KR101428937B1

KR101428937B1 - Vertical-type injection molding machine

Info

Publication number: KR101428937B1
Application number: KR1020130094307A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 사와야; 사브로 니시무라
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2014-08-08
Also published as: JP2014034161A; JP5855545B2; CN103568205A; KR20140020793A; CN103568205B

Abstract

상부 플래튼의 경사를 저감시킬 수 있는 수직형 사출성형기를 제공하는 것이다.
수직형 사출성형기(10)는, 하부 금형(11)이 장착되어, 프레임(Fr)에 고정되는 하부 플래튼(13)과, 상부 금형(12)이 장착되어, 하부 플래튼(13)에 대하여 상하방향으로 이동 가능한 상부 플래튼(14)과, 상부 금형(12)의 상방에 배치되어, 형체결시에 상부 금형(12)과 하부 금형(11)과의 사이에 형성되는 캐비티공간에 성형재료를 충전하는 사출장치(30)와, 상부 플래튼(14)과 사출장치(30)를 연결하는 연결기구(40)와, 프레임(Fr)에 고정되어, 연결기구(40)를 상하방향으로 안내하는 가이드(Gd)와, 상부 플래튼(14)을 지지하는 n개(n은 3 이상의 자연수)의 타이바(17)를 구비한다. 상방으로부터 보았을 때, 상부 플래튼(14)에 있어서의 연결기구(40)와의 연결부(41)의 중심(41C)이, 각 타이바(17)의 중심을 정점으로 하는 n각형(P) 내에 위치한다.And a vertical injection molding machine capable of reducing the inclination of the upper platen.
The vertical injection molding machine 10 includes a lower platen 13 to which a lower mold 11 is attached and fixed to a frame Fr and a lower platen 13 to which the upper mold 12 is attached, An upper platen 14 which is movable in the vertical direction and an upper platen 14 which is disposed above the upper mold 12 and which is provided in the cavity space formed between the upper mold 12 and the lower mold 11 at the time of mold clamping, A connection mechanism 40 for connecting the upper platen 14 and the injection apparatus 30 and a connection mechanism 40 for fixing the connection mechanism 40 in the vertical direction A guide Gd for supporting the upper platen 14 and n tie bars 17 (n is a natural number of 3 or more) for supporting the upper platen 14. [ The center 41C of the connecting portion 41 of the upper platen 14 and the connecting mechanism 40 is positioned within the n-corner P having the center of each tie bar 17 as the apex do.

Description

{Vertical-type injection molding machine}

본 출원은 2012년 8월 9일에 출원된 일본 특허출원 제2012-176970호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-176970 filed on August 9, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 수직형 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical injection molding machine.

수직형 사출성형기는, 가열실린더 내의 용융수지를 노즐로부터 사출하여, 금형장치 내의 캐비티공간에 용융수지를 충전하는 사출장치를 구비한다. 금형장치는 상부 금형 및 하부 금형으로 구성되고, 형체결시에 상부 금형과 하부 금형과의 사이에 캐비티공간이 형성된다. 캐비티공간에 충전된 용융수지는, 냉각 고화되어, 형개방 후에 성형품으로서 취출된다.The vertical injection molding machine is provided with an injection device for injecting molten resin in a heating cylinder from a nozzle and filling the molten resin in the cavity space in the mold apparatus. The mold apparatus is composed of an upper mold and a lower mold, and a cavity is formed between the upper mold and the lower mold at the time of mold clamping. The molten resin filled in the cavity space is cooled and solidified, and is taken out as a molded product after mold opening.

이 수직형 사출성형기는, 하부 금형이 장착되는 하부 플래튼과, 상부 금형이 장착되는 상부 플래튼과, 상부 플래튼과 사출장치를 연결하는 연결기구와, 연결기구를 상하방향으로 안내하는 가이드를 더욱 구비한다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 상부 플래튼이 상하 이동함으로써, 상부 금형이 하부 금형에 접속분리하여, 형개폐 및 형체결이 행하여진다.The vertical injection molding machine includes a lower platen on which a lower mold is mounted, an upper platen on which the upper mold is mounted, a connecting mechanism for connecting the upper platen and the injection apparatus, and a guide for guiding the connecting mechanism in the vertical direction (See, for example, Patent Document 1). As the upper platen moves up and down, the upper mold is connected to and disconnected from the lower mold, and mold opening / closing and mold clamping are performed.

일본 특허공개공보 평11-333853호Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-333853

상부 플래튼의 중앙부에는, 사출장치의 노즐을 삽입하는 노즐구멍이 형성된다. 이로 인하여, 상부 플래튼에 있어서의 연결기구와의 연결부는 상부 플래튼의 단부에 설치되어 있으며, 상부 플래튼의 단부가 사출장치의 중량 등으로 하방으로 눌려, 상부 플래튼이 경사지는 경우가 있었다. 상부 플래튼이 경사지면, 상부 금형의 중심선과, 하부 금형의 중심선이 어긋나 버린다.At the center of the upper platen, a nozzle hole for inserting a nozzle of the injection apparatus is formed. As a result, the connection portion with the connection mechanism of the upper platen is provided at the end portion of the upper platen, and the end portion of the upper platen is pushed downward by the weight of the injection apparatus or the like, and the upper platen is inclined . When the upper platen is inclined, the center line of the upper mold and the center line of the lower mold are offset.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 상부 플래튼의 경사를 저감시킬 수 있는 수직형 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vertical injection molding machine capable of reducing inclination of an upper platen.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의한 수직형 사출성형기는,According to an aspect of the present invention, there is provided a vertical injection molding machine,

하부 금형이 장착되어, 프레임에 고정되는 하부 플래튼과,A lower platen to which the lower mold is attached and fixed to the frame,

상부 금형이 장착되어, 상기 하부 플래튼에 대하여 상하방향으로 이동 가능한 상부 플래튼과,An upper platen on which an upper mold is mounted and which is movable in a vertical direction with respect to the lower platen,

