KR101433581B1 - Round type mechanical parking equipment - Google Patents
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Abstract
차량의 하중으로 인해 리프터의 기울기가 변형되는 것을 방지하면서도 리프터 움직임에 간섭하지 않는 레벨링 유지장치를 갖는 원형 기계식 주차설비를 개시한다. 개시된 원형 기계식 주차설비는 리프터의 자유단부에 설치되는 잠김레버와, 리프터의 레벨링 유지 시 잠김레버를 리프터의 외측방향으로 돌출시키는 액츄에이터와, 각 주차실에 설치되어 제2프레임의 외측방향으로 돌출된 잠김레버가 걸리는 스토퍼를 포함한다.And a leveling and holding device that prevents the slope of the lifter from being deformed due to the load of the vehicle but does not interfere with lifter movement. The parking mechanism includes a lock lever provided at the free end of the lifter, an actuator for projecting the lock lever in the outward direction of the lifter in maintaining the leveling of the lifter, And a stopper to which the locking lever is hooked.
Description
본 발명은 기계식 주차설비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방사상으로 차량을 주차할 수 있도록 한 원형 기계식 주차설비에 관한 것이다. The present invention relates to a mechanical parking facility, and more particularly, to a circular mechanical parking facility capable of parking a vehicle radially.
최근 차량이 증가하고 도심이 복잡해짐에 따라 여러 가지 구조의 주차설비가 사용되고 있다. 이러한 주차설비 중에는 공간을 효율적으로 이용하기 위해 방사상으로 배치되는 다수의 주차실을 갖는 다층 구조의 원형 기계식 주차설비가 있다. As the number of vehicles increases and the complexity of the city becomes more complicated, parking facilities of various structures are being used. Among such parking facilities, there is a multi-layered circular mechanical parking facility with a plurality of parking rooms arranged radially for efficient use of space.
상기의 원형 기계식 주차설비의 일예가 대한민국 공개특허공보 10-2007-0111019호에 개시되어 있다. 개시된 원형 기계식 주차설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 기둥(10)을 따라 승강될 수 있으며 차량을 탑재하여 출입구(20)와 주차면(30) 사이에서 이송시키는 탑재장치(40)를 포함하되, 이러한 탑재장치(40)에는 탑재되는 차량의 하중으로 인하여 기둥(10)에 변형이 발생하거나 기둥(10)의 회전이 정확하게 이루어지는 않는 등의 문제를 해소하기 위해서 지지장치(60)가 구비된다.An example of the above circular mechanical parking facility is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-0111019. The disclosed circular mechanical parking facility includes a
이때의 지지장치(60)는 기둥(10)으로부터 수평방향으로 뻗어있는 적어도 하나의 수평부재(61)와, 수평부재(61)의 말단에 부착되는 롤러(62)와, 롤러(62)가 안내될 수 있도록 주차면(30) 내주 부근에 원형으로 설치되는 레일(63)을 포함한다.At this time, the supporting
그러나, 종래의 원형 기계식 주차설비는 도시된 바와 같이, 수평부재(61)의 말단에 부착되는 롤러(62)가 주차면(30)의 내주 부근에 원형으로 설치되는 레일(63)에 접촉될 수 있게 마련됨에 따라, 탑재장치(40)의 승강 시 지지장치(60)의 일부가 주차면(30)에 간섭되는 문제점이 있다.However, in the conventional circular mechanical parking facility, the
또, 종래의 원형 기계식 주차설비는 도시된 바와 같이, 주차면(30) 내주 부근 하측에 원형으로 설치되는 레일(63)에 롤러(62)가 접촉됨에 따라, 탑재되는 차량의 하중에 의해 기둥(10)의 기울기가 변형되는 것을 여전히 방지할 수 없는 문제점이 있다. In the conventional circular mechanical parking facility, as the
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 원형 기계식 주차설비는 차량의 하중으로 인해 탑재장치의 기울기가 변형되는 것을 방지하면서도 탑재장치의 움직임에 간섭하지 않는 레벨링장치를 갖는 원형 기계식 주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is therefore an object of the present invention to provide a circular mechanical parking system, which is capable of preventing the inclination of a loading apparatus from being deformed due to a load of a vehicle, And to provide a parking facility.