KR101421643B1 - Guiding device for docking - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도킹 유도장치에 관한 것으로, 하부프레임부와, 하부프레임부에 장착되어 이동되는 이동부 및 이동부에 안착되고 유도모듈이 결합되는 결합부를 포함한다.
본 발명에 따른 도킹 유도장치는 유도모듈을 광학모듈에 근접되도록 위치를 조절함으로써, 광학모듈과 유도모듈간의 조립성을 개선할 수 있다.The present invention relates to a docking induction device, and includes a lower frame portion, a moving portion that is mounted on the lower frame portion, and a coupling portion that is seated on the moving portion and to which the induction module is coupled.
The docking induction apparatus according to the present invention can improve the assemblability between the optical module and the induction module by adjusting the position of the induction module so as to be close to the optical module.

Description

도킹 유도장치{GUIDING DEVICE FOR DOCKING}{GUIDING DEVICE FOR DOCKING}

본 발명은 도킹 유도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저광을 이용하여 유기 발광 다이오드 디스플레이를 제조하기 위한 설비를 결합시키기 위해 높낮이와 위치를 조절하는 도킹 유도장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a docking induction apparatus, and more particularly, to a docking induction apparatus for adjusting a height and a position of a docking induction apparatus to combine facilities for manufacturing an organic light emitting diode display using laser light.

일반적으로 유기 발광 다이오드 디스플레이(Organic Light Emitting Diode Display)와 같은 평판표시장치의 기판으로는 장변 및 단변을 가지는 사각형상의 유리기판이 사용된다.In general, a rectangular glass substrate having a long side and a short side is used as a substrate of a flat panel display such as an organic light emitting diode display.

이러한 유리기판은 세정공정, 레이저 어닐링공정, 노광공정 및 식각공정 등과 같은 다양한 공정을 거치면서 평판표시장치의 기판으로 제조된다.Such a glass substrate is manufactured as a substrate of a flat panel display device through various processes such as a cleaning process, a laser annealing process, an exposure process, and an etching process.

유리기판은 이송용 로봇에 의해 각 공정으로 이송되고, 각 공정이 실시되는 챔버에 설치되는 기판 지지장치는 이송용 로봇을 통해 반입된 유리기판을 지지한다.The glass substrate is transferred to each process by the transfer robot, and the substrate holding device installed in the chamber in which each process is performed supports the glass substrate carried through the transfer robot.

어닐링공정은 어닐링(annealing) 장치에 의해 이루어진다. 이러한 어닐링 장치는 챔버의 상면에서 레이저광이 입사되어 기판을 결정화시킨다.The annealing process is performed by an annealing apparatus. In this annealing apparatus, laser light is incident on the upper surface of the chamber to crystallize the substrate.

어닐링 장치에는 레이저광을 기판으로 입사시키는 광학모듈과, 레이저광을 생성하여 광학모듈로 유도하는 유도모듈로 구분된다.The annealing apparatus is divided into an optical module for inputting laser light to the substrate and an induction module for generating laser light to guide the laser light to the optical module.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2008-0040832호(2008.05.09 공개, 발명의 명칭: 기판제조장치)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0040832 (published on May.05, 2008, entitled "Substrate Manufacturing Apparatus").

종래의 어닐링 장치는 광학모듈과 유도모듈이 별도로 제작된 후 조립되는데, 설비의 대형화로 인해 작업자가 이들을 조립하기 어려운 문제점이 있다.In the conventional annealing apparatus, the optical module and the induction module are separately manufactured and then assembled. However, there is a problem that it is difficult for the operator to assemble the optical module and the induction module due to the large size of the facility.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 광학모듈과 유도모듈 간의 높이를 일치시키고 유도모듈을 광학모듈로 이동시켜 광학모듈과 유도모듈 간의 정밀한 조립을 유도하는 도킹 유도장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a docking induction device for inducing precise assembly between an optical module and an induction module by moving the induction module to an optical module by matching the height between the optical module and the induction module It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부프레임부; 상기 하부프레임부에 장착되어 이동되는 이동부; 및 상기 이동부에 안착되고, 유도모듈이 결합되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A moving part mounted on and moving to the lower frame part; And a coupling part that is seated on the moving part and to which the induction module is coupled.

