KR101363958B1 - Work taping apparatus and method of the same - Google Patents

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    • H01L22/30—Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements

Abstract

The present invention relates to a work taping device and more specifically, to a work taping device and method capable of normally performing test, transport, and following processes for a work which is already supplied to an index table even if a work to be processed is used up and is not supplied to the index table anymore. The work taping device according to the present invention comprises; a storage unit for receiving a work to be processed; a feeder for supplying the work from the storage unit; an index table which is driven to be able to rotate and forms a work receiving unit along the outer circumference surface to receive the work supplied from the feeder; a sensor for sensing the supply of the work to the work receiving unit; a testing unit which is placed on one upper side of the index table and executes a predetermined test for the work; a transport unit which transfers the work which is determined as a good product by the testing unit to a carrier tape; and a driving control unit which transfers the work by intermittently rotating the index table when work is sensed by the sensor. The driving control unit tests and transfers the work by driving the testing unit and the transport unit. The work taping device additionally comprises a functional control signal generation unit which generates a functional control signal which controls the driving control unit so that the index table is intermittently rotated and the driving and transport units are driven even if the work is not sensed by the sensor.

Description

워크 테이핑장치 및 방법{WORK TAPING APPARATUS AND METHOD OF THE SAME}WORK TAPING APPARATUS AND METHOD OF THE SAME}

본 발명은 워크 테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피처리물인 워크가 소진되어 더 이상 인덱스 테이블에 공급되지 않는 경우에도 이미 인덱스 테이블에 공급된 워크에 대하여는 검사 및 반송 등 후속 공정을 정상적으로 수행할 수 있는 워크 테이핑장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a work taping apparatus, and more particularly, even when the workpiece to be processed is exhausted and no longer supplied to the index table, the work already supplied to the index table can be normally performed in a subsequent process such as inspection and return. The present invention relates to a workpiece taping apparatus and method.

종래에 전자 부품 등의 워크를 반송하여 검사한 후, 테이핑을 하는 워크 테이핑장치가 개시되었다. Conventionally, the workpiece taping apparatus which conveys and inspects workpiece | work, such as an electronic component, is disclosed.

도 1을 참조하면, 종래의 워크 테이핑장치(10)는 워크를 직선으로 공급하도록 안내부(13a,13b)가 형성된 피더(13)와, 외주를 따라 워크 수납부(12a,12b,12)가 다수개 형성되어 회전되는 인덱스 테이블(11)과, 상기 인덱스 테이블(11)의 일측 상부에 각각 구비되는 제1 및 제2검사수단(15,16)과, 반송수단(17)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the conventional work taping apparatus 10 includes a feeder 13 having guide parts 13a and 13b formed to supply a workpiece in a straight line, and work receiving parts 12a, 12b and 12 along an outer circumference thereof. A plurality of index tables 11 are formed and rotated, first and second inspection means 15 and 16 provided on one side of the index table 11, and a conveying means 17, respectively.

또한 상기 워크 수납부에 상기 워크가 전달되었는지를 식별하는 센서(미도시)가 더 구비된다. 상기 센서는 수발광센서 등 공지의 수단이다. In addition, a sensor (not shown) for identifying whether the workpiece is delivered to the workpiece storage unit is further provided. The sensor is a known means such as a light emitting sensor.

상기 제1 및 제2검사수단(15,16)은 각각 검사부(15a,15b,16a,16b)를 구비하여 하방에 위치되는 워크 수납부(12)에 수납된 워크를 검사하는 구성요소이다. 제1 및 제2검사수단(15,16)을 통해 검사되는 사항은 저항측정이나 외관검사 등 다양하다. 이 경우 검사부(15a,15b,16a,16b)는 저항측정기 또는 비전카메라 등이 될 것이다. The first and second inspecting means 15 and 16 are constituent elements inspecting the work stored in the work accommodating portion 12 located below the inspecting portions 15a, 15b, 16a and 16b, respectively. Items to be inspected through the first and second inspection means (15, 16) are various such as resistance measurement and appearance inspection. In this case, the inspection units 15a, 15b, 16a and 16b will be a resistance measuring instrument or a vision camera.

