KR101418417B1 - 부유식 도크의 발라스팅 방법 - Google Patents

Abstract

부유식 도크의 발라스팅 방법이 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법은, 부유식 도크 및 부유식 도크 상에 탑재된 블록을 계측하는 단계; 블록의 관리 항목을 산출하는 단계; 산출된 관리 항목을 블록의 설계값과 비교하여 관리 항목이 설계값의 오차 범위를 벗어난 경우 관리 항목이 설계값의 오차 범위 내에 들어오도록 블록의 목표 이동 변위를 산출하는 단계; 블록의 목표 이동 변위에 따라 블록의 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 산출하는 단계 및 발라스팅 플랜에 따라 부유식 도크를 발라스팅하는 단계를 포함한다.

Description

부유식 도크의 발라스팅 방법{BALLASTING METHOD OF A FLOATING DOCK}

본 발명은 부유식 도크의 발라스팅 방법에 관한 것이다.

도 1에는 부유식 도크(Floating dock)가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같은 부유식 도크(Floating dock)(20)는 바닥면(22) 및 측벽(24)으로 이루어진 U자 형태의 횡단면을 가지며 물에 부유된 상태에서 선박 또는 해상 구조물을 건조할 수 있도록 하는 구조물이다. 부유식 도크는 바닥면(22)에 복수로 구획된 발라스트 탱크를 설치하고 발라스트 탱크에 물을 넣거나 빼냄으로써 해상에서 뜨거나 가라앉도록 형성된다.

이러한, 부유식 도크는 선박 또는 해상 구조물의 건조를 위한 부지나 기초 공사가 필요 없고, 선박 또는 해상 구조물 건조 기간이 비교적 짧아 건조비를 절감할 수 있으며, 선박 또는 해상 구조물의 진수가 편리하여 선박 또는 해상 구조물 건조시 유리한 장점을 가진다.

한편, 도 2를 참조하면, 해상에 부유하는 해상 구조물로서 하부에 복수의 밸러스트 탱크를 구비한 사각 형상의 폰툰부(12)가 형성되며, 상기 폰툰부의 4 모서리부 상측에 4개의 칼럼(14)이 설치되고, 상기 4개의 칼럼에 의하여 데크부(16)가 지지되는 형태의 해상 구조물(10)이 공지되어 있다.

종래에는 이와 같은 해상 구조물이 육상에 설치된 도크에서 건조되었는데, 이와 같은 해상 구조물을 부유식 도크 상에서 건조하면 육상에서 해상 구조물을 건조하는 것과 비교할 때 해상 구조물 건조 비용 및 시간을 절감할 수 있을 것인 바, 해상 구조물을 부유식 도크에서 건조하기 위한 연구가 진행되고 있다.

본 발명의 일 실시예는 해상 구조물을 형성하는 블록이 설계값의 오차 범위 내에서 부유식 도크 상에 위치될 수 있도록 하는 부유식 도크의 발라스팅 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 도크의 발라스팅 방법으로서, 부유식 도크 및 상기 부유식 도크 상에 탑재된 블록을 계측하는 단계; 상기 블록의 관리 항목을 산출하는 단계; 상기 산출된 관리 항목을 상기 블록의 설계값과 비교하여 상기 관리 항목이 상기 설계값의 오차 범위를 벗어난 경우 상기 관리 항목이 상기 설계값의 오차 범위 내에 들어오도록 상기 블록의 목표 이동 변위를 산출하는 단계; 상기 블록의 목표 이동 변위에 따라 상기 블록의 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 산출하는 단계 및 상기 발라스팅 플랜에 따라 부유식 도크를 발라스팅하는 단계를 포함하는, 부유식 도크의 발라스팅 방법이 제공된다.

이 때, 상기 블록의 목표 이동 변위를 산출하는 단계 이후에, 상기 블록의 목표 이동 방향을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 부유식 도크 및 상기 블록을 계측하는 단계에서 계측되는 위치는 상기 부유식 도크의 바닥 및 측면 중 적어도 어느 하나, 그리고 상기 블록의 주요 관리 포인트일 수 있다.

한편, 상기 블록의 관리 항목은 블록 위치, 블록간의 높이, 이웃하는 블록 간의 수직도, 블록 사이의 거리 및 상기 부유식 도크의 중심으로부터의 거리 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법을 이용함으로써 부유식 도크 상에 탑재되는 블록이 설계값의 오차 범위 내에서 정확하게 위치되도록 발라스팅이 수행될 수 있다.

