KR101422824B1 - The vessel having rotating retractable thruster - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추진기 모듈을 수직방향으로 회전시켜 선체 내부로 삽입함으로써 데크의 공간 활용을 극대화할 수 있는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관한 것이다. 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박은, 선저에 형성된 개구부와 연통되어 형성된 추진기 룸을 포함하는 선체와, 추진기 룸의 내면을 따라 상승 또는 하강하는 본체, 및 본체의 일 측에 결합되며 선체에 추진력을 제공하는 추진기를 포함하는 추진기 모듈과, 일 측은 선체에 결합되고 타 측은 추진기 모듈이 회전 가능하게 결합되어 추진기 모듈을 상승 또는 하강시키는 승강수단을 포함하되, 추진기 모듈은 승강 수단의 상승 및 하강 방향의 수직방향을 회전축으로 회전한다.The present invention relates to a ship including a rotary insertion type propeller that can maximize the space utilization of the deck by inserting the propeller module into the hull by rotating the propeller module in the vertical direction. A ship including a rotary insertion type propeller is provided with a hull including a propeller room formed in communication with an opening formed at a bottom of the ship, a main body which is raised or lowered along the inner surface of the propeller room, And a lifting means for lifting or lowering the thrust module, wherein the thrust module comprises a lifting means for lifting the lifting means in a vertical direction of the lifting and lowering direction of the lifting means Direction is rotated by the rotation axis.

Description

회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박{The vessel having rotating retractable thruster}Technical Field [0001] The present invention relates to a vessel including a rotating insertion type thruster,

본 발명은 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 추진기가 회전하여 선체 내부로 삽입되는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship including a rotation insertion type propeller, and more particularly, to a ship including a rotation insertion type propeller in which a propeller is rotated and inserted into a hull.

일반적으로, 선박은 하나 이상의 추진기를 이용하여 추진된다. 추진기는 선박을 이동시키기 위한 용도로 사용될 뿐만 아니라 선체의 위치를 일정하게 유지시키기 위한 용도로도 사용된다. 시추선의 경우, 추진기는 시추선의 선수 및 선미에 각각 3기씩 총 6기가 설치될 수 있다. 이러한 추진기는 시추선을 다른 해역으로 이동시키기도 하며, 시추 작업 중에는 시추선의 위치를 제어하기도 한다.Generally, a vessel is propelled using one or more propellers. The propeller is used not only for moving the ship but also for maintaining the position of the hull constant. In the case of drill ships, six drill rigs may be installed, three for each of the bow and stern of the drill ship. These propellers move the drill ship to other areas, and also control the position of the drill rig during drilling operations.

일반적으로 시추선은 다른 해역으로 이동할 때, 선수의 추진기를 선체 내부로 삽입하고, 선미의 추진기만을 이용하여 추진하게 된다. 이 경우, 추진기는 통상 캐니스터(canister)의 하부에 결합되어 캐니스터를 따라 선체 내부로 삽입되거나, 선체 밖으로 노출된다. 이러한 캐니스터 추진기는 추진기를 선체 내부에서 정비할 수 있을 정도로 상승시키면, 캐니스터가 선체 데크 위로 올라오게 되어 공간 활용이 매우 불리한 문제가 있다.In general, when the drill ship moves to another sea area, the propeller of the athlete is inserted into the hull and propelled by using only the aft propeller. In this case, the propeller is usually connected to the lower part of the canister and inserted into the hull along the canister, or exposed to the outside of the hull. Such canister propulsion is problematic in that when the propeller is raised to such an extent that the propeller can be maintained inside the hull, the canister rises above the hull deck and the space utilization is very disadvantageous.

대한민국 공개특허 제10-2011-0139545호 2011.12.29Korean Patent Publication No. 10-2011-0139545 2011.12.29

이에, 선체 내부에서 추진기의 정비가 가능하면서 공간활용을 극대화할 수 있는 구조의 선박이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to construct a ship capable of maximizing space utilization while maintaining the propeller inside the hull.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상세하게는 추진기가 회전하여 선체 내부로 삽입되는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a ship including a rotation insertion type propeller in which a propeller is rotated and inserted into a hull.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박은, 선저에 형성된 개구부와 연통되어 형성된 추진기 룸을 포함하는 선체와, 상기 추진기 룸의 내면을 따라 상승 또는 하강하는 본체, 및 상기 본체의 일 측에 결합되며 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진기를 포함하는 추진기 모듈과, 일 측은 상기 선체에 결합되고 타 측은 상기 추진기 모듈이 회전 가능하게 결합되어 상기 추진기 모듈을 상승 또는 하강시키는 승강 수단을 포함하되, 상기 추진기 모듈은 상기 승강 수단의 상승 및 하강 방향의 수직 방향을 회전축으로 회전한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a ship including a rotatable insertion type propulsion unit including a hull including a propeller room communicated with an opening formed on a bottom of the ship, A propulsion module comprising a main body and a propeller coupled to one side of the main body and providing a propulsion force to the hull, wherein one side is coupled to the hull and the other side is rotatably coupled to the propeller module, Wherein the propeller module rotates in a direction perpendicular to the lifting and lowering direction of the lifting means by a rotation axis.

