KR101416296B1 - 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101416296B1
KR101416296B1 KR1020130008433A KR20130008433A KR101416296B1 KR 101416296 B1 KR101416296 B1 KR 101416296B1 KR 1020130008433 A KR1020130008433 A KR 1020130008433A KR 20130008433 A KR20130008433 A KR 20130008433A KR 101416296 B1 KR101416296 B1 KR 101416296B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
soil moisture
weather
irrigation
soil
information
Prior art date
Application number
KR1020130008433A
Other languages
English (en)
Inventor
오승준
김용
Original Assignee
(주)에스이랩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에스이랩 filed Critical (주)에스이랩
Priority to KR1020130008433A priority Critical patent/KR101416296B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101416296B1 publication Critical patent/KR101416296B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16Control of watering
    • A01G25/167Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16Control of watering
    • A01G25/165Cyclic operations, timing systems, timing valves, impulse operations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • G01W1/02Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 명세서는 기상 정보와 토양 수분 측정 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 예측된 토양 수분 변화를 근거로 관수를 최적화하는 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 명세서의 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템은, 토양의 수분량을 측정하고, 고유 아이디를 포함하는 센서 정보와 상기 측정된 토양의 수분량을 포함하는 토양 수분 측정 정보를 전달하는 센서; 상기 센서로부터 전달되는 토양 수분 측정 정보를 수신하고, 복수의 상기 센서와 센서 네트워크를 형성하는 중앙 중계기; 기상 정보를 제공하는 기상 서버; 상기 중앙 중계기로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 서버로부터 전송되는 상기 기상 정보를 수신하여 전달하는 클라우드 서버; 및 상기 클라우드 서버로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하고, 상기 결정된 정보를 근거로 관수 제어 신호를 생성하는 이동 단말;을 포함한다.

Description

지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법{Intelligent irrigation control system and controlling method thereof}
본 명세서는 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 기상 정보와 토양 수분 측정 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 예측된 토양 수분 변화를 근거로 관수를 최적화하는 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 토양 수분 연동식 관수 시스템은, 관리 구역 내에 설치된 토양 수분 센서를 유선으로 연결하고, 상기 토양 수분 센서를 통해 측정된 토양 수분 값이 임계치 이하로 떨어지면 관수를 실시하도록 제어하는 시스템이다.
이러한 상기 토양 수분 연동식 관수 시스템은, 유선 연결에 따라 토양 수분 센서의 추가 사용이 어렵고 응용 범위의 한계를 가지는 문제점이 있다.
또한, 상기 토양 수분 연동식 관수 시스템은, 상기 토양 수분 연동식 관수 시스템이 설치된 지역의 실시간 기상 정보를 활용하지 못하는 문제점이 있다.
한국 특허 출원 번호 제10-2002-7007429호
본 명세서의 목적은, 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보 등을 포함하는 실시간 기상 정보와, 센서 네트워크로 연결된 복수의 토양 수분 센서로부터 측정되는 토양 수분 측정 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 예측된 토양 수분 변화를 근거로 관수를 최적화하는 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템은, 토양의 수분량을 측정하고, 고유 아이디를 포함하는 센서 정보와 상기 측정된 토양의 수분량을 포함하는 토양 수분 측정 정보를 전달하는 센서; 상기 센서로부터 전달되는 토양 수분 측정 정보를 수신하고, 복수의 상기 센서와 센서 네트워크를 형성하는 중앙 중계기; 기상 정보를 제공하는 기상 서버; 상기 중앙 중계기로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 서버로부터 전송되는 상기 기상 정보를 수신하여 전달하는 클라우드 서버; 및 상기 클라우드 서버로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하고, 상기 결정된 정보를 근거로 관수 제어 신호를 생성하는 이동 단말;을 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 