KR20090096889A - Apparatus for recognizing residual quantity of parts in tape feeder and method thereof - Google Patents

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박성만
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Abstract

An apparatus and a method for recognizing residual quantity of parts of a tape feeder are provided to accurately measure residual quantity of parts by using a pitch between a part and radius of a carrier tape. An apparatus for recognizing residual quantity of parts of a tape feeder includes a plurality of sensors(110), a receiving part(120), and a display part(130). A plurality of sensors is installed in a tape reel mounting part(11a) of a tape feeder main body(11) in order to confirm residual quantity of parts. A plurality of sensors is arranged into a radial direction of a tape reel. The sensor is an electric sensor or a photo sensor. The receiving part is arranged in the tape feeder main body. The receiving part receives a sensing value of the sensor. The display part displays the residual quantity of parts based on data received from the receiving part.

Description

테이프 피더의 부품 잔량 인식장치 및 방법{Apparatus for recognizing residual quantity of parts in Tape feeder and method thereof}Apparatus for recognizing residual quantity of parts in Tape feeder and method

본 발명은 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치 및 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 테이프 피더의 부품의 잔량을 정확하게 측정할 수 있는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device remaining amount recognition device and method of the tape feeder, and more particularly to a device remaining amount recognition device and method of the tape feeder capable of accurately measuring the remaining amount of the parts of the tape feeder.

일반적으로 부품 실장기(칩마운터)는 반도체칩을 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 장착하는데에 사용되는 자동화 장치이다. 이러한 부품 실장기에서는 소요되는 다종의 부품을 여러 가지 형태로 공급하고, 이를 로봇에 의해 작동하는 흡착노즐을 이용하여 인쇄회로기판에 실장 한다.In general, a component mounter (chip mounter) is an automated device used to mount a semiconductor chip at a predetermined position on a printed circuit board. The component mounting machine supplies various types of components required in various forms and mounts them on a printed circuit board by using a suction nozzle operated by a robot.

부품의 공급 형태는 작업 환경 및 부품의 특성에 따라 달라지는데, 예를 들면 부품의 크기가 상대적으로 큰 경우에는 부품을 트레이에 적재하여 실장 작업을 수행하지만, 부품의 크기가 작은 경우에는 부품을 트레이에 적재하여 실장 작업을 수행하는 것이 적합하지 않다.The type of supply depends on the working environment and the characteristics of the part. For example, when the size of the part is relatively large, the part is loaded into the tray, but when the part is small, the part is placed on the tray. It is not suitable to carry out mounting work.

특히, 크기가 매우 작은 부품에 대하여 실장 작업을 수행하는 경우에는 부품이 작업중에 분실되거나 파손되는 경우가 많으므로 별도로 설계된 테이프 피 더(Tape Feeder)를 이용한다.In particular, when the mounting operation is performed on a very small part, the part is often lost or damaged during the operation, so a tape feeder designed separately is used.

테이프 피더의 테이프 릴 마운팅 부에는 일정 크기의 반도체 칩들이 일정 간격으로 수납된 캐리어 테이프가 감진 테이프 릴이 장착된다.The tape reel mounting portion of the tape feeder is equipped with a tape reel in which carrier tape is wound, in which semiconductor chips of a predetermined size are received at regular intervals.

테이프 피더는 테이프 릴로부터 캐리어 테이프를 일정 간격으로 풀어냄과 동시에, 캐리어 테이프에 부착된 칩을 덮고 있던 커버 테이프를 벗겨내는 작업을 수행한다.The tape feeder releases the carrier tape from the tape reel at regular intervals and simultaneously peels off the cover tape covering the chip attached to the carrier tape.

이송 로봇의 흡착 노즐은 커버 테이프가 벗겨진 상태에서 외부로 노출된 칩을 흡착하여 캐리어 테이프로부터 이탈시키고, 그 칩을 인쇄회로기판의 소정위치로 이송시킨다.The adsorption nozzle of the transfer robot adsorbs the chip exposed to the outside while the cover tape is peeled off from the carrier tape, and transfers the chip to a predetermined position on the printed circuit board.

