KR101421655B1

KR101421655B1 - 프로그래머블 멀티 리모콘

Info

Publication number: KR101421655B1
Application number: KR1020120102341A
Authority: KR
Inventors: 성신웅; 홍창표; 이현종
Original assignee: 신화플래닛 주식회사; 성신웅
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2014-07-22
Also published as: KR20140035725A

Abstract

본 발명은 로봇을 제어하는 무선 리모콘기능과 로봇 구동을 위한 프로그래 입력 기능을 동시에 구현할 수 있는 프로그래밍 기능 구현된 리모콘에 관한 것으로서, 특히 리모콘의 스캐너를 통해 읽어들이거나 키버튼부를 통해 입력된 명령어코드를 로봇에 직접 유선 또는 무선으로 전송함으로써 사용자가 원하고자하는 기능을 쉽고 빠르고, 직관적으로 활용할 수 있도록 한 프로그래머블 멀티 리모콘에 관한 것이다.
종래에는 로봇으로 동작신호를 전달하는 과정이 복잡하고 많은 특정 동작을 수행하는 프로그램에 비용이 투입되는 문제점이 있는 바, 이를 개선하기 위해 본 발명에서는 리모콘모드에서 동작신호를 발생하여 제어부로 전달하는 조정부와; 프로그램모드에서 미리 정해진 명령어 코드를 제1키버튼부 및 제2키버튼부를 통해 제어부로 전달하는 프로그램부와; 복수의 센서가 구비되어 미리 프린트되어진 명령어 코드를 읽어들여 제어부로 전달하는 스캐너(scanner)와; 상기 조정부와 프로그램부 및 스캐너에서 전달된 입력신호에 따라 소정의 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 조정부와 프로그램부 및 스캐너에서 전달된 입력신호를 시각적으로 표출하는 표시부와; 상기 제어부의 제어신호를 유선 또는 무선에 의해 외부로 송출하는 통신모듈를 포함하여 구성되는 프로그래머블 멀티 리모콘을 제안한다.
따라서, 본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘은 사용자에게 로봇 제어의 편의성을 제공하며, 리모콘의 스캐너를 통해 읽어들이거나 키버튼부를 통해 입력된 명령어코드를 로봇에 직접 유선 또는 무선으로 전송함으로써 사용자가 원하고자하는 기능을 쉽고 빠르고, 직관적으로 활용할 수 있는 효과가 있으며, 로봇 제어를 위해 다양한 명령어코드를 조합하는 학습을 통해 학생들의 논리력과 창의력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

프로그래머블 멀티 리모콘{Programable multi-remocon}

본 발명은 로봇을 제어하는 무선 리모콘기능과 로봇 구동을 위한 프로그램 입력 기능을 동시에 구현할 수 있는 프로그래밍 기능이 구현된 리모콘에 관한 것으로서, 특히 리모콘의 스캐너를 통해 읽어들이거나 키버튼부를 통해 입력된 명령어코드를 로봇에 직접 유선 또는 무선으로 전송함으로써 사용자가 원하고자하는 기능을 쉽고 빠르고, 직관적으로 활용할 수 있도록 한 프로그래머블 멀티 리모콘에 관한 것이다.

종래에 교육용, 혹은 완구용 로봇은 유선 또는 무선의 리모콘으로 로봇을 조절할 수 있도록 구성되어 있으며, PC(Personal Computer)에 구현된 동작용 프로그램을 유선 또는 무선에 의해 로봇의 내측에 구비된 씨피유(CPU)로 다운로드하고, 다운로드된 프로그램에 따라 로봇이 특정한 동작을 실시하게 된다.

이때, 상기 로봇은 복수의 블록을 조립하여 전체적인 형상을 만들고, 내측에 통신모듈, 전원장치 및 구동장치를 구비하여 외부의 무선신호에 따라 동작하는 제품으로서, 이에 관해서는 다수의 업체에서 판매하고 있다.

또한, 리모콘 이외에 특정한 동작이 지정된 바코드를 바코드 인식장치 등의 별도의 입력장치를 통해 로봇에 전달하거나, 기타 통신모듈을 통해 동작 프로그램을 로봇에 전달하는 방식이 사용되었다.