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원형 기계식 주차설비는, 방사상으로 배치되는 다수의 주차실을 가지고, 그 중앙부에 상하로 관통된 승강로가 형성된 다층구조의 주차층; 상기 다수의 주차실로 차량을 주차시키도록 상기 승강로에 설치되는 주차장치;를 포함하고,According to an aspect of the present invention, there is provided a circular mechanical parking system comprising: a multi-layered parking layer having a plurality of radially disposed parking rooms and a hoistway vertically passing through the center; And a parking apparatus installed in the hoistway to park the vehicle in the plurality of parking lots,
상기 주차장치는 지면에 수직하게 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 캔틸레버 방식으로 설치되는 차량이송부를 포함하고,Wherein the parking lot comprises a support frame vertically installed on the ground, and a vehicle transceiver installed in the support frame in a cantilever manner,
상기 차량이송부는,Wherein the vehicle-
상기 지지프레임에 승강 가능하게 설치되는 제1프레임과, 상기 제1프레임에 좌우로 회동 가능하게 연결되는 제2프레임을 각각 포함는 다수의 리프터와,A plurality of lifters each including a first frame that is vertically installed on the support frame and a second frame that is pivotally connected to the first frame,
상기 각 리프터에 설치되어 상기 각 리프터와 상기 각 주차실 사이에서 차량을 이송시키는 로봇장치와,A robot device installed in each of the lifters for transferring the vehicle between the lifters and the parking spaces;
상기 각 리프터의 레벨을 유지하기 위한 레벨링 유지장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a leveling and holding device for maintaining the level of each of the lifters.
상기 레벨링 유지장치는,The leveling-
상기 제2프레임의 자유단부에 설치되는 잠김레버와,A locking lever provided at a free end of the second frame,
상기 리프터의 레벨링 유지 시 상기 잠김레버를 상기 제2프레임의 외측방향으로 돌출시키는 액츄에이터와,An actuator for projecting the locking lever in an outward direction of the second frame when leveling of the lifter is maintained;
상기 각 주차실에 설치되어 상기 제2프레임의 외측방향으로 돌출된 잠김레버가 걸리는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a stopper installed in each of the parking spaces and hooked by a locking lever projecting outwardly of the second frame.
상기 각 주차실에는 상기 승강로를 따라 승강되는 상기 각 리프터의 위치를 검출하는 센서가 설치된 것을 특징으로 한다.And each of the parking rooms is provided with a sensor for detecting the position of each of the lifters lifted and lowered along the hoistway.
상기 레벨링 유지장치는 상기 레벨링 유지장치를 전반적으로 제어하는 제어부를 더 포함하고,Wherein the leveling and holding device further includes a control unit for generally controlling the leveling and holding device,
상기 제어부는,Wherein,
주차하고자 하는 주차실에 설치된 센서에 차량이 탑재된 리프터가 검출될 때 상기 액츄에이터를 제어하여 상기 잠김레버가 상기 스토퍼에 걸리게 하는 것을 특징으로 한다.When the lifter mounted with the vehicle is detected on the sensor installed in the parking room to be parked, the actuator is controlled to catch the locking lever on the stopper.
상기 로봇장치는 상기 제2프레임의 이동통로에 배치되는 메인바디와, 상기 메인바디를 이동통로 상에서 이동시키는 제1구동부와, 상기 메인바디의 일측과 타측에 각각 회동 가능하게 설치되어 차량의 차륜을 들어올리는 지지암과, 상기 지지암을 작동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The robot apparatus includes a main body disposed in a moving path of the second frame, a first driving unit configured to move the main body on a moving path, and a second driving unit configured to be rotatable on one side and the other side of the main body, And a second driving unit for operating the support arm.