본 발명에 따른 도킹 유도장치는 상기 하부프레임부에 결합되고, 상방으로 돌출 형성되어 상기 유도모듈을 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The docking induction device according to the present invention further includes a support portion coupled to the lower frame portion and protruding upward to support the guide module.

상기 하부프레임부는 고정물에 안착되는 복수개의 지주대; 및 상기 지주대를 연결하는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower frame part includes a plurality of support posts that are seated on the fixture; And a connecting rod connecting the strut.

상기 이동부는 상기 연결대에 결합되는 고정레일; 및 상기 고정레일에 안착되어 이동되는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving unit includes: a fixed rail coupled to the linkage; And a moving plate which is seated and moved on the fixed rail.

상기 이동부는 상기 고정레일의 일단부에서 상방으로 돌출 형성되어 상기 이동판의 이동을 제한하는 걸림턱을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving unit may further include a locking protrusion protruded upward from one end of the fixed rail to restrict movement of the moving plate.

상기 이동부는 상기 고정레일과 상기 연결대 사이에 배치되어 상기 고정레일의 높낮이를 조절하는 조절판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving unit may further include a throttle plate disposed between the stationary rail and the linkage to adjust a height of the stationary rail.

상기 결합부는 상기 유도모듈의 저면에 결합되는 저면판; 및 상기 저면판에서 연장되고, 상기 이동판에 안착되는 결합판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The coupling portion includes a bottom plate coupled to a bottom surface of the induction module; And an engaging plate extending from the bottom plate and seated on the moving plate.

상기 결합부는 상기 결합판에 결합되고, 상기 이동판에 형성되는 수평홈에 삽입되어 상기 결합판의 수평을 유도하는 수평유지기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The coupling unit may further include a horizontal holder coupled to the coupling plate and inserted in a horizontal groove formed in the moving plate to guide the horizontal of the coupling plate.

상기 수평홈은 중앙이 저점을 형성하도록 경사면이 형성되고, 상기 수평유지기의 하단부는 구면을 형성하는 것을 특징으로 한다.Wherein the horizontal groove has a sloped surface at a center to form a low point and a lower end of the horizontal holder forms a spherical surface.

상기 수평유지기는 상기 결합판에 나사 결합되어 상기 결합판의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 한다.And the horizontal holder is screwed to the coupling plate to adjust the height of the coupling plate.

상기 결합판에는 결합홀이 형성되고, 상기 이동판에는 상기 결합홀에 대응되는 이동홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.A coupling hole is formed in the coupling plate, and a moving groove corresponding to the coupling hole is formed in the moving plate.

상기 지지부는 상기 하부프레임부에 결합되는 지지바; 상기 지지바에 결합되고, 상기 유도모듈 방향으로 돌출 형성되는 지지돌기; 및 상기 지지돌기에 회전 가능하도록 결합되어 상기 유도모듈과 접촉되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The support portion includes a support bar coupled to the lower frame portion; A support protrusion coupled to the support bar and protruding in the direction of the guide module; And a roller rotatably coupled to the support protrusion and contacting the induction module.

본 발명에 따른 도킹 유도장치는 조절판이 적층되어 유도모듈의 높낮이가 조절되어, 유도모듈과 광학모듈의 높이를 일치시키는 효과가 있다.The docking induction device according to the present invention has the effect of aligning the height of the induction module with the height of the optical module by adjusting the height of the induction module.

본 발명에 따른 도킹 유도장치는 이동판이 이동되어 유도모듈을 광학모듈에 근접 배치시키는 효과가 있다.The docking induction device according to the present invention has the effect that the moving plate is moved and the induction module is disposed close to the optical module.

본 발명에 따른 도킹 유도장치는 수평유지기가 수평홈에 삽입됨으로써, 유도모듈의 수평을 유지하는 효과가 있다.The docking induction device according to the present invention has an effect of maintaining the level of the induction module by inserting the horizontal holder into the horizontal groove.

