KR101430675B1 - Apparatus for separating igniter for rocket motor - Google Patents

Apparatus for separating igniter for rocket motor Download PDF

Info

Publication number
KR101430675B1
KR101430675B1 KR1020130043231A KR20130043231A KR101430675B1 KR 101430675 B1 KR101430675 B1 KR 101430675B1 KR 1020130043231 A KR1020130043231 A KR 1020130043231A KR 20130043231 A KR20130043231 A KR 20130043231A KR 101430675 B1 KR101430675 B1 KR 101430675B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
igniter
basket
cutting
main frame
cooling water
Prior art date
Application number
KR1020130043231A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김지태
Original Assignee
주식회사 제이제이프로테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제이제이프로테크 filed Critical 주식회사 제이제이프로테크
Priority to KR1020130043231A priority Critical patent/KR101430675B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101430675B1 publication Critical patent/KR101430675B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2230/00—Manufacture
    • F05D2230/70—Disassembly methods

Abstract

The present invention relates to an igniter separating device for a rocket motor that cuts and separates a basket from an igniter having an igniter body and the basket filled with priming charge therein. The igniter separating device includes a main frame, a fixed chuck part, a guide part, a cutting part, and a seating part. The fixed chuck part is installed to the main frame to be able to move up and down, holding the igniter. The guide part is provided on one side of the main frame to support the basket while the cutting operation is performed. The cutting part is provided at the other side of the main frame, and is installed to be able to horizontally move toward the igniter, thereby cutting a cut portion positioned between the igniter body and the priming charge in the basket. The seating part is positioned below the basket arriving at the cutting position by the fixed chuck part, and the basket cut from the igniter is seated on the seating part.

Description

로켓모터용 점화기 분리장치{Apparatus for separating igniter for rocket motor}[0001] The present invention relates to an igniter separator for a rocket motor,

본 발명은 로켓모터용 점화기 분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로켓모터로부터 취득한 점화기로부터 점화알약과 착화기를 분리하는 로켓모터용 점화기 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an igniter detachment device for a rocket motor, and more particularly, to an igniter detachment device for a rocket motor that separates an ignition pellet and an igniter from an igniter obtained from a rocket motor.

일반적으로 로켓모터는 저장된 추진제(propellant)를 고속으로 분출하여 추력을 발생시켜 로켓탄이 비행하도록 하는 로켓 엔진을 의미한다.In general, a rocket motor means a rocket engine that propels a stored propellant at high speed to generate thrust to allow the rocket to fly.

로켓모터에는 점화기가 제공되며, 점화기는 착화기의 착화에 의한 점화알약(B/P pellet; Boron Potassium-Nitrate)의 폭발을 통해 로켓모터의 추진제에 대한 점화가 이루어지도록 하는 역할을 한다.The rocket motor is provided with an igniter, which serves to ignite the propellant of the rocket motor through the explosion of the B / P pellet (Boron Potassium-Nitrate) by ignition of the igniter.

로켓모터를 갖는 로켓탄은 그의 노후화시 자체적인 폐기 과정을 거쳐 처리되며, 이의 과정 중 로켓모터의 점화기 역시 별도 공정을 통해 추출된 후 그를 기폭시킴으로써 폐기 처리되도록 하고 있다.The rocket motor with the rocket motor is processed through its own disposal process during its aging. During this process, the igniter of the rocket motor is also extracted through a separate process and then disintegrated by expelling it.

하지만, 로켓모터용 점화기에 제공되는 점화알약의 경우는 붕소(boron) 및 질산칼륨(PN;Potassium Nitrate)으로 이루어짐을 고려할 때 그의 제조 단가가 높아서 단순한 기폭에 의한 폐기 처리로 인해 자원의 낭비가 초래되었던 문제점이 있었다.However, ignition pellets provided in the igniter for a rocket motor are expensive due to their boron and potassium nitrate (PN), resulting in a waste of resources due to simple disposal by the ignition There was a problem.

