KR101435287B1 - Apparatus for compensating voltage ripple of inverter and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인버터의 전압 리플 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 인버터 제어기로부터 출력되어 인버터로 입력되는 기준 전압에 포함되어 있는 리플 성분을 제거함으로써, 인버터에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지하는 인버터의 전압 리플 보상 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 인버터의 전압 리플 보상 장치에 있어서, 인버터 제어를 위한 기준 전압을 입력받는 기준 전압 입력부; 상기 기준 전압 입력부가 입력받은 기준 전압에서 리플을 추출하는 리플 추출부; 상기 리플 추출부가 추출한 리플의 시간 지연을 보상하는 지연 보상부; 상기 지연 보상부에 의해 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 리플 보상부; 및 상기 리플 보상부에 의해 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환하는 좌표계 변환부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for compensating for voltage ripple of an inverter and a method of compensating the voltage ripple of an inverter by eliminating a ripple component included in a reference voltage outputted from an inverter controller and inputted to an inverter, An apparatus for compensating for voltage ripple of an inverter which prevents distortion and a method therefor.
To this end, the present invention provides a voltage ripple compensation apparatus for an inverter, comprising: a reference voltage input unit receiving a reference voltage for inverter control; A ripple extracting unit for extracting a ripple from the reference voltage input by the reference voltage input unit; A delay compensation unit for compensating for a time delay of the ripple extracted by the ripple extracting unit; A ripple compensation unit for compensating a ripple of a reference voltage input to the inverter based on a ripple whose time delay is compensated by the delay compensation unit; And a coordinate system conversion unit for converting the ripple compensated reference voltage into the stationary coordinate system by the ripple compensating unit.

Description

인버터의 전압 리플 보상 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING VOLTAGE RIPPLE OF INVERTER AND METHOD THEREOF}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a voltage ripple compensation apparatus and a voltage ripple compensation apparatus,

본 발명은 인버터의 전압 리플 보상 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인버터 제어기로부터 출력되어 인버터로 입력되는 기준 전압(동기 좌표계 전압)에 포함되어 있는 리플 성분을 제거하는 기술에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for compensating for voltage ripple of an inverter and a method thereof, and more particularly to a technique for removing a ripple component contained in a reference voltage (synchronous coordinate system voltage) outputted from an inverter controller and input to an inverter.

연료전지 발전 시스템(BOP : Balance Of Plant)은 연료에 포함되어 있는 수소와 공기 중 산소의 전기화학적 반응을 통해서 전기를 생산하는 시스템이다. 화력 발전에 비하여 30% 이상의 발전용 연료를 절감할 수 있으며, 공해 물질의 배출이 거의 없어 점차 수요가 증대되고 있다.The fuel cell power system (BOP) is a system that produces electricity through the electrochemical reaction of oxygen in the air and oxygen contained in the fuel. Compared to thermal power generation, it can save more than 30% of power generation fuels, and there is little emission of pollutants, and demand is gradually increasing.

도 1 은 일반적인 연료전지 발전 시스템의 일예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view of a general fuel cell power generation system. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 연료전지 발전 시스템(BOP)은 연료공급기(MBOP : Mechanical Balance Of Plant, 1A), 연료전지 스택(FC Stack : Fuel Cell Stack, 1B), 및 전력변환기(EBOP : Electrical Balance Of Power, 1C)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the fuel cell power generation system (BOP) includes a fuel supply unit (MBOP), a fuel cell stack (FC Stack) 1B, and a power converter Balance Of Power, 1C).

먼저 연료공급기(1A)는 공기와 연료를 공급받아 공기로부터 산소를 추출하고 연료로부터는 수소를 추출하여 연료전지 스택(1B)으로 공급하고, 연료전지 스택(1B)은 수소와 산소의 전기화학적 반응을 통해서 직류 전류(DC)를 생성하며, 전력변환기(1C)는 직류 전류(DC)를 변환하여 최종적으로 이용가능한 교류 전류(AC)를 공급한다.First, the fuel supply unit 1A receives air and fuel to extract oxygen from the air, extracts hydrogen from the fuel, and supplies the extracted hydrogen to the fuel cell stack 1B. The fuel cell stack 1B performs electrochemical reaction between hydrogen and oxygen , And the power converter 1C converts the direct current (DC) to supply the finally available alternating current (AC).