도 1은 부유식 도크의 사시도이다.
도 2는 해상 구조물의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법의 순서도이다.
도 4는 부유식 도크 및 부유식 도크 상에 탑재된 블록을 계측하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 5는 부유식 도크 상에 블록이 탑재된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 발라스팅 방법을 이용하여 도 4의 부유식 도크가 발라스팅된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법을 이용하여 부유식 도크 상에 블록을 탑재하는 과정을 도시한 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법의 순서도이다. 도 4는 부유식 도크 및 부유식 도크 상에 탑재된 블록을 계측하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다. 도 5는 부유식 도크 상에 블록이 탑재된 상태를 나타낸 측면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발라스팅 방법을 이용하여 도 4의 부유식 도크가 발라스팅된 상태를 나타낸 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법은 도 1에 도시된 바와 같은 부유식 도크(20) 상에서 도 2에 도시된 바와 같은 해상 구조물(10)을 건조하는 과정에서 부유식 도크를 발라스팅하기 위한 것이다.

이 때, 부유식 도크(20) 상에서 건조되는 해상 구조물(10)은 해상 구조물을 형성하는 폰툰부(12), 4개의 칼럼(14) 및 데크부(16)가 각각 복수의 블록 단위로 형성될 수 있는데, 이와 같이 폰툰부(12), 4개의 칼럼(14) 및 데크부(16)를 형성하는 각각의 블록을 부유식 도크(20) 상에 위치시키고 조립함으로써 부유식 도크(20) 상에서 해상 구조물(10)이 건조될 수 있다.

이와 같이 부유식 도크(20) 상에 블록을 탑재하여 조립하는 과정에 있어서, 종래에는 각각의 블록 탑재 단계에서 블록이 탑재된 상태에서 필요한 종합 설계에 따른 발라스팅 플랜, 즉 각 발라스트 탱크의 물의 양을 미리 예측하여 부유식 도크의 발라스팅을 수행하였다.

그러나, 해상에 부유된 상태의 부유식 도크(20) 상에 수천 톤에 달하는 메가 또는 기가 블록 단위의 블록을 탑재하는 경우, 탑재된 블록의 안정성을 맞추는 것을 주요 목적으로 하는 종합 설계에 따른 발라스팅 플랜에 의하여 부유식 도크 상에 블록이 탑재된 경우라 하더라도, 블록의 탑재 과정 또는 블록의 탑재 후 블록의 위치 등이 종합 설계에 따른 블록의 설계값의 오차 범위를 벗어나는 경우가 발생하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법은 이와 같이 블록이 부유식 도크 상에 탑재되는 과정에서 발생할 수 있는 블록의 위치 조정을 보다 정밀하게 수행할 수 있도록 하기 위한 부유식 도크의 발라스팅 방법을 제공한다.

보다 상세히, 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법은, 부유식 도크 및 부유식 도크 상에 탑재된 블록을 계측하는 단계(S10), 블록의 관리 항목을 산출하는 단계(S20), 산출된 관리 항목을 블록의 설계값과 비교하여 관리 항목이 설계값의 오차 범위를 벗어난 경우 관리 항목이 설계값의 오차 범위 내에 들어오도록 블록의 목표 이동 변위를 산출하는 단계(S30), 블록의 목표 이동 변위에 따라 블록의 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 산출하는 단계(S50) 및 발라스팅 플랜에 따라 부유식 도크를 발라스팅하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.

이 때, 부유식 도크 및 부유식 도크 상에 탑재된 블록을 계측하는 단계(S10)에서는, 부유식 도크(20)의 바닥면(22), 부유식 도크의 측벽(24) 및 블록(30)의 주요 계측 포인트를 계측하여 부유식 도크(20)의 현 상태 및 부유식 도크(20)에 탑재된 블록(30)의 위치를 정확하게 계측한다.

이 때, 부유식 도크(20)의 바닥면(22)을 계측하기 위하여 부유식 도크(20)의 바닥면(22)에는 드래프트 센서(draft sensor)(미도시)가 설치될 수 있으며, 이와 같은 드래프트 센서에 의하여 부유식 도크 바닥면(22)의 윤곽이 계측될 수 있다.

