KR101433307B1 - Apparatus for vehicle management and diagnosis - Google Patents

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KR101433307B1
KR101433307B1 KR1020130129962A KR20130129962A KR101433307B1 KR 101433307 B1 KR101433307 B1 KR 101433307B1 KR 1020130129962 A KR1020130129962 A KR 1020130129962A KR 20130129962 A KR20130129962 A KR 20130129962A KR 101433307 B1 KR101433307 B1 KR 101433307B1
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배흡
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하나테크 주식회사
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Abstract

An embodiment of the present invention includes: an OBD terminal for detecting vehicle diagnosis information including sensor information in a vehicle and driving information; a vehicle information internal terminal which is formed in a vehicle for receiving vehicle diagnosis information from the OBD terminal; and an external vehicle information server for receiving the vehicle diagnosis information through the OBD terminal and wireless communication network. The OBD terminal includes: an OBD interface unit for detecting vehicle diagnosis information including sensor information in a vehicle and driving information; a wireless communication unit for wirelessly communicating with the external vehicle information server located in the outside of the vehicle; a vehicle diagnosis information transmission unit for transmitting the vehicle diagnosis information to the external vehicle information server through the wireless communication unit; and an OBD terminal control unit for detecting abnormality of the vehicle and performing control corresponding to the abnormality. According to the embodiment of the present invention, a driver can rapidly understand and manage a problem by transmitting the important diagnosis information and driving information in the vehicle to a terminal within the vehicle. Also, the immediate action on an accident can be taken by opening doors or transmitting a distress message in case of accident such as collision and the like.

Description

차량 관리 및 진단 장치{Apparatus for vehicle management and diagnosis}[0001] Apparatus for vehicle management and diagnosis [

본 발명은 차량 진단 및 관리 장치로서, 차량 진단 정보를 관리하고 차량의 이상 여부를 운전자로 하여금 알 수 있도록 하는 차량 진단 및 관리 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle diagnosis and management apparatus, and more particularly, to a vehicle diagnosis and management apparatus that manages vehicle diagnosis information and allows the driver to know whether or not the vehicle is abnormal.

최근 전기 자동차, 하이브리드 자동차, 첨단 지능형 자동차에 이르기까지 자동차에 첨단 IT기술을 접목시키는 기술개발이 이루어지고 있다.Recently, technologies for integrating advanced IT technology into automobiles, such as electric cars, hybrid cars and advanced intelligent automobiles, are being developed.

현재 대부분의 차량에는 OBD 시스템이 장착되고 있다. 차량의 OBD(On-Board Diagnostics)는 현재, 자동차의 전자장치 부가가 가속화됨에 의해 여러 가지 센서 정보를 제공하고 있으며, 이에 따라 차량 진단기(Automotive Scantool)를 이용해 정비사의 정비 판단 요소로 중요하게 사용되고 있다.Most vehicles now have an OBD system. OBD (On-Board Diagnostics) of a vehicle currently provides various sensor information by accelerating the electronic device attachment of an automobile, and thus it is widely used as a maintenance judgment element of a mechanic using a vehicle diagnostic tool (Automotive Scantool) .

즉, 차량 진단기를 이용할 경우 표준화된 자동차 부품명과 결함코드번호체계를 이용하여 결함 부품과 결함 상태를 정확히 파악하는 것이 가능하다. 즉, OBD 시스템의 인터페이스(16핀 표준 데이터 연결 커넥터)를 통해 산소 센서, 배기가스 재순화 밸브, 연료탱크 압력 센서, 캠샤프트 포지션 센서를 비롯하여 속도 센서, 가속도 센서, 도어 개폐센서, 급정차 감지 센서 등과 같은 다양한 센서들의 상태를 파악할 수 있다.In other words, when using a vehicle diagnostic tool, it is possible to accurately identify the defective part and the defective part by using the standardized automotive part name and the defect code number system. The OBD system interface (16-pin standard data connection connector) allows the use of oxygen sensors, exhaust gas recirculation valves, fuel tank pressure sensors, camshaft position sensors as well as speed sensors, acceleration sensors, door open / close sensors, And the like can be grasped.

또한 자동차의 OBD 장착으로 인해 각 제조사마다 다른 형태를 취했던 자동차 진단 커넥터(DLC;Data Link connecter)의 통일화가 확산되었고, 규격화된 통신 프로토콜(protocol)과 PID(Parameter Identification)를 제공하게 되었다.In addition, due to the installation of the OBD of the automobile, the unification of the data link connector (DLC) which has taken different forms according to each manufacturer has spread, and the standardized communication protocol and PID (Parameter Identification) have been provided.

그러나, OBD의 통신 프로토콜의 규격화가 이루어졌지만 규격을 강제하지 못하는 현실로 인하여 PID가 지원되지 않거나, OBD를 운전자의 편의에 활용하는 서비스가 구현되지 않고 있다.However, even though the communication protocol of OBD has been standardized, the PID is not supported due to the fact that the specification can not be enforced, or the service for utilizing the OBD for the driver's convenience is not implemented.

따라서 이러한 OBD 시스템을 이용하여 운전자가 실제 주행 중의 차량의 운행정보 및 차량의 이상 여부를 용이하게 파악할 수 있도록 하는 시스템의 구현의 필요성이 절실한 실정이다.
Therefore, there is an urgent need to implement a system that allows the driver to easily know the driving information of the vehicle while driving and the abnormality of the vehicle using the OBD system.

한국공개특허 10-2013-0070938Korean Patent Publication No. 10-2013-0070938

본 발명의 기술적 과제는 차량의 중요 진단 정보와 주행 정보를 운전자가 파악할 수 있도록 하는 데 있다. The technical problem of the present invention is to enable a driver to grasp important diagnostic information and driving information of a vehicle.

또한, 본 발명의 기술적 과제는 차량 이상 여부에 따라 신속한 조치가 가능하도록 하는 데 있다. In addition, the technical problem of the present invention is to enable quick action according to whether or not the vehicle is abnormal.