그리고 전력변환기(1C)는 연료전지 스택(1B)에서 생산된 직류전원을 한전과 같은 계통전원에 연결하는 전력변환 시스템으로서, 연료전지 발전 시스템의 성능을 판가름하는 매우 중요한 역할을 담당하고 있다. 전력변환기(1B)는 계통전원과 연계되어 운전하는 연계 운전 모드, 계통전원과 분리되어 독립적으로 부하로 전력을 공급하는 독립 운전 모드로 동작한다.The power converter 1C is a power conversion system that connects the DC power generated in the fuel cell stack 1B to a system power source such as KEPCO, and plays a very important role in determining the performance of the fuel cell power generation system. The power converter 1B operates in a coupled operation mode in which it operates in conjunction with the system power supply, and in a separate operation mode in which power is supplied independently to the load separately from the system power supply.

이러한 전력변환기(1C) 등과 같은 인버터를 제어하는데 사용되는 기준 전압에 옵셋(offset)이 발생할 경우, 기준 전압에 출력 주파수(일반적으로, 60Hz)에 해당하는 주파수 성분의 리플이 나타나게 되는데, 이는 인버터에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형을 왜곡시켜 변압기 등의 온도를 상승시키는 원인으로 작용한다.When an offset occurs in the reference voltage used to control an inverter such as the power converter 1C or the like, a ripple of a frequency component corresponding to an output frequency (generally, 60 Hz) appears in the reference voltage, Which causes the output of the alternating current and the inputted direct current waveform to distort the temperature of the transformer or the like.

이에, 기준 전압의 리플 성분을 제거할 수 있는 방안이 요구된다.
Therefore, a method of removing the ripple component of the reference voltage is required.

상기와 같은 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 인버터 제어기로부터 출력되어 인버터로 입력되는 기준 전압에 포함되어 있는 리플 성분을 제거함으로써, 인버터에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지하는 인버터의 전압 리플 보상 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to meet such a demand, the present invention provides a DC-DC converter that eliminates a ripple component included in a reference voltage that is output from an inverter controller and input to an inverter, thereby preventing distortion of an AC current and an input DC current waveform output from the inverter And an object thereof is to provide an apparatus for compensating for voltage ripple of an inverter and a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 인버터의 전압 리플 보상 장치에 있어서, 인버터 제어를 위한 기준 전압을 입력받는 기준 전압 입력부; 상기 기준 전압 입력부가 입력받은 기준 전압에서 리플을 추출하는 리플 추출부; 상기 리플 추출부가 추출한 리플의 시간 지연을 보상하는 지연 보상부; 상기 지연 보상부에 의해 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 리플 보상부; 및 상기 리플 보상부에 의해 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환하는 좌표계 변환부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for compensating for voltage ripple of an inverter, comprising: a reference voltage input unit receiving a reference voltage for inverter control; A ripple extracting unit for extracting a ripple from the reference voltage input by the reference voltage input unit; A delay compensation unit for compensating for a time delay of the ripple extracted by the ripple extracting unit; A ripple compensation unit for compensating a ripple of a reference voltage input to the inverter based on a ripple whose time delay is compensated by the delay compensation unit; And a coordinate system conversion unit for converting the ripple compensated reference voltage into the stationary coordinate system by the ripple compensating unit.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 인버터의 전압 리플 보상 방법에 있어서, 기준 전압 입력부가 인버터 제어를 위한 기준 전압을 입력받는 단계; 리플 추출부가 상기 입력받은 기준 전압에서 리플을 추출하는 단계; 지연 보상부가 상기 추출한 리플의 시간 지연을 보상하는 단계; 리플 보상부가 상기 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 단계; 및 좌표계 변환부가 상기 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of compensating voltage ripple of an inverter, comprising: receiving a reference voltage for an inverter control by a reference voltage input unit; Extracting a ripple from the input reference voltage; Compensating a time delay of the extracted ripple by a delay compensation unit; Compensating a ripple of a reference voltage input to the inverter based on the ripple compensated by the time delay; And a coordinate system converting unit converting the ripple-compensated reference voltage into a stationary coordinate system.

상기와 같은 본 발명은, 인버터 제어기로부터 출력되어 인버터로 입력되는 기준 전압에 포함되어 있는 리플 성분을 제거함으로써, 인버터에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지할 수 있는 효과가 있다.
The present invention has the effect of preventing distortion of the alternating current output from the inverter and the input DC current waveform by removing the ripple component included in the reference voltage that is output from the inverter controller and input to the inverter .