한편, 도 4를 참조하면, 부유식 도크(20)의 복수의 위치, 예를 들어 부유식 도크(20)의 양 측벽 상단부 모서리 및 하측부 모서리 등과 같은 제 1 계측 지점(A)에 타겟, 예를 들어, 반사 프리즘이 설치되어 부유식 도크(20)가 부유된 해상으로부터 인접한 안벽 등에 설치된 제 1 계측 수단(40), 예를 들어, 광파기로부터 반사 프리즘이 설치된 복수의 제 1 계측 지점(A)의 위치를 확인하여 절대 좌표계 내에서의 부유식 도크(20)의 위치를 확인할 수 있다.

부유식 도크(20)의 절대 좌표계 내에서의 위치를 확인한 후, 복수의 제 2 계측 수단(42)을 부유식 도크(20) 내에 설치한다. 이 때, 제 2 계측 수단(42)은 광파기 및 무선 데이터 송신 장치로 이루어질 수 있다.

복수의 제 2 계측 수단(42)의 설치 위치는 예를 들어 절대 좌표계 내에서 이미 위치를 알고 있는 복수의 제 1 계측 지점(A) 중 어느 하나의 위치일 수 있으나, 제 2 계측 수단(42)의 설치 위치가 이에 제한되는 것은 아니다.

제 2 계측 수단(42)이 부유식 도크(20)에 설치된 상태에서 부유식 도크(20) 내에 설치된 제 2 계측 수단(42)을 이용하여 부유식 도크(20) 상의 복수의 제 1 계측 지점(A) 중 적어도 한 지점을 계측한다. 이 때, 제 2 계측 수단(42)에 의하여 계측된 제 1 계측 지점(A)의 좌표는 제 2 계측 수단(42)의 상대 좌표계 상에서의 위치 데이터를 가진다.

이 때, 절대 좌표계 상에서의 부유식 도크(20)의 제 1 계측 지점(A)의 위치 데이터, 제 2 계측 수단(42)의 위치 데이터, 제 2 계측 수단(42)에 의하여 계측된 제 1 계측 지점(A)의 상대적인 위치 데이터 정보를 이용하여 제 2 계측 수단(42)의 상대 좌표계를 절대 좌표계에 매칭시킬 수 있다. 이 때, 제 2 계측 수단(42)은 복수 개로 형성되므로, 복수의 제 2 계측 수단(42)의 각각의 상대 좌표계가 절대 좌표계에 매칭될 경우, 복수의 제 2 계측 수단(42)에 의하여 계측되는 부유식 도크(20) 상의 계측 대상물의 위치가 절대 좌표계 상에서의 위치로 변환되어 확인될 수 있다.

이와 같이 부유식 도크(20)에 설치된 제 2 계측 수단(42)의 상대 좌표계를 절대 좌표계와 매칭시킨 상태에서, 제 2 계측 수단(42)을 이용하여 부유식 도크(20)에 탑재된 블록(30)의 위치를 계측하면, 부유식 도크(20)에 탑재된 블록(30)의 절대 좌표계 내에서의 위치를 확인할 수 있다.

이 때, 제 2 계측 수단(42)을 이용하여 부유식 도크(20)에 탑재된 블록(30)의 위치를 계측하는 경우 먼저 제 2 계측 수단(42)을 이용하여 부유식 도크(20)의 복수의 제 2 계측 지점(B)을 계측한다. 이 때, 부유식 도크의 복수의 제 2 계측 지점(B)은 부유식 도크(20)의 바닥면 중앙 지점 및 상기 중앙 지점을 기준으로 부유식 도크의 연장 방향 및 그에 수직한 방향으로 이격된 4개의 GP(ground point)일 수 있다. 이와 같이 제 2 계측 수단(42)을 이용하여 부유식 도크의 바닥면을 계측함으로써 블록이 놓여져야 하는 부유식 도크의 바닥면의 위치가 확인될 수 있다.

이와 같이 부유식 도크(20)의 바닥면 위치가 확인된 상태에서 부유식 도크(20) 상에 블록(30)이 탑재되며, 블록(30)이 탑재되는 도중 그리고 블록(30)이 탑재된 후 제 2 계측 수단(42)을 이용하여 블록(30)의 복수의 제 3 계측 지점(C)을 계측한다.

