KR101438614B1 - 무단변속기 차량의 풀리 제어방법 - Google Patents

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Abstract

무단변속기 차량의 풀리 제어방법이 개시된다. 개시된 무단변속기 차량의 풀리 제어방법은, 무단변속기 차량의 풀리 제어방법에 있어서, (a) 상기 차량이 주행을 시작하면, TCU 및 ECU에서 상기 무단변속기의 유온을 측정하고, 상기 차량의 주행 상태를 체크하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 측정한 운전조건에 해당하는 라인압과, 구동풀리 및 종동풀리의 목표압을 각각 독립적으로 산출하는 단계와; (c) 상기 라인압과, 구동풀리압 및 종동풀리압 각각의 대표성을 지닌 유압-유온 보정맵에서 현재 온도만큼 보정값을 환산하는 단계와; (d) 상기 단계 (b)에서 구한 목표값에 상기 단계 (c)의 보정값을 더하여 새로운 목표값인 신 목표 압력을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

Description

무단변속기 차량의 풀리 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING PULLEY OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}
본 발명은 무단변속기 차량의 풀리 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풀리를 정밀 제어하여 차량의 연비를 개선하기 위한 무단변속기 차량의 풀리 제어방법에 관한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 무단변속기의 핵심 부품인 풀리(11,12)에 대해 원하는 차속을 제어하기 위해, 상기 풀리(11,12)의 정밀 제어가 필요하다.
그리고 상기 풀리(11,12)는 구동풀리(11)와 종동풀리(12)로 이루어져 있는데, 이 풀리(11,12)에 적절한 유압을 가함으로써 원하는 풀리비를 구현할 수 있다.
이때 제어유압은 온도범위가 -30∼120℃에 이르는 폭넓은 범위로 유압편차가 10∼50% 이른다.
또한 현재 기준 측정온도는 85℃의 유압을 이용하여 제어한다. 즉, 실제 유온에 관계없이 기준압(85℃)에서 측정된 압력을 사용한다.
이에 따라 상기 풀리(11,12)의 정밀제어가 어렵고, 이를 위한 과도한 피드백 보상을 사용해야하는 문제점이 있다.
한편, 상기와 같은 유사한 기존 문헌으로, 일본 공개특허공보 제2004-125040호(2004. 04. 22. 공개)에는 'V벨트식 무단계 변속기의 유압제어장치'가 개시되어 있다.
상기한 공개 특허의 'V벨트식 무단계 변속기의 유압제어장치'는, V벨트식 무 단계 변속기 내의 오일의 온도를 검출하는 오일온도센서와, 상기 오일온도센서에 따라서 검출되는 오일의 온도에게 따르는 오일 온도 보정량을 승산 계수로서 산출하는 오일 온도 보정량 산출부와, 운전 상태에 따르는 2차압 목표치의 산출을 행하는 2차압 산출부와, 상기 2차압 산출부에 따라서 산출되는 2차압 목표치에 보정을 더하는 2차압 보정부와, 상기 2차압 보정부에 따라서 보정되는 2차압 목표치를 기초로 2차압의 제어를 행하는 2차압 제어부를 구비한다.
그리고 상기 2차압 보정부는, 오일온도 보정량 산출부에 따라서 산출되는 오일 온도 보정량을 기초로 2차압 산출부에 따라서 산출되는 2차압 목표치에 보정을 더한다.
또한 풀리 제어를 위한 압력 3개 중 라인압과 종동압만을 온도보정을 실시한다. 그러나, 구동압의 온도 보정은 실시하지 않았다.
그리고 온도 보정 범위를 -50∼0℃ 사이의 저온 영역에 대해 실시한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 무단변속기 풀리 제어용 유압 적용시 온도에 따른 편차를 반영하여 풀리를 정밀 제어가 가능하게 한 무단변속기 차량의 풀리 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무단변속기 차량의 풀리 제어방법은, 무단변속기 차량의 풀리 제어방법에 있어서, (a) 상기 차량이 주행을 시작하면, TCU 및 ECU에서 상기 무단변속기의 유온을 측정하고, 상기 차량의 주행 상태를 체크하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 측정한 운전조건에 해당하는 라인압과, 구동풀리 및 종동풀리의 목표압을 각각 독립적으로 산출하는 단계와; (c) 상기 라인압과, 구동풀리압 및 종동풀리압 각각의 대표성을 지닌 유압-유온 보정맵에서 현재 온도만큼 보정값을 환산하는 단계와; (d) 상기 단계 (b)에서 구한 목표값에 상기 단계 (c)의 보정값을 더하여 새로운 목표값인 신 목표 압력을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 단계 (a)에서, 상기 차량의 주행 상태의 체크는, 엔진의 rpm, 입력토크를 측정한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 무단변속기 풀리 제어용 유압 적용시 온도에 따른 편차를 반영함으로써, 무단변속기의 핵심 부품인 풀리의 정밀제어 가능하여 차량 제어성 및 연비개선이 가능하다.