도 1 은 일반적인 연료전지 발전 시스템의 일예시도,
도 2 는 본 발명이 적용되는 인버터 제어 시스템의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 리플 추출부의 일실시예 상세 구성도,
도 5 는 본 발명에 따른 지연 보상부의 일실시예 상세 구성도,
도 6 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 장치에 대한 일실시예 상세 구성도,
도 7 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 8 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 과정에 대한 일예시도,
도 9 는 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 장치에 대한 다른 실시예 상세 구성도이다.1 is an example of a general fuel cell power generation system,
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of an inverter control system to which the present invention is applied;
FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of a voltage ripple compensation apparatus for an inverter according to the present invention,
4 is a detailed configuration diagram of an embodiment of the ripple extracting unit according to the present invention,
5 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a delay compensation unit according to the present invention,
6 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a voltage ripple compensation apparatus for an inverter according to the present invention,
FIG. 7 is a flow chart of an embodiment of a voltage ripple compensation method of an inverter according to the present invention;
8 is a diagram illustrating an example of a voltage ripple compensation process of an inverter according to the present invention.
9 is a detailed configuration diagram of another embodiment of a voltage ripple compensation apparatus for an inverter according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명이 적용되는 인버터 제어 시스템의 일실시예 구성도이다.2 is a block diagram of an inverter control system to which the present invention is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 인버터 제어 시스템은, 인버터 제어기(10), 리플 보상 장치(20), 및 인버터(30)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the inverter control system to which the present invention is applied includes an inverter controller 10, a ripple compensation device 20, and an inverter 30.

먼저, 인버터 제어기(10)는 인버터(30)를 제어하기 위한 기준 전압을 출력한다. 이때, 인버터(30)를 제어하기 위한 기준 전압은 주파수 성분(일예로, 출력 주파수에 해당하는 60Hz)을 포함하고 있어, 인버터(30)에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형을 왜곡시킨다.First, the inverter controller 10 outputs a reference voltage for controlling the inverter 30. At this time, the reference voltage for controlling the inverter 30 includes a frequency component (for example, 60 Hz corresponding to the output frequency), thereby distorting the alternating current output from the inverter 30 and the input direct current waveform.

이를 방지하기 위해, 본 발명에 따른 리플 보상 장치(20)는 인버터 제어기(10)로부터 인버터(30)로 입력되는 기준 전압에 포함되어 있는 리플 성분을 제거한다.In order to prevent this, the ripple compensation device 20 according to the present invention removes the ripple component included in the reference voltage inputted from the inverter controller 10 to the inverter 30.

즉, 리플 보상 장치(20)는 인버터 제어기(10)로부터 인버터(30)로 입력되는 기준 전압을 BSF(Band Stop Filter), BPF(Band Pass Filter)를 순차적으로 통과시켜 리플(Voffset)을 추출하고, 기준 전압에서 상기 추출한 리플을 뺀 후 정지 좌표계로 변환하여 출력한다. 이때, BSF는 기준 전압에서 출력 주파수(보통 60Hz)의 2배 성분을 제거하고, BPF는 BSF를 통과한 기준 전압에서 출력 주파수에 해당하는 리플을 추출한다.That is, the ripple compensation device 20 sequentially extracts the ripple (V offset ) by sequentially passing a reference voltage input from the inverter controller 10 to the inverter 30 through a BSF (Band Stop Filter) and a BPF (Band Pass Filter) Subtracts the extracted ripple from the reference voltage, and converts it into a stationary coordinate system, and outputs the converted coordinate. At this time, the BSF removes the double component of the output frequency (usually 60 Hz) from the reference voltage, and the BPF extracts the ripple corresponding to the output frequency from the reference voltage passed through the BSF.

도 3 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 장치에 대한 일실시예 구성도이다.3 is a block diagram of a voltage ripple compensation apparatus for an inverter according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 장치는, 기준 전압 입력부(31), 리플 추출부(32), 지연 보상부(33), 리플 보상부(34), 및 좌표계 변환부(35)를 포함한다.3, the voltage ripple compensating apparatus for an inverter according to the present invention includes a reference voltage input unit 31, a ripple extracting unit 32, a delay compensating unit 33, a ripple compensating unit 34, And a conversion unit 35.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 기준 전압 입력부(31)는 인버터 제어기(10)로부터 출력되어 인버터(30)를 제어하기 위한 기준 전압을 입력받는다.The reference voltage input unit 31 receives a reference voltage for controlling the inverter 30, which is output from the inverter controller 10.

