KR101421281B1 - 필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 자동 부착할 수 있는 필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법을 제공하는 것으로, 본 발명에 따른 필름 부착 장치는 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 부착하는 필름 부착 장치로서, 베이스 프레임에 이송 가능하게 설치된 이송 스테이지; 상기 이송 스테이지에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하고, 지지된 표시 패널을 일정한 각도로 회전시키는 패널 지지부; 및 상기 필름이 피착되고, 상기 이송 스테이지의 이송에 연동되는 회전 운동을 통해 피착된 필름을 상기 회전된 상태로 이송되는 표시 패널의 상면에 부착하는 필름 부착 드럼을 가지는 필름 부착 드럼부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법{APPARATUS FOR ATTACHING FILM AND METHOD FOR ATTACHING FILM USING THE SAME}
본 발명은 필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법에 관한 것으로, 특히, 입체 영상을 구현하기 위한 필름을 표시 패널에 자동 부착할 수 있는 필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 현장감 있고 실감나는 영상을 보기 위해 입체 화상을 표시하는 입체 영상 표시 장치가 개발되어 상용화되고 있다. 이러한, 입체 영상 표시 장치는 관측자의 좌안과 우안 각각에서 인식되는 좌안 영상과 우안 영상의 양안 시차에 의해 관측자가 입체감을 인식할 수 있게 한다.
입체 영상을 구현하는 방법으로는 입체용 안경, 홀로그램, 렌티큘러(lenticular) 시트, 또는 베리어(barrier)를 이용하는 방식이 있다. 상기 입체 영상을 구현하는 방법 중에서 렌티큘러 필름을 이용한 방식은 렌티큘러를 이용하여 평면의 영상을 좌안 영상과 우안 영상으로 분리하여 관측자의 좌안과 우안 각각에서 인식되는 영상의 양안 시차에 의해 관측자가 입체 영상을 인식할 수 있게 한다.
도 1은 종래의 렌티큘러 필름을 이용한 입체 영상 표시 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 렌티큘러 필름을 이용한 입체 영상 표시 장치는 표시 패널(10), 및 표시 패널(10)의 상면에 부착된 렌티큘러 필름(20)으로 이루어진다.
표시 패널(10)은 평면의 좌안 영상과 우안 영상을 분리하여 표시하는 복수의 화소(미도시)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 복수의 화소는 매트릭스 형태로 배열될 수 있으며, 각 화소는 적색, 녹색, 청색, 및 백색 중 하나를 표시하게 된다. 이러한, 표시 패널(10)은 액정 표시 패널, 플라즈마 디스플레이 패널, 전기 영동 표시 패널, 전기 습윤 표시 패널, 또는 유기 발광 표시 패널 등의 평판 표시 패널로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 표시 패널(10)이 액정 표시 패널인 경우, 표시 패널(10)의 하부에는 백 라이트 유닛(미도시)가 배치되게 된다.
렌티큘러 필름(20)은 관측자의 위치에 따라 표시 패널(10)의 화소에 표시되는 영상이 관측자에게 선택적으로 인식될 수 있도록 한다. 이를 위해, 렌티큘러 필름(20)은 투명 재질의 베이스 부재(20) 및 베이스 부재(20)의 상면에 형성된 복수의 렌즈 패턴(22)으로 이루어진다.
복수의 렌즈 패턴(22)은 베이스 부재(20)의 상면으로부터 볼록한 단면을 가지도록 스트라이프(stripe) 형태로 형성된다. 여기서, 복수의 렌즈 패턴(22) 각각은 베이스 부재(20)의 상면으로 기준으로 반구 형태 또는 반타원 형태로 형성된다. 그리고, 복수의 렌즈 패턴(22)은 표시 패널(10)의 화소 배열 방향에 나란한 직선 형태로 형성되어 표시 패널(10)의 화소 배열 방향에 중첩된다.
이와 같은, 렌티큘러 필름(20)은 필름 부착 장치에 의해 표시 패널(10)의 상면에 부착된다. 즉, 렌티큘러 필름(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 필름 부착 드럼(50)에 피착된 후, 필름 부착 드럼(50)의 하강에 의해 표시 패널(10)의 상면 전단측에 부착된 다음, 표시 패널(10)의 직선 운동 및 필름 부착 드럼(50)의 회전 및 가압에 의해 표시 패널(10)의 상면에 부착된다.
한편, 전술한 렌티큘러 필름(20)에서 복수의 렌즈 패턴(22)은 표시 패널(10)의 화소 배열 방향에 나란한 직선 형태로 형성되기 때문에 입체 영상의 해상도가 저하되고, 관측자의 위치에 따라 좌안 영상과 우안 영상이 정확하게 분리되지 않아 크로스토크(crosstalk) 현상이 발생되는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로, 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0111583호에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 표시 패널(10)의 화소 배열 방향과 일정한 경사각(θ)을 가지도록 사선 형태로 배열된 복수의 렌즈 패턴(32)을 가지는 렌티큘러 필름(30)이 개시되어 있다.
그러나, 도 2에 도시된 필름 부착 장치를 이용하여, 사선 형태로 배열된 복수의 렌즈 패턴(32)을 가지는 렌티큘러 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착할 경우, 필름 부착 드럼(50)의 가압에 의해 렌즈 패턴(32)의 형상이 변형되거나 손실되는 문제점이 발생하며, 렌티큘러 필름(30)의 마지막 후단 변이 필름 부착 드럼(50)에서 이탈 낙하하여 표시 패널(10)에 부착되므로 기포가 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 사선 형태로 배열된 복수의 렌즈 패턴(32)의 변형과 손실 및 기포 없이 표시 패널(10)에 부착할 수 있는 필름 부착 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사선 형태로 배열된 패턴의 변형과 손실 및 기포 없이 표시 패널에 자동 부착할 수 있는 필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 필름 부착 장치는 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 부착하는 필름 부착 장치로서, 베이스 프레임에 이송 가능하게 설치된 이송 스테이지; 상기 이송 스테이지에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하고, 지지된 표시 패널을 일정한 각도로 회전시키는 패널 지지부; 및 상기 필름이 피착되고, 상기 이송 스테이지의 이송에 연동되는 회전 운동을 통해 피착된 필름을 상기 회전된 상태로 이송되는 표시 패널의 상면에 부착하는 필름 부착 드럼을 가지는 필름 부착 드럼부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 필름과 상기 표시 패널은 일측 모서리 부분에서부터 부착될 수 있다.
상기 패널 지지부는 상기 이송 스테이지의 이송 방향을 기준으로 상기 표시 패널을 상기 패턴의 사선 방향에 대응되는 각도로 회전시킬 수 있다.
상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름에 형성된 패턴의 길이 방향은 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란할 수 있다.