이에 따라, 최근에는 점화알약에 대한 재활용을 위해 점화기를 분리하기 위한 기술 개발이 진행되고 있다. 그러나, 점화기의 특성상 폭발로 인한 안전사고의 위험 등으로 인해 그 분리를 위한 기술 개발의 어려움이 많은 실정이다.Accordingly, in recent years, development of a technology for separating an igniter for recycling of ignition pellets is under way. However, due to the nature of the igniter, there is a lot of difficulty in developing the technology for separation due to the risk of safety accident due to the explosion.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 점화기에 포함된 점화알약을 안전하게 분리하여 취득할 수 있도록 하여, 점화알약에 대한 재활용이 가능하게 한 로켓모터용 점화기 분리장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an igniter detachment device for a rocket motor capable of safely separating and acquiring ignition pellets contained in an igniter, .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 로켓모터용 점화기 분리장치는, 점화기본체와, 상기 점화기본체에 결합 고정되면서 내부에는 점화알약이 수용된 바스켓을 구비하는 점화기로부터 상기 바스켓을 절단하여 분리하는 로켓모터용 점화기 분리장치이며, 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 승강 가능하게 설치되며, 상기 점화기본체는 상부를 향하도록 하고 상기 바스켓은 하부를 향하도록 상기 점화기를 위치시킨 상태에서 상기 점화기본체를 파지하는 고정척부; 상기 메인 프레임의 일 측편에 구비되고, 절단 작업이 진행되는 동안 상기 바스켓을 지지하는 가이드부; 상기 메인 프레임의 타 측편에 구비되고, 상기 점화기를 향해 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에서 상기 점화기본체와 상기 점화알약 사이에 위치하는 절단 부위를 절단하는 절단부; 및 상기 고정척부에 의해 절단 위치에 도달한 바스켓의 하측에 배치되며, 상기 점화기로부터 절단된 바스켓이 안착되고, 상기 점화기의 폭발로 인해 발생되는 화염을 상기 메인 프레임의 후방으로 안내하는 화염유도관을 구비하는 안착부;를 포함하며, 상기 고정척부는, 구동모터의 구동력을 제공받아 회전되는 척몸체와, 상기 척몸체의 방사 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 점화기본체의 둘레면을 파지하는 복수의 클램프를 포함하고, 상기 가이드부는, 상기 바스켓의 둘레면에 밀착된 상태로 구름 회전되면서 상기 바스켓의 복수의 위치를 각각 지지하는 복수의 롤러를 구비하는 롤러뭉치와, 상기 고정척부의 승강 방향과 교차하는 방향으로 상기 롤러뭉치를 수평 이동시키는 실린더를 포함하며, 상기 절단부는, 상기 바스켓을 향해 이동 가능하게 설치되며 상기 절단 부위 중 복수의 위치를 각각 절단하는 복수의 컷팅날을 구비하는 툴뭉치와, 상기 고정척부의 승강 방향과 교차하는 방향으로 상기 툴뭉치를 수평 이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an igniter detachment device for a rocket motor, the igniter detachment device comprising a main body of an igniter, and a rocker for cutting and separating the basket from an igniter having a basket, An igniter separator for a motor comprising: a main frame; A fixing chuck which is installed on the main frame so as to be able to move up and down and holds the igniter main body with the igniter main body facing upward and the igniter being positioned downward; A guide unit provided on one side of the main frame and supporting the basket during cutting operation; A cutting unit provided on the other side of the main frame for horizontally moving toward the igniter and cutting a cut portion located between the igniter main body and the ignition pellet in the basket; And a flame induction pipe disposed below the basket reaching the cutting position by the fixed chuck portion and having a basket cut off from the igniter and guiding the flame generated due to the explosion of the igniter to the rear of the main frame Wherein the fixed chuck comprises: a chuck body rotatably supported by a drive motor; a movable chuck body movably disposed along a radial direction of the chuck body, the chuck body including a plurality of And the guide portion includes a plurality of rollers each of which supports a plurality of positions of the basket while being rotated in a state of close contact with the circumferential surface of the basket, And a cylinder for horizontally moving the roller bundle in an intersecting direction, wherein the cutting portion is movable toward the basket And a cylinder for horizontally moving the tool bundle in a direction crossing the elevation direction of the fixed chuck portion, wherein the tool bundle includes a plurality of cutting blades, do.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

본 발명에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 메인 프레임의 상부를 감싸며, 상기 고정척부, 상기 가이드부, 상기 절단부 및 상기 안착부가 배치되어 동작되는 공간을 외부 환경으로부터 구획하는 커버 하우징을 더 포함하고, 상기 커버 하우징에는 상기 점화기의 반입 및 반출을 위한 투입구가 개폐 가능하게 형성된다.In the igniter separating apparatus for a rocket motor according to the present invention, preferably, the space enclosing the upper portion of the main frame and partitioning the space in which the stationary chuck portion, the guide portion, the cut portion, The cover housing further includes a charging port for opening and closing the charging and discharging port of the igniter.

본 발명에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치에 있어서, 바람직하게는, 냉각수가 저장된 냉각수탱크와, 상기 냉각수탱크로부터 냉각수를 제공받아 상기 절단 부위로 냉각수를 공급하는 분사노즐을 더 포함한다.Preferably, the igniter separation device for a rocket motor according to the present invention further comprises a cooling water tank in which cooling water is stored, and a spray nozzle which receives cooling water from the cooling water tank and supplies cooling water to the cutting portion.

삭제delete

본 발명의 로켓모터용 점화기 분리장치에 따르면, 점화기로부터 점화알약이 수용된 바스켓의 절단을 통한 분리가 가능하도록 함으로써, 점화알약을 분리 수거함과 동시에 이로 인한 자원의 재활용이 가능하다.According to the igniter separating apparatus for a rocket motor of the present invention, by separating the basket containing the ignition pills from the igniter, it is possible to separate the ignition pills and recycle the resources.

또한, 본 발명의 로켓모터용 점화기 분리장치에 따르면, 바스켓의 절단 작업이 자동화된 공정을 통해 수행되기 때문에, 용이한 절단 작업이 가능하며, 작업시 발생될 수 있는 폭발 등의 위험을 최대한 방지하여 안전한 절단 작업이 가능하다.In addition, according to the igniter separating apparatus for a rocket motor of the present invention, since the cutting operation of the basket is performed through an automated process, it is possible to perform an easy cutting operation and to prevent the explosion, etc., Safe cutting is possible.

또한, 본 발명의 로켓모터용 점화기 분리장치에 따르면, 예기치 않은 폭발의 발생시에도 화염이 장치 후방으로 배출될 수 있도록 함으로써 작업자의 안전이 최대한 확보될 수 있다.Further, according to the igniter separating apparatus for a rocket motor of the present invention, even when an unexpected explosion occurs, the flame can be discharged to the rear of the apparatus, so that the safety of the operator can be maximized.

