KR101430448B1 - Data modulation method, modulator, recording method, and recording apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 데이터 변조방법은 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계, 런 길이 제한(Run Length Limit, RLL) 조건의 위반 여부를 판단하는 단계 및 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하는 단계를 포함한다. A data modulation method according to the present invention includes the steps of generating a channel sequence for an input sequence, determining whether a run length limit (RLL) condition is violated, and, if the run length restriction condition is violated, And performing a bit flip at a position before the position where the violation of the run length restriction condition occurs among the included bits.

변조, 엔코딩, 디코딩, 런길이제한, 채널시퀀스, 비트플립 Modulation, encoding, decoding, run length limitation, channel sequence, bit flip

Description

데이터 변조방법, 변조장치, 기록방법 및 기록장치{DATA MODULATION METHOD, MODULATOR, RECORDING METHOD, AND RECORDING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a data modulation method, a modulation device, a recording method,

본 발명은 데이터 변조방법, 변조장치, 기록방법 및 기록장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 기록매체에 기록되는 데이터를 변조하는 방법 및 장치와 이를 이용한 기록 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a data modulation method, a modulation apparatus, a recording method, and a recording apparatus, and more particularly, to a method and apparatus for modulating data recorded on an optical recording medium and a recording method and apparatus using the same.

일반적인 기록 시스템은 변조 코드를 사용하는데, 변조 코드는 기록 시스템의 재생부에서 인접 심벌 간의 간섭에 의해 야기되는 재생 신호의 왜곡을 저감하고 원활한 타이밍 복원을 제공하기 위해 사용된다. A typical recording system uses a modulation code that is used to reduce distortion of the reproduction signal caused by interference between adjacent symbols in the playback portion of the recording system and to provide smooth timing recovery.

이때의 변조 코드를 (d, k)로 표현할 수 있는데, 이를 런 길이 제한(run length limit, RLL) 코드라고 한다. 여기서, d 는 변조 코드의 1과 1사이에 존재할 수 있는 0의 최소 개수를 의미하는 구속 조건으로, 인접 심벌 간 간섭에 의해 야기되는 신호의 왜곡을 저감시켜 주기 위한 조건이다. 또한, k는 1과 1사이에 존재할 수 있는 0의 최대 개수를 의미하는 구속 조건으로, 타이밍 복원을 위한 조건이다. The modulation code at this time can be expressed as (d, k), which is referred to as a run length limit (RLL) code. Here, d is a constraint condition which means a minimum number of 0s that can exist between 1 and 1 of the modulation code, and is a condition for reducing the distortion of the signal caused by the adjacent symbol interferences. Also, k is a constraint meaning a maximum number of 0s that can exist between 1 and 1, and is a condition for timing recovery.

변조 코드 디자인 시 k-구속 조건을 부가하는 방법 중 변조 코드 인코 더(encoder)의 출력인 채널 시퀀스를 관찰한 후 k-구속 조건을 위반하는 시퀀스가 관찰이 되면 그 위치에서 데이터 0을 1로 바꾸어 k-구속 조건을 부가하는 비트 플립(bit flip) 방법이 있다. After observing the channel sequence which is the output of the modulation code encoder in the method of adding the k-constraint when designing the modulation code, when the sequence violating the k-constraint is observed, the data 0 is changed to 1 at that position there is a bit flip method in which a k-constraint is added.

즉, 비트 플립 방법은 채널 시퀀스에 에러를 가하여 k-구속 조건을 부가하는 방법이다. 이 방법은 기록매체에 기록되기 전의 시퀀스인, 채널 시퀀스에 에러가 가하는 방법이므로 기록매체에 기록되는 시퀀스에는 에러가 포함하게 된다. That is, the bit flip method adds a k-constraint by imposing an error on the channel sequence. This method is a method in which an error is applied to a channel sequence which is a sequence before being recorded on a recording medium, so that a sequence recorded on a recording medium contains an error.

따라서 이러한 비트 플립 방법에서 비트 플립이 빈번하게 발생할 경우, 복조 시 원래의 데이터의 복원이 어렵고, 복원이 가능한 경우에도 기록 밀도의 향상에 한계가 존재하는 문제점이 있다. 특히, 기록 시스템을 위한 변조 코드들은 디자인 특성상 디코딩 시 한 비트의 에러가 여러 비트의 에러를 야기하는 에러 전달 특성을 가지게 되므로 이러한 문제점은 더욱 심각해 진다. Therefore, when the bit flip is frequently generated in the bit flip method, it is difficult to recover the original data at the time of demodulation, and there is a limit to the improvement of the recording density even if the bit flip is recoverable. In particular, the modulation codes for the recording system become more serious because, by design characteristic, one bit error in decoding has an error transmission characteristic causing several bits of error.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 원래의 데이터의 복원이 용이하며, 기록밀도를 향상시킬 수 있는 복조방법, 복조장치, 기록방법 및 기록장치를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a demodulation method, a demodulation device, a recording method, and a recording device that can easily restore original data and improve recording density have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 데이터 변조방법은 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계, 런 길이 제한(Run Length Limit, RLL) 조건의 위반 여부를 판단하는 단계 및 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 채 널 시퀀스에 포함되는 비트 중 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, a data modulation method according to the present invention includes generating a channel sequence for an input sequence, determining whether a run length limit (RLL) condition is violated, And performing a bit flip at a position ahead of a position where a violation of the run length restriction condition occurs among the bits included in the channel sequence.

비트 플립을 실시하는 단계는 디코딩 시 에러 전달이 없도록 비트 플립 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. Implementing the bit flip may comprise determining a bit flip position such that there is no error propagation in decoding.

