KR101442039B1 - Flat Transfer Apparatus Using Flexible Tube Sphere - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼어레이를 이용한 평면 이송장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 볼어레이에 회전방향 및 회전력을 전달하는 구동롤러부의 회전 제어를 통해 볼어레이 상부에 안착되는 피이송물을 어느 위치든 즉각적으로 이송시킬 수 있는 볼어레이를 이용한 평면 이송장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 구형태의 다수개 볼롤러가 하나 이상의 층구조를 가지며 행과 열형태로 배열되되 어느 볼롤러는 적어도 하나 이상의 타 볼롤러와 접하도록 배치되며 사각형 형상의 행과 열로 배열되어 이루어지는 볼어레이와; 상기 볼어레이의 일측 테두리에 위치하는 볼롤러들과 접촉하여 회전력을 전달하는 구동롤러부와; 상기 다수개의 볼롤러가 행과 열형태로 배열되는 볼어레이를 일정부분 수용하여 궤도 이탈되지 않고 안정적인 회전을 유도하는 볼수용하우징;으로 이루어짐에 따라 볼어레이 상부에 안착되는 피이송물이 구동롤러부의 회전방향 제어에 따라 목적방향으로 이송된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planar transfer apparatus using a ball array, and more particularly, to a planar transfer apparatus using a ball array, The present invention relates to a planar conveying apparatus using a ball array capable of making a ball array.
For this purpose, the present invention is characterized in that a plurality of spherical ball rollers are arranged in rows and columns with at least one layer structure, wherein each ball roller is arranged in contact with at least one of the other ball rollers and arranged in rows and columns of a rectangular shape A ball array; A drive roller portion for transmitting a rotational force in contact with the ball rollers located at one side edge of the ball array; And a plurality of ball rollers arranged in rows and columns to receive a certain portion of the ball array so as to induce stable rotation without departing from the track, And is conveyed in the target direction according to the rotation direction control.

Description

신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치{Flat Transfer Apparatus Using Flexible Tube Sphere}Technical Field [0001] The present invention relates to a flat transfer device using a flexible tube sphere,

본 발명은 이송물을 목적 방향으로 이송제어가능한 평면 이송장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 두 축방향으로 구동되는 회전동력이 취합되어 평면상에서 목적하는 이송지점으로 직선이동가능한 튜브구체를 이용한 평면 이송장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planar transfer device capable of transferring a transfer object in a target direction, and more particularly to a planar transfer device capable of transferring two- .

일반적으로 특정 피이송물을 목적방향으로 이송하기 위한 이송장치는 현재 다양한 형태로 개발되어 사용 중에 있다. Generally, a conveying device for conveying a certain conveyed object in a desired direction is currently being developed and used in various forms.

이러한 이송장치로 흔히 쓰이고 있는 것으로 실린더, 컨베이어 벨트, 이송로봇 등을 들 수 있다. Commonly used as such a transfer device are a cylinder, a conveyor belt, and a transfer robot.

여기서 상기 실린더는 피이송물을 일방향으로 이송시키는데 있어서는 큰 문제점이 없다 할 것이나 이송거리가 짧고, 가로/세로/사선방향으로 이송시키기 위해서는 여러 개의 실린더가 조합되어야 한다는 점에서 구성이 복잡해질 수밖에 없고, 여러 개의 실린더를 시설함에 따라 시설비용이 증가한다는 단점이 지적된다.In this case, there is no great problem in conveying the conveyed object in one direction. However, since the conveyance distance is short and multiple cylinders are required to be conveyed in the horizontal / vertical / diagonal directions, the construction is complicated. It is pointed out that the facility cost increases with the installation of several cylinders.

컨베이어 벨트는 피이송물을 원거리로 이송하는 데는 적합하나, 이 역시 피 이송물을 가로/세로/사선방향으로 이송시키기 위해서는 그 이송방향에 맞게 컨베이어 벨트를 시설해야 하므로 구성이 복잡해질 수밖에 없고, 여러 개의 컨베이어 벨트를 시설함에 따라 시설비용이 증가하며, 시설점유면적도 넓게 차지하게는 문제점이 지적된다.The conveyor belt is suitable for conveying the conveyed object at a long distance. However, in order to convey the conveyed object in the horizontal / vertical / diagonal direction, the conveyor belt must be provided in accordance with the conveying direction, As the number of conveyor belts is increased, the facility cost increases and the occupying area of the facility becomes wide.

아울러 상기 이송로봇은 하나의 로봇에 의해 x,y,z방향으로 피 이송물을 비교적 여러 방향으로 이송시킬 수 있으나, 가격이 비싸고 이송로봇을 설치하기 위한 장소가 확보되어야하는 관계로 경제적이지 못할 뿐 아니라, 이송로봇은 복잡한 기계장치와 제어장치로 구성되어 있기 때문에 고장을 방지하기 위해 세심한 유지관리가 필요하고, 이로 인해 유지관리비용이 많이 드는 문제점도 지적된다.
In addition, although the transfer robot can transfer the objects to be transported in the x, y and z directions by a single robot in relatively various directions, it is not economical because the price is high and a place for installing the transfer robot must be secured However, since the transfer robot is composed of a complicated mechanical device and a control device, careful maintenance is required to prevent the failure, and the maintenance cost is high.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 변형가능한 신축튜브구체에 접하며 90°의 배치교각을 가지는 한 쌍의 회전구동수단이 설치되어 신축튜브구체를 특정 방향으로 회전시킴으로써 신축튜브구체 상에 배치되며 상부측에 피이송물이 배치되는 볼어레이부에 회전력이 전달됨에 따라 목적 방향으로 직선 평면이동이 가능해지는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a pair of rotation driving means having a 90 ° arrangement piercing contact with a deformable stretch tube sphere, And an object of the present invention is to provide a flat conveying apparatus using an extensible tube sphere which is capable of being linearly moved in a target direction as a rotational force is transmitted to a ball array unit on which an object to be conveyed is disposed.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.

