KR101416413B1 - Correction device of frame for vehicle - Google Patents

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KR101416413B1
KR101416413B1 KR1020120157513A KR20120157513A KR101416413B1 KR 101416413 B1 KR101416413 B1 KR 101416413B1 KR 1020120157513 A KR1020120157513 A KR 1020120157513A KR 20120157513 A KR20120157513 A KR 20120157513A KR 101416413 B1 KR101416413 B1 KR 101416413B1
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배성구
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현대자동차 주식회사
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Abstract

A calibration device for a vehicle frame is disclosed. The calibration device for the vehicle frame according to an embodiment of the present invention comprises a base frame in which a guide rail is formed on the top in a width direction; a calibration unit for pressing and calibrating a calibration part of the frame calibrated by an inner and an outer calibration blocks while sliding using fluid pressure along the guide rail through each guide block at both sides of the top of the base frame; a clamping unit formed on the rear side of the calibration unit to fix one side of the frame on the top and bottom; and an entry guide member for guiding the frame from the rear side of the clamping unit to the calibration unit by rolling contact.

Description

차량용 프레임의 교정장치{CORRECTION DEVICE OF FRAME FOR VEHICLE}Technical Field [0001] The present invention relates to a correcting device for a vehicle frame,

본 발명은 차량용 프레임의 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임의 균일한 교정 및 작업 인원이 최소화되는 차량용 프레임의 교정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus for calibrating a vehicle frame, and more particularly, to a calibrating apparatus for a vehicle frame in which a uniform calibration of a frame and a worker are minimized.

일반적으로 상용차의 수요증가와 더불어 다양한 고객의 욕구를 충족시키기 위해 세계 선진 자동차 메이커들은 상용차의 종류를 다양하게 해왔다.Generally, in order to satisfy the needs of various customers with the increasing demand of commercial vehicles, advanced automobile makers have diversified commercial vehicles.

상용차의 다양화를 위해서는 상용차의 차대를 이루는 기본 요소인 프레임의 유연한 생산이 필수적이다.In order to diversify the commercial vehicle, flexible production of the frame, which is the basic element of the commercial vehicle, is essential.

종래의 금형과 프레스를 이용한 생산방식으로는 유연한 생산에 한계가 있기 때문에, 오늘날 선진 자동차 메이커들은 롤성형기를 이용한 롤포밍 공법으로 다양한 길이와 폭의 프레임을 생산하고 있다.Since conventional production methods using molds and presses have limitations in flexible production, today's advanced automakers are producing rolls of various lengths and widths by roll forming methods using roll forming machines.

이러한 롤포밍 공법은 성형된 프레임을 필요한 길이만큼 잘라주는 컷팅 공정을 거치게 되는데, 컷팅면을 기준으로 전,후 200mm구간에서 변형이 일어난다.In the roll forming method, the formed frame is subjected to a cutting process to cut the required length, and the deformation occurs in 200 mm intervals before and after the cut surface.

그리고 컷팅 후, 프레임의 단면은 컷팅선을 기준으로 일측면은 프레임이 오므라드는 현상이 발생하고, 타측면은 벌어지는 현상이 발생한다.After cutting, the cross section of the frame causes a phenomenon that the frame is wrinkled on one side with respect to the cutting line, and the other side is widened.

통상적으로, 오므라드는 면을 프레임의 앞쪽으로 하여 가공을 하는데, 프레임의 앞쪽 오므라드는 면은 후공정에서 옆면을 절단하는 공정으로 제거되어 문제가 되지 않는다.Normally, the front side of the frame is processed with the front side of the frame, while the side of the front side of the frame is removed by a process of cutting the side face in a subsequent process.

하지만, 벌어지는 면은 프레임의 벌어짐 현상으로 데크를 안착 시, 갭이 발생하여 품질문제를 야기한다.However, when the deck is seated due to a widening phenomenon of the frame, the gap is generated and causes a quality problem.

기존에는 이러한 프레임의 벌어짐 현상을 작업자가 공구를 이용하여 수작업으로 교정해 왔다.Conventionally, the operator has corrected the widening phenomenon of such a frame manually using a tool.

또한, 고정된 구조물과 유압자키를 이용하여 프레임의 벌어짐 현상을 교정하는 수작업 교정방식이 있다.In addition, there is a manual calibration method for correcting the widening phenomenon of a frame by using a fixed structure and a hydraulic jaw.

상기와 같은 교정방식은 프레임을 별도의 작업공간으로 이동시킨 후, 프레임의 일측면을 고정된 구조물에 밀착시키고, 타측면에 유압자키를 위치시킨다.In such a calibration method, the frame is moved to a separate work space, one side of the frame is brought into close contact with the fixed structure, and the hydraulic jockey is positioned on the other side.

그리고 작업자가 유압자키에 압력을 가하면 유압자키의 피스톤이 전진하고, 유압자키의 압력과 구조물에서의 반력을 이용하여 프레임의 형상을 교정한다.When the operator applies pressure to the hydraulic jaw, the piston of the hydraulic jaw advances, and the shape of the frame is corrected using the pressure of the hydraulic jaw and the reaction force in the structure.

하지만, 이러한 교정방식은 인장강도 650MPa이상의 고장력 후판을 소재로 사용하는 프레임의 교정에 많은 한계점을 지닌다.However, such a calibration method has many limitations in the calibration of a frame using a high tensile strength plate having a tensile strength of 650 MPa or more as a material.

