KR100553611B1 - Rotation apparatus of vertical type catapult - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수직형 사출기의 회전장치에 관한 것으로, 그 목적은 회전테이블의 하측에 기어부가 형성된 회전축을 결합하고, 상기 기어부에 래크부재를 결합하여 상기 회전축을 회전시키도록 하는 수직형 사출기의 회전장치를 제공함에 있다. 이는 수직형 사출기의 내부에 고정되어지고, 중앙에 관통공(11)이 형성된 고정테이블(10); 상기 고정테이블(10)의 상측에 안착되고, 상면에 금형이 고정되어지며, 중심축을 중심으로 정,역회전하는 회전테이블(20); 일단은 고정테이블(10)의 관통공(11)에 통과하여 상기 회전테이블(20)에 고정되고, 타측의 외주면에는 나사부(31)가 형성된 회전축(30); 상기 회전축(30)의 나사부에 일측이 결합되고, 제1실린더(41)에 의해 전후진 되면서 상기 회전축(30)을 회전시키는 한쌍의 래크부재(40); 상기 회전축(30)이 결합되는 수직관통부(51)와 상기 래크부재(40)가 결합되는 수평관통부(52)가 형성되어 상기 회전축(30)과 래크부재(40)를 수용함과 아울러 상기 고정테이블(10)의 하단에 위치되어진 하우징(50); 및 상기 하우징(50)의 하측에 회전축 승강수단(60)을 포함하는 것이다.The present invention relates to a rotating apparatus of a vertical injection molding machine, and an object thereof is to couple a rotating shaft having a gear part formed at a lower side of the rotating table, and to engage a rack member to the gear part to rotate the rotating vertical injection machine. In providing a device. It is fixed to the inside of the vertical injection molding machine, the fixing table 10 is formed with a through hole 11 in the center; A rotating table 20 mounted on an upper side of the fixed table 10 and having a mold fixed to an upper surface thereof, the rotating table 20 rotating forward and backward about a central axis; A rotating shaft 30 having one end passed through the through hole 11 of the fixed table 10 and fixed to the rotary table 20, and a screw portion 31 formed at an outer circumferential surface of the other side; One side is coupled to the screw portion of the rotary shaft 30, a pair of rack members 40 for rotating the rotary shaft 30 while being advanced back and forth by the first cylinder (41); A vertical through portion 51 to which the rotary shaft 30 is coupled and a horizontal through portion 52 to which the rack member 40 is coupled are formed to accommodate the rotary shaft 30 and the rack member 40. A housing 50 positioned at the bottom of the fixed table 10; And it is to include a rotary shaft lifting means 60 in the lower side of the housing 50.

고정테이블, 회전테이블, 회전축, 래크부재, 하우징Fixed table, rotary table, rotary shaft, rack member, housing

Description

수직형 사출기의 회전장치{Rotation apparatus of vertical type catapult}Rotation apparatus of vertical type catapult}

도 1은 종래의 수직형 사출기의 회전장치의 일예를 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view schematically showing an example of a rotating device of a conventional vertical injection molding machine.

도 2는 본 발명에 따른 수직형 사출기의 회전장치를 나타낸 분해사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a rotating device of the vertical injection molding machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수직형 사출기의 측단면도.Figure 3 is a side sectional view of a vertical injection molding machine according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 수직형 사출기의 정단면도.Figure 4 is a front sectional view of a vertical injection molding machine according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 수직형 사출기의 평면도.5 is a plan view of a vertical injection molding machine according to the present invention.

도 6은 도 3에서 상형이 하강한 상태를 나타낸 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a state in which the upper die is lowered in FIG.

도 7은 도 4에서 회전테이블이 상승된 상승된 상태를 나타낸 도면.7 is a view showing a raised state in which the rotary table in FIG.

도 8은 도 5에서 회전테이블이 180°각도로 회전된 상태를 나타낸 도면.8 is a view showing a state in which the rotating table is rotated by 180 ° angle in FIG.

(도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10: 고정테이블 11: 관통공10: fixed table 11: through hole

20: 회전테이블 30: 회전축20: rotating table 30: rotating shaft

31: 나사부 40: 래크부재31: thread 40: rack member

41: 제1실린더 50: 하우징41: first cylinder 50: housing

51: 수직관통부 52: 수평관통부51: vertical through part 52: horizontal through part

53: 가이드공 60: 회전축 승강수단53: guide hole 60: rotating shaft lifting means

61: 제1실린더 61a: 고정판61: first cylinder 61a: fixed plate

62: 연결부재 63: 가이드봉62: connecting member 63: guide rod

70: 사출물 취출수단 71: 이동홈70: ejection ejection means 71: moving groove

72: 스톱퍼 72a: 멈춤부72: stopper 72a: stop

73: 이젝트봉 74: 제3실린더73: ejector rod 74: third cylinder

본 발명은 수직형 사출기의 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두개의 금형이 안착되어진 회전테이블과 결합된 회전축을 래크부재로 정확하고, 신속하게 회전시키도록 하는 수직형 사출기의 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating device of a vertical injection molding machine, and more particularly, to a rotating device of a vertical injection molding machine to rotate the rotating shaft coupled with a rotating table on which two molds are seated accurately and quickly with a rack member. will be.