기상 정보는, 온도, 일조량 및, 강우 확률이 포함된 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 이동 단말은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 미리 설정된 통계 분석 알고리즘에 적용하여 상기 토양 수분 변화를 예측할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 관수 제어 신호는, 상기 최적 관수 시점, 상기 관수 위치 및, 상기 관수량을 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 이동 단말을 통해 생성된 상기 관수 제어 신호를 근거로, 연결된 배관을 통해 공급되는 관수량을 제어하는 밸브;를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법은, 센서, 밸브, 중앙 중계기, 기상 서버, 클라우드 서버 및, 이동 단말이 상호 연동하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 중앙 중계기를 통해, 상기 센서로부터 전송되는 토양 수분 측정 정보를 수신하는 단계; 상기 클라우드 서버를 통해, 상기 중앙 중계기로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 서버로부터 전송되는 기상 정보를 각각 수신하는 단계; 상기 이동 단말을 통해, 상기 클라우드 서버로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 정보를 수신하는 단계; 상기 이동 단말을 통해, 상기 수신된 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하는 단계; 상기 이동 단말을 통해, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하는 단계; 및 상기 이동 단말을 통해, 상기 결정된 정보를 근거로 관수 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 토양 수분 변화를 예측하는 단계는, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 미리 설정된 통계 분석 알고리즘에 적용하여 상기 토양 수분 변화를 예측할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 이동 단말을 통해, 상기 생성된 관수 제어 신호를 상기 클라우드 서버에 전송하는 단계; 상기 클라우드 서버를 통해, 상기 관수 제어 신호를 상기 중앙 중계기에 전송하는 단계; 상기 중앙 중계기를 통해, 상기 관수 제어 신호를 근거로 상기 관수 제어 신호에 대응하는 해당 밸브에 상기 관수 제어 신호를 전송하는 단계; 및 상기 밸브를 통해, 상기 관수 제어 신호를 근거로 상기 밸브와 연결된 배관을 통해 공급되는 관수량을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법은, 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보 등을 포함하는 실시간 기상 정보와, 센서 네트워크로 연결된 복수의 토양 수분 센서로부터 측정되는 토양 수분 측정 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 예측된 토양 수분 변화를 근거로 관수를 최적화함으로써, 실시간 기상 정보를 활용하여 관수를 제어하고, 무선 센서 네트워크 형성을 통해 응용 범위를 확대하고, 임의의 이동 단말에서 원격으로 관리 및 제어 기능을 수행하여 시스템 효율 및 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템(10)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 지능형 관수 제어 시스템(10)은, 센서(100), 밸브(200), 중앙 중계기(300), 기상 서버(400), 클라우드 서버(500) 및, 이동 단말(600)로 구성된다. 도 1에 도시된 지능형 관수 제어 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 지능형 관수 제어 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 지능형 관수 제어 시스템(10)이 구현될 수도 있다.
상기 센서(또는, 토양 수분 센서)(100)는, 임의의 관수 관리 영역에 복수의 센서(100)가 산재하여 설치된다.
또한, 복수의 상기 센서(100)는, 무선 사설망(Wireless Personal Area Network : WPAN)으로 무선 센서 네트워크(또는, 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network : USN)를 형성한다.
또한, 상기 센서(100)는, 각 센서별로 고유 아이디를 포함한다.
또한, 상기 센서(100)는, FDR(Frequency Domain Reflectometry) 수분 센서 및, TDR(Time Domain Reflectometry) 수분 센서 등을 포함한다.
또한, 상기 센서(100)는, 설치된 영역의 토양의 수분량을 측정한다.
또한, 상기 센서(100)는, 상기 토양의 수분량을 측정하는 센서 정보(예를 들어, 상기 센서의 고유 아이디)와, 상기 측정된 토양의 수분량 등을 포함하는 토양 수분 측정 정보를 상기 무선 센서 네트워크를 통해 통신 연결된 상기 중앙 중계기(300)에 전송한다.
상기 밸브(또는, 솔레노이드 밸브/자동 제어 밸브)(200)는, 상기 센서(100)와 대응하여 설치한다.
또한, 상기 밸브(200)는, 상기 이동 단말(600)에서 생성되어 상기 중앙 중계기(300)를 통해 전달되는 관수 제어 신호를 수신한다. 여기서, 상기 관수 제어 신호는, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량 등을 포함한다.
또한, 상기 밸브(200)는, 상기 수신된 관수 제어 신호를 근거로 상기 관수 제어 신호에 포함된 상기 최적 관수 시점에 상기 밸브(200)와 연결된 배관(미도시)을 통해 공급되는 관수량을 상기 관수 제어 신호에 포함된 상기 관수량만큼 제어한다. 이때, 상기 배관을 통해 공급되는 것은, 물, 비료 및, 배양액 등일 수 있다.
