KR101419395B1 - Apparatus for controlling thickness of rolled steel sheet and method therefor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 압연 강판을 목표 두께로 압연하는 다수의 압연 스탠드와, 상기 압연 스텐드 각각의 후단에 설치되어 상기 압연 강판의 두께를 측정하는 다수의 두께계와, 상기 다수의 두께계 중 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계를 선택하여 상기 압연 강판의 두께를 측정하도록 제어하는 두께 측정부와, 상기 두께 측정부가 선택한 두께계가 측정한 압연 강판의 측정두께와 상기 목표두께와의 편차를 보정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어신호에 따라 상기 압연 스텐드의 롤갭을 조절하여 상기 편차를 보정하는 구동부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for controlling the thickness of a rolled steel sheet and a control method therefor, comprising a plurality of rolling stands for rolling a rolled steel sheet to a target thickness, and a plurality of rollers for measuring the thickness of the rolled steel sheet, A thickness measuring unit for selecting a thickness meter and a thickness meter closest to the rear end of the final rolling stand excluding the dummy rolling stand among the plurality of thickness meters to measure the thickness of the rolled steel sheet; A controller for generating a control signal for correcting a deviation between the measured thickness of the measured rolled steel sheet and the target thickness; and a driver for adjusting the roll gap of the rolled stand according to the control signal to correct the deviation.

Description

압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법{Apparatus for controlling thickness of rolled steel sheet and method therefor}TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for controlling the thickness of a rolled steel sheet,

본 발명은 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압연 강판의 측정두께와 목표두께 사이의 편차를 보정하기 위하여, 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계를 선택하여 압연 강판의 두께를 측정함으로써 시간 지연량을 최소화하여 두께 불량 구간을 감소시킬 수 있는 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for controlling the thickness of a rolled steel sheet and a method of controlling the same, and more particularly, to a method for controlling the thickness of a rolled steel sheet, The present invention relates to a thickness control apparatus for a rolled steel sheet and a control method thereof, which can minimize a time delay amount by measuring a thickness of a rolled steel sheet by selecting a thickness meter.

일반적으로 열간 압연 공정은 압연 스텐드를 사용하여 행해지는데, 도 1에 나타난 바와 같이 압연 강판 진행방향을 따라 일렬로 다수의 압연 스텐드(12)를 배치하고, 각 압연 스텐드(12)의 롤갭을 목표치까지 단계적으로 줄여, 소정 두께의 압연 강판(11)을 목표 두께로 압연하는 장치이다.In general, the hot rolling process is performed by using a rolling stand. As shown in FIG. 1, a plurality of rolling stands 12 are arranged in a row along the rolling steel sheet moving direction, and the roll gap of each rolling stand 12 is set to a target value Thereby rolling the rolled steel sheet 11 to a desired thickness.

이때, 압연 스텐드(12)는 압연 강판(11)의 진입 방향으로부터 차례대로 F(1), F(2),…, F(n)라고 표기한다.At this time, the rolling stand 12 rotates in the order of F (1), F (2), ..., F , And F (n), respectively.

종래의 압연 강판 두께 제어장치(10)는 최종 압연 스탠드F(n)을 통과한 압연 강판(11)의 두께를 두께계(13)를 통해 측정하고, 측정된 측정두께를 제어부(15)로 피드백하고, 여기서 측정두께와 목표두께 사이의 편차를 보정하기 위하여 각 압연 스텐드의 롤갭을 조정하는 피드백제어를 수행한다.The conventional rolling steel plate thickness control apparatus 10 measures the thickness of the rolled steel plate 11 passing through the final rolling stand F (n) through the thickness gauge 13 and feeds the measured measured thickness to the control unit 15 , Where feedback control is performed to adjust the roll gap of each rolling stand in order to correct the deviation between the measured thickness and the desired thickness.