상기 승강 수단은 상기 추진기 모듈을 상기 선체 밖으로 완전히 하강시켜 상기 선체 밖에서 상기 회전축을 중심으로 회전한다.The elevating means completely rotates the propeller module out of the hull and rotates about the rotation axis outside the hull.

상기 추진기 모듈은 상기 추진기 룸 내부에서 상기 회전축을 중심으로 회전한다.The propeller module rotates about the rotational axis within the propeller room.

상기 회전축은 상기 승강 수단과 상기 본체를 회전 결합하며, 상기 추진기는 적어도 일부가 상기 본체에 삽입된다.The rotary shaft rotatably connects the elevating means and the main body, and at least a part of the propeller is inserted into the main body.

상기 승강 수단은 상기 추진기 모듈과 상기 회전축으로 결합하며 일 측에 기어가 형성된 승강바, 및 상기 선체에 설치되어 상기 기어와 치합하여 상기 승강바를 상승 또는 하강시키는 구동 기어를 포함한다.The elevating means includes a lift bar coupled to the propeller module by the rotation shaft and having gears formed on one side thereof, and a drive gear installed on the hull and mating with the gear to raise or lower the lift bar.

상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 중 적어도 하나에 설치되며 상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함한다.And a watertight member provided on at least one of the inner surface of the main body and the propeller room for sealing the inner surface of the main body and the inner surface of the propeller room.

본 발명에 따르면, 추진기 모듈을 선체 내부로 삽입하여 정비하더라도 추진기 모듈이 데크 상부로 돌출되지 않아 공간활용을 극대화할 수 있다.According to the present invention, even if the propeller module is inserted into the hull, the propeller module is not protruded to the upper part of the deck, thereby maximizing the space utilization.

또한, 추진기의 본체가 추진기가 노출되는 개구부를 막아 해수의 유입을 차단할 수 있으며, 선박이 이동할 때 선체의 저항을 감소시켜 추진력을 증가시키는 효과가 있다.In addition, the main body of the propeller can block the openings through which the propeller is exposed, thereby blocking the inflow of seawater, and has an effect of reducing the resistance of the ship when the ship moves, thereby increasing the propulsion force.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 저면 사시도이다.
도 2는 도 1의 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 도 2의 선박을 A-A 선으로 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이다.
도 5는 도 4의 선박을 B-B 선으로 절단한 단면도이다.
도 6a 내지 도 6d는 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이다.
도 8은 도 7의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이다.
도 9a 내지 도 9d는 도 7의 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.1 is a bottom perspective view of a ship according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view showing a state where the propeller of the ship of FIG. 1 is exposed.
Fig. 3 is a cross-sectional view of the ship of Fig. 2 taken along line AA. Fig.
FIG. 4 is a partial perspective view of the ship showing the propeller of FIG. 2 inserted into the hull; FIG.
Fig. 5 is a cross-sectional view of the ship of Fig. 4 taken along line BB. Fig.
6A to 6D are operation diagrams for explaining the operation process of the propeller module.
7 is a partial perspective view illustrating a state in which a propeller of a ship is exposed according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial perspective view of the ship showing the propeller of FIG. 7 inserted into the hull; FIG.
9A to 9D are operation diagrams for explaining an operation process of the propeller module of FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박에 관하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 5, a ship including a rotation insertion type propeller according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 저면 사시도이고, 도 2는 도 1의 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이고, 도 3은 도 2의 선박을 A-A 선으로 절단한 단면도이다. 도 4는 도 2의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이고, 도 5는 도 4의 선박을 B-B 선으로 절단한 단면도이다.FIG. 1 is a bottom perspective view of a ship according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective view showing a state in which a propeller of the ship of FIG. 1 is exposed, Sectional view. FIG. 4 is a partial perspective view of the ship in which the propeller of FIG. 2 is inserted into the ship, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the ship of FIG. 4 taken along the line B-B.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)은 선수 및 선미의 하부에 각각 3기의 추진기(12)가 설치되어 있으며, 각 추진기(12)는 필요에 따라 선체(2) 밖으로 노출되거나 선체(2) 내부로 삽입될 수 있다. 예를 들어, 선박(1)이 이동할 때, 선수의 추진기(12)는 선체(2)로 삽입되고 선미의 추진기(12)는 선체(2) 밖으로 노출되어 선박(1)을 추진시킬 수 있다.The ship 1 including the rotary insertion type propulsion unit according to the embodiment of the present invention is provided with three propellers 12 at the lower portions of the fore and aft ends respectively and each propeller 12 is connected to the hull 2 ) Or may be inserted into the hull (2). For example, when the ship 1 moves, the propeller 12 of the athlete is inserted into the hull 2, and the aft propeller 12 is exposed outside the hull 2 to propel the ship 1.