비트 플립 위치를 결정하는 단계에서, 런 길이 제한 조건의 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 비트 플립 위치를 결정할 수 있다. In determining the bit flip position, the bit flip position can be determined based on the violation position of the run length restriction condition and the length of the code word.

비트 플립 위치를 결정하는 단계에서, 위반 위치를 코드워드의 길이로 나눈 나머지에 근거하여 비트 플립 위치를 결정할 수 있다. In determining the bit flip position, the bit flip position may be determined based on the remainder obtained by dividing the violation position by the length of the code word.

런 길이 제한 조건은 채널 시퀀스에서 1과 1 사이에 존재하는 최대 0의 개수에 대한 조건이고, 비트 플립은 특정 위치의 0 비트를 1 비트로 변환하여 이루어지질 수 있다. The run length restriction condition is a condition for the maximum number of 0s existing between 1 and 1 in the channel sequence, and the bit flip can be formed by converting 0 bit of a specific position into 1 bit.

비트 플립 회수의 통계적 검사에 근거하여 런 길이 제한 조건을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다. And setting a run length limiting condition based on statistical checking of the number of bit flip times.

입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계에서, 변조 테이블을 이용하여 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성할 수 있다. In the step of generating the channel sequence for the input sequence, the modulation table may be used to generate the channel sequence for the input sequence.

변조 테이블은 적어도 하나의 스테이트, 입력 코드에 상응하는 코드 워드 및 다음 스테이트를 지정하는 정보를 포함할 수 있다. The modulation table may include at least one state, a code word corresponding to the input code, and information specifying the next state.

변조 테이블은 1과 1 사이의 최소 0의 개수가 1이며, 0과 0 사이의 최대 1의 개수가 무한대이고, RMTR(repeated minimum transition run)이 2인 채널 시퀀스를 생성할 수 있다. The modulation table is capable of generating a channel sequence with a minimum number of zeros between 1 and 1 being 1, a maximum number of 1s between 0 and 0 being infinite, and a RMTR (repeated minimum transition run) of 2.

한편, 본 발명에 따른 데이터 변조장치는 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 인코더(encoder) 및 런 길이 제한 조건의 위반 여부를 판단하고, 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하는 비트 플리퍼(bit flipper)를 포함한다. Meanwhile, the data modulation apparatus according to the present invention determines whether or not a run length restriction condition is violated by an encoder that generates a channel sequence for an input sequence, and when the run length restriction condition is violated, a bit included in the channel sequence And a bit flipper that performs a bit flip at a position ahead of the position where the violation of the middle run-length restriction condition occurs.

비트 플리퍼는 디코딩 시 에러 전달이 없도록 비트 플립 위치를 결정할 수 있다. The bit flipper can determine the bit flip position so that there is no error transmission in decoding.

비트 플리퍼는 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 비트 플립 위치를 결정할 수 있다. The bit flipper can determine the bit flip position based on the position where the violation of the run length restriction condition occurs and the length of the code word.

비트 플리퍼는 위반 위치를 코드워드의 길이로 나눈 나머지에 근거하여 비트 플립 위치를 결정할 수 있다. The bit flipper can determine the bit flip position based on the remainder of dividing the violation position by the length of the codeword.

런 길이 제한 조건은 채널 시퀀스에서 1과 1 사이에 존재하는 최대 0의 개수에 대한 조건이고, 비트 플리퍼는 특정 위치의 0 비트를 1 비트로 변환할 수 있다. The run-length constraint is a condition for the maximum number of 0s between 1 and 1 in the channel sequence, and the bit flipper can convert 0 bits of a specific position into 1 bit.

인코더는 비트 플립 회수의 통계적 검사에 근거하여 런 길이 제한 조건을 설정할 수 있다. The encoder can set run length constraints based on statistical checking of the number of bit flips.

인코더는 변조 테이블을 이용하여 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성할 수 있다. The encoder may use the modulation table to generate a channel sequence for the input sequence.

변조 테이블은 적어도 하나의 스테이트, 입력 코드에 상응하는 코드 워드 및 다음 스테이트를 지정하는 정보를 포함할 수 있다. The modulation table may include at least one state, a code word corresponding to the input code, and information specifying the next state.

변조 테이블은 1과 1 사이의 최소 0의 개수가 1이며, 0과 0 사이의 최대 1의 개수가 무한대이고, RMTR(repeated minimum transition run)이 2인 채널 시퀀스를 생성할 수 있다. The modulation table is capable of generating a channel sequence with a minimum number of zeros between 1 and 1 being 1, a maximum number of 1s between 0 and 0 being infinite, and a RMTR (repeated minimum transition run) of 2.

한편, 본 발명에 따른 데이터 기록방법은 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계, 런 길이 제한 조건의 위반 여부를 판단하는 단계, 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하여 변조 데이터를 생성하는 단계 및 변조 데이터를 기록매체에 저장하는 단계를 포함한다. Meanwhile, a data recording method according to the present invention includes a step of generating a channel sequence for an input sequence, a step of determining whether a run length restriction condition is violated, a step of, if a run length restriction condition is violated, Performing bit flipping at a position before a position at which a violation of the length restriction condition occurs to generate modulation data, and storing the modulation data on a recording medium.

한편, 본 발명에 따른 데이터 기록장치는 데이터를 변조하는 변조부, 및 데이터를 기록매체에 광을 조사하여 변조부에서 생성된 변조 데이터를 기록매체에 기록하는 광학부를 포함한다. On the other hand, the data recording apparatus according to the present invention includes a modulator for modulating data, and an optical unit for irradiating the data onto the recording medium and recording the modulated data generated by the modulator on the recording medium.

