KR101444345B1 - 케이블 그리퍼 - Google Patents

케이블 그리퍼 Download PDF

Info

Publication number
KR101444345B1
KR101444345B1 KR1020130102979A KR20130102979A KR101444345B1 KR 101444345 B1 KR101444345 B1 KR 101444345B1 KR 1020130102979 A KR1020130102979 A KR 1020130102979A KR 20130102979 A KR20130102979 A KR 20130102979A KR 101444345 B1 KR101444345 B1 KR 101444345B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
binding ring
cable
front binding
connecting portion
curved
Prior art date
Application number
KR1020130102979A
Other languages
English (en)
Inventor
지창열
박순욱
백승철
송준선
안유진
유정석
이해영
홍순용
고재천
김대영
김재우
박상은
손정희
오태권
이무림
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130102979A priority Critical patent/KR101444345B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101444345B1 publication Critical patent/KR101444345B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/081Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling means at cable ends, e.g. pulling eyes or anchors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • B25B25/005Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip for applying wire clasps to hose couplings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G11/00Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes
    • F16G11/14Devices or coupling-pieces designed for easy formation of adjustable loops, e.g. choker hooks; Hooks or eyes with integral parts designed to facilitate quick attachment to cables or ropes at any point, e.g. by forming loops
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • H02G1/04Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables for mounting or stretching
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/083Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using lines, e.g. needles, rods or tapes

Abstract

케이블 그리퍼를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼는 케이블 외면에 끼워지는 전방결속링과 후방결속링; 전방결속링 외면 일측에 마련된 견인줄 연결부; 및 견인줄 연결부 반대편에서 전방결속링과 후방결속링을 회전 가능하게 연결하는 힌지연결부를 포함한다.

