KR101430612B1 - Work trasperring apparatus - Google Patents

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KR101430612B1 KR1020130157092A KR20130157092A KR101430612B1 KR 101430612 B1 KR101430612 B1 KR 101430612B1 KR 1020130157092 A KR1020130157092 A KR 1020130157092A KR 20130157092 A KR20130157092 A KR 20130157092A KR 101430612 B1 KR101430612 B1 KR 101430612B1
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Abstract

본 발명은 워크반송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인덱스 테이블에 다수개 형성된 워크 수납부 중 일부가 손상된 경우에 손상된 워크 수납부에만 선택적으로 워크를 공급하지 않고, 그에 따라 손상된 워크 수납부에 대하여는 검사 및 테이핑 공정을 생략할 수 있는 워크반송장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 워크반송장치는 워크를 공급하는 워크 피더(feeder); 외주를 따라 워크 수납부가 다수개 형성되며, 회전구동되는 인덱스 테이블; 및 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 상기 워크가 상기 워크 수납부에 순차적으로 전달되도록 하는 구동제어부;를 포함하며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부에 상기 워크가 전달되지 않고 스킵하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. More particularly, the present invention relates to a workpiece carrying apparatus which does not selectively supply a workpiece only to a damaged workpiece storage section when a part of a plurality of workpiece storage sections formed on the index table is damaged, And the inspection and taping process can be omitted.
A workpiece transporting apparatus according to the present invention includes: a workpiece feeder for supplying a workpiece; An index table having a plurality of work storage portions formed along an outer periphery thereof and rotated and driven; And a drive control unit that sequentially transfers the workpiece to the workpiece storage unit while intermittently rotating the index table, wherein the drive control unit controls the specified workpiece storage unit so that the workpiece is not transmitted but skipped .

Description

워크반송장치{WORK TRASPERRING APPARATUS}WORK TRASPERING APPARATUS

본 발명은 워크반송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인덱스 테이블에 다수개 형성된 워크 수납부 중 일부가 손상된 경우에 손상된 워크 수납부에만 선택적으로 워크를 공급하지 않고, 그에 따라 손상된 워크 수납부에 대하여는 검사 및 테이핑 공정을 생략할 수 있는 워크반송장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a workpiece carrying apparatus which does not selectively supply a workpiece only to a damaged workpiece storage section when a part of a plurality of workpiece storage sections formed on the index table is damaged, And the inspection and taping process can be omitted.

종래에 전자 부품 등의 워크를 반송하여 검사한 후, 테이핑을 하는 워크반송장치가 개시되었다. Conventionally, a work transporting apparatus for transporting and inspecting a work such as an electronic part and then taping is disclosed.

도 1을 참조하면, 종래의 워크반송장치(10)는 워크를 직선으로 공급하도록 안내부(13a,13b)가 형성된 워크피더(13)와, 외주를 따라 워크 수납부(12a,12b,12)가 다수개 형성되어 회전되는 인덱스 테이블(11)과, 상기 인덱스 테이블(11)의 일측 상부에 각각 구비되는 제1 및 제2검사수단(15,16)과, 테이핑수단(17)을 포함한다. 1, a conventional workpiece carrier 10 includes a workpiece feeder 13 having guide portions 13a and 13b formed therein for linearly feeding workpieces, and a workpiece storage portion 12a, 12b, and 12 along an outer periphery thereof. A first and a second inspection means 15 and 16 provided on one side of the index table 11 and taping means 17 respectively.

상기 제1 및 제2검사수단(15,16)은 각각 검사부(15a,15b,16a,16b)를 구비하여 하방에 위치되는 워크 수납부(12)에 수납된 워크를 검사하는 구성요소이다. 제1 및 제2검사수단(15,16)을 통해 검사되는 사항은 저항측정이나 외관검사 등 다양하다. 이 경우 검사부(15a,15b,16a,16b)는 저항측정기 또는 비전카메라 등이 될 것이다. The first and second inspecting means 15 and 16 are constituent elements inspecting the work stored in the work accommodating portion 12 located below the inspecting portions 15a, 15b, 16a and 16b, respectively. Items to be inspected through the first and second inspection means (15, 16) are various such as resistance measurement and appearance inspection. In this case, the inspection units 15a, 15b, 16a and 16b will be a resistance measuring instrument or a vision camera.