일반적으로 사출성형은 플라스틱 소재에 열을 가해 녹인 용융된 재료를 금형 내로 주입하고, 일정한 시간으로 냉각시켜 원하는 형상의 제품을 얻는 플라스틱 성형방법 중 대표적인 것이다.In general, injection molding is a typical plastic molding method in which a molten material melted by applying heat to a plastic material is injected into a mold and cooled to a predetermined time to obtain a product having a desired shape.

상기와 같은 사출성형을 하기 위해서 사용되는 사출기는 분류 기준에 따라 여러 가지로 나눌 수 있는데 사출부의 배치에 따라서는 수평식 사출기와 수직형 사출기로 나눌 수 있다.The injection machine used for the above-mentioned injection molding can be divided into various types according to the classification criteria, and according to the arrangement of the injection part, it can be divided into the horizontal injection molding machine and the vertical injection molding machine.

이중에서 수직형 사출기는 인서트 성형에 적합하고, 기계 설치 면적이 작으며, 노즐부가 수직으로 이루어져 수지의 흐름이 균일한 장점을 가지고 있다.Among them, the vertical injection molding machine is suitable for insert molding, has a small machine installation area, and has a uniform flow of resin because the nozzle part is vertical.

도 1은 종래의 수직형 사출기의 회전장치의 일예를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing an example of a rotating device of a conventional vertical injection molding machine.

도시한 바와 같이 수직형 사출기의 회전장치는 회전테이블(1)의 외주면에 기어부(1a)를 형성하고, 일측에 형성된 구동모터(2)와 회전테이블(1)을 타이밍 벨트(3)로 결합하여 회전시키는 구조로 이루어져 있다.As shown in the figure, the rotating apparatus of the vertical injection molding machine forms a gear part 1a on the outer circumferential surface of the rotary table 1, and combines the driving motor 2 and the rotary table 1 formed on one side with a timing belt 3. It consists of a structure to rotate.

그러나, 상기와 같은 수직형 사출기의 회전장치는 타이밍 벨트(3)의 텐션에 의해 작업자에게 불안감을 주며, 회전테이블(1)의 회전력에 의한 관성에 의해 정확한 위치제어가 불가능한 문제점이 있다.However, the rotating device of the vertical injection molding machine as described above gives anxiety to the operator by the tension of the timing belt 3, and there is a problem in that accurate position control is impossible due to the inertia caused by the rotational force of the rotary table 1.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 회전테이블의 하측에 기어부가 형성된 회전축을 결합하고, 상기 기어부에 래크부재를 결합하여 상기 회전축을 회전시키도록 하는 수직형 사출기의 회전장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, an object of the vertical injection molding machine to combine the rotating shaft formed in the gear portion on the lower side of the rotary table, and to couple the rack member to the gear portion to rotate the rotating shaft In providing a rotating device.

본 발명의 다른 목적은 회전테이블과 고정테이블을 회전축 승강수단으로 일정간격 이격시킨 상태에서 상기 회전테이블이 회전되도록 하는 수직형 사출기의 회전장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a rotary device of a vertical injection molding machine to rotate the rotary table in a state in which the rotary table and the fixed table are spaced apart by a predetermined distance from the rotary shaft lifting means.