한편, 추진기(12)는 본체(11)에 고정되어 추진기 모듈(10)을 이루며, 추진기 모듈(10)은 승강수단(20)에 회전 가능하도록 결합된다. 따라서, 추진기(12)는 선체(2) 내부로 회전하여 삽입된다. 추진기(12)의 구조와 회전 삽입 과정은 구체적으로 후술한다.On the other hand, the propeller 12 is fixed to the main body 11 to form a propeller module 10, and the propeller module 10 is rotatably coupled to the elevating means 20. [ Thus, the propeller 12 is rotated and inserted into the hull 2. The structure and rotation insertion process of the propeller 12 will be described in detail later.

선박(1)은 추진기 모듈(10)이 회전하여 선체(2) 내부로 삽입되는 구조이므로, 추진기(12)가 선체(2) 내부로 삽입되더라도 추진기 모듈(10)의 일부가 데크(8)의 상부로 노출되지 않는다. 따라서, 선박(1)은 데크(8)에 추진기(12)가 출입하는 개구 영역을 반드시 필요로 하지 않는다. 또한, 데크(8)에 추진기(12)가 출입하는 개구 영역이 형성되어 있더라도, 추진기(12)가 선저(3)의 개구부(4)를 통하여 출입할 때 데크(8)의 개구 영역을 덮고 있는 해치(도 9a의 7참조)를 매번 여닫을 필요가 없게 된다.Even if the propeller 12 is inserted into the hull 2, a part of the propeller module 10 can not be inserted into the hull 2 due to the structure in which the propeller module 10 is rotated and inserted into the hull 2, It is not exposed to the upper part. Therefore, the vessel 1 does not necessarily require an opening area through which the propeller 12 enters and exits the deck 8. Even if the deck 8 is provided with an opening area through which the propeller 12 enters and exits, the deck 8 covers the opening area of the deck 8 when the propeller 12 enters and exits through the opening 4 of the bottom 3 It is not necessary to open and close the hatch (see 7 in FIG. 9A) every time.

도 2 내지 도 5를 참조하여 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.With reference to Figs. 2 to 5, the ship 1 including the rotation insertion type propeller will be described in detail.

선박(1)은 추진기룸(5)이 형성된 선체(2)와, 추진기룸(5)을 따라 상승 및 하강하는 추진기 모듈(10)과, 추진기 모듈(10)을 상승 또는 하강시키는 승강수단(20)을 포함한다.The ship 1 includes a hull 2 formed with a propeller room 5, a propeller module 10 which is raised and lowered along the propeller room 5, elevating means 20 for raising or lowering the propeller module 10 ).

선체(2)는 선저(3)에 형성된 개구부(4)와 연통되어 형성된 추진기룸(5)을 포함한다. 추진기룸(5)은 원통형 또는 사각통형으로 형성될 수 있으며, 선체(2)를 수직방향으로 완전히 관통하여 형성되거나, 선저(3)의 개구부(4)를 통하여 외부와 연통될 수 있다. 즉, 추진기룸(5)은 선저(3)와 데크 양측으로 외부와 연결되거나, 선저(3)의 개구부(4) 만을 통하여 외부와 연결될 수 있다. 추진기룸(5)의 일 측은 선체(2)의 내측으로 확장되어 내부에 정비공간(6)을 형성할 수 있다. 정비공간(6)은 해수면보다 높은 곳에 위치하여 바닷물이 들어오지 않는다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 추진기 모듈(10)이 180°회전하여 추진기(12)가 정비공간(6)에 위치하면 용이하게 정비할 수 있다. 이러한 추진기룸(5)은 내부에 추진기 모듈(10)를 완전히 수용할 수 있다.The hull 2 includes a propeller room 5 formed in communication with an opening 4 formed in the bottom 3. The propeller room 5 may be formed in a cylindrical or rectangular tube shape and may be formed completely through the hull 2 in the vertical direction or may communicate with the outside through the opening 4 of the bottom 3. In other words, the propeller room 5 can be connected to the outside through both the bottom 3 and the deck, or can be connected to the outside only through the opening 4 of the bottom 3. One side of the propeller room (5) may extend to the inside of the hull (2) and form a maintenance space (6) therein. The maintenance space (6) is located higher than the sea level, and seawater does not enter. Therefore, as shown in FIG. 4, when the propeller module 10 rotates 180 degrees and the propeller 12 is positioned in the maintenance space 6, it can be easily serviced. This propeller room 5 can completely accommodate the propeller module 10 therein.

추진기 모듈(10)은 추진기룸(5)의 내면을 따라 상승 또는 하강하며, 그 이동방향과 수직방향을 축으로 하여 회전할 수 있다. 이러한, 추진기 모듈(10)은 본체(11)와 추진기(12)를 포함한다.The propeller module 10 is raised or lowered along the inner surface of the propeller room 5 and can rotate about the axis perpendicular to the direction of its movement. The propeller module 10 includes a main body 11 and a propeller 12.

