JP6895668B2 - Metal recovery device - Google Patents

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俊介 山村
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Description

本発明は、金属回収装置に関する。 The present invention relates to a metal recovery device.

従来、アルミニウムなどの金属を主成分とする金属スクラップから該金属を分離して回収するリサイクル処理が実施されている。このリサイクル処理の第1段階では、金属スクラップを溶解炉内で溶解して、溶融した金属成分を回収する。回収後の溶解炉内に残るドロスなどと呼ばれる残滓には、まだ多くの金属成分が含まれている。そのため、リサイクル処理の第2段階では、残滓として排出される金属含有物から金属を分離して回収する処理が実施される。たとえば、特開平10−195553号公報が開示するアルミニウムドロス処理方法では、圧搾室に収容されたドロスの圧搾により、ドロス中の溶融アルミニウムの分離回収を行っている。 Conventionally, a recycling process has been carried out in which the metal is separated and recovered from metal scrap containing a metal such as aluminum as a main component. In the first stage of this recycling process, the metal scrap is melted in a melting furnace to recover the melted metal components. The residue called dross that remains in the melting furnace after recovery still contains a large amount of metal components. Therefore, in the second stage of the recycling process, a process of separating and recovering the metal from the metal-containing material discharged as the residue is carried out. For example, in the aluminum dross treatment method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-195553, the molten aluminum in the dross is separated and recovered by squeezing the dross contained in the squeezing chamber.

特開平10−195553号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-195553

ところで、近年、省資源及び省エネルギーの観点から、上述のようなリサイクル処理が注目されている。そのため、金属含有物から金属を分離して回収する効率のさらなる向上が望まれている。 By the way, in recent years, the above-mentioned recycling treatment has attracted attention from the viewpoint of resource saving and energy saving. Therefore, it is desired to further improve the efficiency of separating and recovering the metal from the metal-containing material.

本発明は、金属含有物から金属を分離して回収する効率をさらに高めることができる金属回収装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a metal recovery device capable of further increasing the efficiency of separating and recovering a metal from a metal-containing substance.

本発明の例示的な金属回収装置は、金属含有物から金属を分離して回収する。前記金属回収装置は、釜ユニットと、撹拌ユニットと、駆動ユニットと、を備える。前記釜ユニットは、前記金属含有物を収容するための収容釜を有する。前記撹拌ユニットは、鉛直方向に延びる回転軸を中心にして回転可能であり、前記釜ユニット内の前記金属含有物を撹拌する。前記駆動ユニットは、前記撹拌ユニットを回転駆動する。前記撹拌ユニットは、第1撹拌翼と、第2撹拌翼と、を有する。前記第2撹拌翼は、前記第1撹拌翼よりも前記回転軸の径方向外方に設けられる。前記第1撹拌翼及び前記第2撹拌翼は、互いに同じ方向及び逆方向に選択的に回転可能である。 An exemplary metal recovery device of the present invention separates and recovers a metal from a metal-containing material. The metal recovery device includes a kettle unit, a stirring unit, and a drive unit. The kettle unit has a storage kettle for accommodating the metal-containing material. The stirring unit can rotate about a rotation axis extending in the vertical direction, and stirs the metal-containing material in the pot unit. The drive unit rotationally drives the stirring unit. The stirring unit has a first stirring blade and a second stirring blade. The second stirring blade is provided on the radial outer side of the rotating shaft with respect to the first stirring blade. The first stirring blade and the second stirring blade can selectively rotate in the same direction and opposite directions to each other.

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。 Further features and advantages of the present invention will be further clarified by the embodiments shown below.

本発明によると、金属含有物から金属を分離して回収する効率をさらに高めることができる金属回収装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a metal recovery device capable of further increasing the efficiency of separating and recovering a metal from a metal-containing substance.

図1は、実施形態に係る金属回収装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of the metal recovery device according to the embodiment. 図2は、金属回収装置を正面から見た透視図である。FIG. 2 is a perspective view of the metal recovery device as viewed from the front. 図3Aは、実施形態に係る釜ユニットの構成例を示す上面図である。FIG. 3A is a top view showing a configuration example of the hook unit according to the embodiment. 図3Bは、図3AのL−L線に沿う釜ユニットの断面図である。FIG. 3B is a cross-sectional view of the hook unit along the line LL of FIG. 3A. 図4は、撹拌ユニットの構成例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a configuration example of the stirring unit. 図5は、駆動ユニットの上面図である。FIG. 5 is a top view of the drive unit. 図6Aは、接触部材の構成例を示す上面図である。FIG. 6A is a top view showing a configuration example of the contact member. 図6Bは、接触部材を前後方向から見た側面図である。FIG. 6B is a side view of the contact member as viewed from the front-rear direction. 図7は、変形例に係る金属回収装置の正面図である。FIG. 7 is a front view of the metal recovery device according to the modified example.

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。 An exemplary embodiment will be described below with reference to the drawings.

なお、以下の説明では、図1及び図2の奥行き方向を「前後方向」と呼ぶ。前後方向のうち、奥から手前に向かう方向を「前方X」と呼び、手前から奥に向かう方向を「後方」と呼ぶ。さらに、前方を向いて金属回収装置100を見たときの該金属回収装置100の前面を「正面」と呼ぶ。 In the following description, the depth direction of FIGS. 1 and 2 is referred to as "front-back direction". Of the front-back directions, the direction from the back to the front is called "forward X", and the direction from the front to the back is called "rear". Further, the front surface of the metal recovery device 100 when the metal recovery device 100 is viewed from the front is referred to as "front".

また、図1及び図2の右側及び左側のうちの一方から他方に向かう方向を「左右方向」と呼ぶ。左右方向のうち、右側から左側に向かう方向を「左方Y」と呼び、左側から右側に向かう方向を「右方」と呼ぶ。 Further, the direction from one of the right side and the left side of FIGS. 1 and 2 toward the other is referred to as "left-right direction". Of the left-right directions, the direction from the right side to the left side is called "left Y", and the direction from the left side to the right side is called "right side".

また、実施形態において、床面Fは、水平面と平行であり、鉛直方向と垂直である。以下では、鉛直上方を「上方Z」と呼び、鉛直下方を「下方」と呼ぶ。 Further, in the embodiment, the floor surface F is parallel to the horizontal plane and perpendicular to the vertical direction. Hereinafter, the vertically upper part is referred to as "upper Z", and the vertically lower part is referred to as "lower".

<金属回収装置の構成>
本実施形態に係る金属回収装置100は、床面F上に設置される。図1は、実施形態に係る金属回収装置100の正面図である。図2は、金属回収装置100を正面から見た透視図である。なお、図2は、後述する機械室31の正面の壁部311、及び金属回収室51の正面の壁部511の図示を省略し、フレーム53の柱部531を透明表示している。さらに、図2は、構造を理解し易くするため、釜ユニット1及び回収容器8を、鉛直方向と左右方向とに平行な平面で切断した場合の仮想の断面で示している。また、図2では、駆動ユニット3が下方の位置に移動した場合での撹拌ユニット2及び駆動ユニット3を実線で示している。さらに、駆動ユニット3が最も上方Zの位置に移動した場合での撹拌ユニット2及び駆動ユニット3を破線で示している。
<Structure of metal recovery device>
The metal recovery device 100 according to the present embodiment is installed on the floor surface F. FIG. 1 is a front view of the metal recovery device 100 according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the metal recovery device 100 as viewed from the front. Note that FIG. 2 omits the illustration of the front wall portion 311 of the machine room 31 and the front wall portion 511 of the metal recovery chamber 51, which will be described later, and the pillar portion 531 of the frame 53 is transparently displayed. Further, FIG. 2 shows a virtual cross section when the hook unit 1 and the recovery container 8 are cut in a plane parallel to the vertical direction and the left-right direction in order to make the structure easy to understand. Further, in FIG. 2, the stirring unit 2 and the drive unit 3 when the drive unit 3 is moved to a lower position are shown by a solid line. Further, the stirring unit 2 and the drive unit 3 when the drive unit 3 is moved to the uppermost Z position are shown by a broken line.

金属回収装置100は、金属の融点以上に加熱された金属含有物Dを撹拌することによって、金属含有物Dから該金属を分離して回収する。金属は、たとえばアルミニウム、亜鉛、鉛、錫などである。 The metal recovery device 100 separates and recovers the metal from the metal-containing material D by stirring the metal-containing material D heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the metal. The metal is, for example, aluminum, zinc, lead, tin and the like.