본 발명은 신축가능하며 구형태로 이루어지는 신축튜브구체와; 상기 신축튜브구체의 일측 및 타측에 신축튜브구체와 접하여 회전을 전달하도록 배치되는 한 쌍의 구동롤러부와; 상기 신축튜브구체의 상부측에 접하도록 배치되며 신축튜브구체의 회전에 따라 동반회전하는 다수개의 볼롤러로 이루어지는 볼어레이부;로 이루어짐에 따라 신축튜브구체에 회전력을 인가하는 한 쌍의 구동롤러부 회전방향에 따라 볼어레이부 상부에 배치되는 피이송물이 특정방향으로 평면이송된다.The present invention relates to a stretchable tube sphere having a stretchable and spherical shape; A pair of drive roller portions disposed on one side and the other side of the extensible tube body so as to be in contact with the extensible tube body and transmit rotation; And a ball array unit arranged to be in contact with an upper side of the extensible tube body and composed of a plurality of ball rollers that rotate together with the rotation of the extensible tube body, and a pair of drive roller units The object to be conveyed which is disposed on the upper part of the ball array part is conveyed in a plane in a specific direction.

여기서 상기 한 쌍의 구동롤러부는 각 구동롤러부가 접하는 신축튜브구체의 외측면 지점이 신축튜브구체의 중심으로부터 서로 90°교각이 형성되도록 배치되며, 상기 구동롤러부는 회전동력을 발생시키는 구동수단과, 상기 구동수단에 연결되어 동반회전하는 구동축과, 상기 구동축에 축설되되 상기 신축튜브구체의 외측면에 접하여 수직방향으로 회전하도록 배치되는 구동롤러를 포함하여 이루어진다.Wherein the pair of driving roller portions are arranged such that outer side points of the extensible tube spheres with which each driving roller portion contacts each other are formed at an angle of 90 ° with respect to each other from the center of the stretchable tube sphere, the driving roller portion includes driving means for generating rotational power, And a driving roller connected to the driving unit and rotating together with the driving shaft, and a driving roller disposed on the driving shaft and arranged to rotate in the vertical direction in contact with the outer surface of the stretchable tube sphere.

아울러 상기 신축튜브구체의 하부에는 신축튜브구체를 회전지지하기 위한 회전지지부가 포함되며, 상기 회전지지부는 신축튜브구체의 하부에 배치되며 신축튜브구체와 일정부분 접하여 회전력을 전달받는 지지구체와, 상기 지지구체의 하부에 다수개가 접하여 배치되는 볼베어링과, 상기 다수개의 볼베어링을 하부측에서 지지하며 반구형태의 함몰면을 가지는 지지몸체를 포함하여 이루어진다.And a rotation support portion for rotatably supporting the extensible tube sphere is provided at a lower portion of the expansion tube sphere, the rotation support portion is disposed at a lower portion of the expansion tube sphere, And a support body supporting the plurality of ball bearings at the lower side and having a hemispherical recessed surface.

또한 상기 볼어레이부는 다수개의 볼롤러가 평면상으로 행과 열형태로 이격 배열되는 볼어레이와, 상기 볼어레이를 일정부분 수용하여 궤도 이탈되지 않고 안정적인 회전을 유도하는 볼수용하우징으로 이루어지며, 상기 볼수용하우징은 상기 다수개의 볼롤러 상부측이 일정부분 수용되는 하우징상판과, 볼롤러 하부측이 일정부분 수용되는 하우징하판이 결합되어 이루어지되, 상기 하우징상판 및 하우징하판에는 상기 볼롤러의 상부 일정부분 및 하부 일정부분이 돌출되도록 관통홀이 형성된다. The ball array unit includes a ball array in which a plurality of ball rollers are arranged in a row and a row in a planar manner and a ball housing for accommodating a certain portion of the ball array to induce stable rotation without departing from a track, The ball housing is formed by coupling a housing upper plate in which a plurality of ball rollers on the upper side are partly accommodated and a lower housing plate in which a lower portion of the ball roller is received, And a through hole is formed so that the portion and the lower constant portion protrude.

아울러 본 발명은 상기 구동롤러부와 신축튜브구체 간에는 구동롤러부의 회전력을 전달받아 신축튜브구체로 전달하는 볼캐스트판부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
The apparatus of claim 1, further comprising a ball cast plate between the drive roller unit and the extensible tube body to transmit the rotational force of the drive roller unit to the extensible tube sphere.