상기 상부 금형의 상방에 배치되어, 형체결시에 상기 상부 금형과 상기 하부 금형과의 사이에 형성되는 캐비티공간에 성형재료를 충전하는 사출장치와,An injection device disposed above the upper mold for filling a molding material in a cavity space formed between the upper mold and the lower mold at the time of clamping,

상기 상부 플래튼과 상기 사출장치를 연결하는 연결기구와,A connection mechanism for connecting the upper platen and the injection apparatus,

상기 프레임에 고정되어, 상기 연결기구를 상하방향으로 안내하는 가이드와,A guide fixed to the frame and guiding the connection mechanism in a vertical direction,

상기 상부 플래튼을 지지하는 n개(n은 3 이상의 자연수)의 타이바를 구비하고,(N is a natural number of 3 or more) tie bars supporting the upper platen,

상방으로부터 보았을 때, 상기 상부 플래튼에 있어서의 상기 연결기구와의 연결부의 중심이, 각 타이바의 중심을 정점으로 하는 n각형 내에 위치한다.When viewed from above, the center of the connection portion with the connection mechanism of the upper platen is located in an n-angular shape having the center of each tie bar as the apex.

본 발명에 의하면, 상부 플래튼의 경사를 저감시킬 수 있는 수직형 사출성형기가 제공된다.According to the present invention, there is provided a vertical injection molding machine capable of reducing the inclination of the upper platen.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 수직형 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 수직형 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태의 상부 플래튼에 있어서의 연결기구와의 연결부를 나타내는 상면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 의한 연결기구의 노즐터치 해제시의 상태를 나타내는 도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 의한 연결기구의 노즐터치시의 상태를 나타내는 도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a state at the completion of mold opening of a vertical injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view showing a state at the completion of mold closing of a vertical injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
3 is a top view showing a connection portion with a connection mechanism in an upper platen according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a state at the time of nozzle touched release of a connection mechanism according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state of a connection mechanism in a nozzle touch according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and a description thereof will be omitted.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 수직형 사출성형기의 형개방 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 1은, 사출장치(30)의 노즐(32)(도 2 참조)을 상부 금형(12)으로부터 상방으로 떼어낸 노즐터치 해제시의 상태를 나타낸다. 도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 수직형 사출성형기의 형폐쇄 완료시의 상태를 나타내는 도이다. 도 2는, 사출장치(30)의 노즐(32)을 상부 금형(12)으로 압압한 노즐터치시의 상태를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing a state at the completion of mold opening of a vertical injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 1 shows a state when the nozzle 32 (see FIG. 2) of the injection apparatus 30 is detached upward from the upper mold 12 when the nozzle is touched. Fig. 2 is a diagram showing a state at the completion of mold closing of a vertical injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 shows a state when the nozzle 32 of the injection apparatus 30 is pressed by the upper mold 12 and touches the nozzle.

수직형 사출성형기(10)는, 프레임(Fr)에 고정되는 하부 플래튼(13)과, 하부 플래튼(13)에 대하여 상하방향으로 이동 가능한 상부 플래튼(14)을 구비한다. 하부 플래튼(13)에는 하부 금형(11)이 장착되고, 상부 플래튼(14)에는 상부 금형(12)이 장착된다. 상부 플래튼(14)이 상하 이동함으로써, 상부 금형(12)이 하부 금형(11)에 접속분리하여, 형개폐 및 형체결이 행하여진다. 하부 금형(11) 및 상부 금형(12)으로 금형장치가 구성된다.The vertical injection molding machine 10 has a lower platen 13 fixed to a frame Fr and an upper platen 14 movable up and down with respect to the lower platen 13. [ A lower mold 11 is mounted on the lower platen 13 and an upper mold 12 is mounted on the upper platen 14. As the upper platen 14 moves up and down, the upper mold 12 is connected to and disconnected from the lower mold 11, and the mold opening and closing and the mold clamping are performed. The lower mold 11 and the upper mold 12 constitute a mold apparatus.

하부 플래튼(13)은, 로터리테이블(15)을 회전 가능하게 지지한다. 하부 금형(11)은, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 로터리테이블(15)을 통하여, 하부 플래튼(13)에 장착되어도 된다. 로터리테이블(15)의 회전 중심의 둘레에 등피치(예를 들면 180° 피치)로 복수(예를 들면 2개)의 하부 금형(11)이 장착된다. 형개방 상태에서, 로터리테이블(15)이 180° 회전하면, 하부 금형(11)의 위치가 상부 금형(12)과 대향하는 성형위치와, 성형품의 취출위치와의 사이에서 전환된다. 취출위치는, 하부 금형(11)에 인서트부품을 세트하는 준비위치를 겸해도 된다.The lower platen 13 rotatably supports the rotary table 15. The lower mold 11 may be mounted on the lower platen 13 through the rotary table 15 as shown in Figs. A plurality of (for example, two) lower molds 11 are mounted around the center of rotation of the rotary table 15 at an equal pitch (for example, 180 degrees pitch). When the rotary table 15 rotates 180 degrees in the mold open state, the position of the lower mold 11 is switched between the molding position opposed to the upper mold 12 and the take-out position of the molded product. The take-out position may also serve as a preparation position for setting the insert part in the lower mold 11. [

다만, 본 실시형태의 하부 금형(11)은, 로터리테이블(15)을 통하여, 하부 플래튼(13)에 장착되지만, 하부 플래튼(13)에 직접 장착되어도 된다.The lower mold 11 of the present embodiment is mounted on the lower platen 13 through the rotary table 15 but may be mounted directly on the lower platen 13. [

수직형 사출성형기(10)는, 하부 플래튼(13)보다 하방에 배치되는 제3 플래튼(16)과, 제3 플래튼(16)과 상부 플래튼(14)을 연결하는 복수(예를 들면 3개)의 타이바(17)와, 제3 플래튼(16)과 하부 플래튼(13)과의 사이에 배치되는 토글기구(20)와, 토글기구(20)를 작동시키는 형체결용 모터(21)를 더욱 구비한다. 다만, 하부 플래튼(13)이나 프레임(Fr)에 대한 토글기구(20)의 방향은 도 1 및 도 2에 나타내는 방향에 한정되지 않는다.The vertical injection molding machine 10 includes a third platen 16 disposed below the lower platen 13 and a plurality of second platens 16 connecting the third platen 16 and the upper platen 14, A toggle mechanism 20 disposed between the third platen 16 and the lower platen 13 and a second toggle mechanism 20 disposed between the third platen 16 and the lower platen 13, And further comprises a motor 21. However, the direction of the toggle mechanism 20 with respect to the lower platen 13 or the frame Fr is not limited to the directions shown in Figs. 1 and 2.