본 발명은 k-구속 조건을 부가 하기 위한 보조 테이블을 필요로 하지 않으며, 비트 플립에 의한 k-구속 조건 변화를 용이하게 할 수 있고, 비트 플립에 의한 에러 전달이 존재하지 않는 효과를 갖는다. The present invention does not require an auxiliary table for adding the k-constraint condition, and can easily change the k-constraint by the bit flip, and has the effect that there is no error transmission by the bit flip.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 기록장치라 함은, 기록매체를 이용하여 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 재생하는 것이 가능한 모든 장치를 의미한다. 또한, 본 명세서에서 기록매체라 함은, 데이터가 기록되어 있거나 기록하는 것이 가능한 모든 매체를 의미하 며, 구체적으로는 광 디스크를 예로 들 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. In this specification, a recording device refers to any device capable of recording data or reproducing recorded data using a recording medium. The term " recording medium " as used herein means any medium on which data is recorded or can be recorded. Specifically, an optical disk is exemplified.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록장치의 블록도이다. 이하에서 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록장치에 대하여 설명한다. 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 기록장치는 변조부(100)와 광학부(200)를 포함한다. 1 is a block diagram of a data recording apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a data recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown, the recording apparatus according to the embodiment of the present invention includes a modulation unit 100 and an optical unit 200.

변조부(100)는 입력 데이터를 변조하여 변조 데이터를 생성하고, 광학부(200)는 변조부(100)에서 생성된 변조 데이터를 기록매체(300)에 기록한다. 이때, 광학부(200)는 광 픽업(pick up)으로 구성될 수 있다. The modulation unit 100 modulates the input data to generate modulation data, and the optical unit 200 records the modulation data generated by the modulation unit 100 on the recording medium 300. At this time, the optical unit 200 may be configured as an optical pick-up.

도 1에 도시한 바와 같이, 변조부(100)는 인코더(encoder, 10), 비트 플리퍼(bit flipper, 12) 및 프리코더(precoder, 14)를 포함한다. 1, the modulation unit 100 includes an encoder 10, a bit flipper 12, and a precoder 14. [

한편, 도 2는 인코더(10)에서 사용이 가능한 변조 테이블의 일례를 나타낸다. 이때, 도 2의 변조 테이블은 (1, ∞, 2)의 구속 조건을 갖는 패리티 보완(parity complementary) 코드이다. 즉, 변조 테이블에 의해 생성되는 채널 시퀀스는 1과 1 사이에 최소 1개의 0이 존재하며, 무한대의 0이 존재할 수 있다. 또한, RMTR(repeated minimum transition run)은 2가 된다. 변조 테이블은 적어도 하나의 레지스터를 포함하며, 각각의 레지스터는 입력 코드에 상응하는 코드 워드와 다음 레지스터를 지정하는 정보를 포함한다. On the other hand, Fig. 2 shows an example of a modulation table usable in the encoder 10. At this time, the modulation table of FIG. 2 is a parity complementary code having a constraint condition of (1,?, 2). That is, the channel sequence generated by the modulation table has at least one 0 between 1 and 1, and there may be 0 of infinity. Also, RMTR (repeated minimum transition run) is 2. The modulation table includes at least one register, and each register includes a code word corresponding to the input code and information specifying the next register.

비트 플리퍼(12, bit flipper)는 인코더(10)에 의해 생성된 채널 시퀀스가 런 길이 제한(Run Length Limit, RLL) 조건에 위배되는 경우, 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립(bit flip)을 실시하여 런 길이 제한 조건을 부가한다. 이에 대하여는 후술하도록 한다. A bit flipper 12 is a circuit for detecting a violation of a run length restriction condition among bits included in a channel sequence when a channel sequence generated by the encoder 10 is in violation of a run length limit (RLL) condition A bit flip is performed at a position before the generated position to add a run length restriction condition. This will be described later.

프리코더(14)는 인코더(10) 및 비트 플리퍼(12)에 의해 생성된 데이터를 NRZI(Non Return to Zero Invert) 신호로 변환하여 광학부(200)에 전달한다. 광학부(200)는 광 픽업을 이용하여 변조된 데이터를 기록매체에 기록한다. The precoder 14 converts the data generated by the encoder 10 and the bit flipper 12 into a NRZI (Non Return to Zero Invert) signal and transmits the signal to the optical unit 200. The optical section 200 records the modulated data on the recording medium using the optical pickup.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 변조방법을 상세하게 설명한다. 먼저, 도 2에서 예시한 변조 테이블을 이용하여 입력되는 비트들에 대응하는 채널 시퀀스를 생성한다. 상기한 바와 같이, 도 2의 변조 테이블은 (1, ∞, 2) 패리티 보완(parity complementary) 코드를 생성한다. Hereinafter, a data modulation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail. First, a channel sequence corresponding to input bits is generated using the modulation table illustrated in FIG. As described above, the modulation table of FIG. 2 generates a (1,?, 2) parity complementary code.

도 2에서는 코드율(code rate)이 2/3인 경우, 즉 2 비트(bit)의 입력 코드에 대하여 3 비트의 코드 워드(codeword)를 생성하는 변조 테이블을 예시한다. 또한, 도 2에서는 변조 테이블이 5개의 스테이트(state)로 각각 구분되는 5개의 레지스터(register)를 포함하는 경우의 변조방법을 예시한다. 그러나 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며 본 발명은 이와 다른 형태의 변조 테이블을 사용하는 것에도 적용이 가능하다. FIG. 2 illustrates a modulation table for generating a 3-bit codeword for a code rate of 2/3, that is, for a 2-bit input code. In addition, FIG. 2 illustrates a modulation method in the case where the modulation table includes five registers, each of which is divided into five states. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is also applicable to the use of other types of modulation tables.