상기 테이핑수단(17)은 제1 및 제2검사수단(15,16)을 통해 양품으로 판정된 워크를 캐리어 테이프(20)에 전달하여 테이핑하는 구성요소로서, 전달부(17a,17b)가 구비되어 있다. The taping means 17 is a component for transmitting and tapping the workpiece determined to be good goods through the first and second inspection means 15 and 16 to the carrier tape 20 and has transmission portions 17a and 17b .

캐리어 테이프(20)는 워크를 수납하는 다수의 수납홈(21)과, 이동을 위한 스프라켓 홀(20)이 형성되어 있다. The carrier tape 20 has a plurality of receiving grooves 21 for accommodating a work and a sprocket hole 20 for movement.

이와 같이 구성된 종래의 워크반송장치(10)에서 인덱스 테이블(11)은 상당히 고가의 부품에 속한다. 그런데 사용 중 인덱스 테이블(11)의 외주에 연속적으로 형성된 워크 수납부(12)가 손상되는 경우가 있다. In the conventional work carrier 10 having the above-described structure, the index table 11 belongs to a fairly expensive component. However, the workpiece storage portion 12 continuously formed on the outer periphery of the index table 11 may be damaged during use.

경우에 따라 다르지만, 통상적으로 워크 수납부(12)는 수십개에서 수백개 정도 형성되는데, 종래의 워크반송장치(10)는 이러한 워크 수납부(12) 중 어느 하나가 손상되더라도 고가의 인덱스 테이블(11) 전체를 교체해야 하는 문제가 있다.
The conventional workpiece carrier 10 may be provided with an expensive index table 11 (see FIG. 1) even if any one of these workpiece storage compartments 12 is damaged, although the number of the workpiece storage compartments 12 is usually several tens to several hundreds. ) There is a problem to replace the whole.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인덱스 테이블에 다수개 형성된 워크 수납부 중 일부가 손상된 경우에 손상된 워크 수납부에만 선택적으로 워크를 공급하지 않고, 그에 따라 손상된 워크 수납부에 대하여는 검사 및 테이핑 공정을 생략할 수 있는 워크반송장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a workpiece storage apparatus which does not selectively supply a workpiece only to a damaged workpiece storage section in the event that a part of a plurality of workpiece storage sections formed on the index table is damaged, And the work carrying section can be omitted from the inspection and taping process.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 워크반송장치는 워크를 공급하는 워크 피더(feeder); 외주를 따라 워크 수납부가 다수개 형성되며, 회전구동되는 인덱스 테이블; 및 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 상기 워크가 상기 워크 수납부에 순차적으로 전달되도록 하는 구동제어부;를 포함하며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부에 상기 워크가 전달되지 않고 스킵하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a workpiece transfer apparatus including: a workpiece feeder for supplying a workpiece; An index table having a plurality of work storage portions formed along an outer periphery thereof and rotated and driven; And a drive control unit that sequentially transfers the workpiece to the workpiece storage unit while intermittently rotating the index table, wherein the drive control unit controls the specified workpiece storage unit so that the workpiece is not transmitted but skipped .

또한 상기 워크 피더의 선단측에서 상기 워크를 정지시키는 스토퍼가 더 구비되며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부가 상기 워크 피더의 선단측에 위치되면 상기 스토퍼를 이용하여 상기 워크가 전달되지 않도록 정지시키는 것이 바람직하다. And a stopper for stopping the work at the tip side of the work feeder, wherein the drive control unit stops the work by using the stopper when the specified work storage unit is located at the tip side of the work feeder .

또한 상기 구동제어부는 상기 워크가 전달되지 않는 워크 수납부를 그룹으로 설정가능한 것이 바람직하다. It is preferable that the drive control unit is capable of setting a work storage unit to which the work is not transferred as a group.

또한 상기 인덱스 테이블의 일측 상부에는 상기 워크를 검사하는 검사수단이 더 구비되며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부가 상기 검사수단의 하방에 위치되면 상기 워크를 검사하지 않도록 제어하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that an inspection means for inspecting the workpiece is further provided on one side of the index table, and the drive control unit controls the inspection of the workpiece when the specified workpiece storage unit is located below the inspection means.