또한, 상기 센서(100)와 상기 밸브(200)는, 하나의 쌍을 형성하여, 상기 센서(100)가 설치된 인근에 상기 밸브(200)가 설치될 수 있다.
상기 중앙 중계기(300)는, 복수의 상기 센서(100) 및 복수의 상기 밸브(200)와 상기 무선 사설망(WPAN)으로 무선 센서 네트워크를 형성한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 센서(100)로부터 전달되는 상기 토양 수분 측정 정보를 수신한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보를 유/무선 통신 연결된 상기 클라우드 서버(500)에 전송한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 클라우드 서버(300)로부터 전송되는 상기 관수 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 클라우드 서버(500)로부터 전송되는 상기 관수 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 수신된 관수 제어 신호를 근거로 상기 관수 제어 신호에 대응하는 밸브(200)에 상기 관수 제어 신호를 전송한다.
즉, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 수신된 관수 제어 신호에 포함된 고유 아이디에 해당하는 밸브(200)를 근거로 상기 고유 아이디에 해당하는 밸브(200)에 상기 관수 제어 신호를 전송한다.
상기 기상 서버(400)는, 실시간으로 상기 지능형 관수 제어 시스템(10)(또는, 상기 센서(100)/밸브(200)/중앙 중계기(300))이 설치된 지역의 기상 정보를 측정 및 분석한다. 여기서, 상기 기상 정보는, 온도, 일조량 및, 강우 확률 등을 포함하는 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보 등을 포함한다. 이때, 상기 기상 서버(400)는, 기상청 및, 상기 기상청으로부터 상기 기상 정보를 실시간으로 제공받는 임의의 기상 정보 제공 서버 등을 포함한다.
또한, 상기 기상 서버(400)는, 상기 실시간으로 확인되는 상기 기상 정보를 상기 클라우드 서버(500)에 전송한다.
상기 클라우드 서버(500)는, 상기 중앙 중계기(300)로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보를 수신한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 기상 서버(400)로부터 전송되는 상기 기상 정보를 수신한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 통신 연결된 미리 등록된 상기 이동 단말(600)에 전송한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 이동 단말(600)로부터 전송되는 상기 관수 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 수신된 관수 제어 신호를 상기 중앙 중계기(300)에 전송한다.
이와 같이, 상기 클라우드 서버(500)는, IP 중계 기능을 수행한다.
또한, 상기 본 명세서의 실시예에서는, 상기 기상 서버(400)와 상기 클라우드 서버(500)를 각각 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 기상 서버(400)의 기능은, 상기 클라우드 서버(500)에서 수행될 수도 있다.
상기 이동 단말(600)은, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 텔레매틱스 단말기(Telematics Terminal), 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), 와이브로 단말기(Wibro Terminal), IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기, PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 단말기(차량 내비게이션 장치)(Navigation Terminal) 등과 같은 다양한 단말기 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 클라우드 서버(500)로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 수신한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 표시부(미도시)에 사용자 인터페이스/그래픽 사용자 인터페이스 등을 통해 표시하거나 또는, 저장부(미도시)에 저장한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 증발률과 강우 확률 등을 고려하여, 토양 수분 변화(또는, 토양 수분값 변화 양상)를 예측한다.
즉, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 미리 설정된 통계 분석 알고리즘에 적용하여 상기 토양 수분 변화를 예측한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과(또는, 토양 수분 변화 예측 정보)를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하고, 상기 결정된 정보를 근거로 상기 관수 제어 신호를 생성한다. 여기서, 상기 관수 제어 신호는, 상기 최적 관수 시점, 상기 관수 위치 및, 상기 관수량 등을 포함한다.
즉, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 각 센서(100)의 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점과, 각 센서(100)에 대응하는 각 밸브(200)의 관수 위치(또는, 각 센서(100)에 대응하는 고유 아이디를 가진 밸브(200))와, 각 밸브(200)의 관수량 등을 포함하는 상기 관수 제어 신호를 생성한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 생성된 관수 제어 신호를 상기 클라우드 서버(500)에 전송한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보를 근거로 위치에 따른 토양 수분값 분포도, 토양 수분 변화 추적 이력 및, 미리 설정된 임계치 이하 토양 수분 하락에 대한 알람 정보 생성 및 출력 등의 기능을 수행한다.