金属回収装置100は、釜ユニット1と、撹拌ユニット2と、駆動ユニット3と、ハウジング5と、操作装置7と、回収容器8と、を備える。 The metal recovery device 100 includes a pot unit 1, a stirring unit 2, a drive unit 3, a housing 5, an operating device 7, and a recovery container 8.

釜ユニット1は、金属の融点以上に加熱された金属含有物Dを収容する。該金属含有物Dは、たとえば、金属スクラップの溶解炉から溶融金属を回収した後に炉内に残る金属滓である。釜ユニット1は、本実施形態では、ハウジング5に対して脱着可能である。 The kettle unit 1 houses the metal-containing material D heated to a temperature equal to or higher than the melting point of the metal. The metal-containing material D is, for example, a metal slag that remains in the furnace after the molten metal is recovered from the melting furnace of metal scrap. In this embodiment, the hook unit 1 is removable from the housing 5.

撹拌ユニット2は、鉛直方向に延びる回転軸Axを中心にして回転可能であり、釜ユニット1内の金属含有物Dを撹拌する。撹拌ユニット2は、駆動ユニット3に接続される。 The stirring unit 2 can rotate about the rotation axis Ax extending in the vertical direction, and stirs the metal-containing material D in the pot unit 1. The stirring unit 2 is connected to the drive unit 3.

駆動ユニット3は、操作装置7で受け付けられる操作入力に応じて、撹拌ユニット2を回転駆動する。また、駆動ユニット3は、該操作入力に応じて、撹拌ユニット2とともに鉛直方向に移動可能である。たとえば、金属含有物Dを撹拌する際には図2の実線に示すように、駆動ユニット3は、下方の位置に移動する。この際、撹拌ユニット2の先端部分は、釜ユニット1内に入る。また、駆動ユニット3の点検・修理の際も、駆動ユニット3は、図2の実線に示すような下方の位置に移動する。一方、釜ユニット1をハウジング5から取り出す際などには図2の破線に示すように、駆動ユニット3は撹拌ユニット2とともに、最も上方Zの位置に移動する。 The drive unit 3 rotationally drives the stirring unit 2 in response to an operation input received by the operation device 7. Further, the drive unit 3 can move in the vertical direction together with the stirring unit 2 in response to the operation input. For example, when the metal-containing material D is agitated, the drive unit 3 moves to a lower position as shown by the solid line in FIG. At this time, the tip portion of the stirring unit 2 enters the pot unit 1. Further, when inspecting / repairing the drive unit 3, the drive unit 3 moves to a lower position as shown by the solid line in FIG. On the other hand, when the hook unit 1 is taken out from the housing 5, the drive unit 3 moves to the uppermost Z position together with the stirring unit 2 as shown by the broken line in FIG.

ハウジング5は、釜ユニット1、撹拌ユニット2の先端部分、及び回収容器8などを収容する。ハウジング5内において、釜ユニット1及び回収容器8は、出入口5111を通じて出し入れ可能に配置される。また、ハウジング5は、駆動ユニット3を鉛直方向に移動可能に支持する。駆動ユニット3の移動に応じて、撹拌ユニット2は、ハウジング5内において鉛直方向に移動可能である。 The housing 5 houses the pot unit 1, the tip portion of the stirring unit 2, the collection container 8, and the like. In the housing 5, the kettle unit 1 and the collection container 8 are arranged so as to be able to be taken in and out through the entrance / exit 5111. Further, the housing 5 supports the drive unit 3 so as to be movable in the vertical direction. In response to the movement of the drive unit 3, the stirring unit 2 can move in the vertical direction in the housing 5.

操作装置7は、ユーザの操作入力を受け付ける。 The operation device 7 receives a user's operation input.

回収容器8は、釜ユニット1の下方に配置される。回収容器8は、釜ユニット1内で金属含有物Dから分離し且つ釜ユニット1から排出される金属を収容する。 The collection container 8 is arranged below the kettle unit 1. The recovery container 8 contains the metal separated from the metal-containing material D in the kettle unit 1 and discharged from the kettle unit 1.

<ハウジングの構成>
次に、図1及び図2を参照して、ハウジング5の構成を説明する。ハウジング5は、金属回収室51と、フレーム53と、アクチュエータ55と、第1ベランダ57と、第2ベランダ59と、を有する。
<Housing configuration>
Next, the configuration of the housing 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The housing 5 includes a metal recovery chamber 51, a frame 53, an actuator 55, a first veranda 57, and a second veranda 59.

金属回収室51は、駆動ユニット3よりも下方に配置される。金属回収室51は、釜ユニット1、撹拌ユニット2の後述するシャフト21以外、及び回収容器8などを内部に収容する。なお、駆動ユニット3は、金属回収室51の外部に配置され、本実施形態では壁などで囲まれていない。そのため、駆動ユニット3の点検・修理などの作業を開放された空間で実施できる。従って、駆動ユニット3が壁などで囲まれる場合と比べて、作業性を向上でき、より良好な環境で作業できる。 The metal recovery chamber 51 is arranged below the drive unit 3. The metal recovery chamber 51 houses the pot unit 1, the shaft 21 of the stirring unit 2, which will be described later, the recovery container 8, and the like. The drive unit 3 is arranged outside the metal recovery chamber 51, and is not surrounded by a wall or the like in the present embodiment. Therefore, work such as inspection and repair of the drive unit 3 can be performed in an open space. Therefore, the workability can be improved and the work can be performed in a better environment as compared with the case where the drive unit 3 is surrounded by a wall or the like.

金属回収室51は、壁部511と、窓部512と、区画壁513と、台部514と、投入部515と、を有する。このほか、金属回収室51には、粉塵捕集装置(不図示)が設けられる。該粉塵捕集装置は、金属含有物Dから金属を分離して回収する処理中に発生する粉塵を捕集する。 The metal recovery chamber 51 has a wall portion 511, a window portion 512, a partition wall 513, a base portion 514, and a loading portion 515. In addition, the metal recovery chamber 51 is provided with a dust collecting device (not shown). The dust collecting device collects dust generated during the process of separating and recovering the metal from the metal-containing material D.

本実施形態では、金属回収室51は、4つの壁部511と1つの区画壁513とで囲まれる。壁部511は、鉛直方向に延びる板状である。区画壁513は、本実施形態では金属回収室51の天井であり、水平面と平行に広がる板状である。各々の壁部511の上端部は、区画壁513の外縁部に接続される。 In the present embodiment, the metal recovery chamber 51 is surrounded by four wall portions 511 and one partition wall 513. The wall portion 511 has a plate shape extending in the vertical direction. The partition wall 513 is the ceiling of the metal recovery chamber 51 in the present embodiment, and has a plate shape extending parallel to the horizontal plane. The upper end of each wall portion 511 is connected to the outer edge portion of the partition wall 513.

金属回収室51の正面の壁部511には、釜ユニット1及び回収容器8を出し入れするための出入口5111が設けられる。また、正面以外の少なくとも1つの壁部511には、窓部512が設けられる。窓部512には、透明なガラスが嵌め込まれる。図2に示すように、作業者W1は、窓部512から金属回収室51の内を見ることができる。 The wall portion 511 in front of the metal recovery chamber 51 is provided with a doorway 5111 for taking in and out the pot unit 1 and the recovery container 8. Further, a window portion 512 is provided on at least one wall portion 511 other than the front surface portion 511. Transparent glass is fitted in the window portion 512. As shown in FIG. 2, the worker W1 can see the inside of the metal recovery chamber 51 from the window portion 512.

区画壁513は、駆動ユニット3が配置される空間から釜ユニット1を区画する。こうすれば、駆動ユニット3の機械室31が、釜ユニット1から上昇する高熱の気流及び該気流に乗って上昇する粉塵に曝されることを防止できる。従って、機械室31の内部に収容される駆動モータ32などの装置・部品を熱、粉塵から保護できる。従って、駆動ユニット3構成する装置・部品の寿命を大幅に延ばすことができる。 The partition wall 513 partitions the kettle unit 1 from the space in which the drive unit 3 is arranged. By doing so, it is possible to prevent the machine room 31 of the drive unit 3 from being exposed to the high-temperature airflow rising from the hook unit 1 and the dust rising on the airflow. Therefore, the devices / parts such as the drive motor 32 housed inside the machine room 31 can be protected from heat and dust. Therefore, the life of the devices / parts constituting the drive unit 3 can be significantly extended.