도 2를 참조하면, 초기 설정된 스테이트에서 초기 입력 코드에 상응하는 코드 워드를 출력하고, 변조 테이블에 지정된 다음 스테이트(next state)로 이동하여 다음의 입력 코드에 대한 코드 워드들을 순차적으로 발생시킨다. Referring to FIG. 2, a code word corresponding to an initial input code is output in an initialized state, and a code word for a next input code is sequentially generated by moving to a next state designated in a modulation table.

예를 들어, 변조 코드가 S1에서 인코딩을 시작한다고 가정하고, 변조 코드 인코더의 입력 시퀀스가 [10 10 10]이라 할 때, 도 2에 따라 초기 입력 코드 [10] 에 대한 채널 코드는 [000]이 되고, 다음 스테이트는 S1이 된다. 따라서 다음 입력 코드 [10]에 대한 채널 코드 또한 [000]이 된다. 이와 같은 과정에 따라 생성된 채널 시퀀스는 [000, 000, 000]이 된다. For example, if it is assumed that the modulation code starts encoding in S1, and the input sequence of the modulation code encoder is [10 10 10], the channel code for the initial input code [10] And the next state becomes S1. Therefore, the channel code for the next input code [10] is also [000]. The channel sequence generated according to this procedure is [000, 000, 000].

한편, 이와 같이 생성된 채널 시퀀스에 있어서 시스템의 원활한 타이밍 복원을 위해서는 채널 시퀀스에 k-구속 조건 즉, 1과 1 사이에 존재하는 최대 0의 개수 조건을 부가하는 것이 필요하다. In order to recover the timing of the system smoothly in the channel sequence thus generated, it is necessary to add a k-constraint condition, that is, a maximum number of 0's existing between 1 and 1, to the channel sequence.

본 실시예에서는 비트 플립 방법을 사용하여 k-구속 조건을 부가한다. 이때, k-구속 조건을 부가하는 과정에서 디자인된 변조 코드의 다른 구속 조건을 위반하지 않도록 하기 위한 비트 플립 위치의 선택이 필요하다. In this embodiment, the k-constraint is added using the bit flip method. At this time, it is necessary to select the bit flip position so as not to violate the other constraint condition of the designed modulation code in the process of adding the k-constraint.

비트 플립은 기록매체에 데이터가 기록되기 전에 생성된 채널 시퀀스에 에러를 부가하는 방법이다. 따라서 기록매체에 기록되는 시퀀스는 에러를 포함하게 된다. 이때, 본 발명의 실시예에 따른 변조방법에 의하면 발생하는 에러의 개수는 플립된 비트 수와 동일하다. A bit flip is a method of adding an error to a channel sequence generated before data is recorded on a recording medium. Therefore, the sequence recorded on the recording medium will contain an error. At this time, according to the modulation method of the embodiment of the present invention, the number of generated errors is equal to the number of flipped bits.

비트 플립에 의해 형성된 에러의 정정은 디코딩 부의 에러 정정 알고리즘에 의해 수행되는데, 비트 플립 회수의 증가는 에러 정정 알고리즘의 부가 정보의 증가를 가져오게 되므로 디코딩 시 효율이 저하된다. 따라서 비트 플립의 회수를 적절한 수로 제한하는 것이 필요하다. The correction of the error formed by the bit flip is performed by an error correction algorithm of the decoding unit. The increase of the number of bit flips leads to an increase of the additional information of the error correction algorithm. It is therefore necessary to limit the number of bit flips to an appropriate number.

이 경우, k값이 작을수록 비트 플립 회수는 증가하게 되므로, 이를 고려하여 k-구속 조건을 결정하며, k-구속 조건을 비트 플립 회수의 통계적 검사에 근거하여 설정할 수 있다. 또한, k 값의 결정은 비트 플립 회수 즉, 가해진 에러의 수가 에 러 정정 코드의 정정 능력 안에 있도록 결정하는 것이 바람직하다. 또한, k 값은 디코딩 시 에러 전달을 발생하지 않도록 하는 비트 플립 위치의 존재 유무에 따라 결정될 수 있다. In this case, the smaller the value of k, the more the number of bit flip is increased. Therefore, the k-constraint can be determined in consideration of this, and the k-constraint can be set based on the statistical examination of the bit flip count. It is also preferable that the determination of the k value is determined so that the number of bit flips, that is, the number of errors applied, is within the correction capability of the error correcting code. Also, the value of k may be determined depending on the presence or absence of a bit flip position to prevent error propagation from occurring during decoding.

일례로, 상기한 채널 시퀀스에 대하여 k 값을 7 내지 10으로 설정할 수 있다. 이하에서는 k값이 10, 9, 7인 경우를 예로 도 3a 내지 도 5c를 참조하여 비트 플립 방법을 설명하도록 한다. For example, the k value can be set to 7 to 10 for the above-described channel sequence. Hereinafter, the bit flip method will be described with reference to FIGS. 3A to 5C as an example where k values are 10, 9, and 7, respectively.