상기 반송수단(17)은 제1 및 제2검사수단(15,16)을 통해 양품으로 판정된 워크를 캐리어 테이프(20)에 전달하는 구성요소로서, 전달부(17a,17b)가 구비되어 있다. The conveying means 17 is a component for conveying the workpiece determined to good quality through the first and second inspecting means 15 and 16 to the carrier tape 20, and is provided with conveying parts 17a and 17b. .

상기 캐리어 테이프(20)는 워크를 수납하는 다수의 수납홈(21)과, 이동을 위한 스프라켓 홀(20)이 형성되어 있다. The carrier tape 20 is formed with a plurality of receiving grooves 21 for storing the work, and a sprocket hole 20 for movement.

또한 상기 피더(13)의 일측에 연결되어 피처리물인 워크를 수납하는 저장수단(미도시)이 구비된다. In addition, there is provided a storage means (not shown) connected to one side of the feeder 13 to receive a workpiece which is a workpiece.

또한 상기 센서에 의해 워크 수납부에 워크가 감지된 경우, 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 검사수단 및 반송수단을 작동시켜 이송된 상기 워크를 검사 및 반송하도록 제어하는 구동제어부(미도시)가 구비된다. In addition, when the workpiece is detected by the sensor in the workpiece storage unit, the drive control unit (not shown) for controlling the inspection and conveying the conveyed workpiece by operating the inspection means and the conveying means while intermittently rotating the index table is provided do.

도 2를 참조하여 종래 워크 테이핑방법을 설명한다. A conventional work taping method will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 저장수단에 저장된 워크는 피더를 통해 인덱스 테이블에 전달된다(S10~S20). 인덱스 테이블은 외주를 따라 워크 수납부가 형성되어 있다. First, the workpiece stored in the storage means is transferred to the index table through the feeder (S10 to S20). The work table is formed along the outer circumference of the index table.

다음으로, 상기 워크 수납부에 워크가 전달되었는지를 식별하고, 워크 수납부에 워크가 감지된 경우, 인덱스 테이블을 단속적으로 회전하면서 워크 수납부에 수납된 워크의 저항을 측정하고 비전카메라로 외관을 검사한다(S30~S50).Next, when the workpiece is transferred to the workpiece storage unit, and the workpiece is detected in the workpiece storage unit, the index table is intermittently rotated to measure the resistance of the workpiece stored in the workpiece storage unit, and the appearance is monitored by a vision camera. Check (S30 ~ S50).

다음으로, 인덱스 테이블을 단속적으로 회전하여 캐리어 테이프에 전달하고 테이핑한다(S60).Next, the index table is intermittently rotated to be delivered to the carrier tape and taped (S60).

따라서 종래의 워크 테이핑장치의 구동제어부는 상기 센서에서 워크가 감지되지 않은 경우에는 인덱스 테이블을 회전시키지 않고, 검사수단 및 반송수단도 작동되지 않는 구조이다. Therefore, the drive control unit of the conventional work taping apparatus has a structure in which the inspection means and the conveying means are not operated without rotating the index table when the workpiece is not detected by the sensor.

한편, 상기 저장수단에 있는 워크가 모두 소진된 경우, 더 이상 피더를 통해 새로운 워크가 워크 수납부로 전달되지 않는다. 따라서, 상기 센서는 워크를 감지할 수 없다. 이 경우, 구동제어부는 인덱스 테이블을 회전시키지 않고, 검사수단 및 반송수단도 작동시키지 않게 된다. On the other hand, when all the workpieces in the storage means is exhausted, the new workpiece is no longer transferred to the workpiece storage through the feeder. Thus, the sensor cannot detect the workpiece. In this case, the drive control unit does not rotate the index table and does not operate the inspection means and the conveying means.

