KR101417414B1 - System and method for controlling strip deviation at last stand of hot finishing rolling - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 판쏠림 제어 시스템은 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 입측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드로 진입하는 철판의 판쏠림 정보를 측정하는 판쏠림 측정부; 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드를 통과한 철판의 크라운 정보를 측정하는 두께계; 상기 철판의 판쏠림 정보 및 철판의 크라운 정보로부터 철판의 최종 비대칭 정보를 계산하는 판쏠림 계산부; 상기 최종 비대칭 정보에 대응하여, 판쏠림을 억제하기 위한 롤 레벨 값을 계산하는 판쏠림 제어부; 및 상기 롤 레벨 값에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 압연기 롤 레벨 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a plate positioning control system and method in a hot finishing rolling finishing stand, wherein the plate finishing control system is provided at the entrance of a hot finishing rolling finishing stand, so that the plate finishing information of an iron plate entering the hot finishing rolling finishing stand A plate tilt measuring unit for measuring a tilt; A thickness meter provided on the exit side of the hot finish rolling final stand for measuring crown information of the iron plate passed through the hot finish rolling final stand; A flection calculating unit for calculating final asymmetry information of the iron plate from the plate positioning information of the iron plate and crown information of the iron plate; A plate focusing control unit for calculating a roll level value for suppressing plate focusing in accordance with the final asymmetry information; And a mill roll level driving unit for controlling the roll level of the hot finish rolling final stand according to the roll level value.

Description

열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING STRIP DEVIATION AT LAST STAND OF HOT FINISHING ROLLING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a method for controlling plate-

본 발명은 판쏠림 제어 기술에 관한 것으로서, 특히 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to plate tilt control technology, and more particularly, to a plate tilt control system and method in a hot finish rolling final stand.

열간 압연 라인에서 마무리 압연기의 최종 스탠드에서 판쏠림이 발생할 경우 통판 안정성과 제품의 형상이 급격히 나빠지게 된다. In case of the plate rolling in the final stand of the finishing mill in the hot rolling line, the stability of the plate and the shape of the product sharply deteriorate.

따라서, 열간 압연 라인에서 판쏠림 제어는 생산성과 직결되는 것이나, 종래에는 주로 조업자의 수동 개입, 즉 조업자가 압연기의 롤 갭 레벨을 수동으로 변화시키는 것에 의해 판쏠림을 제어하였다.Therefore, the plate tilt control in the hot rolling line is directly related to the productivity, but conventionally, the tilt of the plate is controlled mainly by manual intervention of the operator, that is, by manually changing the roll gap level of the rolling mill.

따라서, 당해 기술분야에서는 생산성을 향상시키기 위해 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림을 억제하기 위한 방안이 요구되고 있다.Therefore, in the related art, there is a demand for a method for suppressing the plate stiffness in the hot finish rolling final stand in order to improve the productivity.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 제1 태양은 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템을 제공한다. 상기 판쏠림 제어 시스템은, 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 입측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드로 진입하는 철판의 판쏠림 정보를 측정하는 판쏠림 측정부; 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드를 통과한 철판의 크라운 정보를 측정하는 두께계; 상기 철판의 판쏠림 정보 및 철판의 크라운 정보로부터 철판의 최종 비대칭 정보를 계산하는 판쏠림 계산부; 상기 최종 비대칭 정보에 대응하여, 판쏠림을 억제하기 위한 롤 레벨 값을 계산하는 판쏠림 제어부; 및 상기 롤 레벨 값에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 압연기 롤 레벨 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a plate-spread control system in a hot finish rolling final stand. Wherein the plate positioning control system comprises a plate tilting measuring unit provided at an entrance of a hot finish rolling final stand for measuring plate tilt information of an iron plate entering the hot finish rolling final stand; A thickness meter provided on the exit side of the hot finish rolling final stand for measuring crown information of the iron plate passed through the hot finish rolling final stand; A flection calculating unit for calculating final asymmetry information of the iron plate from the plate positioning information of the iron plate and crown information of the iron plate; A plate focusing control unit for calculating a roll level value for suppressing plate focusing in accordance with the final asymmetry information; And a mill roll level driving unit for controlling the roll level of the hot finish rolling final stand according to the roll level value.

