KR101420224B1 - 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법 - Google Patents
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Abstract
온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템은, 전력계통에 대한 외란 발생시 고장여부를 감지하는 고장 감지 모듈; 고장 감지 모듈에 의해 고장이 감지되면, 오프라인 계통 데이터를 이용하여 과도안정도 해석결과에 기초한 발전기 차단제어 명령을 수행하는 오프라인기반 차단제어 모듈; 고장 감지 모듈에 의한 고장여부의 감지결과를 수신하며, PMU(Phasor Measurement Units) 데이터를 이용한 온라인기반 과도안정도를 평가한 후 발전기 차단제어 명령을 수행하는 온라인기반 차단제어 모듈; 및 오프라인기반 차단제어 모듈 및 온라인기반 차단제어 모듈 중의 적어도 하나의 차단제어 명령에 따라 발전기 차단제어를 수행하는 발전기 차단제어 수행모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 현재 오프라인 해석으로 설정된 고장파급방지시스템에 추가적으로 실시간 측정된 데이터를 이용하여 현재 계통상황을 판단하고, 계통 변화에 응답하여 발전기 차단제어를 수행하는 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법에 관한 것이다.
전력계통에서 과도안정도 개선을 위한 가장 확실한 대책 중의 하나는 발전기 차단으로 현재 우리나라에서는 대규모 발전단 인출선로의 고장시 해당 발전기의 동기 탈조를 막기 위해 고장파급방지 시스템을 설치 운전중에 있다. 그러나 현재 이를 위해 설정된 값은 당해 년도 계통 상황 중 가장 가혹한 조건을 오프라인 해석을 통하여 선정된 값을 설정하여 운전중이다.
그러나, 고장파급방지 대책인 발전기 차단은 발전기 보호 및 계통 보호에 매우 중요한 방법으로 오프라인 해석에만 의존하여 설정할 경우, 실제 계통에 고장발생 시 실제 계통 데이터와 오프라인 데이터와의 차이로 인해 광역정전과 같은 심각한 상황이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
전력계통에서 고장파급방지 관련 종래 기술로서, 대한민국특허 출원번호 10-1997-0055203에 따르면, 지역 전력 계통에서 관련 발전소, 변전소의 상태 데이터를 주기적으로 취득하여 모국에서 데이터를 취합하여 상태를 감시하고 안정화 방안을 결정하여 주요 송전선로 사고발생시 결정된 안정화 제어를 실행하여 대규모 정전과 설비피해를 방지한다. 그리고 사고 판정을 신속, 정확하게 하기 위한 입력요소를 추가하여 제어 시간을 단축시킴으로써 기존 방식을 개선하였다. 본 발명과 비교하여 사고파급방지의 목적은 유사하지만, 직접적인 기술적 유사성은 없다.
또한, 전력계통에서 고장파급방지 관련 다른 종래 기술로서, 대한민국특허 출원번호 10-2006-0092635에 따르면, 전력시스템에서 실시간으로 과도안정도를 판별하고 고장이 파급되는 것을 방지하는 방법에 관한 것으로, 실시간으로 취득한 이산데이터에서 전력을 계산하고, 이로부터 고장을 판단한다. 고장이 발생하였을 때, 실측한 기계적 입력과 전력의 편차로부터 가속력을 계산하고, 가속력으로부터 발전기에 누적되는 가속에너지를 계산하며, 가속에너지가 미리 설정된 설정값의 범위를 벗어나게 되면 과도 불안정으로 판단하여 발전기를 탈락함으로써 다른 발전기들의 정상 운전을 보장한다. 본 발명과 비교하여 실시간으로 실측된 데이터를 이용하여 고장파급을 방지하는 부분이 유사하지만, 실측데이터를 이용하여 과도안정도를 판단하여 발전기 탈락을 하는 방식은 본 발명과 직접적인 관련성이 없다.
