealing force of the sealing member 123 is weakened and the pressure fluid provided in the cylinder groove 112 may leak to the outside .

도 3을 참조하면, 웨지(171)는 베이스 플레이트(150)와 제2사이드 클램프(142) 사이에 위치한다. 베이스 플레이트(150)와 대향하는 웨지(171)의 측부에는 웨지 빗면(172)이 형성된다. 웨지 빗면(172)은 베이스 플레이트(150)의 베이스 빗면(152)에 대응하는 각도로 경사진다. Referring to FIG. 3, the wedge 171 is positioned between the base plate 150 and the second side clamp 142. A wedge beveled surface 172 is formed on the side of the wedge 171 opposite to the base plate 150. The wedge beveled surface 172 is inclined at an angle corresponding to the base beveled surface 152 of the base plate 150.

제2사이드 클램프(142)와 웨지(171)는 상호 접촉한다. 이 경우, 제2사이드 클램프(142)와 웨지(171)는 도 3에 도시된 바와 같이 면접촉할 수 있다. 대안적으로 도시되지 않았으나 제2사이드 클램프(142)와 웨지(171)는 일점 접촉 또는 다점 접촉할 수 있음은 물론이다.The second side clamp 142 and the wedge 171 are in contact with each other. In this case, the second side clamp 142 and the wedge 171 can be in surface contact as shown in Fig. Needless to say, although not shown, the second side clamp 142 and the wedge 171 can be one-point contact or multi-point contact.

웨지 빗면(172)에는 가이드 돌기(173)가 형성될 수 있다. 가이드 돌기(173)는 베이스 플레이트(150)의 가이드 홈(153)에 삽입된다. 가이드 돌기(173)는 웨지(171)의 이동과 함께 가이드 홈(153)을 따라 이동하며, 웨지(171)가 베이스 플레이트(150)로부터 이탈하는 것을 방지한다.A guide protrusion 173 may be formed on the wedge bevel surface 172. The guide protrusion 173 is inserted into the guide groove 153 of the base plate 150. The guide protrusion 173 moves along the guide groove 153 together with the movement of the wedge 171 and prevents the wedge 171 from separating from the base plate 150.

대안적으로 도시되지 않았으나 가이드 홈이 웨지 빗면(172)에 형성된 경우 가이드 돌기는 베이스 빗면(152)에 형성될 수 있다.Alternatively, although not shown, a guide protrusion may be formed in the base beveled surface 152 when the guide groove is formed in the wedge bevel surface 172. [

웨지 구동부(175)는 웨지(171)가 베이스 빗면(152)을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공함으로써 베이스 플레이트(150)를 제1사이드 클램프(141)에 접촉시키고, 웨지(171)를 제2사이드 클램프(142)에 접촉시킨다.The wedge drive portion 175 contacts the base plate 150 with the first side clamp 141 by providing the driving force for the wedge 171 to move along the base beveled surface 152 and moves the wedge 171 to the second side And is brought into contact with the clamp 142.

웨지 구동부(175)는 받침 클램프(176)와 스프링(177)을 포함하여 구성될 수 있다.The wedge drive portion 175 may be configured to include a support clamp 176 and a spring 177. [

받침 클램프(176)는 제2사이드 클램프(142)에 결합하며, 받침부(176a)를 가진다. 받침부(176a)는 웨지(171)의 일단과 마주하여 배치된다. 스프링(177)은 압축된 상태에서 웨지(171)의 일단과 받침부(176a) 사이에 재재되고, 미는 힘을 웨지(171)에 제공한다.The backing clamp 176 is coupled to the second side clamp 142 and has a receiving portion 176a. The receiving portion 176a is disposed to face one end of the wedge 171. [ The spring 177 is retained between one end of the wedge 171 and the receiving portion 176a in a compressed state and provides a pushing force to the wedge 171. [

웨지 구동부(175)가 웨지(171)에 구동력을 제공하면 웨지(171)는 베이스 빗면(152)을 따라 이동할 수 있다. 이 과정에서 베이스 플레이트(150)는 제1사이드 클램프(141) 측으로 밀려 제1사이드 클램프(141)와 접촉될 수 있고, 웨지(171)는 제2사이드 클램프(142) 측으로 밀려 제2사이드 클램프(142)와 접촉될 수 있다.The wedge 171 can move along the base bevel surface 152 when the wedge drive portion 175 provides a driving force to the wedge 171. [ The base plate 150 can be pushed toward the first side clamp 141 to be brought into contact with the first side clamp 141 and the wedge 171 is pushed toward the second side clamp 142 to form the second side clamp 142 < / RTI >