区画壁513は、本実施形態では、鋼板を用いて形成され、第2ベランダ59の後述する壇部591と一体である。但し、この例示に限定されず、区画壁513は、壇部591とは別体であってもよい。また、区画壁513の上面及び下面のうちの少なくとも一方は、断熱材料で覆われていてもよい。こうすれば、機械室31が釜ユニット1から上昇する高熱の気流に曝されることをより効果的に防止できる。 In the present embodiment, the partition wall 513 is formed by using a steel plate, and is integrated with the platform portion 591 described later of the second veranda 59. However, the present invention is not limited to this example, and the partition wall 513 may be separate from the platform portion 591. Further, at least one of the upper surface and the lower surface of the partition wall 513 may be covered with a heat insulating material. By doing so, it is possible to more effectively prevent the machine room 31 from being exposed to the high-temperature airflow rising from the hook unit 1.

区画壁513の中央には、撹拌ユニット2のシャフト21が挿通される開口部5131が設けられる。つまり、撹拌ユニット2は、開口部5131を通じて、駆動ユニット3に接続される。 An opening 5131 through which the shaft 21 of the stirring unit 2 is inserted is provided in the center of the partition wall 513. That is, the stirring unit 2 is connected to the drive unit 3 through the opening 5131.

台部514には、釜ユニット1が着脱可能に設置される。台部514は、釜ユニット1の下面の左右方向における端部を支持する。 The hook unit 1 is detachably installed on the base 514. The base portion 514 supports the end portion of the lower surface of the hook unit 1 in the left-right direction.

投入部515は、釜ユニット1に収容される金属含有物Dに材料を投入するための部材である。投入する材料は、たとえば、金属含有物Dの温度低下を抑制するための発熱剤、金属の分離を促進する分離溶剤、金属含有物Dの温度を調整するための冷えた金属含有物Dなどである。発熱剤の投入などによって、金属含有物Dの温度が上昇すると、釜ユニット1内の金属が発熱反応を起こすことがある。たとえば金属がアルミニウムである場合、1050℃以上になるといわゆるテルミット反応と呼ばれる発熱反応によりアルミニウムが酸化し、温度がさらに上昇する。この場合、金属の回収効率が低下するだけでなく、撹拌ユニット2が溶損する虞がある。そのため、投入部515から冷えた金属含有物Dを追加で投入することにより、金属含有物Dの温度を下げ、上述のような発熱反応を止めることができる。 The charging unit 515 is a member for charging the material into the metal-containing material D housed in the hook unit 1. The material to be charged is, for example, an exothermic agent for suppressing a temperature drop of the metal-containing material D, a separation solvent for promoting metal separation, a cold metal-containing material D for adjusting the temperature of the metal-containing material D, or the like. is there. When the temperature of the metal-containing material D rises due to the addition of an exothermic agent or the like, the metal in the pot unit 1 may cause an exothermic reaction. For example, when the metal is aluminum, when the temperature rises above 1050 ° C., the aluminum is oxidized by an exothermic reaction called the thermite reaction, and the temperature further rises. In this case, not only the metal recovery efficiency is lowered, but also the stirring unit 2 may be melted and damaged. Therefore, by additionally charging the cooled metal-containing material D from the charging unit 515, the temperature of the metal-containing material D can be lowered and the exothermic reaction as described above can be stopped.

フレーム53は、金属回収室51よりも上方Zにおいて駆動ユニット3を鉛直方向に移動可能に支持する。フレーム53は、鉛直方向に延びる一対の柱部531と、各々の柱部531間に掛け渡される梁部532と、を有する。なお、本実施形態の例示に限定されず、柱部531は、3以上の複数であってもよい。 The frame 53 supports the drive unit 3 so as to be movable in the vertical direction in Z above the metal recovery chamber 51. The frame 53 has a pair of column portions 531 extending in the vertical direction and a beam portion 532 spanning between the column portions 531. The number of pillars 531 is not limited to the example of the present embodiment, and may be three or more.

柱部531は、本実施形態ではH形鋼であるが、この例示に限定されず、溝形鋼などであってもよい。また、梁部532は、本実施形態では一対の溝形鋼である。汎用の構造材を柱部531及び梁部532に採用することにより、強固な構造を有するフレーム53を安価且つ容易に設けることができる。さらに、柱部531は、駆動ユニット3の移動を安定してガイドできる。 The column portion 531 is an H-shaped steel in the present embodiment, but the present invention is not limited to this example, and the column portion 531 may be a channel steel or the like. Further, the beam portion 532 is a pair of channel steels in the present embodiment. By adopting a general-purpose structural material for the column portion 531 and the beam portion 532, the frame 53 having a strong structure can be provided inexpensively and easily. Further, the pillar portion 531 can stably guide the movement of the drive unit 3.

各々の柱部531は、ウェブ5311と、1対のフランジ5313と、を有する。 Each column 531 has a web 5311 and a pair of flanges 5313.

ウェブ5311は、鉛直方向に延び且つ前後方向に広がる板状である(たとえば後述する図5参照)。ウェブ5311の一方の主面は、駆動ユニット3の機械室31と対向する。ウェブ5311には、鉛直方向に延びるウェブ開口5312が設けられる。該ウェブ開口5312には、駆動ユニット3の後述するアーム33が挿通される。 The web 5311 has a plate shape extending in the vertical direction and extending in the front-rear direction (see, for example, FIG. 5 described later). One main surface of the web 5311 faces the machine room 31 of the drive unit 3. The web 5311 is provided with a web opening 5312 extending in the vertical direction. An arm 33, which will be described later, of the drive unit 3 is inserted through the web opening 5312.

1対のフランジ5313はそれぞれ、鉛直方向に延び且つ左右方向に広がる板状である(たとえば図5参照)。各々のフランジ5313はそれぞれ、ウェブ5311の前後方向における各々の端部に連結される。各々のフランジ5313の左右方向における一方の端部は、駆動ユニット3の機械室31と対向する。なお、以下では、該一方の端部を先端部と呼ぶ。 Each pair of flanges 5313 has a plate shape extending in the vertical direction and extending in the left-right direction (see, for example, FIG. 5). Each flange 5313 is connected to each end of the web 5311 in the anteroposterior direction. One end of each flange 5313 in the left-right direction faces the machine room 31 of the drive unit 3. In the following, the one end is referred to as a tip.

アクチュエータ55は、図示しない油圧ポンプを駆動源とし、操作装置7が受け付ける操作入力に応じて、駆動ユニット3を撹拌ユニット2とともに鉛直方向に移動させる。アクチュエータ55は、シリンダ551と、シリンダ551内に収容可能なピストンロッド552と、を有する。シリンダ551及びピストンロッド552は、鉛直方向に延びる。シリンダ551は、柱部531に固定される。ピストンロッド552の上端部は、駆動ユニット3のアーム33に接続される。ピストンロッド552の少なくとも下端部は、シリンダ551内に収容される。 The actuator 55 uses a hydraulic pump (not shown) as a drive source, and moves the drive unit 3 together with the stirring unit 2 in the vertical direction in response to an operation input received by the operation device 7. The actuator 55 has a cylinder 551 and a piston rod 552 that can be accommodated in the cylinder 551. The cylinder 551 and the piston rod 552 extend in the vertical direction. The cylinder 551 is fixed to the pillar portion 531. The upper end of the piston rod 552 is connected to the arm 33 of the drive unit 3. At least the lower end of the piston rod 552 is housed in the cylinder 551.

駆動ユニット3を上方Zに移動させる際、アクチュエータ55は、ピストンロッド552をシリンダ551内から上方Zに移動させる。これに応じて、駆動ユニット3が撹拌ユニット2とともに上方Zに移動する。また、駆動ユニット3を下方に移動させる際、アクチュエータ55は、ピストンロッド552を下方に移動させてシリンダ551内に収容する。これに応じて、駆動ユニット3が撹拌ユニット2とともに下方に移動する。 When the drive unit 3 is moved upward Z, the actuator 55 moves the piston rod 552 from the inside of the cylinder 551 to the upward Z. In response to this, the drive unit 3 moves upward Z together with the stirring unit 2. Further, when the drive unit 3 is moved downward, the actuator 55 moves the piston rod 552 downward and accommodates the piston rod 552 in the cylinder 551. In response to this, the drive unit 3 moves downward together with the stirring unit 2.

第1ベランダ57は、床部571と、第1柵572と、第1階段573と、を有する。床部571は、作業用の足場であり、図2に示すように作業者W1が乗ることが可能である。床部571上の作業者W1は、窓部512を通じて釜ユニット1内の状況を見ながら、操作装置7を操作できる。第1柵572は、床部571の外縁部に沿って突設され、床部571からの転落などを防止する。第1階段573は、作業者W1が床面Fと床部571との間を昇降するための通路である。 The first veranda 57 has a floor portion 571, a first fence 572, and a first staircase 573. The floor portion 571 is a scaffold for work, and as shown in FIG. 2, the worker W1 can ride on it. The worker W1 on the floor portion 571 can operate the operating device 7 while observing the situation inside the hook unit 1 through the window portion 512. The first fence 572 is projected along the outer edge of the floor portion 571 to prevent the floor portion 571 from falling. The first staircase 573 is a passage for the worker W1 to move up and down between the floor surface F and the floor portion 571.