다음으로, 리플 추출부(32)는 기준 전압 입력부(31)가 입력받은 기준 전압에서 출력 주파수의 2배 성분을 제거한 후 출력 주파수에 해당하는 리플을 추출한다.Next, the ripple extracting unit 32 extracts the ripple corresponding to the output frequency after removing the twofold component of the output frequency from the reference voltage input from the reference voltage input unit 31. [

다음으로, 지연 보상부(33)는 리플 보상시 위상 동기를 맞추기 위한 모듈로서, 리플 추출부(32)에 의해 발생한 시간 지연을 보상한다.Next, the delay compensation unit 33 is a module for adjusting phase synchronization in ripple compensation, and compensates for the time delay caused by the ripple extracting unit 32. [

다음으로, 리플 보상부(34)는 지연 보상부(33)에 의해 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로, 인버터 제어기(10)로부터 출력된 기준 전압의 리플을 보상한다.Next, the ripple compensating section 34 compensates the ripple of the reference voltage outputted from the inverter controller 10 based on the ripple compensated by the delay compensating section 33 for the time delay.

다음으로, 좌표계 변환부(35)는 리플 보상부(34)에 의해 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환한다.Next, the coordinate system conversion unit 35 converts the ripple-compensated reference voltage to the stationary coordinate system by the ripple compensation unit 34. [

도 4 는 본 발명에 따른 리플 추출부의 일실시예 상세 구성도이다.4 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a ripple extracting unit according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리플 추출부(32)는 BSF(321) 및 BPF(322)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the ripple extracting unit 32 includes a BSF 321 and a BPF 322.

BSF(321)는 인버터 제어기(10)로부터 출력된 기준 전압(v* dq)에서 출력 주파수(보통 60Hz)의 2배 성분(120Hz)을 제거한다.The BSF 321 removes the double component (120 Hz) of the output frequency (usually 60 Hz) from the reference voltage (v * dq ) output from the inverter controller 10. [

BPF(322)는 BSF(321)에 의해 출력 주파수의 2배 성분이 제거된 기준 전압에서 출력 주파수에 해당하는 리플(voffset)을 추출한다.The BPF 322 extracts a ripple (v offset ) corresponding to the output frequency at the reference voltage at which the 2x component of the output frequency is removed by the BSF 321.

도 5 는 본 발명에 따른 지연 보상부의 일실시예 상세 구성도이다.5 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a delay compensation unit according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지연 보상부(33)는 지연 보상기(331) 및 곱셈기(332)를 포함한다.5, the delay compensator 33 according to the present invention includes a delay compensator 331 and a multiplier 332. [

지연 보상기(331)는 리플 추출부(32)에 의해 발생한 시간 지연을 보상한다. 즉, 리플 보상을 위한 위상 동기를 맞춘다.The delay compensator 331 compensates for the time delay caused by the ripple extractor 32. [ That is, phase synchronization for ripple compensation is matched.

곱셈기(332)는 지연 보상기(331)에 의해 시간 지연이 보상된 리플에 보상값(상수)을 곱하여 최종 리플(v* comp)을 출력한다.The multiplier 332 multiplies the ripple compensated by the delay compensator 331 by the compensation value (constant) to output the final ripple v * comp .

도 6 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.6 is a detailed configuration diagram of an embodiment of a voltage ripple compensation apparatus for an inverter according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 인버터 제어기(10)로부터 출력되는 기준 전압(v* dq)은 리플 보상부(34) 및 리플 추출부(32)로 입력되고, 리플 추출부(32)에 의해 추출된 리플(voffset)은 지연 보상부(33)를 거쳐 리플 보상부(34)로 입력(v* comp)되어 기준 전압을 보상하는데 이용된다. 즉, 리플 보상부(34)는 인버터로 입력되는 기준 전압에서, 곱셈기(332)에 의해 보상값이 곱해진 최종 리플을 빼서 기준 전압의 리플을 보상한다.6, the reference voltage v * dq output from the inverter controller 10 is input to the ripple compensating unit 34 and the ripple extracting unit 32. The ripple extracting unit 32 extracts the ripple (v offset) is input to the ripple compensator 34 via a delay compensator (33), (v * comp) is used to compensate for the reference voltage. That is, the ripple compensating unit 34 compensates the ripple of the reference voltage by subtracting the final ripple multiplied by the compensation value by the multiplier 332 at the reference voltage input to the inverter.