형체결용 모터(21)의 회전은, 벨트나 풀리 등의 연결부재(22)를 통하여, 나사축(23)으로 전달된다. 나사축(23)의 회전에 의하여 상하 이동하는 너트(24)는, 토글기구(20)의 크로스헤드(25)에 고정되어 있다. 나사축(23) 및 너트(24) 등으로, 형체결용 모터(21)의 회전운동을, 크로스헤드(25)의 직선운동으로 변환하는 운동변환부로서의 볼나사기구가 구성된다. 크로스헤드(25)는, 상하방향으로 이동 가능하게 되어 있다.The rotation of the mold-clamping motor 21 is transmitted to the screw shaft 23 through a connecting member 22 such as a belt or a pulley. The nut 24, which moves up and down by the rotation of the screw shaft 23, is fixed to the crosshead 25 of the toggle mechanism 20. A ball screw mechanism as a motion converting section for converting the rotational motion of the mold clamping motor 21 into the linear motion of the crosshead 25 is constituted by the screw shaft 23 and the nut 24, The crosshead 25 is vertically movable.

토글기구(20)는, 예를 들면 크로스헤드(25) 외에, 크로스헤드(25)에 요동 가능하게 장착된 제1 토글레버(26), 제3 플래튼(16)에 요동 가능하게 장착된 제2 토글레버(27), 및 하부 플래튼(13)에 요동 가능하게 장착된 토글암(28)을 가진다. 제1 토글레버(26)와 제2 토글레버(27)가, 또한, 제2 토글레버(27)와 토글암(28)이, 각각, 핀결합된다. 이 토글기구(20)는, 이른바, 내권 5절점 더블토글기구이다.The toggle mechanism 20 includes, for example, a crosshead 25, a first toggle lever 26 pivotally mounted on the crosshead 25, a second toggle lever 26 pivotally mounted on the third platen 16, 2 toggle lever 27, and a toggle arm 28 mounted on the lower platen 13 so as to be swingable. The first toggle lever 26 and the second toggle lever 27 are also pin-engaged with the second toggle lever 27 and the toggle arm 28, respectively. This toggle mechanism 20 is a so-called internal five-node double toggle mechanism.

형개방 완료상태(도 1의 상태)에서, 형체결용 모터(21)를 정방향으로 구동하여, 토글기구(20)를 작동시키면, 제3 플래튼(16)이 하강된다. 이에 따라, 서로 대향하는 상부 금형(12)과 하부 금형(11)이 접근하여, 형폐쇄가 행하여진다. 형폐쇄 중에, 상부 금형(12)의 가이드포스트(18)가 하부 금형(11)의 가이드구멍에 삽입됨으로써, 상부 금형(12)과 하부 금형(11)의 위치 결정이 행하여진다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 서로 대향하는 상부 금형(12)과 하부 금형(11)이 접촉하면, 형폐쇄가 완료된다.The third platen 16 is lowered when the toggle mechanism 20 is operated by driving the mold clamping motor 21 in the normal direction in the mold releasing completion state (the state shown in Fig. 1). As a result, the upper mold 12 and the lower mold 11, which face each other, approach each other and mold closing is performed. The guide post 18 of the upper mold 12 is inserted into the guide hole of the lower mold 11 during the mold closing so that the upper mold 12 and the lower mold 11 are positioned. As shown in Fig. 2, when the upper mold 12 and the lower mold 11, which face each other, come into contact with each other, mold closing is completed.

다만, 가이드포스트와 가이드구멍의 배치는 반대여도 되고, 상부 금형(12)이 가이드구멍을 가지고, 하부 금형(11)이 가이드포스트를 가져도 된다.However, the arrangement of the guide post and the guide hole may be reversed, the upper mold 12 may have the guide hole, and the lower mold 11 may have the guide post.

계속해서, 형체결용 모터(21)를 더욱 정방향으로 구동하면, 토글기구(20)는, 형체결용 모터(21)에 의한 추진력에 토글배율을 곱한 형체력을 발생시킨다. 그 형체력에 의하여 형체결이 행하여진다. 그리고, 형체결 상태의 상부 금형(12)과 하부 금형(11)과의 사이에 형성되는 캐비티공간에, 사출장치(30)가 용융수지를 충전한다. 용융수지는, 캐비티공간에서 냉각 고화되어, 성형품이 된다.Subsequently, when the mold clamping motor 21 is further driven in the forward direction, the toggle mechanism 20 generates a mold clamping force which is obtained by multiplying the thrust magnification by the thrust magnification by the mold clamping motor 21. [ And the mold clamping is performed by the clamping force. The molten resin is filled in the cavity space formed between the upper mold 12 and the lower mold 11 in the clamped state. The molten resin is cooled and solidified in the cavity space to become a molded article.

계속해서, 형체결용 모터(21)를 역방향으로 구동하여, 토글기구(20)를 작동시키면, 제3 플래튼(16)이 상승된다. 이에 따라, 상부 플래튼(14)이 상승되고, 도 1에 나타내는 바와 같이, 서로 대향하는 상부 금형(12)과 하부 금형(11)이 이간하여, 형개방이 행하여진다. 형개방 중에, 상부 금형(12)의 가이드포스트(18)가 하부 금형(11)의 가이드구멍으로부터 빼내어진다. 형개방 후, 회전모터(15)를 구동하여, 하부 플래튼(13)을 180° 회전시킨 후, 취출위치의 하부 금형(11)으로부터 성형품이 취출된다.Subsequently, when the mold clamping motor 21 is driven in the reverse direction and the toggle mechanism 20 is operated, the third platen 16 is raised. As a result, the upper platen 14 is lifted and the upper mold 12 and the lower mold 11 opposed to each other are separated from each other, as shown in Fig. During the mold opening, the guide post 18 of the upper mold 12 is pulled out of the guide hole of the lower mold 11. After the mold is opened, the rotary motor 15 is driven to rotate the lower platen 13 by 180 占 and the molded article is taken out from the lower mold 11 at the take-out position.