이 때, 블록(30)에 형성되는 복수의 제 3 계측 지점(C)은 블록의 상부 모서리에 위치될 수 있다. 그리고, 복수의 제 3 계측 지점(C) 각각에는 제 2 계측 수단(42)이 해당 위치를 계측할 수 있도록 반사 프리즘과 같은 타겟이 설치될 수 있다.

복수의 제 2 계측 수단(42)이 복수의 제 3 계측 지점(C)을 계측한 후, 계측된 복수의 제 3 계측 지점(C)의 위치 데이터를 근거로 부유식 도크(20) 내에서의 블록(30)의 위치가 확인될 수 있다.

이와 같이 부유식 도크(20) 및 부유식 도크 상에 탑재된 블록(30)의 위치를 확인한 후, 블록(30)의 관리 항목을 산출한다.(S20)

블록(30)의 관리 항목이란, 블록(30)이 부유식 도크 상에서 설계 상의 블록 설치 위치에 정확하게 위치되었는지를 판단하기 위한 것으로, 블록(30)의 위치, 블록(30) 및 그와 이웃하는 블록(도 5의 32) 간의 높이(level), 이웃하는 블록(30)간의 수직도, 이웃하는 블록(30) 사이의 거리 및 부유식 도크(20)의 중심으로부터 블록(30)까지의 거리 등을 포함할 수 있다.

이 때, 부유식 도크(20) 상에 설치되는 각각의 블록들은 전술한 관리 항목 전체에 대하여 계측되어야만 하는 것은 아니며, 각각의 블록에 따라 미리 설정된 관리 항목만을 계측하여 각각의 블록이 설계 상의 블록 설치 위치에 정확하게 설치되었는지 판단할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 부유식 도크 상에 두 개의 블록(31, 32)이 탑재된 경우 각각의 블록(31,32)의 관리 항목은 예를 들어, 각 블록과 도크 바닥면과의 수직도, 두 블록 사이의 거리를 포함할 수 있다.

이 때, 도 5에 도시된 두 개의 블록 중 좌측에 위치되는 블록을 제 1 블록(31)으로 규정하고, 우측에 위치되는 블록을 제 2 블록(32)이라고 규정할 경우, 도 5를 참조하면, 제 1 블록(31)의 바닥면에 대한 수직도는 90도를 기준으로 -10도만큼 기울어져 있고, 제 2 블록(32)의 바닥면에 대한 수직도는 +7도만큼 기울어져 있으며, 두 블록 사이의 거리는 상부 모서리 기준으로 +30mm 만큼의 오차를 가지며, 하부 모서리를 기준으로 -20mm 만큼의 오차값을 가짐을 확인할 수 있다.

이와 같이 각 블록(31, 32)의 관리 항목을 산출하였을 때, 각 블록의 관리 항목이 설계값 대비 허용 오차 범위 내로 들어와 있어야 제작 상의 블록의 탑재 기준을 만족하게 된다.

이와 같이 블록의 탑재 기준을 만족하도록 하기 위하여 블록의 목표 이동 변위를 산출한다. (S30) 예를 들어, 블록 간 거리의 허용 오차를 ±25mm로 규정한 경우 두 블록 사이의 상부 모서리는 -5mm 만큼 이동해야 하며 두 블록 사이의 하부 모서리는 허용 오차 범위 내에 있으므로, 별도로 이동하지 않아도 된다. 또한 제 1 블록은 도 5에서 볼 때 시계 방향으로 부유식 도크의 바닥면에 대하여 10˚만큼 회전해야 하며 제 2 블록은 도 5에서 볼 때 반시계 방향으로 -7˚만큼 회전해야 한다.

이와 같이 목표 이동 변위를 산출한 후 각 블록의 목표 이동 방향을 산출한다. (S40) 예를 들어 전술한 목표 이동 변위에 따라 각 블록의 계측 지점이 이동해야 하는 방향을 부유식 도크의 좌표계를 기준으로 규정한다.

