KR101423567B1 - 음성 추적 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소리의 크기(음성주파수)를 가지고 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별할 수 있도록 한 음성 추적 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 원격지에 설치되되, 기 설정된 프로그램에 따라 음성 추적 시스템을 제어하는 제어부(102)를 구비하고 있는 관리서버(104)와; 상기 관리서버(104)로부터 일정간격을 두고 실내 또는 실외에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 소리를 감지하는 음성감지수단(106)과; 상기 음성감지수단(106)의 하면에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전함과 아울러 물체를 촬영하는 카메라(108)를 포함하되, 상기 관리서버(104)는, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 음성감지수단(106)으로부터 연산된 음성주파수를 수신한 후, 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 음성주파수를 읽어 들여 음성감지수단(106)으로부터 수신된 음성주파수를 매칭시켜 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리를 구별할 수 있도록 한 음성구분부(140)를 더 포함한다.

Description

음성 추적 시스템{VOICE TRACKING SYSTEM}
본 발명은 음성 추적 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소리의 크기(음성주파수)를 가지고 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별할 수 있도록 한 음성 추적 시스템에 관한 것이다.
종래의 영상 추적을 통해 카메라의 투시방향이 제어되는 영상 카메라(특히, 보안용 영상 카메라)의 경우, 초기 화면에 보이지 않는 영역에서 침범한 물체의 경우 화면에 잡히지 않기 때문에 포착이 불가능 하다는 단점이 있었다.
또한, 예를 들어 일 지점에 위치한 출입구를 투시하는 보안용 영상 카메라의 경우 F 라는 물체가 침입하여 다른 영역으로 이동하면 카메라는 F 물체를 추적하느라 시간 간격을 두고 같은 출입구를 통해 침범하는 두 번째 G 라는 놓쳐 버리는 등과 같은, 한 물체의 영상 추적 중에 다른 물체의 침입을 탐지할 수 없는 문제점이 있었다.
종래의 음압 절대값을 이용하는 음성추적법의 경우 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었고, 양 귀의 전달함수가 미리 제어부에 데이터베이스화 되어 FFT를 포함하는 주파수 분석 수단으로 음성 신호를 처리하여 비교함으로써 행하는 음원 추적법은 다른 분야에서 개발되었으나 음성 신호의 습득 시간(적어도 수초 이상) 및 신호처리 시간(적어도 10초 이상)이 상대적으로 길어 보안용 카메라와 같이 급격한 방향 제어와 실시간 투시방향 이동이 요구되는 분야에는 부적합한 문제점이 있었고, 장치의 구성 비용이 카메라 값보다 더 비싼 문제점이 있어 적용이 불가하였다.
또한, 영상 추적 시스템의 경우 복수의 이동 물체가 존재하는 경우에 복수의 물체 중에 어느 물체가 위험성을 많이 내포하고 어느 물체가 추적 대상이 되어야 하는지를 결정할 수 없는 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위해, 2006년 11월 27일 출원번호 제10-2006-0117357호(발명의 명칭 : 음성추적 및 영상추적을 통한 카메라 투시방향 제어방법 및 장치)로 특허청에 출원된바 있고, 청구범위는 " 연산처리 기능이 구비된 제어부(2)와 영상신호 습득 및 처리부(4)와 모터 및 관절부를 포함하는 동작메커니즘부(6)가 구비된 카메라의 투시방향 제어방법에 있어서, 적어도 두 개의 방향성 마이크로폰들을 이용하여 복수의 음압신호를 습득하고 및 이를 처리하는 단계(S110); 제어부(2)가 전단계에서 습득된 음압의 크기가 음압설정값(dB) 이상인지 여부를 판별하는 단계(S120); 음압의 크기가 음압설정값(dB)인 경우 제어부가 상기 복수의 음압신호들의 크기를 비교하여 대상 음원(A)이 존재하는 방위각 대영역(Large-Area)를 판별하는 단계(S130); 현재의 카메라의 투시 범위가 상기 판별된 방위각 대영역(Large-Area)와 불일치하는지 여부를 판별하는 단계(S140); 현재의 카메라의 투시 범위가 상기 판별된 방위각-대영역(Large-Area)와 불일치하는 경우, 제어부(2)가 동작메커니즘부(6)에 제어 신호를 인가하여 카메라가 상기 판별된 방위각-대영역(Large-Area)을 투시하도록 카메라의 투시방향을 이동시키는 단계(S150); 영상신호 습득 및 처리부(4)가 상기 방위각 대영역(Large-Area)의 영상 신호를 습득하고 처리하는 단계(S160); 시간차를 갖는 동일영역에 대한 상기 처리된 영상들을 비교하여 제어부(2)가 방위각-대영역(Large-Area)에 영상이동물체(A')가 있는지 여부를 판별하는 단계(S170); 판별된 영상이동물체(A')의 이동방향 또는 속도를 계산하는 단계(S180); 제어부(2)가 상기 계산된 영상이동물체(A')의 이동방향 또는 속도를 기초로 카메라의 투시방향을 제어하는 단계(S190);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 음성추적 및 영상추적을 통한 카메라 투시방향 제어방법. 이고, 적어도 두개의 마이크로폰과 영상신호 습득 및 처리부(4)와 모터 및 관절부를 포함하는 동작메커니즘부(6)가 구비된 카메라의 투시방향을 제어하기 위한 연산처리 기능이 구비된 제어부(2)를 포함하는 카메라의 투시방향을