그러나, 최종 압연 스텐드 F(n)에 기능 이상이 발생하여 단시간 내에 정상화가 어렵거나 압연 온도 확보가 어려운 조업 상황인 경우에, 이 최종 압연 스텐드 F(n)을 더미 롤링 스텐드로 하고 압연 강판(11)을 압연하게 되면 최종 압연 스텐드는 F(n-1)이 되므로, 두께계(13)와 최종 압연 스텐드 F(n-1) 사이의 거리가 L1에서 L2로 증가하여 압연된 압연 강판의 두께가 측정되는 데까지 걸리는 시간이 증가한다. 이에 따라, 압연 강판의 측정두께와 목표두께의 편차를 보정하는 데 걸리는 시간도 길어져 두께 불량 구간이 길어지게 된다는 문제가 있다.
However, when the final rolling stand F (n) is in a state of operation where it is difficult to normalize within a short time due to the occurrence of dysfunction or difficult to secure the rolling temperature, this final rolling stand F (n) is used as a dummy rolling stand, The distance between the thickness gauge 13 and the final rolling stand F (n-1) increases from L1 to L2, so that the thickness of the rolled steel sheet becomes The time it takes to measure is increased. As a result, there is a problem in that the time taken to correct the deviation between the measured thickness of the rolled steel sheet and the target thickness becomes longer, and the thickness defect section becomes longer.

대한민국등록특허 제10-0254494호(2000.05.01.)Korean Patent No. 10-0254494 (May 1, 2000)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 두께계와 최종 압연 스텐드 사이의 거리 증가에 따른 압연 강판의 두께 편차를 보정하는데 걸리는 시간 지연량을 최소화하여 강판의 두께 불량 구간을 감소시킬 수 있는 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a method of controlling the thickness of a rolled steel sheet to reduce a thickness defect portion of a steel sheet by minimizing a time delay in correcting a thickness deviation of the rolled steel sheet due to an increase in the distance between a thickness meter and a final rolling stand And a control method thereof.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 압연 강판을 목표 두께로 압연하는 다수의 압연 스탠드와, 상기 압연 스텐드 각각의 후단에 설치되어 상기 압연 강판의 두께를 측정하는 다수의 두께계와, 상기 다수의 두께계 중 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계를 선택하여 상기 압연 강판의 두께를 측정하도록 제어하는 두께 측정부와, 상기 두께 측정부가 선택한 두께계가 측정한 압연 강판의 측정두께와 상기 목표두께와의 편차를 보정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부와, 상기 제어신호에 따라 상기 압연 스텐드의 롤갭을 조절하여 상기 편차를 보정하는 구동부를 포함하는 압연 강판의 두께 제어장치를 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a rolling mill including a plurality of rolling stands for rolling a rolled steel sheet to a target thickness, a plurality of thickness gauges installed at a rear end of each of the rolling stands for measuring a thickness of the rolled steel sheet, A thickness measuring unit for selecting a thickness meter closest to the rear end of the final rolling stand excluding the dummy rolling stand among the plurality of thickness meters to measure the thickness of the rolled steel sheet; A control section for generating a control signal for correcting a deviation between the measured thickness of the steel strip and the target thickness; and a driving section for adjusting the roll gap of the rolling stand according to the control signal to correct the deviation, Device.

여기서, 상기 두께 측정부는 하기 [수학식 1]에 의하여 상기 다수의 두께계 중 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계를 선택하는 것을 특징으로 한다.Here, the thickness measuring unit selects a thickness meter closest to the rear end of the final rolling stand excluding the dummy rolling stands among the plurality of thickness meters according to the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112012082947344-pat00001
Figure 112012082947344-pat00001

(i, j는 정수, n은 압연 스텐드 수, 수학식 1은 부울대수를 기반으로 한 것으로 TK(i)는 i번째 두께계의 선택 여부를 나타내며, TK(i)=1인 경우 i번째 두께계를 선택한다. F(i)는 i번째 압연 스텐드의 사용 여부를 나타내며, i번째 압연 스텐드가 사용 중이면 F(i)=1이고, 사용 중이 아니면 F(i)=0이 된다.)
(i, j is an integer, n is the number of rolling stands, and Equation 1 is based on Boolean algebra. TK (i) indicates whether or not the i th thickness meter is selected. F (i) = 1 if the i-th rolling stand is in use, F (i) = 0 if it is not in use.

또한, 상기 두께계는 방사선을 상기 압연 강판에 투과시켜 감쇄된 방사선의 양을 이용하여 상기 압연 강판의 두께를 측정할 수 있다.
Further, the thickness gauge can measure the thickness of the rolled steel sheet using the amount of the attenuated radiation transmitted through the rolled steel sheet.