도 1은 로켓모터용 점화기의 구조를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치의 외관 구조의 정면도이고,
도 3은 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치의 외관 구조의 측면도이고,
도 4는 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치에 있어서 고정척부를 확대한 도면이고,
도 5는 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치에 있어서 가이드부 및 절단부를 확대한 도면이고,
도 6 내지 도 10은 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치에 의한 점화기 분리 과정을 설명하기 위한 동작도이다.1 is a view showing a structure of an igniter for a rocket motor,
2 is a front view of an external structure of an igniter detachment device for a rocket motor according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view of the outer structure of the igniter separating apparatus for the rocket motor of FIG. 2,
FIG. 4 is an enlarged view of the fixed chuck portion of the igniter separating apparatus for the rocket motor of FIG. 2,
FIG. 5 is an enlarged view of a guide part and a cut part in the igniter separating device for the rocket motor of FIG. 2,
FIGS. 6 to 10 are operation diagrams illustrating an igniter detachment process by the igniter detachment device for a rocket motor of FIG.

이하, 본 발명에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of an igniter separation device for a rocket motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1은 로켓모터용 점화기의 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing a structure of an igniter for a rocket motor.

도 1을 참조하면, 로켓모터용 점화기(10)는 점화기본체(11)와, 착화기(12)와, 바스켓(13)을 포함한다.Referring to Fig. 1, an igniter 10 for a rocket motor includes an igniter main body 11, an igniter 12, and a basket 13.

상기 점화기본체(11)는 점화기(10)의 몸체를 형성하는 것으로서 로켓모터에 설치되는 부위이고, 상기 착화기(12)는 기폭전선(14)을 통해 입력된 신호에 의해 점화제의 연소에 필요한 고온, 고압의 연소가스를 발생시키며, 상기 바스켓(13)은 그 내부에 점화알약(15)이 수용되는 부분이다.The igniter main body 11 forms a body of the igniter 10 and is a portion provided in the rocket motor. The igniter 12 is connected to the igniter 10 by a signal input through the ignition wire 14, And generates a high-temperature, high-pressure combustion gas. The basket 13 is a portion in which the ignition pellets 15 are accommodated.

이때, 점화알약(15)은 붕소(boron) 및 질산칼륨(PN;Potassium Nitrate)으로 이루어진 펠릿(pellet)으로써, 착화기(12)의 동작에 의한 고온, 고압의 연소가스에 의해 점화되는 점화제이다.The ignition pell 15 is a pellet made of boron and potassium nitrate (PN), and is used as a igniter 15 ignited by a high temperature and high pressure combustion gas generated by the operation of the igniter 12 to be.

특히, 바스켓(13)은 저부가 폐쇄되면서 상부는 개구된 관 형상으로 형성되며, 개구된 바스켓(13)의 상부측 부위에는 착화기(12)의 일부가 요입된 상태로 결합 고정됨과 더불어 바스켓(13) 내의 저면과 상면(착화기(12)의 저면이 위치된 부위)에는 점화알약(15)과의 충격을 방지하도록 완충스펀지(16)가 구비된다.In particular, the basket 13 is formed in a tubular shape with its upper portion opened while the bottom portion is closed. In addition, a portion of the igniter 12 is fixedly engaged with the basket 13 at the upper side portion of the basket 13, A buffer sponge 16 is provided on the bottom surface and the top surface (the portion where the bottom surface of the igniter 12 is located) in the fuel tank 15 to prevent impact with the ignition pill 15.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치의 외관 구조의 정면도이고, 도 3은 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치의 외관 구조의 측면도이고, 도 4는 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치에 있어서 고정척부를 확대한 도면이고, 도 5는 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치에 있어서 가이드부 및 절단부를 확대한 도면이다.FIG. 2 is a front view of an external structure of an igniter detachment device for a rocket motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of the external structure of the igniter separation device for the rocket motor of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged view of a guiding portion and a cut portion of the igniter separating device for a rocket motor of FIG. 2; FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치는, 로켓모터로부터 취득한 점화기로부터 점화알약과 착화기를 분리하는 것으로서, 메인 프레임(100)과, 고정척부(200)와, 가이드부(300)와, 절단부(400)와, 안착부(500)와, 냉각수 제공부(600)를 포함한다.2 to 5, the igniter separating apparatus for a rocket motor according to the present embodiment separates the ignition pill and the igniter from the igniter obtained from the rocket motor, and includes a main frame 100, a fixed chuck 200, A guide part 300, a cutting part 400, a seating part 500, and a cooling water supply part 600. [

상기 메인 프레임(100)은, 본 실시예의 로켓모터용 점화기 분리장치의 외관을 이룸과 더불어 실질적인 점화기(10)의 분리를 위한 작업이 진행되는 작업대로서의 역할을 수행하는 부위이다.The main frame 100 serves as a work platform for forming an appearance of the igniter detachment device for a rocket motor according to the present embodiment and a work for separating the igniter 10 substantially.

메인 프레임(100)은 후술될 각 구성요소들이 설치되는 상판(110)과, 상판(110)의 후방에 고정되면서 수직하게 세워진 상태의 수직 프레임(120)과, 상판(110)에 설치된 각 구성요소들이 배치되면서 동작되는 공간을 외부 환경으로부터 구획하는 커버 하우징(130)을 포함한다.The main frame 100 includes a top plate 110 on which respective components to be described later are mounted, a vertical frame 120 vertically erected while being fixed to the rear of the top plate 110, And a cover housing 130 separating a space, which is operated while being placed, from the external environment.

