KR101444073B1

KR101444073B1 - NC finishing machine

Info

Publication number: KR101444073B1
Application number: KR1020130054845A
Authority: KR
Inventors: 이계환
Original assignee: (주)선진하이텍
Priority date: 2013-05-15
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2014-09-26

Abstract

The present invention is to provide a numeric control processing apparatus comprising a jig (20) provided in a processing apparatus body (10); a processing tool (30) which processes by moving along the areas of workpiece (2) which need to be processed; a clamp (40) which grips and supports the workpiece (2) provided in the jig (20); and a clamp operating unit (50) which operates the clamp (40) to grip the workpiece (2) and take the clamp (40) out of the way of the processing tool moving (30) when the processing tool (30) approaches the clamp (40) while processing the workpiece (2) by moving along the areas of the workpiece needed to be processed.

Description

NC finishing machine}

본 발명은 엔씨 가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘씨디 또는 엘이디 티브이를 설치하기 위한 지지대를 신속하고 안정적이며 정밀하게 가공할 수 있으면서도 가공툴이 가공면을 따라 가공 작업을 진행할 때에 지지대를 잡아주는 지그에 충돌하는 것을 방지하여 작업 안전성과 가공툴의 소손 등을 미연에 방지할 수 있는 새로운 엔씨 가공기에 관한 것이다.
The present invention relates to an NC machine, and more particularly, to a CNC machine which can quickly, stably, and precisely process a support for mounting an LCD or an Eltite, Which can prevent the work safety and the burning of the machining tool in advance.

최근에 두께가 슬림하면서도 화질이 우수하며 여러 가지 다양한 기능을 가진 엘씨디 또는 엘이디 티브이가 각광받고 있다. 엘씨디 또는 엘이디 티브이는 기존의 티브이에 비하여 두께가 슬림하여 설치 장소 점유가 적은 등의 여러 가지 유리한 면이 많다. 따라서, 벽체에 브라켓 등을 이용하여 엘씨디 또는 엘이디 티브이를 설치하거나 테이블 위에 지지대에 의해 설치하는 경우가 많다. 특히, 테이블에 엘씨디 또는 엘이디 티브이(이하, 엘이디 또는 엘씨디 티브이를 이해의 편의상 티브이로 간략하게 칭하기로 함)를 설치할 때에는 테이블에 세워질 수 있도록 지지하기 위한 지지대가 필수적으로 들어가게 된다.In recent years, an LCD or an Elite TV with a variety of functions has been attracting attention due to its slim thickness and excellent image quality. There are many advantageous aspects such as the thinness of the thickness of the LCD or the Elite TV compared to the existing TV, and the occupancy of the installation place is small. Therefore, it is often the case that an LCD or an electronic device is mounted on a wall using a bracket or the like, or a support is provided on a table. In particular, when an LCD or an Elite TV (hereinafter referred to as an LCD or an LCD TV) is provided on a table, a support for supporting the table on the table is essentially required.

상기 티브이 지지대로는 대략 원호 형상으로 이루어져서, 상기 지지대에 직립 방향으로 포스트를 결합하고, 상기 지지대에 세워져 결합된 포스트에 상기 티브이를 브라켓 등의 연결수단으로 매개로 연결함으로써, 테이블 등에 티브이를 세워서 설치하는 제품이 있다. 이때, 상기 티브이 지지대를 만들 때에는 알루미늄으로 다이캐스팅하여 지지대를 성형하고, 지지대의 외표면에 도장 등의 작업을 실시하여 지지대의 제작을 완료하게 되는데, 상기 지지대의 다이캐스팅 과정에서 지지대 둘레부에 런너편(금형의 캐비티 내부로 용융 알루미늄 원료를 투입하기 위한 런너에 의해 생기는 알루미늄 편) 등의 불필요한 부분이 돌출되므로, 이러한 티브이 지지대의 다이캐스팅 이후에 지지대 둘레부의 런너편과 같은 돌출부는 가공툴에 의해 가공하여 제거하는 작업이 반드시 요구된다.
The TV is formed in a substantially circular arc shape and is connected to the support in an upright direction and the TV is connected to the post which is erected on the support via intermediation of connecting means such as a bracket, There is a product. In this case, when making the TV support, the support is formed by die-casting with aluminum, and the outer surface of the support is subjected to painting or the like to complete the production of the support. In the die casting process of the support, An unnecessary portion such as an aluminum piece produced by a runner for injecting the molten aluminum raw material into the cavity of the mold protrudes. Therefore, after the die casting of such a TV supporter, the protruding portion such as the runner piece on the periphery of the supporter is processed Is required.

본 발명의 목적은 엘씨디 또는 엘이디 티브이를 설치하기 위한 지지대를 신속하고 안정적이며 정밀하게 가공할 수 있으면서도 가공툴이 가공면을 따라 가공 작업을 진행할 때에 지지대를 잡아주는 지그에 충돌하는 것을 방지하여 작업 안전성과 가공툴의 소손 또는 가공기의 주요 부품의 소손 등을 미연에 방지할 수 있도록 구성된 새로운 엔씨 가공기를 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for processing an object such as an LCD or an electronic device, which can quickly and stably and precisely process a support for installing an LCD or an electronic tape, And to provide a new NC machining apparatus configured to prevent the machining tool from being burned or the main parts of the machining apparatus being burned out.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 가공기 본체에 구비된 지그와; 상기 가공 대상물의 피가공면 경로를 따라 이동하면서 상기 피가공면을 가공하는 가공툴과; 상기 지그에 배치된 가공 대상물을 그립하여 지지하는 클램프와; 상기 클램프에 의해 상기 가공 대상물을 그립되도록 작동시키고, 상기 가공툴이 상기 가공 대상물의 피가공면 경로를 따라 가공하면서 상기 클램프에 근접할 때에는 상기 가공툴의 이송 경로에서 상기 클램프가 벗어나도록 작동시키는 클램핑 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔씨 가공기가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a machine tool comprising: a jig provided in a machine body; A machining tool for machining the work surface while moving along the work surface path of the workpiece; A clamp for gripping and supporting an object to be processed arranged on the jig; And a clamping mechanism for actuating the object to be gripped by the clamp so that when the processing tool is moved along the path of the work surface of the object while being close to the clamp, An NC processing machine is provided which includes an operating portion.

상기 클램핑 작동부는, 상기 지그에 지지되는 상기 가공 대상물의 피가공면 경로를 따라 배치되며 그 피스톤 로드는 상기 클램프에 힌지부를 매개로 연결된 복수개의 실린더와, 상기 실린더의 상기 피스톤 로드에 상기 힌지부를 매개로 연결된 상기 복수개의 클램프 중에서 일부의 클램프에 상기 가공툴이 근접된 상태를 감지하여 상기 일부의 클램프를 상기 가공툴의 이동 경로에서 벗어나도록 작동시키는 신호를 발생시키는 센서를 포함한다.Wherein the clamping operation portion is disposed along a path of a work surface of the object supported by the jig, the piston rod including a plurality of cylinders connected to the clamp via a hinge portion, and a hinge portion And a sensor for sensing a state in which the clamping tool is brought close to a part of the plurality of clamps connected to the clamp, and generating a signal for operating the clamp to move away from the movement path of the tool.

상기 가공 대상물의 양단부측 둘레부 중에서 적어도 하나의 단부측에 배치된 실린더와, 상기 실린더의 피스톤 로드에 힌지부를 매개로 연결되어 상기 가공 대상물의 양단부 중에서 적어도 하나의 단부측을 클램핑하는 클램프를 더 포함하는 것이 바람직하다.A cylinder disposed on at least one end side of both ends of the object to be processed and a clamp connected to the piston rod of the cylinder via a hinge to clamp at least one end of the object to be processed .

상기 가공 대상물은 피가공면이 둘레부에 구비된 길이 물품(티브이 지지대)으로 구성되며, 상기 클램핑 작동부의 상기 실린더는 상기 가공 대상물의 한쪽 측방 둘레부 위치에 배치되도록 상기 가공기 본체에 지지된 복수개의 실린더를 포함하는 제1열 실린더 그룹과, 상기 가공 대상물의 다른 쪽 측방 둘레부 위치에 배치되도록 상기 가공기 본체에 지지된 제2열 실린더 그룹을 포함한다.Wherein the workpiece is composed of a lengthy article (a TV support) provided with a work surface on the periphery thereof, and the cylinder of the clamping operation part is provided with a plurality of A first row cylinder group including a cylinder and a second row cylinder group supported by the machine body so as to be disposed on the other side circumferential portion of the object.

상기 힌지부는, 상기 클램프의 기단부와 상기 실린더의 상기 피스톤 로드를 연결하는 제1힌지부와, 상기 클램프의 기단부와 선단부측 사이를 상기 지그에 연결하여 상기 실린더의 상기 피스톤 로드 신축 작동시 상기 클램프가 상기 지그의 상면으로 하향 회동되고 상기 지그의 상면에서 상향 회동되는 회동 기준부를 형성하는 제2힌지부를 포함한다.Wherein the hinge portion includes a first hinge portion for connecting the base end of the clamp and the piston rod of the cylinder and a second hinge portion for connecting the base end portion and the tip end side of the clamp to the jig, And a second hinge unit that is rotated downward on the upper surface of the jig and forms a rotation reference unit that is upwardly rotated from the upper surface of the jig.

상기 가공툴은 고속 회전하는 스핀들로 구성되며, 상기 스핀들은 이송 작동수단에 의해 상기 가공 대상물의 둘레부를 따라 이송되어 상기 가공 대상물의 둘레부는 그라인딩 가공하는 것을 특징으로 한다.The processing tool is constituted by a spindle rotating at a high speed and the spindle is transferred along the peripheral portion of the object by the transfer operating means so that the periphery of the object is ground.