본 발명에 따른 도킹 유도장치는 수평유지기가 결합판의 높낮이를 미세하게 조절함으로써, 광학모듈에 근접 배치되는 유도모듈의 높낮이를 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
The docking induction device according to the present invention has an effect of precisely controlling the height of the induction module disposed close to the optical module by finely adjusting the height of the coupling plate by the horizontal holder.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치에서 하부프레임부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치에서 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치에서 결합부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view of a docking induction apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a lower frame part in a docking induction device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a moving part in a docking induction device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a coupling portion in a docking induction apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing a docking induction apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 도킹 유도장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a docking induction device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치에서 하부프레임부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치에서 이동부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치에서 결합부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a docking induction device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a lower frame part in a docking induction device according to an embodiment of the present invention, 4 is a view schematically showing a coupling portion in a docking induction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of the docking induction device according to an embodiment of the present invention Fig. 3 is a cross-sectional view schematically showing a docking induction device according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치(1)에는 하부프레임부(10), 이동부(20) 및 결합부(30)가 구비된다.1 to 5, a docking induction device 1 according to an embodiment of the present invention includes a lower frame part 10, a moving part 20, and a coupling part 30.

하부프레임부(10)는 지면과 같은 고정물에 안착되고, 이동부(20)는 하부프레임부(10)에 장착되어 이동된다. 결합부(30)는 이동부(20)에 안착되고 유도모듈(200)에 결합된다.The lower frame portion 10 is seated on a fixture such as a ground, and the moving portion 20 is mounted on the lower frame portion 10 and is moved. The engaging portion 30 is seated on the moving portion 20 and is coupled to the induction module 200.

따라서, 유도모듈(200)에 결합된 결합부(30)가 이동부(20)와 연동되어 이동됨으로써, 유도모듈(200)은 광학모듈(100)에 정밀하게 근접되어 조립된다.Accordingly, the coupling unit 30 coupled to the induction module 200 moves in conjunction with the moving unit 20, so that the induction module 200 is assembled in close proximity to the optical module 100.

이때, 광학모듈(100)은 기판에 레이저광을 조사하는 설비이고, 유도모듈(200)은 생성된 레이저광을 광학모듈(100)로 유도하는 설비이다.At this time, the optical module 100 irradiates the substrate with a laser beam, and the induction module 200 guides the generated laser beam to the optical module 100.

광학모듈(100)과 유도모듈(200)의 접촉부분 중 어느 하나에는 가이드핀이 형성되고, 다른 하나에는 가이드핀이 삽입되기 위한 가이드홈이 형성된다.A guide pin is formed in one of the contact portions of the optical module 100 and the guide module 200, and a guide groove for inserting the guide pin is formed in the other.

본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치(1)에는 지지부(40)가 더 구비된다. 지지부(40)는 하부프레임부(10)에 결합되고 상방으로 돌출 형성되어 유도모듈(200)의 양측면을 각각 지지한다.The docking induction device 1 according to an embodiment of the present invention further includes a support portion 40. The support portion 40 is coupled to the lower frame portion 10 and protrudes upward to support both side surfaces of the induction module 200, respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(40)에는 하부프레임부(10)에 결합되는 상방으로 돌출 형성되는 지지바(41), 지지바(41)에 결합되고 유도모듈(200) 방향으로 돌출 형성되어 유도모듈(200)과 접촉되는 지지돌기(42)가 구비된다.The supporting part 40 according to an embodiment of the present invention includes a support bar 41 protruding upwardly and coupled to the lower frame part 10, And a support protrusion 42 contacting the induction module 200 is provided.

이때, 유도모듈(200)이 이동되는 과정에서 지지돌기(42)와의 마찰이 억제되도록, 지지돌기(42)에는 롤러(43)가 회전 가능하도록 결합되어 유도모듈(200)과 면접촉된다.At this time, the roller 43 is rotatably coupled to the support protrusion 42 so as to be in surface contact with the induction module 200, so that friction with the support protrusion 42 is suppressed during the movement of the induction module 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 하부프레임부(10)에는 지주대(11) 및 연결대(12)가 구비된다.The lower frame part 10 according to the embodiment of the present invention is provided with a support rod 11 and a connecting rod 12.