Description

케이블 그리퍼{CABLE GRIPPER}
본 발명은 케이블의 견인작업을 위해 케이블 외면을 결속할 수 있는 케이블 그리퍼에 관한 것이다.
선박이나 해양플랜트에는 전력을 공급하거나 각종 기기의 동작 제어를 위해 많은 케이블이 설치된다. 직경이 작은 저전압용 케이블에서부터 직경이 큰 고전압용 케이블까지 다양한 종류의 케이블이 설치된다.
이러한 케이블들을 설치할 때는 케이블이 지나는 경로에 케이블 트레이(Cable Tray)를 설치하고, 곳곳마다 많은 작업 인력이 분산 배치된 상태에서 트레이 위에 케이블을 포설한다. 과거에는 이러한 작업 대부분을 사람 손에 의존하였으나, 최근에는 윈치나 케이블 피더와 같은 장비를 이용하게 되면서 포설작업을 보다 손쉽게 수행하고 있다. 하지만 장비의 설치나 이동의 곤란한 곳(협소구간 등)에서는 아직까지도 포설이 수작업으로 이루어지는 경우가 많다.
수작업으로 케이블을 견인하거나 윈치와 같은 장비로 케이블을 견인할 때는 케이블 외면에 견인줄을 묶어서 결속시킨 후 이 견인줄을 사람이나 장비가 당기게 된다.
하지만 이처럼 케이블을 견인할 때는 작업자가 케이블 외면에 견인줄을 매거나 푸는 작업을 빈번히 수행해야 하는데, 종래에는 견인줄을 케이블 외면에 수회 감아서 묶는 방식이었기 때문에 견인줄의 결속 및 결속 해제가 번거로웠다.
대한민국 공개특허공보 10-2012-0035463호(2012.04.16. 공개)
본 발명의 실시 예는 케이블 외면을 쉽게 설치하여 케이블을 결속할 수 있고, 견인력이 커짐에 따라 결속력이 증가할 수 있도록 하는 케이블 그리퍼를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 케이블 외면에 끼워지는 전방결속링과 후방결속링; 상기 전방결속링 외면 일측에 마련된 견인줄 연결부; 및 상기 견인줄 연결부 반대편에서 상기 전방결속링과 상기 후방결속링을 회전 가능하게 연결하는 힌지연결부를 포함하는 케이블 그리퍼가 제공될 수 있다.
상기 그리퍼는 상기 힌지연결부에 설치되어 상기 전방결속링과 상기 후방결속링이 상호 이격되는 방향으로 회전하려는 힘을 부여하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 힌지연결부의 축에 지지된 상태에서 양단이 상기 전방결속링과 후방결속링에 각각 결합되는 토션스프링을 포함할 수 있다.
상기 전방결속링은 상기 견인줄 연결부가 위치하는 쪽 내면의 전방 쪽에 마련된 제1곡면부와, 상기 힌지연결부가 위치하는 쪽 내면의 후방 쪽에 마련된 제2곡면부를 포함하고, 상기 후방결속링은 상기 힌지연결부가 위치하는 쪽 내면의 전방 쪽에 마련된 제3곡면부와, 상기 제3곡면부 반대편 내면의 후방 쪽에 마련된 제4곡면부를 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제4곡면부는 상기 케이블과의 마찰력 증대를 위해 표면에 요철부를 포함할 수 있다.
상기 제1 내지 제4곡면부는 마찰력을 높이기 위해 그 내면에 부착되는 마찰시트를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼는 전방결속링과 후방결속링을 밀착상태로 잡아 케이블 외면에 끼우는 것만으로 설치를 완료할 수 있기 때문에 설치 및 케이블의 결속을 용이하게 수행할 수 있다.
또 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼는 전방결속링이 견인될 때 힌지연결부에 의해 상호 연결된 전방결속링과 후방결속링이 상반되게 기울면서 케이블 외면을 결속하게 되고, 견인과정에서 후방결속링이 전방결속링의 힌지연결부 쪽을 견인방향과 반대로 당기는 형태를 유지하게 되므로, 견인줄을 당기는 힘이 커질수록 케이블을 결속하는 힘이 증가하여 케이블을 견고히 결속할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼로 케이블을 결속한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼의 단면도로, 케이블 외면에 장착하는 과정을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼의 단면도로, 케이블을 결속한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이블 그리퍼의 단면도로, 케이블을 결속한 상태를 나타낸다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 그리퍼는 견인대상 케이블의 외면에 끼워지는 전방결속링(10)과 후방결속링(20), 견인줄(3)을 연결할 수 있도록 전방결속링(10)의 외면 일측에 마련된 고리형태의 견인줄 연결부(30), 견인줄 연결부(30)의 반대편에서 전방결속링(10)과 후방결속링(20)을 회전 가능하게 연결하는 힌지연결부(40)를 포함한다.
전방결속링(10)과 후방결속링(20)은 그 내경이 케이블(3)의 외경보다 약간 크게 마련될 수 있다. 힌지연결부(40)는 도 3의 예처럼 견인줄 연결부(30) 반대편에서 전방결속링(10)과 후방결속링(20)이 상호 연결을 유지한 상태에서 축(41)을 중심으로 회전하여 상호 벌어지거나 근접하도록 할 수 있다.
이러한 케이블 그리퍼는 도 3에 도시한 바와 같이, 작업자가 견인줄(3)을 전방(케이블을 견인하여 나아가는 방향)으로 당길 때 상측의 견인줄 연결부(30)가 상대적으로 전방에 위치하도록 전방결속링(10)이 기울면서 전방결속링(10) 내면이 케이블(1) 외면을 가압하여 결속한다. 후방결속링(20)도 힌지연결부(40)에 의해 전방결속링(10)과 연결된 상태이므로 힌지연결부(40)의 당김에 의해 전방결속링(10)과 반대방향으로 기울면서 역시 그 내면이 케이블(1) 외면을 결속하게 된다.