도 1은 일반적인 캐리어 테이프의 사시도이고, 도 2는 종래 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치를 보인 정면도이다.1 is a perspective view of a general carrier tape, Figure 2 is a front view showing a device remaining amount recognition device of a conventional tape feeder.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 캐리어 테이프(1)에 있어서는, 베이스 테이프(2)의 길이방향을 따라 순차적으로 다수의 수납 공간 부(3)가 형성되어 있다.1 and 2, in the conventional carrier tape 1, a plurality of storage space portions 3 are sequentially formed along the longitudinal direction of the base tape 2.

수납 공간 부(3)에는 반도체 칩(4)이 칩 마운터(미도시)에 공급되기 전까지 커버 테이프(5)에 의해 밀폐된 상태로 유지된다. 베이스 테이프(2)의 한쪽에는 그 길이방향을 따라 소정간격으로 다수의 이송 공(6)이 형성된다.The storage space portion 3 is kept closed by the cover tape 5 until the semiconductor chip 4 is supplied to the chip mounter (not shown). On one side of the base tape 2, a plurality of transfer holes 6 are formed at predetermined intervals along the longitudinal direction thereof.

종래 테이프 피더(10)에 있어서는, 테이프 피더 본체(11)의 테이프 릴 마운팅 부(11a)에 일정 크기의 반도체 칩(4)들이 일정 간격으로 수납된 캐리어 테이프(1)가 감기는 테이프 릴(12)이 장착된다.In the conventional tape feeder 10, a tape reel 12 in which a carrier tape 1 in which semiconductor chips 4 of a predetermined size are stored at regular intervals is wound on a tape reel mounting portion 11a of the tape feeder main body 11. ) Is mounted.

테이프 피더 본체(11)에는 반도체 칩(4)의 잔량을 확인할 수 있도록 터치 바(13)가 토션 스프링(14)에 의해 탄력적으로 지지되어 있다.The touch bar 13 is elastically supported by the torsion spring 14 so that the remaining amount of the semiconductor chip 4 can be confirmed by the tape feeder main body 11.

테이프 피더 본체(11)의 다른 쪽에 실린더(미도시)에 의해 스프라켓(Sprocket)(15)이 회전 가능하게 설치되어 있다.On the other side of the tape feeder main body 11, a sprocket 15 is rotatably provided by a cylinder (not shown).

스프라켓(15)의 외주 면에는 이송 공(6)에 결합되는 치들(16)이 형성되어 있으며, 상기 치들(16)이 이송 공(6)에 삽입됨으로써, 캐리어 테이프(1)가 일정한 피치로 이송되는 것이다.To the outer circumferential surface of the sprocket 15 is formed teeth 16 coupled to the conveying ball 6, the teeth 16 are inserted into the conveying hole 6, the carrier tape 1 is conveyed at a constant pitch Will be.

종래 테이프 피더(10)는 테이프 릴(12)을 회전시켜, 그 테이프 릴(12)에 권취되어 있는 캐리어 테이프(1)를 일정 간격으로 풀어냄과 동시에, 캐리어 테이프(1)에 부착된 반도체 칩(4)을 덮고 있던 커버 테이프(5)를 벗겨내는 작업을 수행한다.The conventional tape feeder 10 rotates the tape reel 12 to release the carrier tape 1 wound on the tape reel 12 at regular intervals, and at the same time, the semiconductor chip attached to the carrier tape 1. The operation | work which peels off the cover tape 5 which covered (4) is performed.

이때, 커버 테이프(5)는 커버 테이프 회수 부(미도시)로 회수되고, 스프라켓(15)의 치들(16)은 캐리어 테이프(1)의 이송 공(6)에 순차적으로 끼워진다.At this time, the cover tape 5 is recovered by a cover tape recovery unit (not shown), and the teeth 16 of the sprocket 15 are sequentially inserted into the transfer holes 6 of the carrier tape 1.

도시하지 않은 칩마운터에 설치된 이송 로봇의 흡착 노즐은 반도체 칩(4)을 흡착하여 캐리어 테이프(1)로부터 이탈시키고, 이를 인쇄회로기판(미도시)의 소정위치로 이송시킨다.An adsorption nozzle of a transfer robot installed in a chip mounter (not shown) adsorbs the semiconductor chip 4 and detaches it from the carrier tape 1 and transfers it to a predetermined position on a printed circuit board (not shown).