상기 패널 지지부는 상기 이송 스테이지에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하는 패널 회전 테이블; 및 상기 이송 스테이지에 설치되어 상기 패널 회전 테이블을 지지하고 회전시키는 제 1 테이블 회전 수단을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 패널 지지부는 상기 이송 스테이지에 승강 가능하게 설치된 패널 승강부; 상기 패널 승강부에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하는 패널 회전 테이블; 및 상기 패널 승강부에 설치되어 상기 패널 회전 테이블을 지지하고 회전시키는 제 1 테이블 회전 수단을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 필름 부착 드럼부는 상기 이송 스테이지의 이송 방향과 교차하는 방향으로 배치되어 상기 필름이 일정한 각도로 회전된 상태로 피착되는 상기 필름 부착 드럼; 상기 필름 부착 드럼을 승강시키는 드럼 승강 수단; 및 상기 필름 부착 드럼을 회전시키는 드럼 회전 수단을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 필름 부착 장치는 상기 필름을 지지하고, 상기 지지된 필름에 형성된 패턴의 길이 방향이 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란하도록 상기 필름을 회전시켜 상기 필름 부착 드럼에 피착시키는 필름 공급부를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 필름 공급부는 상기 필름 부착 드럼부 위에 이송 가능하게 설치된 필름 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 필름을 지지하는 필름 회전 테이블; 및 상기 이송 프레임에 설치되어 상기 필름 회전 테이블을 지지하고 회전시켜 상기 필름 회전 테이블에 지지된 상기 필름을 회전시키는 제 2 테이블 회전 수단을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 필름 공급부는 상기 필름 부착 드럼부 위에 이송 가능하게 설치된 필름 이송 프레임; 상기 이송 프레임에 승강 가능하게 설치된 필름 승강부; 상기 필름 승강부에 회전 가능하게 설치되어 상기 필름을 지지하는 필름 회전 테이블; 및 상기 필름 승강부에 상기 필름 회전 테이블을 지지하고 회전시켜 상기 필름 회전 테이블에 지지된 상기 필름을 회전시키는 제 2 테이블 회전 수단을 포함하여 구성될 수 있다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 필름 부착 방법은 표시 패널을 준비하는 단계; 상기 표시 패널에 부착될 필름을 준비하는 단계; 및 상기 필름 부착 장치를 이용하여 상기 표시 패널에 상기 필름을 부착하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 필름 부착 방법은 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 부착하는 필름 부착 방법으로서, 패널 회전 테이블에 표시 패널을 안착시키는 단계(A); 상기 패널 회전 테이블의 회전을 통해 상기 표시 패널을 상기 사선 방향에 대응되는 일정한 각도로 회전시키는 단계(B); 상기 필름을 필름 부착 드럼에 피착시키는 단계(C); 상기 패널 회전 테이블을 이송시키면서 상기 필름 부착 드럼을 회전시켜 상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름을 상기 회전된 상태로 이송되는 표시 패널의 상면에 부착하는 단계(D); 및 상기 필름이 부착된 표시 패널을 외부로 배출하는 단계(E)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 단계(D)에서, 상기 필름과 상기 표시 패널은 일측 모서리 부분에서부터 부착될 수 있다. 또한, 상기 단계(D)에서, 상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름에 형성되어 있는 패턴의 길이 방향은 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란할 수 있다.
상기 단계(C)는 필름 회전 테이블에 상기 필름을 로딩하는 단계(C1); 상기 필름 회전 테이블에 로딩된 필름에 형성된 패턴의 길이 방향이 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란하도록 상기 필름 회전 테이블을 회전시키는 단계(C2); 및 상기 필름 부착 드럼을 회전시켜 상기 필름 회전 테이블에 지지된 필름을 상기 필름 부착 드럼에 피착시키는 단계(C3)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 단계(C3)는 상기 필름 회전 테이블을 상기 필름 부착 드럼 쪽으로 하강시키거나 상기 필름 부착 드럼을 상기 필름 회전 테이블 쪽으로 상승시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 단계(D)는 상기 필름 부착 드럼을 상기 패널 회전 테이블 쪽으로 하강시키거나 상기 패널 회전 테이블을 상기 필름 부착 드럼 쪽으로 상승시키는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 필름은 사선 방향으로 경사지는 복수의 렌즈 패턴이 형성된 렌티큘러 필름일 수 있다.
상기 과제의 해결 수단에 의하면, 본 발명에 따른 필름 부착 장치 및 이를 이용한 필름 부착 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 패턴의 손상 및 손실 없이 표시 패널에 자동 부착할 수 있다.
둘째, 표시 패널과 필름의 마지막 부착 부분이 모서리 부분이기 때문에 필름 부착 드럼의 가압에 의해 마지막 부착 부분에서 발생되는 기포가 외부로 빠져나가므로 기포의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 렌티큘러 필름을 이용한 입체 영상 표시 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 필름 부착 장치를 개념적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 사선 방향의 렌즈 패턴이 형성된 렌티큘러 필름을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 필름 얼라인 정보 생성부를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 이용한 필름 부착 방법을 단계적으로 설명하기 위한 평면도이다.
본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
"상에"라는 용어는 어떤 구성이 다른 구성의 바로 상면에 형성되는 경우 뿐만 아니라 이들 구성들 사이에 제3의 구성이 개재되는 경우까지 포함하는 것을 의미한다.
이하에서는 본 발명에 따른 필름 부착 장치 및 필름 부착 방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치는 사선 방향의 패턴이 형성된 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착하기 위한 것으로, 베이스 프레임(100), 이송 스테이지(200), 패널 지지부(300), 패널 공급부(400), 필름 공급부(500), 및 필름 부착 드럼부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 필름(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 사선 방향으로 경사지는 복수의 렌즈 패턴(32)이 형성되어 있는 렌티큘러 필름이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 복수의 렌즈 패턴(32) 이외에 베이스 부재에 사선 방향, 즉 베이스 부재의 단변 또는 장변으로부터 경사지도록 형성된 입체 영상을 구현하기 위한 소정의 패턴 또는 광학 패턴을 포함하는 필름이 될 수 있다.
상기 베이스 프레임(100)은 이송 스테이지(200)를 지지하고, 이송 스테이지(200)가 제 1 수평 방향(X)으로 이송되도록 가이드한다. 이를 위해, 상기 베이스 프레임(100)의 상면에는 한 쌍의 가이드 부재(110)가 설치되어 있다.
상기 이송 스테이지(200)는 상기 베이스 프레임(100)에 제 1 수평 방향(X)으로 이송 가능하게 설치되어 패널 지지부(300)를 지지한다. 이러한, 상기 이송 스테이지(200)의 하면에는 상기 베이스 프레임(100)에 설치된 한 쌍의 가이드 부재(110)에 이송 가능하게 설치되는 한 쌍의 스테이지 이송 블록(210)이 설치되어 있다.