먼저, 높은 가압력에도 불구하고 프레임의 소재 특성 상, 스프링백 현상으로 단번에 교정을 완료하는 것이 불가능하며, 교정 후에는 치수를 측정하고 재교정하는 과정을 반복해야 하므로 교정 시간 또한 상당히 소요되는 문제점이 있다.First, despite the high pressing force, it is impossible to complete the calibration at a time due to the springback phenomenon due to the material characteristics of the frame. After the calibration, the calibration time is also required because measurement and re-calibration are repeated.

그리고 작업자는 소재에 따른 가압량을 경험적으로 판단하기 때문에, 소재나 작업자가 바뀌면 일정한 교정품질을 얻기가 힘들며, 또한, 교정 시에 너무 큰 가압량은 프레임의 변형을 발생시켜 품질문제를 야기한다.In addition, since the operator judges the amount of pressurization depending on the material, it is difficult to obtain a constant calibrated quality when the material or the worker is changed. Also, the amount of pressurization that is too large at the time of calibration causes a quality problem due to deformation of the frame.

마지막으로 프레임의 교정을 위해서는 장비를 멈추고, 크레인을 이용하여 프레임을 별도의 공간으로 이동시킨 다음 교정작업을 진행하게 되는데, 이는 이송 및 측정을 위한 작업 인원의 과다 소요 및 생산성이 저하되는 문제점도 있다.Finally, to calibrate the frame, the equipment is stopped, the frame is moved to a separate space using a crane, and then the calibration operation is performed. However, there is also a problem in that the overhead and the productivity are lowered .

본 발명의 실시예는 교정실린더와 내,외측 교정블록의 정량적 가압을 통해 프레임의 폭을 자동으로 교정함으로써, 프레임의 폭이 균일하게 교정되며, 작업 인원이 최소화되는 차량용 프레임의 교정장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a calibration apparatus for a vehicle frame in which the width of a frame is uniformly corrected by automatically correcting a width of a frame through quantitative pressurization of a calibration cylinder and inner and outer calibration blocks, do.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 상면에 폭방향으로 가이드 레일이 구성되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임 상의 상부 양측에서, 각각 가이드 블록을 통하여 가이드 레일을 따라 유압을 이용하여 슬라이딩 이동하면서 각각의 내,외측 교정블록이 교정할 프레임의 교정부분을 가압하여 교정하는 교정유닛과, 상기 교정유닛의 후측에 구성되어 상기 프레임의 일측을 상,하부에서 고정하는 클램핑유닛, 및 상기 클램핑유닛의 후측에서 상기 프레임을 상기 교정유닛으로 진입되도록 구름접촉에 의해 안내하는 진입안내수단을 포함하는 차량용 프레임의 교정장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a base frame having guide rails formed on its upper surface in the width direction, and a pair of guide rails disposed on both sides of the base frame, A calibration unit for pressing and calibrating the calibration portion of the frame to be calibrated by the inner and outer calibration blocks, a clamping unit constituted on the rear side of the calibration unit and fixing one side of the frame at the upper and lower sides, And an entrance guide means for guiding the frame by rolling contact so as to enter the calibration unit.

또한, 상기 교정유닛은 상기 베이스 프레임 상의 가이드 레일의 양측에 각각 가이드 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 양측 이동 플레이트와, 상기 양측 이동 플레이트 상에 각각 내향하여 설치되는 교정실린더와, 상기 양측 이동 플레이트 상에 각각 폭방향을 따라 안내되며, 각 교정실린더의 로드 선단에 고정되고, 내측면에는 상기 외측 교정블록이 장착되는 외측 지그블록, 및 상기 베이스 프레임의 상부 중앙에서, 상기 양측 이동 플레이트의 각 내측단에 고정되며, 각각 복원수단의 탄성력에 의해 초기 위치로 복원되도록 설치되며, 외측면에는 상기 내측 교정블록이 장착되는 내측 지그블록으로 구성될 수 있다.The calibration unit may include a pair of moving plates provided on both sides of the guide rail on the base frame so as to be slidable through guide blocks, a calibration cylinder provided inward on the both moving plates, An outer jig block which is guided along the width direction on each of the upper and lower plates and is fixed to the rod end of each of the calibration cylinders and on the inner side of which the outer calibrating block is mounted, And an inner jig block which is fixed to an end of the inner calibrating block and is installed to be restored to an initial position by the elastic force of the restoring means and the inner calibrating block is mounted on the outer surface thereof.

또한, 상기 내측 지그블록은 전방 상측에 상기 프레임의 이탈을 방지하는 이탈방지 스토퍼가 장착될 수 있다.In addition, the inner side jig block may be provided with a departure prevention stopper for preventing the frame from being separated from the front side.

또한, 상기 내,외측 교정블록은 상호 접촉되는 교정면이 전방으로 갈수록 내측을 향하여 경사진 경사면으로 형성될 수 있다.The inner and outer calibrating blocks may be formed as inclined surfaces that are inclined toward the inside toward the front.

또한, 상기 복원수단은 상기 베이스 프레임의 전후 측면에 폭방향을 따라 양측에 각각 설치되어 상기 내측 지그블록의 양측단을 폭방향으로 안내하는 안내봉, 및 상기 안내봉에 끼워진 상태로 상기 내측 지그블록을 초기위치로 복원시키는 스프링으로 이루어질 수 있다.The restoring means may include guide rods provided on both sides of the base frame in the widthwise direction on both sides of the base frame for guiding both side ends of the inner side jig block in the width direction, To the initial position.

또한, 상기 양측 이동 플레이트는 내측 상면에 상기 외측 지그블록의 이동을 안내하는 안내단이 형성될 수 있다.In addition, a guide end for guiding movement of the outer jig block may be formed on the inner upper surface of the both-side moving plate.