第2ベランダ59は、壇部591と、第2柵592と、第2階段593と、を有する。言い換えると、金属回収装置100は、壇部591と、第2柵592と、第2階段593と、を有する。壇部591は、作業用の足場であり、図2に示すように作業者W2が乗ることが可能である。床部571上の作業者W2は、たとえば駆動ユニット3の点検・修理などの作業を行うことができる。第2柵592は、壇部591の外縁部に沿って突設され、壇部591からの転落などを防止する。第2階段593は、作業者W2などが床面F又は第1ベランダ57の床部571と壇部591との間を昇降するための通路である。 The second veranda 59 has a platform portion 591, a second fence 592, and a second staircase 593. In other words, the metal recovery device 100 has a platform portion 591, a second fence 592, and a second staircase 593. The platform 591 is a scaffold for work, and as shown in FIG. 2, the worker W2 can ride on it. The worker W2 on the floor portion 571 can perform work such as inspection and repair of the drive unit 3, for example. The second fence 592 is projected along the outer edge of the platform 591 to prevent the second fence 592 from falling from the platform 591. The second staircase 593 is a passage for an operator W2 or the like to move up and down between the floor surface F or the floor portion 571 of the first veranda 57 and the platform portion 591.

壇部591は、鉛直方向から見て金属回収室51の外側に配置される。鉛直方向において、壇部591は、駆動ユニット3が最も下方に移動した場合での駆動ユニット3の上端部よりも下方に配置される。なお、好ましくはこの際、壇部591は、駆動ユニット3の下端部よりも下方に配置される。さらに、鉛直方向において、壇部591は、駆動ユニット3が最も上方Zに移動した場合での第1撹拌翼23及び第2撹拌翼25(図2の破線で描かれた撹拌ユニット2参照)よりも上方Zに配置される。こうすれば、駆動ユニット3の点検・修理などの作業を行う際、脚立に乗って作業したり、足場をその都度組んだりする必要がない。従って、安全且つ容易に作業を行うことができる。 The platform portion 591 is arranged outside the metal recovery chamber 51 when viewed from the vertical direction. In the vertical direction, the platform portion 591 is arranged below the upper end portion of the drive unit 3 when the drive unit 3 moves to the lowermost position. At this time, preferably, the platform portion 591 is arranged below the lower end portion of the drive unit 3. Further, in the vertical direction, the platform portion 591 is from the first stirring blade 23 and the second stirring blade 25 (see the stirring unit 2 drawn by the broken line in FIG. 2) when the drive unit 3 moves to the uppermost Z. Is also placed above Z. In this way, when performing work such as inspection and repair of the drive unit 3, it is not necessary to work on a stepladder or to assemble a scaffold each time. Therefore, the work can be performed safely and easily.

<釜ユニットの構成>
次に、図3A及び図3Bを参照して、釜ユニット1の構成を説明する。図3Aは、実施形態に係る釜ユニット1の構成例を示す上面図である。図3Bは、図3AのL−L線に沿う釜ユニット1の断面図である。図3Bは、鉛直方向と左右方向とに平行な平面で釜ユニット1を仮想的に切断した場合の断面を示す。
<Structure of kettle unit>
Next, the configuration of the hook unit 1 will be described with reference to FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is a top view showing a configuration example of the hook unit 1 according to the embodiment. FIG. 3B is a cross-sectional view of the hook unit 1 along the line LL of FIG. 3A. FIG. 3B shows a cross section when the hook unit 1 is virtually cut in a plane parallel to the vertical direction and the horizontal direction.

釜ユニット1は、収容釜11と、筐体12と、断熱材13と、を有する。 The kettle unit 1 has an accommodating kettle 11, a housing 12, and a heat insulating material 13.

収容釜11は、金属含有物Dを収容するための容器であり、本実施形態では鉄製の鋳物である。収容釜11は、鍋部111と、突縁部112と、を有する。鍋部111は、下方に凹む椀状であり、本実施形態では半球形状に凹んでいる。突縁部112は、鉛直方向から見て鍋部111の外縁部から鍋部111の外部に向かって、水平面と平行な方向に広がる鍔部である。鍋部111の底部には、排出口113が設けられる。排出口113は、鍋部111を厚さ方向に貫通する。排出口113内には、栓114が充填される。栓114には、モルタル、セラミックファイバーなどが用いられる。撹拌により金属含有物Dから金属を分離する間、栓114は、排出口113を塞ぐ。なお、栓114は、分離した金属を回収する際、撹拌ユニット2の後述する突起部27によって排出口113から除去される。 The storage pot 11 is a container for storing the metal-containing material D, and is an iron casting in the present embodiment. The storage pot 11 has a pot portion 111 and a ridge portion 112. The pot portion 111 has a bowl shape that is recessed downward, and is recessed in a hemispherical shape in the present embodiment. The ridge portion 112 is a flange portion that extends in a direction parallel to the horizontal plane from the outer edge portion of the pot portion 111 to the outside of the pot portion 111 when viewed from the vertical direction. A discharge port 113 is provided at the bottom of the pot portion 111. The discharge port 113 penetrates the pot portion 111 in the thickness direction. The outlet 113 is filled with a stopper 114. Mortar, ceramic fiber, or the like is used for the stopper 114. The stopper 114 closes the outlet 113 while the metal is separated from the metal content D by stirring. The stopper 114 is removed from the discharge port 113 by a protrusion 27 described later of the stirring unit 2 when the separated metal is collected.

筐体12は、有底筒状であり、収容釜11を囲う。筐体12は、金属回収室51の台部514上に着脱可能に配置される。筐体12の下面の左右方向における両端部は、台部514で支持される。筐体12の筒部分は、本実施形態では中空の八角柱形状であり、鍋部111及び断熱材13を内部に収容する。該筒部分の上端部は、突縁部112に連結される。両者の連結には、溶接が採用されてもよいし、ボルト及びナットを用いた締結構造が採用されてもよい。筐体12の底部分は、板状である。底部分の中央には、開口(符号省略)が設けられる。該開口を通じて、排出口113を含む鍋部111の下部が筐体12の外部に露出する。 The housing 12 has a bottomed tubular shape and surrounds the storage pot 11. The housing 12 is detachably arranged on the base portion 514 of the metal recovery chamber 51. Both ends of the lower surface of the housing 12 in the left-right direction are supported by the base portion 514. In the present embodiment, the tubular portion of the housing 12 has a hollow octagonal column shape, and accommodates the pot portion 111 and the heat insulating material 13 inside. The upper end of the tubular portion is connected to the ridge portion 112. Welding may be adopted for connecting the two, or a fastening structure using bolts and nuts may be adopted. The bottom portion of the housing 12 is plate-shaped. An aperture (signed out) is provided in the center of the bottom portion. Through the opening, the lower part of the pot portion 111 including the discharge port 113 is exposed to the outside of the housing 12.

筐体12は、フォークリフトのフォークが挿入可能なリフト枠121を有する。たとえばフォークリフトを用いて釜ユニット1をハウジング5内に出し入れする際、フォークリフトは、リフト枠121にフォークを挿入して釜ユニット1を持ち上げ、その状態で釜ユニット1とともに移動できる。 The housing 12 has a lift frame 121 into which a fork of a forklift can be inserted. For example, when the hook unit 1 is taken in and out of the housing 5 by using a forklift, the forklift can insert the fork into the lift frame 121 to lift the hook unit 1 and move together with the hook unit 1 in that state.