그리고, 상기 이송 스테이지(200) 또는 상기 베이스 프레임(100)에는 이송 스테이지(200)를 제 1 수평 방향(X)으로 이송시키는 스테이지 구동 수단(미도시)이 설치되어 있다. 이에 따라, 상기 이송 스테이지(200)는 스테이지 구동 수단의 구동에 따라 한 쌍의 가이드 부재(110)의 가이드에 의해 제 1 수평 방향(X)으로 이송한다. 여기서, 상기 이송 스테이지(200)는 필름 부착 공정에 따라 표시 패널 공급 위치, 필름 부착 위치, 및 표시 패널 배출 위치 사이를 수평 왕복 운동하게 된다.
상기 패널 지지부(300)는 이송 스테이지(200)에 회전 가능하게 설치되어 패널 공급부(400)로부터 공급되는 표시 패널(10)을 지지하고, 지지된 표시 패널(10)을 필름(30)에 형성된 패턴(32)의 사선 방향에 대응되는 일정한 각도로 회전시킨다. 이를 위해, 상기 패널 지지부(300)는 패널 회전 테이블(310), 및 제 1 테이블 회전 수단(320)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 패널 회전 테이블(310)은 상기 이송 스테이지(200) 상에 회전 가능하게 설치되어 표시 패널(10)을 지지한다. 이러한, 상기 패널 회전 테이블(310)에는 표시 패널(10)을 진공 흡착하도록 일정한 간격으로 형성된 복수의 진공 흡착홀이 형성되어 있을 수 있다.
상기 제 1 테이블 회전 수단(320)은 상기 패널 회전 테이블(310)을 지지하도록 상기 이송 스테이지(200)의 하면 중앙 부분에 설치된다. 즉, 상기 제 1 테이블 회전 수단(320)은 회전 모터 또는 스테핑 모터 등의 구동 모터로서 상기 패널 회전 테이블(310)의 하면 중앙 부분을 지지하는 패널 회전축(322)을 포함한다. 여기서, 상기 패널 회전축(322)은 상기 이송 스테이지(200)의 중앙 부분에 수직 관통하여 형성된 축 관통 홀을 통해 상기 패널 회전 테이블(310)을 상기 패널 회전 테이블(310)의 하면 중앙 부분을 회전 가능하게 지지한다. 이러한, 제 1 테이블 회전 수단(320)은 상기 패널 회전 테이블(310)을 기준 위치 또는 기준 위치로부터 일정한 각도로 회전된 필름 부착 위치 간에 회전시킨다. 이때, 상기 기준 위치는 상기 패널 회전 테이블(310)의 길이 방향이 제 1 수평 방향(X)으로 직선 이송하는 이송 스테이지(200)의 이송 방향과 나란하도록 설정되고, 상기 필름 부착 위치는 상기 패널 회전 테이블(310)의 길이 방향이 상기 기준 위치로부터 5~90°범위로 회전되도록 설정된다.
상기 패널 공급부(400)는 상기 베이스 프레임(100)의 일측부 상에 정의된 표시 패널 공급 위치에 설치되어 표시 패널(10)을 상기 패널 지지부(300), 즉 패널 회전 테이블(310) 상에 로딩시킨다. 이러한, 상기 패널 공급부(400)는 패널 회전 테이블(310) 상에 로딩된 표시 패널(10)이 정위치하도록 표시 패널(10)의 로딩 위치를 정렬하는 로딩 패널 정렬 수단(미도시)을 포함하여 이루어질 수 있다.
한편, 상기 패널 지지부(300)는 한 쌍의 스테이지 이송 블록(210) 간에 설치되어 상기 이송 스테이지(200)를 지지하는 테이블 이송 모듈(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 테이블 이송 모듈은 상기 이송 스테이지(200)를 제 1 및 제 2 수평 방향(X, Y)으로 이송시킨다. 즉, 상기 테이블 이송 모듈은 한 쌍의 스테이지 이송 블록(210) 간에 설치된 한 쌍의 테이블 이송 레일(미도시), 한 쌍의 테이블 이송 레일(미도시) 간에 제 2 수평 방향(Y)으로 이송 가능하게 설치되어 상기 이송 스테이지(200)를 지지하는 테이블 이송 블록(미도시), 및 상기 테이블 이송 블록을 제 2 수평 방향(Y)으로 이송시키는 테이블 구동 수단(미도시)을 포함하여 구성될 수 있다. 이러한, 상기 테이블 이송 모듈은 한 쌍의 스테이지 이송 블록(210)의 이송에 의해 상기 이송 스테이지(200)를 제 1 수평 방향(X)으로 이송시키고, 테이블 구동 수단의 구동에 따른 상기 테이블 이송 블록의 이송에 의해 상기 이송 스테이지(200)를 제 2 수평 방향(Y)으로 이송시킨다.
상기 필름 공급부(500)는 상기 베이스 프레임(100)의 중앙부 상에 제 1 수평 방향(X)으로 이송 가능하게 설치되어 사선 방향의 패턴이 형성된 필름(30)을 필름 부착 드럼부(600)에 제공한다. 여기서, 상기 필름(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 사선 방향으로 경사지도록 형성된 복수의 렌티큘러(32)가 형성되어 있는 렌티큘러 필름이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 상기 복수의 렌티큘러(32) 이외에 베이스 부재에 사선 방향, 즉 베이스 부재의 단변 또는 장변으로부터 경사지도록 형성된 소정의 패턴을 포함하는 필름이 될 수 있다.
상기 필름 공급부(500)는 한 쌍의 이송 가이드 레일(510), 한 쌍의 필름 이송 블록(520), 필름 이송 프레임(530), 필름 회전 테이블(540), 및 제 2 테이블 회전 수단(550)을 포함하여 구성된다.
상기 한 쌍의 이송 가이드 레일(510)은 필름 반송 수단(미도시)과 피름 부착 위치 간에 설치된 나란하게 설치되어 필름 부착 드럼부(600) 상에 위치한다.
상기 한 쌍의 필름 이송 블록(520)은 상기 한 쌍의 이송 가이드 레일(510) 각각에 이송 가능하게 설치되어 필름 이송 수단(미도시)의 구동에 따라 제 1 수평 방향(X)으로 이송된다. 여기서, 상기 필름 이송 수단(미도시)은 모터와 볼 스크류를 이용한 볼 스크류 방식, 모터와 랙 기어(Rack Gear) 및 피니언 기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어 방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어 모터(Linear Motor) 방식, 유압 실린더 또는 에어 실린더를 이용한 실린더 방식에 따라 상기 한 쌍의 필름 이송 블록(520)을 제 1 수평 방향(X)으로 이송시킬 수 있다.
상기 필름 이송 프레임(530)은 상기 한 쌍의 필름 이송 블록(520) 간에 설치되어 상기 한 쌍의 필름 이송 블록(520)의 이송에 따라 제 1 수평 방향(X)으로 이송한다.