또한, 상기 클램핑유닛은 상기 베이스 프레임의 중앙 후측에 구성되어 교정할 상기 프레임의 하면을 규제하는 하부 클램퍼, 및 상기 베이스 프레임의 후방 양측에 구성되어 교정할 상기 프레임의 상면을 규제하는 상부 클램퍼로 구성될 수 있다.The clamping unit may include a lower clamper configured to regulate the lower surface of the frame to be calibrated and configured on the rear side of the center of the base frame and an upper clamper configured on both sides of the base frame to regulate an upper surface of the frame to be calibrated .

또한, 상기 하부 클램퍼는 상기 베이스 프레임의 중앙 후측에 상향하여 설치되는 하부 클램핑 실린더, 및 상기 하부 클램핑 실린더의 로드 선단에 설치되어 교정할 상기 프레임의 하면을 접촉 지지하는 클램핑 패드로 구성될 수 있다.The lower clamper may include a lower clamping cylinder installed upward at the center rear side of the base frame and a clamping pad provided at the rod end of the lower clamping cylinder for contacting and supporting the lower surface of the frame to be calibrated.

또한, 상기 상부 클램퍼는 상기 베이스 프레임의 후방 양측에 각각 힌지 설치되는 양측 상부 클램핑 실린더와, 상기 베이스 프레임의 후방 양측에 각 일단이 힌지 연결되고, 각 일측에는 상기 양측 상부 클램핑 실린더의 로드 선단에 힌지 연결되는 양측 링크, 및 상기 양측 링크의 각 선단을 연결하여 설치되며, 교정할 상기 프레임의 상면을 구름 접촉한 상태로 규제하는 클램핑 롤러로 구성될 수 있다.The upper clamper may include a pair of upper clamping cylinders disposed on both sides of the rear side of the base frame, hinged to both sides of the rear side of the base frame, and hinged to the ends of the rods of the upper clamping cylinders. And a clamping roller which is installed to connect the ends of the both side links and regulates the upper surface of the frame to be calibrated in a rolling contact state.

또한, 상기 진입안내수단은 상기 베이스 프레임의 후방 중앙 상면에 구성되어 진입되는 프레임의 일 측단의 내,외측면에 구름 접촉되어 안내하는 다수개의 가이드 롤러로 구성될 수 있다.The entrance guiding means may include a plurality of guide rollers formed on the rear central upper surface of the base frame and guided in rolling contact with the inner and outer sides of one end of the frame.

또한, 상기 가이드 롤러는 상기 진입되는 프레임의 내측면을 안내하는 다수개의 제1 가이드 롤러와, 상기 진입하는 프레임의 외측면을 안내하는 다수개의 제2 가이드 롤러로 구성되며, 상기 제1 가이드 롤러와 제2 가이드 롤러는 길이가 다르게 형성될 수 있다.The guide roller may include a plurality of first guide rollers for guiding the inner surface of the frame to be entered and a plurality of second guide rollers for guiding the outer surface of the frame to be entered, The second guide rollers may be formed to have different lengths.

본 발명의 실시예는 교정실린더와 내,외측 교정블록의 정량적 가압을 통해 프레임의 폭을 자동으로 교정함으로써, 프레임의 폭이 균일하게 교정되는 효과가 있다.The embodiment of the present invention has the effect that the width of the frame is uniformly corrected by automatically correcting the width of the frame through the quantitative pressing of the calibration cylinder and the inner and outer calibration blocks.

또한, 프레임의 교정을 위하여 장비를 멈추거나, 별도의 공간으로 이동할 필요가 없어, 작업 생산성이 향상되며, 자동 교정시스템으로 인하여 작업 인원이 최소화되는 효과도 있다.In addition, there is no need to stop the equipment or move to a separate space for the calibration of the frame, thereby improving work productivity and minimizing the workforce due to the automatic calibration system.

또한, 프레임의 소재 또는 폭이 변경되더라도, 이에 대응하는 내,외측 교정블록만 교체하면 되므로 유연한 대응이 가능하며, 내,외측 교정블록의 조합을 통해 프레임의 좌,우측 교정량을 다르게 할 수 있어, 프레임의 좌,우 벌어짐량이 다른 제품도 교정이 가능하다.Further, even if the material or the width of the frame is changed, only the inner and outer calibration blocks corresponding to the change of the material or the width of the frame can be replaced. Therefore, the correction amount of the left and right sides of the frame can be changed through the combination of the inner and outer calibration blocks , And products with different amounts of frame left and right can be calibrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치의 전방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치의 후방 사시도이다.
도 3a 내지 도 3g는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치의 작동 상태도이다.
1 is a front perspective view of a vehicle frame correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view of a vehicle frame correcting device according to an embodiment of the present invention.
3A to 3G are operational states of a calibration apparatus for a vehicle frame according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. .

또한, 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.In order to clearly illustrate the embodiments of the present invention, parts that are not related to the description are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치의 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치의 후방 사시도이다.FIG. 1 is a front perspective view of a vehicle frame correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view of a vehicle frame correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치(100)는 프레임(101)의 양측면 폭을 교정하는 것으로, 프레임(101)의 균일한 교정량 및 작업 인원이 최소화되는 구조로 이루어진다.1 and 2, the apparatus for correcting a vehicle frame 100 according to an embodiment of the present invention corrects both side widths of the frame 101, in which a uniform correction amount of the frame 101 and a working amount .

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치(100)는 베이스 프레임(110), 교정유닛(120), 클램핑유닛(140), 및 진입안내수단(160)을 포함하여 구성된다.To this end, the apparatus for calibrating a vehicle frame 100 according to the embodiment of the present invention comprises a base frame 110, a calibration unit 120, a clamping unit 140, and an entry guiding means 160.