이 경우, 베이스 플레이트(150)와 제1사이드 클램프(141) 사이 그리고 웨지(171)와 제2사이드 클램프(142) 사이에는 간격이 형성되지 않으므로, 요 브레이크(100a)가 나셀(30)을 제동하는 과정에서 베이스 플레이트(150)와 결합된 피스톤(120)은 항상 실린더 홈(112) 내에서 치우침 없이 피스톤(121)의 외주면과 실린더 홈(112)의 내측면 사이 간격이 유지될 수 있으므로, 피스톤(121)과 실린더 홈(112) 상호 간의 충격에 의한 손상이 방지되고, 실링 부재(123)의 손상 및 압력 유체의 누설이 방지될 수 있다.In this case, no gap is formed between the base plate 150 and the first side clamp 141 and between the wedge 171 and the second side clamp 142. Thus, the yaw brake 100a can stop the nacelle 30 from braking The interval between the outer circumferential surface of the piston 121 and the inner circumferential surface of the cylinder groove 112 can be maintained without being tilted in the cylinder groove 112 at all times in the piston 120 coupled with the base plate 150, Damage caused by the impact between the cylinder 121 and the cylinder groove 112 is prevented, damage to the sealing member 123, and leakage of the pressure fluid can be prevented.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요 브레이크를 나타내는 저면도이다. 7 is a bottom view showing a yaw brake according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 요 브레이크(200a)는 앞선 실시예에 따른 요 브레이크(100a)와 베이스 플레이트(250), 웨지(271) 및 웨지 구동부(275) 등에서 차이가 있다. 이하, 본 실시예에 따른 요 브레이크(200a)를 앞선 실시예에 따른 요 브레이크(100a)와의 차이점을 중심으로 설명한다.Referring to FIG. 7, the yaw brake 200a according to the present embodiment differs from the yaw brake 100a and the base plate 250, the wedge 271, and the wedge driving unit 275 according to the previous embodiment. Hereinafter, the yaw brake 200a according to the present embodiment will be described mainly on the difference from the yaw brake 100a according to the previous embodiment.

요 브레이크(200a)의 베이스 플레이트(250)는 제2사이드 클램프(142)와 대향하는 측부에 베이스 빗면(252)를 가진다. 베이스 빗면(252)은 제1베이스 빗면(252a)과 제2베이스 빗면(252b)을 포함할 수 있다. 제1베이스 빗면(252a)은 제2사이드 클램프(142)에 대해 경사지게 배치되며, 제2베이스 빗면(252b)은 제1베이스 빗면(252a)과 반대방향으로 제2사이드 클램프(142)에 대해 경사지게 배치된다. 제1베이스 빗면(252a)과 제2베이스 빗면(252b) 각각에는 가이드 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 가이드 홈은 제1베이스 빗면(252a)과 제2베이스 빗면(252b)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다.The base plate 250 of the yaw brake 200a has a base oblique surface 252 on the side opposite to the second side clamp 142. [ The base beveled surface 252 may include a first base beveled surface 252a and a second base beveled surface 252b. The first base oblique surface 252a is inclined with respect to the second side clamp 142 and the second base oblique surface 252b is inclined with respect to the second side clamp 142 in the direction opposite to the first base oblique surface 252a . A guide groove (not shown) may be formed in each of the first base oblique surface 252a and the second base oblique surface 252b. The guide groove may be formed along the longitudinal direction of the first base oblique surface 252a and the second base oblique surface 252b.

베이스 플레이트(250)와 제2사이드 클램프(142) 사이에 웨지(271)가 배치될 수 있다. 웨지(271)는 제1웨지(271a)와 제2웨지(271b)를 포함할 수 있다.A wedge 271 may be disposed between the base plate 250 and the second side clamp 142. The wedge 271 may include a first wedge 271a and a second wedge 271b.

제1웨지(271a)는 제1베이스 빗면(252a)과 제2사이드 클램프(142) 사이에 위치한다. 제1웨지(271a)는 제1베이스 빗면(252a)에 대응하는 제1웨지 빗면(272a)을 가진다. 제1웨지 빗면(272a)에는 가이드 돌기(173)가 형성될 수 있다. 가이드 돌기(173)는 제1베이스 빗면(252a)에 형성된 가이드 홈(미도시)에 삽입된다.The first wedge 271a is positioned between the first base bevel 252a and the second side clamp 142. [ The first wedge 271a has a first wedge bevel 272a corresponding to the first base bevel 252a. A guide protrusion 173 may be formed on the first wedge bevel 272a. The guide protrusion 173 is inserted into a guide groove (not shown) formed in the first base oblique surface 252a.

