KR101437958B1 - 연근 수확기용 주행장치 - Google Patents

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한용호
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Abstract

본 발명은 주행 시 주행벨트가 동륜 및 종륜에서 미끄러지는(slip) 것을 방지하면서 물이 고인 연근 재배지에서도 미끄러지지 않고 용이하게 주행할 수 있게 하는 연근 수확기용 주행장치에 관한 것으로, 연근 수확 시 수원으로부터 물을 펌핑하는 펌프수단과, 적출하고자 하는 연근의 주변 흙으로 펌핑수단에 의해 공급된 물을 고압으로 토출하는 토출수단, 및 구동력을 제공하는 엔진과 미션이 올려진 차체의 하부 양측에 배치되는 주행장치를 포함한다. 이때 주행장치는, 차체의 측면 선단에 회전가능하게 지지되면서 엔진과 연결된 미션과 연결되어 동력을 전달받는 동륜과, 차체의 측면 후단에 회전가능하게 지지되는 종륜을 가지는 동력전달부; 동륜 및 종륜에 회전가능하게 지지되면서 동륜 및 종륜의 회전방향을 따라 회전되는 무한궤도 형태의 주행벨트; 및 동륜 및 종륜의 양단에 인접한 외주면 상에 형성되어 주행 시 주행벨트가 동륜 및 종륜에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함한다.