이때, 커버 하우징(130)에는 점화기(10)의 반입 및 반출을 위한 투입구(131)가 형성되고, 커버 하우징(130)의 전면 중 투입구(131)가 형성된 부위에는 투입구(131)의 선택적인 개폐를 위한 개폐도어(132)가 설치된다. 개폐도어(132)는 외부의 작업자가 점화기(10)의 분리 작업이 진행되는 상태의 관측을 위해 투시가 가능한 투명 재질로 형성됨이 바람직하다.The cover housing 130 is provided with a charging port 131 for carrying the charging and discharging of the igniter 10 and a selective opening and closing of the charging port 131 is provided at a portion of the cover housing 130 where the charging port 131 is formed. Closing door 132 is provided. The opening / closing door 132 is preferably made of a transparent material that allows an outside worker to view the state of the igniter 10 while the operation of separating the igniter 10 proceeds.

상기 고정척부(200)는, 점화기(10)를 파지한 상태로 회전시키며, 수직 프레임(120)에 승강 가능하게 설치된다. 고정척부(200)는 구동모터(210)의 구동력을 제공받아 회전되는 척몸체(220)와, 척몸체(220)의 방사 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며 점화기본체(11)의 둘레면을 파지하는 복수의 클램프(230)를 포함한다.The fixed chuck portion 200 is rotatably held on the igniter 10 while being vertically installed on the vertical frame 120. The fixed chuck 200 is provided with a chuck body 220 which is rotated by receiving the driving force of the driving motor 210 and a movable chuck body 220 which is provided movably along the radial direction of the chuck body 220, A plurality of clamps 230 are provided.

고정척부(200)의 승강 이동을 위한 구조는 예컨대, 랙 및 피니언과 같은 기어 유닛에 의한 승강 구조, 직선운동 가이드 및 에어실린더와 같은 직선운동 유닛에 의한 승강 구조, 또는 볼스크류 유닛에 의한 승강 구조 등 다양하게 구성될 수 있으며, 본 실시예의 승강 구조는 직선운동 가이드(241)와 에어실린더(242)를 이용한 직선운동 유닛에 의해 구성된다.The structure for raising and lowering the stationary chuck 200 may be, for example, an elevating structure by a gear unit such as a rack and a pinion, a lifting structure by a linear motion unit such as a linear motion guide and an air cylinder, And the lifting structure of the present embodiment is constituted by a linear motion unit using the linear motion guide 241 and the air cylinder 242. [

각각의 클램프(230)는 작업자의 수동 조작에 의해 척몸체(220)의 방사 방향을 따라 그 위치가 가변되도록 구성되거나, 유체압에 의한 자동 동작에 의해 그 위치가 가변되도록 구성되어 점화기본체(11)의 둘레면을 파지한다.Each of the clamps 230 is configured such that its position is changed along the radial direction of the chuck body 220 by manual operation of the operator or its position is changed by automatic operation by fluid pressure, ) Is gripped.

상기 가이드부(300)는, 점화기(10)에 대한 절단 작업이 진행되는 동안 바스켓(13)이 유동되지 않도록 바스켓(13)을 지지한다. 가이드부(300)는 메인 프레임(100)의 상판(110) 중 고정척부(200)에 의해 절단 위치에 도달한 점화기(10)의 일 측편에 위치되도록 구성되며, 롤러뭉치(310)와, 지지브라켓(320)와, 실린더(330)를 포함한다.The guide part 300 supports the basket 13 so that the basket 13 is prevented from flowing during the cutting operation of the igniter 10. The guide unit 300 is configured to be positioned on one side of the igniter 10 that reaches the cutting position by the fixed chuck 200 among the top plate 110 of the main frame 100 and includes a roller bundle 310, A bracket 320, and a cylinder 330.

상기 롤러뭉치(310)는 회전 가능하게 설치된 복수의 롤러(311)를 구비하고, 상기 지지브라켓(320)은 롤러뭉치(310)를 메인 프레임(100)에 고정한다. 이때, 각각의 롤러(311)는 절단 작업이 진행되는 동안 바스켓(13)의 둘레면에 밀착된 상태로 바스켓(13)의 회전과 함께 구르면서 바스켓(13)을 지지한다.The roller bundle 310 has a plurality of rollers 311 rotatably installed and the support bracket 320 fixes the roller bundle 310 to the main frame 100. At this time, each of the rollers 311 rolls together with the rotation of the basket 13 in a state of being closely attached to the circumferential surface of the basket 13 during the cutting operation, thereby supporting the basket 13.

상기 실린더(330)는 롤러뭉치(310)를 수평 이동시키며, 실린더(330)의 작동에 의해 롤러뭉치(310)는 바스켓(13)에 밀착되거나 바스켓(13)으로부터 이격될 수 있다.The cylinder 330 horizontally moves the roller bundle 310 and the roller bundle 310 can be brought into close contact with the basket 13 or away from the basket 13 by the operation of the cylinder 330.

상기 절단부(400)는, 점화기(10)의 절단 부위를 절단한다. 절단부(400)는 고정척부(200)에 의해 절단 위치에 도달한 점화기(10)의 타 측편에 구비되고, 점화기(10)의 절단 부위를 향해 수평 이동 가능하게 설치되며, 툴뭉치(410)와, 지지브라켓(420)과, 실린더(430)를 포함한다.The cutting portion 400 cuts the cut portion of the igniter 10. The cut portion 400 is provided on the other side of the igniter 10 that reaches the cutting position by the fixed chuck portion 200 and is horizontally movable toward the cut portion of the igniter 10, A support bracket 420, and a cylinder 430. As shown in Fig.