상기 이송 작동수단은, 상기 가공 대상물을 지지하는 지그를 구비한 가공기 본체에 장착되어 상기 가공 대상물의 양단부 방향으로 전후진 작동하며 상기 가공툴이 구비된 제1방향 이송 작동부와, 상기 제1방향(평면에서 볼 때에 X 방향) 이송 작동부에 대해 교차되는 방향으로 이동하여 상기 가공툴을 상기 가공 대상물의 양단부 방향과 교차하는 측방 둘레부 방향으로 이동시키는 제2방향(평면에서 볼 때에 Y 방향) 이송 작동부와, 상기 가공툴을 상하 방향으로 이동시키는 제3방향(Z 방향) 이송 작동부를 포함한다.Wherein the transfer operating means includes a first direction transfer operating portion mounted on a machine body having a jig for supporting the object to be processed and moving forward and backward in the direction of both ends of the object to be processed and equipped with the processing tool, (Y direction when viewed in a plane) that moves in the direction intersecting with the transfer operating portion (X direction in plan view) and moves the processing tool in the direction of the side circumferential portion intersecting with both ends of the object to be processed, And a feed operation section in the third direction (Z direction) for moving the processing tool in the vertical direction.

상기 클램프의 기단부는 상기 실린더의 상기 피스톤 로드에 제1힌지부를 매개로 연결되고, 상기 클램프의 기단부와 선단부측 사이는 상기 지그에 제2힌지부를 매개로 연결되며, 상기 센서는 상기 실린더의 상기 피스톤 로드에 상기 힌지부를 매개로 연결된 상기 복수개의 클램프 중에서 일부의 클램프에 상기 가공툴이 근접된 상태를 감지하여 상기 일부의 클램프가 상기 제1힌지부와 상기 제2힌지부를 기준으로 상향 회동되도록 상기 실린더의 상기 피스톤 로드를 신축시키는 신호를 발생하며, 상기 실린더의 인접 위치에는 상기 클램프가 상기 가공툴의 이송 경로에서 완전히 벗어난 상태를 판별하는 보조 센서가 구비된 것을 특징으로 한다.Wherein a base end portion of the clamp is connected to the piston rod of the cylinder via a first hinge portion, the base end portion of the clamp is connected to the jig via a second hinge portion, and the sensor is connected to the piston Wherein the clamping mechanism detects a state in which the clamping tool is in contact with a part of the plurality of clamps connected to the rod via the hinge portion so that the clamp is upwardly pivotable about the first hinge portion and the second hinge portion, And an auxiliary sensor for determining a state in which the clamp is completely deviated from the transfer path of the processing tool is provided at an adjacent position of the cylinder.

상기 클램핑 작동부의 상기 실린더는 상기 가공 대상물의 한쪽 측방 둘레부 위치에 배치되도록 상기 가공기 본체에 지지된 복수개의 실린더를 포함하는 제1열 실린더 그룹과, 상기 가공 대상물의 다른 쪽 측방 둘레부 위치에 배치되도록 상기 가공기 본체에 지지된 제2열 실린더 그룹을 포함하며, 상기 가공기 본체에는 상기 제1열 실린더 그룹과 상기 제2열 실린더 그룹 및 상기 지그가 상면에 구비된 지그 플레이트가 전후진 가능하게 결합된다.Wherein the cylinder of the clamping operation portion includes a first row cylinder group including a plurality of cylinders supported by the machine body so as to be disposed at a position on one side of the object to be processed, Wherein the first row cylinder group, the second row cylinder group and the jig plate provided on the upper surface of the first row cylinder group, the jig plate, and the second row cylinder group are coupled to each other so as to be capable of moving back and forth .

상기 가공기 본체에는 상기 지그 플레이트를 상기 가공 대상물의 양쪽 측방 둘레부 방향과 직교하는 방향으로 전후 이동시키는 지그 플레이트 이동 수단이 구비된다.The machine main body is provided with a jig plate moving means for moving the jig plate back and forth in the direction orthogonal to the both side edges of the object.

상기 지그 플레이트 이동수단은 상기 가공 대상물의 양쪽 측방 둘레부 방향과 직교하는 방향으로 연장되도록 상기 가공기 본체에 회전 가능하게 장착된 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키도록 모터축이 동력 전달 가능하게 연결된 모터와, 상기 지그 플레이트에 구비되며 상기 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트를 포함하여 구성될 수 있다.
Wherein the jig plate moving means includes a ball screw rotatably mounted on the machine body so as to extend in a direction orthogonal to both side edges of the object, and a motor shaft rotatably connected to rotate the ball screw A motor, and a ball screw nut provided on the jig plate and coupled to the ball screw.

본 발명은 다이캐스팅 된 가공 대상물(티브이 지지대)의 둘레부를 가공기 본체에 이동 가능하게 지지된 가공툴에 의해 가공(그라인딩 가공)하여 가공 대상물 둘레부에 잔류한 런너편과 같은 돌출부를 자동으로 제거할 수 있는 장점이 있다.The present invention is characterized in that a peripheral portion of a die-casting object (a TV support) is machined (grinded) by a machining tool movably supported on the machine body to automatically remove a protrusion such as a runner piece remaining on the periphery of the object There is an advantage.

또한, 본 발명은 가공툴이 가공 대상물의 둘레부 피가공면을 가공하여 지나갈 때에는 가공 대상물을 클램핑하고 있는 클램프가 가공툴의 이동 경로에서 벗어나도록 작동시키므로, 가공툴이 가공 대상물용 클램프에 걸리지 않고 원활하게 이동하여 자동 가공할 수 있는 장점이 있으며, 가공툴의 이송중에 클램프에 가공툴이 걸려서 주요부이 소손이 발생되는 것을 미연에 방지하는 장점도 있다.Further, according to the present invention, when the machining tool passes over the machined surface of the peripheral portion of the object to be machined, the clamp which clamps the object is operated to deviate from the movement path of the machining tool so that the machining tool is not caught by the clamp for the object There is an advantage in that the tool can be moved smoothly and automatically machined, and the machining tool is caught in the clamp during the transfer of the machining tool, thereby preventing the main machining from being damaged.

또한, 본 발명에서는 가공툴의 이동 경로상에 배치된 클램프가 완전히 가공툴의 이동 경로에서 벗어나지 않은 상태에서는 이를 감지하여 가공툴의 이동을 멈추는 보조 센서가 더 구비되어 있으므로, 가공툴이 클램프에 충돌함으로 인한 주요 부분의 손상을 방지하는데 더욱 확실한 효과를 기대할 수 있다.
Further, in the present invention, since the auxiliary sensor is further provided for detecting the clamp when the clamp disposed on the movement path of the processing tool is not completely deviated from the movement path of the processing tool to stop the movement of the processing tool, A more definite effect can be expected in preventing damage to the main part caused by the impact.

도 1은 본 발명에 의한 엔씨 가공기의 주요부 구성을 보여주는 평면도
도 2는 도 1에 도시된 주요부인 실린더와 클램프의 구성을 개략적으로 보여주는 평면도
도 3은 도 1에 도시된 주요부의 일부 확대된 평면도
도 4는 본 발명의 구성을 보여주는 정면도
도 5와 도 6은 본 발명의 주요부인 클램프와 클램핑 작동부의 구조와 작동 상태를 보여주는 측면도
도 7과 도 8은 본 발명의 주요부인 클램프와 클램핑 작동부의 구조와 작동 상태를 개략적으로 보여주는 사시도1 is a plan view showing a configuration of main parts of an NC machine according to the present invention;
Fig. 2 is a plan view schematically showing a configuration of a cylinder and a clamp,
Fig. 3 is a partially enlarged plan view of the main part shown in Fig.
4 is a front view showing the configuration of the present invention;
5 and 6 are side views showing the structure and operation state of the clamp and the clamping operation unit which are the main part of the present invention
7 and 8 are perspective views schematically showing the structure and operating state of the clamp and the clamping operation unit,

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; coupled "or" connected "

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예는 가공기 본체(10)에 구비되어 가공 대상물(2)이 거치되도록 지지하는 지그(20)와, 이러한 지그(20)에 배치된 가공 대상물(2)을 그립하여 지지하는 클램프(40)와, 가공 대상물(2)의 피가공면 경로를 따라 이동하면서 피가공면을 가공하는 가공툴(30)과, 상기 클램프(40)에 의해 가공 대상물(2)을 그립되도록 작동시키는 한편 가공툴(30)이 가공 대상물(2)의 피가공면 경로를 따라 가공하면서 클램프(40)에 근접할 경우에는 가공툴(30)의 이송 경로에서 클램프(40)가 벗어나도록 작동시키는 클램핑 작동부(50)를 구비한다.The object of the present invention is achieved by a jig 20 provided in a machine body 10 and supporting the object 2 so that the object 2 is placed on the grip 2, A processing tool 30 for processing the work surface while moving along the path of the work surface of the object 2 and a grip 40 for gripping the object 2 with the grip 40, When the processing tool 30 approaches the clamp 40 while processing along the path of the work surface of the object 2, the clamp 40 is moved out of the transfer path of the processing tool 30 And a clamping operating portion 50 for opening and closing the clamping portion.