그리고, 상기 제어부는 상기 편차를 입력으로 하고 상기 압연 스텐드의 롤갭 보정량을 출력으로 하여 상기 제어신호를 생성할 수 있다.
The control unit may generate the control signal by receiving the deviation and outputting the roll gap correction amount of the rolling stand.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 본 발명은 더미 롤링 스텐드가 설정되는 더미 설정단계와, 상기 설정된 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계가 선택되는 두께계 선택단계와, 상기 두께계에 의해 압연 강판의 두께가 측정되는 두께 측정단계와, 상기 압연 강판의 측정두께와 목표두께의 편차가 보정되는 편차 보정단계를 포함하는 압연 강판의 두께 제어장치의 제어방법을 제공한다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of manufacturing a steel sheet, comprising: a dummy setting step of setting a dummy rolling stand; a thickness gauging step of selecting a thickness gauger closest to a rear end of the final rolling stand excluding the set dummy rolling stand; A thickness measuring step of measuring the thickness of the rolled steel sheet by the system and a deviation correcting step of correcting the deviation of the measured thickness and the target thickness of the rolled steel sheet.

여기서, 상기 두께계 선택단계에서, 상기 두께계는 하기 [수학식 2]에 의하여 선택될 수 있다.Here, in the thickness gauge selection step, the thickness gauge can be selected by the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112012082947344-pat00002
Figure 112012082947344-pat00002

(i, j는 정수, n은 압연 스텐드 수, 수학식 1은 부울대수를 기반으로 한 것으로 TK(i)는 i번째 두께계의 선택 여부를 나타내며, TK(i)=1인 경우 i번째 두께계를 선택한다. F(i)는 i번째 압연 스텐드의 사용 여부를 나타내며, i번째 압연 스텐드가 사용 중이면 F(i)=1이고, 사용 중이 아니면 F(i)=0이 된다.)
(i, j is an integer, n is the number of rolling stands, and Equation 1 is based on Boolean algebra. TK (i) indicates whether or not the i th thickness meter is selected. F (i) = 1 if the i-th rolling stand is in use, F (i) = 0 if it is not in use.

그리고, 상기 편차 보정단계는, 상기 압연 강판의 측정두께와 목표두께와의 편차를 입력으로 하고 롤갭 보정량을 출력으로 함으로써 상기 편차가 보정되는 단계인 것을 특징으로 한다.
The deviation correction step is a step of correcting the deviation by inputting the deviation between the measured thickness of the rolled steel sheet and the target thickness and outputting the roll gap correction amount.

본 발명에 따른 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법은 최종 압연 스텐드 후단에 위치한 두께계들 중에서 가장 가까운 두께계를 선택하여 압연 강판의 두께를 측정하여 압연 강판의 측정두께와 목표두께와의 편차를 보정함으로써, 두께계와 최종 압연 스텐드 사이의 거리 증가에 따른 시간 지연량을 최소화하여 압연 강판의 두께 불량 구간을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
The apparatus and method for controlling the thickness of a rolled steel sheet according to the present invention are characterized in that the thickness of the rolled steel sheet is measured by selecting a thickness meter closest to the thickness gages located at the end of the final rolling stand, It is possible to minimize the time delay amount due to the increase in the distance between the thickness gauge and the final rolling stand, thereby reducing the thickness gauge section of the rolled steel sheet.

도 1은 종래의 압연 강판의 두께 제어장치의 개략적 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 압연 강판의 두께 제어장치의 개략적 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 압연 강판의 두께 제어방법의 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic block diagram of a conventional thickness control apparatus for rolled steel sheets. FIG.
2 is a schematic structural view of a thickness control apparatus of a rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method of controlling the thickness of a rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

설명에 앞서, 기능 이상, 압연 온도 확보 등으로 사용이 중단되어 더미로 둔 압연 스텐드를 더미 롤링 스텐드(122)라 하고, 이런 더미 롤링 스텐드(122)들을 제외한 압연 스텐드(120)들 중에서 압연 강판의 진입방향으로 마지막에 위치한 압연 스텐드를 최종 압연 스텐드라 칭하기로 한다.
Prior to the explanation, the rolling stand which is stopped due to the function abnormality, the securing of the rolling temperature, and the like is referred to as a dummy rolling stand 122, and among the rolling stands 120 excluding the dummy rolling stands 122, And the rolling stand located at the end in the entry direction will be referred to as a final rolling stand.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법의 실시예를 설명한다.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a thickness control apparatus and a control method therefor of a rolled steel sheet according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 압연 강판의 두께 제어장치를 설명한다.
Referring to Fig. 2, an apparatus for controlling the thickness of a rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described.