断熱材13は、収容釜11と筐体12との間に充填される。断熱材13には、セラミックウール、セラミック製の多孔体、耐熱レンガなどを用いることができる。断熱材13は、収容釜11を介した金属含有物Dの放熱を妨げることにより、釜ユニット1に収容される金属含有物Dの保温性を向上できる。従って、分離・回収処理時の金属含有物Dの温度低下を抑制できるので、分離・回収処理において金属含有物Dから金属を分離して回収する効率をさらに高めることができる。また、金属含有物Dの温度低下を抑制することにより、金属含有物Dが、鍋部111の内側、撹拌ユニット2などにこびり付き難くなる。従って、分離・回収処理中の装置の損傷を低減できるとともに、分離・回収処理後に残った金属含有物Dの除去に要する作業時間及び作業量を低減できる。 The heat insulating material 13 is filled between the storage pot 11 and the housing 12. As the heat insulating material 13, ceramic wool, a porous body made of ceramic, heat-resistant brick, or the like can be used. The heat insulating material 13 can improve the heat retention of the metal-containing material D housed in the pot unit 1 by preventing heat dissipation of the metal-containing material D through the storage pot 11. Therefore, since the temperature drop of the metal-containing material D during the separation / recovery treatment can be suppressed, the efficiency of separating and recovering the metal from the metal-containing material D in the separation / recovery treatment can be further improved. Further, by suppressing the temperature drop of the metal-containing material D, the metal-containing material D is less likely to stick to the inside of the pot portion 111, the stirring unit 2, and the like. Therefore, damage to the device during the separation / recovery process can be reduced, and the work time and amount required for removing the metal-containing substance D remaining after the separation / recovery process can be reduced.

さらに、断熱材13は、収容釜11を介して金属含有物Dから伝達される熱を蓄熱することもできる。そのため、分離・回収処理を複数回連続して行う際、収容釜11の温度低下を抑制できる。従って、収容釜11を冷ますことなく、次の分離・回収処理を行うことができる。よって、分離・回収処理を複数回連続して行う際における金属の回収効率を向上できる。 Further, the heat insulating material 13 can also store heat transferred from the metal-containing material D via the storage pot 11. Therefore, when the separation / recovery process is continuously performed a plurality of times, the temperature drop of the storage pot 11 can be suppressed. Therefore, the next separation / recovery process can be performed without cooling the storage pot 11. Therefore, it is possible to improve the metal recovery efficiency when the separation / recovery process is continuously performed a plurality of times.

<撹拌ユニットの構成>
次に、図4を参照して、撹拌ユニット2の構成を説明する。図4は、撹拌ユニット2の構成例を示す正面図である。なお、以下では、撹拌ユニット2の回転軸Axと平行な方向を「軸方向」と呼ぶことがある。また、回転軸Axと垂直な方向を「径方向」と呼ぶことがある。さらに、径方向のうち、回転軸Axに近づく方向を「径方向内方」と呼ぶことがあり、回転軸Axから遠ざかる方向を「径方向外方」と呼ぶことがある。また、回転軸Axを中心とする仮想の円周に沿う方向を「周方向」と呼ぶことがある。なお、本実施形態では、軸方向は鉛直方向と平行であり、径方向及び周方向は水平面と平行である。
<Structure of stirring unit>
Next, the configuration of the stirring unit 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a front view showing a configuration example of the stirring unit 2. In the following, the direction parallel to the rotation axis Ax of the stirring unit 2 may be referred to as "axial direction". Further, the direction perpendicular to the rotation axis Ax may be referred to as a "diameter direction". Further, among the radial directions, the direction approaching the rotation axis Ax may be referred to as "diametrically inward", and the direction away from the rotation axis Ax may be referred to as "diametrically outward". Further, the direction along the virtual circumference centered on the rotation axis Ax may be referred to as a "circumferential direction". In the present embodiment, the axial direction is parallel to the vertical direction, and the radial direction and the circumferential direction are parallel to the horizontal plane.

撹拌ユニット2は、シャフト21と、第1撹拌翼23と、一対の撹拌支持部24と、一対の第2撹拌翼25と、突起部27と、を有する。 The stirring unit 2 includes a shaft 21, a first stirring blade 23, a pair of stirring support portions 24, a pair of second stirring blades 25, and a protrusion 27.

シャフト21は、内軸部211と、外軸部212と、を有する。内軸部211は、鉛直方向に延びる柱状である。外軸部212は、鉛直方向に延びる筒状である。外軸部212の内部には、内軸部211が配置される。内軸部211及び外軸部212は、軸方向から見て回転軸Axを中心とする同心円状に設けられる。内軸部211の下端部は、外軸部212の下端部から下方に突出する。内軸部211及び外軸部212は、それぞれ独立して回転可能である。 The shaft 21 has an inner shaft portion 211 and an outer shaft portion 212. The inner shaft portion 211 is a columnar shape extending in the vertical direction. The outer shaft portion 212 has a tubular shape extending in the vertical direction. The inner shaft portion 211 is arranged inside the outer shaft portion 212. The inner shaft portion 211 and the outer shaft portion 212 are provided concentrically with the rotation axis Ax as the center when viewed from the axial direction. The lower end of the inner shaft portion 211 projects downward from the lower end of the outer shaft portion 212. The inner shaft portion 211 and the outer shaft portion 212 can rotate independently of each other.

第1撹拌翼23は、内軸部211の下端部に設けられる。第1撹拌翼23は、第1内翼231と、第2内翼232と、を有する。第1内翼231及び第2内翼232はそれぞれ、中央部に開口が設けられた板状である。第1内翼231及び第2内翼232の下縁部は、鍋部111の内面に沿って湾曲する。第1内翼231及び第2内翼232は、内軸部211の下端部から径方向外方に向かって互いに異なる方向に延びる。たとえば本実施形態では、第1内翼231が延びる方向は、第2内翼232が延びる方向とは真逆である。 The first stirring blade 23 is provided at the lower end of the inner shaft portion 211. The first stirring blade 23 has a first inner blade 231 and a second inner blade 232. The first inner wing 231 and the second inner wing 232 each have a plate shape with an opening at the center. The lower edges of the first inner wing 231 and the second inner wing 232 are curved along the inner surface of the pot portion 111. The first inner wing 231 and the second inner wing 232 extend radially outward from the lower end of the inner shaft portion 211 in different directions. For example, in the present embodiment, the direction in which the first inner wing 231 extends is opposite to the direction in which the second inner wing 232 extends.

周方向から見て、第1内翼231及び第2内翼232の各形状は、非対称である。たとえば本実施形態では図4に示すように、第2内翼232の形状は、第1内翼231の形状と相似である。第2内翼232のサイズは、第1内翼231のサイズよりも小さい。但し、この例示に限定されず、第2内翼232は、第1内翼231の形状とは非相似の異なる形状であってもよい。 The shapes of the first inner wing 231 and the second inner wing 232 are asymmetrical when viewed from the circumferential direction. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the shape of the second inner wing 232 is similar to the shape of the first inner wing 231. The size of the second inner wing 232 is smaller than the size of the first inner wing 231. However, the present invention is not limited to this example, and the second inner wing 232 may have a different shape that is dissimilar to the shape of the first inner wing 231.

一対の撹拌支持部24は、第1撹拌翼23よりも上方Zにおいて、外軸部212の下端部から径方向外方に向かって互いに異なる方向に延びる。たとえば本実施形態では、一方の撹拌支持部24が延びる方向は、他方の撹拌支持部24が延びる方向とは真逆である。各々の撹拌支持部24の径方向外端部には、第2撹拌翼25が設けられる。 The pair of stirring support portions 24 extend radially outward from the lower end portion of the outer shaft portion 212 in different directions in Z above the first stirring blade 23. For example, in the present embodiment, the direction in which one stirring support portion 24 extends is exactly the opposite of the direction in which the other stirring support portion 24 extends. A second stirring blade 25 is provided at the radial outer end of each stirring support portion 24.

各々の第2撹拌翼25は、第1撹拌翼23よりも回転軸Axの径方向外方に設けられる。第2撹拌翼25の数は、本実施形態では2つであるが、この例示に限定されず、1つ又は3以上の複数であってもよい。また、各々の第2撹拌翼25は、本実施形態では回転軸Axの周方向において等間隔に設けられるが、この例示に限定されず、周方向において異なる間隔で設けられてもよい。 Each of the second stirring blades 25 is provided on the radial outer side of the rotation axis Ax with respect to the first stirring blade 23. The number of the second stirring blades 25 is two in the present embodiment, but is not limited to this example, and may be one or a plurality of two or more. Further, in the present embodiment, the second stirring blades 25 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotation axis Ax, but the present invention is not limited to this example, and the second stirring blades 25 may be provided at different intervals in the circumferential direction.

各々の第2撹拌翼25は、支持ロッド251と、外翼252と、を有する。支持ロッド251は、撹拌支持部24の径方向外端部から下方に延びる。支持ロッド251は、柱状であってもよいし、主面が周方向を向く板状であってもよい。外翼252は、板状であり、支持ロッド251の下端部に設けられる。外翼252の下縁部は、鍋部111の内面に沿って湾曲する。 Each second stirring blade 25 has a support rod 251 and an outer blade 252. The support rod 251 extends downward from the radial outer end of the stirring support portion 24. The support rod 251 may be columnar or may have a plate shape whose main surface faces in the circumferential direction. The outer wing 252 has a plate shape and is provided at the lower end of the support rod 251. The lower edge portion of the outer wing 252 curves along the inner surface of the pot portion 111.