제어하는 제어장치에 있어서, 상기 제어부(2)는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 음성추적 및 영상추적을 통한 카메라 투시방향 제어방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 음성추적 및 영상추적을 통한 카메라 투시방향 제어장치. " 이다.
그러나, 상기한 종래의 음성추적 및 영상추적을 통한 카메라 투시방향 제어방법 및 장치는 음압신호들의 크기를 비교하여 대상 음원(A)이 존재하는 방위각 대영역(Large-Area)을 판별할 수 있지만 음압으로 남자음성 또는 여자음성인지를 구별할 수 없음과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별할 수 없고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별할 수 없는 문제점이 있었다.
[선행문헌]
(문헌1) 등록특허 10-0970609(발명의 명칭 : 소리감지를 통한 카메라 위치 제어장치)
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 소리의 크기(음성주파수)를 가지고 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별할 수 있도록 한 음성 추적 시스템을 제공하는 데 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 음성 추적 시스템은,
원격지에 설치되되, 기 설정된 프로그램에 따라 음성 추적 시스템을 제어하는 제어부(102)를 구비하고 있는 관리서버(104)와;
상기 관리서버(104)로부터 일정간격을 두고 실내 또는 실외에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 소리를 감지하는 음성감지수단(106)과;
상기 음성감지수단(106)의 하면에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전함과 아울러 물체를 촬영하는 카메라(108)를 포함하되,
상기 관리서버(104)는,
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 음성감지수단(106)으로부터 연산된 음성주파수를 수신한 후, 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 음성주파수를 읽어 들여 음성감지수단(106)으로부터 수신된 음성주파수를 매칭시켜 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리를 구별할 수 있도록 한 음성구분부(140)를 더 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 음성 추적 시스템은 소리의 크기(음성주파수)를 가지고 남자음성 또는 여자음성인지를 구별할 수 있는 효과가 있음과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별할 수 있는 효과가 있고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음성 추적 시스템을 나타낸 도면,
도 2는 도 1의 음성감지수단과 카메라를 나타낸 도면,
도 3은 도 2의 음성감지수단을 확대한 도면,
도 4a 내지 도 4b는 도 2의 음성감지수단의 내부를 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 음성 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 "A 지점"으로부터 음성감지수단이 소리를 수신하는 경우,
도 7은 "B 지점"으로부터 음성감지수단이 소리를 수신하는 경우,
도 8은 "C 지점"으로부터 음성감지수단이 소리를 수신하는 경우이다.
이하, 본 발명에 따른 음성 추적 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 음성 추적 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 음성감지수단과 카메라를 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 음성감지수단을 확대한 도면이고, 도 4a 내지 도 4b는 도 2의 음성감지수단의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 음성 추적 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 음성 추적 시스템(100)은,
원격지에 설치되되, 기 설정된 프로그램에 따라 음성 추적 시스템을 제어하는 제어부(102)를 구비하고 있는 관리서버(104)와;
상기 관리서버(104)로부터 일정간격을 두고 실내 또는 실외에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 소리를 감지하는 음성감지수단(106)과;
상기 음성감지수단(106)의 하면에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전함과 아울러 물체를 촬영하는 카메라(108)를 포함한다.