이렇게 리플이 보상된 기준 전압(v* dq _ comp)은 좌표 변환부(35)에 의해 정지 좌표계로 변환되어 인버터(30)로 입력(v* αβ_ comp)된다.Thus the ripple-compensated voltage reference (v * dq _ comp) is converted to a stationary coordinate by the coordinate converter 35 is input (v * αβ_ comp) to the inverter (30).

여기서, 기준 전압(v* dq), 리플(voffset), 리플이 보상된 기준 전압(v* dq _ comp)은 일예로 도 8에 도시된 바와 같다.Here, the reference voltage (v * dq), ripple (v offset), the ripple voltage is compensated reference (v * dq _ comp) is as shown in Figure 8 as an example.

도 7 은 본 발명에 따른 인버터의 전압 리플 보상 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.7 is a flowchart of an embodiment of a voltage ripple compensation method of an inverter according to the present invention.

먼저, 기준 전압 입력부(31)가 인버터 제어를 위한 기준 전압을 입력받는다(701).First, the reference voltage input unit 31 receives a reference voltage for inverter control (701).

이후, 리플 추출부(32)가 기준 전압 입력부(31)에 의해 입력받은 기준 전압에서 리플을 추출한다(702).Thereafter, the ripple extracting unit 32 extracts the ripple from the reference voltage input by the reference voltage input unit 31 (702).

이후, 지연 보상부(33)가 리플 추출부(32)에 의해 발생한 시간 지연을 보상한다(703). 즉, 상기 추출된 리플의 시간 지연을 보상한다.Thereafter, the delay compensation unit 33 compensates for the time delay caused by the ripple extracting unit 32 (703). That is, the time delay of the extracted ripple is compensated.

이후, 리플 보상부(34)가 지연 보상부(33)에 의해 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로, 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상한다(704).Thereafter, the ripple compensating unit 34 compensates the ripple of the reference voltage input to the inverter based on the ripple compensated by the delay compensating unit 33 (704).

이후, 좌표계 변환부(35)가 리플 보상부(34)에 의해 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환한다(705).Thereafter, the coordinate system conversion unit 35 converts the ripple-compensated reference voltage into the stationary coordinate system by the ripple compensating unit 34 (705).

이러한 과정을 통해 인버터에서 출력되는 교류 전류 및 입력되는 직류 전류 파형의 왜곡을 방지할 수 있다.Through this process, it is possible to prevent the AC current outputted from the inverter and the distortion of the input DC current waveform.

상술한 실시예에서는 동기 좌표계에서 보상을 수행하는 과정에 대해 설명했지만, 도 9에 도시된 바와 같이 정지 좌표계에서도 보상을 수행할 수 있다.Although the process of performing compensation in the synchronous coordinate system has been described in the above embodiment, compensation can be performed also in the stationary coordinate system as shown in FIG.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

31 : 기준 전압 입력부 32 : 리플 추출부
33 : 지연 보상부 34 : 리플 보상부
35 : 좌표계 변환부31: Reference voltage input unit 32: Ripple extraction unit
33: delay compensating unit 34: ripple compensating unit
35: Coordinate system conversion unit

Claims (8)