상기 가공기 본체(10)는 대략 중간 높이에 수평 방향으로 다이가 구비된 육면체 바디 형상으로 구성된다. 가공기 본체(10)의 후방에는 직립 방향(상하 방향)으로 레일 지지부가 구비되며, 레일 지지부에는 가공기 본체(10)의 좌우 방향(X 방향)으로 연장된 가이드 레일이 구비되어 있다. 또한, 상기 가공기 본체(10)의 다이에는 지그 플레이트(16)가 전후 방향으로 상대 이동 가능하게 구비되어 있다. 가공기 본체(10)의 좌우 방향 중심선을 기준으로 양쪽 위치에 각각 하나씩 볼스크류가 구비된다. 각각의 볼스크류는 가공기 본체(10)의 전후 방향으로 길게 연장되도록 배치되어 있으며, 상기 지그 플레이트(16)는 측면 또는 저면에 볼스크류 너트가 구비되어, 한 쌍의 지그 플레이트(16)의 볼스크류 너트가 가공기 본체(10)의 전후 방향으로 연장된 볼스크류에 결합된다. 또한, 볼스크류는 가공기 본체(10)에 브라켓 등의 지지수단에 의해 회전 가능하게 장착되며, 이러한 볼스크류에는 모터의 모터축이 기어 등의 동력전달수단을 매개로 연결되거나 모터의 모터축이 직접 연결되어, 모터의 모터축 회전에 따라 볼스크류가 회전하면 상기 지그 플레이트(16)가 저면 또는 측면과 같은 적절한 위치에 구비된 볼스크류 너트가 회전하는 볼스크류를 따라 이동하므로, 상기 지그 플레이트(16)가 가공기 본체(10)의 전단 및 후단 방향으로 이동하게 된다. 지그 플레이트(16)가 가공기 본체(10)의 좌우 방향과 직교하는 방향으로 이동하는 구조를 가지고 있다. 지그 플레이트(16)의 전후단부에는 각각 가공기 본체(10)의 다이를 덮어주기 위한 자바라 커버(18)가 구비되어 있어서, 가공 대상물(2)을 가공툴(30)에 의해 가공할 때 생기는 파티클 등의 이물질이 가공기 본체(10)의 주요 부분에 침투하는 경우를 방지하게 된다.The machine body 10 is formed in a hexahedron body shape having a die at a substantially middle height in a horizontal direction. A rail support portion is provided in an upright direction (up and down direction) on the rear side of the machine main body 10 and a guide rail extending in the left and right direction (X direction) of the machine main body 10 is provided on the rail support portion. A jig plate 16 is provided on the die of the machine body 10 so as to be movable in the front-rear direction. A ball screw is provided at each position on the basis of the center line of the machine body 10 in the left-right direction. The jig plate 16 is provided with a ball screw nut on a side surface or a bottom surface of the jig plate 16 so that the ball screw of the pair of jig plates 16 The nut is engaged with the ball screw extending in the front-rear direction of the machine body 10. The ball screw is rotatably mounted to the machine body 10 by a supporting means such as a bracket. The motor shaft of the motor is connected to the ball screw via a power transmitting means such as a gear, When the ball screw is rotated according to the rotation of the motor shaft of the motor, the ball screw nut provided at a proper position such as the bottom surface or the side surface of the jig plate 16 moves along the rotating ball screw, Are moved in the front end and the rear end direction of the machine body 10. And the jig plate 16 is moved in a direction perpendicular to the left and right direction of the machine body 10. [ The front and rear ends of the jig plate 16 are respectively provided with a bellows cover 18 for covering the die of the machine tool body 10 so that particles or the like generated when the object 2 is processed by the processing tool 30 The foreign matter of the main body 10 is prevented from penetrating into the main part of the machine body 10.

상기 가공기 본체(10)에는 지그(20)가 구비된다. 가공기 본체(10)의 다이에는 상기와 같이 전후진 가능한 지그 플레이트(16)가 구비되며, 지그 플레이트(16) 위에는 지그(20)가 구비되어 있다. 이때, 본 발명에 의해 가공될 가공 대상물(2)은 피가공면이 둘레부에 구비된 길이 물품(티브이 지지대)이기 때문에, 지그(20)는 가공 대상물(2)의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수개 배치된다. 즉, 복수개의 지그(20)가 가공 대상물(2)인 티브이 지지대 길이 방향을 따라 일정 간격 이격된 상태로 배치되도록 지그 플레이트(16) 위에 고정되어 있다. 또한, 지그(20)는 상면에 가공 대상물(2)을 안착시키기 위한 안착홈부가 구비되어 있다.The machine body 10 is provided with a jig 20. The die of the machine body 10 is provided with a jig plate 16 capable of moving back and forth as described above, and a jig 20 is provided on the jig plate 16. Since the object 2 to be processed by the present invention is a long article (a TV support) provided with a peripheral surface to be processed, the jig 20 is arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction of the object 2 Respectively. That is, the plurality of jigs 20 are fixed on the jig plate 16 so that the object to be processed 2 is placed with a predetermined distance along the longitudinal direction of the support. The jig 20 is provided with a seating groove for seating the object 2 on its upper surface.

상기 가공기 본체(10)에는 가공툴(30)이 장착되어 있다. 상기 가공기 본체(10)의 좌우 방향으로 연장된 가이드 레일에는 슬라이드 프레임(31)이 결합되고, 슬라이드 프레임(31)에는 박스 형태의 가공툴 서포트 프레임(32)에 상하로 승강 가능하게 결합되며, 상기 박스 형태의 가공툴 서포트 프레임(32) 내부에 로테이션 지지체가 장착되며, 로테이션 지지체에 가공툴(30)(본 발명에서는 스핀들)이 회전 가능하게 장착됨으로써, 가공기 본체(10)에 가공툴(30)(즉, 스핀들)이 회전 가능하게 장착된 구조를 이루고 있다. 이때, 가공툴 서포트 프레임(32)의 상하 승강 작동은 가공기 본체(10)에 구비된 모터와, 이 모터의 모터축에 구비된 볼스크류와, 상기 가공툴 서포트 프레임(32)에 구비됨과 동시에 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트로 구성되어, 가공툴 서포트 프레임(32)과 이에 장착된 로테이션 지지체 및 가공툴(30)이 승강되도록 구성할 수 있다. 또한, 가공툴 서포트 프레임(32)은 실린더(미도시)의 피스톤 로드에 장착되어, 실린더의 피스톤 로드의 신축 작동에 따라 가공툴 서포트 프레임(32)과 이에 장착된 로테이션 지지체 및 가공툴(30)이 승강되도록 구성할 수 있다. 상기 가공툴(30)을 가공기 본체(10)에서 승강되도록 하는 구성은 모두 상기 가공툴(30) 승강수단으로 채용할 수 있을 것이다.A machining tool 30 is mounted on the machine body 10. A slide frame 31 is coupled to the guide rail extending in the left-right direction of the machine tool body 10, and the slide frame 31 is vertically coupled to the box-shaped processing tool support frame 32, A rotation support body is mounted inside a box-shaped processing tool support frame 32 and a processing tool 30 (a spindle in the present invention) is rotatably mounted on the rotation support body, (That is, a spindle) is rotatably mounted. At this time, the up-and-down movement of the processing tool support frame 32 is performed by a motor provided in the machine body 10, a ball screw provided on the motor shaft of the motor, And a ball screw nut coupled to the screw so that the processing tool support frame 32, the rotation support mounted thereon, and the processing tool 30 can be raised and lowered. The machining tool support frame 32 is mounted on the piston rod of a cylinder (not shown), and the machining tool support frame 32, the rotation support mounted thereon and the machining tool 30 according to the expansion and contraction of the piston rod of the cylinder, Can be configured to be elevated. All of the structures for raising and lowering the machining tool 30 in the machine tool 10 can be employed as the machining tool 30 raising and lowering means.

본 발명에서 가공툴(30)은 고속 회전하는 스핀들로 구성되며, 상기 스핀들은 이송 작동수단에 의해 가공 대상물(2)의 둘레부를 따라 이송되어 가공 대상물(2)의 둘레부는 그라인딩 가공한다. 스핀들은 가공툴 서포트 프레임(32)에 장착된 모터의 모터축에 커플러 등의 연결 수단을 매개로 동축적으로 결합되어, 모터의 모터축이 고속 회전함에 따라 가공툴(30)(즉, 스핀들)이 고속회전하도록 구성될 수 있다.In the present invention, the machining tool 30 is composed of a spindle rotating at a high speed, and the spindle is transported along the periphery of the object 2 by the transport operation means, and the peripheral portion of the object 2 is ground. The spindle is coaxially coupled to the motor shaft of the motor mounted on the processing tool support frame 32 via a coupling means such as a coupler so that the machining tool 30 (that is, the spindle) May be configured to rotate at a high speed.

한편, 상기 이송 작동수단은 가공 대상물(2)을 지지하는 지그(20)를 구비한 가공기 본체(10)에 장착되어 가공 대상물(2)의 양단부 방향으로 전후진 작동하며 가공툴(30)이 구비된 제1방향 이송 작동부와, 상기 제1방향(평면에서 볼 때에 X 방향) 이송 작동부에 대해 교차되는 방향으로 이동하여 가공툴(30)을 가공 대상물(2)의 양단부 방향과 교차하는 측방 둘레부 방향으로 상대 이동시키는 제2방향(평면에서 볼 때에 Y 방향) 이송 작동부와, 상기 가공툴(30)을 상하 방향으로 이동시키는 제3방향(Z 방향) 이송 작동부를 포함한다.The transfer operation means is mounted on the machine body 10 having the jig 20 for supporting the object 2 and is operated forward and backward in the direction of both ends of the object 2, (The X direction in the plan view), and the machining tool 30 is moved in the direction intersecting the first direction (the X direction in the plan view) in the direction intersecting the both ends of the object 2 (Y direction when viewed in a plane) and a third direction (Z direction) feed operation portion for moving the processing tool 30 in the up and down direction.