본 발명의 또 다른 목적은 회전축의 일측에 상기 회전테이블의 위치를 결정함과 아울러 금형에서 성형된 사출물을 취출시키는 사출물 취출수단 설치한 수직형 사출기의 회전장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to determine the position of the rotary table on one side of the rotating shaft, and to provide a rotating apparatus of a vertical injection machine equipped with injection means for taking out the injection molded product from a mold.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직형 사출기의 내부에 고정되어지고, 중앙에 관통공이 형성된 고정테이블과, 상기 고정테이블의 상측에 안착되고, 상면에 금형이 고정되어지며, 중심축을 중심으로 정,역회전하는 회전테이블과, 일단은 고정테이블의 관통공에 통과하여 상기 회전테이블에 고정되고, 타측의 외주면에는 나사부가 형성된 회전축과, 상기 회전축의 나사부에 일측이 결합되고, 제1실린더에 의해 전후진 되면서 상기 회전축을 회전시키는 한쌍의 래크부재와, 상기 회전축이 결합되는 수직관통부와 상기 래크부재가 결합되는 수평관통부가 형성되어 상기 회전축과 래크부재를 수용함과 아울러 상기 고정테이블의 하단에 위치되어진 하우징과, 상기 하우징의 하측에 회전축 승강수단을 포함하는 것을 포함하는 것이다.The present invention for achieving this object is fixed to the inside of the vertical injection molding machine, the fixing table is formed in the through hole in the center, seated on the upper side of the fixed table, the mold is fixed on the upper surface, The reverse table rotates, one end of which is fixed to the rotating table by passing through a through hole of the fixed table, and one side is coupled to the rotating shaft having a screw portion formed on the outer circumferential surface of the other side, and the screw portion of the rotating shaft, A pair of rack members for rotating the rotary shaft while being moved forward and backward, and a vertical through portion coupled to the rotary shaft and a horizontal through portion coupled to the rack member are formed to accommodate the rotary shaft and the rack member and at the bottom of the fixed table. It includes a housing located, and including a rotating shaft lifting means below the housing.

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또한, 상기 회전축 승강수단은 상기 하우징의 하측에 설치되고, 고정판에 고정된 제2실린더와, 상기 제2실린더와 하우징을 연결하는 연결부재와, 상기 제2실린더의 고정판과 고정테이블 사이에 상기 하우징에 형성된 가이드공을 관통하여 설치된 가이드봉으로 구성된 것이다.In addition, the rotating shaft lifting means is installed on the lower side of the housing, the second cylinder fixed to the fixed plate, the connecting member for connecting the second cylinder and the housing, and the housing between the fixed plate and the fixed table of the second cylinder It consists of a guide rod installed through the guide hole formed in.

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또한, 수직형 사출기의 내부에 고정되어지고, 중앙에 관통공이 형성된 고정테이블과, 상기 고정테이블의 상측에 안착되고, 상면에 금형이 고정되어지며, 중심축을 중심으로 정,역회전하는 회전테이블과, 일단은 고정테이블의 관통공에 통과하여 상기 회전테이블에 고정되고, 타측의 외주면에는 나사부가 형성된 회전축과, 상기 회전축의 나사부에 일측이 결합되고, 제1실린더에 의해 전후진 되면서 상기 회전축을 회전시키는 한쌍의 래크부재와, 상기 회전축이 결합되는 수직관통부와 상기 래크부재가 결합되는 수평관통부가 형성되어 상기 회전축과 래크부재를 수용함과 아울러 상기 고정테이블의 하단에 위치되어진 하우징과, 회전테이블의 하측에 원주방향을 따라 형성된 이동홈과, 상기 이동홈에 수직으로 관통된 멈춤공상에 설치되고, 중앙에 결합공이 형성됨과 아울러 반원형상의 멈춤부가 형성된 스톱퍼와, 상기 고정테이블을 관통하여 상기 스톱퍼의 멈춤부에 결합되어지며, 상기 회전테이블의 이동홈이 안내되는 이젝트봉과 상기 이젝트봉을 전후진 시키는 제3실린더로 이루어져 상기 회전테이블의 위치를 결정함과 아울러 금형에서 성형된 사출물을 취출시키는 사출물 취출수단으로 구성된 것이다.In addition, a fixed table which is fixed inside the vertical injection molding machine, has a through hole in the center thereof, a rotating table seated on the upper side of the fixed table, and fixed to the upper surface thereof, and having a forward and reverse rotation about the central axis. One end is fixed to the rotary table by passing through the through hole of the fixed table, and one side is coupled to the rotating shaft formed with a screw portion on the outer peripheral surface of the other side, and the screw portion of the rotary shaft, and rotates the rotary shaft while being advanced back and forth by the first cylinder A pair of rack members, a vertical through portion to which the rotating shaft is coupled, and a horizontal through portion to which the rack member is coupled to accommodate the rotating shaft and the rack member, and a housing positioned at the bottom of the fixed table; A moving groove formed along the circumferential direction at a lower side of the moving groove and installed in a stop hole vertically penetrated through the moving groove, A third cylinder for forming a ball and a stopper having a semicircular stop, coupled to the stop of the stopper through the fixed table, and an ejector rod through which the moving groove of the rotary table is guided and the ejector rod forward and backward. It consists of an injection unit taking out means for determining the position of the rotary table and taking out the injection molded product from the mold.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 수직형 사출기의 회전장치를 나타낸 도면이다.2 to 8 is a view showing a rotating device of the vertical injection molding machine according to the present invention.