삭제delete 인버터 제어를 위한 기준 전압을 입력받는 기준 전압 입력부;
상기 기준 전압 입력부가 입력받은 기준 전압에서 리플을 추출하는 리플 추출부;
상기 리플 추출부가 추출한 리플의 시간 지연을 보상하는 지연 보상부;
상기 지연 보상부에 의해 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 리플 보상부; 및
상기 리플 보상부에 의해 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환하는 좌표계 변환부를 포함하되,
상기 리플 추출부는,
상기 기준 전압에서 인버터의 출력 주파수의 2배 성분을 제거하는 제 1 필터와, 상기 제 1 필터에 의해 인버터의 출력 주파수의 2배 성분이 제거된 기준 전압에서 인버터의 출력 주파수에 해당하는 리플을 추출하는 제 2 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전압 리플 보상 장치.
A reference voltage input unit receiving a reference voltage for inverter control;
A ripple extracting unit for extracting a ripple from the reference voltage input by the reference voltage input unit;
A delay compensation unit for compensating for a time delay of the ripple extracted by the ripple extracting unit;
A ripple compensation unit for compensating a ripple of a reference voltage input to the inverter based on a ripple whose time delay is compensated by the delay compensation unit; And
And a coordinate system converting unit for converting the ripple compensated reference voltage into the stationary coordinate system by the ripple compensating unit,
The ripple-
A first filter that removes a component twice the output frequency of the inverter from the reference voltage; and a second filter that extracts a ripple corresponding to an output frequency of the inverter at a reference voltage from which the second component of the output frequency of the inverter is removed by the first filter And a second filter for compensating the voltage ripple of the inverter.
제 2 항에 있어서,
상기 지연 보상부는,
상기 제 2 필터에 의해 추출된 리플의 시간 지연을 보상하는 지연 보상기; 및
상기 지연 보상기에 의해 시간 지연이 보상된 리플에 보상값을 곱하여 최종 리플을 출력하는 곱셈기
를 포함하는 인버터의 전압 리플 보상 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the delay compensation unit comprises:
A delay compensator for compensating a time delay of the ripple extracted by the second filter; And
A multiplier for multiplying the compensation value by the delay compensated time delay by the delay compensator and outputting the final ripple,
And a voltage ripple compensation circuit for compensating the voltage ripple of the inverter.
제 3 항에 있어서,
상기 리플 보상부는,
상기 인버터로 입력되는 기준 전압에서, 상기 곱셈기에 의해 보상값이 곱해진 최종 리플을 빼서 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전압 리플 보상 장치.
The method of claim 3,
Wherein the ripple compensation unit comprises:
And subtracts the final ripple multiplied by the compensation value by the multiplier from the reference voltage input to the inverter to compensate the ripple of the reference voltage input to the inverter.
삭제delete 기준 전압 입력부가 인버터 제어를 위한 기준 전압을 입력받는 단계;
리플 추출부가 상기 입력받은 기준 전압에서 리플을 추출하는 단계;
지연 보상부가 상기 추출한 리플의 시간 지연을 보상하는 단계;
리플 보상부가 상기 시간 지연이 보상된 리플을 기반으로 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 단계; 및
좌표계 변환부가 상기 리플이 보상된 기준 전압을 정지 좌표계로 변환하는 단계를 포함하되,
상기 리플 추출 단계는,
상기 기준 전압에서 인버터의 출력 주파수의 2배 성분을 제거하는 단계와, 상기 인버터의 출력 주파수의 2배 성분이 제거된 기준 전압에서 인버터의 출력 주파수에 해당하는 리플을 추출하는 단계를 포함하는 인버터의 전압 리플 보상 방법.
A reference voltage input section receiving a reference voltage for controlling an inverter;
Extracting a ripple from the input reference voltage;
Compensating a time delay of the extracted ripple by a delay compensation unit;
Compensating a ripple of a reference voltage input to the inverter based on the ripple compensated by the time delay; And
Wherein the coordinate system conversion unit converts the ripple-compensated reference voltage into a stationary coordinate system,
The ripple extracting step includes:
The method comprising the steps of: subtracting two times the output frequency of the inverter from the reference voltage; and extracting a ripple corresponding to the output frequency of the inverter at a reference voltage from which twice the component of the output frequency of the inverter has been removed Voltage ripple compensation method.
제 6 항에 있어서,
상기 지연 보상 단계는,
상기 추출된 리플의 시간 지연을 보상하는 단계; 및
상기 시간 지연이 보상된 리플에 보상값을 곱하여 최종 리플을 출력하는 단계
를 포함하는 인버터의 전압 리플 보상 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the delay compensating step comprises:
Compensating for the time delay of the extracted ripple; And
Multiplying the compensated ripple by the compensation value and outputting the final ripple
/ RTI > of claim < RTI ID = 0.0 >
제 7 항에 있어서,
상기 리플 보상 단계는,
상기 인버터로 입력되는 기준 전압에서 상기 최종 리플을 빼서 상기 인버터로 입력되는 기준 전압의 리플을 보상하는 것을 특징으로 하는 인버터의 전압 리플 보상 방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the ripple compensating step comprises:
And subtracting the final ripple from the reference voltage input to the inverter to compensate for the ripple of the reference voltage input to the inverter.
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