그러나 상기 인덱스 테이블의 다른 워크 수납부에는 이미 전달된 워크들이 수납되어 있을 것이다. 이와 같이 인덱스 테이블에 다수의 워크들이 공급되어 있음에도 불구하고 종래의 워크 테이핑장치는 구동제어부가 더 이상 인덱스 테이블 등을 작동시키지 않기 때문에 이미 워크 수납부에 공급된 워크들은 수작업으로 배출시키는 문제가 있었다.
However, already transferred workpieces may be stored in another workpiece storage unit of the index table. Although a plurality of workpieces are supplied to the index table as described above, the conventional workpiece taping apparatus has a problem of manually discharging the workpieces already supplied to the workpiece housing because the drive control unit no longer operates the index table.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피처리물인 워크가 소진되어 더 이상 인덱스 테이블에 공급되지 않는 경우에도 이미 인덱스 테이블에 공급된 워크에 대하여는 검사 및 반송 등 후속 공정을 정상적으로 수행할 수 있는 워크 테이핑장치 및 방법을 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the above-described problems, the object of the present invention is to inspect and return the work already supplied to the index table even if the workpiece is exhausted and no longer supplied to the index table The present invention provides a work taping apparatus and method capable of performing a normal process.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 워크 테이핑장치는 피처리물인 워크를 수납하는 저장수단; 상기 저장수단으로부터 상기 워크를 공급하는 피더; 상기 피더로부터 공급되는 상기 워크를 수납하기 위하여 외주를 따라 워크 수납부가 형성되며, 회전구동되는 인덱스 테이블; 상기 워크 수납부에 상기 워크의 공급여부를 감지하는 센서; 상기 인덱스 테이블의 일측 상부에 구비되어 상기 워크에 대하여 소정의 검사를 실시하는 검사수단; 상기 검사수단로부터 양품 판정을 받은 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 반송수단; 및 상기 센서에서 상기 워크를 감지한 경우, 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시켜 상기 워크를 이송하고 상기 검사수단 및 반송수단을 작동시켜 이송된 상기 워크를 검사 및 반송하는 구동제어부;를 포함하며, 상기 센서에 의해 상기 워크가 감지되지 않은 경우에도 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키고 상기 검사수단 및 반송수단을 작동시키도록 제어하는 기능제어신호를 발생시키는 기능제어신호발생수단을 더 포함한다. In order to solve the above technical problem, the work taping apparatus according to the present invention includes a storage means for receiving a workpiece to be processed; A feeder for supplying the workpiece from the storage means; An index table on which a work accommodating portion is formed along an outer circumference to accommodate the work supplied from the feeder, and which is rotated and driven; A sensor for sensing whether the workpiece is supplied to the workpiece accommodating part; Inspection means provided at an upper portion of the index table to perform a predetermined inspection on the work; Conveying means for conveying the workpiece, which has been judged good quality from the inspection means, to a carrier tape; And a driving control unit which, when the sensor detects the workpiece, rotates the index table to intermittently rotate the index table to transfer the workpiece and inspect and convey the transferred workpiece by operating the inspection means and the conveying means. And a function control signal generating means for generating a function control signal for intermittently rotating the index table and operating the inspection means and the conveying means even when the workpiece is not detected by a sensor.

또한 작업자가 제어화면에 형성된 기능버튼을 작동시키면 상기 기능제어신호 발생수단은 상기 기능제어신호를 발생시키는 것이 바람직하다. In addition, when the operator operates the function button formed on the control screen, it is preferable that the function control signal generating means generates the function control signal.

본 발명에 의한 워크 테이핑방법은 1) 외주에 워크 수납부가 형성된 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 워크를 상기 워크 수납부에 공급하는 단계; 2) 상기 워크 수납부에 상기 워크의 공급여부를 식별하는 단계; 3) 상기 워크가 상기 워크 수납부에 공급된 경우, 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전하면서 상기 워크를 검사하는 단계; 4) 상기 검사수단로부터 양품 판정을 받은 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 단계;를 포함하며, 5) 기능제어신호에 의해 상기 워크가 상기 워크 수납부에 공급되지 않은 경우에도 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 상기 워크를 검사하고 상기 워크를 캐리어 테이프에 전달한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a work taping method comprising: 1) supplying a work to the work accommodating part while intermittently rotating an index table having a work accommodating part formed on an outer circumference; 2) identifying whether the workpiece is supplied to the workpiece receiving unit; 3) inspecting the work while intermittently rotating the index table when the work is supplied to the work receiving portion; And 4) delivering the workpiece received from the inspection means to the carrier tape, and 5) intermittently rotating the index table even when the workpiece is not supplied to the workpiece storage unit by a function control signal. The workpiece is inspected while the workpiece is transferred to a carrier tape.