본 실시예에 따른 압연 강판의 두께 제어장치(100)는 압연 강판(110)을 목표두께로 압연하는 다수의 압연 스텐드(120)와, 압연 스텐드(120) 각각의 후단에 설치된 다수의 두께계(130)와, 두께계(130)를 구동시키는 두께 측정부(140)와, 압연 강판(110)의 측정두께와 목표두께 사이의 편차를 보정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부(150)와, 상기 제어신호에 따라 압연 스텐드(120)를 구동시키는 구동부(160)를 포함한다.
The apparatus for controlling the thickness of a rolled steel sheet according to the present embodiment includes a plurality of rolling stands 120 for rolling a rolled steel sheet 110 to a target thickness and a plurality of thickness gauges A control unit 150 for generating a control signal for correcting a deviation between a measured thickness of the rolled steel plate 110 and a desired thickness of the rolled steel plate 110; And a driving unit 160 for driving the rolling stand 120 according to a control signal.

이런 압연 강판의 두께 제어장치(100)는 다수의 압연 스텐드(120) 각각의 후단에 두께계(130)를 설치하여, 다수의 압연 스텐드(120) 중의 일부가 더미 롤링 스텐드(122)가 된 경우, 이 더미 롤링 스텐드(122)를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계(130)를 이용하여 압연 강판(110)의 두께를 측정함으로써, 최종 압연 스텐드와 두께계(130)간의 거리 감소로 시간 지연량을 최소화하여 압연 강판(110)의 두께 불량 구간을 감소시킬 수 있게 된다.
The thickness control device 100 of the rolled steel sheet is provided with a thickness gauge 130 at the rear end of each of the plurality of rolling stands 120. When a part of the plurality of rolling stands 120 becomes a dummy rolling stand 122 The thickness of the rolled steel plate 110 is measured by using the thickness meter 130 nearest to the rear end of the final rolling stand except for the dummy rolling stand 122 to reduce the distance between the final rolling stand and the thickness meter 130 The time delay amount can be minimized, and the thickness defect period of the rolled steel sheet 110 can be reduced.

두께계(130)는 압연 강판(110)의 진입방향으로 다수의 압연 스텐드(120) 각각의 후단에 설치된다. 이 두께계(130)는 각각의 압연 스텐드(120)를 통과한 압연 강판(110)의 두께를 측정하기 위한 것으로, 두께 측정에는 x-ray 혹은 r-ray등의 방사선을 투과시켜 감쇄한 방사선의 양을 이용하여 압연 강판(100)의 두께를 측정하는 방사선 두께계를 사용하는 것이 바람직하다.
The thickness gauge 130 is installed at the rear end of each of the plurality of rolling stands 120 in the entering direction of the rolled steel plate 110. The thickness gauge 130 is for measuring the thickness of the rolled steel plate 110 that has passed through each rolling stand 120. The thickness gauge 130 is used to measure the thickness of the rolled steel plate 110, It is preferable to use a radiation thickness meter for measuring the thickness of the rolled steel sheet 100 by using the amount.

두께 측정부(140)는 두께계(130)를 선택하고, 선택된 두께계(130)가 압연 강판(110)의 두께를 측정하도록 구동시킨다. 이때, 두께 측정부(140)는 더미 롤링 스텐드(122)를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계(130)를 선택하여 압연 강판(110)의 두께를 측정하도록 할 수 있다.
The thickness measuring unit 140 selects the thickness meter 130 and drives the selected thickness meter 130 to measure the thickness of the rolled steel plate 110. At this time, the thickness measuring unit 140 may measure the thickness of the rolled steel plate 110 by selecting the thickness meter 130 nearest to the rear end of the final rolling stand except for the dummy rolling stand 122.