여기서, 상기 카메라(108)는,
360°회전이 가능함과 아울러 줌(zoom) 기능을 갖는다.
그리고, 상기 음성감지수단(106)은,
베이스패널(110)과;
상기 베이스패널(110)의 상면으로부터 일정간격을 두고 위치된 보호캡(112)과;
상기 베이스패널(110)의 상면 중앙과 보호캡(112)의 저면 중앙 사이에 설치된 원통(114)과;
상기 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 외부로부터 들어오는 소리는 격리하는 제1격벽(116)과;
상기 제1격벽(116)으로부터 120°이격되어 상기 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 외부로부터 들어오는 소리는 격리하는 제2격벽(118)과;
상기 제1격벽(116)으로부터 120°이격됨과 동시에 상기 제2격벽(116)으로부터 120°이격되어 상기 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 외부로부터 들어오는 소리는 격리하는 제3격벽(120)과;
상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118)과 제3격벽(120)에 설치되되, 몸체에 일정간격을 두고 관통공(122)을 갖는 보호벽(124)과;
상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하여 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 외부로부터 들어오는 소리는 수신하는 제1마이크(126)와;
상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하여 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 외부로부터 들어오는 소리는 수신하는 제2마이크(128)와;
상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하여 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 외부로부터 들어오는 소리는 수신하는 제3마이크(130)와;
상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제1마이크(126)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제1마이크(126)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 음성주파수로 연산하는 제1음성주파수연산부(132)와;
상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제2마이크(128)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제2마이크(128)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 음성주파수로 연산하는 제2음성주파수연산부(134)와;
상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제3마이크(130)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제3마이크(130)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 음성주파수로 연산하는 제3음성주파수연산부(136)를 포함한다.
그리고, 관리서버(104)는,
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제1음성주파수연산부(132) 또는 제2음성주파수연산부(134) 또는 제3음성주파수연산부(136)에서 연산된 음성주파수를 수신한 후, 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 음성주파수를 읽어 들여 제1음성주파수연산부(132)로부터 수신된 음성주파수 또는 제2음성주파수연산부(134)로부터 수신된 음성주파수 또는 제3음성주파수연산부(136)로부터 수신된 음성주파수를 매칭시켜 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별할 수 있도록 한 음성구분부(140)와;
상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 음성구분부(140)로부터 구별된 음성정보를 디스플레이하는 디스플레이부(142)를 더 포함한다.
한편, 제1시간검출부(도시는 생략함)가 더 포함되어 있는바, 상기 제1시간검출부는 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제1마이크(126)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제1마이크(126)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출한다.
그리고, 제2시간검출부(도시는 생략함)가 더 포함되어 있는바, 상기 제2시간검출부는 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제2마이크(128)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제2마이크(128)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출한다.
그리고, 제3시간검출부(도시는 생략함)가 더 포함되어 있는바, 상기 제3시간검출부는 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제3마이크(130)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제3마이크(130)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 음성 추적 시스템(100)의 설치과정 및 사용 상태를 설명하면 다음과 같다.
여기서, 본 발명에 따른 음성 추적 시스템(100)의 설치과정을 개략적으로 살펴보면,
먼저, 원격지에 제어부(102)와 음성주파수정보데이터베이스(138)와 음성구분부(140)와 디스플레이부(142) 등을 포함하고 있는 관리서버(104)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 음성주파수정보데이터베이스(138)와 음성구분부(140)를 전기적으로 연결한다.
여기서, 상기 음성주파수정보데이터베이스(138)에 예를 들어, 남자음성은 100㎐ ∼ 150㎐, 여자음성은 200㎐ ∼ 250㎐, 대화음성은 100㎐ ∼ 250㎐, 비명음성은 400㎐ ∼ 500㎐, 충격음 800㎐ ∼ 900㎐ 그리고 충격음을 포함한 나머지 소리 600㎐ ∼ 750㎐으로 세팅해 놓는다.
상기한 음성주파수정보데이터베이스(138)에 세팅되는 정보는 사용자에 따라 다르게 될 수 있다.