또한 작업자가 제어화면에 형성된 기능버튼을 작동시키면 상기 5)단계가 수행되는 것이 바람직하다.
In addition, if the operator operates the function button formed on the control screen, step 5) is preferably performed.

본 발명에 따르면, 피처리물인 워크가 소진되어 더 이상 인덱스 테이블에 공급되지 않는 경우에도 이미 인덱스 테이블에 공급된 워크에 대하여는 검사 및 반송 등 후속 공정을 정상적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, even when the workpiece to be processed is exhausted and no longer supplied to the index table, the work already supplied to the index table can be normally performed in a subsequent process such as inspection and return.

도 1은 종래 워크 테이핑장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 종래 워크를 테이핑하는 순서도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 워크반송장치의 제어화면을 나타낸 것이다. 1 is a schematic view showing a conventional work taping apparatus.
2 shows a flowchart of taping a conventional workpiece.
3 shows a control screen of the workpiece transport apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 워크 테이핑장치의 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the workpiece taping apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 워크 테이핑장치는 피처리물인 워크를 수납하는 저장수단과, 상기 저장수단으로부터 상기 워크를 공급하는 피더와, 상기 피더로부터 공급되는 상기 워크를 수납하기 위하여 외주를 따라 워크 수납부가 형성되며, 회전구동되는 인덱스 테이블과, 상기 워크 수납부에 상기 워크의 공급여부를 감지하는 센서와, 상기 인덱스 테이블의 일측 상부에 구비되어 상기 워크에 대하여 소정의 검사를 실시하는 검사수단과, 상기 검사수단로부터 양품 판정을 받은 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 반송수단과, 상기 센서에서 상기 워크를 감지한 경우, 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시켜 상기 워크를 이송하고 상기 검사수단 및 반송수단을 작동시켜 이송된 상기 워크를 검사 및 반송하는 구동제어부를 포함한다. The workpiece taping apparatus according to the present invention includes a storage means for storing a workpiece as a workpiece, a feeder for supplying the workpiece from the storage means, and a workpiece accommodating portion along an outer periphery to accommodate the workpiece supplied from the feeder. And an index table that is rotated and driven, a sensor for detecting whether the workpiece is supplied to the workpiece accommodating part, inspection means provided at one side of the index table to perform a predetermined inspection on the workpiece, and the inspection means. Conveying means for conveying the workpiece, which has been judged to be good, from the carrier tape, and when the sensor is detected by the sensor, the index table is intermittently rotated to convey the workpiece and operate the inspection means and the conveying means. And a drive control unit for inspecting and conveying the work.

상기 피더는 상기 워크를 인덱스 테이블에 연속적으로 공급하기 위한 구성요소이다. 본 실시예에서는 진동수단(미도시)을 이용하여 안내홈을 따라 인덱스 테이블(120)이 위치된 방향으로 공급된다. The feeder is a component for continuously supplying the workpiece to the index table. In this embodiment, the index table 120 is supplied along the guide groove in the direction in which the vibrating means (not shown) is located.

상기 인덱스 테이블은 원형으로 형성되고 외주를 따라 다수의 워크 수납부가 형성되며 회전축에 연결되어 회전구동된다. The index table is formed in a circular shape, and a plurality of work receiving portions are formed along an outer circumference thereof and are connected to a rotating shaft and driven to rotate.