다만, 본 실시형태에서는, 토글기구(20)를 사용하여 형체결용 모터(21)에 의한 추진력을 증폭하지만, 토글기구(20)를 사용하지 않고, 형체결용 모터(21)에 의하여 발생된 추진력을 직접 형체력으로서 이용하여도 된다. 또, 제3 플래튼(16)과, 하부 플래튼(13)과의 사이에 유체압실린더(예를 들면 유압실린더)가 설치되고, 유체압실린더에 의하여 형체력을 발생시켜도 된다.In the present embodiment, the thrust mechanism 20 is used to amplify the thrust force by the mold clamping motor 21, but without using the toggle mechanism 20, The propulsive force may be used directly as the mold clamping force. A fluid pressure cylinder (for example, a hydraulic cylinder) may be provided between the third platen 16 and the lower platen 13, and a mold clamping force may be generated by the fluid pressure cylinder.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 수직형 사출성형기(10)는, 사출장치(30)와, 사출장치(30)와 상부 플래튼(14)을 연결하는 연결기구(40)와, 연결기구(40)를 상하방향으로 안내하는 가이드(Gd)를 더욱 구비한다. 가이드(Gd)는 프레임(Fr)에 고정되어 있다.1 and 2, the vertical injection molding machine 10 includes an injection apparatus 30, a connection mechanism 40 for connecting the injection apparatus 30 and the upper platen 14, And a guide Gd for guiding the guide member 40 in the vertical direction. The guide Gd is fixed to the frame Fr.

사출장치(30)는, 가열실린더(31) 내의 용융수지를 노즐(32)로부터 사출하고, 형체결 상태에서 상부 금형(12)과 하부 금형(11)과의 사이에 형성되는 캐비티공간에 용융수지를 충전한다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 사출장치(30)는 상부 금형(12)의 상방에 배치되고, 상부 플래튼(14)의 중앙부에는 가열실린더(31)의 노즐(32)을 삽입하는 노즐구멍(19)(도 3 참조)이 형성되어 있다. 노즐(32)은, 용융수지를 사출할 때, 도 2에 나타내는 바와 같이 상부 금형(12)의 스풀부시로 압압된다. 노즐(32)로부터 사출된 용융수지는, 상부 금형(12)의 스풀 등을 통하여 캐비티공간에 충전된다. 상방으로부터 보았을 때, 상부 금형(12)은, 각 타이바(17)의 중심을 정점으로 하는 다각형(P)(도 3 참조) 내에 위치하여도 된다. 타이바(17)의 개수를 n(n은 3 이상의 자연수, 도 3에서는 n=3)으로 하면, 다각형(P)은 n각형이 된다.The injection apparatus 30 injects the molten resin in the heating cylinder 31 from the nozzle 32 and injects molten resin into the cavity space formed between the upper mold 12 and the lower mold 11 in the mold- . 1 and 2, the injection apparatus 30 is disposed above the upper mold 12, and at the center of the upper platen 14, a nozzle hole 32 for inserting the nozzle 32 of the heating cylinder 31, (See Fig. 3). When the molten resin is injected, the nozzle 32 is pressed by the spool bush of the upper mold 12 as shown in Fig. The molten resin injected from the nozzle 32 is filled in the cavity space through the spool of the upper mold 12 or the like. When viewed from above, the upper mold 12 may be located within a polygon P (see Fig. 3) having the center of each tie bar 17 as the apex. When the number of the tie bars 17 is n (n is a natural number of 3 or more, and n = 3 in Fig. 3), the polygon P becomes an n-angular shape.

연결기구(40)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 사출장치(30)와 상부 플래튼(14)을 연결한다. 형개폐시에 상부 플래튼(14)이 상하 이동할 때, 상부 플래튼(14)과 함께, 연결기구(40) 및 사출장치(30)가 상하 이동할 수 있다.The connecting mechanism 40 connects the injection apparatus 30 and the upper platen 14 as shown in Fig. The connecting mechanism 40 and the injection apparatus 30 can be moved up and down together with the upper platen 14 when the upper platen 14 moves up and down during mold opening and closing.

연결기구(40) 및 사출장치(30)는 상하방향으로 이동 가능하게 되어 있기 때문에, 도 1에 나타내는 바와 같이 상부 플래튼(14)이 사출장치(30)의 중량 등(연결기구(40)의 중량을 포함한다)을 지지한다. 상부 플래튼(14)은, 상부 플래튼(14)으로부터 하방으로 뻗는 n개의 타이바(17)로 지지되어 있다. 타이바(17)는, 상부 플래튼(14)의 중량 등(연결기구(40)의 중량, 사출장치(30)의 중량을 포함한다)을 지지한다. 다만, 형체결시에는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 주로 금형장치가, 상부 플래튼(14)의 중량 등을 지지한다.The connection mechanism 40 and the injection apparatus 30 are movable in the vertical direction so that the upper platen 14 is moved in the vertical direction by the weight of the injection apparatus 30 Weight). The upper platen 14 is supported by n tie bars 17 extending downwardly from the upper platen 14. As shown in Fig. The tie bars 17 support the weight or the like of the upper platen 14 (including the weight of the connecting mechanism 40 and the weight of the injection apparatus 30). 2, the mold apparatus mainly supports the weight of the upper platen 14 and the like.

도 3은, 본 발명의 일 실시형태의 상부 플래튼에 있어서의 연결기구와의 연결부를 나타내는 상면도이다. 도 3에 있어서, 각 타이바(17)의 중심을 정점으로 하는 다각형(P)을 굵은 선으로 나타낸다.3 is a top view showing a connection portion with a connection mechanism in an upper platen of an embodiment of the present invention. In Fig. 3, a polygon P having a vertex at the center of each tie bar 17 is indicated by a thick line.