그리고, 전력계통에서 고장파급방지 관련 또 다른 종래 기술로서, 대한민국특허 출원번호 10-2007-0028926에 따르면, 전력시스템에서 시각동기 된 측정신호를 이용한 실시간 과도안정도 판별과 고장파급방지법에 관한 것으로서, 전력시스템의 이산데이터에서 실시간으로 과도안정도를 판별하여 다른 발전기나 전체 계통으로 고장이 파급되는 것을 방지한다. 여기서는 실측된 데이터가 아닌 시각 동기화된 데이터를 이용하며, 이를 이용하여 가속력과 감속력을 계산하고 누적되는 순에너지가 점점 증가하면 과도불안정으로 판단하여 발전기를 탈락시킨다. 본 발명과 비교하여 시각 동기화된 실시간 측정데이터를 이용하는 부분이 유사하지만, 기술적으로 본 발명과 직접적인 관련성이 없다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 현재 오프라인 해석으로 설정된 고장파급방지시스템에 추가적으로 실시간 측정된 데이터를 이용하여 현재 계통상황을 판단하고, 계통 변화에 응답하여 발전기 차단제어를 수행하는 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템은, 전력계통에 대한 외란 발생시 고장여부를 감지하는 고장 감지 모듈; 고장 감지 모듈에 의해 고장이 감지되면, 오프라인 계통 데이터를 이용하여 과도안정도 해석결과에 기초한 발전기 차단제어 명령을 수행하는 오프라인기반 차단제어 모듈; 고장 감지 모듈에 의한 고장여부의 감지결과를 수신하며, PMU(Phasor Measurement Units) 데이터를 이용한 온라인기반 과도안정도를 평가한 후 발전기 차단제어 명령을 수행하는 온라인기반 차단제어 모듈; 및 오프라인기반 차단제어 모듈 및 온라인기반 차단제어 모듈 중의 적어도 하나의 차단제어 명령에 따라 발전기 차단제어를 수행하는 발전기 차단제어 수행모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템은, 발전기 차단제어 수행모듈에 의한 발전기 차단제어 수행 후 전력계통의 응답을 온라인기반 차단제어 모듈에 반영하며, 전력계통이 설정된 범위로 안정화될 때까지 폐루프 제어를 수행한다.
온라인기반 차단제어 모듈은, 전력계통으로부터 PMU를 이용하여 데이터를 취득하는 PMU데이터 취득부; PMU데이터 취득부를 통해 취득된 PMU데이터로부터 온라인 과도안정도 예측계산을 통하여 안정도를 평가하며, 계산된 결과를 바탕으로 과도안정 또는 불안정을 예측하는 예측부; 및 예측부에 의해 불안정한 것으로 예측되면, 안정도 여유를 고려한 발전기 차단설정을 수행하는 차단설정 수행부를 포함할 수 있다.
여기서, 예측부는 1기 무한모선 가정 하의 발전기 가속력 곡선에 기초하여 과도안정도를 예측한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 온라인 하이브리드 고장파급 방지방법은, 전력계통에 대한 외란 발생시 고장여부를 감지하는 단계; 고장여부 감지단계에 의해 고장이 감지되면, 오프라인 계통 데이터를 이용하여 과도안정도 해석결과에 기초한 발전기 차단제어 명령을 수행하는 단계; 고장여부 감지단계에 의한 고장여부의 감지결과를 수신하며, PMU(Phasor Measurement Units) 데이터를 이용한 온라인기반 과도안정도를 평가한 후 발전기 차단제어 명령을 수행하는 단계; 및 오프라인기반 차단제어 수행단계 및 온라인기반 차단제어 수행단계 중의 적어도 하나의 차단제어 명령에 따라 발전기 차단제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 온라인 하이브리드 고장파급 방지방법은, 발전기 차단제어 수행단계에 의한 발전기 차단제어 수행 후 전력계통의 응답을 온라인기반 차단제어 수행단계에 반영하며, 전력계통이 설정된 범위로 안정화될 때까지 폐루프 제어를 수행한다.