상기 툴뭉치(410)는 복수의 컷팅날(411)을 구비하며, 점화기(10)의 타 측편에서 점화기(10)를 향해 이동 가능하게 설치된다. 각 컷팅날(411)은 바스켓(13)의 둘레면에 접촉되어 점화기(10)가 회전하는 동안 바스켓(13)에 위치하는 절단 부위를 절단한다.The tool bundle 410 has a plurality of cutting blades 411 and is installed to be movable toward the igniter 10 from the other side of the igniter 10. Each cutter blade 411 contacts the circumferential surface of the basket 13 and cuts the cut portion located in the basket 13 while the igniter 10 is rotating.

특히, 컷팅날(411)에 의해 절단되는 바스켓(13)의 절단 부위는, 바스켓(13)에서 점화기본체(11)와 점화알약(15) 사이에 위치하는 부위이며, 구체적으로는 착화기(12)와 상측 완충스펀지(16) 사이 부위이다. 이는, 컷팅날(411)에 의한 절단 작업이 진행되는 도중 컷팅날(411)이 바스켓(13) 내의 점화알약(15)과 부딪히는 것을 미연에 방지하기 위함이다.Particularly, the cut portion of the basket 13 cut by the cutting blade 411 is a portion located between the igniter main body 11 and the ignition pell 15 in the basket 13, specifically, the igniter 12 ) And the upper buffer sponge (16). This is to prevent the cutting blade 411 from colliding with the ignition pell 15 in the basket 13 during the cutting operation by the cutting blade 411.

상기 지지브라켓(420)은, 툴뭉치(410)의 슬라이딩 이동을 지지하면서 툴뭉치(410) 및 실린더(430)가 메인 프레임(100)의 상판(110)에 안정적으로 설치되도록 한다. 상기 실린더(430)는 지지브라켓(420)의 상면 중 툴뭉치(410)의 측편(도면상 우측편)에 위치된 상태로 실린더로드(431)가 툴뭉치(410)와 연결되면서 그의 동작에 의해 툴뭉치(410)가 점화기(10)를 향해 선택적으로 수평 이동되도록 구성된다.The support bracket 420 supports the tool bundle 410 and the cylinder 430 stably on the upper plate 110 of the main frame 100 while supporting the sliding movement of the tool bundle 410. The cylinder rod 431 is connected to the tool bundle 410 while being positioned on the side of the tool bundle 410 on the upper side of the support bracket 420 The tool bundle 410 is configured to selectively move horizontally toward the igniter 10.

상기 안착부(500)는, 점화기(10)로부터 절단된 바스켓(13)을 안정적으로 수용하며, 화염유도관(510)을 포함한다.The seating part 500 stably receives the basket 13 cut from the igniter 10 and includes a flame induction pipe 510.

안착부(500)는 메인 프레임(100)에 설치되며, 고정척부(200)에 의해 절단 위치에 도달한 바스켓(13)의 하측에 배치되어 점화기(10)로부터 절단되어 낙하하는 바스켓(13)을 받아 절단 상태의 바스켓(13)이 안정적으로 수용되도록 통 형상으로 형성된다.The seating part 500 is installed on the main frame 100 and is disposed below the basket 13 reaching the cutting position by the fixed chuck part 200 to cut the basket 13 which is cut off from the igniter 10, And is formed into a tubular shape so that the basket 13 in a disengaged state is stably received.

상기 화염유도관(510)은 안착부(500) 내에서 바스켓(13) 내의 점화알약(15)이 폭발하는 등의 상황 발생시 폭발에 의해 발생된 화염이 메인 프레임(100)의 후방으로 안내될 수 있도록 함으로써 메인 프레임(100)의 전방에 위치된 작업자의 안전을 최대한 보장할 수 있도록 한 것이다.The flame induction pipe 510 can be guided to the rear of the main frame 100 by the flame generated by the explosion when the ignition pellets 15 in the basket 13 are exploded in the seating part 500 So that the safety of the operator located in front of the main frame 100 can be maximally ensured.

상기 냉각수 제공부(600)는, 바스켓(13)의 절단시 발생될 수 있는 불꽃이나 마찰열 등을 방지하기 위해 절단 작업이 진행되는 절단부(400)의 컷팅날(411)을 향해 냉각수를 제공하는 것으로서, 냉각수가 저장된 냉각수탱크(610)와, 냉각수탱크(610)로부터 냉각수를 제공받아 바스켓(13)에 위치하는 절단 부위로 냉각수를 공급하는 분사노즐(620)을 포함한다.The cooling water supply unit 600 provides cooling water toward the cutting edge 411 of the cutting unit 400 where the cutting operation is performed to prevent sparks or frictional heat that may be generated when the basket 13 is cut A cooling water tank 610 in which cooling water is stored and a spray nozzle 620 that receives cooling water from the cooling water tank 610 and supplies cooling water to a cutting site located in the basket 13. [

한편, 도 6 내지 도 10은 도 2의 로켓모터용 점화기 분리장치에 의한 점화기 분리 과정을 설명하기 위한 동작도이다.6 to 10 are views for explaining an igniter detachment process by the igniter detachment device for a rocket motor of FIG.

상술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 로켓모터용 점화기 분리장치에 의한 점화기(10)의 분리 과정에 대하여, 첨부된 도 6 내지 도 10을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The process of separating the igniter 10 by the igniter separator for a rocket motor according to the present embodiment configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 10.