제1방향 이송 작동부는 가공기 본체(10)의 가이드 레일에 결합된 슬라이드 프레임(31)에 구비된 볼스크류 너트와, 가공기 본체(10)의 길이 방향(좌우 방향)으로 연장되어 상기 볼스크류 너트가 결합된 볼스크류와, 이러한 볼스크류에 모터축이 동력전달 가능하게 연결된 모터를 포함할 수 있다. 상기 슬라이드 프레임(31)과 가공툴 서포트 프레임(32) 및 가공툴(30)을 가공기 본체(10)의 좌우 방향으로 이송할 수 있는 수평 이송수단은 볼크스크류와 모터 및 볼스크류 너트 이외에 상기 가공툴(30)이 장착된 슬라이드 프레임(31)에 연결된 피스톤 로드가 연결된 실린더(미도시)로 구성될 수도 있으며, 상기 수평 이송수단은 가동툴을 가공기 본체(10)의 좌우 방향으로 이송할 수 있는 수단은 모두 적용 가능하다. 상기 슬라이드 프레임(31)의 양단부에는 가공기 본체(10)의 가공툴(30)의 제1방향 이송 작동부를 전면에서 덮어주기 위한 자바라 커버(19)가 구비되어 있어서, 가공 대상물(2)을 가공툴(30)에 의해 가공할 때 생기는 파티클 등의 이물질이 가공기 본체(10)의 제1방향 이송 작동부의 주요 부분에 침투하는 경우를 방지하게 된다.The first direction transfer operating portion includes a ball screw nut provided on the slide frame 31 coupled to the guide rail of the machine tool body 10 and a ball screw nut extending in the longitudinal direction A combined ball screw, and a motor in which the motor shaft is power-coupled to the ball screw. The horizontal transfer means capable of transferring the slide frame 31, the tool support frame 32 and the tool 30 in the left-right direction of the machine tool body 10 includes, in addition to the bolt screw, the motor and the ball screw nut, (Not shown) to which a piston rod connected to the slide frame 31 mounted with the rotary tool 30 is connected. The horizontal transfer means includes means for transferring the movable tool in the lateral direction of the machine body 10 Are all applicable. The slide frame 31 is provided at both ends thereof with a bellows cover 19 for covering the first direction transfer operating portion of the processing tool 30 of the machine tool body 10 from the front, It is possible to prevent foreign matter such as particles from being infiltrated into the main portion of the first direction transfer operation portion of the machine tool 10 when the workpiece 30 is processed.

상기 제2방향(평면에서 볼 때에 Y 방향) 이송 작동부는 상기 가공기 본체(10)의 전후 방향으로 이동 가능한 지그 플레이트(16)와, 볼스크류 너트와 볼스크류 및 모터를 포함한다. 제2방향 이송 작동부는 지그 플레이트(16)를 가공기 본체(10)의 전후 방향으로 이동시킬 수 있도록 지그 플레이트(16)에 피스톤 로드가 연결된 실린더(미도시)로도 구성이 가능하며, 제2방향 이송 작동부 역시 가공툴(30)에 대해 지그(20)와 클램핑 작동부(50) 및 클램프(40)를 상대 이동(즉, 가공기 본체(10)의 좌우 방향과 직교하는 전후 방향으로 상대 이동)시킬 수 있는 수단은 모두 채용 가능하다.The feed operation section in the second direction (Y direction in plan view) includes a jig plate (16) movable in the longitudinal direction of the machine body (10), a ball screw nut, a ball screw and a motor. The second direction transfer operating portion can also be constituted by a cylinder (not shown) to which a piston rod is connected to the jig plate 16 so as to move the jig plate 16 in the longitudinal direction of the machine body 10, The operation part also moves the jig 20, the clamping operation part 50 and the clamp 40 relative to the processing tool 30 relative to each other (that is, relative movement in the forward and backward direction orthogonal to the right and left direction of the machine body 10) Any means that can be employed is possible.

상기 제3방향 이송 작동부는 가공기 본체(10)의 슬라이드 프레임(31)에 승강 가능하게 장착된 상기 가공툴 서포트 프레임(32)과, 모터의 모터축에 구비된 볼스크류와, 상기 가공툴 서포트 프레임(32)에 구비됨과 동시에 볼스크류에 결합된 볼스크류 너트로 구성될 수도 있고, 가공툴 서포트 프레임(32)에 피스톤 로드가 연결된 실린더(미도시)로 구성될 수도 있다. 상기 가공툴(30)을 가공기 본체(10)에서 승강되도록 하는 구성은 모두 상기 가공툴 승강수단으로 채용할 수 있는 것이다. 가공툴 서포트 프레임(32)의 상하단부에도 자바라 커버(33)가 구비되어, 가공툴(30)에 의한 가공 대상물(2) 가공시에 생기는 파티클 등의 이물질이 제3방향 이송 작동부의 주요부에 침투하는 현상 등을 방지하게 된다.The third direction transfer operating portion includes the machining tool support frame 32 mounted on the slide frame 31 of the machine body 10 so as to be able to move up and down, a ball screw provided on the motor shaft of the motor, A ball screw nut coupled to the ball screw, and a cylinder (not shown) having a piston rod connected to the processing tool support frame 32. The configuration in which the machining tool 30 is moved up and down in the machine tool 10 can be employed as the machining tool elevating means. The bellows cover 33 is also provided at the upper and lower ends of the processing tool support frame 32 so that foreign matter such as particles generated at the time of processing the object 2 by the processing tool 30 penetrates into the main portion of the third direction transfer operation portion And the like.

본 발명은 지그(20)에 배치된 가공 대상물(2)을 그립하여 지지하는 클램프(40)와, 이러한 클램프(40)에 의해 가공 대상물(2)을 클램핑하고 클램핑 해제하는 작동을 하는 클램핑 작동부(50)를 포함한다.The present invention relates to a clamping device for clamping and unclamping an object to be processed 2 by a clamp 40 which grips and supports an object 2 to be arranged on a jig 20, (50).

상기 가공 대상물(2)은 티브이 지지대로서, 이러한 가공 대상물(2)은 너비 방향 중심부를 기준으로 한쪽 측면부와 다른 쪽 측면부가 구비된 길이 물품으로 구성되는데, 본 발명에서 클램핑 작동부(50)는 실린더(52)로 구성된다.The object 2 to be processed is a TV support. The object to be processed 2 is composed of a lengthwise article having one side portion and the other side portion with respect to the center in the width direction. In the present invention, (52).

이때, 클램핑 작동부(50)의 실린더(52)는 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부 위치에 배치되도록 가공기 본체(10)에 지지(가공기 본체(10)에 전후진 가능하게 구비된 지그 플레이트(16)에 지지)된 복수개의 실린더(52)를 포함하는 제1열 실린더 그룹과, 상기 가공 대상물(2)의 다른 쪽 측방 둘레부 위치에 배치되도록 가공기 본체(10)에 지지(가공기 본체(10)에 전후진 가능하게 구비된 지그 플레이트(16)에 지지)된 제2열 실린더 그룹을 포함한다. 즉, 가공 대상물(2)은 너비 방향 중심부를 기준으로 한쪽 측면부와 다른 쪽 측면부가 구비된 길이 물품인 티브이 지지대로서, 상기 제1열 실린더 그룹은 각각의 실린더(52)가 가공 대상물(2)의 한쪽 둘레부 위치에 일정 간격 이격되도록 배치되고, 상기 제2열 실린더 그룹은 각각의 실린더(52)가 가공 대상물(2)의 다른 쪽 둘레부 위치에 일정 간격 이격되도록 배치된 것이다. 본 발명에서는 가공기 본체(10)의 좌우 방향 중심선을 기준으로 양쪽 위치에 각각 하나씩 지그 플레이트(16)가 구비되어, 각각의 지그 플레이트(16) 위에 상기 제1열 실린더 그룹과 제2열 실린더 그룹이 구비된다. 가공기 본체(10)의 상면에서 볼 때에 좌측의 지그 플레이트(16)와 제1열 실린더 그룹 및 제2열 실린더 그룹의 같이 전후진 작동되고, 우측의 지그 플레이트(16)와 제1열 실린더 그룹 및 제2열 실린더 그룹이 같이 전후진 작동된다. 즉, 좌측 지그 플레이트(16)와 제1열 실린더 그룹 및 제2열 실린더 그룹은 우측 지그 플레이트(16)와 제1열 실린더 그룹 및 제2열 실린더 그룹과 독립적으로 전후진 작동되는 것이다.At this time, the cylinder 52 of the clamping operating portion 50 is supported by the machining machine body 10 so as to be disposed on one side of the workpiece 2, (The processing machine main body 10) is provided in the processing machine main body 10 so as to be disposed on the other side circumferential portion of the object 2 in the first row cylinder group including a plurality of cylinders 52 10 supported by a jig plate 16 provided so as to be movable forward and backward). That is, the object to be processed 2 is a TV support which is a lengthy article having one side portion and the other side portion with respect to the center in the width direction, and each of the cylinders 52 of the first row cylinder group And the second row cylinder group is disposed so that the respective cylinders 52 are spaced apart from each other at positions of the other circumferential portion of the object 2 at a predetermined interval. In the present invention, the jig plate 16 is provided at each position on the basis of the center line of the machine body 10 in the left and right direction, and the first row cylinder group and the second row cylinder group Respectively. The jig plate 16 on the left side and the first row cylinder group and the second row cylinder group are operated forward and backward as viewed from the upper surface of the machine main body 10 and the jig plate 16 and the first row cylinder group The second row cylinder group is operated forward and backward together. That is, the left jig plate 16, the first row cylinder group and the second row cylinder group are operated forward and backward independently of the right jig plate 16, the first row cylinder group and the second row cylinder group.