도시한 바와 같이 수직형 사출기의 회전장치는 수직형 사출기의 내부에 설치되는 것으로 고정테이블(10), 회전테이블(20), 회전축(30), 래크부재(40), 하우징(50), 회전축 승강수단(60) 및 사출물 취출수단(70) 등으로 크게 구성되어 있다.As shown in the figure, the rotating apparatus of the vertical injection molding machine is installed inside the vertical injection molding machine, and the fixed table 10, the rotating table 20, the rotating shaft 30, the rack member 40, the housing 50, and the rotating shaft are lifted and lowered. It consists of the means 60, the injection-outtake means 70, etc. largely.

상기 고정테이블(10)은 수직형 사출기의 내부에 고정되어지고, 중앙에 관통공(11)이 형성되어 있다.The fixed table 10 is fixed to the inside of the vertical injection molding machine, the through hole 11 is formed in the center.

상기 회전테이블(20)은 상기 고정테이블(10)의 상측에 안착되고, 상면에 금형이 고정되어지며, 중심축을 중심으로 정,역회전하게 된다.The rotary table 20 is seated on the upper side of the fixed table 10, the mold is fixed to the upper surface, and is rotated forward and backward about the central axis.

또한, 상기 회전테이블(20)의 상면에 설치된 금형은 하형으로서, 중심축을 중심으로 전후에 각각 하나씩 설치되며, 상기 하형중 어느 하나의 상측에는 상형이 형체장치에 결합되어 수직으로 승,하강하면서 금형을 개방 또는 폐쇄되어 금형 내부에 수지를 분사시켜 원하는 형태로 사출 성형하게 된다.In addition, the mold installed on the upper surface of the rotary table 20 is a lower mold, each one is installed before and after around the central axis, the upper mold of any one of the lower mold is coupled to the mold clamping device while vertically rising and lowering the mold It is opened or closed to inject the resin into the mold to be injection molded in the desired form.

상기에서 설명의 편리성을 위해 하형을 제1,2하형(21)(22)으로 구분하고, 부호도 다르게 부여하여 설명한다.For convenience of description, the lower mold is divided into first and second lower molds 21 and 22, and the same reference numerals are used to describe the lower mold.

즉, 제1하형(21)의 상측에 위치한 상형(23)을 하강시키게 되면 제1하형(21)과 상형(23)은 형폐되고, 이때 상기 금형 내부에 수지를 노즐로 분사시킨 상태에서 수지가 고형화되면 상형을 개방시킨 상태에서 회전테이블(20)을 180°각도로 회전시키게 되면 제2하형(22)이 상형(23)의 하측에 위치하게 됨과 아울러 제1하형(21)은 개방된 상태에서 수지물이 취출되는 것이다.That is, when the upper mold 23 located above the first lower mold 21 is lowered, the first lower mold 21 and the upper mold 23 are closed, and in this state, the resin is injected into the mold by the nozzle. When solidified, when the rotary table 20 is rotated at an angle of 180 ° while the upper mold is opened, the second lower mold 22 is positioned below the upper mold 23 and the first lower mold 21 is opened. Resin is taken out.

상기 회전축(30)은 일단은 고정테이블(10)의 관통공(11)을 통과하여 상기 회전테이블(20)에 고정되고, 타단의 외주면에는 나사부(31)가 형성되어 있다.One end of the rotating shaft 30 passes through the through hole 11 of the fixed table 10 and is fixed to the rotating table 20, and a thread part 31 is formed on the outer circumferential surface of the other end.

상기 래크부재(40)는 상기 회전축(30)의 나사부(31)에 일측이 결합되고, 제1실린더(41)에 의해 전후진 되면서 상기 회전축(30)을 회전시키는 것이다.One side of the rack member 40 is coupled to the threaded portion 31 of the rotation shaft 30, and rotates the rotation shaft 30 while being advanced back and forth by the first cylinder 41.

또한, 상기 래크부재(40)는 회전축(30)의 양측에 한쌍이 설치되어 회전축(30)을 양측에서 지지하면서 회전되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the rack member 40 is preferably provided with a pair on both sides of the rotary shaft 30 so as to rotate while supporting the rotary shaft 30 from both sides.

즉, 회전축(30)의 나사부(31) 양측에 래크부재(40)를 각각 배치시킨 상태에서 제1실린더(41)를 전후진 시키게 되면 래크부재(40)에 의해 회전축(30)이 회전되게 되는 것이다.That is, when the first cylinder 41 is moved back and forth in a state where the rack members 40 are disposed on both sides of the screw part 31 of the rotating shaft 30, the rotating shaft 30 is rotated by the rack member 40. will be.