제2웨지(271b)는 제2베이스 빗면(252b)과 제2사이드 클램프(142) 사이에 위치한다. 제2웨지(271b)는 예를 들어 제1웨지(271a)와 동일한 형상을 가질 수 있고, 제1웨지(271a)에 대해 대칭되도록 배치될 수 있다. The second wedge 271b is located between the second base oblique surface 252b and the second side clamp 142. The second wedge 271b may have the same shape as, for example, the first wedge 271a and may be arranged to be symmetrical with respect to the first wedge 271a.

제2웨지(271b)는 제2베이스 빗면(252b)에 대응하는 제2웨지 빗면(272b)을 가진다. 제2웨지 빗면(272b)에는 가이드 돌기(173)가 형성될 수 있다. 가이드 돌기(173)는 제2베이스 빗면(252b)에 형성된 가이드 홈(미도시)에 삽입된다. The second wedge 271b has a second wedge bevel 272b corresponding to the second base bevel 252b. A guide projection 173 may be formed on the second wedge beveled surface 272b. The guide protrusion 173 is inserted into a guide groove (not shown) formed in the second base oblique surface 252b.

웨지 구동부(275)는 제1웨지 구동부(291)과 제2웨지 구동부(294)를 포함할 수있다. 제1웨지 구동부(291)는 제1웨지(271a)가 제1베이스 빗면(252a)을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 제1웨지 구동부(291)는 제1받침 클램프(292)와 제1스프링(293)을 포함한다. The wedge drive unit 275 may include a first wedge drive unit 291 and a second wedge drive unit 294. The first wedge drive portion 291 provides a driving force for the first wedge 271a to move along the first base oblique surface 252a. The first wedge drive unit 291 includes a first support clamp 292 and a first spring 293.

제1받침 클램프(292)는 제2사이드 클램프(142)와 결합하며, 제1받침부(292a)를 가진다. 제1받침부(292a)는 제1웨지(271a)의 일단과 마주하여 배치된다. 제1스프링(293)은 압축된 상태에서 제1웨지(271a)의 일단과 제1받침부(292a) 사이에 개재되며, 미는 힘을 제1웨지(271a)에 제공한다.The first support clamp 292 engages with the second side clamp 142 and has a first support portion 292a. The first receiving portion 292a is disposed to face one end of the first wedge 271a. The first spring 293 is interposed between one end of the first wedge 271a and the first receiving portion 292a in a compressed state and provides a pushing force to the first wedge 271a.

제2웨지 구동부(294)는 제2웨지(271b)가 제2베이스 빗면(252b)을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 제2웨지 구동부(294)는 제2받침 클램프(295)와 제2스프링(296)을 포함한다. The second wedge drive 294 provides a driving force for the second wedge 271b to move along the second base bevel 252b. The second wedge driver 294 includes a second support clamp 295 and a second spring 296.

제2받침 클램프(295)는 제2사이드 클램프(142)와 결합하며, 제2받침부(295a)를 가진다. 제2받침부(295a)는 제2웨지(271b)의 일단과 마주하여 배치된다. 제2스프링(296)은 압축된 상태에서 제2웨지(271b)의 일단과 제2받침부(295a) 사이에 개재되며, 미는 힘을 제2웨지(271b)에 제공한다.The second support clamp 295 is engaged with the second side clamp 142 and has a second support portion 295a. The second receiving portion 295a is disposed to face one end of the second wedge 271b. The second spring 296 is interposed between one end of the second wedge 271b and the second bearing 295a in a compressed state and provides a pushing force to the second wedge 271b.

제1웨지 구동부(291)와 제2웨지 구동부(294)는 각각 제1웨지(271a)와 제2웨지(271b)의 사이 거리가 가까워지는 방향으로 미는 힘을 제공한다. 이때, 베이스 플레이트(250)는 제1사이드 클램프(141) 측으로 밀려 제1사이드 클램프(141)와 접촉될 수 있고, 제1웨지(271a)와 제2웨지(271b)는 제2사이드 클램프(142) 측으로 밀려 제2사이드 클램프(142)와 접촉될 수 있다.The first wedge drive portion 291 and the second wedge drive portion 294 provide a pushing force in the direction in which the distance between the first wedge 271a and the second wedge 271b approaches each other. At this time, the base plate 250 may be pushed toward the first side clamp 141 to be brought into contact with the first side clamp 141, and the first wedge 271a and the second wedge 271b may be brought into contact with the second side clamp 142 To be brought into contact with the second side clamp 142.