상기 지지암에는 차륜과 접촉되는 접촉면에 우레탄코팅층이 부착된 것을 특징으로 한다.The support arm is characterized in that a urethane coating layer is attached to a contact surface that contacts the wheel.
상기 지지암의 접촉면 중 적어도 일면에는 상기 우레탄코팅층이 벗겨지는 것을 방지하기 위해 요철구조로 마련된 것을 특징으로 한다.At least one surface of the contact surface of the support arm is provided with a concavo-convex structure to prevent the urethane coating layer from being peeled off.
상기 우레탄코팅층의 양측면에는 상기 우레탄코팅층에 차량의 하중이 가해지더라도 변형되는 것을 최소화하기 위해 챔퍼링면이 형성된 것을 특징으로 한다.And the chamfering surface is formed on both sides of the urethane coating layer in order to minimize deformation of the urethane coating layer even when a load is applied to the urethane coating layer.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 원형 기계식 주차설비는 잠김레버가 회동되어 주차실에 설치된 스토퍼에 잠기므로 차량의 주차 시 리프터의 레벨을 유지할 수 있다.As described above, since the locking lever of the circular mechanical parking apparatus of the present invention is pivoted and locked by the stopper installed in the parking room, the level of the lifter can be maintained when parking the vehicle.
또, 본 발명의 원형 기계식 주차설비는 잠김레버가 회동되어 주차실에 설치된 스토퍼에 잠기는 동작에 따라 차량의 주차 시 리프터의 레벨을 유지하면서도 리프터의 움직임에 간섭되지 않는다.In addition, the circular mechanical parking facility of the present invention does not interfere with the movement of the lifter while maintaining the level of the lifter at the time of parking the vehicle, due to the lock lever being turned and locked by a stopper installed in the parking room.
도 1은 종래의 원형 기계식 주차설비를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 원형 기계식 주차설비를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 원형 기계식 주차설비를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 원형 기계식 주차설비 중 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 주차장치를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5의 A-A'선을 따라 절개한 모습을 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 원형 기계식 주차설비 중 레벨링 유지장치를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 원형 기계식 주차설비 중 레벨링 유지장치의 동작을 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.1 shows a conventional circular mechanical parking facility.
2 is a view showing a circular mechanical parking facility of the present invention.
3 is a plan view showing the circular mechanical parking facility of the present invention.
4 is a plan view of the circular mechanical parking facility of the present invention.
Fig. 5 is a plan view showing the parking lot shown in Fig. 4. Fig.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a leveling and holding apparatus of the circular mechanical parking facility of the present invention.
8 is a block diagram for explaining the operation of the leveling and maintenance apparatus among the round mechanical parking facilities of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 원형 기계식 주차설비에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a circular mechanical parking system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2를 참조하면, 본 발명의 원형 기계식 주차설비는 도시된 바와 같이, 다층구조로 이루어진 주차층(F)을 갖되, 각 주차층(F)에는 방사상으로 배치되는 다수의 주차실(S)이 마련된다. 이러한 각 주차층(F)의 중앙에는 차량을 각 주차실(S)로 주차시키는 주차장치(110)가 설치되는 승강로가 형성되어 있다.Referring to FIG. 2, the circular mechanical parking system of the present invention includes a parking layer F having a multi-layer structure, and a plurality of parking lots S radially disposed in each parking floor F . At the center of each of these parking layers F, there is formed a hoistway provided with a
주차장치(110)는 상술한 바와 같이 승강로 상에서 승강 가능하게 마련되는 동시에 각 주차층(F)의 다수의 주차실(S) 중 하나에 주차시키도록 좌우로 회동 가능하게 마련된다. As described above, the
이러한 주차장치(110)의 상세구조를 살펴보면 다음과 같다.The detailed structure of the
상기의 주차장치(110)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지면과 수직한 방향으로 세워지는 지지프레임(120)과, 이 지지프레임에 캔틸레버(Cantilever) 방식으로 설치되는 두 개 이상의 차량이송부를 포함한다. 2 and 3, the
여기서 차량이송부는 본 발명의 원형 기계식 주차설비에서 주차층(F)의 개수를 늘리거나 차량의 주차를 신속하기 위해 상술한 바와 같이 두 개 이상으로 마련되는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the vehicle transmission is provided in two or more as described above in order to increase the number of the parking layers F in the circular mechanical parking facility of the present invention or speed up parking of the vehicle.