본체(11)는 추진기룸(5)의 내측에 수용되는데, 원통형 또는 사각통형으로 형성될 수 있다. 본체(11)는 내부에 추진기(12)를 구동하는 구동장치(도시하지 않음)를 포함하거나, 추진기 모듈(10)을 회전시키기 위한 회전장치(도시하지 않음) 등을 포함할 수 있다.The main body 11 is accommodated in the inside of the propeller room 5, and may be formed into a cylindrical shape or a square shape. The main body 11 may include a driving device (not shown) for driving the propeller 12 therein, a rotating device (not shown) for rotating the propeller module 10, and the like.

본체(11)는 하부에 추진기(12)가 결합되어 추진기 모듈(10)을 형성한다.The main body 11 is coupled to the lower portion of the propeller 12 to form the propeller module 10.

추진기(12)는 본체(11)의 하부에 회전 가능하게 결합된다. 추진기(12)는 본체(11)에 동력전달축(15)을 통하여 연결되며, 동력전달축(15)은 360°회전 가능하여, 추진 방향을 360° 전방향으로 제어할 수 있다. 동력전달축(15)은 본체(11) 내부의 구동장치로부터 구동력을 전달받아 추진기(12)에 전달하는 역할을 한다. 이 때, 추진기(12)는 구동력을 전달받아 프로펠러(17)를 회전하여 추진력을 발생시킨다. 덕트(16)는 프로펠러(17)를 둘러싸는 환형구조로, 프로펠러(17)를 통과하는 유체의 흐름을 안내하여 유속을 향상시켜 추진력을 증가시킬 수 있다.The propeller (12) is rotatably coupled to the lower part of the main body (11). The propeller 12 is connected to the main body 11 through a power transmission shaft 15 and the power transmission shaft 15 is rotatable by 360 ° so that the propulsion direction can be controlled 360 ° in all directions. The power transmitting shaft 15 receives the driving force from the driving device in the main body 11 and transmits the driving force to the propeller 12. At this time, the propeller 12 receives the driving force and rotates the propeller 17 to generate propulsion force. The duct 16 is an annular structure that surrounds the propeller 17 and can guide the flow of the fluid through the propeller 17 to improve the flow velocity and increase the propulsion force.

한편, 추진기 모듈(10)은 승강수단(20)에 의해 추진기룸(5) 내면을 따라 상승하거나 하강할 수 있다. 승강수단(20)은 선체(2)의 내측에 수용되며, 적어도 일 측에 기어가 형성된 승강바(21)와, 승강바(21)의 양단에서 승강바(21)에 구동력을 전달하는 구동기어(22)를 포함한다.On the other hand, the propeller module 10 can be raised or lowered along the inner surface of the propeller room 5 by the elevating means 20. The elevating means 20 includes a lifting bar 21 accommodated in the inside of the hull 2 and having at least one side gear formed thereon and a driving gear 21 for transmitting driving force from both ends of the lifting bar 21 to the lifting bar 21. [ (22).

승강바(21)는 양측에 랙(rack) 기어가 형성된 일종의 랙-바이며, 구동기어(22)는 랙 기어와 치합하는 피니언(pinion) 기어일 수 있다. 다만, 승강수단(20)은 랙-바와 피니언 기어로 구동하는 것에 한정될 것은 아니며, 유압 실린더 등과 같이 추진기 모듈(10)을 승강시킬 수 있는 수단이면 다양하게 변형이 될 수 있을 것이다.The lifting bar 21 is a kind of rack-bar having rack gears formed on both sides thereof, and the driving gear 22 may be a pinion gear meshing with the rack gear. However, the elevating means 20 is not limited to a rack-bar and pinion gear, and may be variously modified as long as it can elevate the propeller module 10 such as a hydraulic cylinder.

승강바(21)는 추진기 모듈(10)의 양측면을 따라 상부에서 하부로 길게 연장된 바(bar) 형태로 형성되며, 선체(2)의 내측에 수용된다. 승강바(21)는 양측에 배치된 구동기어(22)에 의해 하강하여 선체(2)의 외부로 돌출될 수 있다. 즉, 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부로 완전히 노출되어 회전하는 경우, 승강바(21)의 일부도 선체(2)의 외부로 돌출될 수 있다.The lifting bar 21 is formed in a bar shape elongated from the top to the bottom along both side surfaces of the propeller module 10 and is housed inside the hull 2. The lifting bar 21 can be lowered by the driving gear 22 disposed on both sides and can be projected to the outside of the hull 2. That is, when the propeller module 10 is completely exposed to the outside of the hull 2 and rotated, a part of the lifting bar 21 can also protrude to the outside of the hull 2.

승강바(21)는 회전축(13)에 의해 추진기 모듈(10)과 회전 결합하며, 추진기 모듈(10)은 회전축(13)을 중심으로 180°회전할 수 있다. 따라서, 추진기 모듈은 도 2에 도시된 바와 같이 선체(2) 밖으로 노출되어 추진력을 발생시키거나, 도 4에 도시된 바와 같이 선체(2) 내부로 완전히 삽입될 수 있다.The lift bar 21 is rotatably coupled to the propeller module 10 by a rotary shaft 13 and the propeller module 10 can rotate 180 degrees about the rotary shaft 13. Thus, the propeller module can be exposed outside the hull 2 as shown in Fig. 2 to generate propulsion, or can be fully inserted into the hull 2, as shown in Fig.