지주대(11)는 지면과 같은 고정물에 안착된다. 이러한 지주대(11)는 유도모듈(200)의 단면적에 대응되도록 복수개가 배치된다. 한편, 연결대(12)는 각 지주대(11)를 연결한다. The pedestal 11 is seated on a fixture such as a ground. A plurality of support pillars (11) are arranged so as to correspond to the cross-sectional area of the induction module (200). On the other hand, the connecting rods 12 connect the respective racks 11.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(20)에는 고정레일(21) 및 이동판(22)이 구비된다. The moving part 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a fixed rail 21 and a moving plate 22.

고정레일(21)은 연결대(12)에 복수개가 결합되고, 이동판(22)은 각 고정레일(21)을 따라 이동된다. A plurality of fixed rails (21) are coupled to the linkage (12), and the movable plate (22) is moved along each fixed rail (21).

본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(20)에는 걸림턱(23)이 더 구비된다. 이러한 걸림턱(23)은 고정레일(21)의 일단부에서 상방으로 돌출 형성된다.The moving part 20 according to an embodiment of the present invention is further provided with a latching jaw 23. The latching jaw 23 is formed to protrude upward from one end of the fixed rail 21.

따라서, 이동판(22)은 걸림턱(23)에 걸려 이동이 제한되므로, 이동판(22)이 고정레일(21)의 일단부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the moving plate 22 is prevented from moving to the one end of the fixed rail 21 because the moving plate 22 is caught by the engaging jaw 23 and is restricted from moving.

한편, 지지바(41)에는 걸림판(44)이 결합된다. 이러한 걸림판(44)은 이동판(22)이 고정레일(21)의 타단부로 이탈되는 것을 방지하고, 유도모듈(200)이 과도하게 광학모듈(100) 방향으로 이동되어 설비손상이 발생하는 것을 차단한다.On the other hand, the support bar 41 is coupled to the engagement plate 44. Such an engaging plate 44 prevents the moving plate 22 from being released to the other end of the fixed rail 21 and causes damage to the equipment due to excessive movement of the induction module 200 in the direction of the optical module 100 It blocks things.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동부(20)에는 조절판(24)이 더 구비된다. 이러한 조절판(24)은 고정레일(21)과 연결대(12) 사이에 배치되어 고정레일(21)의 높낮이를 조절한다.The moving part 20 according to an embodiment of the present invention is further provided with a throttle plate 24. The throttle plate 24 is disposed between the fixed rail 21 and the linkage 12 to adjust the height of the fixed rail 21.

따라서, 광학모듈(100)의 높이에 대응되도록 유도모듈(200)의 높이를 조절하기 위해, 고정레일(21)과 연결대(12) 사이에 조절판(24)을 위치시킨다.The adjustment plate 24 is positioned between the fixed rail 21 and the linkage 12 to adjust the height of the guide module 200 to correspond to the height of the optical module 100. [

이때, 유도모듈(200)의 높낮이 조절을 위해 하나 이상의 조절판(24)이 적층되는 경우, 고정레일(21)에 결합되는 볼트는 적층된 조절판(24)을 관통하여 연결대(12)에 결합된다.At this time, when at least one throttle plate 24 is stacked to adjust the height of the induction module 200, the bolts coupled to the stationary rail 21 pass through the throttle plate 24 and are coupled to the linkage 12.

본 발명의 일 실시예에 따른 결합부(30)에는 저면판(31) 및 결합판(32)이 구비된다.The coupling part 30 according to an embodiment of the present invention is provided with a bottom plate 31 and a coupling plate 32.

저면판(31)은 유도모듈(200)의 저면에 결합되고, 결합판(32)은 저면판(31)에서 복수개가 연장 형성되어 각 이동판(22)에 안착된다.The bottom plate 31 is coupled to the bottom surface of the induction module 200 and a plurality of the coupling plates 32 are formed on the bottom plate 31 and are seated on the respective moving plates 22.

본 발명의 일 실시예에 따른 결합부(30)에는 수평유지기(33)가 더 구비된다.The coupling unit 30 according to an embodiment of the present invention is further provided with a horizontal holder 33.

수평유지기(33)는 결합판(32)에 결합되고, 하방으로 돌출 형성되어 이동판(22)에 형성되는 수평홈(29)에 삽입된다.The horizontal holder 33 is engaged with the engaging plate 32 and inserted into the horizontal groove 29 formed in the moving plate 22 so as to protrude downward.