이때, 하나의 차량이송부의 선회각도는 360도를 차량이송부의 설치대수를 나눈값이 된다. 예를 들면 지지프레임(120)에 두 개의 차량이송부가 설치될 경우 각 차량이송부의 선회각도의 커버러지는 180도이다.
At this time, the turning angle of one vehicle is 360 degrees divided by the installation number of the vehicle. For example, when two vehicle transporters are installed in the
상기의 차량이송부의 구성에 대한 구체적인 설명은 다음과 같다.A detailed description of the configuration of the above-mentioned vehicle transmission will be given below.
차량이송부는 리프터(130)와, 각 리프터(130)와 각 주차실 사이에서 차량을 이송시키는 로봇장치(160)와, 각 리프터(130)의 레벨을 유지하기 위한 레벨링 유지장치를 포함한다.The vehicle transmission unit includes a
리프터(130)는 도시된 바와 같이 지지프레임(120)에 승강 가능하게 설치되는 제1프레임(140)과, 이 제1프레임(140)에 대하여 회동축을 통하여 좌우로 회동 가능하게 연결되는 제2프레임(150)을 포함한다.The
로봇장치(160)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2프레임(150)의 길이방향을 따라 중앙부분에 형성되는 이동통로(155)에 이동 가능하게 설치된다. 이러한 로봇장치(160)는 차량의 전륜을 지지하는 제1로봇장치(160a)와, 차량의 후륜을 지지하는 제2로봇장치(160b)를 포함한다. 이때, 제1로봇장치(160a)와 제2로봇장치(160b)는 그 구성이 동일함에 따라 이하에서는 제1로봇장치(160a)를 예로 들어 구체적으로 설명한다.4 and 5, the
상기의 로봇장치(160)는 제2프레임(150)의 이동통로(155)에 배치되는 메인바디(161)와, 이 메인바디(161)를 이동통로(155) 상에서 이동시키는 제1구동부(163)와, 메인바디(161)의 일측과 타측에 각각 회동 가능하게 설치되어 차량의 차륜(T)을 들어올리는 지지암(170)과, 지지암(170)을 작동시키는 제2구동부(180)를 포함한다.The
먼저, 메인바디(161)는 상술한 바와 같이 제2프레임(150)의 이동통로(155) 상에 배치된다. 이러한 메인바디(161)는 제2프레임(150)에 형성된 이동통로(155)뿐만 아니라 주차실(S)에 형성된 별도의 이동통로 역시 이동된다. 이를 위해 주차실(S)의 이동통로는 제2프레임(150)의 이동통로(155)부터 연장되는 것이 바람직하다.First, the
제1구동부(163)는 메인바디(161)의 양측에서 길이방향을 따라 다수 개가 배열되는 캐스터(164)와, 이 캐스터(164)를 구동시켜 상술한 지지암(170)을 통해 들어올려진 차량을 주차실(S)로 이동시키게 하는 제1구동유닛(165)을 포함한다. The first driving unit 163 includes a caster 164 having a plurality of longitudinally arranged caster 164 on both sides of the
여기서, 캐스터(164)는 상술한 제1구동유닛(165)에 의해 직접적으로 회전되는 구동캐스터(164a)와, 이 구동캐스터(164a)의 회전에 연동되는 종동캐스터(164b)를 포함한다.Here, the caster 164 includes a