또한, 본 발명의 기술적 과제는 차량 내의 서로 다른 단말기 간에 정보를 연계하여 공유할 수 있도록 하는 데 있다.
It is another object of the present invention to allow information to be shared among different terminals in a vehicle.

본 발명의 실시 형태는 차량 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함한 차량 진단 정보를 감지하는 OBD 단말기; 차량 내에 구비되어, 상기 OBD 단말기로부터 상기 차량 진단 정보를 수신받는 차량 정보 내부 단말기; 및 상기 OBD 단말기와 무선 통신망을 통하여 상기 차량 진단 정보를 수신하는 외부의 차량 정보 서버; 를 포함하며, 상기 OBD 단말기는, 차량 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함한 차량 진단 정보를 감지하는 OBD 인터페이스부; 차량 외부에 있는 차량 정보 서버와 무선 통신하는 무선 통신부; 상기 무선 통신부를 통하여 외부의 차량 정보 서버로 상기 차량 진단 정보를 전송하는 차량 진단 정보 전송부; 및 차량 상태의 이상이 감지되면 그에 상응하는 제어를 수행하는 OBD 단말기 제어부; 를 포함한다.An embodiment of the present invention provides an information processing apparatus including an OBD terminal for detecting vehicle diagnostic information including sensor information and driving information in a vehicle; A vehicle information internal terminal provided in the vehicle and receiving the vehicle diagnostic information from the OBD terminal; An external vehicle information server for receiving the vehicle diagnostic information through the OBD terminal and a wireless communication network; Wherein the OBD terminal comprises: an OBD interface unit for sensing vehicle diagnostic information including sensor information and driving information in a vehicle; A wireless communication unit for wirelessly communicating with a vehicle information server outside the vehicle; A vehicle diagnostic information transmitting unit for transmitting the vehicle diagnostic information to an external vehicle information server through the wireless communication unit; And an OBD terminal controller for performing control corresponding to an abnormality of the vehicle state; .

상기 차량 정보 내부 단말기는, 이동통신단말기, 블랙박스, 네비게이션, 방송용 DMB 단말기 중 어느 하나 이상을 포함한다.The vehicle information internal terminal includes at least one of a mobile communication terminal, a black box, navigation, and a DMB terminal for broadcasting.

상기 OBD 단말기는, 와이파이망을 구축하여 테더링을 수행하는 테더링 수행부;를 포함하며, 상기 차량 진단 정보 전송부는, 상기 와이파이망에 접속하는 상기 차량 정보 내부 단말기에 상기 차량 진단 정보를 전송한다.The OBD terminal includes a tethering performing unit for establishing a tethering by building a Wi-Fi network, and the vehicle diagnostic information transmitting unit transmits the vehicle diagnostic information to the vehicle information internal terminal connected to the Wi-Fi network .

상기 OBD 단말기 제어부는, 상기 차량 진단 정보 수신 결과, 차량 소모품 교환 주기가 도래한 경우 상기 차량 정보 내부 단말기에 차량 소모품 교환 알람 메시지를 출력한다.The OBD terminal controller outputs a vehicle consumable goods replacement alarm message to the vehicle information internal terminal when the vehicle consumable replacement period has arrived as a result of receiving the vehicle diagnostic information.

상기 OBD 단말기 제어부는, 상기 차량 진단 정보 수신 결과, 미리 설정한 설정충격값 이상의 충격이 감지되는 경우 차량 도어를 개방하거나, 미리 지정한 전화번호로 차량위치정보를 포함한 구호 메시지를 발송한다.The OBD terminal controller opens a vehicle door when an impact of a predetermined set impact value or more is detected as a result of receipt of the vehicle diagnostic information, or sends a relief message including vehicle position information to a predetermined telephone number.

상기 OBD 단말기 제어부는, 상기 차량 진단 정보 수신 결과, 차량 부품 손상이 발생한 경우, 긴급 알림을 발생하며, 미리 지정한 차량 수리점 전화번호로 차량위치정보를 포함한 차량 고장 정보 메시지를 발송한다.The OBD terminal control unit generates an emergency notification when vehicle component damage occurs as a result of reception of the vehicle diagnostic information and sends a vehicle failure information message including vehicle position information to a vehicle repair phone number designated in advance.

상기 차량 정보 서버는, 수신한 차량 진단 정보를 수집하여 날짜별로 저장하며, 미리 등록한 운전자의 휴대폰 또는 이메일로 안전 운행 메시지를 전송한다.The vehicle information server collects the received vehicle diagnostic information, stores the collected diagnostic information by date, and transmits a safe driving message to the driver's mobile phone or e-mail registered in advance.

상기 차량 정보 서버는, 차량 도난으로 인한 차량 추적 요청이 있는 경우, 차량 추적 메시지를 상기 OBD 단말기에 전송하여, 차량의 위치를 실시간으로 전송받는다.
The vehicle information server transmits a vehicle tracking message to the OBD terminal when receiving a vehicle tracking request due to vehicle theft, and receives the vehicle position in real time.

본 발명의 실시 형태에 따르면 차량 내의 중요 진단 정보와 주행 정보를 차량 내의 단말기에 전송해 줌으로써, 운전자가 신속하게 이를 파악하고 대처할 수 있도록 할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, important diagnostic information and driving information in the vehicle are transmitted to the terminal in the vehicle, so that the driver can quickly grasp it and cope with it.