이때, 수평홈(29)은 중앙이 저점을 형성하도록 경사면(28)이 형성되고, 경사면(28)과 접촉되는 수평유지기(33)의 하단부는 구면(38)을 형성한다.At this time, the horizontal groove 29 has a sloped surface 28 formed at the center to form a low point, and the lower end of the horizontal holder 33, which contacts the sloped surface 28, forms a spherical surface 38.

이와 같이 수평유지기(33)가 수평홈(29)에 삽입되어 구면(38)이 경사면(28)과 접촉되면, 결합판(32)의 수평이 유지된다.When the horizontal holder 33 is inserted into the horizontal groove 29 and the spherical surface 38 comes into contact with the inclined surface 28, the horizontal of the coupling plate 32 is maintained.

수평유지기(33)는 결합판(32)에 나사 결합된다. 이러한 수평유지기(33)는 회전 방향에 따라 높낮이가 가변되므로, 수평유지기(33)를 회전시켜 결합판(32)의 높낮이를 미세하게 조절할 수 있다.The horizontal holder 33 is screwed into the engaging plate 32. Since the height of the horizontal holder 33 is variable according to the rotating direction, the height of the coupling plate 32 can be finely adjusted by rotating the horizontal holder 33.

한편, 결합판(32)에는 결합홀(36)이 형성되고, 이동판(22)에는 이동홈(26)이 형성된다. 따라서, 결합판(32)을 이동판(22)에 안착시키면서 결합홀(36)과 이동홈(26)이 일직선상에 위치되도록 하면, 수평유지기(33)는 수평홈(29)에 안정적으로 삽입된다.On the other hand, a coupling hole 36 is formed in the coupling plate 32, and a moving groove 26 is formed in the moving plate 22. Therefore, when the engaging plate 32 is placed on the moving plate 22 and the engaging hole 36 and the moving groove 26 are positioned in a straight line, the horizontal holder 33 is stably positioned in the horizontal groove 29 .

이때, 결합홀(36)과 이동홈(26)에 볼트가 체결되면, 결합판(32)과 이동판(22)이 결합된 상태를 유지한다.
At this time, when the bolt is fastened to the coupling hole 36 and the moving groove 26, the coupling plate 32 and the moving plate 22 remain engaged.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹 유도장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the docking induction apparatus according to one embodiment of the present invention will now be described.

고정물에 설치되는 지주대(11)에 연결대(12)가 연결되고, 연결대(12)의 상측면에 고정레일(21)에 설치된다. 이러한 고정레일(21)에는 이동판(22)이 안착되어 이동된다.A connecting rod (12) is connected to the support bar (11) provided on the fixing member and is installed on the fixed rail (21) on the upper side of the connecting rod (12). On the fixed rail 21, the moving plate 22 is seated and moved.

한편, 광학모듈(100)과 결합되는 유도모듈(200)의 저면에는 저면판(31)이 결합되고, 저면판(31)에서 연장된 결합판(32)은 이동판(22)에 안착된다.The bottom plate 31 is coupled to the bottom of the induction module 200 coupled to the optical module 100 and the coupling plate 32 extending from the bottom plate 31 is seated on the moving plate 22.

상기한 상태에서, 이동판(22)이 이동되면, 이와 연결된 결합판(32)이 이동되어, 결과적으로 유도모듈(200)이 광학모듈(100) 방향으로 수평 이동된다.In this state, when the moving plate 22 is moved, the coupling plate 32 connected thereto is moved, and as a result, the induction module 200 is horizontally moved toward the optical module 100.

이때, 연결대(12)에 결합되어 유도모듈(200)의 양측면을 각각 지지하는 지지부(40)는 유도모듈(200)이 이동되면서 좌우로 유동되는 것을 제한한다.At this time, the support portion 40, which is coupled to the connection block 12 and supports the both side surfaces of the induction module 200, limits the flow of the induction module 200 from side to side while being moved.