상기 필름 회전 테이블(540)은 상기 필름 이송 프레임(530)의 하부에 설치되어 필름(30)을 지지한다. 이러한, 상기 필름 회전 테이블(540)에는 필름(30)이 하방으로 낙하하기 것을 방지하기 위한 필름 클램핑 부재(미도시)가 설치되어 있거나, 필름(30)을 진공 흡착하도록 일정한 간격으로 형성된 복수의 진공 흡착홀(또는 진공 흡착 패드)이 형성되어 있을 수 있다.
상기 제 2 테이블 회전 수단(550)은 상기 필름 이송 프레임(530)의 하면 중앙 부분에 설치되어 상기 필름 회전 테이블(540)을 회전 가능하게 지지한다. 즉, 상기 제 2 테이블 회전 수단(550)은 회전 모터 또는 스테핑 모터 등의 구동 모터로서, 상기 필름 회전 테이블(310)의 상면 중앙 부분을 지지하는 제 2 회전축(552)을 포함한다. 이러한, 제 2 테이블 회전 수단(550)은 상기 필름 회전 테이블(540)을 전술한 기준 위치 또는 필름 부착 위치 간에 회전시키거나, 후술되는 필름 얼라인 정보 생성부(미도시)에 의해 생성된 필름 얼라인 정보에 따라 상기 필름 회전 테이블(540)을 회전시켜 필름을 부착 공정에 대응되도록 얼라인할 수 있다.
한편, 필름(30)이 외부의 필름 반송 수단(미도시)에 의해 필름 부착 위치에 대응되는 각도로 회전된 상태로 반송될 경우, 상기 제 2 테이블 회전 수단(550)은 생략될 수 있다. 이 경우, 상기 필름 공급부(500)는 상기 베이스 프레임(100)의 중앙부 상에 정의된 필름 공급 위치에 설치되어 일정한 각도로 회전된 상태로 반송되어진 필름(30)을 지지하는 필름 회전 테이블(540)만으로 구성될 수 있다.
상기 필름 부착 드럼부(600)는 상기 필름 공급부(500)로부터 전술한 필름(30)이 피착(또는 전사)되고, 이송 스테이지(200)의 이송에 연동되는 회전 운동을 통해 피착된 필름(30)을 상기 일정한 각도로 회전된 표시 패널(10)의 상면에 부착한다.
구체적으로, 상기 필름 부착 드럼부(600)는 상기 패널 지지부(300)와 상기 필름 공급부(500) 사이에 설치된다. 이러한, 상기 필름 부착 드럼부(600)는 승강 운동 및 회전 운동을 통해 상기 필름 공급부(500)에서 필름(30)을 공급받고, 회전 운동을 통해 공급된 필름(30)을 상기 이송 스테이지(200)의 이송에 따라 제 1 수평 방향(X)으로 이송되는 상기 패널 회전 테이블(310)에 안착되어 있는 표시 패널(10)의 상면에 부착한다. 이를 위해, 상기 필름 부착 드럼부(600)는 제 1 및 제 2 지지 플레이트(610a, 610b), 필름 부착 드럼(620), 제 1 및 제 2 승강 가이드 프레임(630a, 630b), 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(640a, 640b), 및 드럼 회전 수단(650)을 포함하여 구성된다.
제 1 및 제 2 지지 플레이트(610a, 610b)는 상기 필름 부착 위치의 양측부 각각에 대응되도록 이송 스테이지(200)의 이송 경로를 사이에 두고 상기 베이스 프레임(100) 상에 나란하게 설치된다.
상기 필름 부착 드럼(620)은 원통 형태로 형성되어 이송 스테이지(200)의 이송 경로(또는 표시 패널(10)의 이송 방향)에 교차하는 제 2 수평 방향(Y)과 나란하도록 배치되어 승강 운동과 회전 운동을 통해 필름 공급부(500)로부터 필름(30)을 공급받아 표시 패널(10)의 상면에 부착한다. 예를 들어, 상기 필름 부착 드럼(620)은 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(630a, 630b)에 의해 필름 공급부(500) 쪽으로 상승한 후, 드럼 회전 수단(650)의 회전에 의해 필름 공급부(500)에서 필름(30)을 인수한다. 즉, 필름 공급부(500)에 지지된 필름(30)은 상기 필름 부착 드럼(620)의 회전에 의해 상기 필름 부착 드럼(620)의 상면에 피착되는 방식으로 상기 필름 부착 드럼(620)에 공급된다. 그리고, 상기 필름 부착 드럼(620)은 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(630a, 630b)에 의해 베이스 프레임(100) 쪽으로 하강된 후, 상기 필름 부착 드럼(620)의 회전에 의해 회전되어 상기 패널 회전 테이블(310)에 안착되어 있는 표시 패널(10)에 필름(30)을 부착시킨다.
상기 필름 부착 드럼(620)의 내부에는 필름(30)이 표시 패널(10)에 용이하게 부착되거나 필름(30)과 표시 패널(10)의 부착력 향상을 위한 드럼 가열 부재(미도시)가 내장되어 있을 수 있다.
제 1 승강 가이드 프레임(630a)은 제 1 지지 플레이트(610a)에 설치되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 일측부 승강을 가이드한다. 그리고, 제 2 승강 가이드 프레임(630b)은 제 2 지지 플레이트(610b)에 설치되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 타측부 승강을 가이드한다.
상기 제 1 드럼 승강 수단(640a)은 제 1 승강 가이드 프레임(630a)에 승강 가능하게 설치되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 일측부를 회전 가능하게 지지하고, 필름 부착 공정에 따라 상기 필름 부착 드럼(620)의 일측부를 상승시키거나 하강시킨다. 이를 위해, 제 1 드럼 승강 수단(640a)은 승강 브라켓(642), 및 드럼 승강 구동 부재(644)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 승강 브라켓(642)은 제 1 승강 가이드 프레임(630a)에 승강 가능하게 설치되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 일측부를 회전 가능하게 지지한다. 이를 위해, 상기 승강 브라켓(642)에는 상기 필름 부착 드럼(620)의 일측면에 결합된 제 1 드럼 회전축(620a)이 관통하는 관통 홀이 형성되어 있다. 여기서, 상기 관통 홀에는 제 1 드럼 회전축(620a)의 원활한 회전을 위해 베어링(미도시)이 개재되어 있다.
상기 드럼 승강 구동 부재(644)는 제 1 지지 플레이트(610a)에 설치되어 상기 승강 브라켓(642)을 승강시킨다. 일 예로서, 상기 드럼 승강 구동 부재(644)는 승강 브라켓(642)에 결합된 승강축(645)을 가지는 실린더로 이루어질 수 있다. 다른 예로서, 도시하지 않았지만, 상기 드럼 승강 구동 부재(644)는 모터와 볼 스크류를 이용한 볼 스크류 방식, 모터와 랙 기어(Rack Gear) 및 피니언 기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어 방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어 모터(Linear Motor) 방식, 유압 실린더 또는 에어 실린더를 이용한 실린더 방식에 따라 상기 승강 브라켓(642)을 승강시킬 수 있다.