또한, 차량 충돌 등의 사고 발생 시에 차량 도어를 개방하거나 구호 메시지를 전송함으로써, 신속한 사고 처리 대처가 이루어질 수 있다.In addition, by opening a vehicle door or sending a relief message when an accident such as a vehicle collision occurs, a quick accident handling coping can be achieved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관리 및 진단 장치를 도시한 그림.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말기로부터 차량 진단 정보를 수신받는 차량 정보 내부 단말기를 추가적으로 더 구비한 차량 관리 및 진단 장치를 도시한 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말기가 차량 내부에 탑재된 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말기의 내부 구성 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량 사고를 인지하고 차량 도어를 개방하거나 지정번호로 구조 메시지를 발송하는 모습을 도시한 그림.1 is a view showing a vehicle management and diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view illustrating a vehicle management and diagnostic apparatus additionally having a vehicle information internal terminal receiving vehicle diagnostic information from an OBD terminal according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view showing a state in which an OBD terminal is mounted inside a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is an internal configuration block diagram of an OBD terminal according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram illustrating the recognition of a vehicle accident, opening of a vehicle door, or sending of a rescue message to a designated number according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to explain the present invention in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages of the present invention, including its effects and advantages, will become more apparent from the description of the preferred embodiments. It should be noted that the same reference numerals are used to denote the same or similar components in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 관리 및 진단 장치를 도시한 그림이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말기(100)로부터 차량 진단 정보를 수신받는 차량 정보 내부 단말기를 추가적으로 더 구비한 차량 관리 및 진단 장치를 도시한 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말기가 차량 내부에 탑재된 모습을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 OBD 단말기의 내부 구성 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 차량 사고를 인지하고 차량 도어를 개방하거나 지정번호로 구조 메시지를 발송하는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle management and diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a vehicle information internal terminal that receives vehicle diagnostic information from an OBD terminal 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which an OBD terminal is mounted in a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an OBD terminal according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which a vehicle accident is recognized, a vehicle door is opened, or a structure message is sent to a designated number according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 차량 관리 및 진단 장치는, 차량 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함한 차량 진단 정보를 감지하는 OBD 단말기(100)와, OBD 단말기(100)와 무선 통신망(200)을 통하여 차량 진단 정보를 수신하는 외부의 차량 정보 서버(300), OBD 단말기(100)와 차량 정보 서버(300)를 통신시키는 무선 통신망(200)을 포함한다. 이밖에 도 2에 도시한 바와 같이 차량 내에 구비되어 OBD 단말기(100)로부터 차량 진단 정보를 수신받는 차량 정보 내부 단말기(400)를 추가적으로 더 구비할 수 있다.The vehicle management and diagnostic apparatus of the present invention includes an OBD terminal 100 for sensing vehicle diagnostic information including sensor information and running information in a vehicle, And a wireless communication network 200 that communicates with the OBD terminal 100 and the vehicle information server 300. [ In addition, as shown in FIG. 2, a vehicle information internal terminal 400, which is provided in the vehicle and receives the vehicle diagnostic information from the OBD terminal 100, may be further provided.

무선 통신망(200)은, 차량 외부에 있는 차량 정보 서버(300)와 OBD 단말기(100)가 무선 통신할 수 있도록 구축된 통신망이다. 무선 통신망(200)은 휴대폰의 2G망(2세대 무선 통신기술망), 3G망(3세대 무선 통신기술망), 4G망(4세대 무선 통신기술망)이 해당될 수 있으며, 이밖에 와이브로망(Wibro network;초고속 무선 휴대 인터넷 서비스망) 등이 사용될 수 있다. 따라서 무선 통신망(200)의 종류는 그 종류에 제한이 없을 것이다.The wireless communication network 200 is a communication network constructed so that the vehicle information server 300 outside the vehicle and the OBD terminal 100 can communicate wirelessly. The wireless communication network 200 may correspond to a 2G network (second generation wireless communication technology network) of a mobile phone, a 3G network (third generation wireless communication technology network), and a 4G network (a fourth generation wireless communication technology network) (Wibro network) may be used. Therefore, the type of the wireless communication network 200 is not limited.

차량 정보 내부 단말기(400)는, 차량(1) 내에 구비되어 OBD 단말기(100)로부터 차량 진단 정보를 수신받는다. 이러한 차량 정보 내부 단말기(400)는 스마트폰과 같은 이동통신단말기, 블랙박스, 네비게이션, 방송용 DMB 단말기 등이 해당될 수 있다. 차량 정보 내부 단말기(400)는 유선 커넥터 등을 통하여 OBD 단말기(100)로부터 차량 진단 정보를 수신받을 수 있다. 예컨대, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있다. 이밖에 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 와이파이 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예는 OBD 단말기(100)를 무선 랜을 활용하는데 와이파이(WiFi)의 핫 스팟(hot spot)으로 테더링시켜, 차량 정보 내부 단말기(400)가 OBD 단말기(100)에 접속하도록 하여 차량 진단 정보를 수신하도록 구현하는 것을 설명한다. 그렇지만 이러한 테더링 방식 이외에도 다양한 유무선 통신 방식을 통하여 OBD 단말기(100)로부터 차량 진단 정보를 수신받을 수 있을 것이다.
The vehicle information internal terminal 400 is provided in the vehicle 1 and receives vehicle diagnostic information from the OBD terminal 100. [ The vehicle information internal terminal 400 may be a mobile communication terminal such as a smart phone, a black box, navigation, a DMB terminal for broadcasting, and the like. The vehicle information internal terminal 400 can receive vehicle diagnostic information from the OBD terminal 100 through a wired connector or the like. For example, wired communication methods such as Ethernet, Universal Serial Bus, IEEE 1394, serial communication, and parallel communication may be used. In addition, wireless communication methods such as Infrared Radiation, Bluetooth, Home Radio Frequency and Wi-Fi Wireless LAN may be used. Particularly, in the embodiment of the present invention, the OBD terminal 100 is tethered to a hot spot of a WiFi utilizing a wireless LAN, and the vehicle information internal terminal 400 is connected to the OBD terminal 100 So as to receive the vehicle diagnostic information. However, in addition to the tethering method, the vehicle diagnostic information may be received from the OBD terminal 100 through various wired / wireless communication methods.