먼저, 커버 하우징(130)의 개폐도어(132)를 개방한 상태로 분리를 원하는 점화기(10)를 커버 하우징(130) 내로 제공한다. 이때, 점화기본체(11)는 상부를 향하도록 하고 바스켓(13)은 하부를 향하도록 위치시킨다.First, the igniter 10, which is desired to be separated with the opening / closing door 132 of the cover housing 130 opened, is provided into the cover housing 130. At this time, the igniter main body 11 is directed upward and the basket 13 is positioned facing downward.

이와 함께, 점화기본체(11)의 상면을 고정척부(200)의 척몸체(220) 저면에 밀착시킴과 더불어 고정척부(200)의 동작을 제어하여 각 클램프(230)가 점화기본체(11)의 둘레면을 파지하도록 한 후 커버 하우징(130)의 개폐도어(132)를 닫아 투입구(131)를 폐쇄한다.The upper surface of the igniter main body 11 is brought into close contact with the bottom surface of the chuck body 220 of the stationary chuck 200 and the operation of the stationary chuck 200 is controlled, Closing the door 131 of the cover housing 130 by closing the opening / closing door 132 of the cover housing 130 after the peripheral surface is gripped.

점화기(10)의 장착이 완료되면 고정척부(200)를 하강 이동시켜 점화기(10)가 절단 작업이 진행될 절단 위치에 놓이도록 한다. 즉, 에어실린더(242)의 동작 제어를 통해 고정척부(200)가 직선운동 가이드(241)의 지지를 받으면서 하향 이동되도록 하여, 점화기(10)가 절단 작업이 수행되는 절단 위치에 놓이도록 한다. 이때, 바스켓(13)의 일부는 안착부(500) 내의 상측 공간에 위치된다.When the mounting of the igniter 10 is completed, the fixed chuck 200 is lowered to place the igniter 10 at the cutting position where the cutting operation is to proceed. That is, through the operation control of the air cylinder 242, the fixed chuck 200 is moved downward while being supported by the linear motion guide 241 so that the igniter 10 is placed at the cutting position where the cutting operation is performed. At this time, a part of the basket 13 is located in the upper space in the seating part 500.

점화기(10)를 절단 위치로 배치한 후, 구동모터(210)의 동작에 의한 고정척부(200)의 회전으로 인한 점화기(10)의 회전이 이루어진다.After the igniter 10 is disposed at the cutting position, the rotation of the igniter 10 due to the rotation of the fixed chuck 200 by the operation of the driving motor 210 is performed.

이때, 가이드부(300)를 이루는 실린더(330)의 동작에 의해 롤러뭉치(310)가 점화기(10)를 향해 이동되고, 절단부(400)를 이루는 실린더(430)의 동작에 의해 툴뭉치(410)가 점화기(10)를 향해 이동된다.At this time, the roller bundle 310 is moved toward the igniter 10 by the operation of the cylinder 330 constituting the guide unit 300 and the operation of the cylinder 430 constituting the cutoff unit 400 causes the tool bundle 410 Is moved toward the igniter 10.

롤러뭉치(310)에 설치된 각각의 롤러(311)는 바스켓(13)의 둘레면에 밀착된 상태로 바스켓(13)과 함께 구름 회전되며, 툴뭉치(410)에 설치된 컷팅날(411)은 회전하는 바스켓(13)의 둘레면에 접촉되면서 바스켓(13)의 절단 부위를 절단한다.Each of the rollers 311 provided on the roller bundle 310 rotates together with the basket 13 in a state of being closely attached to the circumferential surface of the basket 13 and the cutting blade 411 provided on the tool bundle 410 rotates The basket 13 is brought into contact with the peripheral surface of the basket 13 to cut the cut portion of the basket 13.

본 발명의 로켓모터용 점화기 분리장치는 컷팅날(411)이 회전하면서 바스켓(13)을 절단하는 구조가 아니라, 컷팅날(411)은 고정된 상태로 점화기(10)가 회전되면서 바스켓(13)이 절단될 수 있도록 하여, 컷팅날(411)이 바스켓(13)을 관통하지 않고도 바스켓(13)의 원활한 절단이 가능하도록 한 것이다. 이는 컷팅날(411)이 바스켓(13)을 관통하는 과정에서 점화알약(15)과의 접촉에 따른 폭발의 위험을 원천적으로 방지하기 위함이다.The igniter separator for a rocket motor according to the present invention is not a structure in which the cutter blade 411 is rotated and cuts the basket 13 but the cutter blade 411 is fixed to the basket 13 while the igniter 10 is rotated, So that the cutter blade 411 can smoothly cut the basket 13 without passing through the basket 13. This is to prevent the risk of explosion due to contact with the ignition pell 15 in the process of passing the cutting blade 411 through the basket 13.

한편, 상술된 바와 같은 고정척부(200)의 회전 동작과 절단부(400)의 조작에 의한 바스켓(13)의 절단 작업이 진행되는 동안에는 분사노즐(620)을 통해 냉각수탱크(610) 내의 냉각수가 절단 부위로 공급되고, 이에 따라 절단 작업 중 불꽃의 발생이 방지된다.The cooling water in the cooling water tank 610 is cut through the injection nozzle 620 while the cutting operation of the basket 13 by the operation of the cutting unit 400 is proceeding, Thereby preventing the generation of sparks during the cutting operation.

