KR101441671B1 - 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판 - Google Patents

스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판 Download PDF

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박철수
설한신
김건도
박영하
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한국해양과학기술원
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Abstract

본 발명은, 수중청음기를 끼워 고정할 수 있는 고정케이싱을 구비하는 고정부; 상기 고정부의 상부에 상기 고정부와 일정 거리만큼 이격하여 설치된 상태에서 높이조절부의 작용에 따라 상하로 이동하는 한편, 상기 수중청음기의 주위를 둘러싸 상기 수중청음기가 흔들리지 않도록 고정하는 상하이동부 및; 상기 고정부와 상기 상하이동부 사이에 설치되어 상기 고정부와 상기 상하이동부를 구조적으로 연결함과 동시에 자체 팽창 또는 수축하는 작용을 통해 상기 고정부와 상기 상하이동부 간의 거리를 조절함으로써 상기 수중청음기와 상기 상하이동부 간의 스탠드오프 거리를 조절하는 높이조절부;를 포함하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수중 소음 계측 시 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역에 적합하게 스탠드오프 거리를 조절함으로써 수중청음기의 계측불가 영역을 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 신호조절판에 수중청음기를 견고하게 고정하여 수중청음기가 수중환경에 노출되어 외력을 받더라도 고정상태가 해체되지 않는다. 따라서 수중 소음 계측 시 특정 주파수 대역에서 발생한 계측불가 영역에 의해 신호의 활용이 불가능해진다거나 계측결과의 신뢰도가 떨어지는 문제가 발생하지 않는다.

Description

스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판{Signal Conditioning Plate for Underwater Hydrophone with Variable Standoff Distance}
본 발명은 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 계측하고자 하는 주파수 대역에 적합하게 스탠드오프 거리를 조절할 수 있고 이와 더불어 수중청음기를 견고하게 고정할 수 있는 신호조절판에 관한 것이다.
수중에서 소음은 수중청음기(Underwater Hydrophone)(40)를 이용하여 계측하며, 계측의 정도를 높이기 위해 다수의 수중청음기(40)를 배열로 구성하여 사용한다(도 1). 이 때 다수의 수중청음기(40) 배열을 위해 수중청음기(40)를 고정하는 판을 신호조절판(Signal Conditioning Plate)(50)이라 한다. 신호조절판(50)의 용도는 개별 수중청음기(40)를 특정 위치에 고정하며, 신호의 크기를 제어하는 데 있다.
이 때 신호조절판(50)으로 신호의 크기를 제어하는 원리는 다음과 같다. 도 2에서 보는 것과 같이 신호조절판(50)에 의해 고정된 수중청음기(40)에는 수중에서 수중청음기(40)로 곧바로 전해지는 입사파(Pi)와 신호조절판(50)에 의한 반사파(Pr)가 동시에 계측된다. 이 때 반사파(Pr)의 반사각(θr)은 신호조절판(50)이 평판인 경우 입사파(Pi)의 입사각(θi)과 동일하다. 수중청음기(40)에 의해 계측된 신호를 수식으로 표현하면 다음과 같다.
P=Pi+Pr=(1+Re2ikdcos (θr))Pi [수식 1]
수식 1에서, R은 반사계수이며 일반적으로 신호조절판(50)이 철판인 경우 물과의 음향임피던스 차이가 커서 1에 근접한다. k는 파수(Wave Number)이고 d는 수중청음기(40) 상부 끝단과 신호조절판(50) 표면 사이의 거리인 스탠드오프 거리(Standoff Distance)이다. 이 때 입사파와 반사파 사이에는 2kdcos(θr)의 위상차가 존재하는데, 이러한 위상차에 의해 입사파와 반사파 사이의 간섭이 발생하며, 이에 따라 신호의 크기가 결정된다.
수중청음기(40) 상부 끝단과 신호조절판(50) 표면 사이의 거리가 0인 경우, 즉 스탠드오프 거리가 0인 경우에는 입사파와 반사파 사이의 위상차가 없으므로 전 주파수 대역에서 입사파와 반사파의 보강간섭이 발생한다. 따라서 도 3에서 보는 것과 같이 스탠드오프 거리가 0인 경우 신호조절판(50)에 의하면 약 6dB의 신호이득(SR)을 얻을 수 있다. 이 때 신호이득은 다음의 수식 2와 같이 정의된다.