본 실시형태에서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상방으로부터 보았을 때, 상부 플래튼(14)에 있어서의 연결기구(40)와의 연결부(41)의 중심(41C)이, 각 타이바(17)의 중심을 정점으로 하는 다각형(P) 내에 위치한다. 여기에서, "연결부의 중심"이란, 연결부(41)가 복수인 경우, 복수의 연결부(41)의 중심을 의미한다. 다만, 연결부(41)는 1개만 설치되어도 된다.3, the center 41C of the connecting portion 41 of the upper platen 14 and the connecting mechanism 40 is located at the center of the tie bar 17 And is located in the polygon (P) centered at the center. Here, the "center of the connecting portion" means the center of the plurality of connecting portions 41 when the number of the connecting portions 41 is plural. However, only one connecting portion 41 may be provided.

상방으로부터 보았을 때, 복수의 연결부(41)의 중심(41C)이 다각형(P) 내에 위치하고 있으면, 상부 플래튼(14)의 연결부(41)가 사출장치(30)의 중량 등에 의하여 하방으로 눌릴 때, 모든 타이바(17)가 상부 플래튼(14)을 상방으로 되민다. 이로 인하여, 상부 플래튼(14)이 경사지기 어렵고, 상부 금형(12)의 중심선과, 상부 금형(12)과 대향하는 하부 금형(11)의 중심선이 어긋나기 어렵다. 따라서, 형폐쇄 중에, 상부 금형(12)의 가이드포스트(18)를, 하부 금형(11)의 가이드구멍에 원활히 삽입할 수 있다.When the connecting portion 41 of the upper platen 14 is pushed downward by the weight of the injection apparatus 30 or the like when the center 41C of the plurality of connecting portions 41 is located within the polygon P , All the tie bars 17 push the upper platen 14 upward. This makes it difficult for the upper platen 14 to tilt and the center line of the upper mold 12 and the center line of the lower mold 11 facing the upper mold 12 to be displaced. The guide post 18 of the upper mold 12 can be smoothly inserted into the guide hole of the lower mold 11 during mold closing.

상방으로부터 보았을 때, 복수의 연결부(41)의 중심(41C)은 다각형(P)의 중앙부에 위치하여도 되고, 상부 플래튼(14)의 중앙부에 위치하여도 된다. 즉, 상방으로부터 보았을 때, 복수의 연결부(41)의 중심(41C)은, 상부 플래튼(14)의 노즐구멍(19) 내에 위치하여도 된다. 상부 플래튼(14)의 중량 등이, 복수의 타이바(17)에 균등하게 배분되어, 상부 플래튼(14)이 보다 경사지기 어려워진다.The center 41C of the plurality of connection portions 41 may be located at the center of the polygon P or may be located at the center of the upper platen 14 when viewed from above. That is, the center 41C of the plurality of connecting portions 41 may be located in the nozzle hole 19 of the upper platen 14 when viewed from above. The weight or the like of the upper platen 14 is evenly distributed to the plurality of tie bars 17, so that the upper platen 14 becomes less prone to inclination.

상부 플래튼(14)의 경사를 더욱 저감시키기 위하여, 상방으로부터 보았을 때, 각 연결부(41)의 중심이, 다각형(P) 내에 위치하여도 된다.In order to further reduce the inclination of the upper platen 14, the center of each connecting portion 41 may be located within the polygon P when viewed from above.

연결기구(40)는, 도 2 등에 나타내는 바와 같이, 연결핀(42)을 통하여 상부 플래튼(14)의 연결부(41)와 연결되어 있으며, 상부 플래튼(14)에 대하여 연결핀(42)의 중심선을 중심으로 회동(回動) 가능하다. 상부 플래튼(14)의 연결부(41), 및 연결기구(40)에는, 각각, 연결핀(42)을 삽입관통하는 연결핀구멍이 형성되어 있다. 연결기구(40)가 변형될 때, 그 변형이 상부 플래튼(14)으로 전달되기 어렵고, 상부 플래튼(14)이 경사지기 어렵다.2, the connection mechanism 40 is connected to the connection portion 41 of the upper platen 14 through the connection pin 42. The connection pin 42 is connected to the upper platen 14, (Rotatable) about the center line of the center of gravity. A connecting pin hole for inserting the connecting pin 42 is formed in the connecting portion 41 of the upper platen 14 and the connecting mechanism 40 respectively. When the connection mechanism 40 is deformed, the deformation is difficult to be transmitted to the upper platen 14, and the upper platen 14 is difficult to be inclined.

다만, 본 실시형태의 연결핀(42)은, 연결기구(40)의 연결핀구멍, 연결부(41)의 연결핀구멍에 삽입관통되지만, 연결기구(40) 및 연결부(41) 중 어느 일방에 고정되어도 된다.The connecting pin 42 of the present embodiment is inserted into the connecting pin hole of the connecting mechanism 40 and the connecting pin hole of the connecting portion 41 but may be inserted into either one of the connecting mechanism 40 and the connecting portion 41 It may be fixed.

이어서, 도 4 및 도 5에 근거하여, 연결기구(40)의 구성에 대하여 설명한다. 도 4는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 연결기구의 노즐터치 해제시의 상태를 나타내는 도이다. 도 5는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 연결기구의 노즐터치시의 상태를 나타내는 도이다.Next, the configuration of the connection mechanism 40 will be described with reference to Figs. 4 and 5. Fig. 4 is a diagram showing a state at the time of nozzle touched release of a connection mechanism according to an embodiment of the present invention. Fig. 5 is a diagram showing the state of the connection mechanism when the nozzle is touched according to the embodiment of the present invention. Fig.

연결기구(40)는, 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)의 노즐(32)을 접속분리하기 위하여, 상부 플래튼(14)과 연결되는 브래킷(50)과, 사출장치(30)가 고정되는 베이스(60)와, 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)를 상대적으로 승강시키는 승강기구(70)를 포함한다. 브래킷(50), 및 베이스(60)는, 각각 독립하여, 가이드(Gd)를 따라 상하 이동 가능하게 되어 있다.The connecting mechanism 40 includes a bracket 50 connected to the upper platen 14 for connecting and disconnecting the nozzle 32 of the injection apparatus 30 to the upper mold 12, And a lift mechanism 70 for relatively lifting and lowering the base 60 relative to the bracket 50. As shown in Fig. The bracket 50 and the base 60 are independently movable upward and downward along the guide Gd.