부품의 잔량을 확인할 수 있도록 터치 바(13)가 토션 스프링(14)에 의해 상기 테이프 릴(12)의 외주 면에 탄력적으로 접촉되어 있다.The touch bar 13 is elastically in contact with the outer circumferential surface of the tape reel 12 by the torsion spring 14 so as to confirm the remaining amount of the part.

그리고 테이프 릴(12)에 권취되어 있는 캐리어 테이프(1)가 일정 간격으로 풀림에 따라 터치 바(13)가 움직이게 되고, 이때 터치 바(13)의 움직임이 눈금으로 표시된다.As the carrier tape 1 wound around the tape reel 12 is unwound at regular intervals, the touch bar 13 moves, and at this time, the movement of the touch bar 13 is indicated by a scale.

터치 바(13)의 움직임이 눈금으로 표시됨에 따라 작업자는 반도체 칩(4)의 잔량을 육안으로 확인할 수 있다.As the movement of the touch bar 13 is displayed in scale, the operator can visually check the remaining amount of the semiconductor chip 4.

그러나 종래 테이프 피더의 부품 잔량 인식에 있어서는, 터치 바에 의존하여 반도체 칩의 잔량을 개략적으로 표시하기 때문에 정확한 부품 잔량을 인식하기 어려운 문제점이 있다.However, in the conventional component feed amount recognition of the tape feeder, since the remaining amount of the semiconductor chip is roughly displayed depending on the touch bar, it is difficult to recognize the correct component remaining amount.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 테이프 피더의 부품 잔량을 좀더 정확하게 파악할 수 있어 원활한 부품 공급을 수행할 수 있는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is devised to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an apparatus and method for recognizing a component remaining amount of a tape feeder that can more accurately grasp a component remaining amount of a tape feeder to perform a smooth component supply.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 관점에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치는 테이프 릴이 설치되는 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 부품 잔량을 확인하기 위해 설치되는 다수의 센서; 상기 센서에서 감지한 값을 수신할 수 있도록 상기 테이프 피더 본체에 설치되는 수신부; 및 상기 수신부로부터 수신한 데이터를 토대로 상기 부품의 잔량을 표시하는 디스플레이 부를 구비한다.In order to achieve the above object, a component remaining amount recognition device of a tape feeder according to an aspect of the present invention includes a plurality of sensors installed on the tape reel mounting portion of a tape feeder body in which a tape reel is installed; A receiver installed in the tape feeder main body to receive a value detected by the sensor; And a display unit which displays the remaining amount of the component based on the data received from the receiver.

더 나아가, 상기 센서는 상기 테이프 릴의 반경 방향으로 균등 배열되는 것이 바람직하다.Furthermore, the sensors are preferably evenly arranged in the radial direction of the tape reel.

상기 센서는 일렉트리컬 센서(electrical sensor) 또는 포토 센서(photo sensor) 중에서 어느 하나일 수 있다.The sensor may be any one of an electric sensor and a photo sensor.

본 발명의 다른 관점에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치는 테이프 릴이 설치되는 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 부품 잔량을 확인하기 위해 설치되는 에어리어 센서; 상기 에어리어 센서에서 감지한 값을 수신할 수 있도록 상기 테이프 피더 본체에 설치되는 수신부; 및 상기 수신부로부터 수신한 데이 터를 토대로 상기 부품의 잔량을 표시하는 디스플레이 부를 구비한다.According to another aspect of the present invention, an apparatus for detecting a remaining amount of a component of a tape feeder includes: an area sensor installed to check a remaining amount of a component in a tape reel mounting portion of a tape feeder body in which a tape reel is installed; A receiver installed in the tape feeder main body to receive a value detected by the area sensor; And a display unit for displaying the remaining amount of the component based on the data received from the receiving unit.