특히, 본 발명에 의한 워크 테이핑장치는 기능제어신호 발생수단이 더 구비되는데, 기능제어신호 발생수단은 상기 센서에 의해 상기 워크가 감지되지 않은 경우에도 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키고 이미 워크수납부에 진입된 워크에 대하여 상기 검사수단 및 반송수단을 작동시키도록 제어하는 기능제어신호를 발생시키는 구성요소이다. In particular, the workpiece taping apparatus according to the present invention further includes a function control signal generating means, wherein the function control signal generating means intermittently rotates the index table even when the workpiece is not detected by the sensor and has already received the workpiece storing unit. It is a component for generating a function control signal for controlling to operate the inspection means and the conveying means for the workpiece entered into.

도 3은 본 발명에 의한 워크 테이핑장치의 제어화면을 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 디스플레이 수단에 표시되는 제어화면에는 새로운 워크가 감지되지 않은 경우에도 인덱스 테이블을 회전시켜 인덱스 테이블에 이미 수납된 워크에 대하여는 정상적인 작동을 하도록 하는 기능버튼(B0)이 형성되어 있다. 따라서 작업자가 기능버튼(B0)을 터치하면 기능제어 발생수단은 기능제어신호를 발생시키게 되고, 기능제어신호에 의해 센서에서 워크를 감지하지 않은 경우에도 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 워크에 대하여 검사 및 반송을 하게 되는 것이다. 3 shows a control screen of the work taping apparatus according to the present invention. As shown in the figure, a function button B0 is formed on the control screen displayed on the display means to rotate the index table so as to operate normally on the work already stored in the index table even when a new work is not detected. Therefore, when the operator touches the function button B0, the function control generating means generates a function control signal, and even when the sensor does not detect the workpiece by the function control signal, the workpiece is inspected and intermittently rotated while the index table is intermittently rotated. It will be returned.

도 1 및 도 3을 참조하여 본 발명에 의한 워크 테이핑장치의 작동상태 및 테이핑 방법을 설명한다. With reference to Figures 1 and 3 will be described the operating state and the taping method of the workpiece taping apparatus according to the present invention.

먼저, 피더(13)를 이용하여 인덱스 테이블(11)의 워크 수납부(12)에 워크를 전달한다. 이 때 센서(미도시)는 워크가 공급된 것을 감지하게 되고, 그에 의해 구동제어부(미도시)는 인덱스 테이블(11)은 단속적으로 회전하여 일측에서는 워크를 연속적으로 공급받고, 이와 같이 공급받은 워크를 검사수단(15,16)에 의해 저항이나 외관을 검사한다. First, the workpiece is transferred to the workpiece storage portion 12 of the index table 11 using the feeder 13. At this time, the sensor (not shown) detects that the workpiece is supplied, whereby the drive control unit (not shown) rotates the index table 11 intermittently so that one side is continuously supplied with the workpiece. Inspect the resistance or appearance by the inspection means (15, 16).

다음으로, 검사수단(15,16)에 의해 양품으로 판정된 워크는 반송수단(17)에 의해 캐리어 테이프에 전달된다. Next, the workpiece determined to be good by the inspection means 15 and 16 is transferred to the carrier tape by the conveying means 17.

이와 같은 공정을 연속적으로 수행하여, 저장수단(미도시)에 저장된 워크를 모두 소진하게 되면, 워크가 더 이상 워크 수납부(12)로 공급되지 않고, 센서는 워크를 감지할 수 없게 된다. When the process is continuously performed and the workpieces stored in the storage means (not shown) are exhausted, the workpieces are no longer supplied to the workpiece storage unit 12, and the sensor cannot detect the workpieces.

이 때, 경보음이 발생하게 되고, 작업자는 제어화면에 형성된 기능버튼(B0)을 터치하고, 그에 의해 기능제어신호 발생수단은 기능제어신호를 발생시킨다. At this time, an alarm sound is generated, and the operator touches the function button B0 formed on the control screen, whereby the function control signal generating means generates a function control signal.

기능제어신호가 발생되면, 센서에 의해 새로운 워크가 감지되지 않더라도 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 이미 워크 수납부에 공급된 워크에 대하여 검사 및 반송을 수행하는 것이다.
When a function control signal is generated, even if a new work is not detected by the sensor, inspection and conveyance are performed on the work already supplied to the work accommodating part while rotating the index table intermittently.