제1구동유닛(165)은, 제1구동모터(166)와, 메인바디(110)에서 상호 대향되게 배치되는 캐스터(164a,164b)를 연결하는 연결축(167)과, 제1구동모터(166)의 구동력을 구동캐스터(164a)가 연결된 연결축(167)으로 전달하는 체인부재(168)를 포함한다.The
지지암(170)은 상술한 바와 같이 차륜(T)을 들어올리기 위한 것으로서, 하나의 차륜당 한 쌍의 지지암이 마련된다. 예를 들면, 메인바디(110)의 좌측에는 차량의 일측 차륜을 지지하기 위한 지지암(170)이 한 쌍으로 마련되고, 메인바디(110)의 우측 역시 차량의 타측 차륜을 지지하기 위한 지지암(170)이 한 쌍으로 마련된다.The
상기의 지지암(170)의 접촉면(차륜을 들어올릴 때 차륜과 접촉되는 면)은 도 6에 도시된 바와 같이, 차륜을 원활하게 들어올리는 동시에 장시간 사용할 경우 마모되는 것을 방지할 수 있도록, 우레탄코팅층(175)이 마련된다. 여기서, 지지암(170)의 접촉면은 지지암(170)의 상면, 측면 및 저면 일부를 감싸도록 마련된다.As shown in FIG. 6, the contact surface of the support arm 170 (the surface contacting the wheel when the wheel is lifted) is formed of a urethane coating layer (not shown) so as to smoothly lift the wheel, (Not shown). Here, the contact surface of the
따라서, 본 발명에서는 차륜과 접촉되는 지지암의 접촉면에 우레탄코팅층은 부착함에 따라, 차륜의 지지 시 안정적이면서도 마모를 방지할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, since the urethane coating layer adheres to the contact surface of the support arm contacting the wheel, it is possible to prevent wear while being stable when supporting the wheel.
특히, 본 발명의 우레탄코팅층(175)은 차륜과(T)의 마찰에 의한 소음을 줄이기 위해 미세표면을 갖도록 마련된다. 이를 위해 우레탄코팅층(175)은 폴리우레탄 주제, 경화제 및 파우더가 중량비로 1: 0.5~1.5: 1~15로 혼합할 수 있다. 여기서 각 성분비율의 수치범위는 미세 표면구조의 형성, 작업성, 기계적 강도와 각종 내약품성 및 경제성을 위하여 고려된다.In particular, the
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한편, 지지암(170)의 접촉면 중 적어도 일면에는 도 6에 도시된 바와 같이 상기와 같은 조성으로 제조되는 우레탄코팅층(175)의 원활한 접착을 위해 요철구조(171)가 마련된다. 바람직하게는 지지암(170)의 접촉면 중 상면에 요철구조(171)가 마련될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 지지암(170)의 접촉면의 적어도 일면이 요철구조(171)로 이루어짐에 따라 지지암(170)을 장시간 사용하더라도 우레탄코팅층(175)이 지지암(170)으로 벗겨지는 것이 방지된다.On the other hand, at least one surface of the contact surface of the
또, 상기와 같이 지지암(170)에 접착된 우레탄코팅층(175)은 차량의 하중이 가해지더라도 변형되는 것을 최소화하기 위해 도시된 바와 같이, 그 양측면에 챔퍼링면(176)이 형성된다. 이는 차량의 하중에 의해 양측으로 퍼지는 부분이 챔퍼링면(176) 측으로 이동됨에 따라 우레탄코팅층(175)의 변형을 최소화할 수 있는 것이다.