먼저, 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 k값이 10인 경우의 비트 플립 방법을 설명하도록 한다. 상기한 변조 테이블에서 생성된 채널 시퀀스는 그 앞에 위치하는 시퀀스와 그 뒤에 오는 시퀀스와의 관계에 따라 k-구속 조건 10에 위반될 수 있다. 이러한 채널 시퀀스에 대하여 비트 플립을 실시함으로써, 생성된 채널 시퀀스에 k- 구속 조건 10을 부가한다. First, referring to FIGS. 3A to 3C, a bit flip method in the case of a k value of 10 will be described. The channel sequence generated in the modulation table may be violated to the k-constraint 10 according to the relationship between the sequence preceding it and the sequence following it. By applying a bit flip on this channel sequence, a k-constraint 10 is added to the generated channel sequence.

도 3a 내지 도 3c는 K가 10인 경우 비트 플립을 실시하는 예를 나타낸다. 상기와 같이 k값이 정해진 경우, 비트 플립 위치를 결정한다. 이때, 채널 시퀀스에 k-구속을 부가하기 위한 비트 플립 위치는 디코딩 시 에러 전달이 없도록 선택될 수 있다. Figs. 3A to 3C show examples of bit flipping when K is 10. When the k value is determined as described above, the bit flip position is determined. At this time, the bit flip position for adding the k-constraint to the channel sequence can be selected so that there is no error transmission in decoding.

디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않기 위해 비트 플립의 위치는 k-구속 조건 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 결정될 수 있다. 보다 구체적으로, 위반 위치를 코드워드로 나눈 후 그 나머지 값에 의해 결정할 수 있다. To avoid error propagation in decoding, the position of the bit flip can be determined based on the k-constraint violation position and the length of the codeword. More specifically, the violation position can be determined by the remaining value after dividing the violation position by the code word.

예를 들어, 위반 위치를 코드워드로 나눈 나머지 값이 0이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 4비트 앞이 되며, 나머지 값이 1이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 2비트 앞이 되고, 나머지 값이 2이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 3비트 앞이 된다. For example, if the remainder value obtained by dividing the violation position by the codeword is 0, the bit flip position is 4 bits before the violation position, and if the remaining value is 1, the bit flip position is 2 bits before the violation position, If the value is 2, the bit flip position is 3 bits ahead of the violation position.

도 3a에서 k-구속 조건 10의 위반 위치는 14가 된다. 또한, 변조 테이블에 의한 코드워드의 길이는 3이 된다. 이때, 위반 위치를 코드워드로 나눈 나머지는 2가 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 14보다 3비트 앞인 11이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 10이 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않고, d, r 구속 조건 즉, 1과 1사이 존재하는 최소 0의 개수 조건과 RMTR 조건은 각각 d=1, r=2을 만족하게 된다. The violation position of k-constraint 10 in Fig. In addition, the length of the code word by the modulation table is 3. At this time, since the remainder obtained by dividing the violation position by the code word is 2, the bit flip position is 11 which is three bits before the violation position 14. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 10 is added. In this case, the d and r constraint conditions, ie, the minimum number of 0's and the RMTR conditions existing between 1 and 1 satisfy d = 1 and r = 2, respectively, without causing error transmission in decoding.

도 3b의 경우, k-구속 조건 10의 위반 위치는 13이 된다. 따라서 위반 위치를 코드워드로 나눈 나머지는 1이 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 13보다 2비트 앞인 11이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 10이 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 비트 플립에 의해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않으며, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. 3B, the violation position of the k-constraint 10 is 13. Therefore, since the remainder obtained by dividing the violation position by the code word is 1, the bit flip position is 11, which is two bits before the violation position 13. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 10 is added. In this case, the bit flip does not cause error transmission in decoding, and d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied.

도 3c의 경우, k-구속 조건 10의 위반 위치는 12가 된다. 따라서 위반 위치를 코드워드로 나눈 나머지는 0이 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 12보다 4비트 앞인 8이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 10이 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 비트 플립에 의해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않으며, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. 3C, the violation position of the k-constraint 10 is 12. Therefore, since the remainder obtained by dividing the violation position by the code word is 0, the bit flip position is 8, which is 4 bits before the violation position 12. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 10 is added. In this case, the bit flip does not cause error transmission in decoding, and d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied.

이하에서는 k값이 9인 경우의 비트 플립 방법을 설명하도록 한다. 상기한 변조 테이블에 의해 생성된 채널 시퀀스는 그 앞에 위치하는 시퀀스와 그 뒤에 오 는 시퀀스와의 관계에 따라 k-구속 조건 9에 위반된다. 비트 플리퍼(12)는 이러한 채널 시퀀스에 대하여 비트 플립을 실시함으로써, 생성된 채널 시퀀스에 k- 구속 조건 9를 부가한다. Hereinafter, the bit flip method when the k value is 9 will be described. The channel sequence generated by the modulation table violates k-constraint 9 according to the relationship between the sequence preceding and following the sequence. The bit flipper 12 adds a k-constraint 9 to the generated channel sequence by performing a bit flip on this channel sequence.

도 4a 내지 도 4c는 K가 9인 경우 비트 플립을 실시하는 예를 나타낸다. 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 비트 플립을 실시하는 방법을 상세하게 설명한다. 상기한 바와 같이, 채널 시퀀스에 k-구속을 부가하기 위한 비트 플립 위치는 디코딩 시 에러 전달이 없도록 선택된다. Figs. 4A to 4C show examples in which bit flipping is performed when K is 9. The method of performing the bit flip will be described in detail with reference to Figs. 4A to 4C. As described above, the bit flip position for adding k-constraint to the channel sequence is selected so that there is no error propagation in decoding.

