KR102324457B1 - Tool for refill friction stir spot weld - Google Patents

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KR102324457B1
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정철영
김대인
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대우공업 (주)
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Abstract

The present invention relates to a refill friction stir spot welding tool. The refill friction stir spot welding tool includes: a plunger fixed to a welding gun body, having a first hollow hole therein, and having at least one first discharge hole formed with a predetermined length on the outer surface to be connected to the first hollow hole; a sleeve installed in the first hollow hole to be movable in a vertical direction as well as to be rotatable, having a second hollow hole formed therein, and having at least one second discharge hole formed with a predetermined length on the outer surface to be connected to the second hollow hole; a pin part installed in the second hollow hole to be movable in a vertical direction as well as to be rotatable; and a slider installed in the second discharge hole to be freely movable along the second discharge hole, wherein each of the first and second discharge hole is formed on a position corresponding to a side part of the pin part when the pin part ascends, and is formed to be inclined upward in a direction in which the sleeve and the pin part are rotated. According to the present invention, a rotation interference issue and a temperature rise issue of the pin part and the sleeve, which are caused by residues produced during a refill friction welding procedure, can be prevented, and residues located in the first discharge hole can be easily removed through the slider during the welding procedure without extra work, which can lead to an effect of facilitating maintenance/management.

Description

리필 마찰 교반 스폿 용접 툴{Tool for refill friction stir spot weld}Refill friction stir spot welding tool {Tool for refill friction stir spot weld}

본 발명은 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제1 및 제2 배출홀을 통해 핀부와 슬리브를 자연냉각시킬 수 있고, 리필 마찰 용접 과정에서 발생하는 잔여물로 인한 핀부와 슬리브의 회전동작 간섭문제 및 온도 상승문제를 미연에 방지하여 용접품질을 크게 향상시킬 수 있는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴에 관한 것이다.The present invention relates to a refill friction stir spot welding tool, and more particularly, it is possible to naturally cool the fin part and the sleeve through the first and second discharge holes, and the fin part and the sleeve due to residues generated during the refill friction welding process. It relates to a refill friction stir spot welding tool that can significantly improve welding quality by preventing the rotational operation interference problem and temperature rise problem in advance.

산업계에서는 환경보호와 에너지 절감에 대한 요구가 국내외적으로 높아짐에 따라 경량화에 대한 기술개발이 활발하게 진행되고 있다. 경량합금 중 내식성, 연신율, 가공성이 우수하고 재활용성이 좋은 알루미늄 합금이 주목받고 있다. In the industry, as the demand for environmental protection and energy saving increases at home and abroad, technology development for weight reduction is being actively carried out. Among the lightweight alloys, aluminum alloys with excellent corrosion resistance, elongation, workability and good recyclability are attracting attention.

이러한, 알루미늄 합금의 경우 위와 같은 장점에도 불구하고, 알루미늄 합금과 알루미늄 합금간 접합이 어려운 문제점이 있는데, 최근에는 상기한 알루미늄 합금의 접합 한계성을 해결하기 위해 마찰교반용접(Friction Stir Welding :FSW)기술을 이용하고 있다.In the case of such an aluminum alloy, despite the above advantages, there is a problem in that it is difficult to join the aluminum alloy and the aluminum alloy. is using

상기한, 마찰교반용접(Friction Stir Welding)기술은 한 쌍의 박판 접합영역 상하부에 각각 용접팁이 접촉되고, 접촉된 한 쌍의 용접팁이 회전함에 따라 발생하는 마찰열을 이용하여 재표, 즉 박판 내 소성유동에 의해 용접하는 고상접합으로서, 아크 용접, 레이저 용접, 전자빔 용접 등의 용융 용접에 비해 블로홀이나 갈라짐이 발생하지 않고 용접에 따른 변형이 적다는 특징을 갖는다.The above-mentioned friction stir welding (Friction Stir Welding) technology uses the friction heat generated as the welding tips are in contact with the upper and lower portions of the pair of thin plate joint areas, respectively, and the contacted pair of welding tips rotate, As a solid-state joint welded by plastic flow, it does not generate blowholes or cracks and has less deformation due to welding compared to fusion welding such as arc welding, laser welding, and electron beam welding.

그리고, 마찰교반용접은 초기 알루미늄 합금에 사용이 국한되었으나, 최근에는 기술의 발달로 인해 다양한 경량소재뿐만 아니라 일반 강재의 용접에까지 확대 사용이 가능하게 되었다.In addition, friction stir welding was initially limited to use in aluminum alloys, but in recent years, due to the development of technology, it has become possible to expand its use to welding of general steel materials as well as various lightweight materials.

최근에는 복합재와 세라믹 등의 다양한 소재와의 접합기술을 요구하는 이종재료의 접합에서도 기존 다른 용접기술과 비교하여 상대적으로 좋은 용접성을 나타내고 있는 바 철도 차량, 항공기, 자동차 분야 등에서 널리 사용되고 있다.Recently, even in the bonding of dissimilar materials that require bonding technology with various materials such as composites and ceramics, it is widely used in railway vehicles, aircraft, automobiles, etc.

특히, 자동차 분야에서는 패널 접합을 위한 마찰 교반 점 용접(Friction Stir Spot Welding : 이하 'FSSW'라 함) 또한 많이 사용되고 있다.In particular, in the automotive field, friction stir spot welding (hereinafter referred to as 'FSSW') for panel joining is also widely used.