상기 본 명세서의 실시예에 따른 상기 지능형 관수 제어 시스템(10)에 있어서, 상기 중앙 중계기(300)와 상기 클라우드 서버(500), 상기 기상 서버(400)와 상기 클라우드 서버(500) 및, 상기 클라우드 서버(500)와 상기 이동 단말(600) 간의 통신은, 유/무선 통신망을 통해 통신 연결할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(Wireless LAN : WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution : LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service : WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication; NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, 전력선 통신(Power Line Communication : PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
이와 같이, 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보 등을 포함하는 실시간 기상 정보와, 센서 네트워크로 연결된 복수의 토양 수분 센서로부터 측정되는 토양 수분 측정 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 예측된 토양 수분 변화를 근거로 관수를 최적화할 수 있다.
이하에서는, 본 명세서에 따른 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법을 도 1 내지 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 지능형 관수 제어 시스템의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
먼저, 임의의 관수 관리 영역에 산재하여 설치된 복수의 센서(100)는, 설치된 각 영역의 토양의 수분량을 측정한다(SP210).
이후, 상기 복수의 센서(100)는, 상기 토양의 수분량을 측정하는 센서 정보(예를 들어, 센서의 고유 아이디)와, 상기 측정된 토양의 수분량 등을 포함하는 토양 수분 측정 정보를 무선 사설망(WPAN)으로 형성된 무선 센서 네트워크를 통해 중앙 중계기(300)에 전송한다(SP220).
이후, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 복수의 센서(100)로부터 각각 전송되는 토양 수분 측정 정보를 수신한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보를 클라우드 서버(500)에 전송한다(SP230).
또한, 기상 서버(400)는, 실시간으로 확인되는 상기 지능형 관수 제어 시스템(10)(또는, 상기 센서(100)/밸브(200)/중앙 중계기(300))이 설치된 지역의 기상 정보를 상기 클라우드 서버(500)에 전송한다. 여기서, 상기 기상 정보는, 온도, 일조량 및, 강우 확률 등을 포함하는 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보 등을 포함한다(SP240).
이후, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 중앙 중계기(300)로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보를 수신한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 기상 서버(400)로부터 전송되는 상기 기상 정보를 수신한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 통신 연결된 미리 등록된 임의의 이동 단말(600)에 전송한다(SP250).
이후, 상기 이동 단말(600)은, 상기 클라우드 서버(500)로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 수신한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 표시부(미도시)에 사용자 인터페이스/그래픽 사용자 인터페이스 등을 통해 표시하거나 또는, 저장부(미도시)에 저장한다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 증발률과 강우 확률 등을 고려하여, 토양 수분 변화(또는, 토양 수분값 변화 양상)를 예측한다.
즉, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 미리 설정된 통계 분석 알고리즘에 적용하여 상기 토양 수분 변화를 예측한다(SP260).
이후, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과(또는, 토양 수분 변화 예측 정보)를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하고, 상기 결정된 정보를 근거로 관수 제어 신호를 생성한다. 여기서, 상기 관수 제어 신호는, 상기 최적 관수 시점, 상기 관수 위치 및, 상기 관수량 등을 포함한다.
즉, 상기 이동 단말(600)은, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 각 센서(100)의 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점과, 각 센서(100)에 대응하는 각 밸브(200)의 관수 위치(또는, 각 센서(100)에 대응하는 고유 아이디를 가진 밸브(200))와, 각 밸브(200)의 관수량 등을 포함하는 상기 관수 제어 신호를 생성한다(SP270).
이후, 상기 이동 단말(600)은, 상기 생성된 관수 제어 신호를 상기 클라우드 서버(500)에 전송한다(SP280).
이후, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 이동 단말(600)로부터 전송되는 상기 관수 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 클라우드 서버(500)는, 상기 수신된 관수 제어 신호를 상기 중앙 중계기(300)에 전송한다(SP290).
이후, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 클라우드 서버(500)로부터 전송되는 상기 관수 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 수신된 관수 제어 신호를 근거로 상기 관수 제어 신호에 대응하는 밸브(200)에 상기 관수 제어 신호를 전송한다.