도 8 및 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요 브레이크를 나타내는 저면도이다.8 and 9 are bottom views showing a yaw brake according to another embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 요 브레이크(300a)는 앞선 실시예에 따른 요 브레이크(200a)와 웨지 구동부(375) 등에서 차이가 있다. 이하, 본 실시예에 따른 요 브레이크(300a)를 앞선 실시예에 따른 요 브레이크(200a)와의 차이점을 중심으로 설명한다.Referring to FIGS. 8 and 9, the yaw brake 300a according to the present embodiment differs from the yaw brake 200a and the wedge drive unit 375 according to the previous embodiment. Hereinafter, the yaw brake 300a according to the present embodiment will be described mainly on the difference from the yaw brake 200a according to the previous embodiment.

웨지 구동부(375)는 웨지 구동 실린더(391), 이동판(392) 및 연결 로드(393)를 포함할 수 있다. 웨지 구동 실린더(391)는 제1웨지(271a)의 일단에 고정 결합하며, 내부에 공간(391a)이 형성된다. The wedge drive unit 375 may include a wedge drive cylinder 391, a travel plate 392, and a connection rod 393. The wedge drive cylinder 391 is fixedly coupled to one end of the first wedge 271a, and a space 391a is formed therein.

이동판(392)은 웨지 구동 실린더(391)의 내부에 위치한다. 이동판(392)은 압력 유체(PL)의 공급에 따라 웨지 구동 실린더(391)의 내부에서 이동한다. 연결 로드(393)는 일단이 제2웨지(271b)에 고정 결합하고, 타단이 제1웨지(271a)의 관통홀(380)을 통과하여 이동판(392)에 고정 결합한다. The moving plate 392 is located inside the wedge drive cylinder 391. The moving plate 392 moves inside the wedge drive cylinder 391 in accordance with the supply of the pressure fluid PL. The connecting rod 393 has one end fixedly coupled to the second wedge 271b and the other end fixedly coupled to the moving plate 392 through the through hole 380 of the first wedge 271a.

압력 유체 공급라인(394)은 웨지 구동 실린더(391)의 내부에 압력 유체(PL)를 공급한다. 압력 유체 공급라인(394)은 웨지 구동 실린더(391)의 내부 영역의 공간(391a) 중 제1웨지(271a)와 이동판(392)의 사이 공간으로 압력 유체(PL)를 공급한다. The pressure fluid supply line 394 supplies pressure fluid PL to the interior of the wedge drive cylinder 391. The pressure fluid supply line 394 supplies the pressure fluid PL to the space between the first wedge 271a and the moving plate 392 in the space 391a of the inner region of the wedge drive cylinder 391. [

압력 유체 공급라인(394)을 통해 압력 유체(PL)가 공급되는 경우, 이동판(392)은 제1웨지(271a)로부터 멀어지는 방향으로 이동한다. 이 과정에서 제2웨지(271b)는 연결 로드(393)에 함께 일 방향으로 이동하고, 제1웨지(271a)는 웨지 구동 실린더(391)에 밀려 제2웨지(271b)와 반대 방향으로 이동한다. 즉, 제1웨지(271a)와 제2웨지(271b)는 상호 거리가 가까워지도록 이동하며, 이 과정에서 베이스 플레이트(250)는 제1사이드 클램프(141) 측으로 밀려 제1사이드 클램프(141)와 접촉될 수 있고, 제1웨지(271a)와 제2웨지(271b)는 제2사이드 클램프(142) 측으로 밀려 제2사이드 클램프(142)와 접촉될 수 있다.When the pressure fluid PL is supplied through the pressure fluid supply line 394, the moving plate 392 moves in a direction away from the first wedge 271a. In this process, the second wedge 271b moves together with the connecting rod 393 in one direction, and the first wedge 271a is pushed by the wedge drive cylinder 391 and moves in the opposite direction to the second wedge 271b . That is, the first wedge 271a and the second wedge 271b move closer to each other. In this process, the base plate 250 is pushed toward the first side clamp 141 to move the first side clamp 141 And the first wedge 271a and the second wedge 271b can be pushed toward the second side clamp 142 and can be brought into contact with the second side clamp 142. [