이와 같이 각 블록의 목표 이동 방향을 산출한 후 이와 같은 목표 이동 방향으로 각 블록의 계측 포인트가 목표 이동 변위만큼 이동하기 위하여 필요한 블록 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 수립한다. (S50)

이 때, 블록 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜이란 각 블록이 탑재 중 또는 탑재 종료 후 계측된 각 블록의 관리 항목이 설계값의 오차 허용 범위를 벗어나는 경우 이를 오차 허용 범위 내로 이동시키기 위하여 조절되어야 하는 부유식 도크의 각각의 발라스트 탱크의 물의 양으로 규정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 발라스팅 방법에서는, 이와 같이 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 수립한 후, 발라스팅 플랜에 따라 부유식 도크의 각각의 발라스트 탱크의 물의 양을 조절(발라스팅)한다.(S60)

이에 따라, 부유식 도크의 바닥면의 윤곽이 변형되며, 그에 따라 블록이 이동함으로써, 블록이 이동해야 하는 계측 포인트의 목표 이동 변위 및 이동 방향을 만족시킬 수 있도록 한다.

이와 같이 부유식 도크의 정도 조정용 발라스팅을 수행함으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 관리 항목에 오차가 있던 블록들은 도 6에 도시된 바와 같이 관리 항목 오차가 오차 허용 범위 내로 유지되도록 위치가 변경될 수 있다.

이와 같이 각 블록들의 관리 항목 오차가 오차 허용 범위 내로 유지된 상태에서 각 블록을 조립함으로써 보다 정확하게 설계값에 따라 블록의 조립을 수행할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법을 이용하여 부유식 도크 상에 블록을 탑재하는 과정을 보다 상세히 설명한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법을 이용하여 부유식 도크 상에 블록을 탑재하는 과정을 도시한 순서도이다. 도 7을 참조하여, 부유식 도크 상에 블록을 탑재하는 과정을 설명함에 있어 전술한 부유식 도크의 발라스팅 방법의 내용과 중복되는 내용에 대하여는 상세한 설명을 생략하도록 한다.

도 7을 참조하면, 부유식 도크 상에 블록을 탑재하는 경우 먼저 종합 설계에 따라 블록을 1차로 탑재한다.(S701) 이 때, 종합 설계에 따라 1차로 블록을 탑재하는 과정은 블록의 탑재 전 블록의 하중 등을 고려하여 미리 설정된 발라스팅 플랜을 설정한 후 블록의 탑재시 미리 설정된 발라스팅 플랜에 따라 블록을 탑재하는 것이다.

이와 같은 블록의 탑재시 부유식 도크의 위치를 계측하고, 크레인을 이용하여 부유식 도크 상에서 블록이 탑재되어야 하는 위치로 블록을 이동시킨 후 블록을 하강시켜 부유식 도크 상에 블록을 내려 놓고, 미리 설정된 발라스팅 플랜에 따라 발라스팅을 수행하는 과정이 포함될 수 있다.

이와 같이 종합 설계에 따라 블록이 1차로 탑재된 후 부유식 도크 및 블록을 계측한다. (S702)

이와 같이 부유식 도크 및 블록을 계측하여 계측된 계측 데이터는 부유식 도크의 발라스팅을 제어하는 제어부로 전달되며, 관리 항목을 산출하기 위한 기초 데이터로 사용된다.

제어부에서는 관리 항목을 산출(S703)한 후, 상기 관리 항목을 블록의 설계값과 비교하여 상기 관리 항목과 상기 설계값의 차이에 해당하는 오차값을 산출한다. (S704)

그리고, 제어부에서는 오차값이 오차 범위보다 큰지 여부를 판단한다.(S705) 만일 오차값이 오차 범위보다 크면 상기 관리 항목이 상기 설계값의 오차 범위 내에 들어오도록 상기 블록의 목표 이동 변위를 산출한다. (S706)

만일 산출된 블록의 관리 항목이 설계값과 오차 범위 내인 경우에는 블록의 목표 이동 변위가 없게 되어 오차가 발생하지 않은 것으로 판단될 수 있다. 이와 같은 경우 탑재가 정확하게 이루어진 것으로 판단하여 블록의 탑재를 완료한다. (S712)

만일 산출된 블록의 관리 항목이 설계값과 오차 범위 이상 차이가 나는 경우 오차가 발생한 것으로 판단될 수 있다.