상기 베이스 프레임(110)은 상면에 폭방향으로 가이드 레일(111)이 구성된다.A guide rail 111 is formed on the upper surface of the base frame 110 in the width direction.

상기 교정유닛(120)은 상기 베이스 프레임(110) 상의 상부 양측에서, 각각 가이드 블록(112)을 통하여 가이드 레일(111)을 따라 유압을 이용하여 슬라이딩 이동하면서 각각의 내,외측 교정블록(121,122)이 교정할 프레임(101)의 교정부분을 가압하여 교정한다.The calibration unit 120 slides on both sides of the base frame 110 via the guide block 112 and the inner and outer calibration blocks 121 and 122 while sliding along the guide rail 111 using hydraulic pressure. The calibration portion of the frame 101 to be calibrated is pressed and calibrated.

여기서, 상기 교정유닛(120)은 양측 이동 플레이트(123), 교정실린더(124), 외측 지그블록(125), 및 내측 지그블록(126)으로 구성된다.Here, the calibration unit 120 is composed of a side moving plate 123, a calibration cylinder 124, an outer jig block 125, and an inner jig block 126.

상기 양측 이동 플레이트(123)는 상기 베이스 프레임(110) 상의 가이드 레일(111)의 양측에 각각 가이드 블록(112)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.The two side moving plates 123 are installed on both sides of the guide rail 111 on the base frame 110 so as to be slidable through guide blocks 112.

이러한 양측 이동 플레이트(123)는 내측 상면에 상기 외측 지그블록(125)의 이동을 안내하는 안내단(127)이 형성된다.The guide plate 127 guides the movement of the outer jig block 125 to the inner upper surface.

상기 교정실린더(124)는 상기 양측 이동 플레이트(123) 상에 각각 내향하여 설치된다.The calibration cylinder 124 is installed inwardly on the both-side moving plate 123.

상기 외측 지그블록(125)은 상기 양측 이동 플레이트(123) 상에 각각 폭방향을 따라 안내되며, 각 교정실린더(124)의 로드(128) 선단에 고정되고, 내측면에는 상기 외측 교정블록(122)이 장착된다.The outer jig blocks 125 are guided along the width direction on the both side moving plates 123 and are fixed to the ends of the rods 128 of the respective calibration cylinders 124, ).

상기 내측 지그블록(126)은 상기 베이스 프레임(110)의 상부 중앙에서, 상기 양측 이동 플레이트(123)의 각 내측단에 고정되며, 각각 복원수단(180)의 탄성력에 의해 초기 위치로 복원되도록 설치되며, 외측면에는 상기 내측 교정블록(121)이 장착된다.The inner jig block 126 is fixed to each inner end of the both side moving plates 123 at the upper center of the base frame 110 and is installed to be restored to the initial position by the elastic force of the restoring means 180 And the inner calibrating block 121 is mounted on the outer surface.

이러한 내측 지그블록(126)은 전방 상측에 상기 프레임(101)의 이탈을 방지하는 이탈방지 스토퍼(129)가 장착된다.The inner jig block 126 is mounted on the front upper side with a departure prevention stopper 129 for preventing the frame 101 from coming off.

그리고 상기 내,외측 교정블록(121,122)은 상호 접촉되는 교정면이 전방으로 갈수록 내측을 향하여 경사진 경사면으로 형성된다.The inner and outer calibrating blocks 121 and 122 are formed as inclined surfaces that are inclined toward the inside toward the front.

상기에서 언급한 바 있는 복원수단(180)은 안내봉(181)과 스프링(182)으로 이루어진다.The restoring means 180 mentioned above is composed of a guide rod 181 and a spring 182. [

상기 안내봉(181)은 상기 베이스 프레임(110)의 전후 측면에 폭방향을 따라 양측에 각각 설치되어 상기 내측 지그블록(126)의 양측단을 폭방향으로 안내한다.The guide rods 181 are installed on the front and rear sides of the base frame 110 on both sides along the width direction to guide both side ends of the inner jig block 126 in the width direction.

상기 스프링(182)은 상기 안내봉(181)에 끼워진 상태로 상기 내측 지그블록(126)을 초기위치로 복원시킨다.The spring 182 restores the inner jig block 126 to an initial position while being fitted in the guide rod 181.

상기 클램핑유닛(140)은 상기 교정유닛(120)의 후측에 구성되어 상기 프레임(101)의 일측을 상,하부에서 고정한다.The clamping unit 140 is configured on the rear side of the calibration unit 120 and fixes one side of the frame 101 on the upper and lower sides.

여기서, 상기 클램핑유닛(140)은 하부 클램퍼(141)와 상부 클램퍼(151)로 구성된다.Here, the clamping unit 140 includes a lower clamper 141 and an upper clamper 151.

상기 하부 클램퍼(141)는 상기 베이스 프레임(110)의 중앙 후측에 구성되어 교정할 상기 프레임(101)의 하면을 규제한다.The lower clamper 141 is disposed at the center rear side of the base frame 110 to regulate a lower surface of the frame 101 to be calibrated.

이러한 하부 클램퍼(141)는 하부 클램핑 실린더(142)와 클램핑 패드(143)로 구성된다.The lower clamper 141 is composed of a lower clamping cylinder 142 and a clamping pad 143.

상기 하부 클램핑 실린더(142)는 상기 베이스 프레임(110)의 중앙 후측에 상향하여 설치된다.The lower clamping cylinder 142 is installed upward at the center rear of the base frame 110.