즉, 상기 중앙 중계기(300)는, 상기 수신된 관수 제어 신호에 포함된 고유 아이디에 해당하는 밸브(200)를 근거로 상기 고유 아이디에 해당하는 밸브(200)에 상기 관수 제어 신호를 전송한다(SP300).
이후, 상기 밸브(200)는, 상기 중앙 중계기(300)로부터 전송되는 상기 관수 제어 신호를 수신한다.
또한, 상기 밸브(200)는, 상기 수신된 관수 제어 신호를 근거로 상기 관수 제어 신호에 포함된 상기 최적 관수 시점에 상기 밸브(200)와 연결된 배관(미도시)을 통해 공급되는 관수량을 상기 관수 제어 신호에 포함된 상기 관수량만큼 제어한다(SP310).
본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이, 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보 등을 포함하는 실시간 기상 정보와, 센서 네트워크로 연결된 복수의 토양 수분 센서로부터 측정되는 토양 수분 측정 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 예측된 토양 수분 변화를 근거로 관수를 최적화하여, 실시간 기상 정보를 활용하여 관수를 제어하고, 무선 센서 네트워크 형성을 통해 응용 범위를 확대하고, 임의의 이동 단말에서 원격으로 관리 및 제어 기능을 수행하여 시스템 효율 및 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 지능형 관수 제어 시스템 100: 센서
200: 밸브 300: 중앙 중계기
400: 기상 서버 500: 클라우드 서버
600: 이동 단말

Claims (11)

  1. 토양의 수분량을 측정하고, 고유 아이디를 포함하는 센서 정보와 상기 측정된 토양의 수분량을 포함하는 토양 수분 측정 정보를 전달하는 센서;
    상기 센서로부터 전달되는 토양 수분 측정 정보를 수신하고, 복수의 상기 센서와 센서 네트워크를 형성하는 중앙 중계기;
    기상 정보를 제공하는 기상 서버;
    상기 중앙 중계기로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 서버로부터 전송되는 상기 기상 정보를 수신하여 전달하는 클라우드 서버; 및
    상기 클라우드 서버로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 수신하고, 상기 수신된 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하고, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하고, 상기 결정된 정보를 근거로 관수 제어 신호를 생성하는 이동 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기상 정보는,
    온도, 일조량 및, 강우 확률이 포함된 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 단말은,
    상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 미리 설정된 통계 분석 알고리즘에 적용하여 상기 토양 수분 변화를 예측하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 관수 제어 신호는,
    상기 최적 관수 시점, 상기 관수 위치 및, 상기 관수량을 제어하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 단말을 통해 생성된 상기 관수 제어 신호를 근거로, 연결된 배관을 통해 공급되는 관수량을 제어하는 밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템.
  6. 센서, 밸브, 중앙 중계기, 기상 서버, 클라우드 서버 및, 이동 단말이 상호 연동하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 중앙 중계기를 통해, 상기 센서로부터 전송되는 토양 수분 측정 정보를 수신하는 단계;
    상기 클라우드 서버를 통해, 상기 중앙 중계기로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 서버로부터 전송되는 기상 정보를 각각 수신하는 단계;
    상기 이동 단말을 통해, 상기 클라우드 서버로부터 전송되는 상기 토양 수분 측정 정보 및, 상기 기상 정보를 수신하는 단계;
    상기 이동 단말을 통해, 상기 수신된 상기 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 근거로 토양 수분 변화를 예측하는 단계;
    상기 이동 단말을 통해, 상기 수신된 토양 수분 측정 정보에 따른 위치별 토양 수분 분포 및 상기 예측 결과를 근거로, 최적 관수 시점, 관수 위치 및, 관수량을 결정하는 단계; 및
    상기 이동 단말을 통해, 상기 결정된 정보를 근거로 관수 제어 신호를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 토양 수분 측정 정보는,
    센서의 고유 아이디를 포함하는 센서 정보 및, 측정된 토양의 수분량을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 기상 정보는,
    온도, 일조량 및, 강우 확률이 포함된 기상 관측 정보 및 일기 예보 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 토양 수분 변화를 예측하는 단계는,
    상기 수신된 토양 수분 측정 정보 및 상기 기상 정보를 미리 설정된 통계 분석 알고리즘에 적용하여 상기 토양 수분 변화를 예측하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 관수 제어 신호는,
    상기 최적 관수 시점, 상기 관수 위치 및, 상기 관수량을 제어하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동 단말을 통해, 상기 생성된 관수 제어 신호를 상기 클라우드 서버에 전송하는 단계;
    상기 클라우드 서버를 통해, 상기 관수 제어 신호를 상기 중앙 중계기에 전송하는 단계;
    상기 중앙 중계기를 통해, 상기 관수 제어 신호를 근거로 상기 관수 제어 신호에 대응하는 해당 밸브에 상기 관수 제어 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 밸브를 통해, 상기 관수 제어 신호를 근거로 상기 밸브와 연결된 배관을 통해 공급되는 관수량을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 관수 제어 시스템의 제어 방법.