The
다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 제2구동부(180)는 상술한 바와 같이 지지암(170)을 회동시켜 차량의 차륜(T)을 들어올리게 하는 역할을 한다. 이러한 제2구동부(180)는 실린더(181)와, 이 실린더(181)의 로드(182)와 치합되는 아이들기어(183)와, 이 아이들기어(183)와 치합되며 지지암(170)의 고정단부가 동축상에 마련되는 회동기어(184)를 포함한다.Referring again to FIGS. 4 and 5, the
이때, 본 발명에서 지지암(170)을 접철 가능하게 회동시키기 위해 실린더(181)는 공압실린더를 사용하는 것이 바람직하다. 이는 본 발명에서 공압실린더만으로도 차륜을 들어올리기 위해 힘을 충분히 전달할 수 있을뿐더러 유압실린더를 사용할 경우 온도가 낮은 겨울철에 유체가 얼어 사용하지 못하는 것을 방지하기 때문이다.At this time, in the present invention, it is preferable to use a pneumatic cylinder for the
회동기어(184)는 통상의 스퍼기어가 아닌 헬리컬기어를 사용하는 것이 바람직하다. 이는 헬리컬기어가 지지암(170)의 회동 시 발생될 수 있는 소음을 줄일 수 있기 때문이다. It is preferable that the
그리고 회동기어(184)는 서큘러 아크 기어(Circular arc gear)가 사용될 수도 있다. 이는 헬리컬기어의 사용이 소음을 저감시킬 수 있지만 추력이 발생될 수 있는데, 서큘러 아크 기어를 사용할 경우 소음 및 추력이 발생되는 것을 동시에 방지할 수 있기 때문이다.
The
레벨링 유지장치(190)는 도 7에 도시된 바와 같이, 지지케이스(191)와, 이 지지케이스(191)의 양측면을 상호 연결하는 피벗축(192)과, 이 피벗축(192)에 고정되는 보스(193a)를 가져 회전 가능하게 장착되는 잠김레버(193)와, 이 잠김레버(193)를 회전시킬 수 있도록 지지케이스(191)에 설치되는 회전유닛(194)과, 이 잠김레버(193)의 회전을 제한하는 회전제한부재(195)와, 각 주차실에 설치되어 잠김레버(193)가 지지케이스(191)의 외측으로 노출되도록 회전될 때 잠김레버(193)가 걸리는 스토퍼(197)를 포함한다.7, the leveling and holding
여기서, 잠김레버(193)는 리턴스프링(196)에 의해 지지케이스(191)의 내측면 방향으로 항상 편향되어 있으며, 이러한 잠김레버(193)는 자유단부에 잠김부재(193b)가 마련되고, 보스(193a)에 연장링크(193c)가 배치된다. Here, the locking
회전유닛(194)은 액츄에이터(194a)와, 이 액츄에이터(194a)로부터 연장되는 플런저(194b)와, 이 플런저(194b)와 일단이 연결되고 타단이 연장링크(193c)와 연결되는 링크부재(194c)를 포함한다.The
회전제한부재(195)는 잠김레버(193)의 배면의 일부와 접촉되어 잠김레버(193)가 더 이상 회전하지 못하도록 한다.The
스토퍼(197)는 상술한 바와 같이 각 주차실(S)에 설치되는데, 이와 같이 차량을 주차하고자 하는 주차실(S)에 설치된 스토퍼(197)에 잠김레버(193)가 회전되어 잠기게 된다. The
또한, 본 발명의 레벨링 유지장치(190)는 도 8에 도시된 바와 같이, 승강로를 따라 승강되는 상기 각 리프터(130)의 위치를 검출하는 센서(198)가 설치되고, 레벨링 유지장치(190)의 전반적인 제어를 담당하는 제어부(199)를 더 포함한다.8, the leveling and holding
여기서, 센서(198)는 각 주차실(S)에 설치되어 주차하고자 하는 주차실에 리프터(130)가 근접할 경우 이를 감지한다.Here, the
제어부(199)는 상술한 바와 같이 주차하고자 하는 주차실에 설치된 센서(198)에 차량이 탑재된 리프터(130)가 검출될 때 액츄에이터(194a)를 동작시켜 잠김레버(193)를 주차실에 설치된 스토퍼(197) 측으로 회동시켜 잠김레버(193)가 스토퍼(197)에 잠기게 한다.The control unit 199 operates the
이로 인해 본 발명에서는 스토퍼(197) 측으로 잠김레버(193)가 회전되어 잠기는 과정을 통해 로봇장치(160)에 의해 차량이 리프터(130)로부터 주차실(S)로 이동될 때 리프터(130)의 레벨을 일정하게 유지할 수 있으므로, 리프터(130)로부터 차량이 낙하되는 것을 방지할 수 있는 것이다.The locking
F : 주차층 S : 주차실
110 : 주차장치 120 : 지지프레임
130 : 리프터 140 : 제1프레임
150 : 제2프레임 155 : 이동통로
160 : 로봇장치 161 : 메인바디
163 : 제1구동부 164 : 캐스터
165 : 제1구동유닛 170 : 지지암
175 : 우레탄코팅층 176 : 챔퍼링면
180 : 제2구동부 181 : 실린더
184 : 회동기어 190 : 레벨링 유지장치
191 : 지지케이스 193 : 잠김레버
194 : 회전유닛 195 : 회전제한부재
196 : 복귀스프링 197 : 스토퍼
198 : 센서 199 : 제어부F: Parking lot S: Parking lot
110: parking device 120: support frame