상기 클램프(40)는 클램핑 작동부(50)를 구성하는 각 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)에 힌지부(42)를 매개로 연결되어, 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 신장됨에 따라 가공 대상물(2)을 그립(클램핑)하거나 가공 대상물(2)의 그립 상태를 해제(클램핑 상태를 해제)하도록 구성된다.The clamp 40 is connected to the piston rod 52a of each cylinder 52 constituting the clamping operation part 50 via the hinge part 42 so that the piston rod 52a of the cylinder 52 is extended (Clamping) the object to be processed 2 or releasing the grip state of the object 2 (releasing the clamping state).

구체적으로, 상기 클램핑 작동부(50)는 지그(20)에 지지되는 가공 대상물(2)의 피가공면 경로를 따라 배치되며 그 피스톤 로드(52a)는 클램프(40)에 힌지부(42)를 매개로 연결된 복수개의 실린더(52)와, 상기 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)에 힌지부(42)를 매개로 연결된 복수개의 클램프(40) 중에서 일부의 클램프(40)에 가공툴(30)이 근접된 상태를 감지하여 일부의 클램프(40)를 가공툴(30)의 이동 경로에서 벗어나도록 작동시키는 신호를 발생시키는 센서(54)를 포함한다.Specifically, the clamping operation part 50 is disposed along the path of the work surface of the object 2 supported by the jig 20, and the piston rod 52a is attached to the clamp 40 by a hinge part 42 And a plurality of clamps 40 connected to the piston rod 52a of the cylinder 52 via a hinge 42 to couple the clamps 40 to the processing tools 30 And a sensor 54 for sensing the proximity of the clamp 40 and generating a signal to cause some of the clamps 40 to move out of the path of travel of the tool 30.

이때, 상기 힌지부(42)는 클램프(40)의 기단부와 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)를 연결하는 제1힌지부(42a)와, 상기 클램프(40)의 기단부와 선단부측 사이를 지그(20)에 연결하여 실린더(52)의 피스톤 로드(52a) 신축 작동시 클램프(40)가 지그(20)의 상면으로 하향 회동되고 지그(20)의 상면에서 상향 회동되는 회동 기준부를 형성하는 제2힌지부(42b)를 포함한다. 또한, 상기 제1힌지부(42a)는 클램프(40)의 기단부에 형성된 힌지공과, 상기 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)에 구비되어 힌지공에 결합된 힌지축을 포함하며, 상기 제1힌지부(42a)의 힌지공은 클램프(40)의 기단부에서 선단부 방향으로 연장된 장공 형상으로 구성된다.The hinge portion 42 includes a first hinge portion 42a for connecting the proximal end of the clamp 40 to the piston rod 52a of the cylinder 52 and a second hinge portion 42b for connecting the proximal end portion of the clamp 40 to the distal end portion side When the piston rod 52a of the cylinder 52 is expanded and contracted by connecting to the jig 20, the clamp 40 is rotated downward on the upper surface of the jig 20 and turned upward on the upper surface of the jig 20 And a second hinge portion 42b. The first hinge portion 42a includes a hinge hole formed at a proximal end portion of the clamp 40 and a hinge shaft coupled to the hinge hole of the piston rod 52a of the cylinder 52, The hinge hole of the support portion 42a is formed in the shape of a long hole extending from the proximal end of the clamp 40 in the distal end direction.

따라서, 상기 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)의 신축 작동에 따라 클램프(40)가 제1힌지부(42a)와 제2힌지부(42b)를 기준으로 지그(20)의 상면 방향으로 하향 회동되거나 지그(20)의 상면에서 위쪽으로 상향 회동되어 지그(20)에 거치된 가공 대상물(2)을 클램핑하거나 클램핑 해제하게 된다. 본 발명에서는 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 상승(신장)하면, 클램프(40)가 기단부측의 제1힌지부(42a)를 기준으로 하강하는 힘이 작용하여 제2힌지부(42b)를 기준으로 지그(20) 위로 하향 회동됨으로써, 지그(20) 위에 거치된 가공 대상물(2)을 클램핑하고, 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 다시 하강(축소)되며, 클램프(40)가 기단부측의 제1힌지부(42a)를 기준으로 상승하는 힘이 작용하여 제2힌지부(42b)를 기준으로 지그(20) 위에서 상측으로 들려지도록 회동됨으로써, 지그(20) 위에 거치된 가공 대상물(2)을 클램핑 상태에서 해제하게 된다.The clamp 40 is moved downward in the direction of the upper surface of the jig 20 with respect to the first hinge portion 42a and the second hinge portion 42b in accordance with the expansion and contraction of the piston rod 52a of the cylinder 52. [ The workpiece 2 is rotated or upwardly pivoted upward from the upper surface of the jig 20 so as to clamp or unclamp the object 2 held on the jig 20. [ In the present invention, when the piston rod 52a of the cylinder 52 is raised (stretched), a downward force acts on the clamp 40 relative to the first hinge portion 42a on the proximal end side so that the second hinge portion 42b The workpiece 2 held on the jig 20 is clamped so that the piston rod 52a of the cylinder 52 is lowered again and the clamp 40 And the second hinge portion 42b is rotated upward to be lifted above the jig 20 with respect to the second hinge portion 42b by the action of a force acting upward relative to the first hinge portion 42a on the base end side, Thereby releasing the object 2 from the clamping state.

이때, 가공기 본체(10)의 상면에서 볼 때에 가공 대상물(2)인 티브이 지지대의 너비 방향 양쪽 위치(가공 대상물(2)의 길이 방향 중심부를 기준으로 양쪽 위치)에 제1실린더 그룹과 제2실린더 그룹이 배치되어 있다. 제1실린더 그룹과 제2실린더 그룹이 길이 물품인 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부와 다른 쪽 측방 둘레부 위치에 대칭되도록 배열되어 있으며, 동시에 각각의 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)에 힌지부(42)를 매개로 연결되어 있는 클램프(40)는 가공기 본체(10)의 상면에서 볼 때에 어긋난 위치에 배열되어 클램프(40)의 상하 회동 작동시 제1열 실린더 그룹측의 클램프(40)와 제2열 실린더 그룹측의 클램프(40)가 서로 걸리는 현상이 방지되도록 구성되어 있다. 즉, 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부측의 각 클램프(40)와 가공 대상물(2)의 다른 쪽 측방 둘레부의 각 클램프(40)가 가공 대상물(2)의 길이 방향 중심선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 배치되어 있으면서도 상기 대칭 배열된 클램프(40)들은 서로 어긋난 위치에 배치되므로, 제1열 실린더 그룹측의 각 클램프(40)와 제2열 실린더 그룹측의 각 클램프(40)가 상하 회동 작동시 서로 걸리지 않고 원활하게 상하 회동 작동될 수 있는 것이다.At this time, the first cylinder group and the second cylinder are arranged at both widthwise positions of the support base (the two positions with respect to the longitudinal center of the object 2) of the object to be processed 2 as viewed from the upper surface of the machine body 10, Groups are arranged. The first cylinder group and the second cylinder group are arranged so as to be symmetrical with respect to the one side circumferential portion and the other side circumferential portion position of the object to be processed 2 which is a length article and the piston rod 52a of each cylinder 52, The clamp 40 connected to the hinge portion 42 via the hinge portion 42 is arranged at a position shifted from the upper surface of the machine main body 10 so that the clamp 40 on the first row cylinder group side 40 and the clamp 40 on the side of the second row cylinder group are prevented from being interfered with each other. Namely, the clamps 40 on one lateral side of the object 2 and the clamps 40 on the other side of the object 2 are symmetrical with respect to the longitudinal center line of the object 2 The clamps 40 on the side of the first row cylinder group and the clamps 40 on the side of the second row cylinder group are moved upward and downward It is possible to smoothly rotate up and down without interrupting the operation.

또한, 본 발명에서는 가공 대상물(2)의 양단부측 둘레부 중에서 적어도 하나의 단부측에 배치된 실린더(57)와, 상기 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)에 힌지부(42)를 매개로 연결되어 가공 대상물(2)의 양단부 중에서 적어도 하나의 단부측을 클램핑하는 클램프(40)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 가공 대상물(2)의 적어도 한쪽 단부측에 구비된 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)와 클램프(40) 역시 상기 제1힌지부(42a)와 제2힌지부(42b)를 매개로 연결된 구조를 가지고 있다.In the present invention, a cylinder 57 disposed on at least one end side of both ends of the object to be processed 2 and a piston rod 57a of the cylinder 57 are connected to each other via a hinge portion 42 And a clamp (40) for clamping at least one end side of both ends of the object to be processed (2). The piston rod 57a and the clamp 40 of the cylinder 57 provided on at least one end side of the object 2 are also connected via the first hinge part 42a and the second hinge part 42b Structure.