그리고, 상기 관리서버(104)로부터 일정간격을 두고 실내 또는 실외에 베이스패널(110)과 보호캡(112)과 원통(114)과 제1격벽(116)과 제2격벽(118)과 제3격벽(120)과 관통공(122)을 갖는 보호벽(124)과 제1마이크(126)와 제2마이크(128)와 제3마이크(130)와 제1음성주파수연산부(132)와 제2음성주파수연산부(134)와 제3음성주파수연산부(136)를 포함한 음성감지수단(106)을 설치한 후, 상기 제어부(102)에 제1음성주파수연산부(132)와 제2음성주파수연산부(134)와 제3음성주파수연산부(136)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제1마이크(126)에 제1음성주파수연산부(132)를 전기적으로 연결하고, 상기 제2마이크(128)에 제2음성주파수연산부(134)를 전기적으로 연결하며, 상기 제3마이크(130)에 제3음성주파수연산부(136)를 전기적으로 연결한다.
여기서, 상기 음성감지수단(106)의 설치과정을 좀 더 살펴보면,
베이스패널(110)을 위치시킨 후, 상기 베이스패널(110)의 상면으로부터 일정간격을 두고 보호캡(112)을 위치시킨다.
그리고, 상기 베이스패널(110)의 상면 중앙과 보호캡(112)의 저면 중앙 사이에 원통(114)을 설치한 후, 상기 원통(114)의 일측 외면에 제1격벽(116)을 설치하고, 상기 제1격벽(116)으로부터 120°이격되게 상기 원통(114)의 일측 외면에 제2격벽(118)을 설치하며, 상기 제1격벽(116)으로부터 120°이격됨과 동시에 상기 제2격벽(116)으로부터 120°이격되게 상기 원통(114)의 일측 외면에 제3격벽(120)을 설치한다.
그리고, 상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 제1마이크(126)를 설치하고, 상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 제2마이크(128)를 설치하며, 상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 제3마이크(130)를 설치한다.
그리고, 상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 제1음성주파수연산부(132)를 설치한 후, 상기 제1마이크(126)에 제1음성주파수연산부(132)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 제2음성주파수연산부(134)를 설치한 후, 상기 제2마이크(128)에 제2음성주파수연산부(134)를 전기적으로 연결한다.
그리고, 상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 제3음성주파수연산부(136)를 연결한다.
그리고, 상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118)과 제3격벽(120)에 일정간격을 두고 관통공(122)을 갖는 보호벽(124)을 설치한다.
한편, 음성감지수단(106)의 설치가 완료되면, 상기 음성감지수단(106)의 하면에 360°로 회전함과 아울러 물체를 촬영하는 카메라(108)를 설치한 후, 상기 제어부(102)에 카메라(108)를 전기적으로 연결한다.
다른 한편, 제1시간검출부와, 제2시간검출부와, 제3시간검출부를 각각 설치한 후, 상기 제어부(102)에 제1시간검출부와, 제2시간검출부와, 제3시간검출부를 전기적으로 연결한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 음성 추적 시스템(100)의 설치가 완료되면,
도 6에 도시된 바와 같이, "A 지점"으로부터 발생 되는 소리는 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 제1격벽(116)과 상기 제1격벽(116)으로 120°간격을 두고 이격 된 제2격벽(118) 사이로 들어오는바,
"A 지점"으로부터 발생 되는 소리는 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 설치된 제1마이크(126)가 수신하고, 제1마이크(126)는 수신된 "A 지점"의 소리를 제1음성주파수연산부(132)로 보낸다.
상기 제1음성주파수연산부(132)는 기 설정된 제어부(102)의 제어신호에 따라 "A 지점"의 소리를 음성주파수로 연산하고, 연산된 음성주파수(예를 들어, 400㎐ 일 경우)를 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 제1음성주파수연산부(132)에서 연산된 음성주파수 400㎐를 음성구분부(140)로 보낸다.
그리고, 상기 음성구분부(140)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 비명음성의 400㎐ ∼ 500㎐를 읽어 들여와 제1음성주파수연산부(132)의 음성주파수 400㎐를 매칭시킨 후, 기 설정된 프로그램에 따라 매칭 값을 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 "A 지점"에서 비명 소리가 발생 된 것으로 간주하고, 카메라(108)로 제어신호를 보낸다.
이에 따라, 상기 카메라(108)는 "A 지점"으로 회전하고, 줌인(zoom in)하여 "A 지점"을 촬영한다.
그리고, 상기 제어부(102)는 음성구분부(140)의 매칭 값(예를 들어, 비명소리)을 디스플레이부(142)로 보낸다.