상기 하우징(50)은 상기 회전축(30)이 결합되는 수직관통부(51)와 상기 래크부재(40)가 결합되는 수평관통부(52)가 형성되어 상기 회전축(30)과 래크부재(40)를 수용함과 아울러 상기 고정테이블(10)의 하단에 위치되는 것이다.The housing 50 has a vertical through portion 51 to which the rotary shaft 30 is coupled and a horizontal through portion 52 to which the rack member 40 is coupled to the rotary shaft 30 and the rack member 40. In addition to accommodating the will be located at the bottom of the fixed table (10).

또한, 상기 하우징(50)의 하측에 회전축 승강수단(60)을 더 설치하여 회전테이블(20)을 고정테이블(10)에서 일정간격 이격시킨 상태에서 회전시킴으로서, 회전테이블(20)의 회전에 따른 저항을 최소화하여 회전테이블(20)의 회전을 원활하게 하는 것이다.(도 7참조)In addition, by installing the rotary shaft elevating means 60 in the lower side of the housing 50 to rotate the rotary table 20 in a state spaced apart from the fixed table 10 by the rotation of the rotary table 20 Minimize the resistance to smooth the rotation of the rotary table 20. (See Fig. 7)

상기 회전축 승강수단(60)은 상기 하우징(50)의 하측에 설치되고, 고정판(61a)에 고정된 제2실린더(61)와, 상기 제2실린더(61)와 하우징(50)을 연결하는 연결부재(62)와, 상기 제2실린더(61)의 고정판(61a)과 고정테이블(10) 사이에 상기 하우징(50)에 형성된 가이드공(53)을 관통하여 설치된 가이드봉(63)으로 구성되어 있다.The rotary shaft lifting means 60 is installed below the housing 50 and connects the second cylinder 61 fixed to the fixing plate 61a to connect the second cylinder 61 and the housing 50. It is composed of a guide rod (63) installed through the guide hole (53) formed in the housing (50) between the member (62) and the fixed plate (61a) of the second cylinder (61) and the fixed table (10). have.

즉, 상기 고정테이블(10)과 하우징(50)은 약 1mm 정도 이격된 상태에서 제2실린더(61)가 전진하게 되면 실린더 로드에 연결된 연결부재(62)와 하우징(50)이 상측으로 이동하면서 고정테이블(10)과 하우징(50)은 접면됨과 동시에 상기 하우징(50)에 결합되어진 회전축(30)이 상승하면서 회전축(30)의 일단부에 결합되어진 회전테이블(20)과 고정테이블(10)의 간격은 약 1mm 정도 이격되게 하여 회전테이블(20)의 회전에 따른 저항을 최소화하여 회전테이블(20)의 회전을 원활하게 하는 것이다.(도 4에서 도 7 상태로 변환됨)That is, when the second cylinder 61 moves forward with the stationary table 10 and the housing 50 spaced about 1 mm apart, the connecting member 62 and the housing 50 connected to the cylinder rod move upward. The fixed table 10 and the housing 50 are in contact with each other and at the same time the rotary shaft 30 coupled to the housing 50 ascends and the rotary table 20 and the fixed table 10 coupled to one end of the rotary shaft 30. The interval of is to be spaced about 1mm to minimize the resistance according to the rotation of the rotary table 20 to facilitate the rotation of the rotary table 20. (Converted to the state in Figure 4 to Figure 7)

또한, 상기 회전축(30)의 일측에 상기 회전테이블(20)의 위치를 결정함과 아울러 금형에서 성형된 사출물을 취출시키는 사출물 취출수단(70)이 더 설치되어 있다.In addition, the injection unit taking-out means 70 to determine the position of the rotary table 20 on one side of the rotary shaft 30 and to take out the injection molded in the mold.

상기 사출물 취출수단(70)은 회전테이블(20)의 하측에 원주방향을 따라 형성된 이동홈(71)과, 상기 이동홈에 수직으로 관통된 멈춤공상에 설치되고, 중앙에 결합공이 형성됨과 아울러 반원형상의 멈춤부(72a)가 형성된 스톱퍼(72)와, 상기 고정테이블(10)을 관통하여 상기 스톱퍼(72)의 멈춤부(72a)에 결합되어지며, 상기 회전테이블(30)의 이동홈(71)이 안내되는 이젝트봉(73)과 상기 이젝트봉(73)을 전후진 시키는 제3실린더(74)로 구성되어 있다.The injection means for ejecting means 70 is installed on the moving groove 71 formed along the circumferential direction at the lower side of the rotary table 20 and a stop hole penetrated perpendicularly to the moving groove, and a coupling hole is formed in the center and a semicircular shape. A stopper 72 having a stop portion 72a formed thereon, and coupled to a stop portion 72a of the stopper 72 through the fixed table 10 and moving grooves 71 of the rotary table 30. ) Is composed of an ejecting rod (73) guided and a third cylinder (74) for advancing the ejecting rod (73) back and forth.