여기서, FSSW는 용접 건의 하부에 하방으로 일정길이 돌출된 용접 팁이 모재에 일정깊이 삽입된 상태로 고속 회전하면, 용접팁과 모재간 마찰력으로 가소화된 모재의 접합영역에 소성 유동이 발생되고, 소성 유동으로 통한 양 모재간 교반 작용으로 고상접합이 이루어진다.Here, when the FSSW rotates at a high speed with the welding tip protruding downward for a certain length below the welding gun inserted to a certain depth into the base material, plastic flow is generated in the junction area of the plasticized base material due to friction between the welding tip and the base material, Solid-phase bonding is achieved by the stirring action between both base metals through plastic flow.

그러나, 용접이 완료된 시점에서 용접 팁이 삽입된 모재 일측에 용접팁의 형상과 대응되는 형상의 홈이 발생되어 모재간 결합력에 영향을 미칠 뿐 아니라 미관상으로도 좋지 않은 문제점이 있었다.However, at the time when welding is completed, a groove having a shape corresponding to the shape of the welding tip is generated on one side of the base material into which the welding tip is inserted, thereby affecting the bonding force between the base materials as well as having an aesthetic problem.

이에 최근에는 용접과정에서 해당 홈을 메워 모재간 결합력을 보다 향상시킬 수 있고, 미관이 우수한 리필 마찰 스폿 용접장치(Refill Friction Stir Spot Weld)가 개발된 바 있으며, 그 일예가 도1에 도시되어 있다.Accordingly, recently, a refill friction stir spot welding device has been developed, which can improve the bonding force between the base metals by filling the corresponding groove in the welding process, and has excellent aesthetics, and an example thereof is shown in FIG. .

도1a 내지 도1d는 종래의 리필 마찰 스폿 용접장치의 동작을 도시한 도면이다.1A to 1D are views showing the operation of a conventional refill friction spot welding apparatus.

종래의 리필 마찰 교반 스폿 용접장치(100)는 용접건 본체(C)에 결합된 플런지(110)와, 플런지(110) 내부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상하이동가능하게 설치되는 슬리브(120)와, 슬리브(120) 내부에 회전가능하게 설치됨과 아울러 상하이동가능하게 설치되는 핀부(130)로 구성된다.The conventional refill friction stir spot welding apparatus 100 includes a plunger 110 coupled to a welding gun body C, and a sleeve 120 that is rotatably installed inside the plunger 110 and is movably installed up and down. ) and the sleeve 120 is rotatably installed in the interior, and is composed of a pin portion 130 that is installed movably up and down.

이러한 종래의 리필 마찰 교반 스폿 용접장치(100)는 슬리브(120)와 핀부(130)가 하강하여 모재 표면에 접촉되고, 고속회전하여 접합하고자 하는 모재들의 일측을 소성유동시킨 후(도1a) 핀부(130)가 상승하여 유동화된 모재 일부가 딸려 올라가 상호 교반된다.(도1b)In this conventional refill friction stir spot welding apparatus 100, the sleeve 120 and the pin part 130 descend and come into contact with the surface of the base material, rotate at high speed to plastically flow one side of the base materials to be joined (FIG. 1a), and then the pin part 130 rises and a part of the fluidized base material goes up and is stirred with each other. (Fig. 1b)

핀부(130) 상승이 완료되면 슬리브(120)는 상승하고, 핀부(130)는 모재의 표면과 대응되는 위치까지 하강하여 핀부(130)가 삽입된 홈을 메운 후(도1c) 다시 상승하여 용접작업을 완료한다.(도1d)When the lifting of the pin 130 is completed, the sleeve 120 rises, and the pin 130 descends to a position corresponding to the surface of the base material to fill the groove into which the pin 130 is inserted (FIG. 1c), and then rises again and welds. Complete the task (Figure 1d).

즉, 종래의 리필 마찰 교반 스폿 용접장치(100)는 핀부(130)가 유동화된 모재 일부를 끌어올린 후 하강하여 모재의 표면과 대응되는 위치에 배치되면서 홈을 메꾸므로 용접 작업 후 홈이 발생되지 않는 장점이 있다.That is, in the conventional refill friction stir spot welding apparatus 100, the pin part 130 lifts up a part of the fluidized base material and then descends to fill the groove while being disposed at a position corresponding to the surface of the base material, so that a groove is not generated after welding. There is no advantage.

그러나, 종래의 리필 마찰 스폿 용접장치(100)는 일반적인 마찰 스폿 용접과는 달리 슬리브(120) 또는 핀부(130)가 상하이동하는 과정에서 딸려 올라간 모재의 일부가 슬리브(120)와 핀부(130) 사이 또는 슬리브(120)와 플런지(110) 사이로 인입되어 잔존하고, 잔존한 모재 일부가 경화되어 발생되는 잔여물이 추후 슬리브(120)와 핀부(130)의 회전동작에 간섭되는 문제점이 있었다.However, in the conventional refill friction spot welding apparatus 100, unlike the general friction spot welding, a part of the base material that comes up in the process of the sleeve 120 or the pin part 130 moving up and down is the sleeve 120 and the pin part 130. There was a problem in that the residue generated by being drawn into between or between the sleeve 120 and the plunger 110 and remaining, and a part of the remaining base material being hardened later interferes with the rotational operation of the sleeve 120 and the pin unit 130 .