OBD 단말기(100;On-Board Diagnostics terminal)는 차량 내부에 탑재되어 차량 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함하는 차량 진단 정보를 감지한다. An OBD terminal (On-Board Diagnostic terminal) 100 is installed in a vehicle and detects vehicle diagnostic information including sensor information and driving information in the vehicle.

OBD 단말기(100)는, 엔진제어부인 ECU(10;ENGINE CONTROL UNIT)로부터 차량(1)에 장착된 적어도 하나의 탑재 장치에 대한 상태 정보를 수신하는 자가 진단 단말기이다. OBD 단말기(100)는 차량(1)에 부착된 적어도 하나의 이상의 센서들로부터 ECU(10)로 전달된 차량의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 알려주어 차량의 자가 진단이 가능하다. The OBD terminal 100 is a self diagnosis terminal that receives status information on at least one loading device mounted on the vehicle 1 from an engine control unit (ECU) 10 as an engine control unit. The OBD terminal 100 informs the information about the main system of the vehicle transmitted to the ECU 10 from at least one or more sensors attached to the vehicle 1 or failure information by using the serial communication function, Self-diagnosis is possible.

이러한 OBD(On-Board Diagnostics)는 자동차 산업에서 사용되는 용어로, 최근에 생산되는 차량(1)에는 여러가지 계측과 제어를 위한 센서들 예컨대, 충격센서, 온도센서, 압력센서, 가속센서, 타이어압 센서, 기후센서 등으로부터 센서 정보를 수신한다. 이러한 센서들은 ECU(10)에 의하여 제어된다. 이러한 ECU(10)는 원래 엔진의 점화시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제공계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분들을 제어할 수 있다. 따라서, OBD 단말기(100)는 센서 정보 이외에 ECU(10)로부터 주행거리, RPM, 속도, 연비, 배터리전압, 냉각수교환, 공회전 시간 등의 주행 정보를 획득하여 감지할 수 있다.OBD (On-Board Diagnostics) is a term used in the automobile industry. Recently, a vehicle 1 produced is equipped with various sensors for measurement and control such as an impact sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, Sensors, climate sensors, and the like. These sensors are controlled by the ECU 10. The ECU 10 was originally designed to precisely control engine engine functions such as ignition timing and fuel injection, variable valve timing, idling, and limit value setting. However, with the development of vehicle and computer performance, All parts of the vehicle can be controlled, including the system, the supply system, and the steering system. Accordingly, the OBD terminal 100 can acquire and sense the travel information such as the travel distance, RPM, speed, fuel consumption, battery voltage, coolant exchange, idling time, etc. from the ECU 10 in addition to the sensor information.

도 4에 도시한 바와 같이 OBD 단말기(100)는 OBD 인터페이스부(120)와, 무선 통신부(130), OBD 단말기 제어부(110)를 포함한다. 이밖에 테더링 수행부(140), 차량 진단 정보 전송부(150)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, the OBD terminal 100 includes an OBD interface unit 120, a wireless communication unit 130, and an OBD terminal control unit 110. In addition, a tethering performing unit 140 and a vehicle diagnostic information transmitting unit 150 may be further included.

OBD 인터페이스부(120)는, 차량(1) 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함한 차량 진단 정보를 감지하는 기능을 수행한다. 차량의 각 지점에 마련된 다양한 센서, 예컨대, 온도센서, 압력센서, 가속센서, 타이어압 센서, 기후센서 등으로부터 센서 정보를 제공받아 감지하며, 또한 ECU(10)로부터 주행거리, RPM, 속도, 연비, 배터리전압, 냉각수교환, 공회전 시간 등의 주행 정보를 제공받아 감지한다.The OBD interface unit 120 performs a function of sensing vehicle diagnostic information including sensor information and running information in the vehicle 1. [ The ECU 10 receives and senses sensor information from various sensors provided at various points of the vehicle such as a temperature sensor, a pressure sensor, an acceleration sensor, a tire pressure sensor, a climate sensor, , Battery voltage, coolant exchange, idling time, and the like.

이러한 OBD 인터페이스는 차량용 CAN(Controller Area Networt) 통신과 같이 커넥터 유선 인터페이스로 구현될 수 있다. 또는 무선 모듈로 된 무선 인터페이스로 구현될 수 있는데, 예컨대, OBD 단말기(100)와 타이어압 센서 간에 무선 통신 수단으로 OBD 인터페이스가 구현될 경우, 전륜 타이어 및 후륜 타이어에 각각 설치된 타이어압 센서로부터 측정된 타이어압 정보를 무선으로 수신할 수 있다.Such an OBD interface can be implemented as a connector wire interface, such as Controller Area Network (CAN) communication for automobiles. For example, when the OBD interface is implemented as a wireless communication means between the OBD terminal 100 and the tire pressure sensor, the OBD terminal 100 and the tire pressure sensor, The tire pressure information can be received wirelessly.

무선 통신부(130)는 차량 외부에 있는 차량 정보 서버(300)와 무선 통신할 수 있도록 무선 통신망(200)과 통신하는 기능을 수행한다. 무선 통신부(130)는 안테나(미도시), RF모듈(미도시), 데이터처리모듈(미도시)을 구비하여 무선 통신망(200)을 통하여 데이터를 송수신한다. RF모듈(미도시)은 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF송신기(미도시)와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기(미도시) 등을 포함한다. 데이터처리모듈(미도시)은 수신하는 데이터를 복조 및 복호화하여 데이터 패킷을 추출하는 수신기 등을 구비한다. 이밖에 데이터를 데이터 패킷으로 부호화 및 변조하여 송신하는 송신기를 포함한다.The wireless communication unit 130 communicates with the wireless communication network 200 so as to wirelessly communicate with the vehicle information server 300 located outside the vehicle. The wireless communication unit 130 includes an antenna (not shown), an RF module (not shown), and a data processing module (not shown) to transmit and receive data through the wireless communication network 200. An RF module (not shown) includes an RF transmitter (not shown) for up-converting and amplifying the frequency of a transmitted signal, an RF receiver (not shown) for low-noise amplifying the received signal and down-converting the frequency. A data processing module (not shown) includes a receiver for demodulating and decoding received data to extract a data packet. And a transmitter for encoding and modulating the data into data packets and transmitting the data.