또한, 본 발명의 제2 태양은 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 방법을 제공한다. 상기 판쏠림 제어 방법은, 열간 마무리 압연 최종 스탠드로 진입하는 철판의 판쏠림 정보를 측정하는 단계; 상기 철판의 판쏠림 정보를 이용하여 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량을 계산하는 단계; 상기 판쏠림 제어량에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 단계; 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드를 통과한 철판의 크라운 정보를 측정하는 단계; 상기 판쏠림 정보 및 크라운 정보를 이용하여 상기 철판의 최종 비대칭 정보를 계산하는 단계; 상기 최종 비대칭 정보가 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량을 재차 계산하는 단계; 및 상기 재차 계산된 판쏠림 제어량에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.Further, a second aspect of the present invention provides a method of controlling plate stiffness in a hot finish rolling final stand. Wherein the plate positioning control method comprises the steps of: measuring plate positioning information of an iron plate entering a hot finish rolling final stand; Calculating a plate displacement control amount in the hot finish rolling final stand using the plate displacement information of the iron plate; Controlling a roll level of the hot finish rolling final stand in accordance with the plate displacement control amount; Measuring crown information of the steel plate passed through the hot finish rolling final stand; Calculating final asymmetry information of the steel plate using the plate-spreading information and crown information; Calculating again the plate thrust control amount in the hot finish rolling final stand if the final asymmetry information exceeds a preset threshold value; And controlling the roll level of the hot finish rolling final stand according to the calculated plate tilt control amount.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the means for solving the above-mentioned problems are not all enumerating the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림을 억제하기 위한 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템 및 방법이 제공될 수 있다.A plate tilt control system and method in a hot finish rolling final stand to suppress plate tipping in a hot finish rolling final stand can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따라 크라운 정보로부터 철판의 비대칭 정보를 도출하는 개념을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 방법의 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a plate-positioning control system in a hot finish rolling final stand according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view for explaining a concept of deriving asymmetric information of a steel plate from crown information according to an embodiment of the present invention, and
Fig. 3 is a flowchart of a method of controlling plate stall in a hot finish rolling final stand according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a plate positioning control system in a hot finish rolling final stand according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 판쏠림 제어 시스템은 판쏠림 측정부(110), 두께계(120), 판쏠림 계산부(130), 판쏠림 제어부(140) 및 압연기 롤 레벨 구동부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
1, the plate positioning control system includes a plate positioning measuring unit 110, a thickness meter 120, a plate positioning calculation unit 130, a plate positioning control unit 140, and a roll roll level driving unit 150 Lt; / RTI >

판쏠림 측정부(110)는 열간 마무리 압연 최종 스탠드(20)의 입측에 구비되어, 철판(1)이 열간 마무리 압연 전단 스탠드(10)를 통과하여 열간 마무리 압연 최종 스탠드(20)로 진입할 때 철판의 폭 방향 움직임, 즉, 철판의 판쏠림 정보를 측정하고, 측정된 정보를 판쏠림 계산부(130)로 전달한다. 판쏠림 측정부(110)는 복수개의 영상 계측기로 구현될 수 있다.
The sheet finisher 110 is provided on the entrance side of the hot finishing rolling finish stand 20 so that when the blank 1 passes through the hot finishing rolling front stand 10 and enters the hot finishing rolling finish stand 20 Measures the widthwise movement of the steel plate, that is, the plate-spreading information of the steel plate, and transmits the measured information to the plate- The platelet measuring unit 110 may be implemented by a plurality of video meters.

두께계(120)는 열간 마무리 압연 최종 스탠드(20)의 출측에 구비되는 것으로, 열간 마무리 압연 최종 스탠드(20)를 통과한 철판(1)에 대해 폭 방향의 두께 정보, 즉 철판의 비대칭 형상을 확인하기 위한 크라운 정보를 측정하고, 측정된 정보를 판쏠림 계산부(130)로 전달한다.
The thickness gauge 120 is provided on the exit side of the hot finishing rolling finishing stand 20 and is provided with thickness information in the width direction with respect to the steel plate 1 that has passed through the hot finishing rolling finishing stand 20, And sends the measured information to the saturation calculating unit 130. The saturation calculating unit 130 calculates saturation of the crown information.

판쏠림 계산부(130)는 판쏠림 측정부(110) 및 두께계(120)로부터 측정된 정보를 전달받아 수학식 1에 따라 철판의 폭 방향 최종 비대칭 정보를 계산한다.The plate tilt calculation unit 130 receives the measured information from the tilt measuring unit 110 and the thickness gauge 120 and calculates the final asymmetry information in the width direction of the steel plate according to Equation (1).