상기 클램핑 작동부(50)를 구성하는 센서(54)는 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)에 힌지부(42)를 매개로 연결된 복수개의 클램프(40) 중에서 일부의 클램프(40)에 상기 가공툴(30)이 근접된 상태를 감지하여 일부의 클램프(40)를 가공툴(30)의 이동 경로에서 벗어나도록 작동시키는 신호를 발생시킨다. 센서(54)와 클랭핑 작동부의 각 실린더(57)를 구동하는 유압 장치 사이에는 미도시된 컨트롤부가 연결되어, 센서(54)에 의해 가공툴(30)이 클램프(40)로 근접하는 신호가 감지되면, 센서(54)의 감지 신호가 컨트롤부로 전송되고, 컨트롤부는 센서(54)의 감지 신호에 따라 상기 클램핑 작동부(50)의 주요 구성, 다시 말해, 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)를 신축시키는 유압 장치에서 실린더(57)로의 유압을 배출 또는 공급함으로써 클램프(40)가 가공 대상물(2)을 지그(20)에 클램핑한 상태에서 지그(20) 위로 들리도록 함으로써, 가공툴(30)이 지나갈 때에 클램프(40)에 걸리지 않도록 구성할 수 있다. 본 발명에서는 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)가 하강할 때에 클램프(40)가 들리게 되므로, 센서(54)에 의해 가공툴(30)의 근접 신호가 감지되면, 상기 컨트롤부에서 유압 장치를 가동시켜, 실린더(57) 내부의 피스톤에 의해 구획된 제2유압 챔버에서 제1유압 챔버로 압력을 공급함으로써 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)를 하강시켜 주고, 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)가 이처럼 하강(축소)되면, 클램프(40)가 기단부측의 제1힌지부(42a)와 제2힌지부(42b)를 기준으로 들리도록 할 수 있다. 상기 가공툴(30)이 지나간 다음에는 제1유압 챔버에서 제2유압 챔버로 압력을 다시 빼주면, 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)가 다시 상승하면서 클램프(40)를 기단부측의 제1힌지부(42a)와 제2힌지부(42b)를 기준으로 다시 하강시킴으로써 지그(20) 위의 가공 대상물(2)을 다시 클램핑할 수 있게 된다. 상기 가공 대상물(2)의 적어도 한쪽 단부측에 구비된 실린더(57)의 피스톤 로드(57a)와 클램프(40) 역시 마찬가지로 동일한 클램핑과 클램핑 해제 작동을 하게 된다.The sensor 54 constituting the clamping operation part 50 is connected to a part of the clamp 40 of the plurality of clamps 40 connected to the piston rod 57a of the cylinder 57 via the hinge part 42, And detects a state in which the processing tool 30 is in close proximity to generate a signal to actuate some of the clamps 40 to deviate from the movement path of the processing tool 30. [ A control unit (not shown) is connected between the sensor 54 and the hydraulic device that drives each cylinder 57 of the clamping operation unit so that the signal that the processing tool 30 approaches the clamp 40 by the sensor 54 The detection signal of the sensor 54 is transmitted to the control unit and the control unit controls the main configuration of the clamping operation unit 50 in accordance with the detection signal of the sensor 54, So that the workpiece 2 is lifted above the jig 20 while the workpiece 2 is clamped to the jig 20, 30 can be prevented from being caught by the clamp 40 when passing. The clamp 40 is heard when the piston rod 57a of the cylinder 57 is lowered so that when the proximity signal of the machining tool 30 is sensed by the sensor 54, The piston rod 57a of the cylinder 57 is lowered by supplying pressure from the second hydraulic chamber divided by the piston inside the cylinder 57 to the first hydraulic chamber so that the piston rod 57a of the cylinder 57 descends, The clamp 40 can be lifted with respect to the first hinge portion 42a and the second hinge portion 42b on the base end side. The piston rod 57a of the cylinder 57 is lifted again so that the clamp 40 is moved to the first side of the base end side, The workpiece 2 on the jig 20 can be clamped again by lowering again with respect to the hinge portion 42a and the second hinge portion 42b. The piston rod 57a of the cylinder 57 provided on at least one end side of the object 2 and the clamp 40 also perform the same clamping and unclamping operations.

또한, 본 발명은 실린더(52)의 인접 위치에는 클램프(40)가 상기 가공툴(30)의 이송 경로에서 완전히 벗어난 상태를 판별하는 보조 센서(55)가 구비된다. 본 발명에서는 지그(20)에 보조 센서(55)가 구비되어, 실린더(52)의 인접 위치에 배치되는데, 이러한 보조 센서(55)는 상기 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 완전히 인출되거나 완전히 축소된 상태를 감지함으로써 클램프(40)가 가공툴(30)의 이송 경로에서 완전히 벗어난 상태를 판별하는 기능을 하게 된다. 상기 가공툴(30)이 클램프(40)에 인접된 상태를 센서(54)에 의해 감지하면, 클램프(40)가 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)의 작동에 따라 들리게 되는데, 이러한 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 완전히 신축되지 않은 상태(본 발명에서는 피스톤 로드(52a)가 완전 축소되지 않은 상태)가 되면 클램프(40)가 완전히 상향 회동되지 못하여 가공툴(30)이 지나가면서 클램프(40)에 걸릴 수 있는데, 본 발명에서는 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 완전 축소되지 않은 상태라서 클램프(40)가 완전 상향 회동되지 않은 상태(즉, 가공툴(30)이 지나가면서 걸리지 않는 위치로 클램프(40)가 완전 상향 회동되지 않은 상태)를 보조 센서(55)에 의해 감지함으로써, 가공툴(30)의 이송(가공기 본체(10)의 길이 방향 이송)을 멈추도록 한다. 이때, 보조 센서(55)도 컨트롤부에 연결되고, 컨트롤부는 상기 가공툴(30)을 지지하는 가공툴 서포트 프레임(32)과 슬라이드 프레임(31)을 이송되도록 하는 제1방향 이송 작동부의 모터나 실린더 등에 연결되어, 보조 센서(55)에 의한 감지 신호에 따라 제1방향 이송 작동부의 모터나 실린더 등의 작동을 조절하도록 구성할 수 있다.
In the present invention, an auxiliary sensor 55 is provided at a position adjacent to the cylinder 52 to determine a state in which the clamp 40 is completely deviated from the feed path of the processing tool 30. The auxiliary sensor 55 is provided in the jig 20 and disposed at a position adjacent to the cylinder 52. The auxiliary sensor 55 is provided so that the piston rod 52a of the cylinder 52 is completely drawn out The clamp 40 functions to discriminate a state in which the clamp 40 completely deviates from the feed path of the machining tool 30. When the processing tool 30 senses a state adjacent to the clamp 40 by the sensor 54, the clamp 40 is heard according to the operation of the piston rod 52a of the cylinder 52, When the piston rod 52a of the piston rod 52 is not fully expanded or contracted (in the present invention, the piston rod 52a is not completely contracted), the clamp 40 can not be completely rotated upward, Since the piston rod 52a of the cylinder 52 is not completely collapsed in the present invention and the clamp 40 is not completely rotated upward (The state in which the clamp 40 is not completely turned upward to a position where it is not caught by the auxiliary sensor 55) is detected by the auxiliary sensor 55 so that the feeding of the processing tool 30 (the longitudinal direction feed of the machine body 10) is stopped . At this time, the auxiliary sensor 55 is also connected to the control unit, and the control unit includes a processing tool support frame 32 for supporting the processing tool 30 and a motor of a first direction feed operation unit for feeding the slide frame 31 Cylinder or the like so that the operation of the motor, the cylinder, etc. of the first direction transfer operation part can be adjusted according to the detection signal of the auxiliary sensor 55. [

상기한 구성의 본 발명에 의해 가공 대상물(2)인 티브이 지지대(이하, 편의상 가공 대상물(2)이라 함)를 가공하는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of processing a TV support member (hereinafter, referred to as a processing object 2 for convenience) of the object to be processed 2 according to the present invention having the above configuration will be described as follows.

먼저, 지그 플레이트(16) 위의 지그(20)에 가공 대상물(2)이 거치된 상태에서 클램핑 작동부(50)에 의해 클램프(40)를 지그(20) 위로 하강시켜서 각각의 클램프(40)에 의해 가공 대상물(2)을 지그(20)에 견고하게 잡아 준다. 클램핑 작동부(50)의 각 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 신장된 상태에서 클램프(40)가 지그(20) 위로 회동되므로, 지그(20) 위에 거치(지그(20) 상면의 안착홈부에 거치)된 가공 대상물(2)을 복수개의 클램프(40)에 의해 잡아서 클램핑하고 있게 된다. 한편, 가공 대상물(2)의 양단부측 둘레부 중에서 적어도 하나의 단부측에 배치된 실린더(57)도 역시 그 피스톤 로드(57a)가 신장된 상태에서 클램프(40)가 위로 회동되도록 하여 가공 대상물(2)의 적어도 하나의 단부측 상면을 클램프(40)에 의해서 클램핑하고 있게 된다.The clamp 40 is lowered onto the jig 20 by the clamping operation portion 50 in a state where the object 2 is placed on the jig 20 on the jig plate 16, Thereby firmly holding the object 2 to the jig 20. [ The clamp 40 is pivoted on the jig 20 in a state in which the piston rod 52a of each cylinder 52 of the clamping operation portion 50 is extended, The workpiece 2 held in the groove portion is gripped by the plurality of clamps 40 and clamped. On the other hand, the cylinder 57 disposed on at least one end side of the two end portions of the object 2 also rotates the clamp 40 upward in a state in which the piston rod 57a is extended, 2 is clamped by the clamp 40.

다음, 클램프(40)에 의해 가공 대상물(2)이 지그(20)에 클램핑된 상태에서 지그 플레이트(16)와 지그(20) 및 가공 대상물(2)을 가공기 본체(10)에 장착된 가공툴(30)(스핀들, 이하 편의상 스핀들을 가공툴(30)이라 함)의 이송 라인(가공기 본체(10)의 X 방향 이송 라인)으로 이동시킨다.Next, the jig plate 16, the jig 20, and the object to be processed 2 are mounted on the machining tool body 10 in the state where the object 2 is clamped to the jig 20 by the clamp 40. Then, (The X-direction transfer line of the machine body 10) of the spindle 30 (spindle, hereinafter referred to as the machining tool 30 for convenience).