상기 실시예들에서는, 디스크 판(11)이 타워(10)에 고정 설치되고, 요 브레이크(100)가 나셀(30)에 고정 연결되어 나셀(30))의 회전을 조절하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 디스크 판(11)이 나셀(30)에 고정되어 나셀(30)과 함께 회전하고, 요 브레이크(100)가 타워(10)에 고정 설치되어 디스크 판(11)의 회전을 조절할 수 있음은 물론이다.Although the disk plate 11 is fixed to the tower 10 and the yaw brake 100 is fixedly connected to the nacelle 30 to control the rotation of the nacelle 30, The disc plate 11 is fixed to the nacelle 30 and rotates together with the nacelle 30 so that the yaw brake 100 is fixed to the tower 10 to control the rotation of the disc plate 11 to be.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 타워 11: 디스크 판
30: 나셀 100: 요 브레이크
110: 유압 실린더부 111: 몸체
112 : 실린더 홈 121: 피스톤
130: 작동 유체 공급라인 141 : 제 1 사이드 클램프
142: 제 2 사이드 클램프 150: 베이스 플레이트
160: 브레이크 패드 171, 271: 웨지
175, 275, 375: 웨지 구동부 391: 웨지 구동 실린더
392: 이동판 393: 연결 로드10: Tower 11: Disc plate
30: Nacelle 100: Yoke break
110: hydraulic cylinder part 111: body
112: cylinder groove 121: piston
130: working fluid supply line 141: first side clamp
142: second side clamp 150: base plate
160: Brake pad 171, 271: Wedge
175, 275, 375: wedge drive unit 391: wedge drive cylinder
392: moving plate 393: connecting rod

Claims (6)