즉, 상기 사출물 취출수단(70)은 래크부재(40)에 의해 좌,우 180°각도로 회전되는 회전테이블(20)의 시작과 끝위치에 멈춤부(72a)가 형성된 스톱퍼(72)를 설치되고, 이때 상기 스톱퍼(72)의 멈춤부(72a)는 안내홈(71)을 차단하고 있어 이젝트봉(73)이 설치된 위치에서는 회전테이블(20)이 회전을 정지하게 되며 정지된 상태에서 이젝트봉(73)이 제3실린더(74)에 의해 전진되면 금형에서 사출물을 취출하게 되는 것이다.That is, the ejection ejection means 70 is provided with a stopper 72 having a stopper 72a formed at the start and end positions of the rotary table 20 rotated by the rack member 40 at left and right 180 ° angles. At this time, the stopper 72a of the stopper 72 blocks the guide groove 71 so that the rotation table 20 stops rotation in the position where the ejection rod 73 is installed and the ejection rod in the stopped state. When 73 is advanced by the third cylinder 74, the injection molded product is taken out from the mold.

본 발명에 따른 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation according to the invention in detail as follows.

본 발명의 수직형 사출기의 회전장치는 수직형 사출기의 내부에 설치되어지는 것으로, 회전테이블(20)의 상측에 제1,2하형(21)(22)을 결합하게 된다.The rotating apparatus of the vertical injection molding machine of the present invention is installed inside the vertical injection molding machine, and combines the first and second lower molds 21 and 22 on the upper side of the rotary table 20.

그리고, 상기 제1,2하형(21)(22)에 대응하는 상형(23)이 회전테이블(20)의 상측의 형체장치(24)에 결합되어 승,하강 시키게 된다.The upper mold 23 corresponding to the first and second lower molds 21 and 22 is coupled to the clamping device 24 on the upper side of the rotary table 20 to move up and down.

상기와 같이 금형을 설치한 상태에서 회전테이블(20)의 제1하형(21)에 상형(23)을 하강시켜 금형을 결합시키고 금형 내부에 수지를 사출하게 된다.In the state where the mold is installed as described above, the upper mold 23 is lowered to the first lower mold 21 of the rotary table 20 to bond the mold, and the resin is injected into the mold.

사출된 수지가 일정시간 경과하여 고화된 상태에서 상형(23)은 형체장치(24)에 의해 상측으로 개방되고, 고정테이블(10)과 회전테이블(20)은 회전축 승강수단(60)에 의해 일정간격 이격되는데 이는 제2실린더(61)가 전전하게 되면 실린더 로드에 연결된 연결부재(62)와 하우징(50)이 상측으로 이동하면서 고정테이블(10)의 하면과 하우징(50)은 접면됨과 동시에 상기 하우징(50)에 결합되어진 회전축(30)이 상승하면서 회전축(30)의 일단부에 결합되어진 회전테이블(20)과 고정테이블(10)을 일정간격 이격시킨 상태로 회전테이블(20)을 180°각도로 회 전시키게 된다.The upper mold 23 is opened upward by the mold clamping device 24 in a state where the injected resin has solidified after a predetermined time, and the fixed table 10 and the rotary table 20 are fixed by the rotary shaft elevating means 60. The second cylinder 61 is spaced apart, which means that when the connecting member 62 and the housing 50 connected to the cylinder rod move upward, the lower surface and the housing 50 of the fixed table 10 are in contact with each other. As the rotating shaft 30 coupled to the housing 50 ascends, the rotating table 20 coupled to one end of the rotating shaft 30 and the fixed table 10 are spaced at a predetermined interval from each other by 180 °. It will rotate at an angle.

상기 회전테이블(20)이 180°각도로 회전되는 것은 회전축(30)에 결합된 회전축(30)의 나사부(31)의 양측에 결합되어진 래크부재(40)를 제1실린더(41)로 어느 일측은 전진시키고, 타측은 후진시켜 회전축(30)을 회전시키게 된다.(도 5참조)The rotating table 20 is rotated at an angle of 180 ° such that either side of the rack member 40 coupled to both sides of the screw part 31 of the rotating shaft 30 coupled to the rotating shaft 30 by the first cylinder 41. Is advanced, and the other side is reversed to rotate the rotating shaft 30 (see Fig. 5).