SR=20log10[│(Pi+Pr)/Pi│](dB) [수식 2]
하지만, 상기한 바와 같이 스탠드오프 거리가 0인 경우는 실제 구현하기가 매우 어려우며 상용으로 출시되고 있는 대부분의 수중청음기(40)는 그 형태 및 설치구조상 도 2에서 보는 것과 같이 수중청음기(40) 상부 끝단이 신호조절판(50) 표면 위로 돌출되는 형태로 고정되어야 한다. 따라서 스탠드오프 거리(d)는 0이 될 수 없으며 각 수중청음기(40)에 따라 스탠드오프 거리가 달라질 수밖에 없다.
이처럼 스탠드오프 거리가 0이 아닌 경우에는 스탠드오프 거리에 따라 입사파와 반사파 간의 위상차가 존재하며 주파수에 따른 특성을 보인다. 도 4는 두께 1cm의 철판으로 이루어진 기존의 신호조절판(50)에서 스탠드오프 거리가 1cm인 수중청음기(40)에서의 입사각에 따른 신호이득을 계산한 결과이다. 도 4에서 신호이득이 (+)인 주파수 영역은 보강간섭이 발생한 영역이고 신호이득이 (-)인 주파수 영역은 상쇄간섭이 발생한 영역이다. 상쇄간섭은 스탠드오프 거리에 의한 위상차에 의해 불가피하게 발생하는 현상이다.
하지만, 이처럼 스탠드오프 거리에 의한 위상차에 따라 상쇄간섭이 발생하면 심한 경우 특정 주파수 대역(도 4에서 40kHz, 45kHz, 75kHz 부근)에서 강력한 신호 손실이 발생하여 상기 주파수 대역에서의 신호는 활용할 수가 없게 되고 전반적으로 계측결과의 신뢰도가 떨어지게 되는 문제가 있다. 통상 신호이득이 -6dB 이하가 되는 주파수 대역을 계측불가 영역이라고 하는데, 이러한 계측불가 영역은 스탠드오프 거리에 따라 달라진다.
한편, 수중청음기(40)의 경우에는 스탠드오프 거리에 의한 위상차 외에도 계측결과의 신뢰도를 떨어뜨리는 중요 요인이 또 있는데 이는 바로 소음 계측 시 수중청음기(40)가 수중환경에 그대로 노출된 상태에 있다는 점이다. 수중에는 파도나 해류와 같은 물의 흐름이 항상 존재하며 수중청음기(40)는 이에 따른 외력을 받게 된다. 이 경우 수중청음기(40)에 가해지는 외력이 특정 크기를 넘어서게 되면 이로 인하여 수중청음기(40)가 흔들리거나 기울어지거나 심한 경우 신호조절판(50)에서 빠져버릴 수도 있다. 그렇게 되면 수중청음기(40)가 계측하는 신호의 크기가 일정하지 못하고 무질서하게 변화하거나 심한 경우 신호 계측이 불가능하게 되어 전반적으로 계측결과의 신뢰도가 떨어지게 된다. 따라서 이상과 같은 문제들을 해결할 필요가 있다.
미세 유체유동센서 및 이를 이용한 수중청음기(특허출원 제10-2009-0000651호)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 수중 소음 계측 시 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역에 적합하게 스탠드오프 거리를 조절할 수 있고 이와 더불어 수중청음기를 견고하게 고정할 수 있는 신호조절판을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 수중청음기를 끼워 고정할 수 있는 고정케이싱을 구비하는 고정부; 상기 고정부의 상부에 상기 고정부와 일정 거리만큼 이격하여 설치된 상태에서 높이조절부의 작용에 따라 상하로 이동하는 한편, 상기 수중청음기의 주위를 둘러싸 상기 수중청음기가 흔들리지 않도록 고정하는 상하이동부 및; 상기 고정부와 상기 상하이동부 사이에 설치되어 상기 고정부와 상기 상하이동부를 구조적으로 연결함과 동시에 자체 팽창 또는 수축하는 작용을 통해 상기 고정부와 상기 상하이동부 간의 거리를 조절함으로써 상기 수중청음기와 상기 상하이동부 간의 스탠드오프 거리를 조절하는 높이조절부;를 포함하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판을 제공한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정부는 상기 수중청음기를 다수 개 배열할 수 있도록 상기 고정케이싱을 다수 개 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정케이싱은 어댑터의 역할도 동시에 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정부는 상기 수중청음기가 상기 고정부에 대하여 직립한 상태로 고정될 수 있도록 표면이 울퉁불퉁하지 아니한 평판 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 고정부는 상기 수중청음기의 견고한 고정을 위해 강성을 가지는 철판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 상하이동부는 상기 수중청음기가 관통할 수 있는 청음기홀을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 상하이동부는 난반사가 이루어지지 않도록 평판 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 상하이동부는 상기 수중청음기의 견고한 고정을 위해 강성을 가지는 철판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 높이조절부는 액추에이터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 수중 소음 계측 시 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역에 적합하게 스탠드오프 거리를 조절함으로써 수중청음기의 계측불가 영역을 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 신호조절판에 수중청음기를 견고하게 고정하여 수중청음기가 수중환경에 노출되어 외력을 받더라도 고정상태가 해체되지 않는다. 따라서 수중 소음 계측 시 특정 주파수 대역에서 발생한 계측불가 영역에 의해 신호의 활용이 불가능해진다거나 계측결과의 신뢰도가 떨어지는 문제가 발생하지 않는다.