Figure 112012094657941-pat00001
Figure 112012094657941-pat00001

여기서, Lateral Deviation은 폭 방향 최종 비대칭 정보, Offcenter Value는 판쏠림 측정부(110)로부터 전달받은 판쏠림 정보, 그리고 Crown Deviation은 두께계(120)로부터 전달받은 크라운 정보로부터 도출한 비대칭 정보를 의미한다. 또한,

Figure 112012094657941-pat00002
는 필터 계수를 의미하는 것으로, Lateral Deviation을 도출함에 있어 Offcenter와 Crown Deviation의 가중치를 결정하기 위한 것이며, 제어 담당자에 의해 0≤
Figure 112012094657941-pat00003
≤1의 범위에서 미리 설정될 수 있다.Here, the lateral deviation refers to the asymmetric information in the width direction, the offcenter value refers to the off-center information transmitted from the pan measuring unit 110, and the crown deviation refers to asymmetric information derived from the crown information transmitted from the thickness meter 120 . Also,
Figure 112012094657941-pat00002
Is used to determine the weight of the offcenter and crown deviations in deriving the lateral deviations,
Figure 112012094657941-pat00003
Lt; = 1.

여기서, 크라운 정보로부터 비대칭 정보를 도출하는 개념은 도 2를 참조하여 후술한다.
Here, the concept of deriving the asymmetric information from the crown information will be described later with reference to Fig.

판쏠림 제어부(140)는 판쏠림 계산부(130)에 의해 계산된 폭 방향 최종 비대칭 정보에 대응하여, 판쏠림을 억제하기 위한 열간 마무리 압연 최종 스탠드(20)에서의 롤 레벨 값을 계산하고, 계산된 롤 레벨 값을 압연기 롤 레벨 구동부(150)로 전달한다.The plate tilt control unit 140 calculates a roll level value in the final finishing rolling stand 20 for suppressing plate tilt in accordance with the widthwise final asymmetry information calculated by the plate tilt calculation unit 130, And transmits the calculated roll level value to the rolling mill roll level driving unit 150.

Figure 112012094657941-pat00004
Figure 112012094657941-pat00004

여기서, Control Output은 롤 레벨 값, 그리고 G는 제어 게인을 의미한다.
Where Control Output is the roll level value and G is the control gain.

압연기 롤 레벨 구동부(150)는 판쏠림 제어부(140)로부터 전달받은 롤 레벨 값에 따라 압연기 롤 레벨을 제어하기 위한 것으로, 이로써 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림이 억제되도록 한다.
The rolling roll level driving unit 150 is for controlling the roll level of the rolling mill in accordance with the roll level value transmitted from the plate leveling control unit 140, thereby suppressing the plate rolling in the final stage of the hot rolling rolling.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따라 크라운 정보로부터 철판의 비대칭 정보를 도출하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a concept of deriving asymmetric information of a steel plate from crown information according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 두께계(120)에 의해 측정한 크라운 정보에 대해 철판의 중심점에 대해 XY 선도를 만든 후, Y축을 기준으로 좌측 및 우측 면적 정보로부터 수학식 3에 따라 철판의 비대칭 정보를 도출한다.As shown in FIG. 2, the crown information measured by the thickness gauge 120 is subjected to an XY diagram with respect to the center point of the steel plate, and then from the left and right side area information based on the Y axis, asymmetry Derive information.

Figure 112012094657941-pat00005
Figure 112012094657941-pat00005

여기서,

Figure 112012094657941-pat00006
는 단위 변환 상수를 의미하는 것으로, 2차원의 면적 정보를 1차원의 crown deviation으로 변환하기 위한 것이다. 또한, h(x)는 철판의 두께, w는 철판의 폭, 그리고 Δ는 단위 폭을 의미한다.
here,
Figure 112012094657941-pat00006
Means a unit conversion constant and is used to convert the two-dimensional area information into a one-dimensional crown deviation. H (x) is the thickness of the steel plate, w is the width of the steel plate, and? Is the unit width.

이처럼, 본 발명의 일 실시형태에 따르면 크라운 정보를 통해 알 수 있는 철판의 비대칭 정보를 병행하여 사용함으로써, 보다 안정적으로 철판의 폭 방향 움직임을 제어할 수 있도록 하고, 이로써 마무리 압연 출측에서의 철판의 진행 방향 주행성을 향상시켜 안정적인 압연을 수행할 수 있도록 한다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, by using the asymmetric information of the iron plate known through the crown information in parallel, it is possible to more stably control the movement in the width direction of the iron plate, Directional running property can be improved so that stable rolling can be performed.