브래킷(50)은, 가이드(Gd)를 따라 상하 이동 가능한 슬라이더(51)와, 슬라이더(51)에 고정되는 브래킷본체(52)와, 브래킷본체(52)로부터 돌출하는 한 쌍의 암(53)을 구비한다. 각 암(53)의 선단부는, 상부 플래튼(14)의 연결부(41)와 연결된다.The bracket 50 includes a slider 51 capable of moving up and down along the guide Gd, a bracket main body 52 fixed to the slider 51, a pair of arms 53 projecting from the bracket main body 52, Respectively. The distal end of each arm 53 is connected to the connecting portion 41 of the upper platen 14. [

각 암(53)의 선단부는, 상부 플래튼(14)의 연결부(41)의 홈에 삽입되고, 연결핀(42)을 통하여 연결부(41)와 연결된다. 암(53)은, 상부 플래튼(14)에 대하여 연결핀(42)의 중심선을 중심으로 회동 가능하다.The distal end of each arm 53 is inserted into the groove of the connecting portion 41 of the upper platen 14 and is connected to the connecting portion 41 through the connecting pin 42. [ The arm 53 is rotatable about the center line of the connecting pin 42 with respect to the upper platen 14. [

연결핀(42)의 중심선은, 수평으로 되어 있으며, 상방으로부터 보았을 때, 암(53)의 돌출방향과 수직으로 되어 있다. 이로 인하여, 암(53)이 휠 때, 그 변형이 상부 플래튼(14)으로 전달되기 어렵고, 상부 플래튼(14)이 경사지기 어렵다.The center line of the connecting pin 42 is horizontal and perpendicular to the projecting direction of the arm 53 when viewed from above. As a result, when the arm 53 is rotated, the deformation is difficult to be transmitted to the upper platen 14, and the upper platen 14 is hardly inclined.

베이스(60)는, 가이드(Gd)를 따라 상하 이동 가능한 슬라이더(61)와, 슬라이더(61)에 고정되는 베이스본체(62)를 구비한다. 베이스본체(62)에, 사출장치(30)가 고정된다.The base 60 includes a slider 61 which can be moved up and down along a guide Gd and a base body 62 fixed to the slider 61. The injection apparatus 30 is fixed to the base body 62.

승강기구(70)는, 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)를 상대적으로 승강시키는 것이다. 승강기구(70)는, 노즐터치용 모터(71)와, 노즐터치용 모터(71)의 회전운동을 상하방향의 직선운동으로 변환하는 운동변환부로서의 볼나사기구(72)를 구비한다.The elevating mechanism (70) lifts the base (60) relative to the bracket (50). The elevating mechanism 70 includes a nozzle touch motor 71 and a ball screw mechanism 72 as a motion converting section for converting the rotational motion of the nozzle touch motor 71 into linear motion in the up and down directions.

노즐터치용 모터(71)의 케이싱은 모터장착부(75)에 고정되고, 모터장착부(75)에는 로드(76)를 삽입관통하는 로드구멍이 복수 형성되어 있다. 로드구멍은 로드(76)를 상하방향으로 안내한다. 각 로드(76)의 상단부에는 로드구멍보다 큰 스토퍼(77)가 설치되고, 각 로드(76)의 하단부는 베이스본체(62)에 고정된다. 스토퍼(77)와, 베이스본체(62)와의 사이에서, 베이스본체(62) 등에 대하여 모터장착부(75)가 상대 이동 가능하게 되어 있다. 베이스본체(62)와 모터장착부(75)와의 사이에는, 로드(76)의 외주를 둘러싸도록 코일스프링(78)이 배치되어 있다.The casing of the nozzle touch motor 71 is fixed to the motor mounting portion 75 and a plurality of rod holes for inserting the rod 76 are formed in the motor mounting portion 75. The rod hole guides the rod 76 in the vertical direction. A stopper 77 that is larger than the rod hole is provided at the upper end of each rod 76 and the lower end of each rod 76 is fixed to the base body 62. The motor mounting portion 75 is relatively movable with respect to the base body 62 and the like between the stopper 77 and the base body 62. [ A coil spring 78 is disposed between the base body 62 and the motor mounting portion 75 so as to surround the outer periphery of the rod 76.

볼나사기구(72)는, 예를 들면, 브래킷(50)(상세하게는 브래킷본체(52))에 고정되는 너트(73), 및 너트(73)에 나사결합되는 나사축(74) 등으로 구성된다. 나사축(74)은, 커플링을 통하여 노즐터치용 모터(71)의 출력축과 동축적으로 연결되어 있다.The ball screw mechanism 72 includes a nut 73 fixed to the bracket 50 (more specifically, the bracket main body 52) and a screw shaft 74 screwed to the nut 73 . The screw shaft 74 is coaxially connected to the output shaft of the nozzle touch motor 71 through a coupling.

스토퍼(77)가 모터장착부(75)에 맞닿아 있는 상태에서, 노즐터치용 모터(71)를 회전구동하면, 나사축(74)이 회전하면서 너트(73)에 대하여 상대적으로 상하 이동하여, 너트(73)가 고정되는 브래킷(50)에 대하여, 베이스(60)가 상대적으로 승강한다.When the stopper 77 is in contact with the motor mounting portion 75 and the nozzle touch motor 71 is rotationally driven, the screw shaft 74 rotates and relatively moves up and down with respect to the nut 73, The base 60 relatively moves up and down with respect to the bracket 50 to which the bracket 73 is fixed.