도 1은 수중청음기 및 수중청음기 배열을 위한 기존의 신호조절판 예시.
도 2는 신호조절판으로 신호의 크기를 제어하는 원리 설명도.
도 3은 스탠드오프 거리가 0인 경우 신호조절판의 신호이득 계산결과.
도 4는 스탠드오프 거리가 1cm인 경우 신호조절판의 신호이득 계산결과.
도 5는 본 발명의 구성.
도 6은 본 발명의 작동원리.
도 7은 두 개의 스탠드오프 거리를 활용한 본 발명의 신호이득 비교.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 구성을 보여준다. 그리고 도 6은 본 발명의 작동원리를 보여준다.
본 발명은 수중 소음 계측 시 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역에 적합하게 스탠드오프 거리를 조절할 수 있고 이와 더불어 수중청음기(40)를 견고하게 고정할 수 있는 신호조절판을 제공하는 것을 목적으로 하는바, 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고정부(10), 상하이동부(20) 및 높이조절부(30)를 포함하여 이루어진다.
고정부(10)는 도 5에서 보는 것과 같이 본 발명에 따른 신호조절판의 하부구조를 이루는 것으로, 수중청음기(40)를 끼워 고정할 수 있는 고정케이싱(11)을 구비한다(도 6). 따라서 수중 소음 계측 시 고정케이싱(11)에 수중청음기(40)를 끼우면 수중청음기(40)가 고정부(10)에 고정된 상태가 된다.
이 경우 계측의 정도를 높이기 위해 다수의 수중청음기(40)를 배열로 구성하여 사용하는 것이 일반적이므로 고정부(10) 또한 다수의 고정케이싱(11)을 구비하는 것이 바람직하다. 이 때 고정케이싱(11)은 어댑터의 역할도 동시에 하는 것이므로 고정케이싱(11)에 신호선(12)을 연결하면 수중청음기(40)가 계측한 신호를 받을 수 있다(도 6).
한편, 고정부(10)는 수중청음기(40)가 고정부(10)에 대하여 직립한 상태로 고정될 수 있도록 표면이 울퉁불퉁하지 아니한 평판 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며 수중청음기(40)의 견고한 고정을 위해 강성을 가지는 철판으로 이루어지는 것이 바람직한바, 이 경우 고정부(10)는 각각의 수중청음기(40)가 설계된 위치에 정확하게 견고히 부착되도록 하는 기초 구조재의 역할을 하게 된다.
상하이동부(20)는 도 5 및 도 6에서 보는 것과 같이 고정부(10)의 상부에 고정부(10)와 일정 거리만큼 이격하여 설치된다. 그리고 상하이동부(20)와 고정부(10) 사이에는 높이조절부(30)가 설치된다. 따라서 본 발명에 따른 신호조절판은 고정부(10)와 상하이동부(20), 그리고 높이조절부(30)가 상호 결합하여 일체를 이루게 된다.
한편, 상하이동부(20)는 수중청음기(40)가 관통할 수 있는 청음기홀(21)을 구비하는바(도 5), 이 경우 청음기홀(21)은 상하이동부(20)를 상하로 관통하는 형태로 형성된다(도 6). 이 때 수중청음기(40)의 크기에 맞도록 그리고 각각의 수중청음기(40)가 설계된 위치에 정확하게 대응하는 개수만큼 청음기홀(21)을 미리 상하이동부(20)에 형성해 놓으면(도 5) 수중 소음 계측을 위한 수중청음기(40) 및 본 발명에 따른 신호조절판의 설치작업이 훨씬 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다.