도 3은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 방법의 흐름도이다.Fig. 3 is a flowchart of a method of controlling plate stall in a hot finish rolling final stand according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 우선, 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 입측에 구비된 판쏠림 측정부에서 철판의 판쏠림 정보를 측정한다(S200). Referring to FIG. 3, in step S200, plate-spreading information of an iron plate is measured in a plate-spread measuring part provided at the entrance of a hot finish rolling final stand.

이후, 판쏠림 제어부에서 철판의 판쏠림 정보를 이용하여 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량, 즉 판쏠림을 억제하기 위한 롤 레벨 값을 계산한다(S210). Then, a plate leveling control amount in the final stage of the hot finishing rolling operation, that is, a roll level value for suppressing the plate leveling is calculated by using the plate leveling information of the iron plate in the plate leveling controller (S210).

이후, 판쏠림 제어부는 계산된 판쏠림 제어량을 압연기 롤 레벨 구동부로 출력하여 롤 레벨이 제어되도록 한다(S220).Then, the plate displacement control unit outputs the calculated plate displacement control amount to the roll roll level driving unit to control the roll level (S220).

이후, 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 출측에 구비된 두께계에서 크라운 정보를 측정하고(S230), 판쏠림 계산부에서 철판의 폭 방향 최종 비대칭 정보를 계산한다(S240). Then, the crown information is measured in the thickness gauge provided on the exit side of the hot finish rolling final stand (S230), and the final asymmetry information in the width direction of the steel plate is calculated in the plate spread calculation unit (S240).

이후, 판쏠림 제어부에서 철판의 최종 비대칭 정보가 기 설정된 임계값 a를 초과하는 지 여부를 판단하여(S250), 초과하는 경우 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량을 계산하고(S260), 이에 따라 압연기 롤 레벨 구동부(150)에 의해 압연기 롤 레벨이 제어되도록 한다(S270).Then, it is determined whether or not the final asymmetry information of the steel plate exceeds a preset threshold value a (S250). If the final asymmetry information exceeds a predetermined threshold value a, the plate- The roll roll level of the rolling mill is controlled by the roll roll level driving unit 150 (S270).

상술한 과정에 따라 압연기 롤 레벨을 제어한 후 판쏠림의 변화가 발생하는지 여부를 판단하여(S280), 판쏠림의 변화가 발생할 경우 S210 단계로 되돌아가 상술한 과정을 반복하여 수행함으로써 판쏠림이 억제되도록 한다.
After controlling the roll level of the rolling mill in accordance with the above-described procedure, it is determined whether or not the plate displacement has changed (S280). If the plate displacement has occurred, the process returns to step S210 and the above- .

상술한 본 발명의 실시형태에 따르면, 열간 압연 라인의 통판성을 향상시켜 오작율을 낮추고 이에 따라 조업 실수율을 향상시킬 수 있게 된다.
According to the embodiment of the present invention described above, it is possible to improve the throughput of the hot rolling line, thereby lowering the erroneous rate and thereby improving the operating rate.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 철판
10: 열간 마무리 압연 최종 스탠드
20: 열간 마무리 압연 전단 스탠드
110: 판쏠림 측정부
120: 두께계
130: 판쏠림 계산부
140: 판쏠림 제어부
150: 압연기 롤 레벨 구동부 1: iron plate
10: Hot finish rolling final stand
20: Hot-finished rolled shear stand
110:
120: thickness meter
130:
140:
150: Mill roll level driving section

Claims (6)

열간 마무리 압연 최종 스탠드의 입측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드로 진입하는 철판의 판쏠림 정보를 측정하는 판쏠림 측정부;
상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 출측에 구비되어 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드를 통과한 철판의 크라운 정보를 측정하는 두께계;
상기 철판의 판쏠림 정보 및 철판의 크라운 정보로부터 철판의 최종 비대칭 정보를 계산하는 판쏠림 계산부;
상기 최종 비대칭 정보에 대응하여, 판쏠림을 억제하기 위한 롤 레벨 값을 계산하는 판쏠림 제어부; 및
상기 롤 레벨 값에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 압연기 롤 레벨 구동부를 포함하는 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템.
A plate tilting measuring unit provided at an entrance of a hot finish rolling final stand for measuring plate tilt information of an iron plate entering the hot finish rolling final stand;
A thickness meter provided on the exit side of the hot finish rolling final stand for measuring crown information of the iron plate passed through the hot finish rolling final stand;
A flection calculating unit for calculating final asymmetry information of the iron plate from the plate positioning information of the iron plate and crown information of the iron plate;
A plate focusing control unit for calculating a roll level value for suppressing plate focusing in accordance with the final asymmetry information; And
And a mill roll level drive unit for controlling the roll level of the hot finish rolling final stand in accordance with the roll level value.
제 1 항에 있어서,
상기 판쏠림 계산부는,
Figure 112012094657941-pat00007