11: 인덱스 테이블 12: 워크 수납부
13: 피더 15,16: 검사수단
17: 반송수단 B0: 기능버튼11: index table 12: workpiece storage
13: feeder 15, 16: inspection means
17: conveying means B0: function button

Claims (4)

피처리물인 워크를 수납하는 저장수단;
상기 저장수단으로부터 상기 워크를 공급하는 피더;
상기 피더로부터 공급되는 상기 워크를 수납하기 위하여 외주를 따라 워크 수납부가 형성되며, 회전구동되는 인덱스 테이블;
상기 워크 수납부에 상기 워크의 공급여부를 감지하는 센서;
상기 인덱스 테이블의 일측 상부에 구비되어 상기 워크에 대하여 소정의 검사를 실시하는 검사수단;
상기 검사수단로부터 양품 판정을 받은 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 반송수단; 및
상기 센서에서 상기 워크를 감지한 경우, 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시켜 상기 워크를 이송하고 상기 검사수단 및 반송수단을 작동시켜 이송된 상기 워크를 검사 및 반송하는 구동제어부;를 포함하며,
상기 센서에 의해 상기 워크가 감지되지 않은 경우에도 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키고 상기 검사수단 및 반송수단을 작동시키도록 제어하는 기능제어신호를 발생시키는 기능제어신호발생수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 워크 테이핑장치.
Storage means for storing a workpiece that is a workpiece;
A feeder for supplying the workpiece from the storage means;
An index table on which a work accommodating portion is formed along an outer circumference to accommodate the work supplied from the feeder, and which is rotated and driven;
A sensor for sensing whether the workpiece is supplied to the workpiece accommodating part;
Inspection means provided at an upper portion of the index table to perform a predetermined inspection on the work;
Conveying means for conveying the workpiece, which has been judged good quality from the inspection means, to a carrier tape; And
And a drive control unit for transferring the workpiece by intermittently rotating the index table when the sensor senses the workpiece, and inspecting and transporting the workpiece by transferring the workpiece and the conveying means.
And a function control signal generating means for intermittently rotating the index table and generating a function control signal for controlling the inspection means and the conveying means to operate even when the workpiece is not detected by the sensor. Work taping device.
제1항에 있어서,
작업자가 제어화면에 형성된 기능버튼을 작동시키면 상기 기능제어신호 발생수단은 상기 기능제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 워크 테이핑장치.
The method of claim 1,
And the function control signal generating means generates the function control signal when the operator operates the function button formed on the control screen.
1) 외주에 워크 수납부가 형성된 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 워크를 상기 워크 수납부에 공급하는 단계;
2) 상기 워크 수납부에 상기 워크의 공급여부를 식별하는 단계;
3) 상기 워크가 상기 워크 수납부에 공급된 경우, 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전하면서 상기 워크를 검사수단으로 검사하는 단계;
4) 상기 검사수단로부터 양품 판정을 받은 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 단계;를 포함하며,
5) 기능제어신호에 의해 상기 워크가 상기 워크 수납부에 공급되지 않은 경우에도 상기 인덱스 테이블을 단속적으로 회전시키면서 상기 워크를 검사하고 상기 워크를 캐리어 테이프에 전달하는 것을 특징으로 하는 워크 테이핑방법.
1) supplying a work to the work accommodating portion while intermittently rotating an index table having a work accommodating portion formed on an outer circumference;
2) identifying whether the workpiece is supplied to the workpiece receiving unit;
3) inspecting the workpiece with inspection means while intermittently rotating the index table when the workpiece is supplied to the workpiece storage portion;
4) delivering the workpiece received the good quality determination from the inspection means to a carrier tape;
5) The work taping method of claim 1, wherein the work is inspected and the work is transferred to a carrier tape while the index table is intermittently rotated even when the work is not supplied to the work accommodating portion by a function control signal.
제3항에 있어서,
작업자가 제어화면에 형성된 기능버튼을 작동시키면 상기 5)단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 워크 테이핑방법. The method of claim 3,
If the operator operates the function button formed on the control screen step 5) characterized in that the step is performed.
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