차량 진단 정보 전송부(150)는 무선 통신부(130)를 통하여 외부의 차량 정보 서버(300)로 차량 진단 정보를 전송한다. 따라서 차량 진단 정보를 실시간으로 차량 정보 서버(300)에 전송할 수 있다. 이밖에 차량 진단 정보 전송부(150)는 OBD 단말기(100)의 테더링 수행부(140)가 구축한 와이파이망에 접속하는 차량 정보 내부 단말기(400)에 차량 진단 정보를 전송할 수 있다. 따라서 차량 정보 내부 단말기(400)는 수신하는 차량 진단 정보를 실시간으로 디스플레이하여 운전자로 하여금 알 수 있도록 한다.The vehicle diagnostic information transmitting unit 150 transmits the vehicle diagnostic information to the external vehicle information server 300 through the wireless communication unit 130. [ Therefore, the vehicle diagnostic information can be transmitted to the vehicle information server 300 in real time. In addition, the vehicle diagnostic information transmitting unit 150 may transmit the vehicle diagnostic information to the vehicle information internal terminal 400 connected to the WiFi network constructed by the tethering performing unit 140 of the OBD terminal 100. [ Accordingly, the vehicle information internal terminal 400 displays the received vehicle diagnostic information in real time so that the driver can know the information.

테더링 수행부(140)는, 와이파이망을 구축하여 테더링을 수행하는 기능을 수행한다. 테더링(tethering)이란 Wi-Fi(와이파이 무선랜) 등을 통해 베이스 단말기를 핫 스팟(hot-spot)으로 구동시켜 노트북·넷북·태블릿PC·데스크톱PC·전자책단말기·PDA 등 주변 기기들을 연결함으로써 그 기기들에서 무선인터넷을 사용할 수 있는 기능을 말한다. 즉, 베이스 단말기 자체가 무선 모뎀(modem, 변복조장치) 역할을 하는 기능을 테더링(tethering)이라 한다. 3G, 4G 휴대폰의 경우 휴대폰이 베이스 단말기가 되며, 주변기기들이 휴대폰에 와이파이 접속하여 무선인터넷을 사용할 수 있도록 한다. 테더링 서비스는 이중 3G 통신망을 활용하는 것으로, 3G 통신망의 특성상 와이브로나 무선랜에 비하여 속도가 느리고, 가격 부담이 있으며, 전력소모가 크다는 단점이 있지만 휴대폰 통화권 내에 있는 지역에서는 어디에서든 인터넷 접속이 가능하다. 특히 무선인터넷이 잡히지 않는 지역에서 노트북이나 넷북 등으로 자료를 송신하거나 인터넷 검색을 하고 싶을 때에는 테더링 기능을 사용할 수 있는 휴대폰만 있으면 되기 때문에 매우 유용하다.The tethering performing unit 140 builds a WiFi network and performs a tethering function. Tethering is a hot-spot operation of a base terminal through Wi-Fi (Wi-Fi wireless LAN) to connect peripheral devices such as notebooks, netbooks, tablet PCs, desktop PCs, , Which means that the devices can use the wireless Internet. That is, the function of the base terminal itself serving as a wireless modem is referred to as tethering. In the case of 3G and 4G mobile phones, the mobile phone becomes the base terminal, and peripheral devices can access the wireless Internet by Wi-Fi access to the mobile phone. The tethering service utilizes a dual 3G network, which is slower, cheaper, and consumes more power than WiBro or WiFi due to the nature of the 3G network. Do. Especially, if you want to send data to a laptop or netbook in an area where wireless internet is not available, or if you want to search the internet, you only need a mobile phone that can use the tethering function.

따라서 본 발명의 테더링 수행부(140)는 OBD 단말기(100)가 이러한 테더링을 수행할 수 있도록 핫 스팟(hot spot)의 베이스 단말기로 구동되도록 한다. 따라서 테더링 수행부(140)는 OBD 단말기(100)가 핫 스팟 기능을 수행하도록 하여, 차량(1) 내에 있는 차량 정보 내부 단말기(400)가 무선통신망을 통하여 무선 인터넷에 접속할 수 있도록 할 수 있다.Therefore, the tethering performing unit 140 of the present invention is driven as a base station of a hot spot so that the OBD terminal 100 can perform such tethering. Accordingly, the tethering performing unit 140 may allow the OBD terminal 100 to perform a hot spot function so that the vehicle information internal terminal 400 in the vehicle 1 can access the wireless Internet through the wireless communication network .

OBD 단말기 제어부(110)는 차량 상태의 이상이 감지되면 그에 상응하는 제어를 수행한다. 이러한 차량 상태 이상 감지는 크게 세 가지로 나눌 수 있으며, 이에 따른 각각 다른 대응 제어를 수행한다.The OBD terminal control unit 110 performs control corresponding to an abnormality of the vehicle state. The detection of the abnormality of the vehicle state can be roughly divided into three types, and the corresponding control is performed accordingly.