Description

연근 수확기용 주행장치{DRIVING DEVICE FOR LOTUS ROOT HARVESTER}
본 발명은 연근 수확기용 주행장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 시 주행벨트가 동륜 및 종륜에서 미끄러지는(slip) 것을 방지하면서 물이 고인 연근 재배지에서도 미끄러지지 않고 용이하게 주행할 수 있게 하는 연근 수확기용 주행장치에 관한 것이다.
연(蓮)은 원산지가 열대 아시아인 다년생 수생(水生)식물로 땅 속으로 길게 뻗어가는 땅속줄기로서 마디가 있고 희고 가늘며 겨울에 비대해져 연근(蓮根)이 된다.
우리나라에서 재배되고 있는 연(蓮)은 인도에서 유래한 종으로 4월~5월에 뿌리를 심어 9월초부터 이듬해 5월 상순까지 수시로 수확이 이루어진다.
연근(蓮根)을 수확하기 위해서는, 전용괭이 또는 굴삭기 등의 농기계를 이용해 연근 재배지의 표피층 흙을 걷어낸 후, 연근(蓮根)이 보이면 상처가 나지 않도록 인력으로 적출하여 수확하고 있는 실정이다. 그러나 연근(蓮根)을 적출하기 위해서는 큰 인력이 필요하고, 적출과정에서 연근이 부러지는 등의 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 최근에는 수압을 이용한 연근 수확기, 즉 적출하고자 하는 연근의 주변 흙을 수압을 이용해 파쇄하여 연근을 용이하게 수확할 수 있게 하는 장치가 개발되어 사용되고 있는 실정이다.
종래 수압식 연근 수확기를 살펴보면, 무한궤도형(caterpillar type) 주행장치가 마련된 차체와, 차체에 올려지고 수원으로부터 물을 펌핑하는 펌핑수단과, 마찬가지로 차체에 올려지고 펌핑수단에서 공급된 물을 고압으로 토출하는 토출수단, 및 주행장치에 구동력을 제공하는 엔진, 엔진과 연결된 미션 등으로 이루어진다.
그런데, 전술한 연근 수확기는 주로 물이 고인 연근 재배지에서 사용되기 때문에 주행장치 내부로 물 및 진흙 등이 유입되고, 이렇게 유입된 물 및 진흙 등에 의해서 주행 시 슬립(slip)이 발생하여 연근 수확기가 원활하게 주행하지 못하는 문제점이 있었다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제 2012-0080918 호(공개일자: 2012. 07. 18, 명칭: 고압수를 이용한 수압식 연근 수확기), 및 한국공개특허 제 2012-0080917 호(공개일자: 2012. 07. 18, 명칭: 고압공기를 이용한 공압식 연근 수확기)가 있다.
본 발명의 제 1의 목적은, 주행 시 주행벨트가 동륜 및 종륜에서 미끄러지는 것을 방지함으로써, 동륜 및 종륜의 회전력이 주행벨트에 원활하고 안정적으로 전달될 수 있게 하는 연근 수확기용 주행장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 제 2의 목적은, 주행벨트에 지면과의 주행력 및 미끄럼 방지를 위해 그라우저(grousers) 돌기를 형성함으로써, 물이 고인 연근 재배지에서도 미끄러지지 않고 용이하게 주행할 수 있게 하는 연근 수확기용 주행장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 연근 수확 시 수원으로부터 물을 펌핑하는 펌프수단과, 적출하고자 하는 연근의 주변 흙으로 펌핑수단에 의해 공급된 물을 고압으로 토출하는 토출수단, 및 구동력을 제공하는 엔진과 미션이 올려진 차체의 하부 양측에 배치되는 주행장치에 있어서, 주행장치는, 차체의 하부 선단에 회전가능하게 지지되면서 엔진과 연결된 미션과 연결되어 동력을 전달받는 동륜과, 차체의 하부 후단에 회전가능하게 지지되는 종륜을 가지는 동력전달부; 동륜 및 종륜에 회전가능하게 지지되면서 동륜 및 종륜의 회전방향을 따라 회전되는 무한궤도 형태의 주행벨트; 및 동륜 및 종륜의 양단에 인접한 외주면 상에 형성되어 주행 시 주행벨트가 동륜 및 종륜에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함할 수 있다.
구체적으로 동륜 및 종륜의 외주면 상에는 돌출되게 제 1 슬립방지수단이 동륜 및 종륜의 길이방향으로 연장되면서 동륜 및 종륜의 외주면에 등간격으로 용접 고정되고, 주행벨트의 내측면 상에는 주행 시 제 1 슬립방지수단에 물리는 제 2 슬립방지수단이 돌출되게 주행벨트의 내측면 폭 방향으로 연장되면서 주행벨트의 내측면을 따라 등간격으로 고정되며, 주행벨트의 외측면 상에는 폭 방향으로 연장되면서 주행벨트의 외측면을 따라 다수의 그라우저 돌기가 고정될 수 있다.
구체적으로 이탈방지부는, 링 형상을 가지면서 동륜의 양단에 인접한 외주면 및 종륜의 양단에 인접한 외주면을 감쌀 수 있도록 배치되는 이탈방지 림; 및 일단은 동륜 및 종륜의 외주면 상에 용접 고정되고 타단은 이탈방지 림의 내주면 상에 용접 고정되어 이탈방지 림과 동륜 및 종륜을 연결하는 다수의 암;을 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 연근 수확기용 주행장치는 동력전달부의 동륜 및 종륜의 외주면 상에 제 1 슬립방지수단을 형성하고, 동륜 및 종륜에 걸쳐지는 주행벨트의 내측면을 따라 제 1 슬립방지수단에 물리는 제 2 슬립방지수단을 형성함으로써, 물이 고인 연근 재배지 주행 시 주행벨트가 동륜 및 종륜에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 하는 이점이 있다.
또한 주행벨트의 외측면을 따라 그라우저 돌기를 형성함으로써, 연근 재배지의 지면과의 마찰력을 증대시켜 주행 시 주행벨트가 미끄러지지 않게 하는 이점이 있다.
게다가 동륜의 양단부 및 종륜의 양단부에 이탈방지부를 형성함으로써, 주행 시 동륜 및 종륜에 걸쳐지는 주행벨트가 주행 시 동륜 및 종륜에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 주행장치가 장착된 연근 수확기를 나타낸 도면이며, 그리고
도 2는 도 1에 도시된 하나의 주행장치를 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 주행장치가 장착된 연근 수확기를 나타낸 도면으로서, 본 발명에 따른 주행장치(100)는 차체(10)의 하부 양측으로 배치된다.
차체(10)에는 누구나 알 수 있듯이 연근 수확 시 수원으로부터 물을 펌핑하는 펌프수단(20)과, 적출하고자 하는 연근의 주변 흙으로 펌핑수단(20)에 의해 공급된 물을 고압으로 토출하는 토출수단(30), 및 주행장치(100)에 구동력을 제공하는 엔진과 미션(40) 등이 올려진다.