회전축(13)은 본체(11) 내부에 설치된 회전장치로부터 구동력을 전달받으며, 회전장치는 기어나 모터 등으로 형성될 수 있다. 또한, 회전축(13)은 승강바(21)와 본체(11)를 서로 연결할 수 있으나, 필요에 따라서는 추진기(12)에 직접 연결될 수도 있다.The rotating shaft 13 receives driving force from a rotating device installed in the main body 11, and the rotating device may be formed of a gear, a motor, or the like. The rotating shaft 13 can connect the lifting bar 21 and the main body 11 to each other but may be connected directly to the propeller 12 if necessary.

한편, 추진기 모듈(10)은 본체(11)와 추진기룸(5) 사이를 밀폐하는 수밀부재(14)를 포함할 수 있다. 수밀부재(14)는 본체(11)의 일 측에 부착될 수 있으며, 추진기룸(5)의 내면과 본체(11) 사이의 간격을 줄여 해수가 추진기룸(5) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다.Meanwhile, the propeller module 10 may include a watertight member 14 that seals between the main body 11 and the propeller room 5. The watertightness member 14 may be attached to one side of the main body 11 and may reduce the distance between the inner surface of the propeller room 5 and the main body 11 to prevent the seawater from entering the inside of the propeller room 5 have.

수밀부재(14)는 승강바(21)와 인접하지 않는 본체(11)의 단부에 부착될 수 있으며, 승강바(21)의 수직방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 수밀부재(14)는 본체(11)의 상부와 하부에 각각 설치되어 해수의 유입을 차단할 수 있다.The watertight member 14 may be attached to the end of the main body 11 that is not adjacent to the lifting bar 21 and may be formed to extend in the vertical direction of the lifting bar 21. [ The watertightness member 14 is installed on the upper portion and the lower portion of the main body 11, respectively, so that the inflow of seawater can be blocked.

다만, 수밀부재(14)는 반드시 추진기 모듈(10)의 본체(11)에 부착되는 것에 한정될 것은 아니다. 예를 들어, 수밀부재(14)는 본체(11)와 인접한 추진기룸(5)의 내면에 부착될 수도 있다. 수밀부재(14)가 승강바(21)와 인접하지 않는 추진기룸(5)의 내면에 부착되는 경우, 수밀부재(14)는 승강바(21)의 수직방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 그러나, 수밀부재(14)가 승강바(21)와 인접하는 추진기룸(5)의 내면에 부착되는 경우, 수밀부재(14)는 길게 연장되어 형성되는 것이 아니라 승강바(21)의 양측면에 각각 분리되어 형성될 수 있다.However, the watertight member 14 is not necessarily attached to the main body 11 of the propeller module 10. For example, the watertight member 14 may be attached to the inner surface of the propeller room 5 adjacent to the body 11. When the watertight member 14 is attached to the inner surface of the propeller room 5 that is not adjacent to the lifting bar 21, the watertight member 14 may be formed to extend in the vertical direction of the lifting bar 21. However, when the watertight member 14 is attached to the inner surface of the propeller room 5 adjacent to the elevator bar 21, the watertight member 14 is not formed to be elongated but formed on both sides of the elevator bar 21 Can be formed separately.

이하, 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 추진기 모듈(10)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다. 도 6a 내지 도 6d는 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.Hereinafter, the operation of the propeller module 10 will be described in more detail with reference to Figs. 6A to 6D. 6A to 6D are operation diagrams for explaining the operation process of the propeller module.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)은 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부에서 회전하는 구조를 갖는다. 즉, 추진기 모듈(10)이 선체(2) 밖으로 완전히 하강하여 회전축(13)을 중심으로 회전하고, 다시 상승하여 추진기룸(5)에 삽입되면 본체(11)의 상부가 개구부(4)를 밀폐하는 구조를 갖는다.The ship 1 including the rotation insertion type propeller according to the embodiment of the present invention has a structure in which the propeller module 10 rotates outside the hull 2. That is, when the propeller module 10 completely descends out of the hull 2 and rotates around the rotary shaft 13 and then rises and is inserted into the propeller room 5, the upper part of the main body 11 closes the opening 4, .

먼저 도 6a를 참조하면, 추진기(12)에 문제가 생겨 정비가 필요하거나 선박(1)이 이동하는 경우, 추진기 모듈(10)은 도 3의 상태에서 추진기룸(5)의 내면을 따라 하강한다. 이 때, 추진기 모듈(10)은 본체(11)와 추진기(12)가 모두 선체(2)의 외부로 완전히 노출될 때까지 하강한다. 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부로 노출되면, 추진기 모듈(10)과 회전 결합된 승강바(21)의 일단부도 선체(2)의 외부로 돌출될 수 있다.Referring to FIG. 6A, when a problem occurs in the propeller 12 and the propeller module 10 needs to be serviced or the ship 1 moves, the propeller module 10 descends along the inner surface of the propeller room 5 in the state of FIG. 3 . At this time, the propeller module 10 is lowered until both the main body 11 and the propeller 12 are completely exposed to the outside of the hull 2. When the propeller module 10 is exposed to the outside of the hull 2, one end of the lifting bar 21 rotationally coupled to the propeller module 10 can also protrude to the outside of the hull 2.