차량 상태 이상 감지에 따른 첫 번째 대응 방식은, 차량 진단 정보 수신 결과, 차량 소모품 교환 주기가 도래한 경우이다. 이러한 차량 소모품 교환 주기가 도래한 경우에는 차량 정보 내부 단말기(400)에 차량 소모품 교환 알람 메시지를 출력하여 운전자로 하여금 차량 소모품의 교환 시기가 도래하였음을 알 수 있도록 한다. 예를 들어, 차량용 엔진오일의 경우 주행거리 1만km 전후로 교환해야 하는데, ECU(10)로부터 수신한 차량 주행 거리가 1만km, 2만km, 3만km, 4만km 등이 될 때마다 차량 정보 내부 단말기(400)에 엔진 오일 교환 알람 메시지를 전송하여 운전자가 이를 인지할 수 있도록 한다. 마찬가지로 차량용 미션 오일의 경우 주행거리 4만km 전후로 교환해야 하는데, ECU(10)로부터 수신한 차량 주행 거리가 4만km, 8만km, 12만km, 16만km 등이 될 때마다 차량 정보 내부 단말기(400)에 미션 오일 교환 알람 메시지를 전송하여 운전자가 이를 인지할 수 있도록 한다.The first way of responding to the detection of a vehicle status abnormality is when a vehicle replacement cycle has arrived as a result of reception of vehicle diagnostic information. When the replacement cycle of the vehicle consumables arrives, a vehicle consumable replacement alarm message is output to the vehicle information internal terminal 400 so that the driver can know that the replacement time of the vehicle consumable has arrived. For example, in the case of engine oil for a vehicle, it is necessary to change the mileage to about 10,000 km. When the vehicle travel distance received from the ECU 10 is 10,000 km, 20,000 km, 30,000 km, The engine oil change alarm message is transmitted to the vehicle information internal terminal 400 so that the driver can recognize the alarm message. Similarly, in the case of the mission oil for a vehicle, it is necessary to change the mileage of the vehicle to about 40,000 km. Whenever the mileage received from the ECU 10 reaches 40,000 km, 80,000 km, 120,000 km, A mission oil change alarm message is transmitted to the terminal 400 so that the driver can recognize the change.

차량 상태 이상 감지에 따른 두 번째 대응 방식은, 차량 진단 정보 수신 결과, 차량 사고가 감지되는 경우이다. 이러한 차량 사고가 감지되는 경우에는 도 5에 도시한 바와 같이 OBD 단말기(100)는 차량 도어를 자동으로 개폐하거나, 미리 지정한 전화번호로 차량위치정보가 포함된 구호 메시지를 발송한다. 예를 들면, 차량 충돌이 발생하게 되면, 차량에 설치된 충격 센서에서 측정된 충격값이 미리 설정한 설정 충격값보다 크게 된다. 따라서 감지된 충격값이 설정 충격값보다 크게 되면 OBD 단말기(100)는 차량 사고가 났다고 판단하고, 차량 도어, 비상등, 경적등으로 자동 개방 및 외부알림 등으로 운전자에 대해서 외부 구호 활동이 용이하게 이루어지도록 한다. 또한 감지된 충격값이 설정 충격값보다 크게 되면 OBD 단말기(100)는, 미리 지정한 '119'와 같은 구조 센터에 구호 메시지를 발신하여 외부 구호 도움을 요청할 수 있다. 상기에서 차량 위치 정보는 차량 내에 마련된 GPS 수신기 등을 통하여 획득할 수 있다. 이밖에 차량 사고 감지는 상기에서 설명한 이상 감지 방식 이외에도 다양한 방식이 있을 수 있다. 수집된 차량 진단 정보와 운전자가 사용하는 이동통신단말기(스마트폰)의 사용자 인지 결합으로 차량 사고를 판단할 수 있다. 에컨대, 브레이크 조작 및 감속의 정도(비정상적인 변화량 포함), 에어백의 동작 및 통신 네트워크의 이상, 운전자가 사용하는 이동통신단말기(스마트폰)에서 구동되는 어플리케이션 인지 메시지에 대한 운전자의 반응 여부 등을 통하여 차량 상태의 이상 여부를 감지할 수 있다. 차량 상태의 이상이 감지되는 경우에는 도 5에 도시한 바와 같이 차량 도어를 개방하거나, 지정 번호로 메시지를 발송할 수 있다.
The second corresponding method according to the detection of the vehicle state abnormality is a case where a vehicle accident is detected as a result of reception of the vehicle diagnostic information. When such a vehicle accident is detected, as shown in FIG. 5, the OBD terminal 100 automatically opens or closes the vehicle door, or sends a relief message including the vehicle location information to a predetermined telephone number. For example, when a vehicle collision occurs, the impact value measured by the impact sensor installed in the vehicle becomes larger than a preset impact value set in advance. Therefore, when the sensed impact value becomes larger than the set impact value, the OBD terminal 100 determines that a vehicle accident has occurred, and facilitates external relief for the driver by automatically opening the vehicle door, emergency light, horn, Respectively. Also, when the sensed impact value becomes larger than the set impact value, the OBD terminal 100 can send a relief message to a rescue center such as '119', which is designated in advance, to request assistance for external relief. The vehicle location information can be acquired through a GPS receiver or the like provided in the vehicle. In addition to the above-described abnormality detection methods, there can be various methods for vehicle accident detection. A vehicle accident can be determined by a combination of the collected vehicle diagnostic information and the user of the mobile communication terminal (smart phone) used by the driver. (Including an abnormal change amount), the operation of the airbag and the abnormality of the communication network, and the driver's response to the application message that the driver uses in the mobile communication terminal (smart phone) It is possible to detect the abnormality of the vehicle condition. When an abnormality of the vehicle condition is detected, the vehicle door can be opened or a message can be sent to the designated number as shown in Fig.

차량 상태 이상 감지에 따른 세 번째 대응 방식은, 차량 부품 손상이 발생한 경우이다. 이러한 차량 손상이 발생한 경우, OBD 단말기(100)는 소리 등의 긴급 알림을 발생하며, 아울러 미리 지정한 차량 수리점 전화번호로 차량위치정보가 포함된 차량 고장 정보 메시지를 발송한다. 예를 들어, 타이어압 센서로부터 측정된 타이어 공기압이 낮은 경우, 주행 도중에 사고가 날 위험이 많게 된다. 특히 타이어 펑크 수준의 아주 낮은 압력을 가져서 기준압보다 낮은 경우, OBD 단말기 제어부(110)는 미리 지정한 차량 수리점 전화번호로 차량 위치가 포함된 차량 고장 정보 메시지를 발송하여, 수리를 요청한다.
A third method of responding to vehicle condition anomalies is when vehicle component damage occurs. When such a vehicle damage occurs, the OBD terminal 100 generates an emergency notification such as a sound, and sends a vehicle failure information message including the vehicle location information to a pre-designated vehicle repair shop telephone number. For example, when the tire pressure measured by the tire pressure sensor is low, there is a high risk of an accident occurring during traveling. The OBD terminal control unit 110 sends a vehicle fault information message including a vehicle position to a vehicle repair point telephone number designated in advance and requests repair if the vehicle faults have a very low pressure of the tire puncture level and is lower than the reference pressure.