KR1020130008433A 2013-01-25 2013-01-25 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법 KR101416296B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130008433A KR101416296B1 (ko) 2013-01-25 2013-01-25 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130008433A KR101416296B1 (ko) 2013-01-25 2013-01-25 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101416296B1 true KR101416296B1 (ko) 2014-07-14

Family

ID=51741440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130008433A KR101416296B1 (ko) 2013-01-25 2013-01-25 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101416296B1 (ko)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104904571A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 苏州工业职业技术学院 一种智能农田灌溉装置及其控制方法
KR20160089593A (ko) 2015-01-19 2016-07-28 셰플러코리아(유) 클러치 릴리즈 베어링
CN106171451A (zh) * 2016-07-25 2016-12-07 河北省农林科学院旱作农业研究所 一种夏玉米测墒灌溉追肥的节水种植方法
CN106171913A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 宾川县华侨庄园农业科技开发有限公司 一种椰糠无土栽培葡萄节水节肥的灌溉方法
KR20160141381A (ko) 2016-11-28 2016-12-08 셰플러코리아(유) 클러치 릴리즈 베어링
KR101732678B1 (ko) * 2015-08-11 2017-05-25 주식회사 엔젠소프트 복수의 센서를 이용한 수목 관리 방법 및 장치
RU2622695C1 (ru) * 2016-01-11 2017-06-19 Сергей Андреевич Андреев Способ управления поливом
CN107942988A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 洛阳凡智电子科技有限公司 智慧渠管理系统
WO2018105873A1 (ko) * 2016-12-08 2018-06-14 에스케이테크엑스 주식회사 오류 탐지의 정확도 향상을 위한 기상 정보를 활용한 토양 센서 장치, 그의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
CN108901758A (zh) * 2018-06-14 2018-11-30 鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司 一种灌溉服务器、终端、系统及方法
CN110050673A (zh) * 2019-04-30 2019-07-26 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 一种智能灌溉管理系统
KR102003552B1 (ko) * 2018-09-21 2019-10-01 이경재 스마트 무선 자동 관수 시스템
WO2019205612A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 深圳春沐源控股有限公司 一种自动化灌溉控制方法及装置
CN110476785A (zh) * 2019-09-04 2019-11-22 韩瑞峰 一种农业智能化控制灌溉装置
KR102078062B1 (ko) * 2019-05-10 2020-02-17 에스케이임업 주식회사 스마트 수목 관수 관리 시스템
CN111133987A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 深圳市九洲电器有限公司 一种智能灌溉方法和系统、机顶盒及前端
KR20200104009A (ko) 2019-02-26 2020-09-03 셰플러코리아(유) 클러치 릴리즈 베어링
KR20200111510A (ko) 2019-03-19 2020-09-29 주식회사 나래트랜드 스마트 관수 제어 시스템 및 그 제어방법
CN112400676A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 安徽工程大学 一种基于大数据的智能灌溉系统
KR20210022442A (ko) * 2019-08-20 2021-03-03 주식회사 제이디테크 토양 측정 기반의 스마트팜 운용 시스템
CN112772385A (zh) * 2021-01-29 2021-05-11 天津市科睿思奇智控技术有限公司 全自动化的远程灌溉系统
KR102291266B1 (ko) * 2020-08-31 2021-08-20 주식회사 이도 골프장 잔디 관리 장치 및 방법
CN114223519A (zh) * 2021-07-14 2022-03-25 南开大学 一种利用气象信息的智能灌溉系统及其方法