한편, 두께계(130)의 선택은 더미 롤링 스텐드 정보로부터 아래의 [수학식 1]과 같이 구해진다. 이때, 더미 롤링 스탠드 정보는 운전자가 선택하거나 프로그램에 의해 설정될 수 있다. 예를 들면, i번째 압연 스텐드가 더미 롤링 스탠드이면 F(i)=0으로 설정된다. On the other hand, the selection of the thickness gauge 130 is obtained from the dummy rolling suspension information as shown in the following equation (1). At this time, the dummy rolling stand information can be selected by a driver or set by a program. For example, if the i-th rolling stand is a dummy rolling stand, F (i) = 0 is set.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112012082947344-pat00003
Figure 112012082947344-pat00003

여기서, i, j는 정수이고, n은 압연 스텐드의 총 개수를 의미한다.Where i and j are integers and n is the total number of rolling stands.

[수학식 1]은 부울대수를 기반으로 한 것으로 TK(i)는 i번째 두께계를 나타내며, TK(i)=0이면 i번째 두께계를 선택하지 않고 TK(i)=1이면 i번째 두께계를 선택한다. 이때, F(i)는 i번째 압연 스텐드를 나타내며, i번째 압연 스텐드가 사용 중이면 F(i)=1이고, 사용 중이 아니면 F(i)=0이 된다.(I) = 1, the i-th thickness is not selected. If TK (i) = 1, the i-th thickness Select the system. In this case, F (i) represents the i-th rolling stand, and F (i) = 1 if the i-th rolling stand is in use and F (i) = 0 otherwise.

예컨대, F(n)이 최종 압연 스텐드이면 F(n)은 사용 중이므로 F(n)=1이 되고, [수학식 1]에 따라 TK(n) = F(n) = 1이 되어 TK(n)이 선택된다.For example, if F (n) is the final rolling stand, F (n) = 1 because F (n) is in use and TK (n) = F ) Is selected.

또한, F(n)과 F(n-2)가 더미 롤링 스텐드로 지정되면 F(n)=0이고, F(n-2)=0이 된다. 이를 [수학식 1]에 적용하면, If F (n) and F (n-2) are designated as dummy rolling stands, F (n) = 0 and F (n-2) = 0. If this is applied to Equation (1)

Figure 112012082947344-pat00004
Figure 112012082947344-pat00004

즉, TK(n-1)=1이 되므로 (n-1)번째 두께계가 선택된다.
That is, since TK (n-1) = 1, the (n-1) th thickness gauge is selected.

제어부(150)는 두께 측정부(140)에 의해 측정된 압연 강판(110)의 측정두께와 목표두께간의 편차를 보정하기 위하여 압연 스텐드(120)의 롤갭 보정량을 산출하여 이를 제어신호로 변환한다. 이때, 제어부(150)는 측정두께와 목표두께의 편차를 입력으로 하고 압연 스텐드(120)의 롤갭 보정량을 출력으로 하는 PI제어기 또는 Fuzzy PI 제어기가 사용될 수 있다.
The control unit 150 calculates a roll gap correction amount of the rolling stand 120 and converts it into a control signal in order to correct the deviation between the measured thickness and the target thickness of the rolled steel sheet 110 measured by the thickness measuring unit 140. At this time, the controller 150 may use a PI controller or a Fuzzy PI controller that receives the deviation of the measured thickness and the target thickness and outputs the roll gap correction amount of the rolling stand 120 as an output.

구동부(160)는 상기 제어신호에 따라 압연 스텐드(120)의 롤갭이 변하도록 압연 스텐드(120)의 상하 위치를 변경한다.
The driving unit 160 changes the vertical position of the rolling stand 120 so that the roll gap of the rolling stand 120 changes according to the control signal.