나아가, 슬리브(120)와 핀부(130)가 회전하는 경우 이에 접촉되는 잔여물과 마찰되어 슬리브(120)와 핀부(130)의 온도가 예상치 보다 크게 상승하고, 이에 따라 모재를 불필요하게 높은 온도로 가열하게 되어 모재의 유동량이 예상보다 커지면서 용접 품질이 크게 저하되는 문제점이 있었다.Furthermore, when the sleeve 120 and the pin 130 are rotated, the temperature of the sleeve 120 and the pin 130 rises larger than expected due to friction with the residue in contact with it, and thus the base material is heated to an unnecessarily high temperature. As the amount of flow of the base material becomes larger than expected due to heating, there is a problem in that the welding quality is greatly reduced.

한국공개특허 제2016-0076702호 '리필마찰교반점용접 장비 일체형 시편 고정지그'Korean Patent Laid-Open No. 2016-0076702 'Refill Friction Stirring Spot Welding Equipment Integrated Specimen Fixing Jig'

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제1 및 제2 배출홀을 통해 핀부와 슬리브를 자연냉각시킬 수 있고, 리필 마찰 용접 과정에서 발생하는 잔여물이 외부로 배출되도록 함으로써 잔여물로 인한 핀부와 슬리브의 회전동작 간섭문제 및 온도 상승문제를 미연에 방지하여 용접품질을 크게 향상시킬 수 있는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to naturally cool the fin part and the sleeve through the first and second discharge holes, and the residue generated in the refill friction welding process can be removed from the outside. It is to provide a refill friction stir spot welding tool that can significantly improve welding quality by preventing the rotational operation interference problem and temperature rise problem of the fin part and sleeve due to residues by discharging it to the furnace.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 용접건 본체에 고정설치되고, 내부에 제1 중공이 형성되며, 외면에 상기 제1 중공과 연통되고 일정길이를 갖는 적어도 하나의 제1 배출홀이 형성되는 플런지와, 상기 제1 중공 내에 상하방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 회전가능하게 설치되고, 내부에 제2 중공이 형성되며, 외면에 상기 제2 중공과 연통되고 일정길이를 갖는 적어도 하나의 제2 배출홀이 형성된 슬리브와, 상기 제2 중공 내에 상하방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 회전가능하게 설치되는 핀부 및 상기 제2 배출홀 내에 상기 제2 배출홀을 따라 자유이동가능하게 설치되는 슬라이더를 포함하되, 상기 제1 배출홀 및 상기 제2 배출홀은 각각 상기 핀부가 상승한 경우 상기 핀부의 측부와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 슬리브 및 상기 핀부가 회전하는 방향으로 상향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴을 제공한다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, it is fixed to the welding gun body, a first hollow is formed therein, and communicates with the first hollow on the outer surface of the at least one agent having a certain length. 1 The plunger in which the discharge hole is formed, is installed rotatably as well as vertically movable in the first hollow, a second hollow is formed therein, and communicates with the second hollow on the outer surface and has a predetermined length a sleeve having at least one second discharge hole formed therein, a pin portion rotatably installed while being movably installed in the vertical direction in the second hollow, and a free movement along the second discharge hole in the second discharge hole and a slider that is operably installed, wherein the first discharge hole and the second discharge hole are respectively formed at positions corresponding to the side portions of the pin portion when the pin portion is raised, and upward in a direction in which the sleeve and the pin portion rotate. It provides a refill friction stir spot welding tool, characterized in that formed inclined.

그리고, 상기 제1 배출홀과 상기 제2 배출홀은 각각 상기 플런지와 상기 슬리브 외면에 다수개가 형성되되, 상기 제1 배출홀 및 상기 제2 배출홀의 양측단이 이웃하는 배출홀의 단부와 동일한 축상에 위치하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of the first discharge hole and the second discharge hole are respectively formed on the outer surface of the plunger and the sleeve, and both ends of the first discharge hole and the second discharge hole are on the same axis as the end of the adjacent discharge hole. It is preferable to be located in

또한, 상기 제1 배출홀는 상기 핀부가 회전하면서 상승하는 경우 상기 핀부 표면의 어느 한 가상점 이동경로와 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 제2 배출홀은 상기 슬리브가 회전하면서 상승하는 경우 상기 슬리브 표면의 어느 한 가상점 이동경로와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the first discharge hole is formed in a shape corresponding to a movement path of any one virtual point on the surface of the pin portion when the pin portion rotates and rises, and the second discharge hole is formed on the sleeve surface when the sleeve rotates and rises. It may be formed in a shape corresponding to any one of the virtual point movement paths.

아울러, 상기 슬라이더는 상기 제2 배출홀 내에 상기 제2 배출홀을 따라 자유이동가능하게 설치되는 한 쌍의 탈락부재를 포함하여 구성되며, 상기 슬리브는 상기 제2 배출홀이 형성된 내면 일측으로부터 돌출되고, 상기 제2 배출홀 양측부에 위치한 탈락부재를 지지하되, 원심력이 소정의 임계값을 초과하는 경우 상기 탈락부재의 지지상태가 해제되도록 하는 지지돌기를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the slider is configured to include a pair of drop-off members installed in the second discharge hole to be freely movable along the second discharge hole, and the sleeve protrudes from one side of the inner surface where the second discharge hole is formed. , It is preferable to include a support protrusion for supporting the dropping member located on both sides of the second discharge hole, and for releasing the supporting state of the dropping member when the centrifugal force exceeds a predetermined threshold value.