한편, 차량 관리 및 진단 장치는 OBD 단말기(100)와 이동 통신망을 통하여 상기 차량 진단 정보를 수신하는 외부의 차량 정보 서버(300)를 포함한다.Meanwhile, the vehicle management and diagnostic apparatus includes an OBD terminal 100 and an external vehicle information server 300 that receives the vehicle diagnostic information through a mobile communication network.

차량 정보 서버(300)는 각 차량별로 OBD 단말기(100)에서 송신하는 차량 진단 정보를 저장한 데이터베이스 서버이다. 따라서 각 차량별로 고장 코드, 상세 내역 등이 저장될 수 있으며, 또한 차량별 운행 정보가 저장될 수 있다. 차량별 운행 정보로는 총/일별 주행거리, 평균 연비, 최고/평균 속도, 공회전 회수, TPMS([tire pressure monitoring system), 냉각수 온도, 운행시간, 연료 소모량, 급가속/급감속 회수, 최고 RPM, 배터리 전압, 에코지수 등이 해당될 수 있다. 따라서 차량 정보 서버(300)는 차량별로 데이터베이스를 축적할 수 있어, 이러한 데이터베이스를 활용하여 보험사, 정비업체, 통신사, 자동차 제조사와의 부가 서비스를 구축하는데 활용할 수 있다.The vehicle information server 300 is a database server that stores vehicle diagnostic information transmitted from the OBD terminal 100 for each vehicle. Therefore, the failure code, the details and the like can be stored for each vehicle, and the vehicle operation information can be stored. Vehicle-specific information such as total / daily mileage, average fuel consumption, peak / average speed, idling time, TPMS (tire pressure monitoring system), coolant temperature, running time, fuel consumption, rapid acceleration / deceleration, , Battery voltage, echo factor, and the like. Therefore, the vehicle information server 300 can accumulate a database on a vehicle-by-vehicle basis, and can utilize the database to construct an additional service with an insurance company, a maintenance company, a communication company, and an automobile manufacturer.

또한 차량 정보 서버(300)는, 각 차량별로 수신한 차량 진단 정보를 수집하여 날짜별로 정리하여 저장하며, 차량 진단 정보에 따라서 미리 등록한 운전자의 휴대폰 또는 이메일로 안전 운행 메시지를 전송할 수 있다. 차량 정보 서버(300)에는 다양한 차량 운행 관련 정보가 업데이트되어 있기 때문에, 차량별 차량 진단 정보에 따라서 안전 운행을 위한 정보를 제공하는 것이다. 예를 들어, 소모품 교환 주기가 도래할 때마다 미리 등록한 운전자의 휴대폰 또는 이메일로 소모품 교환 알람 메시지를 전송한다. 또는 배터리 전압이 설정된 정상값보다 낮은 경우 운전자의 휴대폰 또는 이메일로 배터리 방전 경고 메시지를 전송한다.Also, the vehicle information server 300 collects and collects the vehicle diagnosis information received for each vehicle, and stores the collected information in accordance with the date, and transmits the safety driving message to the driver's mobile phone or e-mail registered in advance according to the vehicle diagnosis information. Since various vehicle operation related information is updated in the vehicle information server 300, information for safe operation is provided in accordance with the vehicle diagnostic information for each vehicle. For example, whenever a consumable replacement cycle arrives, a consumable replacement alarm message is sent to a pre-registered driver's mobile phone or e-mail. Or if the battery voltage is lower than a set normal value, a battery discharge warning message is transmitted to the driver's mobile phone or e-mail.

또한 차량 정보 서버(300)는 운전자로부터 차량 도난으로 인한 차량 추적 요청이 있는 경우, 차량 추적 메시지를 OBD 단말기(100)에 전송하여, 차량의 위치를 실시간으로 전송받는다. 차량 도난을 당한 경우, 차량 정보 서버(300)는 도난당한 차량의 OBD 단말기(100)에 차량 위치를 전송하도록 요청한다. 이러한 차량 위치 요청 메시지를 수신한 OBD 단말기(100)는 차량에 설치된 GPS 수신기를 이용하여 위치를 파악하거나, 또는 차량에 인접한 이동통신기지국의 위치를 파악하여 차량 정보 서버(300)로 전송한다. 따라서 차량 정보 서버(300)는 도난당한 차량의 위치를 실시간으로 확인하여, 도난 차량을 용이하게 회수할 수 있다.Also, when there is a vehicle tracking request due to vehicle theft, the vehicle information server 300 transmits a vehicle tracking message to the OBD terminal 100 and receives the vehicle position in real time. When the vehicle is stolen, the vehicle information server 300 requests the OBD terminal 100 of the stolen vehicle to transmit the vehicle position. The OBD terminal 100 receiving the vehicle location request message locates the location using the GPS receiver installed in the vehicle or detects the location of the mobile communication base station adjacent to the vehicle and transmits the location information to the vehicle information server 300. Therefore, the vehicle information server 300 can check the position of the stolen vehicle in real time and easily recover the stolen vehicle.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러 가지 실시가능한 예 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100:OBD 단말기 110:OBD 단말기 제어부
120:OBD 인터페이스부 130:무선 통신부
140:테더링 수행부 150:차량 진단 정보 전송부
200:무선 통신망 300:차량 정보 서버
400:차량 정보 내부 단말기100: OBD terminal 110: OBD terminal controller
120: OBD interface unit 130: wireless communication unit
140: tethering performing unit 150: vehicle diagnosis information transmitting unit
200: wireless communication network 300: vehicle information server
400: vehicle information internal terminal