온라인기반 차단제어 수행단계는, 전력계통으로부터 PMU를 이용하여 데이터를 취득하는 단계; PMU데이터 취득단계를 통해 취득된 PMU데이터로부터 온라인 과도안정도 예측계산을 통하여 안정도를 평가하며, 계산된 결과를 바탕으로 과도안정 또는 불안정을 예측하는 단계; 및 예측단계에 의해 불안정한 것으로 예측되면, 안정도 여유를 고려한 발전기 차단설정을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
예측단계는, 1기 무한모선 가정 하의 발전기 가속력 곡선에 기초하여 과도안정도를 예측한다.
본 발명에 따르면, 기존의 오프라인 해석을 통한 이벤트 기반의 시스템의 장점과 실시간 데이터를 이용하여 현재 계통의 응답을 고려하며, 현재상황에 맞는 유연한 제어를 할 수 있게 된다.
이를 통해, 기존의 보수적인 관점으로 운전되던 발전기 차단 설정을 줄일 수 있으며, 혹시 있을지 모르는 오프라인 해석 결과의 오류를 온라인으로 취득되는 데이터를 활용하여 보완함으로써 생산된 전력을 보다 안정적으로 보낼 수 있다.
또한, 발전기 탈락 시 동작할 수 있는 부하차단 개소를 줄일 수 있으며, 이러한 개선은 비용절감 측면에서도 그 효과가 크다고 볼 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 온라인기반 차단제어 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 고도안정도 예측 알고리즘을 설명하기 위해 도시한 도면들으로서, 1기 무한모선 가정하의 발전기 가속력 곡선을 나타낸 도면들이다.
도 4는 온라인기반 차단제어 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 2는 온라인기반 차단제어 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 고도안정도 예측 알고리즘을 설명하기 위해 도시한 도면들으로서, 1기 무한모선 가정하의 발전기 가속력 곡선을 나타낸 도면들이다.
도 4는 온라인기반 차단제어 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 여기서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템(100)은, 고장감지 모듈(110), 오프라인기반 차단제어 모듈(120), 온라인기반 차단제어 모듈(130) 및 발전기 차단제어 모듈(140)를 포함한다.
고장감지 모듈(110)은 전력계통에 대한 외란 발생시 고장 여부를 감지한다. 전력계통에 대한 고장 여부의 판단방법은 공지된 기술을 따르며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
오프라인기반 차단제어 모듈(120)은 고장 감지 모듈에 의해 고장이 감지되면, 오프라인 계통 데이터를 이용하여 과도안정도 해석결과에 기초한 발전기 차단제어 명령을 수행한다. 이를 위하여, 오프라인기반 차단제어 모듈(120)은 전력계통 데이터를 저장하는 데이터베이스, 상정사고 데이터를 저장하는 데이터베이스, 과도안정도 해석데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하며, 이와 같은 데이터베이스에 기초하여 오프라인 과도안정도 해석결과를 평가하고 그에 따라 발전기 차단제어 명령을 수행할 수 있다.
온라인기반 차단제어 모듈(130)은 고장 감지 모듈에 의한 고장여부의 감지결과를 수신하며, PMU(Phasor Measurement Units) 데이터를 이용한 온라인기반 과도안정도를 평가한 후 발전기 차단제어 명령을 수행한다. 이를 위해, 온라인기반 차단제어 모듈(130)은 도 2에 도시한 바와 같이, PMU 데이터 취득부(132), 예측부(134) 및 차단설정 수행부(136)를 포함할 수 있다.
PMU데이터 취득부(132)는 전력계통으로부터 PMU를 이용하여 데이터를 취득한다. 예측부(134)는 PMU데이터 취득부(132)를 통해 취득한 PMU데이터로부터 온라인 과도안정도 예측계산을 통하여 안정도를 평가하며, 계산된 결과를 바탕으로 과도안정 또는 불안정을 예측한다. 차단 설정 수행부(136)는 상기 예측부(134)에 의한 과도안정부의 평가 결과에 따라 발전기를 차단하도록 제어한다.