먼저, 채널 시퀀스에 k=9라는 구속 조건을 부가 하기 위해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않는 특정 비트 플립 위치를 선택한다. 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않기 위해 비트 플립의 위치는 k-구속 조건 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 결정될 수 있다. First, in order to add a constraint of k = 9 to the channel sequence, a specific bit flip position which does not cause error transmission upon decoding is selected. To avoid error propagation in decoding, the position of the bit flip can be determined based on the k-constraint violation position and the length of the codeword.

도 4a에서 k-구속 조건 9의 위반 위치는 13이 된다. 또한, 변조 테이블에 의한 코드워드의 길이는 3이 된다. 이때, 위반 위치를 코드워드로 나눈 후 그 나머지 값에 의해 결정한다. In Fig. 4A, the violation position of k-constraint 9 is 13. In addition, the length of the code word by the modulation table is 3. At this time, the position of the violation is divided by the code word and is determined by the remaining value.

예를 들어, 위반 위치를 코드워드로 나눈 나머지 값이 0이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 4비트 앞이 되며, 나머지 값이 1이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 2비트 앞이 되고, 나머지 값이 2이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 3비트 앞이 된다. For example, if the remainder value obtained by dividing the violation position by the codeword is 0, the bit flip position is 4 bits before the violation position, and if the remaining value is 1, the bit flip position is 2 bits before the violation position, If the value is 2, the bit flip position is 3 bits ahead of the violation position.

도 4a의 경우 나머지는 1이 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 13보다 2비트 앞인 11이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 9 가 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않고, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. 4A, the bit flip position is 11, which is two bits ahead of the violation position 13, since the rest is 1. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 9 is added. In this case, d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied without causing error transmission during decoding.

도 4b의 경우, k-구속 조건 9의 위반 위치는 12가 된다. 따라서 나머지는 0이 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 12보다 4비트 앞인 8이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 9가 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 비트 플립에 의해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않으며, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. In Fig. 4B, the violation position of k-constraint 9 is 12. Therefore, since the remainder becomes 0, the bit flip position becomes 8 which is four bits before the violation position 12. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 9 is added. In this case, the bit flip does not cause error transmission in decoding, and d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied.

도 4c의 경우, k-구속 조건 9의 위반 위치는 11이 된다. 따라서 나머지는 2가 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 11보다 3비트 앞인 8이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 9가 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 비트 플립에 의해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않으며, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. In the case of FIG. 4C, the violation position of k-constraint 9 is 11. Therefore, since the remainder is 2, the bit flip position is 8, which is three bits before the violation position 11. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 9 is added. In this case, the bit flip does not cause error transmission in decoding, and d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied.

이하에서는 k값이 7인 경우의 비트 플립 방법을 설명하도록 한다. 상기한 변조 테이블에 의해 생성된 채널 시퀀스는 그 앞에 위치하는 시퀀스와 그 뒤에 오는 시퀀스와의 관계에 따라 k-구속 조건 7에 위반된다. 비트 플리퍼(12)는 이러한 채널 시퀀스에 대하여 비트 플립을 실시함으로써, 생성된 채널 시퀀스에 k- 구속 조건 7를 부가한다. Hereinafter, the bit flip method when the k value is 7 will be described. The channel sequence generated by the above modulation table violates k-constraint 7 according to the relationship between the sequence preceding it and the sequence following it. The bit flipper 12 adds a k-constraint 7 to the generated channel sequence by performing a bit flip on this channel sequence.

도 5a 내지 도 5c는 K가 7인 경우 비트 플립을 실시하는 예를 나타낸다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 비트 플립을 실시하는 방법을 상세하게 설명한다. 상기한 바와 같이, 채널 시퀀스에 k-구속을 부가하기 위한 비트 플립 위치는 디코딩 시 에러 전달이 없도록 선택된다. Figs. 5A to 5C show an example of bit flipping when K is 7. The method of performing the bit flip will be described in detail with reference to FIGS. 5A to 5C. As described above, the bit flip position for adding k-constraint to the channel sequence is selected so that there is no error propagation in decoding.

먼저, 채널 시퀀스에 k=7이라는 구속 조건을 부가 하기 위해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않는 특정 비트 플립 위치를 선택한다. 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않기 위해 비트 플립의 위치는 k-구속 조건 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 결정될 수 있다. First, to add a constraint of k = 7 to the channel sequence, a specific bit flip position that does not cause error propagation in decoding is selected. To avoid error propagation in decoding, the position of the bit flip can be determined based on the k-constraint violation position and the length of the codeword.

도 5a에서 k-구속 조건 7의 위반 위치는 11이 된다. 또한, 변조 테이블에 의한 코드워드의 길이는 3이 된다. 이때, 위반 위치를 코드워드로 나눈 후 그 나머지 값에 의해 결정한다. In Fig. 5A, the violation position of k-constraint 7 is 11. In addition, the length of the code word by the modulation table is 3. At this time, the position of the violation is divided by the code word and is determined by the remaining value.

예를 들어, 위반 위치를 코드워드로 나눈 나머지 값이 0이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 1비트 앞이 되며, 나머지 값이 1이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 2비트 앞이 되고, 나머지 값이 2이면, 비트 플립 위치는 위반 위치보다 3비트 앞이 된다. For example, if the remainder value obtained by dividing the violation position by the code word is 0, the bit flip position is 1 bit before the violation position, and if the remaining value is 1, the bit flip position is 2 bits before the violation position, If the value is 2, the bit flip position is 3 bits ahead of the violation position.

도 5a의 경우 나머지는 2가 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 11보다 3비트 앞인 8이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 7이 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않고, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. 5A, the bit flip position is 8, which is 3 bits before 11, which is the violation position. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 7 is added. In this case, d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied without causing error transmission during decoding.