상기 클램핑 패드(143)는 상기 하부 클램핑 실린더(142)의 로드(144) 선단에 설치되어 교정할 상기 프레임(101)의 하면을 접촉 지지한다.The clamping pad 143 is provided at the tip of the rod 144 of the lower clamping cylinder 142 to support and support the lower surface of the frame 101 to be calibrated.

그리고 상기 상부 클램퍼(151)는 상기 베이스 프레임(110)의 후방 양측에 구성되어 교정할 상기 프레임(101)의 상면을 규제한다.The upper clamper 151 is disposed at the rear sides of the base frame 110 to regulate the upper surface of the frame 101 to be calibrated.

이러한 상부 클램퍼(151)는 양측 상부 클램핑 실린더(152), 양측 링크(153), 및 클램핑 롤러(154)로 구성된다.This upper clamper 151 is composed of both upper side clamping cylinders 152, both side links 153, and a clamping roller 154.

상기 양측 상부 클램핑 실린더(152)는 상기 베이스 프레임(110)의 후방 양측에 각각 힌지 설치된다.The both side upper clamping cylinders 152 are hinged to the rear sides of the base frame 110, respectively.

상기 양측 링크(153)는 상기 베이스 프레임(110)의 후방 양측에 각 일단이 힌지 연결되고, 각 일측에는 상기 양측 상부 클램핑 실린더(152)의 로드(155) 선단에 힌지 연결된다.The two side links 153 are hingedly connected to both sides of the rear side of the base frame 110 and are hinged to the tips of the rods 155 of the upper side clamping cylinders 152 on both sides.

상기 클램핑 롤러(154)는 상기 양측 링크(153)의 각 선단을 연결하여 설치되며, 교정할 상기 프레임(101)의 상면을 구름 접촉한 상태로 규제한다.The clamping roller 154 is installed to connect the ends of the both side links 153 to regulate the upper surface of the frame 101 to be calibrated in a rolling contact state.

상기 진입안내수단(160)은 상기 클램핑유닛(140)의 후측에서 상기 프레임(101)을 상기 교정유닛(120)으로 진입되도록 구름접촉에 의해 안내한다.The entrance guide unit 160 guides the frame 101 from the rear side of the clamping unit 140 by rolling contact so as to enter the calibration unit 120.

이러한 진입안내수단(160)은 상기 베이스 프레임(110)의 후방 중앙 상면에 구성되어 진입되는 프레임(101)의 일 측단의 내,외측면에 구름 접촉되어 안내하는 다수개의 가이드 롤러(161)로 구성된다.The entrance guiding means 160 is constituted by a plurality of guide rollers 161 formed on the rear central upper surface of the base frame 110 and guided in rolling contact with the inner and outer sides of one end of the entering frame 101 do.

여기서, 상기 가이드 롤러(161)는 상기 진입되는 프레임(101)의 내측면을 안내하는 다수개의 제1 가이드 롤러(162)와, 상기 진입하는 프레임(101)의 외측면을 안내하는 다수개의 제2 가이드 롤러(163)로 구성되며, 상기 제1 가이드 롤러(162)와 제2 가이드 롤러(163)는 길이가 다르게 형성된다.
이러한 진입안내수단(160)에 의하면, 상기 프레임(101)을 상기 교정유닛(120) 측으로 진입시키기 위해서, 후방에서 이송로봇이나 작업자에 의해 상기 프레임(101)의 일측면을 상기 제1 가이드 롤러(162)와 제2 가이드 롤러(163) 사이로 진입시킨다.
이때, 상기 제2 가이드 롤러(163)는 프레임(101)의 외측에서 프레임(101)의 외측면과 접촉하고, 제1 가이드 롤러(162)는 프레임(101)의 내측에서 내측면과 접촉된다.
이후, 상기 제1 및 제2 가이드 롤러(162,163) 사이에 진입된 프레임(101)은 로봇이나 작업자의 미는 힘에 의해 일측면이 제1 및 제2 가이드 롤러(163)와 구름접촉되면서 상기 교정유닛(120) 측으로 진입이 안내된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 차량용 프레임의 교정장치의 작동을 상세하게 설명한다.
The guide roller 161 includes a plurality of first guide rollers 162 for guiding the inner surface of the entering frame 101 and a plurality of second guide rollers 162 for guiding the outer surface of the entering frame 101. [ And a guide roller 163. The first guide roller 162 and the second guide roller 163 are formed to have different lengths.
According to the entrance guiding means 160, one side of the frame 101 is guided by the conveying robot or the operator to the first guide roller (rear side) in order to enter the frame 101 into the calibration unit 120 side. 162 and the second guide roller 163.
At this time, the second guide roller 163 contacts the outer surface of the frame 101 from the outside of the frame 101, and the first guide roller 162 comes into contact with the inner surface from the inside of the frame 101.
Thereafter, the frame 101, which has entered between the first and second guide rollers 162 and 163, is brought into rolling contact with the first and second guide rollers 163 by the pushing force of the robot or the operator, The entrance of the light is guided to the side of the light source 120.
Hereinafter, the operation of the calibration device for a vehicle frame constructed as described above will be described in detail.

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도 3a 내지 도 3g는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치의 작동 상태도이다.3A to 3G are operational states of a calibration apparatus for a vehicle frame according to an embodiment of the present invention.

도 3a을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치(100)는 프레임(101)이 진입안내수단(160)에 의해 상기 고정유닛(120)으로 진입된다(S1).Referring to FIG. 3A, in the apparatus 100 for correcting a vehicle frame according to the embodiment of the present invention, the frame 101 enters the fixed unit 120 by the entrance guide unit 160 (S1).