그러나, 이와 같은 종래의 방식은 로봇의 씨피유(CPU)로 동작신호를 전달하는 과정이 복잡하고 많은 특정 동작을 수행하는 프로그램에 비용이 투입되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 리모콘의 스캐너를 통해 읽어들이거나 키버튼부를 통해 입력된 명령어코드를 로봇에 직접 유선 또는 무선으로 전송함으로써 사용자가 원하고자하는 기능을 쉽고 빠르고, 직관적으로 활용할 수 있도록 하며, 학습효과및 이해가 빠른 프로그래밍 방식과 다양한 호환 리모콘 기능이 포함된 프로그래머블 멀티 리모콘을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘은 리모콘모드에서 동작신호를 발생하여 제어부로 전달하는 조정부와; 프로그램모드에서 미리 정해진 명령어 코드를 제1키버튼부 및 제2키버튼부를 통해 제어부로 전달하는 프로그램부와; 복수의 센서가 구비되어 미리 프린트되어진 명령어 코드를 읽어 들여 제어부로 전달하는 스캐너(scanner)와; 상기 조정부와 프로그램부 및 스캐너에서 전달된 입력신호에 따라 소정의 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 조정부와 프로그램부 및 스캐너에서 전달된 입력신호를 시각적으로 표출하는 표시부와; 상기 제어부의 제어신호를 유선 또는 무선에 의해 외부로 송출하는 통신모듈를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘은 사용자에게 로봇 제어의 편의성을 제공하며, 리모콘의 스캐너를 통해 읽어들이거나 키버튼부를 통해 입력된 명령어코드를 로봇에 직접 유선 또는 무선으로 전송함으로써 사용자가 원하고자하는 기능을 쉽고 빠르고, 직관적으로 활용할 수 있는 효과가 있으며, 로봇 제어를 위해 다양한 명령어코드를 조합하는 학습을 통해 학생들의 논리력과 창의력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 프로그래머블 멀티 리모콘의 블럭구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예로 프로그래머블 멀티 리모콘의 평면도,
도 3은 도 2의 프로그래머블 멀티 리모콘의 이미지와 하측에 구비된 스캐너용 센서의 부분 모식도,
도 4는 본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘이 로봇을 제어하는 것을 개략적으로 나타낸 사용상태도,
도 5는 본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘에서 로봇의 씨피유로 프로그램을 전송하는 것을 개략적으로 나타난 사용상태도,
도 6은 명령어코드에 의해 프로그래머블 멀티 리모콘의 표시부에 출력되는 상태를 개략적으로 나타낸 동작상태도,
도 7a 내지 도7d는 본 발명에 의한 명령어코드의 예시도.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 통해 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘은 도 1에 도시된 바와 같이, 리모콘모드에서 동작신호를 발생하여 제어부(40)로 전달하는 조정부(10)와; 프로그램모드에서 미리 정해진 명령어 코드를 제1키버튼부(7a) 및 제2키버튼(7b)부를 통해 제어부(40)로 전달하는 프로그램부(20)와; 복수의 센서가 구비되어 미리 프린트되어진 명령어 코드를 읽어들여 제어부(40)로 전달하는 스캐너(scanner)(30)와; 상기 조정부(10)와 프로그램부(20) 및 스캐너(30)에서 전달된 입력신호에 따라 소정의 제어신호를 발생하는 제어부(40)와; 상기 조정부(10)와 프로그램부(20) 및 스캐너(30)에서 전달된 입력신호를 시각적으로 표출하는 표시부(50)와; 상기 제어부(40)의 제어신호를 유선 또는 무선에 의해 외부로 송출하는 통신모듈(70)를 포함하여 구성된다.

상기 프로그램모드(Program Mode)란, 미리 프린트되어진 명령어코드를 스캐너(30)를 통해 읽어들이거나, 리모콘에 구비된 복수의 키버튼부를 통해 명령어코드를 선택하여 메모리(41)에 저장한 후, 제어부(40)의 제어신호에 따라 리모콘에 구비된 실행버튼을 통해 외부의 로봇의 씨피유로 전송하는 것을 의미하며, 이를 위해 본 발명에서는 별도의 통신모듈(70)을 구비한다.

즉, 본 발명에서는 교재에 담긴 바코드 정보를 리모콘에 구비된 스캐너(30)를 통해 읽어들여 로봇의 다양한 기능을 구현하는 방법과, 직접 학습된 기능정보를 리모콘에 구비된 복수의 키버튼부를 사용하여 프로그램 입력하는 2가지 방법에 의해 프로그램모드가 구현된다.

또한, 상기 리모콘모드(Remocon Mode) 란, 외부에 있는 로봇을 본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘의 원격제어모듈(71)에 의해 무선 또는 유선으로 제어하는 상태를 의미하는 것이며, 이 경우 유선케이블 또는 적외선, 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등 다양한 원격제어방식에 의해 간단하게 구현가능하므로 이하 구체적 기술설명은 생략한다. 이때, 상기 통신모듈(70)과 원격제어모듈(71)을 하나의 모듈로 구성할 수 있음은 물론이다.

상기 제어부(40)의 제어신호는 스피커(60)로 전달되고, 상기 스피커(60)에서는 제어신호에 따라 특정한 동작에 해당하는 소리 또는 음을 출력함으로써 본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘의 동작상태를 청각적으로 확인할 수 있으며, 동작상태에 따라 출력되는 특정한 음을 조합하여 멜로디를 연출할 수도 있다.