이에 따라, 상기 디스플레이부(142)는 매칭 값을 사용자에게 알려준다.
그리고, 상기 제1시간검출부는 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 제1마이크(126)에 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출한다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, "B 지점"으로부터 발생 되는 소리는 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 제2격벽(118)과 상기 제2격벽(118)으로 120°간격을 두고 이격 된 제3격벽(120) 사이로 들어오는바,
"B 지점"으로부터 발생 되는 소리는 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 설치된 제2마이크(128)가 수신하고, 제2마이크(128)는 수신된 "B 지점"의 소리를 제2음성주파수연산부(134)로 보낸다.
상기 제2음성주파수연산부(134)는 기 설정된 제어부(102)의 제어신호에 따라 "B 지점"의 소리를 음성주파수로 연산하고, 연산된 음성주파수(예를 들어, 800㎐ 일 경우)를 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 제2음성주파수연산부(134)에서 연산된 음성주파수 800㎐를 음성구분부(140)로 보낸다.
그리고, 상기 음성구분부(140)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 충격음 800㎐ ∼ 900㎐를 읽어 들여와 제2음성주파수연산부(134)의 음성주파수 800㎐를 매칭시킨 후, 기 설정된 프로그램에 따라 매칭 값을 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 "B 지점"에서 충격음 소리(자동차교통사고 등)가 발생 된 것으로 간주하고, 카메라(108)로 제어신호를 보낸다.
이에 따라, 상기 카메라(108)는 "B 지점"으로 회전하고, 줌인(zoom in)하여 "B 지점"을 촬영한다.
그리고, 상기 제어부(102)는 음성구분부(140)의 매칭 값(예를 들어, 자동차교통사고)을 디스플레이부(142)로 보낸다.
이에 따라, 상기 디스플레이부(142)는 매칭 값을 사용자에게 알려준다.
그리고, 상기 제2시간검출부는 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 제1마이크(126)에 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출한다.
다른 한편, 도 8에 도시된 바와 같이, "C 지점"으로부터 발생 되는 소리는 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 제1격벽(116)과 상기 제1격벽(116)으로 120°간격을 두고 이격 된 제3격벽(120) 사이로 들어오는바,
"C 지점"으로부터 발생 되는 소리는 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 설치된 제3마이크(130)가 수신하고, 제3마이크(130)는 수신된 "C 지점"의 소리를 제3음성주파수연산부(136)로 보낸다.
상기 제3음성주파수연산부(136)는 기 설정된 제어부(102)의 제어신호에 따라 "C 지점"의 소리를 음성주파수로 연산하고, 연산된 음성주파수(예를 들어, 100㎐ 일 경우)를 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 제3음성주파수연산부(136)에서 연산된 음성주파수 100㎐를 음성구분부(140)로 보낸다.
그리고, 상기 음성구분부(140)는 제어부(102)의 제어신호에 따라 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 남자음성 100㎐ ∼ 150㎐를 읽어 들여와 제3음성주파수연산부(136)의 음성주파수 100㎐를 매칭시킨 후, 기 설정된 프로그램에 따라 매칭 값을 제어부(102)로 보낸다.
그리고, 상기 제어부(102)는 "C 지점"에서 남자음성이 발생 된 것으로 간주하고, 카메라(108)로 제어신호를 보낸다.
이에 따라, 상기 카메라(108)는 "C 지점"으로 회전하고, 줌인(zoom in)하여 "C 지점"을 촬영한다.
그리고, 상기 제어부(102)는 음성구분부(140)의 매칭 값(예를 들어, 남자)을 디스플레이부(142)로 보낸다.
이에 따라, 상기 디스플레이부(142)는 매칭 값을 사용자에게 알려준다.
그리고, 상기 제3시간검출부는 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 제1마이크(126)에 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출한다.
따라서, 본 발명은 소리의 크기(음성주파수)를 가지고 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리(예를들어, 바람소리)를 구별한다.