높이조절부(30)는 상하이동부(20)와 고정부(10)를 구조적으로 연결함과 동시에 자체 팽창 또는 수축하는 작용을 통해 상하이동부(20)와 고정부(10) 간의 거리를 조절하는 역할을 한다. 이 경우 높이조절부(30)는 상하이동부(20)를 지지할 수 있을 정도의 강성을 가지면서 이와 동시에 자체 팽창 또는 수축하는 작용을 할 수 있는 수단이라면 어떤 형태이건 적용이 가능한데 대표적으로는 유압 등에 의하여 작동하는 액추에이터(Actuator)가 이에 해당할 수 있다.
높이조절부(30)는 상하이동부(20)와 고정부(10) 간의 거리를 조절함으로써 궁극적으로는 수중청음기(40) 상부 끝단과 상하이동부(20) 표면 사이의 거리인 스탠드오프 거리(d)를 조절하는 역할을 한다(도 6). 이하, 이와 관련한 상하이동부(20) 및 높이조절부(30)의 작용효과에 대하여 상세히 설명한다.
수중 소음 계측 시 수중청음기(40)에는 도 6에서 보는 것과 같이 수중에서 수중청음기(40)로 곧바로 전해지는 입사파와 상하이동부(20)에 의한 반사파가 동시에 계측된다. 이 때 상하이동부(20)는 난반사가 이루어지지 않도록 평판 형상으로 이루어지는 것이 바람직하며 수중청음기(40)의 견고한 고정을 위해 강성을 가지는 철판으로 이루어지는 것이 바람직하다.
수중청음기(40)에 전해지는 반사파의 반사각은 상하이동부(20)가 평판인 경우 입사파의 입사각과 동일하다. 이 때 입사파와 반사파 사이에는 위상차가 존재하는데, 이러한 위상차에 의해 입사파와 반사파 사이의 간섭이 발생하며, 이에 따라 신호의 크기가 결정된다. 한편, 수중청음기(40)는 그 형태 및 설치구조상 도 6에서 보는 것과 같이 수중청음기(40) 상부 끝단이 상하이동부(20) 표면 위로 돌출되는 형태로 고정된다. 따라서 수중청음기(40)와 상하이동부(20) 간의 스탠드오프 거리(d)는 0이 될 수 없으며 각 수중청음기(40)에 따라 스탠드오프 거리가 달라질 수밖에 없다.
그런데, 이처럼 스탠드오프 거리에 의한 위상차에 따라 상쇄간섭이 발생하면 심한 경우 특정 주파수 대역에서 강력한 신호 손실이 발생하여 상기 주파수 대역에서의 신호는 활용할 수가 없게 되고 전반적으로 계측결과의 신뢰도가 떨어지게 되는 문제가 있다. 통상 신호이득이 -6dB 이하가 되는 주파수 대역을 계측불가 영역이라고 하는데, 이러한 계측불가 영역은 스탠드오프 거리에 따라 달라진다.
본 발명은 상술한 것처럼 스탠드오프 거리에 따라 계측불가 영역이 달라진다는 점을 역으로 이용한 것으로, 오히려 스탠드오프 거리를 적극적으로 조절함으로써 계측불가 영역이 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역을 벗어나도록 하였다. 따라서 본 발명에 의하면 비록 계측불가 영역이 여전히 나타난다 할지라도 그것이 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역에서 나타나는 것은 아니므로 수중청음기(40)는 계측불가 영역과는 무관하게 목적하는 소음을 정상적으로 계측할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 작용효과를 도 6 및 도 7을 연계하여 보다 상세하게 설명한다. 도 6의 실시 예에는 높이조절부(30)의 작동에 따라 스탠드오프 거리(d)가 5㎜가 된 경우와 10㎜가 된 경우가 나타나 있다. 그리고 도 7의 실시 예에는 스탠드오프 거리가 5㎜인 경우의 신호이득(실선)과 10㎜인 경우의 신호이득(점선)이 나타나 있다. 도 7에서 스탠드오프 거리가 5㎜인 경우의 계측불가 영역은 65~90kHz이고 10㎜인 경우의 계측불가 영역은 35~45kHz 정도가 된다.
따라서 본 발명의 경우 만약 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역이 35~45kHz 부근에 집중되어 있다면 높이조절부(30)를 이용하여 스탠드오프 거리를 5㎜로 조절하고(물론 이는 도 7에 나타난 결과에 국한하여 설명한 것으로, 스탠드오프 거리가 10㎜가 되는 것은 피하여야 함을 언급한 것이며, 계측불가 영역이 35~45kHz 부근에서 나타나지 않게 할 수만 있다면 스탠드오프 거리를 5㎜ 이외의 다른 길이로 조절하는 것도 가능하다), 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역이 65~90kHz 부근에 집중되어 있다면 높이조절부(30)를 이용하여 스탠드오프 거리를 10㎜로 조절함으로써, 계측불가 영역과는 무관하게 정상적으로 소음을 계측할 수 있게 된다.