본 발명에 의한 프로그래머블 멀티 리모콘은 사용자가 양손에 잡고서 로봇 을 무선조정하게 되는데, 이를 위해 도 2에 도시된 바와 같이 상기 리모콘(100)은 전면 중앙부 하단에 스캐너(30)가 구비되고, 리모콘 상부에는 동작제어 및 프로그램밍 제어를 위해 복수의 버튼이 형성되어 있다.

즉, 리모콘의 상부에는 전원을 공급 또는 차단하는 온버튼(1)과, 프로그램모드를 기동하는 프로그램버튼(2)과, 리모콘모드를 기동하는 리모콘버튼(3)과, 스캐너(30)를 기동하는 스캔버튼(4)과, 프로그램모드에서 입력된 명령어코드 또는 스캐너에서 읽어들인 명령어코드를 실행시키는 실행버튼(5)이 구비된다.

또한, 리모콘의 상부 좌측에는 리모콘모드를 기동하기 위해 +·-·좌·우로 구분된 동작키와, 동작을 정지키시키는 스탑키를 포함하는 리모콘제어버튼부(6)가 구비되고, 리모콘의 상부 중앙측 및 우측에는 프로그램을 수동 입력하기 위한 제1키버튼부(7a) 및 제2키버튼부(7b)로 이루어지는 프로그램제어버튼부(7)가 구비된다.

이때, 상기 제2키버튼부(7b)는 4개의 버튼으로 이루어져 있으며, 우수를 이용하여 전·후·좌·우 리모콘제어가 가능하도록 중앙을 중심으로 상기 리모콘제어버튼부(6)와 대칭되도록 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예로, 상기 표시부(50)는 3개의 FND(Flexible Numeric Display)로 이루어지며, LCD 패널로 구현될 수도 있다.

상기 FND(7-Segment Display) 0 ~ 99까지의 2자리 숫자를 점등 표시하는 전자 소자로서, 종래 전자부품에 일반적으로 사용되는 공지의 부품이므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명에서 제1FND(51)는 명령어 코드의 라인넘버를 표시하고, 제2FND(52)는 명령어코드의 넘버를 표시하며, 제3FND(53)는 명령어에 대한 파라미터(parameter)를 표시함으로써 사용자가 현재 상태를 시각적으로 확인할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의한 스캐너(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 리모콘(100) 하측에 6개의 센서가 배치되어 프린트되어진 바코드 형태의 명령어코드를 읽어들이게 된다. 본 발명에서는 간단한 로봇제어를 위해 2⁶(64)개의 명령어코드를 수행한는 것을 구현한 것이며, 센서의 숫자를 늘이면 명령어코드를 대폭 확대할 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 도4에 도시된 바와 같이, 프로그래머블 멀티 리모콘(100)은 무선에 의해 로봇(200)을 직접 무선 제어하거나, 명령어코드에 의해 코딩된 프로그램을 로봇으로 유선 또는 무선 전송하여 자동으로 동작하도록 구현할 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 프로그래머블 멀티 리모콘(100)의 일측에는 상기 프로그램부(20)에서 코딩된 명령어코드 또는 스캐너(30)에서 읽어들인 명령어코드를 로봇(200)의 씨피유(210)로 출력하거나, 외부에서 코딩된 명령어코드를 제어부로 입력하는 입출력부(80)가 더 구비될 수 있다.

이하, 본 발명의 스캐너에서 획득한 명령어코드에 의해 동작예를 도면에 의해 상세하게 설명한다.

본 발명은 라인(line), 명령어코드(code), 파라메타(parameter)에 의해 동작상태가 결정되며, 이해의 편의를 돕기 위해 도 4에서 해당동작의 설명을 부가하였다.

먼저, 라인이란 명령어의 순번을 숫자로 표시하는 것으로서 본 발명은 대기시간이 없이 각각의 라인이 순차적으로 실행되는 것이고, 명령어코드란 특정 64개의 동작을 미리 지정하여 바코드 형태로 표시한 것이며, 파라메타란 해당 동작에 대한 세분화된 특성(지속시간, 속도 등)을 지정하는 것이다.

따라서, 도 5에서 5개의 라인으로 이루어진 명령어코드를 획득하면, 기동을 시작하는 '프로그램 시작' 명령 이후에 '위치설정, 엘이디(LED) 점등, 1초 점등상태 유지, 엘이디(LED) 소등'의 4개의 구분된 동작이 이루어진다.