만일, 예측하지 못한 돌발 상황 등에 의해 바스켓(13)의 절단 작업이 진행되는 도중 점화알약(15)의 폭발이 이루어질 경우 이러한 폭발에 의해 발생된 화염은 안착부(500)의 화염유도관(510)을 통해 메인프레임(100)의 후방으로 배출되기 때문에 작업자의 안전은 확보할 수 있다.If the explosion of the ignition pellets 15 occurs while the cutting operation of the basket 13 is proceeding due to an unforeseen unexpected situation or the like, the flame generated by the explosion is discharged to the flame induction pipe 510 of the seating part 500, So that the safety of the operator can be ensured.

상술한 과정을 통해 바스켓(13)에서 점화기본체(11)와 점화알약(15) 사이에 위치하는 절단 부위에 대한 절단 작업이 완료되면, 바스켓(13)은 점화기(10)로부터 분리되어 자중에 의해 낙하하면서 안착부(500) 내에 안착된다.The basket 13 is separated from the igniter 10 and is separated from the igniter 10 by the weight of the igniter 10 when the cutting operation for the cut portion located between the igniter main body 11 and the ignition tablet 15 is completed in the basket 13 And is seated in the seating part 500 while falling.

바스켓(13)의 절단이 확인되면, 고정척부(200)의 회전이 중단되고 에어실린더(242)의 동작에 의한 상향 이동이 이루어지면서 최초의 위치로 복귀된다.When the disconnection of the basket 13 is confirmed, the rotation of the stationary chuck 200 is stopped and the upward movement is performed by the operation of the air cylinder 242 to return to the initial position.

이후, 작업자는 개폐도어(132)를 열어 고정척부(200)에 고정된 점화기본체(11)를 반출하고, 안착부(500) 내에 안착된 바스켓(13)을 반출한 후 바스켓(13) 내의 점화알약(15)을 별도로 수거함으로써 점화기(10)에 대한 분리 작업이 완료된다.Thereafter, the operator opens the opening / closing door 132 to take out the igniter main body 11 fixed to the fixed chuck portion 200, to take out the basket 13 seated in the seating portion 500, The separation operation for the igniter 10 is completed by collecting the pill 15 separately.

이와 같이, 본 발명의 로켓모터용 점화기 분리장치는 점화기(10)에 포함되어 있는 점화알약(15)의 분리 수거가 가능함으로써, 자원의 재활용이 가능하다는 장점을 가진다.As described above, the igniter separating apparatus for a rocket motor of the present invention has an advantage that resources can be recycled by allowing the ignition pellets 15 contained in the igniter 10 to be separately collected.

특히, 점화알약(15)에 대한 분리 수거가 자동화 과정을 통해 이루어질 수 있으며, 작업자의 안전이 최대한 확보될 수 있도록 함으로써, 더욱 쉽고 안전한 점화기 분리가 가능하게 된 장점을 가진다.Particularly, the separate collection of the ignition pellets 15 can be performed through an automated process, and safety of the operator can be secured to the maximum, thereby enabling easier and safer igniter separation.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 점화기
11 : 점화기본체
13 : 바스켓
15 : 점화알약
100 : 메인 프레임
200 : 고정척부
300 : 가이드부
400 : 절단부
500 : 안착부10: Igniter
11:
13: Basket
15: ignition pills
100: Mainframe
200: fixed chuck
300: guide portion
400:
500:

Claims (7)