상기 제 2 드럼 승강 수단(640b)은 제 2 승강 가이드 프레임(630b)에 승강 가능하게 설치되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 타측부에 결합된 제 2 드럼 회전축(620b)을 회전 가능하게 지지하고, 필름 부착 공정에 따라 상기 제 1 드럼 승강 수단(640a)과 연동되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 타측부를 상승시키거나 하강시킨다. 이를 위해, 제 2 드럼 승강 수단(640b)은 상기 제 1 드럼 승강 수단(640a)과 동일하게 승강 브라켓(642), 및 드럼 승강 구동 부재(644)를 포함하여 구성되므로, 이들에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
이와 같은, 상기 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(640a, 640b) 각각은 전반적인 필름 부착 공정을 제어하는 제어 수단(미도시)의 제어에 따라, 필름 공급부(500)에 지지된 필름(30)이 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착되도록 상기 필름 부착 드럼(620)을 필름 공급부(500) 쪽으로 상승시키고, 상기 필름 부착 드럼(620)에 부착되어 있는 필름(30)이 표시 패널(10)의 상면에 부착되도록 상기 필름 부착 드럼(620)을 베이스 프레임(100) 쪽으로 하강시킨다.
상기 드럼 회전 수단(650)은 상기 제 1 드럼 승강 수단(640a)의 승강 브라켓(642)에 설치되어 상기 필름 부착 드럼(620)의 제 1 회전축(620a)에 결합된다. 이러한, 상기 드럼 회전 수단(650)은 회전 모터 또는 스테핑 모터 등의 구동 모터로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 드럼 회전 수단(650)의 구동축은 회전 커플링 부재(미도시)를 통해 상기 필름 부착 드럼(620)의 제 1 드럼 회전축(620a)에 결합될 수 있으며, 이 경우, 상기 드럼 회전 수단(650)의 회전력은 회전 커플링 부재를 통해 상기 필름 부착 드럼(620)의 제 1 드럼 회전축(620a)에 전달되게 된다.
이와 같은, 상기 드럼 회전 수단(650)은 상기 필름 부착 드럼(620)의 원주면이 상기 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(640a, 640b)에 의해 상승하여 필름 공급부(500)에 지지된 필름(30)에 접촉하면, 필름(30)이 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착되도록 상기 필름 부착 드럼(620)을 회전시킨다. 또한, 상기 드럼 회전 수단(650)은 소정 각도로 회전된 상태로 상기 필름 부착 드럼(620)에 부착된 필름(30)이 상기 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(640a, 640b)에 의해 하강하여 소정 각도로 회전된 표시 패널(10)의 상면에 접촉하면, 상기 필름(30)이 표시 패널(10)의 상면 전체에 부착되도록 상기 이송 스테이지(200)의 이송에 연동되어 상기 필름 부착 드럼(620)을 회전시킨다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치는 전술한 상기 필름 부착 드럼부(600) 위에 설치되거나, 이송 스테이지(200)에 설치된 패널 정렬 수단(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 패널 정렬 수단은 이송 스테이지(200)의 이송에 따라 필름 부착 위치로 이송된 패널 회전 테이블(310)에 안착된 표시 패널(10)의 위치를 상기 필름 부착 드럼(620)에 부착된 필름(30)의 위치에 일치시키는 역할을 한다. 즉, 상기 패널 정렬 수단은 표시 패널(10)의 대각선 방향의 각 모서리 부분 또는 표시 패널(10)에 형성되어 있는 정렬 마크(미도시)를 촬상하여 표시 패널(10)의 위치 정보를 검출하고, 검출된 표시 패널(10)의 위치 정보가 상기 필름 부착 드럼(620)에 부착된 필름(30)의 위치와 일치하도록 패널 회전 테이블(310)의 회전 각도 및 이송 스테이지(200)의 위치를 보정한다.
다른 한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필름 공급부(500)에 지지된 필름(30)의 위치가 패널 지지부(300)에 지지된 표시 패널(10)의 회전 각도와 일치하도록 상기 필름 공급부(500)에 지지된 필름(30)을 얼라인하기 위한 필름 얼라인 정보를 생성하는 필름 얼라인 정보 생성부(700)를 더 포함하여 구성된다.
상기 필름 얼라인 정보 생성부(700)는 전술한 필름 공급부(500)의 이송 경로 상에 마련된 필름 얼라인 영역에 대응되도록 설치되고, 상기 필름 공급부(500)의 이송에 의해 필름 얼라인 영역으로 이송된 필름 회전 테이블(540)에 지지되어 있는 필름(30)을 촬상하고, 촬상 이미지를 분석하여 필름 얼라인 정보를 생성한다. 이를 위해, 상기 필름 얼라인 정보 생성부(700)는 조명부(710), 이미지 센서부(720), 및 이미지 분석부(미도시)를 포함한다.
상기 조명부(710)는 필름 얼라인 영역에 위치한 필름(30)에 대해 일정한 각도로 경사지게 설치되어 상기 필름(30)에 광을 조사한다. 예를 들어, 상기 조명부(710)는 적어도 하나의 조명 부재를 통해 제 1 수평 방향(X)의 이송 경로에 나란한 상기 필름(30)의 양 가장자리 부분에 일정한 각도의 광을 조사할 수 있다. 여기서, 상기 광은 적외선(IR)이 될 수 있다.
상기 이미지 센서부(720)는 상기 조명부(710)로부터 필름(30)에 조사되어 상기 필름(30)에 형성된 사선 방향의 렌즈 패턴(32)에 의해 굴절된 굴절 광을 이용하여 상기 필름(30)을 촬상하고, 촬상 이미지를 이미지 분석부에 제공한다. 이를 위해, 상기 이미지 센서부(720)는 제 1 내지 제 4 이미지 센서를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제 1 이미지 센서는 필름 얼라인 영역에 이송된 필름(30)의 일측 모서리부(CP1)의 하부에 설치되어 상기 필름(30)의 일측 모서리부(CP1)에 형성된 제 1 기준 렌즈 패턴(32)의 일측을 포함하는 제 1 촬상 영역(PA1)을 촬상하여 제 1 촬상 이미지를 생성한다.
상기 제 2 이미지 센서는 상기 제 1 기준 렌즈 패턴(32)의 타측에 대응되는 상기 필름(30)의 타측 제 1 변부(CP1')의 하부에 설치되어 상기 제 1 기준 렌즈 패턴(32)의 타측을 포함하는 제 2 촬상 영역(PA2)을 촬상하여 제 2 촬상 이미지를 생성한다.
상기 제 3 이미지 센서는 필름 얼라인 영역에 이송된 필름(30)의 일측변 중심부(CP2)의 하부에 설치되어 상기 필름(30)의 일측변 중심부(CP2)에 형성된 제 2 기준 렌즈 패턴(32)의 일측을 포함하는 제 3 촬상 영역(PA3)을 촬상하여 제 3 촬상 이미지를 생성한다.