130: lifter 140: first frame
150: second frame 155:
160: Robot device 161: Main body
163: first driving section 164:
165: first drive unit 170: support arm
175: urethane coating layer 176: chamfering surface
180: second driving part 181: cylinder
184: turning gear 190: leveling retaining device
191: Support case 193: Lock lever
194: rotation unit 195: rotation limiting member
196: return spring 197: stopper
198: sensor 199:
Claims (8)
상기 다수의 주차실(S)로 차량을 주차시키도록 상기 승강로에 설치되는 주차장치(110);를 포함하는 원형 기계식 주차설비에 있어서,
상기 주차장치(110)는 지면에 수직하게 설치되는 지지프레임(120)과, 상기 지지프레임(120)에 캔틸레버 방식으로 설치되는 차량이송부를 포함하고,
상기 차량이송부는,
상기 지지프레임(120)에 승강 가능하게 설치되는 제1프레임(140)과, 상기 제1프레임(140)에 좌우로 회동 가능하게 연결되는 제2프레임(150)을 각각 포함는 다수의 리프터(130)와,
상기 각 리프터(130)에 설치되어 상기 각 리프터(130)와 상기 각 주차실(S) 사이에서 차량을 이송시키는 로봇장치(160)와,
상기 각 리프터(130)의 레벨을 유지하기 위한 레벨링 유지장치(190)를 포함하며,
상기 레벨링 유지장치(190)는,
상기 제2프레임(150)의 자유단부에 설치되는 잠김레버(193)와,
상기 리프터(130)의 레벨링 유지 시 상기 잠김레버(193)를 상기 제2프레임(150)의 외측방향으로 돌출시키는 액츄에이터(194a)와,
상기 각 주차실(S)에 설치되어 상기 제2프레임(150)의 외측방향으로 돌출된 잠김레버(193)가 걸리는 스토퍼(197)를 포함하며,
상기 각 주차실(S)에는 상기 승강로를 따라 승강되는 상기 각 리프터(130)의 위치를 검출하는 센서(198)가 설치되며,
상기 레벨링 유지장치(190)는 상기 레벨링 유지장치를 전반적으로 제어하는 제어부(199)를 더 포함하며,
상기 제어부(199)는,
주차하고자 하는 주차실(S)에 설치된 상기 센서(198)에 차량이 탑재된 리프터(130)가 검출될 때 상기 액츄에이터(194a)를 제어하여 상기 잠김레버(193)가 상기 스토퍼(197)에 걸리게 하는 것을 특징으로 하는 원형 기계식 주차설비.A multi-layered parking layer (F) having a plurality of parking spaces (S) arranged radially and having elevating passages vertically penetrating the center portion thereof;
And a parking device (110) installed in the hoistway to park the vehicle in the plurality of parking spaces (S), the circular parking device comprising:
The parking apparatus (110) includes a support frame (120) vertically installed on the ground, and a vehicle transporter installed in the support frame (120) in a cantilever manner,
Wherein the vehicle-
A plurality of lifters 130 each including a first frame 140 installed on the support frame 120 so as to be able to move up and down and a second frame 150 pivotally connected to the first frame 140 horizontally, Wow,
A robot device 160 installed at each of the lifters 130 for transferring the vehicle between the lifters 130 and the parking spaces S,
And a leveling and holding device 190 for maintaining the level of each lifter 130,
The leveling and holding device 190,
A locking lever 193 provided at a free end of the second frame 150,
An actuator 194a that protrudes the locking lever 193 in the outer direction of the second frame 150 when the lifter 130 is leveled,