본 발명에 따르면 피이송물을 평면상에서 목적위치로 이송하기 위해 X축, Y축 방향으로 일정거리만큼 순차 이송하는 것이 아닌 각 축방향 및 거리가 합해진 벡터합으로 직선평면이송이 가능하여 이송속도가 현저히 향상된다. According to the present invention, in order to transport the object to be conveyed from the plane to the target position in a planar direction, it is possible to perform straight-line plane feed in a vector sum in which each axis direction and distance are combined, Lt; / RTI >

신축성이 우수한 신축튜브구체 및 볼어레이의 볼롤러를 통해 피이송물을 이송시킴에 따라 기존 로봇암의 진공 흡착 이송방식보다 훨씬 안정적으로 이송이 가능해진다.
As the conveyed material is conveyed through the ball rollers of the stretchable tube sphere and the ball array having excellent elasticity, it is possible to transfer the conveyance much more stably than the vacuum suction transfer method of the conventional robot arm.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 수직단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 평면 이송장치의 결합모습을 나타내는 조립사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 수직단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 수직단면도이다.
도 6은 도 5의 평면도이다. 1 is a vertical cross-sectional view of a planar transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a planar transfer device according to an embodiment of the present invention.
3 is an assembled perspective view showing a combined state of the planar transfer device.
4 is a vertical cross-sectional view illustrating a planar transfer device according to another embodiment of the present invention.
5 is a vertical cross-sectional view illustrating a planar transport apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a plan view of Fig. 5. Fig.

이하에서는 본 발명에 따른 평면 이송장치에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a plane transporting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 수직단면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 평면도이며, 도 3은 평면 이송장치의 결합모습을 나타내는 조립사시도이다. FIG. 1 is a vertical sectional view showing a planar transfer device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a planar transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 평면 이송장치(100)는 신축가능하며 구형태로 이루어지는 신축튜브구체(10)와, 상기 신축튜브구체(10)의 일측 및 타측에 신축튜브구체(10)와 접하여 회전을 전달하도록 배치되는 한 쌍의 구동롤러부(20)와, 상기 신축튜브구체(10)의 상부측에 접하도록 배치되며 신축튜브구체(10)의 회전에 따라 동반회전하는 다수개의 볼롤러(31a)로 이루어지는 볼어레이부(30)로 이루어진다. Referring to the drawings, a planar conveying apparatus 100 according to the present invention includes a stretchable tube sphere 10 having a stretchable and spherical shape, a pair of elastic tube sphere 10 A plurality of ball rollers 20 disposed so as to be in contact with the upper side of the stretchable tube sphere 10 and co-rotating with the rotation of the stretchable tube sphere 10, And a ball array unit 30 composed of a ball 31a.

여기서 상기 신축튜브구체(10)는 후술할 구동롤러부(20)의 x축, y축 방향의 회전 성분이 취합되어 특정방향으로 피이송물을 이송시키기 위해 구비되는데, 신축튜브구체(10)의 측면에는 2개소의 구동롤러부(20)가 접촉되어 배치되고, 상부측에는 신축튜브구체(10)의 회전력을 전달받는 볼어레이부(30)가 설치되며, 하부측에는 신축튜브구체(10)를 회전지지하는 회전지지부(40)가 각각 설치된다. The extensible tube sphere 10 is provided for transporting the object to be conveyed in a specific direction by collecting rotational components of the driving roller unit 20 in the x and y axis directions to be described later. A ball array portion 30 for receiving the rotational force of the expandable tube sphere 10 is provided on the upper side and a ball array portion 30 for rotating the expandable tube sphere 10 is provided on the lower side, And a rotary support portion 40 for supporting the rotary support portion.

이러한 신축튜브구체(10)는 2축방향으로 각각 구비되는 구동롤러부(20)의 회전 성분을 취합함과 동시에 신축가능한 재질로 이루어져 구동롤러부(20)의 구동롤러(23)와 볼어레이부(30)의 볼롤러(31a) 간에 면접촉이 이루어지도록 해준다. Each of the stretchable tube bodies 10 is made of a stretchable material that collects the rotational components of the driving roller unit 20 provided in each of the biaxial directions and is made of a stretchable material so that the driving roller 23 of the driving roller unit 20, (31a) of the ball bearing (30).

이와 같은 신축성을 부여되면서 외부 가압력에 대한 팽창압력을 감소시키기 위해 신축튜브구체(10) 내에는 액체가 수용됨이 바람직하다. In order to reduce the expansion pressure with respect to the external pressing force while imparting such elasticity, it is preferable that the liquid is received in the expansion tube sphere 10.

아울러 신축튜브구체(10)는 전술한 바와 같이 신축성이 우수한 고무 또는 실리콘 등의 재질로 이루어지는데, 이에 따라 신축튜브구체(10)가 회전지지부(40)에 비교적 넓은 면적으로 안정적 접촉지지가 가능해지고 구동롤러부(20) 및 볼어레이부(30)와의 접촉 또한 점접촉이 아닌 면접촉이 이루어지게 된다.In addition, the stretchable tube body 10 is made of rubber or silicon having excellent stretchability, as described above. This allows the stretchable tube body 10 to stably contact and support the rotary support 40 in a relatively large area The contact between the drive roller portion 20 and the ball array portion 30 is also made to be a point contact, not a point contact.

이때 신축성이 너무 작은 재질로 신축튜브구체(10)를 구성할 경우 회전지지부(40)와의 접촉면적이 감소되어 회전지지가 안정적으로 이루어지지 않으며, 신축성이 너무 큰 재질로 신축튜브구체(10)를 구성할 경우 거의 판상형태로 가압되어 회전지지는 원활하게 이루어질 수 있으나, 구동롤러부(20)에 의한 회전력 전달효율이 저하될 것이다. In this case, when the stretchable tube sphere 10 is constructed of a material having a too small elasticity, the contact area with the rotation support part 40 is reduced so that the rotation support can not be stably performed. The rotating force of the driving roller portion 20 may be lowered, although the rotating support can be smoothly performed.