한편, 스캐너(30) 또는 키버튼부(7)를 통해 입력된 라인에 따른 명령어코드, 파라메타는 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 표시부(50)에 표시된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, '프로그램 시작'을 의미하는 명령어 코드가 입력되면, 표시부(50)의 제1FND(51)는 명령어 코드의 라인넘버 '01'을 표시하고, 제2FND(52)는 명령어코드 '01'을 표시하며, 제3FND(53)는 명령어에 대한 파라미터(parameter)를 '00'을 표시하게 된다.

본 발명은 일 실시예로, 도 7a 내지 도 7d에 도시된 바와 같이 시작, 끝, 전진, 후진 등 로봇을 제어하기 위한 64개의 명령어코드로 구성되어 있으며, 상기 명령어코드를 어떻게 조합하여 배열하는가에 따라 다양한 로봇제어가 가능하다.

한편, 본 발명에서 리모콘에 구비된 스캐너와 통신모듈 및 각종 전자부품이 동작시키거나, 로봇이 구동하기 위해서도 별도의 배터리 등 전원장치가 구비되는 것을 당연한 기술사항이므로 리모콘 및 로봇의 전원공급에 대한 부분은 설명을 생략한다.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

1 : 온버튼 2 : 프로그램버튼
3 : 리모콘버튼 4 : 스캔버튼
5 : 실행버튼 6 : 리모콘제어버튼부
7 : 프로그램제어버튼부 7a: 제1키번튼부
7b : 제2키버튼부
10 : 조정부 20 : 프로그램부
30 : 스캐너 40 : 제어부
41 : 메모리 50 : 표시부
51 : 제1FND 52 : 제2FND
53 : 제3FND 60 : 스피커
70 : 통신모듈 71 : 원격제어모듈
80 : 입출력부
100: 리모콘 200: 로봇
210 : 씨피유

Claims

복수의 동작버튼이 구비되는 리모콘에 있어서,
리모콘모드에서 동작신호를 발생하여 제어부(40)로 전달하는 조정부(10)와;
프로그램모드에서 미리 정해진 명령어 코드를 제1키버튼부(7a) 및 제2키버튼(7b)부를 통해 제어부(40)로 전달하는 프로그램부(20)와;
복수의 센서가 구비되어 미리 프린트되어진 명령어 코드를 읽어 들여 제어부(40)로 전달하는 스캐너(scanner)(30)와;
상기 조정부(10)와 프로그램부(20) 및 스캐너(30)에서 전달된 입력신호에 따라 소정의 제어신호를 발생하는 제어부(40)와;
상기 조정부(10)와 프로그램부(20) 및 스캐너(30)에서 전달된 입력신호를 시각적으로 표출하는 표시부(50)와;
상기 제어부(40)의 제어신호를 유선 또는 무선에 의해 외부로 송출하는 통신모듈(70);
상기 프로그램부(20)에서 코딩된 명령어코드 또는 스캐너(30)에서 읽어들인 명령어코드를 로봇(200)의 씨피유(210)로 출력하거나, 외부에서 코딩된 명령어코드를 제어부로 입력하는 입출력부(80);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 멀티 리모콘.
제 1항에 있어서,
상기 제어부(40)의 제어신호는 스피커(60)로 전달되고, 상기 스피커(60)에서는 제어신호에 따라 특정한 동작에 해당하는 소리 또는 음을 출력하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 멀티 리모콘.
제 1항에 있어서,
표시부(50)는 3개의 FND(Flexible Numeric Display)로 이루어지되,
제1FND(51)는 명령어 코드의 라인넘버를 표시하고, 제2FND(52)는 명령어코드의 넘버를 표시하며, 제3FND(53)는 명령어에 대한 파라미터(parameter)를 표시하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 멀티 리모콘.
제 1항에 있어서,
상기 리모콘에는 전원을 공급 또는 차단하는 온버튼(1)과;
프로그램모드를 기동하는 프로그램버튼(2)과;
리모콘모드를 기동하는 리모콘버튼(3)과;
스캐너(30)를 기동하는 스캔버튼(4)과;
프로그램모드에서 입력된 명령어코드 또는 스캐너(30)에서 읽어들인 명령어코드를 실행시키는 실행버튼(5)과;
리모콘모드를 기동하기 위해 +·-·좌·우로 구분된 동작키와, 동작을 정지시키는 스탑키를 포함하는 리모콘제어버튼부(6)와;
프로그램을 수동 입력하기 위한 제1키버튼부(7a) 및 제2키버튼부(7b)로 이루어지는 프로그램제어버튼부(7)가 구비되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 멀티 리모콘.
제 4항에 있어서,
상기 제2키버튼부(7b)는 4개의 버튼으로 이루어져 있으며, 우수를 이용하여 전·후·좌·우 리모콘제어가 가능하도록 중앙을 중심으로 상기 리모콘제어버튼부(6)와 대칭되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 멀티 리모콘.
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