그리고, 도 3b를 참조하면, 상기 고정유닛(120)으로 진입된 프레임(101)은 내측 지그블록(126)의 전방 상측에 장착된 이탈방지 스토퍼(129)에 의하여 정지하게 된다(S2).3B, the frame 101 that has entered the fixed unit 120 is stopped by the escape prevention stopper 129 mounted on the upper side of the inner side jig block 126 (S2).

다음으로, 도 3c를 참조하면, 상기 하부 클램퍼(141)는 상승 이동하여 정지된 프레임(101)의 하면을 규제하고, 상기 상부 클램퍼(151)는 하강 이동하여 정지된 프레임(101)의 상면을 규제한다(S3).3C, the lower clamper 141 moves upward to regulate the lower surface of the frame 101. The upper clamper 151 moves downward to stop the upper surface of the frame 101 (S3).

즉, 상기 하부 클램퍼(141)와 상부 클램퍼(151)는 정지된 프레임(101)의 하면과 상면을 각각 규제함으로써, 상기 프레임(101)이 움직이지 않도록 고정하게 된다.That is, the lower clamper 141 and the upper clamper 151 are fixed so as to prevent the frame 101 from moving by restricting the lower surface and the upper surface of the stationary frame 101, respectively.

상기와 같은 단계가 완료되면, 교정실린더(124)의 로드(128)는 유압을 통해 상기 프레임(101)의 외측면을 향하여 전진 작동하게 된다.When the above steps are completed, the rod 128 of the calibration cylinder 124 is advanced forward toward the outer surface of the frame 101 via the hydraulic pressure.

이로 인해, 도 3d를 참조하면, 상기 교정실린더(124)의 로드(128) 선단에 고정되고, 내측면에 외측 교정블록(122)이 장착된 외측 지그블록(125)도 교정실린더(124)의 로드(128)에 의해 전진 이동하게 되며, 상기 외측 교정블록(122)은 프레임(101)의 외측면에 접촉하게 된다(S4).3D, the outer jig block 125, which is fixed to the tip of the rod 128 of the calibration cylinder 124 and to which the outer calibration block 122 is mounted on the inner surface, Is moved forward by the rod 128, and the outer calibration block 122 is brought into contact with the outer surface of the frame 101 (S4).

상기 외측 교정블록(122)이 프레임(101)의 외측면에 접촉된 후에는 상기 교정실린더(124)의 로드(128)가 더 이상 전진 작동하지 못하여 반력이 발생하게 되고, 그 반력으로 인해 교정실린더(124)는 반대방향으로 이동하게 된다.After the outer calibration block 122 contacts the outer surface of the frame 101, the rod 128 of the calibration cylinder 124 no longer advances and a reaction force is generated. Due to the reaction force, (124) moves in the opposite direction.

마찬가지로, 상기 교정실린더(124)에 발생한 반력으로 인해 상기 교정실린더(124)가 장착된 상기 양측 이동 플레이트(123)도 가이드 레일(111) 상에서 가이드 블록(112)을 통해 반대방향으로 이동하게 된다.Likewise, due to the reaction force generated in the calibration cylinder 124, the both-side moving plate 123 on which the calibration cylinder 124 is mounted is also moved in the opposite direction on the guide rail 111 through the guide block 112.

이 때, 상기 양측 이동 플레이트(123)에 장착된 내측 지그블록(126)도 이동하게 되고, 상기 내측 지그블록(126)의 외측면에 장착된 내측 교정블록(121)이 상기 프레임(101)의 내측면에 접촉하게 된다.The inner jig block 126 mounted on the outer side of the inner jig block 126 is moved to the inner side of the frame 101 And comes into contact with the inner surface.

즉, 도 3e를 참조하면, 상기 외측 교정블록(122)과 내측 교정블록(121)의 사이에 위치한 프레임(101)은 가압력을 받아, 내,외측 교정블록(121,122)의 형상에 의해 소성 가공되어 프레임(101)의 벌어짐 현상이 교정된다(S5).3E, the frame 101 positioned between the outer calibration block 122 and the inner calibration block 121 is subjected to the pressing force and is subjected to the plastic working process by the shape of the inner and outer calibration blocks 121 and 122 The widening phenomenon of the frame 101 is corrected (S5).

상기와 같이 프레임(101)의 교정단계가 완료된 후, 교정실린더(124)는 유압이 제거되어 로드(128)가 후진 작동하게 되며, 상기 교정실린더(124)의 로드(128)에 장착된 외측 지그블록(125)도 후진하게 된다.After the calibration step of the frame 101 is completed as described above, the calibration cylinder 124 is operated so that the hydraulic pressure is removed and the rod 128 is operated backward, and the outer jig (not shown) mounted on the rod 128 of the calibration cylinder 124 Block 125 is also reversed.

그리고 도 3f를 참조하면, 상기 양측 이동 플레이트(123)의 이동에 의해 압축되었던 복원수단(180)의 스프링(182)이 원상태로 복원되면서, 양측 이동 플레이트(123)에 장착된 내측 지그블록(126)도 원위치로 복귀하게 된다(S6).Referring to FIG. 3F, the spring 182 of the restoring unit 180, which has been compressed by the movement of the both-side moving plate 123, is restored to the original state, and the inner jig block 126 (S6). ≪ / RTI >

도 3g를 참조하면, 상기와 같이 각 부품들이 원위치로 복귀하게 되면, 상기 프레임(101)을 고정하던 하부 클램퍼(141)는 하강하고, 상부 클램퍼(151)는 상승하게 되어 고정력을 해제하며, 상기 프레임(101)은 진입안내수단(160)의 작동에 의해 외부로 진출하게 된다(S7).Referring to FIG. 3G, when the components are returned to their original positions as described above, the lower clamper 141 that has fixed the frame 101 is lowered, the upper clamper 151 is lifted to release the clamping force, The frame 101 advances to the outside by the operation of the entrance guiding means 160 (S7).