다만, 승강기구(70)의 구성은, 상기한 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 노즐터치용 모터(71)가 베이스(60)측에, 볼나사기구(72)의 너트(73)가 브래킷(50)측에 배치되지만, 노즐터치용 모터(71)와 너트(73)와의 배치는 반대여도 된다. 즉, 너트(73)가 베이스본체(62)에 고정되어, 나사축이 회전함으로써, 나사축에 대하여 너트가 상대적으로 상하 이동하여, 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)가 상대적으로 승강하여도 된다. 또, 상기 실시형태의 승강기구(70)는, 노즐터치용 모터(71)의 회전운동을 볼나사기구(72)로 상하방향의 직선운동으로 변환하여, 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)를 상대적으로 승강시키지만, 유압실린더 등의 유체압실린더에 의하여 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)를 상대적으로 승강시켜도 된다.However, the configuration of the elevating mechanism 70 is not limited to the above configuration. For example, in the above-described embodiment, the nut 73 of the ball screw mechanism 72 is disposed on the side of the bracket 50 on the base 60 side of the nozzle touch motor 71, 71 and the nut 73 may be reversed. That is, the nut 73 is fixed to the base body 62, and the screw shaft is rotated, so that the nut relatively moves up and down with respect to the screw shaft, and even when the base 60 relatively moves up and down with respect to the bracket 50 do. The elevating mechanism 70 of the above embodiment converts the rotational motion of the nozzle touch motor 71 into linear motion in the up and down direction by the ball screw mechanism 72 to move the base 60 against the bracket 50, The base 60 may be relatively lifted and lowered with respect to the bracket 50 by a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder.

다음으로, 상기 구성의 승강기구(70)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the elevating mechanism 70 having the above-described structure will be described.

도 4에 나타내는 상태로부터, 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)를 상대적으로 하강시킬 때는, 노즐터치용 모터(71)를 정방향으로 회전구동하여, 나사축(74)을 회전시키면서 너트(73)에 대하여 상대적으로 하강시킨다. 너트(73)가 고정된 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)가 상대적으로 하강하여, 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)가 상대적으로 하강한다. 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)가 상대적으로 하강하는 동안, 스토퍼(77)가 모터장착부(75)에 맞닿아, 모터장착부(75)와 베이스본체(62)와의 위치관계는 변하지 않는다. 사출장치(30)의 노즐(32)이, 상부 플래튼(14)의 노즐구멍(19)에 삽입되어, 상부 금형(12)에 맞닿아, 노즐터치가 행하여진다. 사출장치(30)가 상부 금형(12)에 맞닿으면, 상부 금형(12)에 대한 사출장치(30)의 하강이 멈춘다.4, the nozzle touch motor 71 is rotationally driven in the normal direction to rotate the screw shaft 74 while rotating the nut (not shown) while rotating the injection device 30 relative to the upper mold 12. [ 73). The base 60 relatively descends with respect to the bracket 50 to which the nut 73 is fixed and the injection apparatus 30 relatively descends with respect to the upper mold 12. [ The stopper 77 comes into contact with the motor mounting portion 75 while the injection apparatus 30 relatively descends with respect to the upper mold 12 so that the positional relationship between the motor mounting portion 75 and the base body 62 does not change . The nozzle 32 of the injection apparatus 30 is inserted into the nozzle hole 19 of the upper platen 14 and brought into contact with the upper mold 12 to perform the nozzle touch. When the injection apparatus 30 comes into contact with the upper mold 12, the lowering of the injection apparatus 30 with respect to the upper mold 12 is stopped.

계속해서, 노즐터치용 모터(71)를 정방향으로 회전구동하면, 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)가 상대적으로 하강하는 대신에, 도 5에 나타내는 바와 같이 베이스본체(62)에 대하여 모터장착부(75)가 상대적으로 하강하여, 베이스본체(62)와 모터장착부(75)의 사이에 개재하는 코일스프링(78)이 수축된다. 코일스프링(78)의 탄성 복원력이 강해져, 노즐(32)을 상부 금형(12)으로 압압하는 노즐터치력이 강해진다. 노즐터치력이 설정치에 이르면, 노즐터치용 모터(71)의 구동이 정지된다. 노즐터치용 모터(71)는, 전자 브레이크가 장착된 모터여도 되며, 구동정지 후, 전자 브레이크에 의하여 출력축의 회전을 멈춘다. 이로써, 구동정지 후에도 노즐터치력이 설정치로 유지된다. 노즐터치력은, 모터장착부(75)의 위치를 검출하는 위치검출기에 의하여 측정된다. 노즐(32)이 소정의 노즐터치력으로 상부 금형(12)으로 압압되므로, 노즐(32)과 상부 금형(12)과의 사이로부터의 용융수지의 누출을 방지할 수 있다.Subsequently, when the nozzle touch motor 71 is driven to rotate in the forward direction, the injection apparatus 30 is relatively lowered with respect to the upper mold 12, The motor mounting portion 75 is relatively lowered and the coil spring 78 interposed between the base body 62 and the motor mounting portion 75 is contracted. The elastic restoring force of the coil spring 78 is strengthened and the nozzle touch force for pressing the nozzle 32 to the upper mold 12 is strengthened. When the nozzle touch force reaches the set value, the driving of the nozzle touch motor 71 is stopped. The nozzle touch motor 71 may be a motor equipped with an electromagnetic brake, and after the drive is stopped, the rotation of the output shaft is stopped by the electromagnetic brake. Thereby, the nozzle touch force is maintained at the set value even after the driving stop. The nozzle touch force is measured by a position detector that detects the position of the motor mounting portion 75. The nozzle 32 is pressed by the upper mold 12 with a predetermined nozzle touch force so that leakage of molten resin from between the nozzle 32 and the upper mold 12 can be prevented.