따라서 적절한 신축성 재질로 신축튜브구체를 구성하여야 할 것이다. Therefore, it is necessary to construct a stretch tube sphere with an appropriate stretchable material.

한편 상기 구동롤러부(20)는 신축튜브구체(10)에 x축 방향 및 y축 방향으로 각각 회전력을 부여하여 이러한 두 축 방향의 회전성분이 신축튜브구체(10)를 통해 취합된 방향으로 회전되도록 구비된다. Meanwhile, the driving roller unit 20 imparts rotational force to the extensible tube spheres 10 in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively, so that the rotational components in the two axial directions are rotated (rotated) Respectively.

이를 위해 상기 구동롤러부(20)는 한 쌍으로 신축튜브구체(10)의 일측 및 이와 이격된 타측에 접하여 배치되는데, 여기서 각 구동롤러부가 접하는 신축튜브구체(10)의 외측면 지점이 신축튜브구체(10)의 중심으로부터 서로 90°교각이 형성되도록 배치되어야 한다.For this, the driving roller portions 20 are disposed in contact with one side of the stretch tube member 10 and the other side of the stretchable tube member 10 in such a manner that the outer side points of the stretchable tube sphere 10, It is necessary to arrange the sphere 10 so as to form an angle of 90 ° with respect to the center of the sphere 10.

이와 같은 구동롤러부(20)의 90°교각 구성은 각 구동롤러부(20)가 x축 이송방향과 y축 이송방향을 담당하여 이들의 합성분이 신축튜브구체(10)에 의해 달성되고 이를 통해 목적하는 방향으로 피이송물을 평면상에서 직선 이송시키기 위함이다. The 90 ° piercing configuration of the driving roller unit 20 is such that each driving roller unit 20 takes charge of the x-axis conveying direction and the y-axis conveying direction, and the combined powder is achieved by the stretchable tube sphere 10, So that the object can be transported in a straight line in a desired direction.

이에 따라 신축튜브구체(10)는 x축 회전성분과 y축 회전성분의 취합으로 인해 특정 방향으로의 회전이 이루어지는데, 이러한 특정 방향으로의 회전은 양측 구동롤러부(20)의 회전량 즉, 회전속도에 의해 좌우된다.Accordingly, rotation of the expansion and contraction tube 10 in a specific direction is achieved by the combination of the x-axis rotation component and the y-axis rotation component. The rotation in this specific direction is performed by the amount of rotation of both the drive roller portions 20, It depends on the rotational speed.

즉, 어느 측의 구동롤러부(20)가 빠른 속도로 회전하고 타측 구동롤러부(20)가 느리게 회전한다면 이 둘의 회전력이 어느 정도 더해진 신축튜브구체(10)의 회전은 빠른 속도로 회전하는 구동롤러부(20)의 회전방향에 보다 가깝게 회전될 것이다. That is, if the driving roller unit 20 of one side rotates at a high speed and the other driving roller unit 20 rotates slowly, the rotation of the stretchable tube sphere 10, to which the two rotational forces are added to some extent, And will be rotated closer to the rotational direction of the driving roller portion 20. [

본 발명은 가장 큰 특징 중 하나가 이러한 90°교각을 가지는 두개소의 구동롤러부(20) 회전속도에 의해 피이송물을 이송하는 볼어레이부(30) 전체의 회전방향 및 회전속도를 제어할 수 있는 것에 있다. One of the greatest features of the present invention is that it is possible to control the rotational direction and rotational speed of the entire ball array unit 30 that feeds the object to be conveyed by the rotational speeds of the two driving roller units 20 having such a 90 ° piercing angle There is.

이와 같은 특정 방향으로 회전이 기존 평면 이송장치에서 채택하는 X축 및 Y축 순차이동방식과 상이한 것이며, 본 발명은 이송하고자 하는 X축 성분과 Y축 성분의 거리를 합한 하나의 벡터방향으로 평면 직선이송시킬 수 있는 것이다. The present invention differs from the X-axis and Y-axis sequential moving methods employed in conventional planar conveying apparatuses in that the rotation in the specific direction is different from the X-axis and Y- It is possible to transfer it.

이러한 상기 구동롤러부(20)는 회전동력을 발생시키는 구동수단(21)과, 상기 구동수단(21)에 연결되어 동반회전하는 구동축(22)과, 상기 구동축(22)에 축설되되 상기 신축튜브구체(10)의 외측면에 접하여 수직방향으로 회전하도록 배치되는 구동롤러(23)로 이루어진다. The driving roller unit 20 includes driving means 21 for generating rotational power, driving shaft 22 connected to the driving means 21 to rotate together with the driving shaft 22, And a driving roller 23 disposed so as to rotate in a vertical direction in contact with the outer surface of the sphere 10.

이러한 구동롤러부(20)의 구동수단(21)은 회전모터인 것이 바람직하며 이외에도 구동축(22)을 회전시킬 수 있는 것이라면 무엇이든 본 발명의 구동수단(21)으로 채택될 수 있을 것이다. The driving means 21 of the driving roller portion 20 is preferably a rotary motor and any other means capable of rotating the driving shaft 22 may be adopted as the driving means 21 of the present invention.