And a stopper 197 installed in each of the parking spaces S and engaged with a locking lever 193 protruding outward of the second frame 150,
A sensor 198 for detecting the position of each of the lifters 130 lifted and lowered along the hoistway is installed in each of the parking spaces S,
The leveling and holding device 190 further includes a control unit 199 that controls the leveling and holding device as a whole,
The control unit (199)
When the lifter 130 on which the vehicle is mounted is detected by the sensor 198 installed in the parking space S to be parked, the actuator 194a is controlled so that the locking lever 193 is caught by the stopper 197 And a parking space for parking the parking space.
상기 로봇장치(160)는 상기 제2프레임(150)의 이동통로(155)에 배치되는 메인바디(161)와, 상기 메인바디(161)를 이동통로(155) 상에서 이동시키는 제1구동부(163)와, 상기 메인바디(161)의 일측과 타측에 각각 회동 가능하게 설치되어 차량의 차륜(T)을 들어올리는 지지암(170)과, 상기 지지암(170)을 작동시키는 제2구동부(180)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원형 기계식 주차설비.The method according to claim 1,
The robot apparatus 160 includes a main body 161 disposed in a moving path 155 of the second frame 150 and a first driving unit 163 for moving the main body 161 on the moving path 155 A support arm 170 rotatably mounted on one side and the other side of the main body 161 to lift up the wheel T of the vehicle and a second drive unit 180 for operating the support arm 170 And a parking space for parking the vehicle.
상기 지지암(170)에는 차륜(T)과 접촉되는 접촉면에 우레탄코팅층(175)이 부착된 것을 특징으로 하는 원형 기계식 주차설비.6. The method of claim 5,
Wherein a urethane coating layer (175) is attached to a contact surface of the support arm (170) in contact with the wheel (T).
상기 지지암(170)의 접촉면 중 적어도 일면에는 상기 우레탄코팅층(175)이 벗겨지는 것을 방지하기 위해 요철구조(171)로 마련된 것을 특징으로 하는 원형 기계식 주차설비.The method according to claim 6,
Wherein at least one surface of the contact surface of the support arm (170) is provided with an uneven structure (171) to prevent the urethane coating layer (175) from being peeled off.
상기 우레탄코팅층(175)의 양측면에는 상기 우레탄코팅층(175)에 차량의 하중이 가해지더라도 변형되는 것을 최소화하기 위해 챔퍼링면(176)이 형성된 것을 특징으로 하는 원형 기계식 주차설비.
The method according to claim 6,
Wherein a chamfering surface (176) is formed on both sides of the urethane coating layer (175) to minimize deformation of the urethane coating layer (175) even if a load is applied to the vehicle.
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CN105649388A (en) * | 2016-01-30 | 2016-06-08 | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 | Stereo garage carrying robot |
KR20210154522A (en) | 2020-06-12 | 2021-12-21 | 이대규 | Circular parking facility and parking method using the same |
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