여기서 펌핑수단(20), 토출수단(30) 및 엔진과 미션(40) 구성 및 연결 관계는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 따른 주행장치(100)는 무한궤도(caterpillar) 형태의 주행벨트(120)와, 주행벨트(120)를 회전가능하게 지지하는 동력전달부(110), 및 주행 시 주행벨트(120)가 동력전달부(110)에서 이탈되지 않게 하는 이탈방지부(130)를 포함한다.
먼저, 동력전달부(110)는 차체(10)의 하부 선단에 회전가능하게 지지되면서 차체(10)에 올려진 엔진과 연결된 미션(40)과 통상의 동력전달수단, 예를 들면 벨트와 풀리 또는 체인과 스프로킷 등으로 연결되어 동력을 전달받는 동륜(112; 動輪)과, 차체(10)의 하부 후단에 회전가능하게 지지되는 종륜(114; 從輪)을 포함한다.
동륜(112) 및 종륜(114)은 도시된 바와 같이 수평하게 연장되는 원통형상을 가진다. 그리고 동륜(112) 및 종륜(114)에는 제 1 슬립(slip)방지수단(116)이 각각 마련된다. 제 1 슬립방지수단(116)은 도시된 바와 같이 동륜(112) 및 종륜(114)의 길이방향으로 연장되면서 동륜(112) 및 종륜(114)의 외주면 상에 돌출되게 등간격으로 용접 고정된다. 이때 제 1 슬립방지수단(116)은 소정의 두께를 가지는 금속판재를 사용하는 것이 바람직하다.
한편, 동력전달부(110)는 동륜(112)과 종륜(114) 사이 배치되는 하나 이상의 지지륜(118)을 더 포함한다. 지지륜(118)은 동륜(112) 및 종륜(114)과 마찬가지로 수평하게 연장되는 원통형상을 가지면서 차체(10)의 하부에 회전가능하게 지지되는데, 이러한 지지륜(118)은 주행벨트(120)의 처짐을 방지한다. 여기서 동륜(112), 종륜(114) 및 지지륜(118)은 도 1에 도시된 바와 같이 차체(10)에서 연장되는 서브프레임(F)에 회전가능하게 지지되었지만, 동륜(112), 종륜(114) 및 지지륜(118)은 차체(10)의 양측에 회전가능하게 지지될 수 있음을 누구나 알 수 있을 것이다.
이와 같이 형성된 동륜(112) 및 종륜(114)에는 무한궤도(caterpillar) 형태의 주행벨트(120)가 회전가능하게 지지되며, 주행벨트(120)는 동륜(112) 및 종륜(114)의 회전방향을 따라 회전된다.
주행벨트(120)는 물이 고인 연근 재배지의 지면에서도 자유롭게 주행할 수 있도록 전술한 바와 같이 무한궤도(caterpillar)의 형태로 제작된다. 또한 주행벨트(120)는 주행 시 진동을 감소시켜 차체(10)에 올려진 펌핑수단(20), 토출수단(30), 및 엔진과 미션(40) 등을 보호할 수 있도록 고무(rubber)재질로 제작된다. 이러한 무한궤도 형태를 가지는 주행벨트(120)의 내측면 및 외측면 상에는 도시된 바와 같이 제 2 슬립방지수단(122) 및 그라우저 돌기(124)가 각각 마련된다.
제 2 슬립방지수단(122)은 도시된 바와 같이 주행벨트(120)의 내측면 폭 방향으로 연장되면서 주행벨트(120)의 내측면을 따라 돌출되게 등간격으로 고정된다. 이때 제 2 슬립방지수단(122)은 제 1 슬립방지수단(116)과 마찬가지로 소정의 두께를 가지는 금속판재가 사용되는데, 제 2 슬립방지수단(122)은 주행벨트(120)에 나사결합 된다. 즉 제 1 슬립방지수단(116)과 제 2 슬립방지수단(122)은 주행 시 서로 물리기 때문에 물이 고인 연근 재배지 주행 시 주행벨트(120)가 동륜(112) 및 종륜(114)에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 한다.
그리고 그라우저 돌기(124)들은 연근 재배지의 지면과의 마찰력을 증대시켜 주행 시 주행벨트(120)가 미끄러지지 않게 하는 것으로, 그라우저 돌기(124)는 도시된 바와 같이 주행벨트(120)의 외측면 폭 방향으로 연장되면서 주행벨트(120)의 외측면을 따라 고정된다. 이때 그라우저 돌기(124)는 바아(bar) 형상을 가지는 고무로 제작됨이 바람직한데, 이러한 그라우저 돌기(124)는 주행벨트(120)에 나사결합 된다.
한편, 이탈방지부(130)는 동륜(112)의 양단부 및 종륜(114)의 양단부에 형성된다.
이탈방지부(130)는 링 형상을 가지는 이탈방지 림(132)을 포함한다. 이탈방지 림(132)은 도시된 바와 같이 동륜(112)의 양단에 인접한 외주면 및 종륜(114)의 양단에 인접한 외주면을 감쌀 수 있도록 배치된다. 이렇게 배치된 이탈방지 림(132)은 다수의 암(134; arm)에 의해 지지되는데, 이때 암(134)의 일단은 동륜(112) 및 종륜(114)의 외주면 상에 용접 고정되며, 암(134)의 타단은 이탈방지 림(132)의 내주면 상에 용접 고정된다.
이렇게 동륜(112) 및 종륜(114)에 형성되는 이탈방지부(130)는 주행 시 주행벨트(120)가 동륜(112) 및 종륜(114)에서 이탈되는 것을 방지한다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 연근 수확기용 주행장치(100)는 동력전달부(110)의 동륜(112) 및 종륜(114)의 외주면 상에 제 1 슬립방지수단(116)을 형성하고, 동륜(112) 및 종륜(114)에 걸쳐지는 주행벨트(120)의 내측면을 따라 제 1 슬립방지수단(116)에 물리는 제 2 슬립방지수단(122)을 형성함으로써, 물이 고인 연근 재배지 주행 시 주행벨트(120)가 동륜(112) 및 종륜(114)에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 한다.
또한 본 발명에 따른 연근 수확기용 주행장치(100)는 주행벨트(120)의 외측면을 따라 그라우저 돌기(124)를 형성함으로써, 연근 재배지의 지면과의 마찰력을 증대시켜 주행 시 주행벨트(120)가 미끄러지지 않게 한다.
게다가 본 발명에 따른 연근 수확기용 주행장치(100)는 동륜(112)의 양단부 및 종륜(114)의 양단부에 이탈방지부(130)를 형성함으로써, 주행 시 동륜(112) 및 종륜(114)에 걸쳐지는 주행벨트(120)가 동륜(112) 및 종륜(114)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 한다.
상기와 같은 연근 수확기용 주행장치(100)는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100 : 연근 수확기용 주행장치 110 : 동력전달부
112 : 동륜 114 : 종륜
116 : 제 1 슬립방지수단 118 : 지지륜
120 : 주행벨트 122 : 제 2 슬립방지수단
124 : 그라우저 돌기 130 : 이탈방지부
132 : 이탈방지 림 134 : 암