한편, 본 발명의 테이프 피더의 부품 잔량 인식방법은 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 설치된 센서가 캐리어 테이프의 반경(d)을 감지하는 단계;상기 캐리어 테이프의 반경(d), 부품 간의 피치(x)로부터 부품 잔량을 연산하는 단계; 및 부품 잔량을 디스플레이하는 단계를 구비한다.On the other hand, the method of recognizing the remaining amount of parts of the tape feeder of the present invention comprises the steps of detecting a radius (d) of the carrier tape by a sensor installed in the tape reel mounting portion of the tape feeder main body; calculating the remaining part amount from x); And displaying the remaining amount of parts.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 일렉트리컬 센서, 포토센서 를 구비하고, 상기 센서들이 캐리어 테이프의 반경을 감지하면 이미 알고 있는 부품 간의 피치로부터 부품 잔량을 연산하고, 그 연산 값을 작업자가 육안으로 볼 수 있게 디스플레이함으로써, 부품 잔량을 정확하게 파악하고 부품 공급 운전이 중단없이 진행되도록 하여 작업성을 높이고 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, an electric sensor and a photo sensor are provided, and when the sensors sense a radius of the carrier tape, the remaining parts are calculated from the pitch between the known parts, and the operator calculates the calculated values. By visually displaying, parts can be accurately identified and the parts supply operation can be continued without interruption, improving workability and productivity.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치를 보인 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 테이프 피더에 테이프 릴이 장착된 상태를 보인 정면도이다.3 is a front view showing a device remaining amount recognition device of the tape feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view showing a state where the tape reel is mounted on the tape feeder shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치는 테이프 릴(12)이 설치되는 테이프 피더 본체(11)의 테이프 릴 마운팅 부(11a)에 부품 잔량을 확인하기 위해 설치되는 다수의 센서(110); 상기 센서(110)에서 감지한 값을 수신할 수 있도록 상기 테이프 피더 본체(11)에 설치되는 수신부(120); 및 상기 수신부(120)로부터 수신한 데이터를 토대로 상기 부품의 잔량을 표시하는 디스플레이 부(130)를 구비한다.3 and 4, the remaining amount of the component of the tape feeder according to an embodiment of the present invention, the remaining amount of the component in the tape reel mounting portion (11a) of the tape feeder main body 11 is installed A plurality of sensors 110 are installed to check; A receiver 120 installed in the tape feeder main body 11 to receive a value detected by the sensor 110; And a display unit 130 that displays the remaining amount of the component based on the data received from the receiver 120.

좀더 상세하게 설명하면, 상기 다수의 센서들은 테이프 릴 마운팅 부(11a)에 센터(a)를 중심으로 반경 방향으로 각각의 반경을 갖고, 순차적으로 균등 배열되어 있다. 여기서 상기 센서(110)는 일렉트리컬 센서 또는 포토 센서 등이 가능하다.In more detail, the plurality of sensors have respective radii in the radial direction about the center a in the tape reel mounting portion 11a, and are sequentially equally arranged. The sensor 110 may be an electric sensor or a photo sensor.

상기 센서(110)는 캐리어 테이프(1)의 반경을 감지한다. 상기 수신부(120)는 상기 센서(110)에서 감지한 값을 수신할 수 있도록 상기 테이프 피더 본체(11) 또는 부품실장기 본체(미도시)에 설치 가능하다.The sensor 110 detects a radius of the carrier tape 1. The receiver 120 may be installed in the tape feeder main body 11 or the component mounter main body (not shown) so as to receive a value detected by the sensor 110.