그리고 변속기의 로직을 통해 구현함으로써 적용성이 용이하다.
도 1은 종래의 무단변속기 차량의 풀리 제어방법을 설명하기 위해 나타내 보인 무단변속기용 풀리 조립체.
도 2는 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 풀리 제어방법을 순차적으로 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 풀리 제어방법을 설명하기 위해 나타내 보인 무단변속기용 풀리 조립체.
도 4는 본 발명이 적용된 유온-유압 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 풀리 제어방법을 순차적으로 나타낸 순서도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 풀리 제어방법을 설명하기 위해 나타내 보인 무단변속기용 풀리 조립체가 도시되어 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 풀리 제어방법은, 우선, 차량이 주행을 시작하면, 차량의 TCU 및 ECU에서 무단변속기의 유온을 측정하고, 차량의 주행 상태를 체크한다.(단계 110)
상기 단계 110에서, 차량의 주행 상태의 체크는, 엔진의 rpm, 입력토크를 측정하는 것이다.
그리고 상기 단계 110에서 측정한 운전조건에 해당하는 라인압과, 구동풀리(21) 및 종동풀리(22)의 목표값을 각각 독립적으로 산출한다.(단계 120)
또한 상기한 라인압과, 구동풀리압 및 종동풀리압 각각의 대표성을 지닌 아래의 [표 1]의 유압-유온 보정맵에서 현재 온도만큼 보정값을 환산한다.(단계 130)
즉, 아래의 [표 1]의 유압-온도 보정맵을 이용하여 실제 유온에 해당하는 유압을 사용한다.
유압-유온 보정맵
온도(℃) 구동압(bar) 종동압(bar)
-50 17 26
0 15 24
40 13 22
85 11 20 기준압
140 9 18
상기 단계 130에서, 온도 보정 범위는 [표 1]과 후술하는 도 4의 그래프에 보이는 바와 같이, -50∼140℃이다.
상기 단계 120에서 구한 목표값에 상기 단계 130의 보정값을 더하여 새로운 목표값인 신 목표 압력을 산출하고, 풀리제어를 종료한다.(단계 140)
즉, 신 목표 압력(라인압, 구동압 및 종동압) = 상기 단계 120의 목표값＋상기 단계 130의 보정값
이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 무단변속기 차량의 풀리 제어방법은, 풀리제어압 압력 3개 모두(라인압/종동압/구동압)에 대해 독립적으로 온도보정을 실시한다. 따라서 풀리의 정밀 제어가 가능하다.
그리고 도 4에 도시된 그래프에서 보는 바와 같이, 온도보정 범위가 -50∼140℃ 사이의 실제 운전범위 전 영역에 대해 실시한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
11. 구동풀리
12. 종동풀리

Claims (3)

  1. 무단변속기 차량의 풀리 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 차량이 주행을 시작하면, TCU 및 ECU에서 상기 무단변속기의 유온을 측정하고, 상기 차량의 주행 상태를 체크하는 단계와;
    (b) 상기 단계 (a)에서 측정한 운전조건에 해당하는 라인압과, 구동풀리 및 종동풀리의 목표압을 각각 독립적으로 산출하는 단계와;
    (c) 상기 라인압과, 구동풀리압 및 종동풀리압 각각의 대표성을 지닌 유압-유온 보정맵에서 현재 온도만큼 보정값을 환산하는 단계와;
    (d) 상기 단계 (b)에서 구한 목표값에 상기 단계 (c)의 보정값을 더하여 새로운 목표값인 신 목표 압력을 산출하는 단계;를 포함하되,
    상기 단계 (a)에서 상기 차량의 주행 상태의 체크는, 엔진의 rpm, 입력토크를 측정하는 것이고,
    그리고, 상기 단계 (c)에서 온도 보정 범위는, -50∼140℃인 것을 특징으로 하는 무단변속기 차량의 풀리 제어방법.
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