이어서, 상기 가공툴(30)을 X 방향(가공기 본체(10)의 좌우 방향) 한쪽에서 다른 쪽 방향(예를 들어, 가공기 본체(10)의 정면을 기준으로 우측에서 좌측 방향)으로 이동시켜서 가공 대상물(2)을 한쪽 측면 둘레부(피가공면)를 고속 회전하는 가공툴(30)에 의해 그라인딩 가공한다. 본 발명에서 가공툴(30)은 중심부를 기준으로 경사진 가공 블레이드면이 구비되어, 가공 블레이드면이 가공 대상물(2)의 한쪽 측면부 피가공면을 갈아냄으로써, 가공 대상물(2)의 피가공면으로 돌출된 런너편과 같은 돌출부를 제거(고속 회전하는 가공툴(30)에 의한 그라인딩 가공으로 돌출편을 갈아내서 제거)한다.Subsequently, the machining tool 30 is moved from one side in the X direction (left and right direction of the machine body 10) to the other side (for example, from the right to the left with respect to the front surface of the machine body 10) The object 2 is subjected to grinding processing by a processing tool 30 rotating at one side of the side surface (the surface to be processed) at a high speed. In the present invention, the processing tool 30 is provided with a processing blade surface that is inclined with respect to the center, and the processing blade surface grinds the work surface on one side of the object 2, (A protruding piece is removed by grinding by a machining tool 30 rotating at a high speed).

이때, 상기 가공툴(30)이 가공 대상물(2)의 피가공면을 따라 이동(가공기 본체(10)의 X 방향으로 이동)하면서 가공해 나갈 때에 가공툴(30)이 가공 대상물(2)의 길이 방향을 따라 배치된 복수개의 클램프(40) 중에서 일부의 클램프(40)로 근접할 때에 상기 센서(54)에 의해 가공툴(30)의 근접 신호를 감지하여 해당 클램프(40)(즉, 가공툴(30)이 근접해 오는 클램프(40))를 지그(20) 위로 들어준다. 상기 가공툴(30)이 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부의 피가공면을 따라 진행할 때에는 한쪽 열(제1열)의 실린더(52)의 피스톤 로드(52a)가 작동하여 한쪽 열의 복수개의 클램프(40) 중에서 일부의 클램프(40)만을 상향 회동시킨다. 즉, 제1열 클램프(40) 그룹의 일부 클램프(40)만 상승하여 가공 대상물(2)에 대한 클램핑 상태를 해제하고 나머지 클램프(40)들은 그대로 가공 대상물(2)을 클램핑한 상태를 유지하므로, 가공툴(30)이 클램프(40)에 걸리지 않고 이동하면서 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부의 피가공면을 그라인딩 가공할 수 있다.At this time, when the processing tool 30 moves along the surface to be processed of the object 2 (moving in the X direction of the machine body 10) while the processing tool 30 is machined, It is possible to detect the proximity signal of the processing tool 30 by the sensor 54 when the clamp 40 approaches some of the plurality of clamps 40 arranged along the longitudinal direction, (Clamp 40 where tool 30 comes close). The piston rod 52a of the cylinder 52 of one row (the first row) is operated so that the plurality of clamps of one row (the first row) Only a part of the clamps 40 are turned upward. That is, only the clamp 40 of the group of the first row clamps 40 climbs up to release the clamping state with respect to the object 2, and the remaining clamps 40 maintain the clamped state of the object 2 as it is , The working surface of the one side edge of the object 2 can be ground by moving the processing tool 30 without being caught by the clamp 40.

상기 가공툴(30)이 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부의 피가공면을 가공하는 동안에는 가공기 본체(10)에 구비된 지그 플레이트(16)가 가공기 본체(10)의 전후 방향으로 상대 이동하므로, 가공 대상물(2)의 측방 둘레부 피가공면이 계속해서 가공툴(30)에 의해 그라인딩 가공될 수 있게 된다. 즉, 고속 회전하는 가공툴(30)은 가공기 본체(10)의 좌우 방향(X 방향)으로 이동하면서 동시에 지그 플레이트(16)는 가공기 본체(10)의 전후 방향(Y 방향)으로 상대 이동되면서 가공 대상물(2)의 둘레부 피가공면이 가공될 수 있도록 한다.The jig plate 16 provided in the machine tool 10 moves relative to the machine body 10 in the forward and backward directions while the machining tool 30 processes the machined surface on one side of the object 2 , The machined surface of the side of the object to be processed 2 can be grinded by the machining tool 30 continuously. The jig plate 16 is relatively moved in the front-rear direction (Y direction) of the machine body 10 while being moved in the lateral direction (X direction) of the machine tool 10, So that the peripheral surface of the object 2 can be machined.

다음, 상기 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부의 가공이 완료되면 지그 플레이트(16)가 이동하여 가공툴(30)이 상기 한쪽 측방 둘레부와 다른 쪽 측방 둘레부와 이어지는 단부측의 둘레부를 연속으로 그라인딩 가공한 다음, 상기 가공툴(30)이 다시 역방향으로 이동(예를 들어, 가공기 본체(10)의 X 방향 우측 위치에서 좌측 위치로 이동한 것과 반대되는 방향으로 이동)하면서 동시에 지그 플레이트(16)는 가공기 본체(10)의 전후 방향으로 이동하므로, 가공 대상물(2)의 다른 쪽 측방 둘레부를 고속 회전하는 가공툴(30)에 의해 그라인딩 가공할 수 있다. 상기 가공툴(30)이 가공기 본체(10)의 X 방향에서 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부 피가공면을 가공할 때와 반대되는 방향으로 이동하면서 가공 대상물(2)의 다른 쪽 측방 둘레부 피가공면을 가공할 때에도 해당 클램프(40), 다시 말해, 제2열 클램프(40) 그룹 중에서 가공툴(30)이 근접해 오는 클램프(40)만이 상측으로 들려지므로, 가공툴(30)이 클램프(40)에 걸리지 않고 지나가게 되며, 이처럼 고속회전하는 가공툴(30)이 가공 대상물(2)의 다른 쪽 측방 둘레부의 피가공면을 계속 그라인딩하여 지나감으로써 가공 대상물(2)의 둘레부에 대한 가공이 이루어지게 된다.Next, when machining of one side edge of the object 2 is completed, the jig plate 16 is moved so that the edge of the processing tool 30 on the side of the one side adjacent to the one side edge and the other side edge is continuously And the machining tool 30 is moved in the reverse direction again (for example, in a direction opposite to the movement from the right side position to the left side position in the X direction of the machine main body 10) 16 move in the front-rear direction of the machine tool body 10, the other side peripheral portion of the object 2 can be grinded by the machining tool 30 rotating at high speed. The machining tool 30 moves in the direction opposite to the direction in which the machined surface of one side of the object 2 is machined in the X direction of the machine tool 10 while the other side of the object 2 Only the clamp 40 that comes close to the processing tool 30 out of the group of the clamp 40 (that is, the group of the second thermal clamps 40) is lifted upward, so that the processing tool 30 The processing tool 30 rotating at such a high speed continues to grind the surface to be processed on the other side of the object 2 to continue the grinding process so that the peripheral portion of the object 2 As shown in Fig.

상기 가공 대상물(2)의 한쪽 측방 둘레부를 가공하기 위해 가공툴(30)이 X 방향의 우측에서 좌측으로 이동하였다면 가공 대상물(2)의 다른 쪽 측방 둘레부를 가공하기 위해서는 가공툴(30)이 X 방향의 좌측에서 우측으로 다시 역방향 이동하는 것이며, 이러한 가공툴(30)의 X 방향 이동과 지그 플레이트(16)의 Y 방향 이동의 복합 작동에 의해 가공기 본체(10)의 한쪽 위치(가공기 본체(10)의 좌우 방향 중심선을 기준으로 좌측 위치)의 가공 대상물(2) 둘레부가 가공된다.If the machining tool 30 moves from right to left in the X direction in order to machine one side edge of the object 2, the machining tool 30 is moved in the X direction in order to machine the other side edge of the object 2, Direction movement of the processing tool 30 in the X direction and the movement of the jig plate 16 in the Y direction by the combined operation of the X direction movement of the processing tool 30 and the Y direction movement of the jig plate 16 (Left side with respect to the left-to-right center line of the workpiece 2).

이때, 본 발명에서는 가공기 본체(10)의 좌우 방향 중심선을 기준으로 다른 쪽 위치에도 상기와 동일한 구조의 지그 플레이트(16)와 지그(20) 및 제1열 실린더(52)와 제2열 실린더(52), 제1열 클램프(40)와 제2열 클램프(40)가 구비되어 있어서, 상기 가공기 본체(10)의 다른 쪽 위치로도 가공툴(30)이 이동하여 다른 가공 대상물(2)의 둘레부를 가공(그라인딩 가공)하게 된다. 즉, 고속회전하는 가공툴(30)이 가공기 본체(10)의 좌우 방향 중심부를 기준으로 한쪽 위치(가공기 본체(10)의 정면에서 볼 때에 좌측 다이 위치)의 가공 대상물(2)에 대한 가공과 다른 쪽 위치(가공기 본체(10)의 정면에서 볼 때에 우측 다이 위치)의 가공 대상물(2)에 대한 가공이 순서대로 이루어지도록 구성된다. 상기와 같이, 가공툴(30)이 가공기 본체(10)의 좌우 방향 중심부를 기준으로 좌우측 다이 위치에서 왕복 이송하면서 한 개씩의 가공 대상물(2) 둘레부를 가공하게 된다.At this time, in the present invention, the jig plate 16, the jig 20, the first row cylinder 52 and the second row cylinder (not shown) having the same structure as the above- The processing tool 30 is moved to the other position of the processing machine body 10 so that the position of the other object 2 to be processed 2 The peripheral portion is processed (grinding process). That is, the processing tool 30 rotating at a high speed rotates the workpiece 2 at a position on the left side of the center of the machine tool 10 (left side die position when viewed from the front side of the machine body 10) And the processing of the object 2 at the other position (right die position when viewed from the front of the machine body 10) is performed in order. As described above, the periphery of one object 2 is processed while the processing tool 30 is reciprocatingly moved at the right and left die positions with respect to the center of the machine body 10 in the left and right direction.