第1撹拌翼23及び第2撹拌翼25は、それぞれ独立して周方向に回転可能であり、互いに同じ方向及び逆方向に選択的に回転可能である。こうすれば、金属含有物Dからの金属の分離・回収処理において、第1内翼231及び第2内翼232の回転方向と外翼252の回転方向とを任意に選択できる。従って、金属含有物Dの撹拌状況に応じて各々の回転方向を組み合わせて第1撹拌翼23及び第2撹拌翼25を回転駆動することにより、鍋部111内で適切な金属含有物Dの旋回流を発生させることができる。そのため、金属含有物Dを撹拌する力が増し、より効率良く金属含有物Dを撹拌できる。さらに、収容釜11からこぼれる金属含有物Dが少なくなる。よって、金属含有物Dから金属を分離して回収する効率をさらに高めることができる。さらに、分離・回収処理の操作に掛かる作業者の負荷も軽減できる。 The first stirring blade 23 and the second stirring blade 25 can independently rotate in the circumferential direction, and can selectively rotate in the same direction and the opposite direction to each other. In this way, in the process of separating and recovering the metal from the metal-containing material D, the rotation direction of the first inner wing 231 and the second inner wing 232 and the rotation direction of the outer wing 252 can be arbitrarily selected. Therefore, by rotating and driving the first stirring blade 23 and the second stirring blade 25 by combining the respective rotation directions according to the stirring condition of the metal-containing material D, the appropriate rotation of the metal-containing material D in the pot portion 111 A flow can be generated. Therefore, the force for stirring the metal-containing material D is increased, and the metal-containing material D can be stirred more efficiently. Further, the amount of the metal-containing material D spilled from the storage pot 11 is reduced. Therefore, the efficiency of separating and recovering the metal from the metal-containing material D can be further improved. Further, the load on the operator involved in the operation of the separation / recovery process can be reduced.

また、本実施形態では、金属含有物Dを収容釜11からさらにこぼれ難くするため、第1撹拌翼23の回転速度は、第2撹拌翼25よりも速い。また、第1撹拌翼23の回転速度は、多段階に可変である。一方、第2撹拌翼25の回転速度は、一定である。但し、この例示に限定されず、第2撹拌翼25の回転速度も他段階に可変であってもよい。つまり、第1撹拌翼23及び第2撹拌翼25のうちの少なくとも一方の回転速度は可変であればよい。こうすれば、金属含有物Dの撹拌状況に応じて、各々の回転方向だけでなく回転速度も組み合わせて第1撹拌翼23及び第2撹拌翼25を回転駆動できるので、鍋部111内でさらに適切な金属含有物Dの旋回流を発生させることができる。従って、金属含有物Dから金属を分離して回収する効率をより高めることができ、作業者の負荷もより軽減できる。 Further, in the present embodiment, the rotation speed of the first stirring blade 23 is faster than that of the second stirring blade 25 in order to make the metal-containing material D more difficult to spill from the storage pot 11. Further, the rotation speed of the first stirring blade 23 is variable in multiple stages. On the other hand, the rotation speed of the second stirring blade 25 is constant. However, the present invention is not limited to this example, and the rotation speed of the second stirring blade 25 may be variable in other stages. That is, the rotation speed of at least one of the first stirring blade 23 and the second stirring blade 25 may be variable. By doing so, the first stirring blade 23 and the second stirring blade 25 can be rotationally driven by combining not only the respective rotation directions but also the rotation speeds according to the stirring state of the metal-containing material D. A swirling flow of suitable metal-containing material D can be generated. Therefore, the efficiency of separating and recovering the metal from the metal-containing material D can be further increased, and the load on the operator can be further reduced.

突起部27は、内軸部211の下端部から下方に突出する。金属含有物Dから分離された金属を回収する際、撹拌ユニット2の下方への移動に伴い、突起部27は、鍋部111の排出口113に挿通される。この際、突起部27は、栓114を排出口113の外に押し出して除去する。この後、撹拌ユニット2の上方Zへの移動に伴い、突起部27は、鍋部111の排出口113から抜かれる。分離・回収処理の間、金属含有物Dから分離した金属は、金属酸化物などの残滓よりも重いため、鍋部111の底に溜まる。分離した金属は、排出口113を通じて鍋部111の外部に排出され、回収容器8に収容される。 The protruding portion 27 projects downward from the lower end portion of the inner shaft portion 211. When recovering the metal separated from the metal-containing material D, the protrusion 27 is inserted into the discharge port 113 of the pot portion 111 as the stirring unit 2 moves downward. At this time, the protrusion 27 pushes the plug 114 out of the discharge port 113 to remove it. After that, as the stirring unit 2 moves upward Z, the protrusion 27 is pulled out from the discharge port 113 of the pot portion 111. During the separation / recovery process, the metal separated from the metal-containing material D is heavier than the residue such as metal oxide, and therefore accumulates at the bottom of the pot portion 111. The separated metal is discharged to the outside of the pot portion 111 through the discharge port 113, and is stored in the collection container 8.

<駆動ユニットの構成>
次に、図5を参照して、駆動ユニット3の構成を説明する。図5は、駆動ユニット3の構成例を示す上面図である。なお、図5では、機械室31の後述する天板を透明表示している。
<Configuration of drive unit>
Next, the configuration of the drive unit 3 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a top view showing a configuration example of the drive unit 3. In FIG. 5, the top plate of the machine room 31, which will be described later, is transparently displayed.

駆動ユニット3は、機械室31と、駆動モータ32及び変速機3211、3221と、アーム33と、複数の接触部材34と、を有する。 The drive unit 3 includes a machine room 31, a drive motor 32, transmissions 3211 and 3221, an arm 33, and a plurality of contact members 34.

機械室31は、4つの壁部311と天板及び底板(符号省略)とで囲まれ、駆動モータ32及び変速機3211、3221などを内部に収容する。壁部311は鉛直方向に延びる板状であり、天板及び底板は水平面と平行に広がる板状である。各々の壁部311の上端部は天板の外縁部に接続され、各々の壁部311の下端部は底板の外縁部に接続される。 The machine room 31 is surrounded by four wall portions 311 and a top plate and a bottom plate (reference numerals omitted), and houses a drive motor 32, transmissions 3211, 3221, and the like. The wall portion 311 has a plate shape extending in the vertical direction, and the top plate and the bottom plate have a plate shape extending parallel to the horizontal plane. The upper end of each wall 311 is connected to the outer edge of the top plate, and the lower end of each wall 311 is connected to the outer edge of the bottom plate.

駆動モータ32は、撹拌ユニット2の回転駆動源である。より具体的には、駆動モータ32は、第1駆動モータ321と、第2駆動モータ322と、を含む。第1駆動モータ321は、第1撹拌翼23の回転駆動源であり、変速機3211に接続される。変速機3211は、操作装置7が受け付けた操作入力に応じて、シャフト21の内軸部211に第1駆動モータ321の回転力を伝達する。第2駆動モータ322は、第2撹拌翼25の回転駆動源であり、変速機3221に接続される。変速機3221は、操作装置7が受け付けた操作入力に応じて、シャフト21の外軸部212に第2駆動モータ322の回転力を伝達する。 The drive motor 32 is a rotary drive source for the stirring unit 2. More specifically, the drive motor 32 includes a first drive motor 321 and a second drive motor 322. The first drive motor 321 is a rotational drive source for the first stirring blade 23, and is connected to the transmission 3211. The transmission 3211 transmits the rotational force of the first drive motor 321 to the inner shaft portion 211 of the shaft 21 in response to the operation input received by the operating device 7. The second drive motor 322 is a rotational drive source for the second stirring blade 25 and is connected to the transmission 3221. The transmission 3221 transmits the rotational force of the second drive motor 322 to the outer shaft portion 212 of the shaft 21 in response to the operation input received by the operating device 7.

アーム33は、機械室31の左右の壁部311にそれぞれ設けられる。アーム33の一方端は、壁部311に固定される。アーム33の他方端は、ウェブ5311に設けられるウェブ開口5312を通じて、アクチュエータ55のピストンロッド552と接続される。アクチュエータ55がピストンロッド552を鉛直方向に移動させることにより、駆動ユニット3が撹拌ユニット2とともに鉛直方向に移動する。 The arms 33 are provided on the left and right wall portions 311 of the machine room 31, respectively. One end of the arm 33 is fixed to the wall portion 311. The other end of the arm 33 is connected to the piston rod 552 of the actuator 55 through a web opening 5312 provided in the web 5311. When the actuator 55 moves the piston rod 552 in the vertical direction, the drive unit 3 moves in the vertical direction together with the stirring unit 2.