상기 제 4 이미지 센서는 상기 제 2 기준 렌즈 패턴(32)의 타측에 대응되는 상기 필름(30)의 타측 제 2 변부(CP2')의 하부에 설치되어 상기 제 2 기준 렌즈 패턴(32)의 타측을 포함하는 제 4 촬상 영역(PA4)을 촬상하여 제 4 촬상 이미지를 생성한다.
상기 이미지 분석부는 상기 제 1 및 제 2 촬상 이미지에서 상기 제 1 기준 렌즈 패턴(32)의 각도를 측정하고, 측정된 각도에 따라 상기 제 1 기준 렌즈 패턴(32)의 각도를 설정된 각도 또는 상기 필름(30)의 위치와 일치시키기 위한 제 1 필름 얼라인 정보를 생성한다. 이와 마찬가지로, 상기 이미지 분석부는 상기 제 3 및 제 4 촬상 이미지에서 제 2 기준 렌즈 패턴(32)의 각도를 측정하고, 측정된 각도에 따라 상기 제 2 기준 렌즈 패턴(32)의 각도를 설정된 각도 또는 상기 필름(30)의 위치와 일치시키기 위한 제 2 필름 얼라인 정보를 생성한다. 여기서, 상기 이미지 분석부는 렌즈 패턴의 골 부분에 기초하여 렌즈 패턴(32)의 각도를 측정할 수 있다.
이와 같은, 상기 필름 얼라인 정보 생성부(700)에서 생성된 필름 얼라인 정보, 즉 제 1 및 제 2 얼라인 정보는 필름 부착 장치의 제어 수단에 공급된다. 이에 따라, 제어 수단은 상기 제 1 및 제 2 얼라인 정보에 따라 전술한 필름 공급부(500)의 제 2 테이블 회전 수단(550)을 제어하여 필름(30)의 위치가 상기 표시 패널(30)의 위치와 일치하도록 얼라인한다.
또 다른 한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치에서는 상기 필름 부착 드럼부(600)가 패널 지지부(300) 및 필름 공급부(500) 쪽으로 상승 및 하강함으로써 상기 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 상기 필름 부착 드럼부(600)의 승강 대신에 패널 지지부(300) 및 필름 공급부(500) 각각을 승강하도록 구성하여 상기 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 이는 패널 지지부(300) 및 필름 공급부(500) 각각을 승강하도록 각각의 구성을 변경한 것이다. 이하의 설명에서는 패널 지지부(300) 및 필름 공급부(500)에 대해서만 설명하기로 한다.
먼저, 상기 패널 지지부(300)는 패널 승강부(330)를 더 포함하여 구성된다.
상기 패널 승강부(330)는 전술한 이송 스테이지(200)에 설치되어 전술한 제 1 테이블 회전 수단(320)을 지지하고 승강시킴으로써 상기 제 1 테이블 회전 수단(320)에 결합된 패널 회전 테이블(310)을 전술한 상기 필름 부착 드럼(620) 쪽으로 승강시킨다. 이를 위해, 상기 패널 승강부(330)는 한 쌍의 패널 승강 가이더(332), 및 패널 승강 프레임(334)을 포함하여 구성된다.
상기 한 쌍의 패널 승강 가이더(332)는 상기 이송 스테이지(200) 상에 나란하도록 수직하게 설치되어 상기 패널 승강 프레임(334)의 승강을 가이드한다.
상기 패널 승강 프레임(334)은 상기 한 쌍의 패널 승강 가이더(332) 간에 설치되어 제 1 테이블 회전 수단(320)에 결합된다. 이러한, 상기 패널 승강 프레임(334)은 필름 부착 공정시 패널 승강 구동 부재(미도시)의 구동에 따라 상기 필름 부착 드럼(620) 쪽으로 상승됨으로써 상기 패널 회전 테이블(310)에 지지된 표시 패널(10)이 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)에 부착되도록 한다. 여기서, 상기 패널 승강 구동 부재는 모터와 볼 스크류를 이용한 볼 스크류 방식, 모터와 랙 기어(Rack Gear) 및 피니언 기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어 방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어 모터(Linear Motor) 방식, 유압 실린더 또는 에어 실린더를 이용한 실린더 방식에 따라 상기 패널 승강 프레임(334)을 승강시킬 수 있다.
다음으로, 상기 필름 공급부(500)는 필름 승강부(560)를 더 포함하여 구성된다.
상기 필름 승강부(560)는 전술한 필름 이송 프레임(530)의 하면에 설치되어 전술한 제 2 테이블 회전 수단(550)을 지지하고 승강시킴으로써 상기 제 2 테이블 회전 수단(550)에 결합된 필름 회전 테이블(540)을 전술한 상기 필름 부착 드럼(620) 쪽으로 승강시킨다. 이를 위해, 상기 필름 승강부(560)는 한 쌍의 필름 승강 가이더(562), 및 필름 승강 프레임(564)을 포함하여 구성된다.
상기 한 쌍의 필름 승강 가이더(562)는 상기 필름 이송 프레임(530)의 하면에 나란하도록 수직하게 설치되어 상기 필름 승강 프레임(564)의 승강을 가이드한다.
상기 필름 승강 프레임(564)은 상기 한 쌍의 필름 승강 가이더(562) 간에 설치되어 제 2 테이블 회전 수단(550)에 결합된다. 이러한, 상기 필름 승강 프레임(564)은 필름 공급 공정시 필름 승강 구동 부재(미도시)의 구동에 따라 상기 필름 부착 드럼(620) 쪽으로 하강됨으로써 필름 회전 테이블(540)에 지지된 필름(30)이 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착되도록 한다. 여기서, 상기 필름 승강 구동 부재는 모터와 볼 스크류를 이용한 볼 스크류 방식, 모터와 랙 기어(Rack Gear) 및 피니언 기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어 방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어 모터(Linear Motor) 방식, 유압 실린더 또는 에어 실린더를 이용한 실린더 방식에 따라 상기 필름 승강 프레임(564)을 승강시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 필름 부착 장치에 있어서, 전술한 상기 필름 부착 드럼부(600)는 필름 부착 위치 상에 고정되도록 설치되어 회전 운동만을 수행함으로써 상기 필름 공급부(500)의 하강에 의해 필름(30)을 공급받으며, 상기 패널 지지부(300)의 상승에 의해 피착된 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착하게 된다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 필름 부착 장치에 있어서, 도 4에 도시된 상기 필름 부착 드럼부(600)의 제 1 및 제 2 승강 가이드 프레임(630a, 630b)과 제 1 및 제 2 드럼 승강 수단(640a, 640b)은 생략될 수 있다.
도 9a 내지 도 9e는 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 이용한 필름 부착 방법을 단계적으로 설명하기 위한 도면들이다.