도 3a 및 도 3b은 상기 예측부(134)에서 수행하는 고도안정도 예측 알고리즘의 일례를 설명하기 위해 도시한 도면으로서, 1기 무한모선 가정하의 발전기 가속력 곡선인 곡선들을 나타내고 있다. 도 3a 및 도 3b에서 -Pα는 발전기 가속력을 나타내는데 이는 발전기 기계적 출력(Pm)과 발전기 전기적 입력(Pe)와 관련된다. 즉 -Pα=-(Pm-Pe)의 관계를 갖는다. 한편 δ는 발전기 각을 나타내며, δe는 고장 제거시 발전기 각, δi(ti)는 고장 제거 후 어느 특정 시간(ti)에서의 발전기 각, δu는 과도 불안정시 발전기 각을 나타낸다. 또한 Aacc는 발전기 가속력을, Adec는 발전기 감속력을 나타낸다.
본 발명에 따르면 도 3a의 면적 A는 같고 가속력(Aacc)과 감속력(Adec)이 같아지는 를 예측함으로써 과도안정도를 판단할 수 있다. 이를 이용하는 구체적인 방법은 다음과 같다.
2) 측정된 3개의 샘플을 기반으로 수학식 1에 대한 a, b, c의 계수를 구한다.
[수학식 1]
[수학식 2]
[수학식 3]
[수학식 4]
여기서 M은 발전기 관성상수, ω는 발전기 각속도를 나타낸다.
6) 위의 과정을 다음 set 데이터를 이용하여 반복한다.
[수학식 5]
여기서 or는 'original'로서 새로 계산될 값과 구분하기 위해 붙인 값이며, X는 1보다 작은 값으로 남아 있을 발전력의 비율을 의미한다. 이 식의 분모에서 or값은 불안정 상황에서 X를 계산하게 되므로 5)의 과정과 같이 불안정하다고 판단되는 값, 즉 음의 값을 갖게 될 것이므로 X는 항상 1보다 작게 되고, 이 값이 발전기가 남아 있는 비율로서 이 값을 이용하여 차단 발전력을 선정할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 온라인기반 차단제어 방법을 구체적으로 도시하는 흐름도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 먼저 PMU 취득부(132)는 전력계통에서부터 PMU를 이용하여 데이터를 취득한다(단계 S21). 단계 S22에서 예측부(134)는 취득된 PMU데이터로부터 온라인 과도안정도 예측 계산을 통하여 안정도를 평가한다. 단계 S23에서 상기 예측부(134)는 계산된 결과를 바탕으로 과도안정 불안정을 예측하여, 예측 결과 불안정한다고 판단되면 안정도 여유를 고려한 발전기 차단 설정을 설정하여 차단 설정 수행부(136)으로 하여금 발전기 차단 설정을 수행하도록 한다(단계 S24 및 단계 S25). 단계 S23에서 불안정하지 않다고 판단되면 기존의 오프라인 차단 제어 방식을 그대로 적용한다. 이렇게 제어가 수행되면 본 제어 동작은 전력계통에 반영이 되고 이는 PMU 데이터를 통해 본 알고리즘의 입력으로 작용하게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 온라인기반 차단제어 방법은 온라인 데이터를 기반으로 하여 과도안정도를 예측하고 실제 불안정하다고 판단 시 발전기 차단제어가 수행되고 그 결과가 다시 계통에 반영이 되는 폐루프 제어이다.