점화기본체와, 상기 점화기본체에 결합 고정되면서 내부에는 점화알약이 수용된 바스켓을 구비하는 점화기로부터 상기 바스켓을 절단하여 분리하는 로켓모터용 점화기 분리장치이며,
메인 프레임;
상기 메인 프레임에 승강 가능하게 설치되며, 상기 점화기본체는 상부를 향하도록 하고 상기 바스켓은 하부를 향하도록 상기 점화기를 위치시킨 상태에서 상기 점화기본체를 파지하는 고정척부;
상기 메인 프레임의 일 측편에 구비되고, 절단 작업이 진행되는 동안 상기 바스켓을 지지하는 가이드부;
상기 메인 프레임의 타 측편에 구비되고, 상기 점화기를 향해 수평 이동 가능하게 설치되며, 상기 바스켓에서 상기 점화기본체와 상기 점화알약 사이에 위치하는 절단 부위를 절단하는 절단부; 및
상기 고정척부에 의해 절단 위치에 도달한 바스켓의 하측에 배치되며, 상기 점화기로부터 절단된 바스켓이 안착되고, 상기 점화기의 폭발로 인해 발생되는 화염을 상기 메인 프레임의 후방으로 안내하는 화염유도관을 구비하는 안착부;를 포함하며,
상기 고정척부는, 구동모터의 구동력을 제공받아 회전되는 척몸체와, 상기 척몸체의 방사 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며 상기 점화기본체의 둘레면을 파지하는 복수의 클램프를 포함하고,
상기 가이드부는, 상기 바스켓의 둘레면에 밀착된 상태로 구름 회전되면서 상기 바스켓의 복수의 위치를 각각 지지하는 복수의 롤러를 구비하는 롤러뭉치와, 상기 고정척부의 승강 방향과 교차하는 방향으로 상기 롤러뭉치를 수평 이동시키는 실린더를 포함하며,
상기 절단부는, 상기 바스켓을 향해 이동 가능하게 설치되며 상기 절단 부위 중 복수의 위치를 각각 절단하는 복수의 컷팅날을 구비하는 툴뭉치와, 상기 고정척부의 승강 방향과 교차하는 방향으로 상기 툴뭉치를 수평 이동시키는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓모터용 점화기 분리장치.An igniter detachment device for a rocket motor for cutting and separating the basket from an igniter having an igniter body and a basket which is fixedly coupled to the igniter body and accommodates ignition pills therein,
Mainframe;
A fixing chuck which is installed on the main frame so as to be able to move up and down and holds the igniter main body with the igniter main body facing upward and the igniter being positioned downward;
A guide unit provided on one side of the main frame and supporting the basket during cutting operation;
A cutting unit provided on the other side of the main frame for horizontally moving toward the igniter and cutting a cut portion located between the igniter main body and the ignition pellet in the basket; And
And a flame guiding tube disposed below the basket that reaches the cutting position by the fixed chuck portion and having a basket cut off from the igniter and guiding the flame generated due to the explosion of the igniter to the rear of the main frame And a mounting portion
Wherein the fixed chuck includes a chuck body rotatably supported by a drive motor and a plurality of clamps movably installed along the radial direction of the chuck body and gripping the circumferential surface of the igniter body,
Wherein the guide portion includes a plurality of rollers each having a plurality of rollers for supporting a plurality of positions of the basket while being rotated in a state of close contact with a peripheral surface of the basket, And a cylinder for horizontally moving the bundle,
Wherein the cutting unit includes a tool bundle movably installed toward the basket and having a plurality of cutting blades for cutting a plurality of positions of the cutting position, And a cylinder for horizontally moving the igniter. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인 프레임의 상부를 감싸며, 상기 고정척부, 상기 가이드부, 상기 절단부 및 상기 안착부가 배치되어 동작되는 공간을 외부 환경으로부터 구획하는 커버 하우징을 더 포함하고,
상기 커버 하우징에는 상기 점화기의 반입 및 반출을 위한 투입구가 개폐 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 로켓모터용 점화기 분리장치.The method according to claim 1,
Further comprising a cover housing that covers an upper portion of the main frame and that divides a space in which the fixed chuck portion, the guide portion, the cut portion, and the seating portion are disposed and operated, from an external environment,
Wherein the cover housing is formed with a loading port for opening and closing the igniter for loading and unloading the igniter. 제1항에 있어서,
냉각수가 저장된 냉각수탱크와, 상기 냉각수탱크로부터 냉각수를 제공받아 상기 절단 부위로 냉각수를 공급하는 분사노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로켓모터용 점화기 분리장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a cooling water tank in which cooling water is stored; and a spray nozzle which receives cooling water from the cooling water tank and supplies cooling water to the cutting site. 삭제delete
KR1020130043231A 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for separating igniter for rocket motor KR101430675B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130043231A KR101430675B1 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for separating igniter for rocket motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130043231A KR101430675B1 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for separating igniter for rocket motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101430675B1 true KR101430675B1 (en) 2014-08-14

Family

ID=51750520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130043231A KR101430675B1 (en) 2013-04-18 2013-04-18 Apparatus for separating igniter for rocket motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101430675B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0768402A (en) * 1993-09-07 1995-03-14 Shin Nippon Koki Kk Workpiece fitting device for lathe
JPH0753841Y2 (en) * 1993-12-21 1995-12-13 株式会社ムサシノキカイ Lathe centering holder

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0768402A (en) * 1993-09-07 1995-03-14 Shin Nippon Koki Kk Workpiece fitting device for lathe
JPH0753841Y2 (en) * 1993-12-21 1995-12-13 株式会社ムサシノキカイ Lathe centering holder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110139920B (en) Thermal decomposition gasifier comprising an automatic ash treater
KR101430675B1 (en) Apparatus for separating igniter for rocket motor
CN109119717B (en) Automatic disassembling device for square power battery
KR100968878B1 (en) Propellant disposal device for propulsion system
KR101352092B1 (en) System for disassembling a scrapped car
KR20090052086A (en) Spent fuel handling devices and encapsulation process system having the same for the geologic disposal
CN110026692B (en) Cutting off machine with safety protection equipment
CN106996722A (en) A kind of shrapnel bullet powder charge kickoff mechanism and pushing method
CN105275664B (en) A kind of breakaway device of small-sized complex solid rocket engine cast and powder column
CN202369364U (en) Rotation release machine for five-gallon threaded barrel
JP6436304B2 (en) In-furnace debris collection method and collection device
CN115966798A (en) Battery fine disassembly recovery equipment
CN217452600U (en) Laser cutting machine with cover body protection structure
CN205887014U (en) Sealed breaker
JP6895668B2 (en) Metal recovery device
CN110998747B (en) Method for breaking down a reactor elongated element into short segments
JP6572017B2 (en) Transportation rail installation device and installation method
CN114155986A (en) Decontamination system for radionuclide scrap metal
CN215841316U (en) Battery fire extinguishing device
CN205927363U (en) Half automatic cutout equipment
CN209239197U (en) A kind of sawing machine that can recycle materials in the tube automatically
FR2548819A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CHARGING A METALLIC CONTAINER OF A MIXED VITREOUS MASS CONTAINING VERY RADIOACTIVE FISSION PRODUCTS
RU2246094C2 (en) Method for automatic cropping of fixed rounds
RU2349977C2 (en) Conveying and sawing module for irradiated graphite sticks of graphite-uranium nuclear reactors
CN113334311B (en) Laser and heating wire integrated screen cone separation process and separation device

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170808

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190808

Year of fee payment: 6