고정레일(21)의 일단부에는 이동판(22)의 일방향 이동을 제한하는 걸림턱(23)이 형성되고, 지지부(40)에는 걸림판(44)이 형성되어 이동판(22)의 타방향 이동을 제한한다. A stopper 23 is formed at one end of the fixed rail 21 for restricting movement of the movable plate 22 in one direction and a latching plate 44 is formed on the supporting portion 40, Restrict movement.

따라서, 작업자의 실수로 이동판(22)이 과도하게 이동되어 고정레일(21)에서 이탈되거나, 유도모듈(200)이 광학모듈(100)과 부딪혀 손상되는 것을 방지한다.Therefore, the moving plate 22 is excessively moved by the operator inadvertently and is released from the fixed rail 21, or the induction module 200 is prevented from being hit by the optical module 100 and being damaged.

연결대(12)와 고정레일(21) 사이에는 조절판(24)이 배치된다. 이러한 조절판(24)의 두께에 따라 유도모듈(200)의 높낮이가 변화되므로, 작업자는 광학모듈(100)의 연결부위에 대응되도록 조절판(24)의 적층 개수를 변경하여 유도모듈(200)의 높낮이를 조절한다.A throttle plate 24 is disposed between the linkage 12 and the stationary rail 21. Since the height of the guide module 200 is changed according to the thickness of the adjustment plate 24, the operator changes the number of stacks of the adjustment plate 24 to correspond to the connection portion of the optical module 100, .

한편, 결합판(32)에는 수평유지기(33)가 설치된다. 이러한 수평유지기(33)는 이동판(22)에 형성되는 수평홈(29)에 삽입된다. On the other hand, a horizontal holder 33 is provided on the coupling plate 32. The horizontal holder 33 is inserted into the horizontal groove 29 formed in the moving plate 22. [

수평유지기(33)의 하단부에 형성되는 구면(38)이 경사면(28)을 갖는 수평홈(29)에 삽입되어 수평을 유지함으로써, 수평유지기(33)와 결합된 결합판(32) 및 이와 연결된 유도모듈(200)은 수평을 유지한다.The spherical surface 38 formed at the lower end portion of the horizontal holder 33 is inserted into the horizontal groove 29 having the inclined surface 28 and held horizontally so that the engaging plate 32 coupled with the horizontal holder 33, The induction module 200 connected thereto is kept horizontal.

이때, 수평유지기(33)가 결합판(32)에 나사 결합되면, 수평유지기(33)의 회전 방향에 따라 수평유지기(33)가 상하로 이동되므로, 궁극적으로 수평유지기(33)에 결합된 결합판(32)의 높낮이를 미세하게 조절할 수 있다.When the horizontal holder 33 is screwed to the coupling plate 32, the horizontal holder 33 is moved up and down according to the rotating direction of the horizontal holder 33, It is possible to finely adjust the height of the coupling plate 32 coupled to the coupling plate 32.

결합판(32)에는 결합홀(36)이 형성되고, 이동판(22)에는 결합홀(36)에 대응되는 이동홈(26)이 형성됨으로써, 결합판(32)을 이동판(22)에 안착시키는 과정에서 이동홈(26)의 수직선상에 결합홀(36)을 일치시키면, 수평유지기(33)가 안정적으로 수평홈(29)에 삽입된다.A coupling hole 36 is formed in the coupling plate 32 and a moving groove 26 corresponding to the coupling hole 36 is formed in the moving plate 22 so that the coupling plate 32 is connected to the moving plate 22 The horizontal holder 33 is stably inserted into the horizontal groove 29 when the engaging hole 36 is aligned with the vertical line of the moving groove 26 in the seating process.

이때, 나사가 결합홀(36)과 이동홈(26)에 체결되면, 결합판(32)이 이동판(22)에 결합되어 이동판(22)의 이동시 결합판(32)이 안정적으로 이동된다.
At this time, when the screw is fastened to the engaging hole 36 and the moving groove 26, the engaging plate 32 is coupled to the moving plate 22 so that the engaging plate 32 is stably moved when the moving plate 22 is moved .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 하부프레임부 20 : 이동부
21 : 고정레일 22 : 이동판
23 : 걸림턱 28 : 경사면
29 : 수평홈 30 : 결합부
31 : 저면판 32 : 결합판
33 : 수평유지기 36 : 결합홀
40 : 지지부10: lower frame part 20: moving part
21: fixed rail 22: moving plate
23: engaging jaw 28: inclined surface
29: Horizontal groove 30:
31: bottom plate 32: engaging plate
33: Horizontal retainer 36: Coupling hole
40: Support