상기 디스플레이 부(130)는 상기 수신부(120)로부터 수신한 데이터를 토대로 상기 부품의 잔량을 작업자에게 표시하는 역할을 하는 것으로, 상기 테이프 피더 본체(11) 또는 부품실장기 본체(미도시)에 설치 가능하다.The display unit 130 serves to display the remaining amount of the part to the operator based on the data received from the receiving unit 120, it is installed in the tape feeder main body 11 or the component mounter main body (not shown) It is possible.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치를 보인 정면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 테이프 피더에 테이프 릴이 장착된 상태를 보인 정면도이다.5 is a front view illustrating a device remaining amount recognition device of a tape feeder according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a front view showing a state where a tape reel is mounted on the tape feeder shown in FIG. 5.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치는 테이프 릴(12)이 설치되는 테이프 피더 본체(11)의 테이프 릴 마운팅 부(11a)에 부품 잔량을 확인하기 위해 설치되는 에어리어 센서(area sensor)(210); 상기 에어리어 센서(210)에서 감지한 값을 수신할 수 있도록 상기 테이프 피더 본체(11)에 설치되는 수신부(220); 및 상기 수신부(220)로부터 수신한 데이터를 토대로 상기 부품의 잔량을 표시하는 디스플레이 부(230)를 구비한다.5 and 6, the remaining amount of the component of the tape feeder according to another embodiment of the present invention, the remaining amount of the component in the tape reel mounting portion (11a) of the tape feeder main body 11 is installed An area sensor 210 installed to check the area; A receiver 220 installed in the tape feeder main body 11 to receive a value detected by the area sensor 210; And a display unit 230 which displays the remaining amount of the component based on the data received from the receiver 220.

상기 에어리어 센서(210)는 캐리어 테이프(1)의 반경을 감지한다. 상기 수신부(220)는 상기 에어리어 센서(210)에서 감지한 값을 수신하며, 상기 테이프 피더 본체(11) 또는 부품실장기 본체(미도시)에 설치 가능하다.The area sensor 210 detects a radius of the carrier tape 1. The receiver 220 receives a value detected by the area sensor 210 and may be installed in the tape feeder main body 11 or the component mounter main body (not shown).

또한, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식방법을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of recognizing a remaining amount of parts of a tape feeder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식방법은 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 설치된 센서가 캐리어 테이프의 반경을 감지하는 단계(S10); 상기 캐리어 테이프의 반경, 부품 간의 피치로부터 부품 잔량을 연산하는 단계(S20); 및 부품 잔량을 디스플레이하는 단계(S30)를 구비한다.Referring to FIG. 7, a method of recognizing a component remaining amount of a tape feeder according to an embodiment of the present invention may include: detecting a radius of a carrier tape by a sensor installed at a tape reel mounting part of a tape feeder main body (S10); Calculating a residual amount of parts from a radius of the carrier tape and a pitch between parts (S20); And displaying the remaining amount of parts (S30).

이하, 도 8을 참조하여, 센서를 이용한 부품 잔량 연산에 대한 설명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 8, description of the component residual amount calculation using a sensor is demonstrated in detail.

부품 잔량(N)을 구하는 식은The formula for calculating the remaining component (N) is

Figure 112008017216010-PAT00001
로 표현될 수 있다.
Figure 112008017216010-PAT00001
It can be expressed as.

센서(110)가 캐리어 테이프(1)의 반경(d)을 감지할 경우, "d"의 값을 알 수 있고, 부품 간의 피치(x)는 설계시부터 이미 정해진 값이므로 이의 값을 알 수 있다. 따라서, 캐리어 테이프의 반경(d), 부품 간의 피치(x)의 값을 윗 식에 대입하여 부품 잔량(N)을 손쉽게 계산할 수 있다. When the sensor 110 detects the radius d of the carrier tape 1, a value of “d” may be known, and the pitch x between parts may be known since it is already determined from the design time. . Therefore, the residual amount N of components can be easily calculated by substituting the value of the radius d of the carrier tape and the pitch x between components into the above formula.

이렇게 계산된 부품의 잔량(N)은 수신부(120)에 전송되고, 디스플레이 부(130)를 통해서 작업자에게 전달된다. 작업자는 부품 잔량을 손쉽게 인식하여 부품 공급 중단없이 운전을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.The remaining amount N of the component calculated as described above is transmitted to the receiver 120 and is transmitted to the worker through the display 130. The operator can easily recognize the remaining amount of parts, so that the operation can be efficiently performed without stopping the supply of parts.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications can be made without departing from the scope of the invention Of course.