루퍼(170)는 압연 스텐드(120)를 통과한 압연 강판(110)이 처지거나 휘어지지 않도록 하기 위한 것으로, 압연 스텐드(120) 사이에 위치한 압연 강판(110)의 장력이 일정하도록 제어하며, 압연 강판(110)의 하부에 설치된다. 이때, 루퍼(170)는 두께계(130)에서 출력되는 방사선이 통과할 수 있는 관통홀(172)을 중앙에 구비할 수 있다. The looper 170 controls the tension of the rolled steel plate 110 located between the rolling stands 120 to be constant so as to prevent the rolled steel plate 110 passing through the rolling stand 120 from sagging or bending, And is installed at a lower portion of the steel plate 110. At this time, the looper 170 may have a through hole 172 at the center thereof through which the radiation output from the thickness gauge 130 can pass.

또한, 두께 측정부(140)가 선택한 두께계(130)에 위치한 루퍼(170)는 후방에 있는 압연 스텐드(122)가 더미 롤링 스텐드이므로 압연 강판(110)에 작용하는 장력을 제어하지 않고 압연 강판(110)이 수평으로 진행하도록 지지할 수 있다.
The looper 170 located at the thickness gauge 130 selected by the thickness measuring unit 140 is a dummy rolling stand at the rear so that the tension applied to the rolled steel plate 110 is not controlled, (110) can be supported horizontally.

결과적으로, 두께 측정부(140)가 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계(130)를 선택하여 압연 강판(100)의 두께를 측정하여 측정두께와 목표두께와의 편차를 보정함으로써, 최종 압연 스텐드와 두께계(130) 사이의 거리 감소에 따른 시간 지연량이 감소하여 압연 강판의 두께 불량 구간을 감소시킬 수 있게 된다.As a result, the thickness measuring unit 140 selects the thickness meter 130 closest to the rear end of the final rolling stand except for the dummy rolling stand, measures the thickness of the rolled steel plate 100, and calculates the deviation between the measured thickness and the target thickness The amount of time delay due to the reduction of the distance between the final rolling stand and the thickness gauge 130 is reduced, thereby reducing the thickness failure period of the rolled steel sheet.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 압연 강판의 두께 제어장치의 제어방법을 설명한다.
Hereinafter, a method of controlling a thickness control apparatus for a rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3에서, 먼저, 더미 롤링 스텐드가 운전자나 프로그램에 의해 설정되는 더미 설정단계가 수행된다(S10).3, a dummy setting step in which a dummy rolling stand is set by a driver or a program is performed (S10).

다음으로, 두께 측정부(140)가 두께계(130)를 선택하는 두께계 선택단계가 수행된다(S20). 이때, 두께 측정부(140)는 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계(130)를 선택한다.
Next, a thickness gauge selection step in which the thickness gauge 140 selects the thickness gauge 130 is performed (S20). At this time, the thickness measuring unit 140 selects the thickness meter 130 closest to the rear end of the final rolling stand except for the dummy rolling stand.

여기서, 두께계(130)의 선택은 더미 롤링 스텐드 정보로부터 아래의 [수학식 2]와 같이 구해진다. 예를 들면, i번째 압연 스텐드가 더미 롤링 스탠드이면 F(i)=0으로 설정된다. Here, the selection of the thickness gauge 130 is obtained from the dummy rolling suspension information in accordance with the following equation (2). For example, if the i-th rolling stand is a dummy rolling stand, F (i) = 0 is set.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112012082947344-pat00005
Figure 112012082947344-pat00005

여기서, i, j는 정수이고, n은 압연 스텐드의 총 개수를 의미한다.Where i and j are integers and n is the total number of rolling stands.

[수학식 2]는 부울대수를 기반으로 한 것으로 TK(i)는 i번째 두께계를 나타내며, TK(i)=0이면 i번째 두께계를 선택하지 않고 TK(i)=1이면 i번째 두께계를 선택한다. 이때, F(i)는 i번째 압연 스텐드를 나타내며, i번째 압연 스텐드가 사용 중이면 F(i)=1이고, 사용 중이 아니면 F(i)=0이 된다.If TK (i) = 0, the i-th thickness is not selected. If TK (i) = 1, the i-th thickness Select the system. In this case, F (i) represents the i-th rolling stand, and F (i) = 1 if the i-th rolling stand is in use and F (i) = 0 otherwise.