Claims (12)

하부프레임부;
상기 하부프레임부에 장착되어 이동되는 이동부;
상기 이동부에 안착되고, 레이저광을 생성하여 유도하는 유도모듈이 결합되는 결합부; 및,
상기 하부프레임부에 결합되고, 상방으로 돌출 형성되어 상기 유도모듈을 지지하는 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.A lower frame part;
A moving part mounted on and moving to the lower frame part;
A coupling part which is seated on the moving part and to which an induction module for generating and guiding a laser beam is coupled; And
And a support portion coupled to the lower frame portion and protruding upward to support the guide module. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 하부프레임부는
고정물에 안착되는 복수개의 지주대; 및
상기 지주대를 연결하는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the lower frame portion
A plurality of support posts resting on the fixture; And
And a connecting block connecting the support bar to the docking block. 제 3항에 있어서, 상기 이동부는
상기 연결대에 결합되는 고정레일; 및
상기 고정레일에 안착되어 이동되는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the moving unit
A fixed rail coupled to the linkage; And
And a moving plate that is seated and moved on the fixed rail. 제 4항에 있어서, 상기 이동부는
상기 고정레일의 일단부에서 상방으로 돌출 형성되어 상기 이동판의 이동을 제한하는 걸림턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the moving unit
Further comprising a latching protrusion protruded upward from one end of the fixed rail to restrict movement of the moving plate. 제 4항에 있어서, 상기 이동부는
상기 고정레일과 상기 연결대 사이에 배치되어 상기 고정레일의 높낮이를 조절하는 조절판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.5. The apparatus of claim 4, wherein the moving unit
Further comprising a throttle plate disposed between the stationary rail and the linkage to adjust a height of the stationary rail. 제 4항에 있어서, 상기 결합부는
상기 유도모듈의 저면에 결합되는 저면판; 및
상기 저면판에서 연장되고, 상기 이동판에 안착되는 결합판을 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.5. The apparatus of claim 4,
A bottom plate coupled to a bottom surface of the guide module; And
And a coupling plate extending from the bottom plate and seated on the moving plate. 제 7항에 있어서, 상기 결합부는
상기 결합판에 결합되고, 상기 이동판에 형성되는 수평홈에 삽입되어 상기 결합판의 수평을 유도하는 수평유지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.8. The apparatus of claim 7, wherein the engaging portion
Further comprising a horizontal holder coupled to the coupling plate and inserted in a horizontal groove formed in the moving plate to guide the horizontal of the coupling plate. 제 8항에 있어서,
상기 수평홈은 중앙이 저점을 형성하도록 경사면이 형성되고,
상기 수평유지기의 하단부는 구면을 형성하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.9. The method of claim 8,
Wherein the horizontal groove has a sloped surface formed at a center to form a low point,
Wherein the lower end of the horizontal holder forms a spherical surface. 제 9항에 있어서,
상기 수평유지기는 상기 결합판에 나사 결합되어 상기 결합판의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.10. The method of claim 9,
Wherein the horizontal holder is screwed to the coupling plate to adjust the height of the coupling plate. 제 8항에 있어서,
상기 결합판에는 결합홀이 형성되고,
상기 이동판에는 상기 결합홀에 대응되는 이동홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.9. The method of claim 8,
A coupling hole is formed in the coupling plate,
Wherein the moving plate is formed with a moving groove corresponding to the engaging hole. 제 1항에 있어서, 상기 지지부는
상기 하부프레임부에 결합되는 지지바;
상기 지지바에 결합되고, 상기 유도모듈 방향으로 돌출 형성되는 지지돌기; 및
상기 지지돌기에 회전 가능하도록 결합되어 상기 유도모듈과 접촉되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹 유도장치.
2. The apparatus of claim 1,
A support bar coupled to the lower frame part;
A support protrusion coupled to the support bar and protruding in the direction of the guide module; And
And a roller rotatably coupled to the support protrusion and in contact with the guide module.
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