이처럼 상하이동부(20)는 높이조절부(30)의 작동에 따라 계측불가 영역이 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역을 벗어나게 하는 역할을 하지만, 이와 더불어 수중청음기(40)의 주위를 둘러싸 수중청음기(40)가 흔들리지 않도록 견고하게 고정하는 역할을 또한 한다.
즉, 도 6에서 보는 것과 같이 상하이동부(20)가 고정부(10)의 상부에 설치된 상태에서 수중청음기(40)의 주위를 둘러싸 지지하게 되면 수중청음기(40)가 수중환경에 그대로 노출되는 것을 최대한 막을 수 있으며(상하이동부(20)는 수중청음기(40)나 고정부(10)에 가해지는 외력을 1차적으로 차단해 주는 역할을 한다), 따라서 파도나 해류와 같은 물의 흐름에 따른 외력이 수중청음기(40)에 전부 가해지는 것을 막을 수 있다. 따라서 이 경우 수중청음기(40)가 외력으로 인하여 흔들리거나 기울어지거나 심한 경우 고정부(10)에서 빠져버리는 현상은 발생하지 않는다. 이처럼 수중청음기(40)가 외력에도 불구하고 견고한 고정상태를 계속 유지하면 수중청음기(40)가 계측하는 신호의 크기가 일정하게 유지될 수 있으며, 신호의 크기가 무질서하게 변화하거나 수중청음기(40)가 신호를 계측하지 못하는 문제가 발생하지 않는다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 수중 소음 계측 시 계측하고자 하는 소음의 주파수 대역에 적합하게 스탠드오프 거리를 조절함으로써 수중청음기(40)의 계측불가 영역을 회피할 수 있을 뿐만 아니라, 신호조절판에 수중청음기(40)를 견고하게 고정하여 수중청음기(40)가 수중환경에 노출되어 외력을 받더라도 고정상태가 해체되지 않는다. 따라서 수중 소음 계측 시 특정 주파수 대역에서 발생한 계측불가 영역에 의해 신호의 활용이 불가능해진다거나 계측결과의 신뢰도가 떨어지는 문제가 발생하지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 고정부 11 : 고정케이싱
12 : 신호선 20 : 상하이동부
21 : 청음기홀 30 : 높이조절부
40 : 수중청음기 50 : 신호조절판

Claims (9)

  1. 수중청음기(40)를 끼워 고정할 수 있는 고정케이싱(11)을 구비하는 고정부(10);
    상기 고정부(10)의 상부에 상기 고정부(10)와 일정 거리만큼 이격하여 설치된 상태에서 높이조절부(30)의 작용에 따라 상하로 이동하는 한편, 상기 수중청음기(40)의 주위를 둘러싸 상기 수중청음기(40)가 흔들리지 않도록 고정하는 상하이동부(20) 및;
    상기 고정부(10)와 상기 상하이동부(20) 사이에 설치되어 상기 고정부(10)와 상기 상하이동부(20)를 구조적으로 연결함과 동시에 자체 팽창 또는 수축하는 작용을 통해 상기 고정부(10)와 상기 상하이동부(20) 간의 거리를 조절함으로써 상기 수중청음기(40)와 상기 상하이동부(20) 간의 스탠드오프 거리를 조절하는 높이조절부(30);
    를 포함하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부(10)는 상기 수중청음기(40)를 다수 개 배열할 수 있도록 상기 고정케이싱(11)을 다수 개 구비하는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정케이싱(11)은 어댑터의 역할도 동시에 하는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부(10)는 상기 수중청음기(40)가 상기 고정부(10)에 대하여 직립한 상태로 고정될 수 있도록 표면이 울퉁불퉁하지 아니한 평판 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부(10)는 상기 수중청음기(40)의 견고한 고정을 위해 강성을 가지는 철판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 상하이동부(20)는 상기 수중청음기(40)가 관통할 수 있는 청음기홀(21)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 상하이동부(20)는 난반사가 이루어지지 않도록 평판 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 상하이동부(20)는 상기 수중청음기(40)의 견고한 고정을 위해 강성을 가지는 철판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 높이조절부(30)는 액추에이터로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 스탠드오프 거리 조절이 가능한 수중청음기 신호조절판.
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