상기와 같이 회전테이블(20)이 180°각도로 회전하게 되면 개방된 제1하형(21)은 타측으로 이동되어 수지물을 취출할 수 있는 상태로 되고, 제2하형(22)은 상형(23)의 하측으로 이동된다.When the rotary table 20 is rotated at an angle of 180 ° as described above, the first lower mold 21 opened is moved to the other side to take out the resin, and the second lower mold 22 is the upper mold 23. Is moved to the lower side of).

즉, 상기 제1하형은 사출물 취출수단(70)의 상측으로 이동되어져 회전테이블(20)에 결합되어진 스톱퍼(72)의 멈춤부(72a)가 상기 이젝트봉(73)에 접촉되면서 위치가 결정되는 것이이고, 상기 이젝트봉(73)을 제3실린더(74)로 전진시켜 제1하형(21)의 내부에 성형된 사출물을 취출시키게 된다.That is, the first lower mold is moved to the upper side of the ejection ejection means 70 and the position of the stopper 72a of the stopper 72 coupled to the rotary table 20 is in contact with the ejection rod 73 to determine the position. The ejection rod 73 is advanced to the third cylinder 74 to take out the injection molded product inside the first lower mold 21.

또한, 제2하형(22)이 이동된 상태에서 상형(23)은 다시 형체장치(24)에 의해 다시 하강하게 되고, 제1하형(21)과 같은 과정을 거치면서 사출성형이 이루어지게 된다.In addition, in the state in which the second lower mold 22 is moved, the upper mold 23 is lowered again by the mold clamping device 24, and injection molding is performed while going through the same process as the first lower mold 21.

이상 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 수직형 사출기의 회전장치는 회전테이블의 하측에 기어부가 형성된 회전축을 결합하고, 상기 기어부에 래크부재를 결합하여 상기 회전축을 회전시키도록 함으로서, 회전테이블을 정확하게 위치제어할 수 있다.The rotating device of the vertical injection molding machine according to the present invention as described in detail above combines a rotating shaft having a gear portion formed on the lower side of the rotating table, and engages a rack member to rotate the rotating shaft by accurately engaging the gear part. Position control is possible.

또한, 회전테이블과 고정테이블을 회전축 승강수단으로 일정간격 이격시킨 상태에서 상기 회전테이블이 회전되도록 함으로서, 회전테이블의 회전에 따른 저항을 최소화할 수 있다.Further, by allowing the rotary table to rotate in a state in which the rotary table and the fixed table are spaced apart by a predetermined distance from the rotary shaft lifting means, resistance due to rotation of the rotary table can be minimized.

또한, 상기 회전축의 일측에 상기 회전테이블의 위치를 결정함과 아울러 금형에서 성형된 사출물을 취출시키는 사출물 취출수단을 더 설치하여 회전되는 회전테이블의 위치를 정확히 결정할 수 있다.In addition, it is possible to determine the position of the rotary table on one side of the rotary shaft, and to further determine the position of the rotary table to be rotated by further installing an injection ejection means for taking out the injection molded in the mold.

Claims (6)