상기 탈락부재는 상기 제2 배출홀 양측부 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The dropping member may be formed in a shape corresponding to the shape of both sides of the second discharge hole.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 리필 마찰 용접과정에서 발생하는 잔여물로 인한 핀부와 슬리브의 회전동작 간섭 문제 및 온도상승 문제를 미연에 방지하고, 별도 작업없이 용접 과정에서 슬라이더를 통해 제1 배출홀에 위치하는 잔여물을 쉽게 제거할 수 있어 유지/관리가 용이할 뿐 아니라 제1 및 제2 배출홀을 통해 핀부와 슬리브를 자연냉각하여 용접품질을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the problem of the rotational operation interference of the pin portion and the sleeve and the temperature rise caused by the residue generated in the refill friction welding process are prevented in advance, and the first discharge hole is passed through the slider in the welding process without a separate operation. It is possible to easily remove the residues located on the surface, so it is easy to maintain/manage, and there is an effect that the welding quality can be greatly improved by naturally cooling the fin part and the sleeve through the first and second discharge holes.

나아가, 제1 배출홀 및 제2 배출홀이 잔여물의 배출경로와 대응되는 형상으로 형성되어 잔여물의 배출효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Furthermore, since the first discharge hole and the second discharge hole are formed in a shape corresponding to the discharge path of the residue, there is an effect that can greatly improve the discharge efficiency of the residue.

도1은 종래의 리필 마찰 스폿 용접장치의 동작을 도시한 도면,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴의 사시도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴의 분해 사시도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴의 단면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 핀부 및 슬리브가 고속회전하는 상태를 도시한 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 핀부가 상승하는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 슬리브가 상승하고 핀부가 하강하는 상태를 도시한 도면,
도8은 도7에 표시된 'A'의 확대도.
1 is a view showing the operation of a conventional refill friction spot welding apparatus;
2 is a perspective view of a refill friction stir spot welding tool according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a refill friction stir spot welding tool according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a refill friction stir spot welding tool according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the pin portion and the sleeve rotate at high speed according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view showing a state in which the pin portion rises according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing a state in which the sleeve is raised and the pin part is lowered according to an embodiment of the present invention;
Fig. 8 is an enlarged view of 'A' shown in Fig. 7;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴의 분해 사시도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴의 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of a refill friction stir spot welding tool according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a refill friction stir spot welding tool according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention A cross-sectional view of a refill friction stir spot welding tool according to an embodiment.

도2 내지 도4에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴(1)은 플런지(10)와, 슬리브(20)와, 핀부(30) 및 슬라이더(40)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the refill friction stir spot welding tool 1 according to an embodiment of the present invention includes a plunger 10, a sleeve 20, a pin part 30 and a slider 40. consists of including

플런지(10)는 서로 대향하는 용접건 본체(C)의 단부 중 상측에 위치한 단부에 고정설치되며, 대략 제1 중공(11)이 형성된 원통형상으로 형성된다.The plunger 10 is fixedly installed at an upper end of the ends of the welding gun body C opposite to each other, and is formed in a cylindrical shape in which the first hollow 11 is formed.

그리고, 플런지(10)는 외면 일측에 외주를 따라 제1 중공(11)과 연통되는 다수의 제1 배출홀(12)이 형성되며, 여기서 제1 배출홀(12)은 내면과 슬리브(20) 사이에 잔존하는 잔여물이 원심력에 의해 외부로 배출될 수 있도록 잔여물의 배출로를 제공하는 역할을 한다.And, the plunger 10 is formed with a plurality of first discharge holes 12 communicating with the first hollow 11 along the outer periphery on one side of the outer surface, where the first discharge holes 12 are the inner surface and the sleeve 20 ) serves to provide a discharge path for the residue so that the residue remaining between them can be discharged to the outside by centrifugal force.

그리고, 제1 배출홀(12)은 후술하는 핀부(30)가 회전하면서 상승하는 경우 핀부(30) 표면의 어느 한 가상점 이동경로와 대응되는 형상으로 형성될 수 있는데, 이는 핀부(30)가 동작하는 경우 잔여물의 이동경로와 대응되는 형상으로 형성되어 잔여물의 배출이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the first discharge hole 12 may be formed in a shape corresponding to any one virtual point movement path on the surface of the fin part 30 when the fin part 30, which will be described later, rotates and rises, which is the fin part 30. When it operates, it is formed in a shape corresponding to the movement path of the residue so that the residue can be easily discharged.

슬리브(20)는 대략 제2 중공(21)이 형성된 원통형상으로 형성되고, 제1 중공(11) 내에 상하방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 회전가능하게 설치되며, 외면 중 제1 배출홀(12)과 대응되는 위치에 제2 중공(21)과 연통되는 제2 배출홀(22)이 외주를 따라 다수 형성된다.The sleeve 20 is approximately formed in a cylindrical shape with the second hollow 21 formed therein, is installed movably in the vertical direction in the first hollow 11 and is rotatably installed, and the first discharge hole 12 of the outer surface ) and a plurality of second discharge holes 22 communicating with the second hollow 21 at positions corresponding to the outer periphery are formed.

이러한 슬리브(20)는 하단부가 모재의 접합영역을 파고 듬과 아울러 모재에 접촉한 상태로 핀부(30)와 함께 고속 회전하여 모재의 접합영역을 소성유동시키는 역할을 하며, 상기한 제2 배출홀(22)은 슬리브(20) 내면과 핀부(30) 사이에 잔존하는 잔여물이 원심력에 의해 슬리브(20) 방향으로 이동할 수 있도록 잔여물의 배출로를 제공하는 역할을 한다.The sleeve 20 serves to plastically flow the joint area of the base material by rotating at high speed with the pin part 30 while the lower end digs into the bonding area of the base material and in contact with the base material, and the second discharge hole Reference numeral 22 serves to provide a discharge path of the residue so that the residue remaining between the inner surface of the sleeve 20 and the pin part 30 can move toward the sleeve 20 by centrifugal force.