따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

도 1은 일반적인 캐리어 테이프의 사시도1 is a perspective view of a typical carrier tape

도 2는 종래 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치를 보인 정면도2 is a front view showing a device remaining amount recognition device of the conventional tape feeder

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치를 보인 정면도3 is a front view showing a device remaining amount recognition device of the tape feeder according to an embodiment of the present invention

도 4는 도 3에 도시된 테이프 피더에 테이프 릴이 장착된 상태를 보인 정면도4 is a front view showing a state where the tape reel is mounted on the tape feeder shown in FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치를 보인 정면도5 is a front view showing a device remaining amount recognition device of the tape feeder according to another embodiment of the present invention

도 6은 도 5에 도시된 테이프 피더에 테이프 릴이 장착된 상태를 보인 정면도6 is a front view showing a state where the tape reel is mounted on the tape feeder shown in FIG.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 테이프 피더의 부품 잔량 인식방법을 설명하는 흐름도7 is a flowchart illustrating a method for recognizing a component remaining amount of a tape feeder according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 부품 잔량 인식방법을 설명하기 위한 개념도8 is a conceptual diagram illustrating a method for recognizing a remaining amount of parts of the present invention.

*주요부분에 대한 도면 설명* Description of main parts

110: 센서110: sensor

120: 수신부120: receiver

130: 디스플레이 부130: display unit

210: 에어리어 센서210: area sensor

220: 수신부220: receiver

230: 디스플레이 부230: display unit

Claims (7)

테이프 릴이 설치되는 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 부품 잔량을 확인하기 위해 설치되는 다수의 센서;A plurality of sensors installed on the tape reel mounting portion of the tape feeder body in which the tape reel is installed to check the remaining amount of parts; 상기 센서에서 감지한 값을 수신하는 수신부; 및A receiver which receives a value detected by the sensor; And 상기 수신부로부터 수신한 데이터를 토대로 상기 부품의 잔량을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치.And a display unit for displaying the remaining amount of the component based on the data received from the receiving unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 상기 테이프 릴의 반경 방향으로 균등 배열되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치.And the sensors are equally arranged in the radial direction of the tape reel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 일렉트리컬 센서 또는 포토 센서 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치.The sensor is a remaining amount of the component of the tape feeder, characterized in that any one of an electrical sensor or a photo sensor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수신부는 상기 테이프 피더 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치.And the receiving unit is installed in the tape feeder main body. 테이프 릴이 설치되는 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 부품 잔량을 확인하기 위해 설치되는 에어리어 센서;An area sensor installed in the tape reel mounting portion of the tape feeder body in which the tape reel is installed to check the remaining amount of parts; 상기 에어리어 센서에서 감지한 값을 수신할 수 있도록 상기 테이프 피더 본체에 설치되는 수신부; 및A receiver installed in the tape feeder main body to receive a value detected by the area sensor; And 상기 수신부로부터 수신한 데이터를 토대로 상기 부품의 잔량을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식장치.And a display unit for displaying the remaining amount of the component based on the data received from the receiving unit. 테이프 피더 본체의 테이프 릴 마운팅 부에 설치된 센서가 캐리어 테이프의 반경을 감지하는 단계;Sensing a radius of the carrier tape by a sensor installed in the tape reel mounting portion of the tape feeder body; 상기 캐리어 테이프의 반경(d), 부품 간의 피치(x)로부터 부품 잔량을 연산하는 단계; 및Calculating a remaining amount of parts from a radius d of the carrier tape and a pitch x between parts; And 부품 잔량을 디스플레이하는 단계를 포함하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식방법.Residual part recognition method of the tape feeder comprising the step of displaying the remaining amount of parts. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 부품 잔량(N)을 연산하는 단계에서는,In the step of calculating the component residual amount (N),
Figure 112008017216010-PAT00002
Figure 112008017216010-PAT00002
 윗 식을 이용하여 부품 잔량(N)을 계산하는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 부품 잔량 인식방법.A method for recognizing a component residual amount of a tape feeder, characterized in that the component residual quantity (N) is calculated using the above equation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101506329B1 (en) * 2013-01-10 2015-03-26 손영전 Electronic components feeding apparatus and method for recognizing residual quantity of the electronic components in the apparatus
WO2015163495A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-29 손영전 Device for measuring residual amount of components and method for same
KR20200131682A (en) 2019-05-14 2020-11-24 손영전 Apparatus for Storing Electronic Components Carrier Reel base in Weight and Controll Method thereof

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