接触部材34は、機械室31の左右の壁部311にそれぞれ4つずつ固設される(図2及び図5参照)。左右それぞれの壁部311において、接触部材34は、前後方向及び左右方向に並ぶ。各々の接触部材34は、フレーム53の柱部531と接触し、より具体的には、各々の柱部531の各々のフランジ5313とそれぞれ接触する。図6Aは、接触部材34の構成例を示す上面図である。図6Bは、接触部材34を前後方向から見た側面図である。 Four contact members 34 are fixed to the left and right wall portions 311 of the machine room 31 (see FIGS. 2 and 5). In each of the left and right wall portions 311 the contact members 34 are arranged in the front-rear direction and the left-right direction. Each contact member 34 comes into contact with the pillar portion 531 of the frame 53, and more specifically, with each flange 5313 of each pillar portion 531. FIG. 6A is a top view showing a configuration example of the contact member 34. FIG. 6B is a side view of the contact member 34 as viewed from the front-rear direction.

各々の接触部材34は、第1ローラ341と、第2ローラ342と、を有する。第1ローラ341は、フランジ5313の先端部と接し、機械室31の移動に伴って該先端部を鉛直方向に転がる。第2ローラ342は、フランジ5313の内側面に接し、機械室31の移動に伴って該内側面上を鉛直方向に転がる。なお、該内側面は、一方のフランジ5313の主面のうち、他方のフランジ5313と対向する主面である。 Each contact member 34 has a first roller 341 and a second roller 342. The first roller 341 comes into contact with the tip of the flange 5313, and rolls the tip in the vertical direction as the machine room 31 moves. The second roller 342 comes into contact with the inner surface of the flange 5313 and rolls vertically on the inner surface as the machine room 31 moves. The inner surface is the main surface of one flange 5313 facing the other flange 5313.

機械室31が鉛直方向に移動する際、各々のフランジ5313の先端部が各々の接触部材34の第1ローラ341をガイドすることにより、機械室31の左右方向のブレが抑制される。さらに、各々のフランジ5313の上記の内側面が各々の接触部材34の第2ローラ342をガイドすることにより、機械室31の前後方向のブレが抑制される。従って、鉛直方向において、駆動ユニット3がスムーズに撹拌ユニット2とともに移動でき、撹拌ユニット2の左右方向及び前後方向のブレも抑制できる。従って、撹拌ユニット2の移動精度が向上する。たとえば撹拌ユニット2を下方に移動させる際、第1撹拌翼23、第2撹拌翼25、及び突起部27が鍋部111の内面などに衝突することなく、第1撹拌翼23及び第2撹拌翼25を鍋部111の内面に沿う位置に移動させることができる。さらに、突起部27をより正確に排出口113に挿通させることもできる。従って、分離・回収処理が作業し易くなり、装置の損傷も回避できる。 When the machine room 31 moves in the vertical direction, the tip of each flange 5313 guides the first roller 341 of each contact member 34, so that the machine room 31 is suppressed from being shaken in the left-right direction. Further, the inner side surface of each flange 5313 guides the second roller 342 of each contact member 34, so that the machine room 31 is suppressed from being shaken in the front-rear direction. Therefore, in the vertical direction, the drive unit 3 can smoothly move together with the stirring unit 2, and the shaking in the left-right direction and the front-back direction of the stirring unit 2 can be suppressed. Therefore, the moving accuracy of the stirring unit 2 is improved. For example, when the stirring unit 2 is moved downward, the first stirring blade 23, the second stirring blade 25, and the protrusion 27 do not collide with the inner surface of the pot portion 111 or the like, and the first stirring blade 23 and the second stirring blade 23 and the second stirring blade 25 can be moved to a position along the inner surface of the pot portion 111. Further, the protrusion 27 can be more accurately inserted into the discharge port 113. Therefore, the separation / recovery process becomes easier to work, and damage to the device can be avoided.

<変形例>
次に、実施形態の変形例を説明する。ここでは、上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素の説明は省略することがある。
<Modification example>
Next, a modified example of the embodiment will be described. Here, a configuration different from the above-described embodiment will be described. In addition, the description of the same components as in the above-described embodiment may be omitted.

図7は、変形例に係る金属回収装置100aの正面図である。なお、図7では、構造を理解し易くするため、釜ユニット1a及び回収容器8aを、鉛直方向と左右方向とに平行な平面で切断した場合の仮想の断面で示している。 FIG. 7 is a front view of the metal recovery device 100a according to the modified example. In addition, in FIG. 7, in order to make the structure easy to understand, a virtual cross section when the hook unit 1a and the recovery container 8a are cut in a plane parallel to the vertical direction and the left-right direction is shown.

変形例では、金属回収室51aの内部に、釜ユニット1aが固設される。釜ユニット1aは、収容釜11aと、筐体12aと、断熱材13aと、ヒータ14aと、を有する。なお、この例示に限定されず、釜ユニット1aに、断熱材13aが設けられなくてもよい。 In the modified example, the hook unit 1a is fixedly installed inside the metal recovery chamber 51a. The pot unit 1a includes a storage pot 11a, a housing 12a, a heat insulating material 13a, and a heater 14a. In addition, the present invention is not limited to this example, and the heat insulating material 13a may not be provided on the hook unit 1a.

筐体12aは、金属回収室51aの台部514a上に固設される。詳しくは、釜ユニット1の下面の左右方向における端部が台部514に固定される。 The housing 12a is fixedly installed on the base portion 514a of the metal recovery chamber 51a. Specifically, the end portion of the lower surface of the hook unit 1 in the left-right direction is fixed to the base portion 514.

ヒータ14aは、操作装置7aが受け付ける操作入力に応じて、収容釜11aを加熱する発熱体である。ヒータ14aの発熱により、収容釜11a内に収容される金属含有物Daの温度低下を抑制又は防止できる。従って、分離・回収処理において、金属含有物Daから金属を分離して回収する効率をさらに向上できる。さらに、分離・回収処理中の装置の損傷、及び、分離・回収処理後に残った金属含有物Daの除去に要する作業時間及び作業量をさらに低減できる。 The heater 14a is a heating element that heats the storage pot 11a in response to an operation input received by the operation device 7a. Due to the heat generated by the heater 14a, the temperature drop of the metal-containing material Da housed in the storage pot 11a can be suppressed or prevented. Therefore, in the separation / recovery process, the efficiency of separating and recovering the metal from the metal-containing material Da can be further improved. Further, it is possible to further reduce the work time and the amount of work required for the damage of the device during the separation / recovery process and the removal of the metal-containing material Da remaining after the separation / recovery process.

以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。 The embodiments of the present invention have been described above. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment. The present invention can be implemented by making various modifications to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention. In addition, the items described in the above-described embodiments can be arbitrarily combined as long as they do not cause a contradiction.

本発明は、金属含有物から金属を分離して回収する装置に有効である。 The present invention is effective in an apparatus for separating and recovering a metal from a metal-containing material.