에 따라 상기 최종 비대칭 정보를 계산하며,
Lateral Deviation은 최종 비대칭 정보, Offcenter Value는 판쏠림 정보, Crown Deviation은 크라운 정보로부터 도출한 비대칭 정보, 그리고
Figure 112012094657941-pat00008
는 필터 계수(0≤
Figure 112012094657941-pat00009
≤1)를 의미하는 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The plate-
Figure 112012094657941-pat00007

Calculates the final asymmetry information according to the final asymmetry information,
Lateral Deviation is final asymmetry information, Offcenter Value is plateau information, Crown Deviation is asymmetric information derived from crown information, and
Figure 112012094657941-pat00008
(0 ≤
Figure 112012094657941-pat00009
Lt; = 1). ≪ / RTI >
제 2 항에 있어서,
상기 판쏠림 계산부는,
Figure 112014015041011-pat00010

에 따라 상기 크라운 정보로부터 비대칭 정보인 상기 Crown Deviation을 도출하며,
Figure 112014015041011-pat00011
는 단위 변환 상수, h(x)는 철판의 두께, w는 철판의 폭, 그리고 Δ는 단위 폭을 의미하는 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
The plate-
Figure 112014015041011-pat00010

And derives the crown information, which is asymmetric information, from the crown information,
Figure 112014015041011-pat00011
Is the unit conversion constant, h (x) is the thickness of the steel plate, w is the width of the steel plate, and Δ is the unit width.
제 1 항에 있어서,
상기 판쏠림 제어부는,
Figure 112012094657941-pat00012

에 따라 상기 롤 레벨 값을 계산하며,
Control Output은 롤 레벨 값, G는 제어 게인, 그리고 Lateral Deviation은 최종 비대칭 정보를 의미하는 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the plate-
Figure 112012094657941-pat00012

Calculates the roll level value according to the roll level value,
The control output is the roll level value, G is the control gain, and Lateral Deviation is the final asymmetry information.
열간 마무리 압연 최종 스탠드로 진입하는 철판의 판쏠림 정보를 측정하는 단계;
상기 철판의 판쏠림 정보를 이용하여 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량을 계산하는 단계;
상기 판쏠림 제어량에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 단계;
상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드를 통과한 철판의 크라운 정보를 측정하는 단계;
상기 판쏠림 정보 및 크라운 정보를 이용하여 상기 철판의 최종 비대칭 정보를 계산하는 단계;
상기 최종 비대칭 정보가 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량을 재차 계산하는 단계; 및
상기 재차 계산된 판쏠림 제어량에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 단계를 포함하는 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 방법.
A step of measuring the plate stiffness information of the steel plate entering the hot finish rolling final stand;
Calculating a plate displacement control amount in the hot finish rolling final stand using the plate displacement information of the iron plate;
Controlling a roll level of the hot finish rolling final stand in accordance with the plate displacement control amount;
Measuring crown information of the steel plate passed through the hot finish rolling final stand;
Calculating final asymmetry information of the steel plate using the plate-spreading information and crown information;
Calculating again the plate thrust control amount in the hot finish rolling final stand if the final asymmetry information exceeds a preset threshold value; And
And controlling the roll level of the hot finish rolling final stand in accordance with the calculated plate tilt control amount.
제 5 항에 있어서,
상기 재차 계산된 판쏠림 제어량에 따라 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드의 롤 레벨을 제어하는 단계 이후, 판쏠림의 변화가 발생하는지 여부를 판단하며,
판쏠림의 변화가 발생하면, 상기 철판의 판쏠림 정보를 이용하여 상기 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어량을 계산하는 단계로 재 진입하는 열간 마무리 압연 최종 스탠드에서의 판쏠림 제어 방법.6. The method of claim 5,
After the step of controlling the roll level of the final stage of the hot finishing rolling according to the calculated plate stiffness control amount, determines whether a change in plate stiffness occurs,
A method of controlling the plate stiffness in a final stage of a hot finishing rolling reentering a step of calculating a plate stiffness control amount in the hot finish rolling final stand using the plate stiffness information of the steel stiff when the stiffness is changed.
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