예컨대, F(n)이 최종 압연 스텐드이면 F(n)은 사용 중이므로 F(n)=1이 되고, [수학식 2]에 따라 TK(n) = F(n) = 1이 되어 TK(n)이 선택된다.For example, if F (n) is the final rolling stand, F (n) = 1 because F (n) is in use and TK (n) = F (n) = 1 according to [ ) Is selected.

또한, F(n)과 F(n-2)가 더미 롤링 스텐드로 지정되면 F(n)=0이고, F(n-2)=0이 된다. 이를 [수학식 2]에 적용하면, If F (n) and F (n-2) are designated as dummy rolling stands, F (n) = 0 and F (n-2) = 0. If this is applied to Equation (2)

Figure 112012082947344-pat00006
Figure 112012082947344-pat00006

즉, TK(n-1)=1이 되므로 (n-1)번째 두께계가 선택된다.
That is, since TK (n-1) = 1, the (n-1) th thickness gauge is selected.

다음으로, 두께 측정부(140)가 선택한 두께계(130)가 압연 강판(110)의 두께를 측정하는 두께 측정단계가 수행된다(S30).
Next, a thickness measuring step of measuring the thickness of the rolled steel plate 110 by the thickness gauge 130 selected by the thickness measuring unit 140 is performed (S30).

다음으로, 상기 두께 측정단계(S30)에서 측정된 압연 강판(110)의 측정두께와 목표두께의 편차가 보정되는 편차 보정단계가 수행된다(S40). 이때, 두께 편차의 보정은 측정두께와 목표두께와의 편차를 입력으로 하고 압연 스텐드(120)의 롤갭 보정량을 출력으로하는 PI(Proportional-Integral) 제어기 혹은 Fuzzy PI(Proportional-Integral) 제어기가 사용될 수 있다.
Next, a deviation correction step is performed in which the deviation between the measured thickness and the target thickness of the rolled steel sheet 110 measured in the thickness measuring step S30 is corrected (S40). A proportional-integral (PI) controller or a fuzzy PI (proportional-integral) controller can be used to compensate for the thickness deviation by inputting the deviation between the measured thickness and the target thickness and outputting the roll gap correction amount of the rolling stand 120 have.

다음으로, 열간 압연 공정이 완료되었는지 판단되는 단계가 수행된다(S50). 즉, 열간 압연 공정이 완료되면, 상기 단계들(S10)(S20)(S30)(S40)은 종료되고, 열간 압연 공정이 완료되지 않으면 상기 단계(S10)부터 다시 수행된다.
Next, a step of determining whether the hot rolling process is completed is performed (S50). That is, when the hot rolling process is completed, the steps (S10), (S20), (S30) and (S40) are ended, and if the hot rolling process is not completed, the steps (S10) are performed again.

11, 110: 압연 강판 12, 120: 압연 스텐드
22, 122: 더미 롤링 스텐드 13, 130: 두께계
14, 140: 두께 측정부 15, 150: 제어부
16, 160: 구동부 17, 170: 루퍼
172: 관통홀11, 110: rolled steel plate 12, 120: rolled stand
22, 122: dummy rolling stand 13, 130: thickness meter
14, 140: thickness measuring unit 15, 150:
16, 160: driving part 17, 170: looper
172: Through hole

Claims (7)

압연 강판을 목표 두께로 압연하는 다수의 압연 스탠드;
상기 압연 스텐드 각각의 후단에 설치되어 상기 압연 강판의 두께를 측정하는 다수의 두께계;
상기 다수의 두께계 중 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계를 선택하여 상기 압연 강판의 두께를 측정하도록 제어하는 두께 측정부;
상기 두께 측정부가 선택한 두께계가 측정한 압연 강판의 측정두께와 상기 목표두께와의 편차를 보정하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부;및
상기 제어신호에 따라 상기 더미 롤링 스텐드를 제외한 압연 스텐드들의 롤갭을 조절하여 상기 편차를 보정하는 구동부;를 포함하는 압연 강판의 두께 제어장치.
A plurality of rolling stands for rolling the rolled steel sheets to a target thickness;
A plurality of thickness gauges installed at the rear end of each of the rolling stands to measure the thickness of the rolled steel sheet;
A thickness measuring unit for selecting a thickness meter closest to a rear end of the final rolling stand excluding the dummy rolling stand among the plurality of thickness meters to measure the thickness of the rolled steel sheet;
A control unit for generating a control signal for correcting a deviation between a measured thickness of the rolled steel sheet measured by the thickness meter selected by the thickness measuring unit and the target thickness;
And a driving unit for adjusting the roll gap of the rolling stands excluding the dummy rolling stand according to the control signal to correct the deviation.
청구항 1에 있어서,
상기 두께 측정부는 하기 [수학식 1]에 의하여 상기 다수의 두께계 중 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계를 선택하는 것을 특징으로 하는 압연 강판의 두께 제어장치.
[수학식 1]
Figure 112012082947344-pat00007