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 프레임의 교정장치(100)는 교정실린더(124)와 내,외측 교정블록(121,122)의 정량적 가압을 통해 프레임(101)의 폭을 자동으로 교정함으로써, 프레임(101)의 폭이 균일하게 교정되는 효과가 있다.Therefore, the apparatus for correcting a vehicle frame 100 according to the embodiment of the present invention automatically corrects the width of the frame 101 through the quantitative pressurization of the calibration cylinder 124 and the inner and outer calibration blocks 121 and 122, There is an effect that the width of the electrode 101 is uniformly corrected.

또한, 프레임(101)의 교정을 위하여 장비를 멈추거나, 별도의 공간으로 이동할 필요가 없어, 작업 생산성이 향상되며, 자동 교정시스템으로 인하여 작업 인원이 최소화되는 효과도 있다.In addition, there is no need to stop the equipment or move to a separate space for the calibration of the frame 101, thereby improving work productivity and minimizing the number of workers due to the automatic calibration system.

또한, 프레임(101)의 소재 또는 폭이 변경되더라도, 이에 대응하는 내,외측 교정블록(121,122)만 교체하면 되므로 유연한 대응이 가능하며, 내,외측 교정블록(121,122)의 조합을 통해 프레임(101)의 좌,우측 교정량을 다르게 할 수 있어, 프레임(101)의 좌,우 벌어짐량이 다른 제품도 교정이 가능하다.In addition, even if the material or the width of the frame 101 is changed, only the inner and outer calibrating blocks 121 and 122 corresponding to the frame 101 need to be replaced. Therefore, it is possible to flexibly cope with the change of the inner and outer calibrating blocks 121 and 122, The right and left correction amounts of the frame 101 can be made different from each other, so that products with different left and right wing amounts of the frame 101 can be corrected.

이상으로 본 발명의 하나의 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

100...차량용 프레임의 교정장치 101...프레임
110...베이스 프레임 111...가이드 레일
112...가이드 블록 120...교정유닛
121...내측 교정블록 122...외측 교정블록
123...양측 이동 플레이트 124...교정실린더
125...외측 지그블록 126...내측 지그블록
127...안내단 128...로드
129...이탈방지 스토퍼 140...클램핑유닛
141...하부 클램퍼 142...하부 클램핑 실린더
143...클램핑 패드 144...로드
151...상부 클램퍼 152...상부 클램핑 실린더
153...양측 링크 154...클램핑 롤러
155...로드 160...진입안내수단
161...가이드 롤러 162...제1 가이드 롤러
163...제2 가이드 롤러 180...복원수단
181...안내봉 182...스프링
100 ... vehicle frame correcting device 101 ... frame
110 ... base frame 111 ... guide rail
112 ... guide block 120 ... calibration unit
121 ... inner calibrated block 122 ... outer calibrated block
123 ... both side moving plates 124 ... calibration cylinder
125 ... outer jig block 126 ... inner jig block
127 ... guide 128 ... load
129 ... escape prevention stopper 140 ... clamping unit
141 ... lower clamper 142 ... lower clamping cylinder
143 ... clamping pad 144 ... rod
151 ... upper clamper 152 ... upper clamping cylinder
153 ... Both side links 154 ... Clamping roller
155 ... load 160 ... entry guide means
161 ... Guide roller 162 ... First guide roller
163 ... second guide roller 180 ... restoring means
181 ... guide rod 182 ... spring

Claims (11)