또한 상기 인덱스 테이블의 타측 상부에는 상기 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 이송수단이 더 구비되며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부가 상기 이송수단의 하방에 위치되면 상기 워크를 이송하지 않도록 제어하는 것이 바람직하다.
Further, it is preferable that the upper portion of the index table further includes a transfer means for transferring the work to the carrier tape, and the drive control portion preferably controls the transfer of the work when the set specific work storage portion is located below the transfer means Do.

본 발명에 따르면, 인덱스 테이블에 다수개 형성된 워크 수납부 중 일부가 손상된 경우에 손상된 워크 수납부에만 선택적으로 워크를 공급하지 않고, 그에 따라 손상된 워크 수납부에 대하여는 검사 및 테이핑 공정을 수행하지 않고 건너뛸 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, in the case where a plurality of the workpiece storage portions formed on the index table are damaged, the workpiece is not selectively supplied only to the damaged workpiece storage portion, and the damaged workpiece storage portion is not subjected to the inspection and taping process, There is a playable effect.

또한 워크 수납부가 손상된 경우가 아니라도 필요에 따라 특정 워크 수납부에 대하여 워크를 수납하여 공정을 수행할지 여부를 선택할 수 있는 효과가 있다.
Further, even when the work storage portion is not damaged, there is an effect that it is possible to select whether to carry out the process by storing the work in the specific work storage portion as necessary.

도 1은 종래 워크반송장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 워크반송장치를 나타낸 개략도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 워크반송장치의 제어화면을 나타낸 것이다. 1 is a schematic view showing a conventional work carrier apparatus.
2 is a schematic view showing a workpiece conveying apparatus according to the present invention.
Fig. 3 and Fig. 4 show a control screen of the work transport apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 워크반송장치(100)의 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the work carrier apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 워크반송장치(100)는 베이스(110)와, 워크 피더(111)와, 인덱스 테이블(120)과, 구동제어부(150)와, 스토퍼(140)를 포함한다. 2, a work transport apparatus 100 according to the present invention includes a base 110, a work feeder 111, an index table 120, a drive control unit 150, and a stopper 140 do.

상기 워크 피더(111)는 상기 워크(W)를 인덱스 테이블(120)에 연속적으로 공급하기 위한 구성요소이다. 본 실시예에서는 베이스(110)의 일측 상부에 안내홈(미도시)이 형성되며, 진동수단(미도시)을 이용하여 상기 안내홈을 따라 인덱스 테이블(120)이 위치된 방향으로 공급된다. The workpiece feeder 111 is a component for continuously feeding the workpiece W to the index table 120. In this embodiment, guide grooves (not shown) are formed on one side of the base 110 and are supplied in a direction in which the index table 120 is positioned along the guide grooves by using vibration means (not shown).

상기 인덱스 테이블(120)은 원형으로 형성되고 외주를 따라 다수의 워크 수납부(121)가 형성되며 회전축(130)에 연결되어 회전구동된다. The index table 120 is formed in a circular shape and has a plurality of workpiece receiving portions 121 formed along the outer periphery thereof and connected to the rotating shaft 130 to be rotationally driven.

상기 스토퍼(140)는 상기 베이스(110)를 관통하여 상하방향으로 승강구동되면서 워크를 공급 또는 정지되도록 제어하는 구성요소이다. 즉, 워크 피더(111)의 선단측에서 상기 베이스(110)를 관통하여 상하방향으로 출몰되도록 구동되며, 베이스(110)의 상면으로 돌출되면 워크(W)를 정지시키고, 베이스(110) 내부로 삽입되면 워크를 전진시켜 워크 수납부(121)로 전달할 수 있도록 한다. The stopper 140 is a component that passes through the base 110 and is elevated and raised in the vertical direction to control the work to be supplied or stopped. The workpiece W is stopped when the workpiece W protrudes from the top surface of the base 110 and is driven into and out of the base 110 So that the work can be forwarded to the work storage unit 121.

또한 구동제어부(150)는 워크 피더(111)와, 스토퍼(140)의 출몰과, 인덱스 테이블(120)의 단속 회전 등을 전체적으로 제어하는 구성요소이다. The drive control unit 150 is a component that controls the overall operation of the work feeder 111 and the stop and go of the stopper 140 and the intermittent rotation of the index table 120.