이어서, 도 6b를 참조하면, 추진기 모듈(10)은 하강하여 선체(2)의 외부로 완전히 노출된다. 승강바(21)는 추진기 모듈(10)이 회전축(13)을 중심으로 회전할 수 있도록 선체(2)의 외부로 충분히 돌출되며, 추진기 모듈(10)은 완전히 노출된 상태에서 회전축(13)을 중심으로 90°회전을 한다. 이 때, 회전축(13)은 추진기 모듈(10)을 회전하기 위한 구동력을 최소화하기 위해 추진기 모듈(10)의 무게중심점에 결합될 수 있다.6B, the propeller module 10 is lowered and is completely exposed to the outside of the hull 2. The lifting bar 21 is sufficiently protruded to the outside of the hull 2 so that the propeller module 10 can be rotated around the rotational axis 13 and the propeller module 10 is rotated Rotate 90 ° centrally. At this time, the rotary shaft 13 may be coupled to the center of gravity of the propeller module 10 to minimize the driving force for rotating the propeller module 10.

이어서, 도 6c를 참조하면, 추진기 모듈(10)은 회전축(13)을 중심으로 90°더 회전을 한다. 추진기 모듈(10)이 90°더 회전하여 처음 상태보다 180°회전한 상태가 되면, 추진기 모듈(10)은 추진기(12)가 상부에 위치하고 본체(11)가 하부에 위치한 구조가 된다. 추진기 모듈(10)이 처음 상태보다 180°회전한 상태에서 승강수단(20)은 추진기 모듈(10)을 상승시켜 추진기룸(5) 내부로 삽입시킨다.Next, referring to FIG. 6C, the propeller module 10 rotates further by 90 degrees about the rotation axis 13. FIG. When the propeller module 10 further rotates by 90 degrees and rotates 180 degrees from the initial state, the propeller module 10 is structured such that the propeller 12 is located at the top and the body 11 is at the bottom. The elevator means 20 lifts the propeller module 10 and inserts it into the propeller room 5 with the propeller module 10 rotated 180 degrees from the initial state.

마지막으로 도 6d를 참조하면, 추진기 모듈(10)은 상승하여 추진기룸(5)의 내부에 완전히 삽입된다. 이 때, 본체(11)의 상부는 선저(3)와 동일한 평면상에 위치할 수 있으며, 개구부(4)는 본체(11)에 의해 밀폐되어 해수가 추진기룸(5) 내부로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 추진기(12)는 추진기룸(5)의 내부에 마련된 정비공간(6)에 위치하게 된다. 정비공간(6)은 수면보다 높은 곳에 위치하여, 용이하게 정비작업을 진행할 수 있다.6d, the propeller module 10 is elevated and fully inserted into the interior of the propeller room 5. As shown in Fig. At this time, the upper part of the main body 11 can be located on the same plane as the bottom 3, and the opening part 4 is closed by the main body 11 to block the seawater from flowing into the propeller room 5 . The propeller 12 is located in the maintenance space 6 provided inside the propeller room 5. [ The maintenance space 6 is located higher than the water surface, and the maintenance work can be easily performed.

이하, 도 7 내지 도 9d를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)에 관하여 상세히 설명한다. Hereinafter, referring to Figs. 7 to 9D, the ship 1 including the rotary insertion type propeller according to another embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 다른 실시예에 따른 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박(1)은 추진기 모듈(10)이 선체(2) 내부에서 회전하는 구조이다. 추진기 모듈(10)이 선체(2) 내부에서 회전함으로써, 선체(2) 외부의 장애물에 의한 간섭을 받지 않으며, 해저면이 낮은 연안에서도 추진기 모듈(10)의 삽입과 노출이 가능하다.The ship 1 including the rotation insertion type propeller according to another embodiment of the present invention is a structure in which the propeller module 10 is rotated inside the hull 2. The propeller module 10 rotates inside the hull 2 so that it can be inserted and exposed even in a coast where the sea floor is low without being interfered by an obstacle outside the hull 2.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 추진기가 노출된 모습을 도시한 부분 사시도이고, 도 8은 도 7의 추진기가 선체로 삽입된 모습을 도시한 선박의 부분 사시도이다.FIG. 7 is a partial perspective view showing a state in which a propeller of a ship is exposed according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a partial perspective view of a ship showing a state in which the propeller of FIG. 7 is inserted into a hull.

본 발명의 다른 실시예에 따른 선박(1)은 추진기 모듈(10)이 추진기룸(5) 내부에서 회전 하는 것을 제외하면 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 하여 상세히 설명하되, 별도의 언급이 없는 한, 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 설명사항으로 대신한다.The vessel 1 according to another embodiment of the present invention is substantially the same as the above embodiment except that the propeller module 10 rotates inside the propeller room 5. [ Accordingly, the present invention will be described in more detail with emphasis on this, but unless otherwise noted, the description of the remaining components is replaced by the description above.