수직형 사출기의 내부에 고정되어지고, 중앙에 관통공(11)이 형성된 고정테이블(10); A fixed table 10 fixed to the inside of the vertical injection molding machine and having a through hole 11 in the center thereof; 상기 고정테이블(10)의 상측에 안착되고, 상면에 금형이 고정되어지며, 중심축을 중심으로 정,역회전하는 회전테이블(20); A rotating table 20 mounted on an upper side of the fixed table 10 and having a mold fixed to an upper surface thereof, the rotating table 20 rotating forward and backward about a central axis; 일단은 고정테이블(10)의 관통공(11)에 통과하여 상기 회전테이블(20)에 고정되고, 타측의 외주면에는 나사부(31)가 형성된 회전축(30); A rotating shaft 30 having one end passed through the through hole 11 of the fixed table 10 and fixed to the rotary table 20, and a screw portion 31 formed at an outer circumferential surface of the other side; 상기 회전축(30)의 나사부에 일측이 결합되고, 제1실린더(41)에 의해 전후진 되면서 상기 회전축(30)을 회전시키는 한쌍의 래크부재(40); One side is coupled to the screw portion of the rotary shaft 30, a pair of rack members 40 for rotating the rotary shaft 30 while being advanced back and forth by the first cylinder (41); 상기 회전축(30)이 결합되는 수직관통부(51)와 상기 래크부재(40)가 결합되는 수평관통부(52)가 형성되어 상기 회전축(30)과 래크부재(40)를 수용함과 아울러 상기 고정테이블(10)의 하단에 위치되어진 하우징(50); 및 A vertical through portion 51 to which the rotary shaft 30 is coupled and a horizontal through portion 52 to which the rack member 40 is coupled are formed to accommodate the rotary shaft 30 and the rack member 40. A housing 50 positioned at the bottom of the fixed table 10; And 상기 하우징(50)의 하측에 회전축 승강수단(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수직형 사출기의 회전장치.Rotating device of a vertical injection molding machine, characterized in that it comprises a rotating shaft lifting means (60) on the lower side of the housing (50). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 회전축 승강수단(60)은 상기 하우징(50)의 하측에 설치되고, 고정판(61a)에 고정된 제2실린더(61)와, 상기 제2실린더(61)와 하우징(50)을 연결하는 연결부재(62)와, 상기 제2실린더(61)의 고정판(61a)과 고정테이블(10) 사이에 상기 하우징(50)에 형성된 가이드공(53)을 관통하여 설치된 가이드봉(63)으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직형 사출기의 회전장치.According to claim 1, The rotary shaft lifting means 60 is installed on the lower side of the housing 50, the second cylinder 61 fixed to the fixing plate (61a), the second cylinder 61 and the housing ( A guide rod installed through the connecting member 62 connecting the 50 and a guide hole 53 formed in the housing 50 between the fixing plate 61a of the second cylinder 61 and the fixing table 10. Rotating device of a vertical injection molding machine, characterized in that consisting of (63). 삭제delete 수직형 사출기의 내부에 고정되어지고, 중앙에 관통공(11)이 형성된 고정테이블(10); A fixed table 10 fixed to the inside of the vertical injection molding machine and having a through hole 11 in the center thereof; 상기 고정테이블(10)의 상측에 안착되고, 상면에 금형이 고정되어지며, 중심축을 중심으로 정,역회전하는 회전테이블(20); A rotating table 20 mounted on an upper side of the fixed table 10 and having a mold fixed to an upper surface thereof, the rotating table 20 rotating forward and backward about a central axis; 일단은 고정테이블(10)의 관통공(11)에 통과하여 상기 회전테이블(20)에 고정되고, 타측의 외주면에는 나사부(31)가 형성된 회전축(30); A rotating shaft 30 having one end passed through the through hole 11 of the fixed table 10 and fixed to the rotary table 20, and a screw portion 31 formed at an outer circumferential surface of the other side; 상기 회전축(30)의 나사부에 일측이 결합되고, 제1실린더(41)에 의해 전후진 되면서 상기 회전축(30)을 회전시키는 한쌍의 래크부재(40); One side is coupled to the screw portion of the rotary shaft 30, a pair of rack members 40 for rotating the rotary shaft 30 while being advanced back and forth by the first cylinder (41); 상기 회전축(30)이 결합되는 수직관통부(51)와 상기 래크부재(40)가 결합되는 수평관통부(52)가 형성되어 상기 회전축(30)과 래크부재(40)를 수용함과 아울러 상기 고정테이블(10)의 하단에 위치되어진 하우징(50); 및 A vertical through portion 51 to which the rotary shaft 30 is coupled and a horizontal through portion 52 to which the rack member 40 is coupled are formed to accommodate the rotary shaft 30 and the rack member 40. A housing 50 positioned at the bottom of the fixed table 10; And 상기 회전테이블(20)의 하측에 원주방향을 따라 형성된 이동홈(71)과, 상기 이동홈에 수직으로 관통된 멈춤공 상에 설치되고, 중앙에 결합공이 형성됨과 아울러 반원형상의 멈춤부(72a)가 형성된 스톱퍼(72)와, 상기 고정테이블(10)을 관통하여 상기 스톱퍼(72)의 멈춤부(72a)에 결합되어지며, 상기 회전테이블(30)의 이동홈(71)이 안내되는 이젝트봉(73)과, 상기 이젝트봉(73)을 전후진 시키는 제3실린더(74)로 이루어져 상기 회전테이블(20)의 위치를 결정함과 아울러 금형에서 성형된 사출물을 취출시키는 사출물 취출수단(70); 으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직형 사출기의 회전장치.A semicircular stopper 72a is formed on a moving groove 71 formed along the circumferential direction and a stop hole vertically penetrated by the rotary table 20, and a coupling hole is formed in the center thereof. And a stopper 72 formed therein and an ejecting rod coupled to the stopper 72a of the stopper 72 through the fixed table 10 and to which the moving groove 71 of the rotary table 30 is guided. And a third cylinder 74 for advancing the eject rod 73 forward and backward to determine the position of the rotary table 20 and to eject the injection molded product from the mold. ; Rotating device of the vertical injection molding machine, characterized in that consisting of.
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