또한 도시되지는 아니하였으나, 도 1과 마찬가지로 제1 및 제2검사수단과, 테이핑수단을 구비할 수 있다. 즉, 인덱스 테이블(120)이 단속적으로 회전하면서 제1 및 제2검사수단의 하방에 위치된 워크 수납부(121)에 수납된 워크를 검사하거나 테이핑하는 것이다. Although not shown, similar to FIG. 1, first and second inspection means and taping means may be provided. That is, the index table 120 intermittently rotates and inspects or tapes the work stored in the work storage section 121 located below the first and second inspection means.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 워크반송장치의 작동상태를 설명한다. 3 and 4, the operation state of the work transport apparatus according to the present invention will be described.

도 3 및 도 4는 워크반송장치의 일측에 구비된 디스플레이수단의 제어화면을 나타낸 것이다. Fig. 3 and Fig. 4 show a control screen of the display means provided on one side of the work transfer apparatus.

먼저, 워크 수납부의 일부가 손상되더라도 인덱스 테이블을 교체하지 않고, 제어화면에서 SKIP 버튼(B0)을 터치하면(도 3 참조), 도 4와 같이 워크를 전달하지 않고 건너 뛰는(스킵하는) 워크 수납부를 설정할 수 있는 세부화면이 나타난다. First, if the SKIP button B0 is touched on the control screen (refer to Fig. 3) without replacing the index table even if a part of the work storage portion is damaged, the work (skip) A detailed screen for setting the storage unit is displayed.

보다 구체적으로 설명하면, 도 4의 좌측(D1)에는 인덱스 테이블에 형성된 워크 수납부들을 5개 그룹(G1~G5)으로 구분하여 표시하고 있으며, 이 중 스킵할 워크 수납부가 포함된 그룹을 선택한다. 이와 같이 그룹을 선택하면 해당 그룹에 속하는 워크 수납부가 화면 우측(D2)에 표시된다. 이 중, 워크를 전달하지 않을 특정 워크 수납부를 선택하고 저장한다. 도 4에서는 인덱스 테이블에 50개의 워크 수납부가 형성된 것이고, 이 중 41~50번 사이에 있는 워크 수납부에 손상이 있어 이를 선택하기 위한 화면상태를 나타낸 것이다. 물론, 분류된 그룹 전체를 선택하는 것도 가능하다. More specifically, on the left side (D1) of Fig. 4, the work storage units formed in the index table are divided into five groups (G1 to G5), and a group including the work storage unit to be skipped is selected . When a group is selected in this way, the work storage part belonging to the group is displayed on the right side (D2) of the screen. Among them, a specific work storage unit to which work is not to be transferred is selected and stored. In FIG. 4, there are 50 work storage parts on the index table, and there is a damage to the work storage part between the times 41 to 50, and the screen condition for selecting this is shown. Of course, it is also possible to select all of the classified groups.

이와 같이 워크를 전달하지 않을 특정 워크 수납부가 설정된 경우, 워크반송장치의 작동상태를 설명한다. The operation state of the work transfer apparatus will be described in the case where a specific work storage unit not to transfer the work is set as described above.