도 5b의 경우, k-구속 조건 7의 위반 위치는 10이 된다. 따라서 나머지는 1이 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 10보다 2비트 앞인 8이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 7이 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 비트 플립에 의해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않으며, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. In the case of Fig. 5B, the violation position of k-constraint 7 is 10. Therefore, since the remainder becomes 1, the bit flip position becomes 8 which is two bits before the violation position 10. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 7 is added. In this case, the bit flip does not cause error transmission in decoding, and d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied.

도 5c의 경우, k-구속 조건 7의 위반 위치는 9가 된다. 따라서 나머지는 0이 되므로, 비트 플립 위치는 위반 위치인 9보다 1비트 앞인 8이 된다. 이와 같은 비트 플립에 의해 채널 시퀀스는 k 구속 조건 7이 부가된 시퀀스가 된다. 이 경우, 비트 플립에 의해 디코딩 시 에러 전달을 야기하기 않으며, d, r 구속 조건 d=1, r=2을 만족하게 된다. In the case of FIG. 5C, the violation position of k-constraint 7 is 9. Therefore, since the remainder becomes 0, the bit flip position becomes 8 which is one bit ahead of the violation position 9. By this bit flip, the channel sequence becomes a sequence to which k constraint condition 7 is added. In this case, the bit flip does not cause error transmission in decoding, and d and r constraints d = 1 and r = 2 are satisfied.

상기의 예들에서, 비트 플립을 실시하여 채널 시퀀스를 변환한다고 하더라도, 디코딩 후 에러 개수는 비트 플립의 회수와 동일함을 확인할 수 있다. 변조 테이블에 의해 생성된 코드는 k-구속 조건을 위반하는 채널 시퀀스가 많이 존재하지만, 상기와 같은 방법에 의해 k-구속 조건과, d-구속 조건 및 RMTR을 만족하는 채널 시퀀스로 변환이 가능하다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 변조방법에 의하면 k-구속 조건을 부가하기 위한 별도의 보조 테이블을 필요로 하지 않는다. 따라서 본 실시예에 따른 변조방법은 보다 우수한 직류 억압 성능을 가질 수 있다. In the above examples, even if a bit flip is performed to convert a channel sequence, it can be confirmed that the number of errors after decoding is the same as the number of bit flips. Although the code generated by the modulation table includes many channel sequences that violate the k-constraint, it is possible to convert the channel sequence into the k-constraint, the d-constraint, and the channel sequence satisfying the RMTR . Further, according to the modulation method according to the embodiment of the present invention, a separate auxiliary table for adding the k-constraint condition is not required. Therefore, the modulation method according to the present embodiment can have better DC suppression performance.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 기록장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a data recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 변조방법에서 채널 시퀀스를 생성하는 변조 테이블의 일례를 나타낸다. 2 shows an example of a modulation table for generating a channel sequence in the data modulation method according to the embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 K가 10인 경우 비트 플립을 수행하는 방법을 예시한 개략도이다. 3A to 3C are schematic diagrams illustrating a method of performing a bit flip when K is 10;

도 4a 내지 도 4c는 K가 9인 경우 본 발명의 실시예에서 비트 플립을 수행하는 방법을 예시한 개략도이다. 4A to 4C are schematic views illustrating a method of performing bit flipping in the embodiment of the present invention when K is 9;

도 5a 내지 도 5c는 K가 7인 경우 본 발명의 실시예에서 비트 플립을 수행하는 방법을 예시한 개략도이다. 5A to 5C are schematic diagrams illustrating a method of performing bit flipping in the embodiment of the present invention when K is 7;

Claims (20)