상기 가공 대상물(2)의 둘레부가 가공툴(30)에 의해 완전히 가공되면 상기 클램프(40)는 클램핑 작동부(50)를 구성하는 실린더(52)의 실린더 로드(52a)가 축소되면서 지그(20)의 상면으로 들려지도록 회동하며, 이러한 클램프(40)에 의한 클램핑 해제 상태에서 가공 완료된 가공 대상물(2)을 들어내고 다음 번의 가공 대상물(2))을 지그(20) 위에 거치시킨 다음 상기와 같은 과정을 반복하여 가공 작업을 수행하면 된다.When the peripheral portion of the object 2 is completely machined by the processing tool 30, the clamp 40 is moved in a direction in which the cylinder rod 52a of the cylinder 52 constituting the clamping operation portion 50 is contracted, The workpiece 2 that has been machined is lifted in the unclamping state by the clamp 40 and the next object 2 to be machined is mounted on the jig 20, The process may be repeated to perform the machining operation.

한편, 본 발명에서는 가공기 본체(10)에 한 쌍의 좌우 지그 플레이트(16)에 상기 제1열 실린더 그룹과 제2열 실린더 그룹, 제1열 클램프 그룹과 제2열 클램프 그룹이 구비되어 있어서, 한쪽의 지그 플레이트(16)에서 가공 대상물(2)의 가공이 이루어질 때에 다른 쪽의 지그 플레이트(16)에서는 가공 대상물(2)을 지그(20)에 거치하는 작업이나 셋팅 작업과 같은 제반 작업이 이루어질 수 있어서, 가공기의 정지 시간이 없이 풀타임 가동이 가능하므로, 작업 효율이 높아지고 생산성이 향상되는 등의 효과도 있다. 예를 들어, 가공기 본체(10)의 정면을 기준으로 좌측의 지그 플레이트(16)와 제1열 실린더 그룹과 제2열 실린더 그룹, 제1열 클램프 그룹과 제2열 클램프 그룹에 의해 가공 대상물(2)이 지그(20)에 거치된 상태에서 가공툴(30)에 의해 가공 작업이 이루어지는 동안 우측의 지그 플레이트(16)와 제1열 실린더 그룹과 제2열 실린더 그룹, 제1열 클램프 그룹과 제2열 클램프 그룹에 의해서는 지그(20) 위에 가공 대상물(2)을 거치시킨다든지 기타 셋팅 작업 등의 제반 작업이 이루어질 수 있으므로, 가공기의 정지되는 시간이 생기지 않고, 이처럼 가공기의 정지 시간없이 풀타임 가동이 이루어짐으로 인하여 작업 지연시간이 발생되지 않으며, 이러한 작업 지연 시간 방지로 인하여 생산성이 향상되는 등의 바람직한 결과를 취득할 수 있게 된다.
In the present invention, the first row cylinder group and the second row cylinder group, the first row clamp group and the second row clamp group are provided on the pair of left and right jig plates 16 in the machine body 10, When the workpiece 2 is machined on the jig plate 16 on the other side, work such as mounting the workpiece 2 on the jig 20 and setting work is performed in the other jig plate 16 So that it is possible to operate the machine in a full time without a stopping time of the machine, thereby increasing the working efficiency and improving the productivity. For example, the jig plate 16 on the left side, the first row cylinder group and the second row cylinder group, the first row clamp group and the second row clamp group on the basis of the front surface of the machine body 10, The first row cylinder group, the second row cylinder group, the first row clamp group, the second row cylinder group, the first row cylinder group, the first row cylinder group, the second row cylinder group, and the second row cylinder group while the processing tool 30 is being machined Since the second row clamp group can perform various operations such as placing the object 2 on the jig 20 or performing other setting operations and the like, there is no time to stop the machine, It is possible to obtain a preferable result such that the operation delay time does not occur due to the time operation being performed and the productivity is improved due to the prevention of the operation delay time.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is to be understood that the terms "comprises", "comprising", or "having" as used in the foregoing description mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary, But should be construed as further including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

다시 말해, 본 발명의 엔씨 가공기에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이라는 점을 이해하여야 할 것이다.
In other words, although the technical idea of the CNC machine of the present invention has been described in conjunction with the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is by no means intended to be limited to the details of the preferred embodiments of the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the scope of the present invention.

2. 가공 대상물 10. 가공기 본체
16. 지그 플레이트 20. 지그
30. 가공툴 32. 가공툴 서포트 프레임
40. 클램프 42. 힌지부
42a. 제1힌지부 42b. 제2힌지부
50. 클램핑 작동부 52. 실린더
52a. 피스톤 로드 54. 센서
55. 보조 센서 57. 실린더
57a. 실린더 로드2. Object to be machined 10. Machine body
16. Jig plate 20. Jig
30. Processing tool 32. Processing tool support frame
40. Clamp 42. Hinge
42a. First hinge portion 42b. The second hinge portion
50. Clamping operating part 52. Cylinder
52a. Piston rod 54. Sensor
55. Auxiliary sensor 57. Cylinder
57a. Cylinder rod

Claims

A jig 20 provided in the machine body 10;
A machining tool (30) for machining the work surface while moving along the path of the work surface of the object (2);
A clamp (40) for gripping and supporting the object (2) disposed on the jig (20);
The clamping mechanism is operated so as to grip the object 2 with the clamp 40 so that the processing tool 30 is moved along the path of the work surface of the object 2 while approaching the clamp 40, And a clamping operation part (50) for actuating the clamp (40) to move away from the conveying path of the processing tool (30)
The clamping operation part 50 is disposed along the path of the work surface of the object 2 supported by the jig 20 and the piston rod 52a is connected to the hinge part 42 by the clamp 40. [ At least a part of the clamps 40 among the plurality of clamps 40 connected to the piston rod 52a of the cylinder 52 through the hinge 42, And a sensor 54 for detecting a state in which the processing tool 30 is in close proximity to the processing tool 30 and operating the corresponding clamp 40 to move the processing tool 30 away from the moving path of the processing tool 30 ,
The proximal end of the clamp 40 is connected to the piston rod 52a of the cylinder 52 through a first hinge portion 42a and the proximal end of the clamp 40 is connected to the distal end of the jig 20 And the sensor 54 is connected to the piston rod 52a of the cylinder 52 by the plurality of clamps 40 connected to each other via the hinge portion 42. [ The clamp 40 detects the proximity of the processing tool 30 to some of the clamps 40 so that the clamp 40 can be moved relative to the first hinge 42a and the second hinge 42b And the clamp 52 generates a signal for expanding and contracting the piston rod 52a of the cylinder 52 so as to be upwardly pivoted to the cylinder 52. In the vicinity of the cylinder 52, And an auxiliary sensor (55) for determining the state of the NC machine.

delete

The method according to claim 1,
A cylinder 57 disposed on at least one end side of both end portions of the object 2 and a piston rod 57a of the cylinder 57 via a hinge portion 42, Further comprising a clamp (40) for clamping at least one end side of both ends of the object (2).

The method according to claim 1,
The cylinder 52 of the clamping operation part 50 is moved in the first direction including a plurality of cylinders 52 supported on the machine body 10 so as to be disposed at one side of the object 2 And a second cylinder group including a cylinder group and a plurality of cylinders (52) supported by the machine main body (10) so as to be disposed at the other side circumferential position of the object (2) Processing machine.

The method of claim 3,
The hinge portion 42 includes a first hinge portion 42a for connecting the proximal end of the clamp 40 to the piston rod 52a of the cylinder 52 and a second hinge portion 42a for connecting the proximal end of the clamp 40 to the distal end side The clamp 40 is downwardly turned on the upper surface of the jig 20 when the piston rod 52a of the cylinder 52 is expanded or contracted and the upper surface of the jig 20 is rotated And a second hinge portion (42b) for forming a rotation reference portion which is turned upward.

The method according to claim 1,
The machining tool 30 is constituted by a spindle rotating at a high speed and the spindle is transferred along the circumference of the object 2 by the transfer operation means so that the peripheral portion of the object 2 is subjected to grinding NC machine to do.

The method according to claim 6,
The transfer operation means is mounted on a machine tool body 10 having a jig 20 for supporting the object 2 and is operated forward and backward in the direction of both ends of the object 2, And a second direction transfer operating part which moves in a direction intersecting with the first direction transfer operating part and moves the processing tool 30 in the direction of the side circumferential part intersecting with both ends of the object 2 And a third direction feed operation part for moving the processing tool (30) in the up and down direction.

delete

The method according to claim 1,
The cylinder 52 of the clamping operation part 50 is moved in the first direction including a plurality of cylinders 52 supported on the machine body 10 so as to be disposed at one side of the object 2 Cylinder group and a second cylinder group including a plurality of cylinders (52) supported by the machine main body (10) so as to be arranged at positions on the other side of the object to be processed (2) Wherein a jig plate (16) having the first row cylinder group, the second row cylinder group, and the jig (20) on the upper surface thereof is coupled to the second row cylinder group (10) so as to be movable forward and backward.

10. The method of claim 9,
Characterized in that the machine tool body (10) is provided with a jig plate moving means for moving the jig plate (16) back and forth in the direction perpendicular to both side edges of the object (2).