브레이크 패드로 디스크 판을 가압하여 타워에 대한 나셀의 회전을 조절하는 풍력발전기용 요 브레이크에 있어서,
실린더 홈이 형성된 몸체와 압력 유체의 공급에 따라 상기 실린더 홈에서 운동하는 피스톤을 포함하되, 상기 브레이크 패드에 가압력을 제공하는 유압 실린더부;
상기 몸체로부터 상기 디스크 판 측으로 일부 돌출되도록 상기 몸체의 일 측을 지지하는 제1사이드 클램프;
상기 몸체로부터 상기 디스크 판 측으로 일부 돌출되도록 상기 몸체의 타 측을 지지하며, 상기 제1사이드 클램프와 마주하는 제2사이드 클램프;
상기 피스톤과 상기 브레이크 패드 사이에 개재되고, 상기 제1사이드 클램프와 상기 제2사이드 클램프 사이에 배치되며, 상기 제2사이드 클램프와 대향하는 측부에는 베이스 빗면이 형성된 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트와 상기 제2사이드 클램프 사이에 배치되고, 상기 베이스 플레이트와 대향하는 측부에는 상기 베이스 빗면에 대응하는 웨지 빗면이 형성된 웨지; 및
상기 웨지 빗면이 상기 베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공함으로써, 상기 베이스 플레이트 및 상기 웨지를 각각 상기 제1사이드 클램프 및 상기 제2사이드 클램프에 접촉시키는 웨지 구동부를 포함하는, 풍력발전기용 요 브레이크.A yaw brake for a wind power generator for controlling rotation of a nacelle with respect to a tower by pressing a disk plate with a brake pad,
A hydraulic cylinder part including a body having a cylinder groove formed thereon and a piston moving in the cylinder groove according to supply of the pressure fluid, the pressure cylinder providing a pressing force to the brake pad;
A first side clamp supporting one side of the body so as to partially protrude from the body to the disk plate side;
A second side clamp which supports the other side of the body so as to partially protrude from the body to the disk plate side and faces the first side clamp;
A base plate interposed between the piston and the brake pad and disposed between the first side clamp and the second side clamp and having a base oblique surface at a side opposite to the second side clamp;
A wedge disposed between the base plate and the second side clamp and having a wedge beveled surface corresponding to the base beveled surface on a side opposite to the base plate; And
And a wedge drive portion for contacting the base plate and the wedge to the first side clamp and the second side clamp, respectively, by providing a driving force for moving the wedge beveled surface along the base bevel surface, . 제 1 항에 있어서,
상기 웨지 구동부는,
상기 제2사이드 클램프에 결합하며, 상기 웨지의 일단과 마주하는 받침부를 가지는 받침 클램프; 및
상기 웨지와 상기 받침부 사이에 개재되는 스프링을 포함하는, 풍력발전기용 요 브레이크.The method according to claim 1,
The wedge-
A support clamp coupled to the second side clamp and having a support portion facing one end of the wedge; And
And a spring interposed between the wedge and the bearing portion. 제 1 항에 있어서,
상기 웨지 빗면과 상기 베이스 빗면 중 어느 하나에는 길이방향을 따라 가이드 홈이 형성되고,
상기 웨지 빗면과 상기 베이스 빗면 중 다른 하나에는 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기가 형성되는, 풍력발전기용 요 브레이크.The method according to claim 1,
Wherein a guide groove is formed along the longitudinal direction in any one of the wedge beveled surface and the base beveled surface,
And a guide protrusion inserted into the guide groove is formed in the other of the wedge beveled surface and the base bevel surface. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스 빗면은,
상기 제2사이드 클램프에 대해 경사진 제1베이스 빗면과 상기 제2사이드 클램프에 대해 상기 제1베이스 빗면과 반대 방향으로 경사진 제2베이스 빗면을 포함하고,
상기 웨지는,
상기 제1베이스 빗면에 대응하는 제1웨지 빗면을 가지는 제1웨지와,
상기 제2베이스 빗면에 대응하는 제2웨지 빗면을 가지는 제2웨지를 포함하는, 풍력발전기용 요 브레이크.The method according to claim 1,
The base bevel surface
A first base oblique surface inclined with respect to the second side clamp and a second base oblique surface inclined in a direction opposite to the first base oblique surface with respect to the second side clamp,
The wedge
A first wedge having a first wedge beveled surface corresponding to the first base bevel,
And a second wedge having a second wedge beveled surface corresponding to said second base beveled surface. 제 4 항에 있어서,
상기 웨지 구동부는,
상기 제1웨지 빗면이 상기 제1베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공하는 제1웨지 구동부와,
상기 제2웨지 빗면이 상기 제2베이스 빗면을 따라 이동하기 위한 구동력을 제공하는 제2웨지 구동부를 포함하고,
상기 제1웨지 구동부는,
상기 제2사이드 클램프에 결합하며, 상기 제1웨지의 일단과 마주하는 제1받침부를 가지는 제1받침 클램프; 및
상기 제1웨지와 상기 제1받침부 사이에 개재되는 제1스프링을 포함하고,
상기 제2웨지 구동부는,
상기 제2사이드 클램프에 결합하며, 상기 제2웨지의 일단과 마주하는 제2받침부를 가지는 제2받침 클램프; 및
상기 제2웨지와 상기 제2받침부 사이에 개재되는 제2스프링을 포함하는, 풍력발전기용 요 브레이크.5. The method of claim 4,
The wedge-
A first wedge driving unit for providing a driving force for moving the first wedge beveled surface along the first base oblique face,
And a second wedge driving part for providing a driving force for moving the second wedge beveled surface along the second base oblique face,
The first wedge drive unit includes:
A first support clamp coupled to the second side clamp, the first support clamp having a first support portion facing one end of the first wedge; And
And a first spring interposed between the first wedge and the first bearing,
The second wedge drive unit includes:
A second support clamp coupled to the second side clamp and having a second support portion facing one end of the second wedge; And
And a second spring interposed between the second wedge and the second bearing portion. 제 4 항에 있어서,
상기 제1웨지에는 관통홀이 형성되고,
상기 웨지 구동부는,
상기 제1웨지에 결합하며, 내부에 공간이 형성된 웨지 구동 실린더;
상기 웨지 구동 실린더 내부에 공급된 압력 유체의 유압으로 상기 웨지 구동 실린더 내부에서 이동하는 이동판; 및
일단이 상기 제2웨지에 고정 결합하고, 타단이 상기 관통홀을 통과하여 상기 이동판에 결합하는 연결 로드를 포함하는, 풍력발전기용 요 브레이크.5. The method of claim 4,
A through hole is formed in the first wedge,
The wedge-
A wedge drive cylinder coupled to the first wedge and having a space therein;
A moving plate that moves inside the wedge driving cylinder with hydraulic pressure of a pressure fluid supplied inside the wedge driving cylinder; And
And a connecting rod having one end fixedly coupled to the second wedge and the other end coupled to the moving plate through the through hole.
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