아울러, 제2 배출홀(22)은 제후술하는 슬리브(20)가 회전하면서 상승하는 경우 슬리브(20) 표면의 어느 한 가상점 이동경로와 대응되는 형상으로 형성될 수 있는데, 이는 슬리브(20)가 동작하는 경우 잔여물의 이동경로와 대응되는 형상으로 형성되어 잔여물의 배출이 용이하게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the second discharge hole 22 may be formed in a shape corresponding to any one virtual point movement path on the surface of the sleeve 20 when the sleeve 20 to be described later rotates and rises, which is the sleeve 20 . When is operated, it is formed in a shape corresponding to the movement path of the residue so that the residue can be easily discharged.

한편, 본 실시예는 상기한 제1 배출홀(12) 및 제2 배출홀(22)을 통해 슬리브(20) 및 후술하는 핀부(30)를 자연냉각하여 용접과정에서 열경화를 미연에 방지함으로써 용접 품질을 크게 향상시킬 수 있다.On the other hand, in this embodiment, the sleeve 20 and the fin part 30 to be described later are naturally cooled through the first discharge hole 12 and the second discharge hole 22 to prevent thermal curing in advance in the welding process. The welding quality can be greatly improved.

핀부(30)는 대략 막대 형상으로 형성되고, 제2 중공(21) 내에 상하방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 회전가능하게 설치되어 하단부가 모재의 접합영역을 파고 듬과 동시에 고속 회전하여 슬리브(20)와 함께 모재의 접합영역을 소성유동시키는 역할을 한다.The pin part 30 is formed in a substantially rod shape, and is installed movably in the vertical direction in the second hollow 21 and is rotatably installed so that the lower end part digs into the bonding area of the base material and rotates at high speed at the same time to rotate the sleeve 20 ) together with the plastic flow of the junction area of the base material.

슬라이더(40)는 제2 배출홀(22)이 형성된 슬리브(20) 일측에 제2 배출홀(22)을 따라 자유이동가능하게 설치되고, 슬리브(20)가 고속회전 하는 경우 원심력에 의해 제2 배출홀(22)을 따라 이동하며, 제2 배출홀(22)을 따라 이동하는 과정에서 제2 배출홀(22)에 위치하는 잔여물을 슬리브(20)로부터 탈락시킨다.The slider 40 is installed to be freely movable along the second discharge hole 22 on one side of the sleeve 20 in which the second discharge hole 22 is formed, and when the sleeve 20 rotates at high speed, the second discharge hole 22 is formed by centrifugal force. It moves along the discharge hole 22 , and in the process of moving along the second discharge hole 22 , the residue positioned in the second discharge hole 22 is removed from the sleeve 20 .

즉, 본 실시예에 따른 슬라이더(40)는 용접 과정에서 제2 배출홀(22) 내에 잔존하는 잔여물을 별도의 조작없이 자동으로 탈락되도록 함으로써 장시간 사용하더라도 제2 배출홀(22)을 통한 잔여물의 배출동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.That is, the slider 40 according to the present embodiment automatically removes the residue remaining in the second discharge hole 22 in the welding process without a separate operation, so that the residue through the second discharge hole 22 is used for a long time. Make sure that the water discharging operation can be performed stably.

그리고, 이러한 슬라이더(40)는 외주를 따라 레일홈(40a)이 형성되고, 레일홈(40a)이 제2 배출홀(22)을 따라 슬리브(20) 내면에 형성된 레일(L)에 결합되어 슬라이딩 이동될 수 있다.And, the slider 40 has a rail groove 40a formed along the outer periphery, and the rail groove 40a is coupled to the rail L formed on the inner surface of the sleeve 20 along the second discharge hole 22 and slides. can be moved

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 핀부 및 슬리브가 고속회전하는 상태를 도시한 도면이고, 도6은 본 발명의 일실시예에 따른 핀부가 상승하는 상태를 도시한 도면이며, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 슬리브가 상승하고 핀부가 하강하는 상태를 도시한 도면이고, 도8은 도7에 표시된 'A'의 확대도이다.5 is a view showing a state in which the pin unit and the sleeve rotate at high speed according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a state in which the pin unit is raised according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is It is a view showing a state in which the sleeve rises and the pin part descends according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an enlarged view of 'A' shown in FIG.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴(1)의 동작을 첨부된 도5 및 도6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the refill friction stir spot welding tool 1 according to an embodiment of the present invention having such a structure will be described with reference to the accompanying FIGS. 5 and 6 as follows.

먼저, 용접건 본체(C)를 이동하여 서로 대향하는 용접건 본체(C)의 양단부 사이에 접합하고자 하는 양 모재(T)의 접합영역이 배치되도록 한다.First, the welding gun body (C) is moved so that the junction area of both base materials (T) to be joined is disposed between both ends of the welding gun body (C) facing each other.

그리고, 슬리브(20) 및 핀부(30)가 하강하여 상부에 배치된 모재(T) 표면에 접촉하고, 고속회전하면서 접합하고자 하는 모재(T)의 일측을 소성 유동시킨다.Then, the sleeve 20 and the pin part 30 descend to contact the surface of the base material T disposed on the upper portion, and plastically flow one side of the base material T to be joined while rotating at a high speed.