이와 같은 경우 오차를 없애기 위한 블록의 목표 이동 변위에 대한 목표 이동 방향을 산출한다. (S707)

그 후, 제어부에서는 목표 이동 변위 및 목표 이동 방향에 근거하여 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 생성할지 여부를 판단한다. (S708)

만일 목표 이동 변위 및 목표 이동 방향이 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜에 의하여 조절되지 않는 경우, 예를 들어, 발라스팅에 의하여 블록의 위치를 조정하기에 블록의 위치 이동 범위가 매우 작은 경우에는 블록을 수동으로 조작, 예를 들어, 유압식 잭을 이용하여 블록의 위치를 조정하는 과정을 거쳐 최종적으로 블록이 설계상의 블록 위치에 위치되도록 한다. (S709)

만일 블록의 목표 이동 변위 및 블록의 목표 이동 방향에 근거하여 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜의 생성이 가능한 경우에는 발라스팅 플랜을 계산하여, 발라스팅에 필요한 물의 양을 계산한다. (S710)

그 후 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜에 따라 발라스팅을 수행한다.(S711)

이에 따라, 블록이 관리 항목의 오차 범위 내에 위치되면 블록의 탑재가 완료된다. (S712)

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 도크의 발라스팅 방법은 부유식 도크에 탑재되는 블록의 실시간 위치 및 부유식 도크의 상태를 측정하고 현재 블록의 관리 항목의 오차를 없앨 수 있도록 하기 위하여 각 블록의 관리 항목에 따른 정도 조정용 발라스팅 플랜을 실시간으로 수립한 후 부유식 도크의 발라스팅을 수행함으로써 보다 정확하게 설계값의 오차 범위 내로 부유식 도크에 블록을 탑재할 수 있다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

해상 구조물 10 부유식 도크 20
블록 30

Claims (4)

1. 복수의 블록을 부유식 도크 상에서 조립하기 위한 부유식 도크의 발라스팅 방법으로서,
   상기 부유식 도크 및 상기 부유식 도크 상에 탑재된 상기 복수의 블록을 계측하는 단계;
   상기 블록의 관리 항목을 산출하는 단계;
   상기 산출된 관리 항목을 상기 블록의 설계값과 비교하여 상기 관리 항목이 상기 설계값의 오차 범위를 벗어난 경우 상기 관리 항목이 상기 설계값의 오차 범위 내에 들어오도록 상기 블록의 목표 이동 변위를 산출하는 단계;
   상기 블록의 목표 이동 변위에 따라 상기 블록의 정도 조정을 위한 발라스팅 플랜을 산출하는 단계 및
   상기 발라스팅 플랜에 따라 부유식 도크를 발라스팅하는 단계를 포함하되,
   상기 부유식 도크 및 상기 복수의 블록을 계측하는 단계는,
   상기 부유식 도크 상의 복수의 제 1 계측 지점에 제1 계측 수단을 설치하고, 상기 제 1 계측수단을 계측하여 상기 부유식 도크의 위치를 확인하는 단계;
   상기 부유식 도크 상에 복수의 제 2 계측 수단을 설치하는 단계;
   상기 부유식 도크의 상기 제 1 계측 지점의 위치 데이터, 상기 제 2 계측 수단의 위치 데이터, 상기 제 2 계측 수단에 의하여 계측된 상기 제 1 계측 지점의 상대적인 위치 데이터를 이용하여 상기 제 2 계측 수단의 상대 좌표계를 절대 좌표계에 매칭시키는 단계 및
   상기 제 2 계측 수단을 이용하여 상기 부유식 도크 상에 탑재된 상기 복수의 블록의 위치를 계측하는 단계를 포함하는, 부유식 도크의 발라스팅 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 블록의 목표 이동 변위를 산출하는 단계 이후에, 상기 블록의 목표 이동 방향을 산출하는 단계를 더 포함하는 부유식 도크의 발라스팅 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 부유식 도크 및 상기 블록을 계측하는 단계에서 계측되는 상기 제 1 계측 지점 및 상기 제 2 계측 지점은 상기 부유식 도크의 바닥 및 측면 중 적어도 어느 하나를 포함하는 부유식 도크의 발라스팅 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 블록의 관리 항목은 블록 위치, 블록간의 높이, 이웃하는 블록 간의 수직도, 블록 사이의 거리 및 상기 부유식 도크의 중심으로부터의 거리 중 적어도 어느 하나를 포함하는 부유식 도크의 발라스팅 방법.

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