아울러 상기 구동롤러(23)는 신축튜브구체(10)와의 접촉면적을 증대시키기 위해 원통형상의 롤러로 채택함이 바람직하나, 경우에 따라 볼롤러 형태로 구성할 수도 있을 것이다. In addition, the driving roller 23 is preferably a cylindrical roller to increase the contact area with the stretchable tube 10, but may be a ball roller.

한편 상기 볼어레이부(30)는 신축튜브구체(10) 상부면에 볼롤러(31a)들이 접촉하도록 배치되어 신축튜브구체(10)의 회전방향에 따른 회전력을 전달받도록 구비되는데, 이러한 회전력은 볼어레이부(30) 상부측에 안착되는 피이송물을 회전방향에 따라 평면 직선이송시키게 된다. Meanwhile, the ball array unit 30 is disposed so as to contact the ball rollers 31a on the upper surface of the stretchable tube sphere 10, and receives the rotational force according to the rotational direction of the stretchable tube sphere 10, The conveyed object placed on the upper side of the array unit 30 is conveyed in a straight line along the rotating direction.

이와 같은 볼어레이부(30)는 다수개의 볼롤러(31a)가 평면상으로 행과 열형태로 이격 배열되는 볼어레이(31)와, 상기 볼어레이(31)를 일정부분 수용하여 궤도 이탈되지 않고 안정적인 회전을 유도하는 볼수용하우징(32)으로 이루어진다. The ball array unit 30 includes a ball array 31 in which a plurality of ball rollers 31a are arranged in a row and a column form on a plane, And a ball housing 32 for inducing stable rotation.

여기서 상기 볼어레이(31)를 구성하는 다수개의 볼롤러(31a)는 이송하고자 하는 피이송물의 크기에 따라 배열 및 개수를 적절하게 선택할 수 있는데, 피이송물의 크기가 작은 경우 볼롤러(31a)의 크기 및 볼롤러(31a) 간의 간격을 작게 형성하여 피이송물이 안정적으로 이송되도록 하여야 할 것이다. Here, the plurality of ball rollers 31a constituting the ball array 31 can appropriately select the arrangement and the number of the ball rollers 31a according to the sizes of the objects to be transferred. If the sizes of the objects to be conveyed are small, The size and the interval between the ball rollers 31a are made small so that the conveyed object can be stably conveyed.

물론 피이송물의 크기가 클 경우에는 볼롤러(31a)의 크기 및 볼롤러(31a) 간의 간격의 전술한 경우보다 크게 하여 회전력 전달 효율을 증대함이 바람직하다. Of course, when the size of the conveyed object is large, it is preferable that the size of the ball roller 31a and the distance between the ball rollers 31a are made larger than the above-mentioned case to increase the torque transmission efficiency.

즉, 볼롤러(31a)의 크기가 너무 클 경우 신축튜브구체(10)와의 접촉면적이 증대되어 회전력 전달 효율은 크나 피이송물과의 접촉면적이 작아져 안정적 지지가 어려운 단점이 발생되며, 볼롤러(31a)의 크기가 너무 작을 경우 피이송물과의 접촉면적이 증대되어 안정적 지지가 가능하나 신축튜브구체(10)와의 접촉면적이 감소되어 회전력 전달 효율이 저하되는 문제가 발생된다. That is, if the size of the ball roller 31a is too large, the contact area with the expansion and contraction tube 10 is increased, and the rotational force transmission efficiency is high but the contact area with the conveyed object becomes small, If the size of the roller 31a is too small, the area of contact with the object to be conveyed is increased to enable stable support, but the contact area with the extensible tube 10 is reduced, and the torque transmission efficiency is lowered.

따라서 이송하고자 하는 대상의 크기 및 환경에 적합하도록 적절한 볼롤러(31a)의 크기 및 볼롤러(31a) 간의 간격을 채택하여야 할 것이다. Therefore, the size of the ball rollers 31a and the gap between the ball rollers 31a should be adapted to suit the size and environment of the object to be transported.

한편 상기 볼수용하우징(32)은 상기 볼어레이(31)를 수용하여 볼어레이(31)가 안정적으로 자유회전하도록 회전지지하기 위해 구비되는데, 이러한 볼수용하우징(32)은 상기 다수개의 볼롤러(31a) 상부측이 일정부분 수용되는 하우징상판(32a)과, 볼롤러(31a) 하부측이 일정부분 수용되는 하우징하판(32b)이 결합되어 이루어진다. The ball housing 32 is provided to receive the ball array 31 and rotatably support the ball array 31 so that the ball array 31 can freely rotate freely. The ball housing 32 includes a plurality of ball rollers A housing upper plate 32a in which the upper side of the ball rollers 31a is accommodated and a lower housing base plate 32b in which the lower side of the ball rollers 31a are accommodated is coupled.

여기서 상기 하우징상판(32a) 및 하우징하판(32b)에는 상기 볼롤러(31a)의 상부 일정부분 및 하부 일정부분이 돌출되도록 관통홀(32c)이 형성됨은 물론이다. In this case, the housing upper plate 32a and the lower housing plate 32b are formed with through holes 32c so that the upper and lower portions of the ball rollers 31a protrude.