그리고, 슬리브(20)가 고속회전하여 발생하는 원심력에 의해 슬라이더(40)가 제1 배출공을 따라 이동하면서 제1 배출공과 대응되는 슬리브(20) 일측에 잔존하는 잔여물을 탈락시킨다.Then, the slider 40 moves along the first discharge hole by centrifugal force generated by the high-speed rotation of the sleeve 20 to drop the residue remaining on one side of the sleeve 20 corresponding to the first discharge hole.

이후, 핀부(30)가 상승하여 유동화된 모재(T)의 일부가 딸려 올라가도록 함으로써 유동화된 양 모재(T)의 일부를 상호 교반한다.Thereafter, the fin part 30 rises so that a part of the fluidized base material T comes up, thereby agitating a part of both the fluidized base materials T with each other.

이때, 핀부(30)는 고속회전함과 동시에 상승함에 따라 핀부(30)와 슬리브(20) 사이에 잔존하는 모재(T)의 일부, 즉 잔여물이 원심력에 의해 제1 배출공 방향으로 이동하여 슬리브(20)와 플런저 사이로 이동되며, 슬리브(20)와 플런스 사이에 잔존하는 또 다른 잔여물과 슬리브(20)와 플런저 사이로 이동된 잔여물이 원심력에 의해 제2 배출공으로 배출된다.At this time, as the pin part 30 rotates at high speed and rises at the same time, a part of the base material T remaining between the pin part 30 and the sleeve 20, that is, the residue moves in the direction of the first discharge hole by centrifugal force. Another residue that is moved between the sleeve 20 and the plunger and that remains between the sleeve 20 and the plunger and the residue that has moved between the sleeve 20 and the plunger are discharged to the second discharge hole by centrifugal force.

이후, 슬리브(20)가 모재(T)의 표면과 대응되는 위치까지 상승하고, 핀부(30) 또한 모재(T)의 표면과 대응되는 위치까지 하강하여 핀부(30)가 삽입된 홈을 메우게 된다.After that, the sleeve 20 rises to a position corresponding to the surface of the base material T, and the pin part 30 also descends to a position corresponding to the surface of the base material T to fill the groove into which the pin part 30 is inserted. do.

이 과정에서 슬리브(20) 및 핀부(30) 또한 고속회전 상태가 지속적으로 이루어지기 때문에 위에서 설명한 바와 같이 핀부(30)와 슬리브(20)에 잔존하는 잔여물과, 슬리브(20)와 플런저 사이에 잔존하는 잔여물이 제1 배출공 또는 제2 배출공을 통해 외부로 배출된다.In this process, since the sleeve 20 and the pin part 30 also continuously rotate at a high speed, as described above, the residue remaining in the pin part 30 and the sleeve 20 and between the sleeve 20 and the plunger The remaining residue is discharged to the outside through the first discharge hole or the second discharge hole.

용접 작업이 완료되면, 핀부(30) 및 슬리브(20)는 상승하여 초기위치로 복귀하는데, 복귀과정에서 역회전하여 그 원심력에 의해 슬라이더(40)가 제1 배출공을 따라 초기위치로 복귀하도록 함으로써 슬라이더(40)에 의해 제1 배출공에 잔존하는 잔여물을 재차 탈락시켜 장시간 사용하더라도 제1 배출공을 통한 잔여물의 배출동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.When the welding operation is completed, the pin part 30 and the sleeve 20 rise and return to their initial positions, and in the return process, they rotate in reverse so that the slider 40 returns to the initial position along the first discharge hole by the centrifugal force. By doing so, the residue remaining in the first discharge hole is removed again by the slider 40 and the operation of discharging the residue through the first discharge hole can be stably performed even if used for a long time.

이와 같이 본 실시예에 따른 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴(1)은 핀부(30)와 슬리브(20)의 회전동작 및 승강동작에 간섭되는 잔여물을 미연에 제거하여 이로 인해 핀부(30) 및 슬리브(20)의 온도가 불필요하게 상승하는 것을 방지하여 용접품질을 크게 향상시킬 수 있는 특징을 갖는다.As described above, the refill friction stir spot welding tool 1 according to the present embodiment removes in advance the residue that interferes with the rotational operation and the lifting operation of the pin portion 30 and the sleeve 20, thereby removing the pin portion 30 and the sleeve. It has a feature that can significantly improve welding quality by preventing the temperature of (20) from rising unnecessarily.

도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬라이더를 도시한 도면이며, 도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 어느 하나의 탈락부재가 다른 하나의 탈락부재를 타격하는 상태를 도시한 도면이다.9 is a view showing a slider according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view showing a state in which any one dropping member hits the other dropping member according to another embodiment of the present invention.

도9 및 도10 실시예의 기본적인 구성은 도2 내지 도8 실시예와 동일하나, 슬라이더(40)를 통한 제2 배출홀(22)의 잔여물 탈락 동작이 보다 용이하게 이루어질 수 있는 구조로 형성된 것이다.The basic configuration of the embodiment of FIGS. 9 and 10 is the same as that of the embodiment of FIGS. 2 to 8 , but it is formed in a structure in which the operation of removing the residue from the second discharge hole 22 through the slider 40 can be made more easily. .