한편, 도 5에 나타내는 상태로부터, 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)를 상대적으로 상승시킬 때는, 노즐터치용 모터(71)를 역방향으로 회전구동하여, 나사축(74)을 회전시키면서 너트(73)에 대하여 상대적으로 상승시킨다. 그러면, 베이스본체(62)에 대하여 모터장착부(75)가 상대적으로 상승하여, 코일스프링(78)이 원래의 상태로 되돌아온다. 모터장착부(75)가 스토퍼(77)와 맞닿을 때까지, 상부 금형(12)에 대하여 사출장치(30)는 상대적으로 상승하지 않는다. 모터장착부(75)가 스토퍼(77)와 맞닿은 후, 계속해서, 노즐터치용 모터(71)를 역방향으로 회전구동하여, 나사축(74)을 회전시키면서 너트(73)에 대하여 상대적으로 상승시키면, 너트(73)가 고정된 브래킷(50)에 대하여 베이스(60)가 상대적으로 상승한다. 사출장치(30)의 노즐(32)이, 상부 금형(12)으로부터 상방으로 떼어내져, 상부 플래튼(14)의 노즐구멍(19)으로부터 인출되어, 노즐터치 해제가 행하여진다.5, when the injection apparatus 30 is relatively raised with respect to the upper mold 12, the nozzle touch motor 71 is driven to rotate in the reverse direction, and the screw shaft 74 is rotated Relative to the nut (73). Then, the motor mounting portion 75 relatively rises with respect to the base body 62, and the coil spring 78 returns to its original state. The injection apparatus 30 does not relatively rise with respect to the upper mold 12 until the motor mounting section 75 abuts against the stopper 77. [ When the motor mounting portion 75 is brought into contact with the stopper 77 and then the nozzle touch motor 71 is driven to rotate in the reverse direction to raise the screw shaft 74 relative to the nut 73 while rotating the screw shaft 74, The base 60 relatively rises with respect to the bracket 50 to which the nut 73 is fixed. The nozzle 32 of the injection apparatus 30 is pulled upward from the upper mold 12 and pulled out from the nozzle hole 19 of the upper platen 14 to perform the nozzle touched release.

그런데, 노즐터치력이 발생하면, 반작용으로, 상부 플래튼(14)의 연결부(41)가 상방으로 당겨진다.However, when the nozzle touch force is generated, the connection portion 41 of the upper platen 14 is pulled upward in reaction.

본 실시형태에서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 상방으로부터 보았을 때, 복수의 연결부(41)의 중심(41C)이, 각 타이바(17)의 중심을 정점으로 하는 다각형(P) 내에 위치한다. 이로 인하여, 상부 플래튼(14)의 연결부(41)가 상방으로 당겨질 때, 모든 타이바(17)가 상부 플래튼(14)을 저지한다. 따라서, 상부 플래튼(14)이 경사지기 어렵고, 상부 금형(12)의 중심선과, 상부 금형(12)과 대향하는 하부 금형(11)의 중심선이 어긋나기 어렵다.In the present embodiment, as shown in Fig. 3, the center 41C of the plurality of connecting portions 41 is located in the polygon P having the vertex of the center of each tie bar 17 when viewed from above. As a result, when the connecting portion 41 of the upper platen 14 is pulled upward, all the tie bars 17 stop the upper platen 14. Therefore, the upper platen 14 is hardly inclined, and the center line of the upper mold 12 and the center line of the lower mold 11 opposed to the upper mold 12 are difficult to be displaced.

이상, 수직형 사출성형기의 실시형태를 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 제한되지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 범위 내에서, 각종 변형, 개량이 가능하다.Although the embodiments of the vertical injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements are possible within the scope of the claims.

10 수직형 사출성형기
11 하부 금형
12 상부 금형
13 하부 플래튼(제1 플래튼)
14 상부 플래튼(제2 플래튼)
16 제3 플래튼
17 타이바
18 가이드포스트
19 노즐구멍
20 토글기구
21 형체결용 모터
30 사출장치
31 가열실린더
32 노즐
40 연결기구
41 연결부
41C 연결부의 중심
42 연결핀
50 브래킷
51 슬라이더
52 브래킷본체
53 암
60 베이스
61 슬라이더
62 베이스본체
70 승강기구
71 노즐터치용 모터
72 볼나사기구
73 너트
74 나사축
75 모터장착부
76 로드
77 스토퍼
78 코일스프링10 Vertical Injection Molding Machine
11 Lower mold
12 Upper mold
13 Lower platen (first platen)
14 Top Platen (Second Platen)
16 third platen
17 Taiba
18 Guide posts
19 nozzle hole
20 toggle mechanism
21 type fastening motor
30 Injection device
31 Heating cylinder
32 nozzle
40 connector
41 Connection
41C Center of connection
42 connecting pin
50 bracket
51 slider
52 Bracket body
53 Cancer
60 base
61 slider
62 base body
70 elevator
71 Nozzle Touch Motor
72 Ball Screw Mechanism
73 Nut
74 Screw shaft
75 Motor mounting part
76 load
77 Stopper
78 coil spring

Claims

A lower platen to which the lower mold is attached and fixed to the frame,
An upper platen on which an upper mold is mounted and which is movable in a vertical direction with respect to the lower platen,
An injection device disposed above the upper mold for filling a molding material in a cavity space formed between the upper mold and the lower mold at the time of clamping,
A connection mechanism for connecting the upper platen and the injection apparatus,
A guide fixed to the frame and guiding the connection mechanism in a vertical direction,
(N is a natural number of 3 or more) tie bars supporting the upper platen,
Wherein a center of a connecting portion of the upper platen with the connecting mechanism is located in an n-angular shape having a center of each tie bar as a vertex when viewed from above.

The method according to claim 1,
Wherein the connecting mechanism includes a slider capable of moving up and down along the guide, a bracket body fixed to the slider, and an arm projecting from the bracket body,
Wherein the distal end of the arm is connected to the connection of the upper platen.

3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the connection mechanism is connected to a connection portion of the upper platen through a connection pin and is rotatable about a center line of the connection pin with respect to the upper platen.

The method according to claim 1,
Wherein the connecting mechanism includes a slider capable of moving up and down along the guide, a bracket body fixed to the slider, and an arm projecting from the bracket body,
Wherein a distal end of the arm is connected to a connection portion of the upper platen through a connection pin and is rotatable about a center line of the connection pin with respect to the upper platen,
Wherein the center line of the connecting pin is horizontal and perpendicular to the projecting direction of the arm when viewed from above.

The method according to any one of claims 1, 2, and 4,
The connecting mechanism includes:
A base on which the injection apparatus is fixed,
And an elevating mechanism relatively lifting the base relative to the bracket connected to the upper platen.