상면에 폭방향으로 가이드 레일이 구성되는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임 상의 상부 양측에서, 각각 가이드 블록을 통하여 가이드 레일을 따라 유압을 이용하여 슬라이딩 이동하면서 각각의 내,외측 교정블록이 교정할 프레임의 교정부분을 가압하여 교정하는 교정유닛;
상기 교정유닛의 후측에 구성되어 상기 프레임의 일측을 상,하부에서 고정하는 클램핑유닛; 및
상기 클램핑유닛의 후측에서 상기 프레임을 상기 교정유닛으로 진입되도록 구름접촉에 의해 안내하는 진입안내수단;
을 포함하는 차량용 프레임의 교정장치.
A base frame having a guide rail on its upper surface in a width direction;
A calibration unit which presses and calibrates the calibration portion of the frame to be calibrated by each of the inner and outer calibrating blocks while sliding on the both sides of the upper side on the base frame using the oil pressure along the guide rail through the guide block;
A clamping unit which is disposed on the rear side of the calibration unit and fixes one side of the frame at the upper and lower sides; And
Entry guide means for guiding the frame from the rear side of the clamping unit by rolling contact so as to enter the calibration unit;
And a control unit for controlling the vehicle frame.
제1항에 있어서,
상기 교정유닛은
상기 베이스 프레임 상의 가이드 레일의 양측에 각각 가이드 블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 양측 이동 플레이트;
상기 양측 이동 플레이트 상에 각각 내향하여 설치되는 교정실린더;
상기 양측 이동 플레이트 상에 각각 폭방향을 따라 안내되며, 각 교정실린더의 로드 선단에 고정되고, 내측면에는 상기 외측 교정블록이 장착되는 외측 지그블록; 및
상기 베이스 프레임의 상부 중앙에서, 상기 양측 이동 플레이트의 각 내측단에 고정되며, 각각 복원수단의 탄성력에 의해 초기 위치로 복원되도록 설치되며, 외측면에는 상기 내측 교정블록이 장착되는 내측 지그블록;
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
The method according to claim 1,
The calibration unit
A pair of side moving plates slidably installed on both sides of the guide rail on the base frame through guide blocks;
A calibration cylinder installed inwardly on the both moving plates;
An outer jig block which is guided along the width direction on the both moving plates and is fixed to the rod end of each of the calibration cylinders, and the inner side surface is mounted with the outer calibration block; And
An inner jig block fixed to each inner end of the both moving plates at an upper center of the base frame and restored to an initial position by an elastic force of the restoring means,
Wherein the first and second frames are disposed on the vehicle frame.
제2항에 있어서,
상기 내측 지그블록은
전방 상측에 상기 프레임의 이탈을 방지하는 이탈방지 스토퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
3. The method of claim 2,
The inner jig block
And a release preventing stopper for preventing the frame from being released is mounted on the front upper side.
제1항 내지 제3항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 내,외측 교정블록은
상호 접촉되는 교정면이 전방으로 갈수록 내측을 향하여 경사진 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The inner and outer calibration blocks
Wherein the inclined surface is inclined toward the inside toward the front side.
제2항에 있어서,
상기 복원수단은
상기 베이스 프레임의 전후 측면에 폭방향을 따라 양측에 각각 설치되어 상기 내측 지그블록의 양측단을 폭방향으로 안내하는 안내봉; 및
상기 안내봉에 끼워진 상태로 상기 내측 지그블록을 초기위치로 복원시키는 스프링;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
3. The method of claim 2,
The restoration means
Guide rods provided on both sides of the base frame in the widthwise direction on the front and rear sides thereof to guide both side ends of the inner side jig block in the width direction; And
A spring for restoring the inner jig block to an initial position while being fitted to the guide bar;
And a control unit for controlling the operation of the vehicle frame.
제2항에 있어서,
상기 양측 이동 플레이트는
내측 상면에 상기 외측 지그블록의 이동을 안내하는 안내단이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
3. The method of claim 2,
The double-
And a guide end for guiding movement of the outer jig block is formed on an inner upper surface of the inner frame.
제1항에 있어서,
상기 클램핑유닛은
상기 베이스 프레임의 중앙 후측에 구성되어 교정할 상기 프레임의 하면을 규제하는 하부 클램퍼; 및
상기 베이스 프레임의 후방 양측에 구성되어 교정할 상기 프레임의 상면을 규제하는 상부 클램퍼;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
The method according to claim 1,
The clamping unit
A lower clamper formed on the center rear side of the base frame for regulating the lower surface of the frame to be calibrated; And
An upper clamper disposed on both sides of the rear of the base frame to regulate an upper surface of the frame to be calibrated;
Wherein the first and second frames are arranged in parallel with each other.
제7항에 있어서,
상기 하부 클램퍼는
상기 베이스 프레임의 중앙 후측에 상향하여 설치되는 하부 클램핑 실린더; 및
상기 하부 클램핑 실린더의 로드 선단에 설치되어 교정할 상기 프레임의 하면을 접촉 지지하는 클램핑 패드;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
8. The method of claim 7,
The lower clamper
A lower clamping cylinder installed upward at a center rear side of the base frame; And
A clamping pad installed at the rod end of the lower clamping cylinder for contacting and supporting the lower surface of the frame to be calibrated;
Wherein the first and second frames are arranged in parallel with each other.
제7항에 있어서,
상기 상부 클램퍼는
상기 베이스 프레임의 후방 양측에 각각 힌지 설치되는 양측 상부 클램핑 실린더;
상기 베이스 프레임의 후방 양측에 각 일단이 힌지 연결되고, 각 일측에는 상기 양측 상부 클램핑 실린더의 로드 선단에 힌지 연결되는 양측 링크; 및
상기 양측 링크의 각 선단을 연결하여 설치되며, 교정할 상기 프레임의 상면을 구름 접촉한 상태로 규제하는 클램핑 롤러;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
8. The method of claim 7,
The upper clamper
Side upper clamping cylinders hinged to both sides of the rear side of the base frame;
A pair of links each hinged to both sides of the rear side of the base frame and hinged to the rod ends of the upper clamping cylinders on both sides, And
A clamping roller connected to each of the ends of the two side links and regulating an upper surface of the frame to be calibrated in a rolling contact state;
Wherein the first and second frames are arranged in parallel with each other.
제1항에 있어서,
상기 진입안내수단은
상기 베이스 프레임의 후방 중앙 상면에 구성되어 진입되는 프레임의 일 측단의 내,외측면에 구름 접촉되어 안내하는 다수개의 가이드 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
The method according to claim 1,
The entry guiding means
And a plurality of guide rollers formed on the rear central upper surface of the base frame and guided in rolling contact with the inner and outer sides of one end of the frame to be introduced.
제10항에 있어서,
상기 가이드 롤러는
상기 진입되는 프레임의 내측면을 안내하는 다수개의 제1 가이드 롤러와, 상기 진입하는 프레임의 외측면을 안내하는 다수개의 제2 가이드 롤러로 구성되며, 상기 제1 가이드 롤러와 제2 가이드 롤러는 길이가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 프레임의 교정장치.
11. The method of claim 10,
The guide roller
A plurality of first guide rollers for guiding the inner surface of the frame to be entered and a plurality of second guide rollers for guiding outer surfaces of the frames to be entered, Is formed differently from that of the vehicle frame.
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