전 실시예의 경우 장시간 사용하다 보면 제1 배출홀(12) 및 제2 배출홀(22)을 통해 잔여물이 배출되는 과정에서 제1 배출홀(12) 및 제2 배출홀(22)이 형성된 슬리브(20)의 내면과, 플런지(10) 내면에 잔여물이 잔존하고 누적되어 그 일부가 막힐 수 있는데, 제1 배출홀(12)은 외부로 노출되어 청소가 용이하나, 제2 배출홀(22)은 플런지(10) 내부에 위치함에 따라 이를 분해하여 청소해야 하는 불편함이 있을 수 있다.In the case of the previous embodiment, the sleeve in which the first discharge hole 12 and the second discharge hole 22 are formed while the residue is discharged through the first discharge hole 12 and the second discharge hole 22 after long use. Residues remain and accumulate on the inner surface of 20 and the inner surface of the plunger 10, and a part thereof may be blocked. The first discharge hole 12 is exposed to the outside for easy cleaning, but the second discharge hole ( 22) may be inconvenient to disassemble and clean as it is located inside the plunger 10 .

이에 본 실시예는 전 실시예와 달리 슬라이더(40)가 제2 배출홀(22)을 따라 자유이동가능하게 설치되는 한 쌍의 탈락부재(40-1,40-2)를 포함하여 구성된다.Accordingly, unlike the previous embodiment, the slider 40 is configured to include a pair of drop-off members 40-1 and 40-2 installed to be freely movable along the second discharge hole 22.

이때, 본 실시예에 따른 탈락부재(40-1,40-2) 또한 외주를 따라 레일홈(40a,40b)이 각각 형성되고, 각 레일홈(40a,40b)이 제2 배출홀(22)을 따라 슬리브(20) 내면에 형성된 레일(L)에 결합되어 슬라이딩 이동된다.At this time, rail grooves 40a and 40b are respectively formed along the outer periphery of the drop-off members 40-1 and 40-2 according to this embodiment, and each rail groove 40a, 40b has a second discharge hole 22 . It is coupled to the rail (L) formed on the inner surface of the sleeve 20 along the sliding movement.

그리고, 슬리브(20)는 도9에서 보는 바와 같이 제2 배출홀(22)이 형성된 내면 일측으로부터 지지돌기(23)가 돌출형성되는데, 지지돌기(23)은 제2 배출홀(22)의 양측부와 대응되는 일측으로부터 각각 돌출형성된다.And, as shown in FIG. 9 , the sleeve 20 has a support protrusion 23 protruding from one side of the inner surface where the second discharge hole 22 is formed, and the support protrusion 23 is formed on both sides of the second discharge hole 22 Each is formed to protrude from one side corresponding to the part.

이에 지지돌기(23)은 한 쌍의 탈락부재(40-1,40-2) 중 제2 배출홀(22)의 양측부에 위치하는 어느 하나의 탈락부재(40-1,40-2) 일측을 지지하되, 슬리브(20)가 회전하면서 발생되는 원심력이 소정의 임계값을 초과하는 경우 탈락부재(40-1,40-2)의 지지상태가 해제되도록 하는 역할을 하는데, 이러한 지지돌기(23)의 동작을 보다 상세하게 살펴보면 아래와 같다.Accordingly, the support protrusion 23 is one side of any one of the drop-off members 40-1 and 40-2 located on both sides of the second discharge hole 22 among the pair of drop-off members 40-1 and 40-2. However, when the centrifugal force generated while the sleeve 20 rotates exceeds a predetermined threshold value, it serves to release the supporting state of the drop-off members 40-1 and 40-2. ) is described in more detail as follows.

용접작업 시작 또는 용접 작업 후 슬리브(20)가 회전하면서 발생되는 원심력에 의해 탈락부재(40-1,40-2)가 제2 배출홀(22)을 따라 이동하여 제2 배출홀(22)에 잔존하는 잔여물을 탈락시켜 제거한다.By centrifugal force generated while the sleeve 20 rotates after the start of the welding operation or the welding operation, the drop-off members 40-1 and 40-2 move along the second discharge hole 22 to enter the second discharge hole 22. Remove the remaining residue by dropping off.

이때, 한 쌍의 탈락부재(40-1,40-2) 중 지지돌기(23)에 지지되지 않은 어느 하나의 탈락부재(40-1)가 먼저 이동하며, 그 후 원심력이 소정의 임계값을 초과하는 경우 지지돌기(23)에 의해 탈락부재(40-2)의 지지상태가 순간적으로 해제되면서 지지돌기(23)에 지지되어 있던 탈락부재(40-2)가 매우 빠른 속도로 이동하게 된다.At this time, any one of the dropping members 40-1 not supported by the support protrusion 23 among the pair of dropping members 40-1 and 40-2 moves first, and then the centrifugal force reaches a predetermined threshold value. When it exceeds, the supporting state of the dropping member 40-2 is momentarily released by the supporting protrusion 23, and the falling member 40-2 supported by the supporting protrusion 23 moves at a very high speed.

이렇게 본 실시예는 한 쌍의 탈락부재(40-1,40-2)가 시간차를 두고 이동하며, 두번째로 이동하는 탈락부재(40-2)의 속도가 매우 빠른 속도로 이동하게 되는데, 첫번째로 이동하는 탈락부재(40-1)가 잔여물을 탈락하는 과정에서 잔여물과의 마찰 등의 이유로 이동이 중지되는 경우 두번째로 이동하는 탈락부재(40-2)가 첫번째로 이동한 탈락부재(40-1)를 타격하여 첫번째로 이동한 탈락부재(40-1)가 이동되도록 함과 동시에 남은 잔여물이 제거되도록 함으로써 잔여물의 제거효율을 크게 향상시킬 수 있는 특징을 갖는다.In this way, in this embodiment, a pair of dropping members 40-1 and 40-2 moves with a time difference, and the speed of the second moving member 40-2 moves at a very high speed, first When the moving dislodging member 40-1 stops moving due to friction with the residue in the process of dropping the residue, the second moving decidual member 40-2 moves the first removing member 40 -1) by striking the first moving removal member (40-1) to move and at the same time to remove the remaining residue has a feature that can greatly improve the removal efficiency of the residue.