이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 고장파급 방지 시스템 110: 고장감지 모듈
120: 오프라인기반 차단제어 모듈 130: 온라인기반 차단제어 모듈
140: 발전기 차단제어 모듈 132: PMU 데이터 취득부
134: 예측부 136: 차단설정 수행부
120: 오프라인기반 차단제어 모듈 130: 온라인기반 차단제어 모듈
140: 발전기 차단제어 모듈 132: PMU 데이터 취득부
134: 예측부 136: 차단설정 수행부
Claims (8)
- 전력계통에 대한 외란 발생시 고장여부를 감지하는 고장 감지 모듈;
상기 고장 감지 모듈에 의해 고장이 감지되면, 오프라인 계통 데이터를 이용하여 과도안정도 해석결과에 기초한 발전기 차단제어 명령을 수행하는 오프라인기반 차단제어 모듈;
상기 고장 감지 모듈에 의한 고장여부의 감지결과를 수신하며, PMU(Phasor Measurement Units) 데이터를 이용한 온라인기반 과도안정도를 평가한 후 발전기 차단제어 명령을 수행하는 온라인기반 차단제어 모듈; 및
상기 오프라인기반 차단제어 모듈 및 상기 온라인기반 차단제어 모듈 중의 적어도 하나의 차단제어 명령에 따라 발전기 차단제어를 수행하는 발전기 차단제어 수행모듈을 포함하고,
상기 온라인기반 차단제어 모듈은,
전력계통으로부터 PMU를 이용하여 데이터를 취득하는 PMU데이터 취득부;
상기 PMU데이터 취득부를 통해 취득된 PMU데이터로부터 온라인 과도안정도 예측계산을 통하여 안정도를 평가하며, 계산된 결과를 바탕으로 과도안정 또는 불안정을 예측하는 예측부; 및
상기 예측부에 의해 불안정한 것으로 예측되면, 안정도 여유를 고려한 발전기 차단설정을 수행하는 차단설정 수행부를 포함하며,
상기 예측부는, 1기 무한모선 가정 하의 발전기 가속력 곡선에 기초하여 과도안정도를 예측하는 것을 특징으로 하는 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 발전기 차단제어 수행모듈에 의한 발전기 차단제어 수행 후 전력계통의 응답을 상기 온라인기반 차단제어 모듈에 반영하며, 전력계통이 설정된 범위로 안정화될 때까지 폐루프 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템. - 삭제
- 삭제
- 전력계통에 대한 외란 발생시 고장여부를 감지하는 제 1 단계;
상기 제 1 단계에 의해 고장이 감지되면, 오프라인 계통 데이터를 이용하여 과도안정도 해석결과에 기초한 발전기 차단제어 명령을 수행하는 제 2 단계;
상기 제 1 단계에 의한 고장여부의 감지결과를 수신하며, PMU(Phasor Measurement Units) 데이터를 이용한 온라인기반 과도안정도를 평가한 후 발전기 차단제어 명령을 수행하는 제 3 단계; 및
상기 제 2 단계 및 상기 제 3 단계 중의 적어도 하나의 차단제어 명령에 따라 발전기 차단제어를 수행하는 제 4 단계를 포함하고,
상기 제 3 단계는,
전력계통으로부터 PMU를 이용하여 데이터를 취득하는 단계;
상기 PMU데이터 취득단계를 통해 취득된 PMU데이터로부터 온라인 과도안정도 예측계산을 통하여 안정도를 평가하며, 계산된 결과를 바탕으로 과도안정 또는 불안정을 예측하는 단계; 및
상기 예측단계에 의해 불안정한 것으로 예측되면, 안정도 여유를 고려한 발전기 차단설정을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 예측단계는,
1기 무한모선 가정 하의 발전기 가속력 곡선에 기초하여 과도안정도를 예측하는 것을 특징으로 하는 온라인 하이브리드 고장파급 방지방법. - 제 5항에 있어서,
상기 제 4 단계에 의한 발전기 차단제어 수행 후 전력계통의 응답을 상기 제 3 단계에 반영하며, 전력계통이 설정된 범위로 안정화될 때까지 폐루프 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 온라인 하이브리드 고장파급 방지방법. - 삭제
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KR1020120126547A KR101420224B1 (ko) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법 |
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KR1020120126547A KR101420224B1 (ko) | 2012-11-09 | 2012-11-09 | 온라인 하이브리드 고장파급 방지 시스템 및 그 방지방법 |
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KR20160079964A (ko) * | 2014-12-26 | 2016-07-07 | 한국전기연구원 | 온라인 발전기 고장 파급 시스템의 안정도 마진을 산정하기 위한 장치 및 그 방법 |
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KR101197576B1 (ko) * | 2011-08-17 | 2012-11-06 | 한국전기연구원 | 전력계통에서 실시간 측정신호를 이용한 온라인 지능형 고장파급방지 방법 및 시스템 |
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2012
- 2012-11-09 KR KR1020120126547A patent/KR101420224B1/ko not_active IP Right Cessation
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