도 2를 참조하면, 먼저, 스토퍼(140)를 베이스(110)의 상면으로부터 돌출시킨 상태에서 워크 피더(111)를 이용해 워크(W)를 공급한다. 이 상태에서 인덱스 테이블(120)을 회전시켜 워크 수납부(121)가 워크 피더(111)의 선단측에 위치되도록 하고 회전을 정지한다. 만약, 워크 피더(111)의 선단측에 위치된 워크 수납부(121)가 설정되지 않은 워크 수납부(121)인 경우에는 스토퍼(140)를 하강하여 워크를 워크 수납부(121)에 전달한다. 워크 수납부(121)에 워크(W)가 전달되면 인덱스 테이블(120)을 다시 회전시켜 이웃하는 워크 수납부(121)가 워크 피더(111)의 선단측에 위치시킨 후 회전을 정지한다. 이 때, 워크 피더(111)의 선단측에 위치된 워크 수납부(121)가 설정된 워크 수납부(121)일 경우, 스토퍼(140)를 베이스(110)로부터 돌출되도록 유지시켜 워크(W)가 전달되지 않도록 한다. 다음으로, 인덱스 테이블(120)을 다시 회전시켜 이웃하는 워크 수납부(121)를 워크 피더(111)의 선단측에 위치시키고 위와 같은 공정을 반복하여 설정된 워크 수납부(121)에는 워크(W)를 공급하지 않고, 그렇지 않은 워크 수납부(121)에는 워크(W)를 전달하는 것이다. Referring to FIG. 2, first, a workpiece W is supplied using a workpiece feeder 111 in a state in which the stopper 140 protrudes from the upper surface of the base 110. In this state, the index table 120 is rotated so that the work accommodating portion 121 is positioned at the front end side of the work feeder 111 and the rotation is stopped. If the workpiece storage portion 121 located at the front end side of the workpiece feeder 111 is not set, the stopper 140 is lowered to transfer the workpiece to the workpiece storage portion 121 . When the workpiece W is transferred to the workpiece storage section 121, the index table 120 is rotated again to position the neighboring workpiece storage section 121 at the tip end side of the workpiece feeder 111 and then stops rotating. At this time, when the work accommodating portion 121 positioned at the front end side of the work feeder 111 is the set work accommodating portion 121, the stopper 140 is held so as to protrude from the base 110, Do not transmit. Next, the index table 120 is rotated again to position the neighboring workpiece storage portion 121 at the tip end side of the workpiece feeder 111 and the above process is repeated to place the workpiece W in the set workpiece storage portion 121, And the work W is delivered to the workpiece storage section 121 which is not.

마찬가지로, 설정된 워크 수납부(121)가 검사수단 또는 테이핑 수단의 하방에 위치되더라도 검사나 테이핑 공정이 수행되지 않고 건너뛰게 되는 것이다.
Similarly, even if the set workpiece storage section 121 is positioned below the inspection means or the taping means, the inspection or taping process is not performed but skipped.

100: 워크반송장치 110: 베이스
120: 인덱스 테이블 121: 워크수납부
130: 회전축 140: 스토퍼
150: 구동제어부 100: work carrier apparatus 110: base
120: Index table 121: Workpiece storage section
130: rotation shaft 140: stopper
150:

Claims (3)

워크를 공급하는 워크 피더(feeder);
상기 워크 피더의 선단측에서 상기 워크를 정지시키는 스토퍼;
외주를 따라 워크 수납부가 다수개 형성되며, 회전구동되는 인덱스 테이블; 및
상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 상기 워크가 상기 워크 수납부에 순차적으로 전달되도록 하는 구동제어부;를 포함하며,
상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부가 상기 워크 피더의 선단측에 위치되면 상기 스토퍼를 이용하여 상기 워크가 전달되지 않도록 정지시켜 상기 특정 워크 수납부에 상기 워크가 전달되지 않고 스킵하도록 제어하고,
상기 인덱스 테이블의 일측 상부에는 상기 워크를 검사하는 검사수단이 더 구비되며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부가 상기 검사수단의 하방에 위치되면 상기 워크를 검사하지 않도록 제어하며,
상기 인덱스 테이블의 타측 상부에는 상기 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 이송수단이 더 구비되며, 상기 구동제어부는 설정된 특정 워크 수납부가 상기 이송수단의 하방에 위치되면 상기 워크를 이송하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 워크반송장치. A workpiece feeder for supplying work;
A stopper for stopping the work at the tip end side of the work feeder;
An index table having a plurality of work storage portions formed along an outer periphery thereof and rotated and driven; And
And a drive control unit for sequentially transmitting the workpiece to the workpiece storage unit while intermittently rotating the index table,
Wherein the drive control unit stops the work so as not to be transmitted by using the stopper when the specified work storage unit is located at the tip end side of the work feeder and controls the work to be skipped without being transmitted to the specific work storage unit,
And the drive control unit controls the workpiece inspection unit not to inspect the workpiece when the specified workpiece storage unit is located below the inspection unit,
And the drive control unit controls the drive control unit so as not to transfer the work when the set specific work storage unit is located below the transfer unit, . 삭제delete 삭제delete
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