도 9a 내지 도 9e를 도 4 및 도 5와 결부하여 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치를 이용한 필름 부착 방법을 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 표시 패널과 상기 표시 패널에 부착될 필름 각각을 준비한다.
그런 다음, 도 4 및 도 9a에 도시된 바와 같이, 표시 패널 공급 위치(P1)로 이송된 패널 회전 테이블(310) 상에 표시 패널(10)을 안착시킨다. 이때, 패널 회전 테이블(310)은 기준 위치로 회전되어 있고, 이로 인해 패널 회전 테이블(310)의 장변은 제 1 수평 방향(X)과 나란하게 된다. 그리고, 상기 표시 패널(10)의 상면에는 투명한 필름 접착 부재(미도시)가 도포되어 있거나, 상기 필름 접착 부재가 형성되어 있지 않을 수도 있다.
이와 동시에, 상기 필름 부착 드럼(620)을 필름 공급부(500) 쪽으로 상승시킨 후, 회전시킴으로써 필름 공급부(500)의 필름 회전 테이블(530)에 지지된 필름(30)을 공급받는다. 이에 따라, 상기 필름 부착 드럼(620)에는 필름 공급부(500)로부터 공급된 필름(30)이 상기 필름 부착 드럼(620)의 길이 방향 중심축을 기준으로 일정한 각도(θ)로 경사지도록 피착된다. 그리고, 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)에 형성된 패턴(32)의 길이 방향은 상기 제 1 수평 방향(X)과 나란하게 된다. 상기 필름 회전 테이블(530)에 지지된 필름(30)은 전술한 필름 얼라인 영역에서 필름 얼라인 정보 생성부(700)에 의해 생성되는 필름 얼라인 정보에 따라 얼라인되어 있다.
그런 다음, 도 5 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 표시 패널(10)이 안착된 패널 회전 테이블(310)을 설정된 각도로 회전시킨다. 이때, 패널 회전 테이블(310)은 안착된 표시 패널(10)의 위치가 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)의 위치 및 회전 각도(θ)와 일치하도록 회전되게 된다. 이에 따라, 회전된 패널 회전 테이블(310)에 안착된 표시 패널(10)의 각 모서리 부분(C1, C2, C3, C4) 각각의 위치는 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)의 각 모서리 부분(C1', C2', C3', C4') 각각의 위치와 평면적으로 동일 선상에 일치하게 된다. 여기서, 전술한 상기 패널 정렬 수단을 통해 상기 표시 패널(10)과 상기 필름(30) 간의 위치를 서로 일치하도록 상기 패널 회전 테이블(310)을 X축 및 Y축 방향으로 이송시켜 상기 표시 패널(10)의 위치를 정렬하는 패널 정렬 공정을 추가로 수행할 수도 있다.
그런 다음, 도 5 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 전술한 이송 스테이지(200)를 제 1 수평 방향(X)으로 이송시켜 필름 부착 위치(P2), 즉 상기 필름 부착 드럼(620)의 하부에 위치시킨다. 이때, 전술한 패널 회전 테이블(310)에 안착된 표시 패널(10)의 제 1 모서리 부분(C1)은 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)의 제 1 모서리 부분(C1')의 위치와 동일한 수직 선상에 위치하게 된다.
이어서, 상기 필름 부착 드럼(620)을 표시 패널(10)로 하강시킨 후, 소정의 압력으로 가압함으로써 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)의 제 1 모서리 부분(C1')을 상기 패널 회전 테이블(310)에 안착된 표시 패널(10)의 제 1 모서리 부분(C1)에 부착한다.
그런 다음, 도 5 및 도 9d에 도시된 바와 같이, 상기 이송 스테이지(200)를 제 1 수평 방향(X)으로 이송시킴과 동시에 상기 필름 부착 드럼(620)을 회전시킴으로써 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)을 표시 패널(10)의 상면 전체에 부착한다. 이에 따라, 상기 필름 부착 드럼(620)에 피착된 필름(30)은 상기 이송 스테이지(200)의 이송에 연동되는 상기 필름 부착 드럼(620)의 가압 및 회전에 의해 상기 필름 부착 드럼(620)으로부터 분리되면서 상기 표시 패널(10)의 상면에 도포되어 있는 필름 접착 부재를 통해 표시 패널(10)에 부착되게 된다. 결과적으로, 상기 필름(30)과 표시 패널(10)은 제 1 모서리 부분(C1/C1')에서부터 부착되기 시작하여 제 1 모서리 부분(C1/C1')과 대각선 방향인 제 3 모서리 부분(C3/C3')에서 완료되게 된다. 이와 같은, 필름(30)의 부착 공정에 의하면, 필름(30)에 형성된 패턴(32)의 방향이 이송 스테이지(200)의 이송 방향과 일치하기 때문에 상기 필름 부착 드럼(620)의 가압에 의해 패턴(32)이 손상되거나 손실되지 않게 된다.
그런 다음, 도 5 및 도 9e에 도시된 바와 같이, 이송 스테이지(200)의 제 1 수평 방향(X) 이송에 따라 필름(30)이 부착된 표시 패널(10)이 안착되어 있는 패널 회전 테이블(310)이 표시 패널 배출 위치(P3)로 이송되면, 제 1 테이블 회전 수단(320)의 구동을 통해 회전된 패널 회전 테이블(310)을 기준 위치로 회전시켜 원위치시킨다. 이에 따라, 표시 패널 배출 장치(미도시)를 이용하여 기준 위치로 회전된 패널 회전 테이블(310)에서 필름(30)이 부착된 표시 패널(10)을 외부로 배출한다.
그런 다음, 패널 회전 테이블(310)에서 필름(30)이 부착된 표시 패널(10)을 외부로 배출되면, 이송 스테이지(200)를 표시 패널 공급 위치로 이송시킨 후, 전술한 과정을 반복적으로 수행하게 된다.