또한 상기 신축튜브구체(10)의 하부에는 이를 회전지지하기 위해 회전지지부(40)가 마련되는데, 이러한 회전지지부(40)는 신축튜브구체(10)의 하부에 배치되며 신축튜브구체와 일정부분 접하여 회전력을 전달받는 지지구체(41)와, 상기 지지구체(41)의 하부에 다수개가 접하여 배치되는 볼베어링(42)과, 상기 다수개의 볼베어링(42)을 하부측에서 지지하며 반구형태의 함몰면을 가지는 지지몸체(43)로 이루어진다. A rotary support 40 is provided on the lower portion of the expansion and contraction tube 10 so as to support the rotary support 40. The rotary support 40 is disposed at a lower portion of the expansion and contraction tube 10, A plurality of ball bearings 42 arranged in contact with a lower portion of the support member 41 to receive a rotational force and a plurality of ball bearings 42 supported on the lower side of the support member 41, The support body 43 comprises a support body 43.

여기서 상기 지지구체(41)는 신축튜브구체(10)의 하부면에 접촉하여 신축튜브구체를 회전지지하는데, 이러한 지지구체(41)는 신축튜브구체(10)가 신축재질로 이루어짐에 따라 경도가 높은 금속재질로 이루어짐이 바람직하다. The support member 41 is in contact with the lower surface of the expandable tube member 10 to rotate and support the expandable tube member. The support member 41 is made of a stretchable material, It is preferably made of a high-metal material.

아울러 상기 지지구체(41)를 한번 더 회전지지하기 위해 이의 하부측에 반구형태로 배열되어 지지구체(41)의 하부구면상에 접촉되는 다수개의 볼베어링(42)이 구비되고, 이러한 볼베어링(42)을 지지몸체(43)가 지지함에 따라 신축튜브구체(10)는 지지구체(41)에 의해 회전지지되고, 지지구체(41)는 볼베어링(42)에 의해 회전지지됨에 따라 보다 안정적인 회전지지가 이루어지게 된다.
A plurality of ball bearings 42 arranged in a hemispherical shape on the lower side of the support member 41 to support the support member 41 on the lower spherical surface of the support member 41, The expandable tubular body 10 is rotatably supported by the support member 41 and the support member 41 is rotatably supported by the ball bearing 42 to provide more stable rotation support .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 수직단면도이다. 4 is a vertical cross-sectional view illustrating a planar transfer device according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 평면 이송장치의 회전지지부는 전술한 회전지지부와 같이 신축튜브구체를 회전지지하기 위해 마련되는데, 이러한 본 실시예에 따른 회전지지부는 상부측이 반구 형상으로 이루어지는 반구몸체(44)와, 상기 반구몸체(44)의 상부 반구 외면상에 일정간격 이격되어 다수개가 결합되며 신축튜브구체(10)와 접하도록 배치되어 신축튜브구체(10)를 회전지지하는 볼캐스트(45)로 이루어진다. Referring to the drawings, the rotation support portion of the planar transfer device according to the present embodiment is provided to rotatably support the extensible tube sphere like the rotation support portion described above. The rotation support portion according to this embodiment has a hemispherical shape A plurality of ball joints 44 are disposed on the outer surface of the upper hemispherical body of the hemispherical body 44 to be spaced apart from each other by a predetermined distance and are disposed in contact with the elongate and contractible tube spheres 10, (45).

전술한 실시예의 경우 신축튜브구체(10)를 회전지지하기 위해 지지구체(41)가 접하도록 배치되었으나, 본 실시예의 경우 다수개의 볼캐스트(45)가 신축튜브구체(10)를 접하여 회전지지하게 된다. In the case of the above-described embodiment, the support spheres 41 are disposed so as to contact with each other in order to rotate the expandable tube spheres 10, but in the present embodiment, a plurality of ball casts 45 are rotatably supported by the expandable tube spheres 10 do.

이에 따라 신축튜브구체(10)를 회전지지하기 위해 신축튜브구체(10)와 접하는 회전지지부의 표면적이 전술한 실시예에 비해 본 실시예가 감소됨에 따라 회전지지효율이 증대될 수 있다. Accordingly, the rotation support efficiency can be increased as the surface area of the rotation support portion in contact with the extensible tube sphere 10 for rotating and supporting the expansion and contraction tube 10 is reduced as compared with the above-described embodiment.

즉, 신축튜브구체(10)와의 마찰력이 감소됨에 따라 보다 원활하게 신축튜브구체가 회전할 수 있게 되고, 이는 곧 신축튜브구체(10)를 회전시키는 구동롤러부(20)의 회전동력을 감소시킬 수 있어 동력효율 증대로 연결된다. That is, as the frictional force with the expandable tube sphere 10 is reduced, the expansion tube sphere can be rotated more smoothly, which reduces the rotational power of the drive roller portion 20 that rotates the stretchable tube sphere 10 And can be connected to an increase in power efficiency.

하지만, 신축튜브구체(10)와의 마찰면적을 보다 줄이기 위해 볼캐스트(45)의 개수를 줄이게 되면 신축튜브구체(10)의 신축성으로 인해 볼캐스트(45) 간의 공간으로 신축튜브구체(10)가 쳐지게 되어 반구몸체(44) 상부면과 직접 접할 수 있어 마찰면적이 오히려 상승될 수 있으며 작은 회전지지 면적으로 인해 회전지지가 원활히 동작하지 않을 수도 있을 것이다. However, if the number of the ball casts 45 is reduced in order to further reduce the friction area with the stretchable tube sphere 10, the elasticity of the stretchable tube sphere 10 causes the elastic tube sphere 10 It is possible to directly contact the upper surface of the hemispherical body 44 to increase the friction area, and the rotation support may not be smoothly operated due to a small rotation support area.