도 7 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면, 전술한 추진기 모듈(10)은 추진기(12)의 적어도 일부가 본체(11)의 내부로 삽입되어 형성될 수 있다. 추진기(12)의 적어도 일부가 본체(11)의 내부로 삽입됨으로써, 추진기 모듈(10)의 전체 길이는 줄어들게 된다. 즉, 추진기 모듈(10)은 전체 길이를 줄여 회전 반경을 줄일 수 있다. 추진기(12)가 본체(11)의 내부로 삽입되는 구조는 추진기 모듈(10)의 길이를 줄이기 위한 하나의 구조에 불과한 것이며, 추진기 모듈(10)의 전체 길이를 줄이기 위한 구조는 다양하게 변형될 수 있을 것이다. 예를 들면, 추진기(12)와 본체(11)가 서로 접히는 구조로 형성될 수도 있다.7 to 8, the above-described propeller module 10 may be formed by inserting at least a part of the propeller 12 into the inside of the main body 11. [ By inserting at least a portion of the propeller 12 into the interior of the body 11, the overall length of the propeller module 10 is reduced. That is, the propeller module 10 can reduce the overall length to reduce the turning radius. The structure in which the propeller 12 is inserted into the body 11 is only one structure for reducing the length of the propeller module 10 and the structure for reducing the overall length of the propeller module 10 is variously modified It will be possible. For example, the structure may be such that the propeller 12 and the main body 11 are folded to each other.

추진기(12)의 적어도 일부가 본체(11)의 내부에 삽입된 상태로 추진기룸(5) 내부에서 회전하는 경우, 추진기룸(5)은 본체(11)가 회전할 수 있도록 일부 확장되어 형성될 수 있다. 또한, 추진기 모듈(10)이 추진기룸(5) 내부에서 회전하므로, 승강바(21)는 선체(2)의 외부로 돌출되지 않으며, 추진기 모듈(10)이 선체(2)의 외부로 노출되어 회전하는 경우보다 승강바(21)의 전체 길이도 줄어들게 된다.When at least a part of the propeller 12 is rotated inside the propeller room 5 while being inserted into the inside of the body 11, the propeller room 5 is formed to be partially extended so that the body 11 can rotate . Since the propeller module 10 is rotated inside the propeller room 5 so that the lifting bar 21 does not protrude out of the hull 2 and the propeller module 10 is exposed to the outside of the hull 2 The total length of the lifting bar 21 is reduced as compared with the case of rotating.

추진기룸(5)의 내측에 수용되는 본체(11)는 내부에 추진기(12)의 일부 또는 전체가 삽입될 수 있는 공간(도시되지 않음)이 형성될 수 있다. 본체(11) 내부에 형성된 공간에는 추진기(12)를 상승 또는 하강시킬 수 있는 별도의 승강장치(도시되지 않음)가 설치될 수 있으며, 승강장치에 의해 추진기(12)는 도 7에 도시된 바와 같이 본체(11)의 외부로 돌출되어 추진력을 발생시키거나, 도 8에 도시된 바와 같이 본체(11)의 내부로 수용될 수 있다.The main body 11 accommodated in the inside of the propeller chamber 5 may be formed with a space (not shown) in which a part or the whole of the propeller 12 can be inserted. A separate elevating device (not shown), which can raise or lower the propeller 12, may be installed in the space formed in the main body 11, It can be protruded to the outside of the main body 11 to generate a driving force, or can be received inside the main body 11 as shown in Fig.

이하, 도 9a 내지 도 9b를 참조하여 추진기 모듈(10)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the propeller module 10 will be described in more detail with reference to Figs. 9A to 9B.

도 9a 내지 도 9d는 도 7의 추진기 모듈의 동작과정을 설명하기 위한 작동도이다.9A to 9D are operation diagrams for explaining an operation process of the propeller module of FIG.

먼저 도 9a와 도 9b를 참조하면, 추진기(12)의 정비가 필요하거나 선박(1)이 이동하는 경우, 추진기(12)가 선체(2)의 외부로 완전히 노출된 상태에서 추진기(12)는 본체(11) 내부로 삽입된다. 이 때, 추진기(12)는 본체(11)의 내부에 설치된 승강장치를 이용하여 적어도 일부가 본체(11) 내부로 삽입될 수 있다.9A and 9B, when the propeller 12 needs to be maintained or the ship 1 is moved, the propeller 12 is fully exposed to the outside of the hull 2, And is inserted into the main body 11. At this time, at least a part of the propeller 12 can be inserted into the main body 11 by using a lift device installed inside the main body 11. [

이어서 도 9c를 참조하면, 추진기(12)를 내부에 수용한 본체(11)는 승강수단(20)에 의해 추진기룸(5)의 내면을 따라 상승하여 추진기룸(5) 내부로 수용된다. 본체(11)는 추진기룸(5) 내부에서 회전축(13)을 중심으로 180°회전한다. 본체(11)가 180°회전하면 추진기(12)가 상부에 위치한 상태가 된다.Referring to FIG. 9C, the main body 11 accommodating the propeller 12 is lifted up along the inner surface of the propeller chamber 5 by the elevating means 20 and is accommodated in the propeller chamber 5. The main body 11 rotates within the propeller room 5 about the rotational axis 13 by 180 °. When the main body 11 rotates 180 degrees, the propeller 12 is positioned at the upper portion.