KR102432723B1 (ko) * 2022-03-11 2022-08-18 주식회사 비바엔에스 노지형 무선 자동관수장치 및 방법
KR102535940B1 (ko) 2022-11-01 2023-05-26 (주)다온씨앤티 관수 제어 및 모니터링 시스템
KR20230091711A (ko) 2021-12-16 2023-06-23 (주)다온씨앤티 센서확장형 무선 토양정보 측정장치 및 이를 이용한 경작지 관리방법
US11860652B1 (en) 2017-06-30 2024-01-02 Husqvarna Ab Irrigation controller and associated methods
KR20240083255A (ko) 2022-12-02 2024-06-12 대한민국(농촌진흥청장) 휴대용 수분 스트레스 계측기를 이용한 지수 측정 방법 및 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000049705A (ko) * 2000-04-25 2000-08-05 한종필 토양 수분측정 방법 및 그 시스템
KR20090002711A (ko) * 2007-07-04 2009-01-09 순천대학교 산학협력단 무선 센서 네트워크를 이용한 병해충 예측 관리 시스템
KR20110065129A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 (주)티아이에스 유비쿼터스 기반 온실 관리시스템 및 방법
KR20130009294A (ko) * 2011-07-15 2013-01-23 묵현상 날씨정보를 이용한 식물재배 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000049705A (ko) * 2000-04-25 2000-08-05 한종필 토양 수분측정 방법 및 그 시스템
KR20090002711A (ko) * 2007-07-04 2009-01-09 순천대학교 산학협력단 무선 센서 네트워크를 이용한 병해충 예측 관리 시스템
KR20110065129A (ko) * 2009-12-09 2011-06-15 (주)티아이에스 유비쿼터스 기반 온실 관리시스템 및 방법
KR20130009294A (ko) * 2011-07-15 2013-01-23 묵현상 날씨정보를 이용한 식물재배 시스템

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160089593A (ko) 2015-01-19 2016-07-28 셰플러코리아(유) 클러치 릴리즈 베어링
CN104904571A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 苏州工业职业技术学院 一种智能农田灌溉装置及其控制方法
KR101732678B1 (ko) * 2015-08-11 2017-05-25 주식회사 엔젠소프트 복수의 센서를 이용한 수목 관리 방법 및 장치
RU2622695C1 (ru) * 2016-01-11 2017-06-19 Сергей Андреевич Андреев Способ управления поливом
CN106171913A (zh) * 2016-06-30 2016-12-07 宾川县华侨庄园农业科技开发有限公司 一种椰糠无土栽培葡萄节水节肥的灌溉方法
CN106171451A (zh) * 2016-07-25 2016-12-07 河北省农林科学院旱作农业研究所 一种夏玉米测墒灌溉追肥的节水种植方法
KR20160141381A (ko) 2016-11-28 2016-12-08 셰플러코리아(유) 클러치 릴리즈 베어링
WO2018105873A1 (ko) * 2016-12-08 2018-06-14 에스케이테크엑스 주식회사 오류 탐지의 정확도 향상을 위한 기상 정보를 활용한 토양 센서 장치, 그의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
KR20180065590A (ko) * 2016-12-08 2018-06-18 에스케이테크엑스 주식회사 오류 탐지의 정확도 향상을 위한 기상 정보를 활용한 토양 센서 장치, 그의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
KR101990342B1 (ko) * 2016-12-08 2019-06-19 에스케이플래닛 주식회사 오류 탐지의 정확도 향상을 위한 기상 정보를 활용한 토양 센서 장치, 그의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
US11860652B1 (en) 2017-06-30 2024-01-02 Husqvarna Ab Irrigation controller and associated methods
CN107942988B (zh) * 2017-12-26 2024-04-02 洛阳凡智电子科技有限公司 智慧渠管理系统
CN107942988A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 洛阳凡智电子科技有限公司 智慧渠管理系统
WO2019205612A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 深圳春沐源控股有限公司 一种自动化灌溉控制方法及装置
CN108901758A (zh) * 2018-06-14 2018-11-30 鄂尔多斯市斯创网络科技有限责任公司 一种灌溉服务器、终端、系统及方法