상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 음성 추적 시스템 102 : 제어부
104 : 관리서버 106 : 음성감지수단
108 : 카메라 110 : 베이스패널
112 : 보호캡 114 : 원통
116 : 제1격벽 118 : 제2격벽
120 : 제3격벽 122 : 관통공
124 : 보호벽 126 : 제1마이크
128 : 제2마이크 130 : 제3마이크
132 : 제1음성주파수연산부 134 : 제2음성주파수연산부
136 : 제3음성주파수연산부 138 : 음성주파수정보데이터베이스
140 : 음성구분부

Claims (4)

  1. 원격지에 설치되되, 기 설정된 프로그램에 따라 음성 추적 시스템을 제어하는 제어부(102)를 구비하고 있는 관리서버(104)와; 상기 관리서버(104)로부터 일정간격을 두고 실내 또는 실외에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 소리를 감지하는 음성감지수단(106)과; 상기 음성감지수단(106)의 하면에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 회전함과 아울러 물체를 촬영하는 카메라(108)를 포함하되, 상기 관리서버(104)는, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 상기 음성감지수단(106)으로부터 연산된 음성주파수를 수신한 후, 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 음성주파수를 읽어 들여 음성감지수단(106)으로부터 수신된 음성주파수를 매칭시켜 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리를 구별할 수 있도록 한 음성구분부(140)를 더 포함한 음성 추적 시스템에 있어서,
    상기 음성감지수단(106)은,
    베이스패널(110)과;
    상기 베이스패널(110)의 상면으로부터 일정간격을 두고 위치된 보호캡(112)과;
    상기 베이스패널(110)의 상면 중앙과 보호캡(112)의 저면 중앙 사이에 설치된 원통(114)과;
    상기 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 외부로부터 들어오는 소리는 격리하는 제1격벽(116)과;
    상기 제1격벽(116)으로부터 120°이격되어 상기 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 외부로부터 들어오는 소리는 격리하는 제2격벽(118)과;
    상기 제1격벽(116)으로부터 120°이격됨과 동시에 상기 제2격벽(118)으로부터 120°이격되어 상기 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 외부로부터 들어오는 소리는 격리하는 제3격벽(120)과;
    상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118)과 제3격벽(120)에 설치되되, 몸체에 일정간격을 두고 관통공(122)을 갖는 보호벽(124)과;
    상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하여 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 외부로부터 들어오는 소리는 수신하는 제1마이크(126)와;
    상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하여 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 외부로부터 들어오는 소리는 수신하는 제2마이크(128)와;
    상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면 중앙에 설치되되, 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 구동하여 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 보호벽(124)의 관통공(122)을 통해 외부로부터 들어오는 소리는 수신하는 제3마이크(130)와;
    상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제1마이크(126)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제1마이크(126)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 음성주파수로 연산하는 제1음성주파수연산부(132)와;
    상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제2마이크(128)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제2마이크(128)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 음성주파수로 연산하는 제2음성주파수연산부(134)와;
    상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제3마이크(130)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제3마이크(130)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 음성주파수로 연산하는 제3음성주파수연산부(136)를 포함한 것을 특징으로 음성 추적 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 관리서버(104)는,
    상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제1음성주파수연산부(132) 또는 제2음성주파수연산부(134) 또는 제3음성주파수연산부(136)에서 연산된 음성주파수를 수신한 후, 음성주파수정보데이터베이스(138)에 저장된 음성주파수를 읽어 들여 제1음성주파수연산부(132)로부터 수신된 음성주파수 또는 제2음성주파수연산부(134)로부터 수신된 음성주파수 또는 제3음성주파수연산부(136)로부터 수신된 음성주파수를 매칭시켜 남자음성 또는 여자음성인지를 구별함과 아울러 대화음성 또는 비명음성인지를 구별하고 충격음 또는 충격음을 포함한 나머지 소리를 구별할 수 있도록 한 음성구분부(140)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 음성 추적 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 음성감지수단(106)에는,
    상기 제1격벽(116)과 제2격벽(118) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제1마이크(126)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제1마이크(126)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출하는 제1시간검출부와;
    상기 제2격벽(118)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제2마이크(128)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제2마이크(128)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출하는 제2시간검출부와;
    상기 제1격벽(116)과 제3격벽(120) 사이에 위치된 원통(114)의 일측 외면에 설치되되, 상기 제3마이크(130)에 전기적으로 연결됨과 아울러 상기 제어부(102)에 전기적으로 연결되어 상기 제어부(102)의 제어신호에 따라 제3마이크(130)로부터 수신된 소리를 기 설정된 프로그램에 따라 소리의 마이크 도달 시간차를 검출하는 제3시간검출부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 음성 추적 시스템.




  4. 삭제
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