마지막으로 도 9d를 참조하면, 회전축(13)을 중심으로 회전한 본체(11)는 승강바(21)에 의해 다시 하강한다. 이 때, 본체(11)의 상부는 선저(3)와 동일한 평면상에 위치할 수 있으며, 개구부(4)는 본체(11)에 의해 밀폐될 수 있다. 본체(11)가 하강하여 선저(3)와 동일한 평면상에 위치하면, 본체(11) 내부에 삽입된 추진기(12)는 다시 상승하여 추진기룸(5) 내부에 마련된 정비공간(6)에 위치하게 된다.Finally, referring to FIG. 9D, the main body 11, which is rotated about the rotation axis 13, is lowered again by the lifting bar 21. [ At this time, the upper part of the main body 11 can be located on the same plane as the bottom 3, and the opening part 4 can be sealed by the main body 11. [ When the main body 11 descends and is positioned on the same plane as the bottom 3, the propeller 12 inserted inside the main body 11 ascends again and is positioned in the maintenance space 6 provided in the propeller room 5 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1. 선박 2. 선체
3. 선저 4. 개구부
5. 추진기룸 6. 정비공간
7. 해치 8. 데크
10. 추진기 모듈 11. 본체
12. 추진기 13. 회전축
14. 수밀부재 15. 동력전달축
16. 덕트 17. 프로펠러
20. 승강수단 21. 승강바
22. 구동기어1. Ships 2. Hull
3. Bottom 4. Openings
5. Propeller room 6. Maintenance space
7. Hatches 8. Decks
10. Propeller module 11. Body
12. Propeller 13. Rotor
14. Watertight member 15. Power transmission shaft
16. Duct 17. Propeller
20. Elevator means 21. Lift bar
22. Drive gear

Claims (6)

선저에 형성된 개구부와 연통되어 형성된 추진기 룸을 포함하는 선체;
상기 추진기 룸의 내면을 따라 상승 또는 하강하는 본체, 및 상기 본체의 일 측에 결합되며 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진기를 포함하는 추진기 모듈;
일 측은 상기 선체의 내측에 수용되고 타 측은 상기 추진기 모듈과 회전축으로 결합하며 일 측에 기어가 형성된 승강바, 및 상기 선체에 설치되어 상기 기어와 치합하여 상기 승강바를 상승 또는 하강시켜 상기 추진기 모듈을 상기 선체 밖으로 완전히 노출시키거나 상기 선체 내부로 완전히 삽입시키는 구동기어를 포함하는 승강수단; 및
상기 본체 내부에 설치되며 상기 회전축에 구동력을 전달하여 상기 추진기 모듈을 회전시키는 회전장치를 포함하여,
상기 추진기 모듈은 상기 선체 밖으로 완전히 하강된 상태에서 상기 승강수단의 상승 및 하강 방향의 수직방향으로 결합된 상기 회전축을 중심으로 회전하거나, 상기 선체 내부로 완전히 삽입되어 상기 추진기 룸 내부에서 상기 회전축을 중심으로 회전하는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박.A hull comprising a propeller room formed in communication with an opening formed in a bottom of the ship;
A propulsion module including a main body that is raised or lowered along the inner surface of the propeller room, and a propeller coupled to one side of the main body and providing propulsion to the hull;
A lifting bar that is housed inside the hull and is coupled to the propeller module by a rotation shaft and has gears formed on one side thereof; and a lifting bar mounted on the hull and meshing with the gear to lift or lower the lifting bar, Lifting means including a drive gear which is completely exposed to the outside of the hull or completely inserted into the inside of the hull; And
And a rotating device installed in the main body and rotating the propeller module by transmitting a driving force to the rotating shaft,
The propeller module is rotated about the rotation axis which is vertically coupled to the elevating and lowering direction of the elevating means in a state of being completely lowered out of the hull, or completely inserted into the hull, (3) A ship comprising a rotatable insertion-type propeller that rotates in a direction perpendicular to the axis of rotation. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회전축은 상기 승강 수단과 상기 본체를 회전 결합하며, 상기 추진기는 적어도 일부가 상기 본체에 삽입되는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
Wherein the rotary shaft rotatably connects the elevating means and the main body, and the propeller includes at least a portion of which is inserted into the main body. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 중 적어도 하나에 설치되며, 상기 본체 및 상기 추진기 룸의 내면 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함하는 회전 삽입형 추진기를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
And a watertight member mounted on at least one of the inner surface of the main body and the inner surface of the propeller room, the watertight member sealing the space between the inner surface of the main body and the inner surface of the propeller room.
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