이때 후방결속링(20)은 케이블(1) 외면의 결속에 의해 정지상태를 유지하려 하면서 힌지연결부(40)를 견인방향과 반대로 당기는 형태가 되므로, 견인줄(3)을 당기는 힘이 증가할수록 전방결속링(10)의 기울어짐이 커지고 케이블(1) 외면을 가압하는 힘이 증가된다. 따라서 케이블(3)을 견고히 결속할 수 있다.
또 케이블 그리퍼는 이러한 결속동작이 더욱 원활히 이루어질 수 있도록 전방결속링(10)과 후방결속링(20)을 상호 이격되는 방향으로 회전시키는 탄성부재(50)를 구비한다. 탄성부재(50)는 힌지연결부(40)의 축(41)에 지지된 상태에서 그 양단이 전방결속링(10)과 후방결속링(20)에 각각 결합되는 토션스프링으로 이루어질 수 있다. 이러한 탄성부재(50)는 견인줄(3)에 의한 견인력이 작용하지 않더라도 전방결속링(10)과 후방결속링(20)에 회전력을 부여하여 이들이 상반된 방향으로 기울도록 하고, 이를 통해 전방결속링(10) 및 후방결속링(20)의 내면과 케이블(1) 외면의 마찰을 증대시킨다. 이는 결국 케이블(1) 외면의 결속력을 강화하여 견인 초기에 전방결속링(10) 및 후방결속링(20)이 케이블(1) 외면을 따라 미끌어지는 현상을 방지한다.
여기서는 탄성부재(50)의 일 예로써 토션스프링을 제시하지만, 탄성부재(50)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 탄성부재(50)는 힌지연결부(40) 쪽에 설치되어 전방결속링(10)과 후방결속링(20)이 상호 멀어지게 하는 힘을 부여할 수 있는 코일스프링 또는 탄성을 가진 고무소재 등으로 이루어질 수도 있다.
도 2를 참조하면, 전방결속링(10)은 견인줄 연결부(30)가 위치하는 쪽 내면의 전방 쪽에 마련된 제1곡면부(11)와, 힌지연결부(40)가 위치하는 쪽 내면의 후방 쪽에 마련된 제2곡면부(12)를 구비할 수 있다. 또 후방결속링(20)은 힌지연결부(40)가 위치하는 쪽 내면의 전방 쪽에 마련된 제3곡면부(21)와, 제3곡면부(21) 반대편 내면의 후방 쪽에 마련된 제4곡면부(22)를 구비할 수 있다.
제1 내지 제4곡면부(11,12,21,22)는 도 3에 도시한 바와 같이, 케이블(1)의 견인과정에서 전방결속링(10)과 후방결속링(20)이 상반되게 기울 때 실질적으로 케이블(1) 외면을 가압하는 면을 이룬다. 그리고 이러한 곡면부들(11,12,21,22)은 케이블(1) 외면과의 접촉면적을 넓혀 마찰력을 증대시킴과 동시에 전방 및 후방결속링(10,20)으로부터 케이블(1) 외면에 작용하는 힘이 국부적으로 집중되는 것을 방지하여 케이블(1) 외면을 보호하는 기능도 한다.
제1 내지 제4곡면부(11,12,21,22)에는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 케이블(1)과의 마찰력 증대를 위해 표면에 요철부가 마련될 수 있다. 또는 도 4의 예처럼 해당위치에 국부적으로 마찰력을 높이는 마찰시트(11a,12a,21a,22a)가 부착될 수 있다. 마찰시트(11a,12a,21a,22a)는 고무, 실리콘, 가죽 등 마찰력이 높은 소재로 마련될 수 있다.
다음은 이러한 케이블 그리퍼의 사용법에 대하여 설명한다.
케이블 그리퍼를 케이블(1) 외면에 장착할 때는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방결속링(10)의 후면과 후방결속링(20)의 전면을 밀착시킨 상태로 전방 및 후방결속링(10,20)을 잡고, 이를 케이블(1)의 외면에 끼운다. 이때는 전방결속링(10)과 후방결속링(20)이 기울지 않은 상태이므로 전방결속링(10)과 후방결속링(20)을 케이블(1) 외면에 쉽게 끼울 수 있다.
이 상태에서 전방결속링(10)과 후방결속링(20)을 놓으면, 도 3에 도시한 바와 같이, 탄성부재(50)의 탄성에 의해 전방결속링(10)과 후방결속링(20)이 힌지연결부(40)를 중심으로 상반된 방향으로 회전하면서 벌어진다. 그리고 전방결속링(10)의 제1곡면부(11)와 제2곡면부(12) 및 후방결속링(20)의 제3곡면부(21)와 제4곡면부(22)가 케이블(1) 외면에 밀착된다.
이 상태에서 견인줄(3)을 케이블(1)의 견인방향으로 당기면, 전방결속링(10)의 기울어짐이 커지면서 전방결속링(10)의 제1곡면부(11)와 제2곡면부(12)가 케이블(1) 외면을 가압하여 결속한다. 이때 후방결속링(20)은 힌지연결부(40)에 의해 전방결속링(10)과 연결된 상태이므로, 전방결속링(10)에 의해 전방으로 당겨진다. 따라서 후방결속링(20)도 기울어짐이 커지면서 제3곡면부(21)와 제4곡면부(22)가 케이블(1) 외면을 가압하여 결속한다. 물론 이때 후방결속링(20)은 힌지연결부(40)를 견인방향과 반대로 당겨주는 상태가 되므로, 견인줄의 견인력이 증가할수록 전방결속링(10)이 케이블(1) 외면을 가압하는 힘은 커져 케이블(1)을 견고히 결속하게 된다.
케이블 그리퍼의 장착위치를 옮기거나 케이블(1)로부터 분리할 때는 도 2의 예처럼 전방결속링(10) 후면과 후방결속링(20) 전면을 밀착시킨 상태로 전방결속링(10)과 후방결속링(20)을 잡으면, 제1 내지 제4곡면부(11,12,21,22)가 케이블(1)로부터 이격되고, 전방결속링(10)과 후방결속링(20)의 내경도 케이블(1) 외경보다 커지는 형태가 되므로 원하는 위치로 쉽게 이동시키거나 케이블(1)로부터 쉽게 분리할 수 있다.
1: 케이블, 3: 견인줄,
10: 조임부재, 11: 견인줄 연결부,
12: 결속홈, 20: 조임줄,
21: 걸림부.