그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.Since the other structures are the same as those of the above-described basic embodiment, the rest of the description will be omitted.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above-mentioned preferred embodiments, various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications and variations as fall within the scope of the present invention.

10 : 플런지 11 : 제1 중공
12 : 제1 배출홀 20 : 슬리브
21 : 제2 중공 22 : 제2 배출홀
23 : 지지돌기 30 : 핀부
40 : 슬라이더 40a : 레일홈
40-1,40-2 : 탈락부재 40-1a : 레일홈
40-2a : 레일홈
10: plunge 11: first hollow
12: first discharge hole 20: sleeve
21: second hollow 22: second discharge hole
23: support protrusion 30: pin part
40: slider 40a: rail groove
40-1, 40-2: dropout member 40-1a: rail groove
40-2a: rail groove

Claims (5)

용접건 본체에 고정설치되고, 내부에 제1 중공이 형성되며, 외면에 상기 제1 중공과 연통되고 일정길이를 갖는 적어도 하나의 제1 배출홀이 형성되는 플런지와;
상기 제1 중공 내에 상하방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 회전가능하게 설치되고, 내부에 제2 중공이 형성되며, 외면에 상기 제2 중공과 연통되고 일정길이를 갖는 적어도 하나의 제2 배출홀이 형성된 슬리브와;
상기 제2 중공 내에 상하방향으로 이동가능하게 설치됨과 아울러 회전가능하게 설치되는 핀부; 및
상기 제2 배출홀 내에 상기 제2 배출홀을 따라 자유이동가능하게 설치되는 슬라이더를 포함하되,
상기 제1 배출홀 및 상기 제2 배출홀은 각각 상기 핀부가 상승한 경우 상기 핀부의 측부와 대응되는 위치에 형성되며, 상기 슬리브 및 상기 핀부가 회전하는 방향으로 상향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴.
a plunger fixed to the welding gun body, having a first hollow formed therein, and having at least one first discharge hole communicating with the first hollow on an outer surface and having a predetermined length;
At least one second discharge hole is installed movably in the vertical direction in the first hollow and is rotatably installed, a second hollow is formed therein, and communicates with the second hollow on the outer surface and has a predetermined length. a formed sleeve;
a pin portion rotatably installed while being movably installed in the vertical direction in the second hollow; and
a slider installed in the second discharge hole to be freely movable along the second discharge hole;
The first discharge hole and the second discharge hole are respectively formed at positions corresponding to the side of the pin portion when the pin portion is raised, and the sleeve and the pin portion are formed to be inclined upward in a rotational direction. Agitated spot welding tool.
제1항에 있어서,
상기 제1 배출홀과 상기 제2 배출홀은 각각 상기 플런지와 상기 슬리브 외면에 다수개가 형성되되,
상기 제1 배출홀 및 상기 제2 배출홀의 양측단이 이웃하는 배출홀의 단부와 동일한 축상에 위치하는 것을 특징으로 하는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴.
According to claim 1,
A plurality of the first discharge hole and the second discharge hole are formed on the outer surface of the plunger and the sleeve, respectively,
Refill friction stir spot welding tool, characterized in that both ends of the first discharge hole and the second discharge hole are located on the same axis as the end of the adjacent discharge hole.
제1항에 있어서,
상기 제1 배출홀는 상기 핀부가 회전하면서 상승하는 경우 상기 핀부 표면의 어느 한 가상점 이동경로와 대응되는 형상으로 형성되고,
상기 제2 배출홀은 상기 슬리브가 회전하면서 상승하는 경우 상기 슬리브 표면의 어느 한 가상점 이동경로와 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴.
According to claim 1,
The first discharge hole is formed in a shape corresponding to any one virtual point movement path on the surface of the fin part when the fin part rotates and rises,
The refill friction stir spot welding tool, characterized in that the second discharge hole is formed in a shape corresponding to a movement path of any one virtual point on the surface of the sleeve when the sleeve is rotated and ascended.
제1항에 있어서,
상기 슬라이더는 상기 제2 배출홀 내에 상기 제2 배출홀을 따라 자유이동가능하게 설치되는 한 쌍의 탈락부재를 포함하여 구성되며,
상기 슬리브는 상기 제2 배출홀이 형성된 내면 일측으로부터 돌출되고, 상기 제2 배출홀 양측부에 위치한 탈락부재를 지지하되, 원심력이 소정의 임계값을 초과하는 경우 상기 탈락부재의 지지상태가 해제되도록 하는 지지돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴.
According to claim 1,
The slider is configured to include a pair of dropping members installed in the second discharge hole to be freely movable along the second discharge hole,
The sleeve protrudes from one side of the inner surface in which the second discharge hole is formed, and supports the dropping member located on both sides of the second discharge hole, but when the centrifugal force exceeds a predetermined threshold value, the supporting state of the dropping member is released Refill friction stir spot welding tool, characterized in that it comprises a support projection.
제4항에 있어서,
상기 탈락부재는 상기 제2 배출홀 양측부 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 리필 마찰 교반 스폿 용접 툴.
5. The method of claim 4,
The refill friction stir spot welding tool, characterized in that the drop-off member is formed in a shape corresponding to the shape of both sides of the second discharge hole.
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