[여기서, i, j는 정수, n은 압연 스텐드 수, TK(i)는 i번째 두께계의 선택 여부를 나타내며, F(i)는 i번째 압연 스텐드의 사용 여부를 나타냄.]
The method according to claim 1,
Wherein the thickness measuring unit selects a thickness meter closest to the rear end of the final rolling stand excluding the dummy rolling stand among the plurality of thickness meters by the following equation (1).
[Equation 1]
Figure 112012082947344-pat00007

Where i and j are integers, n is the number of rolling stands, TK (i) indicates whether or not the i th thickness meter is selected, and F (i) indicates whether or not the i th rolling stand is used.
청구항 1에 있어서,
상기 두께계는 방사선을 상기 압연 강판에 투과시켜 감쇄된 방사선의 양을 이용하여 상기 압연 강판의 두께를 측정하는 것을 특징으로 하는 압연 강판의 두께 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the thickness meter transmits the radiation to the rolled steel sheet and measures the thickness of the rolled steel sheet using the amount of the attenuated radiation.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 편차를 입력으로 하고 상기 더미 롤링 스텐드를 제외한 압연 스텐드들의 롤갭 보정량을 출력으로 하여 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 압연 강판의 두께 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit receives the deviation and generates the control signal by outputting a roll gap correction amount of the rolling stands excluding the dummy rolling stand.
더미 롤링 스텐드가 설정되는 더미 설정단계;
상기 설정된 더미 롤링 스텐드를 제외한 최종 압연 스텐드의 후단에 가장 가까운 두께계가 선택되는 두께계 선택단계;
상기 두께계에 의해 압연 강판의 두께가 측정되는 두께 측정단계;및
상기 압연 강판의 측정두께와 목표두께의 편차가 보정되는 편차 보정단계를 포함하는 압연 강판의 두께 제어장치의 제어방법.
A dummy setting step of setting a dummy rolling stand;
A thickness gauge selection step of selecting a thickness gauge closest to a rear end of the final rolling stand excluding the set dummy rolling stand;
A thickness measuring step of measuring a thickness of the rolled steel sheet by the thickness meter;
And a deviation correcting step of correcting a deviation between the measured thickness and the target thickness of the rolled steel sheet.
청구항 5에 있어서,
상기 두께계 선택단계에서,
상기 두께계는 하기 [수학식 2]에 의하여 선택되는 것을 특징으로 하는 압연 강판의 두께 제어장치의 제어방법
[수학식 2]
Figure 112012082947344-pat00008

[여기서, i, j는 정수, n은 압연 스텐드 수, TK(i)는 i번째 두께계의 선택 여부를 나타내며, F(i)는 i번째 압연 스텐드의 사용 여부를 나타냄.]
The method of claim 5,
In the thickness gauge selection step,
Wherein the thickness meter is selected by the following formula (2): " (2) "
&Quot; (2) "
Figure 112012082947344-pat00008

Where i and j are integers, n is the number of rolling stands, TK (i) indicates whether or not the i th thickness meter is selected, and F (i) indicates whether or not the i th rolling stand is used.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 편차 보정단계는,
상기 압연 강판의 측정두께와 목표두께와의 편차를 입력으로 하고 롤갭 보정량을 출력으로 함으로써 상기 편차가 보정되는 단계인 것을 특징으로 하는 상기 압연 강판의 두께 제어장치의 제어방법.The method according to claim 5 or 6,
Wherein the deviation correction step comprises:
Wherein the deviation is corrected by inputting a deviation between the measured thickness of the rolled steel sheet and the target thickness and outputting the roll gap correction amount as an output.
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