Claims (6)

  1. 케이블 외면에 끼워지는 전방결속링과 후방결속링;
    상기 전방결속링 외면 일측에 마련된 견인줄 연결부; 및
    상기 견인줄 연결부 반대편에서 상기 전방결속링과 상기 후방결속링을 회전 가능하게 연결하는 힌지연결부를 포함하는 케이블 그리퍼.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 힌지연결부에 설치되어 상기 전방결속링과 상기 후방결속링이 상호 이격되는 방향으로 회전하려는 힘을 부여하는 탄성부재를 포함하는 케이블 그리퍼.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 힌지연결부의 축에 지지된 상태에서 양단이 상기 전방결속링과 후방결속링에 각각 결합되는 토션스프링을 포함하는 케이블 그리퍼.
  4. 제1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방결속링은 상기 견인줄 연결부가 위치하는 쪽 내면의 전방 쪽에 마련된 제1곡면부와, 상기 힌지연결부가 위치하는 쪽 내면의 후방 쪽에 마련된 제2곡면부를 포함하고,
    상기 후방결속링은 상기 힌지연결부가 위치하는 쪽 내면의 전방 쪽에 마련된 제3곡면부와, 상기 제3곡면부 반대편 내면의 후방 쪽에 마련된 제4곡면부를 포함하는 케이블 그리퍼.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4곡면부는 상기 케이블과의 마찰력 증대를 위해 표면에 요철부를 포함하는 케이블 그리퍼.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 내지 제4곡면부는 마찰력을 높이기 위해 그 내면에 부착되는 마찰시트를 포함하는 케이블 그리퍼.
KR1020130102979A 2013-08-29 2013-08-29 케이블 그리퍼 KR101444345B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130102979A KR101444345B1 (ko) 2013-08-29 2013-08-29 케이블 그리퍼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130102979A KR101444345B1 (ko) 2013-08-29 2013-08-29 케이블 그리퍼

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101444345B1 true KR101444345B1 (ko) 2014-09-26

Family

ID=51761105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130102979A KR101444345B1 (ko) 2013-08-29 2013-08-29 케이블 그리퍼

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101444345B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040093135A (ko) * 2002-04-24 2004-11-04 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 케이블 파지 장치 및 케이블 견인 장치
JP2005137185A (ja) 2003-10-29 2005-05-26 Higashida Shoko Kk 配管引通しツール
KR20120035463A (ko) * 2010-10-05 2012-04-16 선일텔레콤 주식회사 지하관로 케이블 포설용 클램핑 장치
KR20120003942U (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 복문수 케이블 클램프

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040093135A (ko) * 2002-04-24 2004-11-04 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션 케이블 파지 장치 및 케이블 견인 장치
JP2005137185A (ja) 2003-10-29 2005-05-26 Higashida Shoko Kk 配管引通しツール
KR20120035463A (ko) * 2010-10-05 2012-04-16 선일텔레콤 주식회사 지하관로 케이블 포설용 클램핑 장치
KR20120003942U (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 복문수 케이블 클램프

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009015032A3 (en) Earbud keeper
WO2010073246A3 (en) Adjustable annuloplasty devices and adjustment mechanisms therefor
JP2016508072A5 (ko)
CN104520071B (zh) 具有钩状柄脚间隔件的管扳手
JP6587649B2 (ja) 交換式フードトップを備えた釣り用リール
WO2007057851A3 (en) Device and method for wrapping or bundling objects
US9595369B2 (en) Wire harness
KR101444345B1 (ko) 케이블 그리퍼
KR102076579B1 (ko) 파이프용 와이어 권취장치
CN106981842A (zh) 适用于岸桥的电缆扭转调整装置
JP2008042990A (ja) 巻付バインド着脱工具
JP2011136386A (ja) 管体の周面把持具
WO2010001155A3 (en) Optical fibre storeage device
KR20170048103A (ko) 비닐하우스용 와이어 인장기
US10161488B1 (en) Pulley apparatuses and cable retention devices
KR101444327B1 (ko) 케이블 그리퍼
JP3195305U (ja) 可撓性伝送配線群
KR101074251B1 (ko) 매입등 결합장치
KR102061524B1 (ko) 파이프용 와이어 권취장치
JP5770224B2 (ja) 防護管装着具
JP5547306B1 (ja) 碍子バインド
GB2389970A (en) Cable surround
AU2017236648A1 (en) Metal straps
JP5903150B1 (ja) 電柱挟持工具
KR20150002789U (ko) 케이블용 그리퍼

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 6