따라서 볼캐스트(45)의 이격거리 및 개수를 적절히 채택하여 원활한 회전지지 및 동력효율 증대를 유도하도록 하여야 할 것이다.
Therefore, it is necessary to appropriately adopt the distance and the number of the ball casts 45 to induce smooth rotation support and increase of power efficiency.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 평면 이송장치를 나타내는 수직단면도이며, 도 6은 도 5의 평면도이다.FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a planar transfer device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of FIG.

도면을 참조하면 본 실시예에 따른 평면 이송장치에는 구동롤러부(20)와 신축튜브구체(10) 간에 회전력을 전달해주는 볼캐스트판부(50)가 더 구비된다. Referring to the drawings, the planar conveying apparatus according to the present embodiment is further provided with a ball cast plate portion 50 for transmitting a rotational force between the driving roller portion 20 and the extensible tube sphere 10.

이는 양 구동롤러부(20)의 각각의 회전력이 방향성분과 함께 합산되어 신축튜브구체(10)의 회전방향이 최종적으로 특정되는데, 이때 어느 구동롤러부(20)의 회전력이 신축튜브구체(10)를 통해 타 구동롤러부(20)로 전달된다. This is because the rotational force of each of the driving roller portions 20 is added together with the direction component so that the rotational direction of the elongating and contracting tube sphere 10 is finally specified. (Not shown).

이러한 양 구동롤러부(20) 간의 회전력 전달에 의해 각 구동롤러부(20)에는 자신의 회전방향과 다른 방향으로 회전력 부하가 걸릴 수 있다. By the transmission of the rotational force between the both drive roller portions 20, a torque load can be applied to each drive roller portion 20 in a direction different from the rotational direction of the drive roller portion 20 itself.

여기서 양 구동롤러부(20)가 서로 빠른 속도로 회전할 경우 이러한 회전력 부하는 커지게 되며 결국 구동롤러부(20)의 파손을 가져올 수 있다. Here, when both the driving roller portions 20 rotate at a high speed relative to each other, such a rotational force load becomes large, and eventually the driving roller portion 20 may be damaged.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 상기 구동롤러부(20)와 신축튜브구체(10) 간에 볼캐스트판부(50)를 구비하여 신축튜브구체(10)의 회전력이 볼캐스트판부(50)에 전달된 후 구동롤러부(20)로 재전달되도록 하였다. Therefore, in order to solve this problem, a ball cast plate portion 50 is provided between the driving roller portion 20 and the extensible tube sphere 10 so that the rotational force of the expandable tube sphere 10 is transmitted to the ball cast plate portion 50 And then transferred to the driving roller portion 20 again.

이러한 재전달 구성을 통해 구동롤러부(20)로 전달되는 회전력 부하가 대폭 감소되어 어느 정도 무시할 수 있는 정도가 된다. The rotational load transmitted to the driving roller portion 20 is greatly reduced through the re-transferring configuration, so that it can be ignored to some extent.

이러한 볼캐스트판부(50)는 신축튜브구체(10) 및 구동롤러부(20)의 롤러(23)와 접촉하는 다수의 자유회전볼(52)과 상기 자유회전볼(52)을 수용하되 자유회전 지지하는 볼캐스트판(51)으로 구성된다. The ball cast plate portion 50 accommodates a plurality of free rotation balls 52 and the free rotation balls 52 that contact the roller 23 of the expansion tube 10 and the driving roller portion 20, And a ball cast plate (51) for supporting.

여기서 자유회전볼(52)은 신축성이 높은 우레탄 등의 재질로 구성되어 상기 롤러(23)와 점접촉이 아닌 어느 정도의 면접촉이 이루어짐이 바람직하다. Here, the free rotation ball 52 is made of urethane or the like having high elasticity, so that it is preferable that the free rotation ball 52 has a surface contact with the roller 23 to some extent, not point contact.

이러한 볼캐스트판부(50) 외에도 상기 구동롤러부(20)와 신축튜브구체(10) 간에 개재되어 회전력을 전달하되 구동롤러부(20)로 회전력을 감소시켜 전달하는 전달수단이라면 본 발명에 따른 볼캐스트판부(50)에 대체하여 적용될 수 있을 것이다.
In addition to the ball cast plate portion 50, a transmitting means for transmitting a rotational force between the driving roller portion 20 and the extensible tube sphere 10 and reducing the rotational force by the driving roller portion 20, It may be applied to the cast plate portion 50 instead.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to those precise embodiments, and many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 신축튜브구체 20 : 구동롤러부
30 : 볼어레이부 40 : 회전지지부
100 : 평면 이송장치 10: stretch tube sphere 20: driving roller part
30: Ball array unit 40:
100: plane feed device

Claims (9)

신축가능하며 구형태로 이루어지는 신축튜브구체(10)와;
상기 신축튜브구체의 일측 및 타측에 신축튜브구체(10)와 접하여 회전을 전달하도록 배치되는 한 쌍의 구동롤러부(20)와;
상기 신축튜브구체의 상부측에 접하도록 배치되며 신축튜브구체의 회전에 따라 동반회전하는 다수개의 볼롤러로 이루어지는 볼어레이부(30);로 이루어짐에 따라 신축튜브구체에 회전력을 인가하는 한 쌍의 구동롤러부 회전방향에 따라 볼어레이부 상부에 배치되는 피이송물이 특정방향으로 평면이송되며,
상기 한 쌍의 구동롤러부(20)는 각 구동롤러부가 접하는 신축튜브구체(10)의 외측면 지점이 신축튜브구체의 중심으로부터 서로 90°교각이 형성되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.