한편, 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 필름 부착 장치 및 방법에서는, 필름 부착 드럼(620)이 필름(30) 및 표시 패널(10) 쪽으로 상승 및 하강함으로써 상기 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 도 8에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에 따른 필름 부착 장치에서와 같이, 상기 필름 부착 드럼부(600)의 승강 대신에 패널 지지부(300) 및 필름 공급부(500) 각각을 승강하도록 구성하여 상기 필름(30)을 표시 패널(10)에 부착할 수도 있다. 이러한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 필름 부착 장치 및 방법은 상기 필름 부착 드럼(620)이 승강하지 않고 회전 운동만을 하는 대신에 패널 지지부(300) 및 필름 공급부(500) 각각이 승강하는 것을 제외하고는 도 9a 내지 도 9e에 도시된 필름 부착 방법과 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
이상과 같은 본 발명은 표시 패널(10)에 부착될 필름(30)에 형성된 패턴의 형성 방향에 따라 표시 패널(10)을 지지하는 회전 테이블(310)을 회전시킴으로써 사선 방향의 패턴(32)이 형성된 필름(30)을 패턴(32)의 손상 및 손실 없이 표시 패널(10)에 자동 부착할 수 있다. 또한, 본 발명은 표시 패널(10)과 필름(30)의 마지막 부착 부분이 모서리 부분이기 때문에 필름 부착 드럼(620)의 가압에 의해 상기 마지막 부착 부분에서 발생되는 기포가 외부로 빠져나가므로 기포의 발생을 방지할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10: 표시 패널 30: 필름
32: 패턴 100: 베이스 프레임
200: 이송 스테이지 300: 패널 지지부
400: 패널 공급부 500: 필름 공급부
600: 필름 부착 드럼부

Claims (19)

  1. 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 부착하는 필름 부착 장치로서,
    베이스 프레임에 이송 가능하게 설치된 이송 스테이지;
    상기 이송 스테이지에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하고, 지지된 표시 패널을 일정한 각도로 회전시키는 패널 지지부; 및
    상기 필름이 피착되고, 상기 이송 스테이지의 이송에 연동되는 회전 운동을 통해 피착된 필름을 상기 회전된 상태로 이송되는 표시 패널의 상면에 부착하는 필름 부착 드럼을 가지는 필름 부착 드럼부를 포함하여 구성되며,
    상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름에 형성된 패턴의 길이 방향은 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란한 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 필름과 상기 표시 패널은 일측 모서리 부분에서부터 부착되는 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 지지부는 상기 이송 스테이지의 이송 방향을 기준으로 상기 표시 패널을 일정한 각도로 회전시켜 상기 회전된 상태의 표시 패널의 회전 각도를 상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름의 회전 각도와 일치시키는 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 지지부는,
    상기 이송 스테이지에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하는 패널 회전 테이블; 및
    상기 이송 스테이지에 설치되어 상기 패널 회전 테이블을 지지하고 회전시키는 제 1 테이블 회전 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 지지부는,
    상기 이송 스테이지에 승강 가능하게 설치된 패널 승강부;
    상기 패널 승강부에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하는 패널 회전 테이블; 및
    상기 패널 승강부에 설치되어 상기 패널 회전 테이블을 지지하고 회전시키는 제 1 테이블 회전 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  7. 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 부착하는 필름 부착 장치로서,
    베이스 프레임에 이송 가능하게 설치된 이송 스테이지;
    상기 이송 스테이지에 회전 가능하게 설치되어 상기 표시 패널을 지지하고, 지지된 표시 패널을 일정한 각도로 회전시키는 패널 지지부; 및
    상기 필름이 피착되고, 상기 이송 스테이지의 이송에 연동되는 회전 운동을 통해 피착된 필름을 상기 회전된 상태로 이송되는 표시 패널의 상면에 부착하는 필름 부착 드럼을 가지는 필름 부착 드럼부를 포함하여 구성되며,
    상기 필름 부착 드럼부는,
    상기 이송 스테이지의 이송 방향과 교차하는 방향으로 배치되어 상기 필름이 일정한 각도로 회전된 상태로 피착되는 상기 필름 부착 드럼;
    상기 필름 부착 드럼을 승강시키는 드럼 승강 수단; 및
    상기 필름 부착 드럼을 회전시키는 드럼 회전 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 필름을 지지하고, 상기 지지된 필름에 형성된 패턴의 길이 방향이 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란하도록 상기 필름을 회전시켜 상기 필름 부착 드럼에 피착시키는 필름 공급부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 필름 공급부는,
    상기 필름 부착 드럼부 위에 이송 가능하게 설치된 필름 이송 프레임;
    상기 이송 프레임에 회전 가능하게 설치되어 상기 필름을 지지하는 필름 회전 테이블; 및
    상기 이송 프레임에 설치되어 상기 필름 회전 테이블을 지지하고 회전시켜 상기 필름 회전 테이블에 지지된 상기 필름을 회전시키는 제 2 테이블 회전 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 필름 공급부는,
    상기 필름 부착 드럼부 위에 이송 가능하게 설치된 필름 이송 프레임;
    상기 이송 프레임에 승강 가능하게 설치된 필름 승강부;
    상기 필름 승강부에 회전 가능하게 설치되어 상기 필름을 지지하는 필름 회전 테이블; 및
    상기 필름 승강부에 상기 필름 회전 테이블을 지지하고 회전시켜 상기 필름 회전 테이블에 지지된 상기 필름을 회전시키는 제 2 테이블 회전 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 3 항, 및 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필름은 사선 방향으로 경사지는 복수의 렌즈 패턴이 형성된 렌티큘러 필름인 것을 특징으로 하는 필름 부착 장치.
  12. 표시 패널을 준비하는 단계;
    상기 표시 패널에 부착될 필름을 준비하는 단계; 및
    제 1 항 내지 제 3 항, 및 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 필름 부착 장치를 이용하여 상기 표시 패널에 상기 필름을 부착하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  13. 사선 방향의 패턴이 형성된 필름을 표시 패널에 부착하는 필름 부착 방법으로서,
    패널 회전 테이블에 표시 패널을 안착시키는 단계(A);
    상기 패널 회전 테이블의 회전을 통해 상기 표시 패널을 일정한 각도로 회전시키는 단계(B);
    상기 필름을 필름 부착 드럼에 피착시키는 단계(C);
    상기 패널 회전 테이블을 이송시키면서 상기 필름 부착 드럼을 회전시켜 상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름을 상기 회전된 상태로 이송되는 표시 패널의 상면에 부착하는 단계(D); 및
    상기 필름이 부착된 표시 패널을 외부로 배출하는 단계(E)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 단계(D)에서, 상기 필름과 상기 표시 패널은 일측 모서리 부분에서부터 부착되는 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 단계(D)에서, 상기 필름 부착 드럼에 피착된 필름에 형성되어 있는 패턴의 길이 방향은 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란한 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 단계(C)는,
    필름 회전 테이블에 상기 필름을 로딩하는 단계(C1);
    상기 필름 회전 테이블에 로딩된 필름에 형성된 패턴의 길이 방향이 상기 표시 패널의 이송 방향과 나란하도록 상기 필름 회전 테이블을 회전시키는 단계(C2); 및
    상기 필름 부착 드럼을 회전시켜 상기 필름 회전 테이블에 지지된 필름을 상기 필름 부착 드럼에 피착시키는 단계(C3)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 단계(C3)는 상기 필름 회전 테이블을 상기 필름 부착 드럼 쪽으로 하강시키거나 상기 필름 부착 드럼을 상기 필름 회전 테이블 쪽으로 상승시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 단계(D)는 상기 필름 부착 드럼을 상기 패널 회전 테이블 쪽으로 하강시키거나 상기 패널 회전 테이블을 상기 필름 부착 드럼 쪽으로 상승시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
  19. 제 13 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필름은 사선 방향으로 경사지는 복수의 렌즈 패턴이 형성된 렌티큘러 필름인 것을 특징으로 하는 필름 부착 방법.
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