입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계;Generating a channel sequence for an input sequence; 런 길이 제한(Run Length Limit, RLL) 조건의 위반 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether a run length limit (RLL) condition is violated; And 상기 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 상기 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 상기 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하는 단계를 포함하되, 상기 비트 플립을 실시하는 단계에서 상기 런 길이 제한 조건의 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 상기 비트 플립을 실시할 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 데이터 변조방법.Performing a bit flip at a position ahead of a position where a violation of the run length restriction condition occurs among bits included in the channel sequence when the run length restriction condition is violated; Wherein the position of the bit flip is determined based on the violation position of the run length restriction condition and the length of the code word. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 비트 플립 위치를 결정하는 단계에서, 상기 위반 위치를 상기 코드워드의 길이로 나눈 나머지에 근거하여 비트 플립 위치를 결정하는 데이터 변조방법.And determining the bit flip position based on a remainder obtained by dividing the violation position by the length of the code word. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 런 길이 제한 조건은 상기 채널 시퀀스에서 1과 1 사이에 존재하는 최대 0의 개수에 대한 조건이고, 상기 비트 플립은 특정 위치의 0 비트를 1 비트로 변환하여 이루어지는 데이터 변조방법.Wherein the run length limiting condition is a condition for a maximum number of 0s existing between 1 and 1 in the channel sequence, and the bit flip is a 0 bit of a specific position is converted into 1 bit. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 비트 플립 회수의 통계적 검사에 근거하여 상기 런 길이 제한 조건을 설정하는 단계를 더 포함하는 데이터 변조방법.And setting the run length limitation condition based on a statistical check of the number of bit flip times. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계에서, 변조 테이블을 이용하여 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 데이터 변조방법.Wherein generating a channel sequence for the input sequence uses a modulation table to generate a channel sequence for an input sequence. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 변조 테이블은 적어도 하나의 스테이트, 입력 코드에 상응하는 코드 워드 및 다음 스테이트를 지정하는 정보를 포함하는 데이터 변조방법.Wherein the modulation table comprises at least one state, a code word corresponding to an input code, and information specifying a next state. 제8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 변조 테이블은 1과 1 사이의 최소 0의 개수가 1이며, 0과 0 사이의 최대 1의 개수가 무한대이고, RMTR(repeated minimum transition run)이 2인 채널 시퀀스를 생성하는 데이터 변조방법.Wherein the modulation table generates a channel sequence having a minimum number of 0s between 1 and 1 is 1, a maximum number of 1s between 0 and 0 is infinite, and a RMTR (repeated minimum transition run) is 2. [ 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 인코더(encoder); 및An encoder for generating a channel sequence for an input sequence; And 런 길이 제한 조건의 위반 여부를 판단하고, 상기 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 상기 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 상기 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하는 비트 플리퍼(bit flipper)를 포함하되, 상기 비트 플리퍼는 상기 런 길이 제한 조건의 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 상기 비트 플립을 실시할 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 데이터 변조장치.Determines whether the run length restriction condition is violated or not, and when the run length restriction condition is violated, performs a bit flip at a position before the occurrence of the violation of the run length restriction condition among the bits included in the channel sequence Wherein the bit flipper determines a position to perform the bit flip based on a violation position of the run length restriction condition and a length of a code word. 삭제delete 삭제delete 제10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 비트 플리퍼는 상기 위반 위치를 상기 코드워드의 길이로 나눈 나머지에 근거하여 비트 플립 위치를 결정하는 데이터 변조장치.Wherein the bit flipper determines a bit flip position based on a remainder obtained by dividing the violation position by the length of the code word. 제10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 런 길이 제한 조건은 상기 채널 시퀀스에서 1과 1 사이에 존재하는 최대 0의 개수에 대한 조건이고, 상기 비트 플리퍼는 특정 위치의 0 비트를 1 비트로 변환하는 데이터 변조장치.The run length limiting condition is a condition for a maximum number of 0s existing between 1 and 1 in the channel sequence, and the bit flipper converts a 0 bit of a specific position into 1 bit. 제10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 인코더는 비트 플립 회수의 통계적 검사에 근거하여 런 길이 제한 조건을 설정하는 데이터 변조장치.Wherein the encoder sets a run length limiting condition based on statistical checking of the number of bit flip times. 제10 항에 있어서,11. The method of claim 10, 상기 인코더는 변조 테이블을 이용하여 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 데이터 변조장치.Wherein the encoder uses a modulation table to generate a channel sequence for an input sequence. 제16 항에 있어서,17. The method of claim 16, 상기 변조 테이블은 적어도 하나의 스테이트, 입력 코드에 상응하는 코드 워드 및 다음 스테이트를 지정하는 정보를 포함하는 데이터 변조장치.Wherein the modulation table comprises at least one state, a code word corresponding to an input code, and information specifying a next state. 제17 항에 있어서,18. The method of claim 17, 상기 변조 테이블은 1과 1 사이의 최소 0의 개수가 1이며, 0과 0 사이의 최대 1의 개수가 무한대이고, RMTR(repeated minimum transition run)이 2인 채널 시퀀스를 생성하는 데이터 변조장치.Wherein the modulation table generates a channel sequence having a minimum number of zeros between 1 and 1 equal to 1, a maximum number of 1s between 0 and 0 being infinite, and a repeated minimum transition run (RMTR) equal to two. 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 단계;Generating a channel sequence for an input sequence; 런 길이 제한 조건의 위반 여부를 판단하는 단계; Determining whether the run length restriction condition is violated; 상기 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 상기 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 상기 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하여 변조 데이터를 생성하는 단계; 및Performing bit flip at a position ahead of a position at which a run length restriction condition occurs, of the bits included in the channel sequence, when the run length restriction condition is violated, to generate modulation data; And 상기 변조 데이터를 기록매체에 저장하는 단계를 포함하되,And storing the modulation data on a recording medium, 상기 변조 데이터를 생성하는 단계에서 상기 런 길이 제한 조건의 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 상기 비트 플립을 실시할 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 데이터 기록방법.Wherein the step of generating the modulation data determines a position to perform the bit flip based on the violation position of the run length restriction condition and the length of the code word. 데이터를 변조하는 변조부; 및A modulator for modulating data; And 데이터를 기록매체에 광을 조사하여 상기 변조부에서 생성된 변조 데이터를 상기 기록매체에 기록하는 광학부An optical unit for irradiating data onto a recording medium and recording the modulated data generated by the modulating unit onto the recording medium; 를 포함하고,Lt; / RTI > 상기 변조부는,Wherein the modulator comprises: 입력 시퀀스에 대한 채널 시퀀스를 생성하는 인코더; 및An encoder for generating a channel sequence for an input sequence; And 런 길이 제한 조건의 위반 여부를 판단하고, 상기 런 길이 제한 조건을 위반한 경우, 상기 채널 시퀀스에 포함되는 비트 중 상기 런 길이 제한 조건의 위반이 발생하는 위치보다 앞의 위치에서 비트 플립을 실시하는 비트 플리퍼(bit flipper)를 포함하되, 상기 비트 플리퍼는 상기 런 길이 제한 조건의 위반 위치와 코드워드의 길이에 근거하여 상기 비트 플립을 실시할 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 데이터 기록장치.Determines whether the run length restriction condition is violated or not, and when the run length restriction condition is violated, performs a bit flip at a position before the occurrence of the violation of the run length restriction condition among the bits included in the channel sequence Wherein the bit flipper determines a position to perform the bit flip based on a violation position of the run length restriction condition and a length of a code word.
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