A stretchable tube sphere 10 which is stretchable and spherical;
A pair of drive roller portions 20 disposed on one side and the other side of the extensible tube sphere to be in contact with the extensible tube sphere 10 to transmit rotation;
And a ball array unit (30) arranged to be in contact with an upper side of the expansion tube sphere and composed of a plurality of ball rollers rotating together with the rotation of the expansion tube sphere, and a pair of The object to be conveyed disposed on the upper portion of the ball array portion along the rotation direction of the drive roller portion is plane-transferred in a specific direction,
Wherein the pair of drive roller portions (20) are arranged such that the outer side points of the extensible tube spheres (10) to which the respective drive roller portions abut Planar feeding device using.

삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동롤러부(20)는
회전동력을 발생시키는 구동수단(21)과, 상기 구동수단(21)에 연결되어 동반회전하는 구동축(22)과, 상기 구동축에 축설되되 상기 신축튜브구체의 외측면에 접하여 수직방향으로 회전하도록 배치되는 구동롤러(23)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
The method according to claim 1,
The driving roller portion 20
A drive shaft (22) connected to the drive means (21) and rotated together with the drive shaft (21); a drive shaft (21) axially rotatably connected to the drive shaft And a driving roller (23) which is driven by the driving force.
제1항에 있어서,
상기 신축튜브구체(10)의 하부에는 신축튜브구체를 회전지지하기 위한 회전지지부(40)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
The method according to claim 1,
And a rotation support portion (40) for rotatably supporting the extensible tube body is further provided at a lower portion of the expansion and contraction tube body (10).
제4항에 있어서,
상기 회전지지부(40)는
신축튜브구체의 하부에 배치되며 신축튜브구체와 일정부분 접하여 회전력을 전달받는 지지구체(41)와, 상기 지지구체의 하부에 다수개가 접하여 배치되는 볼베어링(42)과, 상기 다수개의 볼베어링을 하부측에서 지지하며 반구형태의 함몰면을 가지는 지지몸체(43)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
5. The method of claim 4,
The rotation support portion (40)
A support ball 41 disposed at a lower portion of the expansion and contraction tube sphere and receiving a rotational force in contact with a portion of the expansion and contraction tube sphere, a ball bearing 42 having a plurality of balls disposed in contact with a lower portion of the support ball, And a support body (43) having a hemispherical recessed surface supported by the support body (43).
제1항에 있어서,
상기 볼어레이부(30)는
다수개의 볼롤러(31a)가 평면상으로 행과 열형태로 이격 배열되는 볼어레이(31)와, 상기 볼어레이를 일정부분 수용하여 궤도 이탈되지 않고 안정적인 회전을 유도하는 볼수용하우징(32)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
The method according to claim 1,
The ball array unit 30 includes:
A ball array 31 in which a plurality of ball rollers 31a are arranged in a row and a row in a planar manner and a ball housing 32 for receiving a certain portion of the ball array to induce stable rotation without departing from the track And the flat tube is used as the flat tube.
제6항에 있어서,
상기 볼수용하우징(32)은
상기 다수개의 볼롤러 상부측이 일정부분 수용되는 하우징상판(32a)과, 볼롤러 하부측이 일정부분 수용되는 하우징하판(32b)이 결합되어 이루어지되,
상기 하우징상판(32a) 및 하우징하판(32b)에는 상기 볼롤러의 상부 일정부분 및 하부 일정부분이 돌출되도록 관통홀(32c)이 형성되는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
The method according to claim 6,
The ball water housing (32)
A housing upper plate 32a in which a plurality of ball rollers upper portions are accommodated and a lower housing base plate 32b in which a lower portion of the ball rollers are accommodated is coupled,
Wherein a through hole (32c) is formed in the housing upper plate (32a) and the lower housing plate (32b) so that the upper and lower predetermined portions of the ball roller are protruded.
제4항에 있어서,
상기 회전지지부(40)는
상부측이 반구 형상으로 이루어지는 반구몸체(44)와, 상기 반구몸체(44)의 상부 반구 외면상에 일정간격 이격되어 다수개가 결합되며 신축튜브구체(10)와 접하도록 배치되어 신축튜브구체를 회전지지하는 볼캐스트(45)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
5. The method of claim 4,
The rotation support portion (40)
A plurality of hemispherical bodies 44 each having a hemispherical shape on the upper side, a plurality of the hemispherical bodies 44 separated from the hemispherical body 44 by a predetermined distance on the outer surface of the hemispherical body 44, And a ball cast (45) for supporting the ballast (45).
제3항에 있어서,
상기 구동롤러부(20)와 신축튜브구체(10) 간에는 구동롤러부의 회전력을 전달받아 신축튜브구체로 전달하는 볼캐스트판부(50)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 신축튜브구체를 이용한 평면 이송장치.
The method of claim 3,
And a ball cast plate part (50) for transferring the rotational force of the driving roller part to the extensible tube sphere between the driving roller part (20) and the extensible tube sphere (10) .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH072319U (en) * 1993-06-15 1995-01-13 村田機械株式会社 Article carrier
JPH10291616A (en) * 1997-04-18 1998-11-04 Seibu Electric & Mach Co Ltd Brake device in roller conveyer

Patent Citations (2)

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