100,100a・・・金属回収装置、1,1a・・・釜ユニット、11,11a・・・収容釜、111・・・鍋部、112・・・突縁部、113・・・排出口、114・・・栓、12,12a・・・筐体、121・・・リフト枠、13,13a・・・断熱材、14a・・・ヒータ、2・・・撹拌ユニット、21・・・シャフト、211・・・内軸部、212・・・外軸部、23・・・第1撹拌翼、231・・・第1内翼、232・・・第2内翼、24・・・撹拌支持部、25・・・第2撹拌翼、251・・・支持ロッド、252・・・外翼、27・・・突起部、3・・・駆動ユニット、31・・・機械室、311・・・壁部、32・・・駆動モータ、321・・・第1駆動モータ、322・・・第2駆動モータ、3211,3221・・・変速機、33・・・アーム、34・・・接触部材、341・・・第1ローラ、342・・・第2ローラ、5・・・ハウジング、51,51a・・・金属回収室、511・・・壁部、5111・・・出入口、512・・・窓部、513・・・区画壁、5131・・・開口部、514,514a・・・台部、515・・・投入部、53・・・フレーム、531・・・柱部、5311・・・ウェブ、5312・・・ウェブ開口、5313・・・フランジ、532・・・梁部、55・・・アクチュエータ、551・・・シリンダ、552・・・ピストンロッド、57・・・第1ベランダ、571・・・床部、572・・・第1柵、573・・・第1階段、59・・・第2ベランダ、591・・・壇部、592・・・第2柵、593・・・第2階段、7,7a・・・操作装置、8,8a・・・回収容器、D,Da・・・金属含有物、W1,W2・・・作業者、F・・・床面 100,100a ... metal recovery device, 1,1a ... pot unit, 11,11a ... storage pot, 111 ... pot part, 112 ... ridge part, 113 ... discharge port, 114 ... plug, 12, 12a ... housing, 121 ... lift frame, 13, 13a ... heat insulating material, 14a ... heater, 2 ... stirring unit, 21 ... shaft, 211 ... Inner shaft, 212 ... Outer shaft, 23 ... 1st stirring blade, 231 ... 1st inner blade, 232 ... 2nd inner blade, 24 ... Stirring support , 25 ... 2nd stirring blade, 251 ... support rod, 252 ... outer blade, 27 ... protrusion, 3 ... drive unit, 31 ... machine room, 311 ... wall Unit, 32 ... drive motor, 321 ... first drive motor, 322 ... second drive motor, 3211, 3221 ... transmission, 33 ... arm, 34 ... contact member, 341 ... 1st roller, 342 ... 2nd roller, 5 ... Housing, 51, 51a ... Metal recovery chamber, 511 ... Wall, 5111 ... Doorway, 512 ... Window , 513 ... partition wall, 5131 ... opening, 514,514a ... base, 515 ... input, 53 ... frame, 513 ... pillar, 5311 ... web, 5312 ... Web opening, 5313 ... Flange, 532 ... Beam, 55 ... Actuator, 551 ... Cylinder, 552 ... Piston rod, 57 ... First veranda, 571 ...・ Floor, 572 ... 1st fence, 573 ... 1st staircase, 59 ... 2nd veranda, 591 ... platform, 592 ... 2nd fence, 593 ... 2nd staircase , 7,7a ... Operating device, 8,8a ... Recovery container, D, Da ... Metal-containing material, W1, W2 ... Worker, F ... Floor surface

Claims (8)

金属含有物から金属を分離して回収する金属回収装置であって、
前記金属含有物を収容するための収容釜を有する釜ユニットと、
鉛直方向に延びる回転軸を中心にして回転可能であり且つ前記釜ユニット内の前記金属含有物を撹拌する撹拌ユニットと、
前記撹拌ユニットを回転駆動する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを鉛直方向に移動可能に支持するフレームと、
前記駆動ユニットを鉛直方向に移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記撹拌ユニットは、第1撹拌翼と、第2撹拌翼と、を有し、
前記第2撹拌翼は、前記第1撹拌翼よりも前記回転軸の径方向外方に設けられ、
前記第1撹拌翼及び前記第2撹拌翼は、互いに同じ方向及び逆方向に選択的に回転可能であり、
前記フレームは、鉛直方向に延びる複数の柱部を有し、
前記駆動ユニットは、前記柱部と接触する接触部材を有し、
前記柱部は、
前記駆動ユニットと主面が対向する板状のウェブと、
前記ウェブの前記主面の水平方向における両端部から前記駆動ユニットに向かってそれぞれ延びる一対のフランジと、
を有し、
前記接触部材は、複数であり、各々の前記柱部の各々の前記フランジとそれぞれ接触し、
各々の前記接触部材は、
前記フランジの先端部を鉛直方向に転がる第1ローラと、
一方の前記フランジの他方の前記フランジと対向する内側面上を鉛直方向に転がる第2ローラと、
を有する、金属回収装置。
A metal recovery device that separates and recovers metals from metal-containing materials.
A kettle unit having a storage kettle for accommodating the metal-containing material, and
A stirring unit that can rotate around a rotation axis extending in the vertical direction and stirs the metal-containing material in the pot unit.
A drive unit that rotationally drives the stirring unit and
A frame that movably supports the drive unit in the vertical direction,
An actuator that moves the drive unit in the vertical direction,
With
The stirring unit has a first stirring blade and a second stirring blade.
The second stirring blade is provided on the radial outer side of the rotating shaft with respect to the first stirring blade.
The first stirring blade and the second stirring blade can selectively rotate in the same direction and opposite directions to each other.
The frame has a plurality of pillars extending in the vertical direction.
The drive unit has a contact member that comes into contact with the pillar portion.
The pillar is
A plate-shaped web whose main surface faces the drive unit,
A pair of flanges extending from both ends of the web in the horizontal direction toward the drive unit, respectively.
Have,
The contact member is a plurality of members, and is in contact with each of the flanges of each of the pillars.
Each said contact member
A first roller that rolls the tip of the flange in the vertical direction,
A second roller that rolls vertically on the inner surface of one of the flanges facing the other flange.
That having a, metal recovery system.
前記撹拌ユニットは、鉛直方向に延びる内軸部をさらに有し、
前記第1撹拌翼は、前記内軸部の下端部から互いに異なる前記径方向に延びる第1内翼及び第2内翼を有し、
前記第1内翼が延びる方向と鉛直方向とに垂直な方向から見て、前記第2内翼の形状は、前記回転軸に対して前記第1内翼とは非対称である、請求項1に記載の金属回収装置。
The stirring unit further has an inner shaft portion extending in the vertical direction.
The first stirring blade has a first inner blade and a second inner blade extending in the radial direction different from each other from the lower end portion of the inner shaft portion.
According to claim 1, the shape of the second inner wing is asymmetric with respect to the rotation axis when viewed from a direction perpendicular to the direction in which the first inner wing extends and the vertical direction. The metal recovery device described.
前記第1撹拌翼及び前記第2撹拌翼のうちの少なくとも一方の回転速度は回転中に可変である、請求項1又は請求項2に記載の金属回収装置。 The metal recovery apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rotation speed of at least one of the first stirring blade and the second stirring blade is variable during rotation. 前記釜ユニットは、
前記収容釜を囲う筐体と、
前記収容釜と前記筐体との間に充填される断熱材と、
をさらに有する、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の金属回収装置。
The kettle unit is
The housing that surrounds the storage pot and
A heat insulating material filled between the storage pot and the housing,
The metal recovery device according to any one of claims 1 to 3, further comprising.
前記釜ユニットが内部に固設される金属回収室をさらに備え、
前記釜ユニットは、前記収容釜を加熱するヒータをさらに有する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の金属回収装置。
Further provided with a metal recovery chamber in which the kettle unit is fixed inside,
The metal recovery device according to any one of claims 1 to 4, wherein the kettle unit further includes a heater for heating the storage kettle.
前記釜ユニットを内部に収容する金属回収室をさらに備え、
前記金属回収室は、前記駆動ユニットが配置される空間から前記釜ユニットを区画する区画壁を有する、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の金属回収装置。
Further provided with a metal recovery chamber for accommodating the kettle unit inside,
The metal recovery device according to any one of claims 1 to 5, wherein the metal recovery chamber has a partition wall for partitioning the kettle unit from a space in which the drive unit is arranged.
前記釜ユニット、前記第1撹拌翼、及び第2撹拌翼を内部に収容する金属回収室と、
鉛直方向から見て前記金属回収室の外側に配置される壇部と、
前記金属回収室よりも上方において前記駆動ユニットを鉛直方向に移動可能に支持するフレームと、
前記駆動ユニットを前記撹拌ユニットとともに鉛直方向に移動させるアクチュエータと、
をさらに備え、
鉛直方向において、前記壇部は、前記駆動ユニットが最も下方に移動した場合での前記駆動ユニットの上端部よりも下方、且つ、前記駆動ユニットが最も上方に移動した場合での前記第1撹拌翼及び前記第2撹拌翼よりも上方に配置される、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の金属回収装置。
A metal recovery chamber for accommodating the kettle unit, the first stirring blade, and the second stirring blade inside.
A platform located outside the metal recovery chamber when viewed from the vertical direction,
A frame that movably supports the drive unit above the metal recovery chamber and
An actuator that moves the drive unit in the vertical direction together with the stirring unit,
With more
In the vertical direction, the platform portion is below the upper end portion of the drive unit when the drive unit moves most downward, and the first stirring blade when the drive unit moves most upward. The metal recovery device according to any one of claims 1 to 6, which is arranged above the second stirring blade.
前記柱部は、H形鋼及び溝形鋼のうちの一方である、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の金属回収装置。The metal recovery device according to any one of claims 1 to 7, wherein the pillar portion is one of H-section steel and channel steel.
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