Claims (3)

  1. 연근 수확 시 수원으로부터 물을 펌핑하는 펌프수단과, 적출하고자 하는 연근의 주변 흙으로 상기 펌핑수단에 의해 공급된 물을 고압으로 토출하는 토출수단, 및 구동력을 제공하는 엔진과 미션이 올려진 차체의 하부 양측에 배치되는 주행장치에 있어서,
    상기 주행장치는,
    상기 차체의 하부 선단에 회전가능하게 지지되면서 상기 엔진과 연결된 상기 미션과 연결되어 동력을 전달받는 동륜과, 상기 차체의 하부 후단에 회전가능하게 지지되는 종륜을 가지는 동력전달부;
    상기 동륜 및 상기 종륜에 회전가능하게 지지되면서 상기 동륜 및 상기 종륜의 회전방향을 따라 회전되는 무한궤도 형태의 주행벨트; 및
    상기 동륜 및 상기 종륜의 양단에 인접한 외주면 상에 형성되어 주행 시 상기 주행벨트가 상기 동륜 및 상기 종륜에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부;를 포함하며,
    상기 동륜 및 상기 종륜의 외주면 상에는 돌출되게 제 1 슬립방지수단이 상기 동륜 및 상기 종륜의 길이방향으로 연장되면서 상기 동륜 및 상기 종륜의 외주면에 등간격으로 용접 고정되고,
    상기 주행벨트의 내측면 상에는 주행 시 상기 제 1 슬립방지수단에 물리는 제 2 슬립방지수단이 돌출되게 상기 주행벨트의 내측면 폭 방향으로 연장되면서 상기 주행벨트의 내측면을 따라 등간격으로 고정되며,
    상기 주행벨트의 외측면 상에는 폭 방향으로 연장되면서 상기 주행벨트의 외측면을 따라 다수의 그라우저 돌기가 고정되는 것을 특징으로 하는 연근 수확기용 주행장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이탈방지부는,
    링 형상을 가지면서 상기 동륜의 양단에 인접한 외주면 및 상기 종륜의 양단에 인접한 외주면을 감쌀 수 있도록 배치되는 이탈방지 림; 및
    일단은 상기 동륜 및 상기 종륜의 외주면 상에 용접 고정되고 타단은 상기 이탈방지 림의 내주면 상에 용접 고정되어 상기 이탈방지 림과 상기 동륜 및 상기 종륜을 연결하는 다수의 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연근 수확기용 주행장치.
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KR102369708B1 (ko) 2021-10-13 2022-03-03 강옥자 연근수확기

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