Claims (8)

차량 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함한 차량 진단 정보를 감지하는 OBD 단말기;
차량 내에 구비되는 이동통신단말기, 블랙박스, 네비게이션, 방송용 DMB 단말기 중 어느 하나로서, 상기 OBD 단말기로부터 상기 차량 진단 정보를 수신받는 차량 정보 내부 단말기; 및
무선 통신망을 통해 상기 OBD 단말기와 연결되고, 상기 OBD 단말기로부터 상기 무선 통신망을 통해 제공되는 상기 차량 진단 정보를 수신하는 외부의 차량 정보 서버; 를 포함하되,
상기 OBD 단말기는 차량 내의 센서 정보 및 주행 정보를 포함하는 차량 진단 정보를 감지하는 OBD 인터페이스부와, 상기 무선 통신망을 통해 차량 외부에 위치하는 상기 차량 정보 서버와 무선 통신하는 무선 통신부와, 상기 무선 통신부를 통하여 외부의 상기 차량 정보 서버로 상기 차량 진단 정보를 전송하는 차량 진단 정보 전송부와, 차량 상태의 이상이 감지되면, 그에 상응하는 제어를 수행하는 OBD 단말기 제어부와, 와이파이망을 구축하여 테더링을 수행하여 상기 OBD 단말기가 핫 스팟 기능을 수행하도록 제공하여 차량 내에 있는 상기 차량 정보 내부 단말기가 상기 무선통신망을 통하여 무선 인터넷에 접속할 수 있도록 제공하는 테더링 수행부를 포함하고,
상기 차량 진단 정보 전송부는 상기 와이파이망에 접속하는 상기 차량 정보 내부 단말기에 상기 차량 진단 정보를 전송하고, 상기 차량 정보 내부 단말기는 상기 차량 진단 정보 전송부로부터 전송된 상기 차량 진단 정보를 실시간으로 디스플레이하여 운전자에게 제공하고,
상기 OBD 단말기 제어부는 상기 차량 진단 정보 수신 결과, 차량 소모품 교환 주기가 도래한 경우 상기 차량 정보 내부 단말기에 차량 소모품 교환 알람 메시지를 출력하고, 상기 차량 진단 정보 수신 결과, 미리 설정한 설정충격값 이상의 충격이 감지되는 경우 차량 도어를 개방하거나, 미리 지정한 전화번호로 차량위치정보를 포함한 구호 메시지를 발송하고, 상기 차량 진단 정보 수신 결과, 차량 부품 손상이 발생한 경우 긴급 알림을 발생하고, 미리 지정한 차량 수리점 전화번호로 차량위치정보를 포함한 차량 고장 정보 메시지를 발송하고,
상기 차량 정보 서버는 각 차량별로 상기 무선 통신망을 통해 상기 OBD 단말기에서 송신하는 차량 진단 정보를 수집하여 날짜별로 저장하고, 차량 도난으로 인한 차량 추적 요청이 있는 경우 차량 추적 메시지를 상기 OBD 단말기에 전송하여 차량의 위치를 실시간으로 전송받되, 상기 차량 진단 정보는 총/일별 주행거리, 평균 연비, 최고/평균 속도, 공회전 회수, TPMS(tire pressure monitoring system), 냉각수 온도, 운행시간, 연료 소모량, 급가속/급감속 회수, 최고 RPM, 배터리 전압, 에코지수를 포함하는 차량별 운행정보를 포함하는,
차량 관리 및 진단 장치.An OBD terminal for sensing vehicle diagnostic information including sensor information and driving information in the vehicle;
A vehicle information internal terminal that receives the vehicle diagnostic information from the OBD terminal as any one of a mobile communication terminal, a black box, a navigation, and a broadcasting DMB terminal installed in the vehicle; And
An external vehicle information server connected to the OBD terminal through a wireless communication network and receiving the vehicle diagnostic information provided from the OBD terminal through the wireless communication network; , ≪ / RTI &
The OBD terminal includes an OBD interface unit for sensing vehicle diagnostic information including sensor information and driving information in a vehicle, a wireless communication unit for wirelessly communicating with the vehicle information server located outside the vehicle via the wireless communication network, An OBD terminal controller for performing control corresponding to the abnormality of the vehicle state when the abnormality of the vehicle condition is detected, And providing the OBD terminal to perform a hot spot function so that the vehicle information internal terminal in the vehicle can access the wireless Internet through the wireless communication network,
The vehicle diagnostic information transmitting unit transmits the vehicle diagnostic information to the vehicle information internal terminal connected to the Wi-Fi network, and the vehicle information internal terminal displays the vehicle diagnostic information transmitted from the vehicle diagnostic information transmitting unit in real time Provided to the driver,
Wherein the OBD terminal control unit outputs a vehicle consumable goods replacement alarm message to the vehicle information internal terminal when the vehicle consumable goods replacement period arrives as a result of receiving the vehicle diagnostic information, The vehicle door is opened or a relief message including the vehicle location information is sent to a pre-designated telephone number, an emergency notification is issued when the vehicle component damage has occurred as a result of receiving the vehicle diagnostic information, The vehicle fault information message including the vehicle location information is sent to the number,
The vehicle information server collects vehicle diagnostic information transmitted from the OBD terminal for each vehicle through the wireless communication network and stores the collected vehicle diagnostic information by date. When there is a vehicle tracking request due to vehicle theft, the vehicle information server transmits a vehicle tracking message to the OBD terminal The vehicle diagnosis information is transmitted in real time, and the vehicle diagnostic information includes a total / daily mileage, an average fuel consumption rate, a maximum / average speed, an idling time, a tire pressure monitoring system, a cooling water temperature, / Vehicle-specific information including the number of deceleration times, the maximum RPM, the battery voltage, and the eco-
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