KR102003552B1 (ko) * 2018-09-21 2019-10-01 이경재 스마트 무선 자동 관수 시스템
KR20200104009A (ko) 2019-02-26 2020-09-03 셰플러코리아(유) 클러치 릴리즈 베어링
KR20200111510A (ko) 2019-03-19 2020-09-29 주식회사 나래트랜드 스마트 관수 제어 시스템 및 그 제어방법
CN110050673A (zh) * 2019-04-30 2019-07-26 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 一种智能灌溉管理系统
KR102078062B1 (ko) * 2019-05-10 2020-02-17 에스케이임업 주식회사 스마트 수목 관수 관리 시스템
KR20210022442A (ko) * 2019-08-20 2021-03-03 주식회사 제이디테크 토양 측정 기반의 스마트팜 운용 시스템
KR102420701B1 (ko) * 2019-08-20 2022-07-14 주식회사 제이디테크 토양 측정 기반의 스마트팜 운용 시스템
CN110476785A (zh) * 2019-09-04 2019-11-22 韩瑞峰 一种农业智能化控制灌溉装置
CN111133987A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 深圳市九洲电器有限公司 一种智能灌溉方法和系统、机顶盒及前端
KR102291266B1 (ko) * 2020-08-31 2021-08-20 주식회사 이도 골프장 잔디 관리 장치 및 방법
CN112400676A (zh) * 2020-10-26 2021-02-26 安徽工程大学 一种基于大数据的智能灌溉系统
CN112400676B (zh) * 2020-10-26 2023-02-28 安徽工程大学 一种基于大数据的智能灌溉系统
CN112772385A (zh) * 2021-01-29 2021-05-11 天津市科睿思奇智控技术有限公司 全自动化的远程灌溉系统
CN114223519A (zh) * 2021-07-14 2022-03-25 南开大学 一种利用气象信息的智能灌溉系统及其方法
KR20230091711A (ko) 2021-12-16 2023-06-23 (주)다온씨앤티 센서확장형 무선 토양정보 측정장치 및 이를 이용한 경작지 관리방법
KR20230091837A (ko) 2021-12-16 2023-06-23 (주)다온씨앤티 센서확장형 무선 토양정보 측정장치를 이용한 경작지 관리방법
KR102432723B1 (ko) * 2022-03-11 2022-08-18 주식회사 비바엔에스 노지형 무선 자동관수장치 및 방법
KR102535940B1 (ko) 2022-11-01 2023-05-26 (주)다온씨앤티 관수 제어 및 모니터링 시스템
KR20240083255A (ko) 2022-12-02 2024-06-12 대한민국(농촌진흥청장) 휴대용 수분 스트레스 계측기를 이용한 지수 측정 방법 및 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101416296B1 (ko) 지능형 관수 제어 시스템 및 그의 제어 방법
CN107426539B (zh) 基于窄带物联网的排水管网监测系统及方法
KR101447928B1 (ko) 실시간 원격 누수 감지 시스템 및 방법
US9807569B2 (en) Location based services provided via unmanned aerial vehicles (UAVs)
Reddy Design of remote monitoring and control system with automatic irrigation system using GSM-bluetooth
Gupta et al. Smart water management in housing societies using IoT
CN102509421A (zh) 一种地质灾害实时监测与预警系统
CN101818653A (zh) 基于接收信号强度的矿井下人员的实时定位方法
KR101096557B1 (ko) 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 통합형 경보 처리 제어장치
US12041473B2 (en) Method for predicting a signal and/or service quality and associated device
de Paula et al. An IoT-Based water monitoring system for smart buildings
KR20160006306A (ko) 원격에서 제어되는 디바이스간의 고속통신을 위한 통신전환 방법 및 그 장치
John et al. Energy-efficient long range wide area network for construction industry applications
Bruzgiene et al. Quality-driven schemes enhancing resilience of wireless networks under weather disruptions
KR101899661B1 (ko) 이동 비콘의 실내 위치 추정 시스템 및 그 방법
Ros et al. Indoor Localisation Using a Context‐Aware Dynamic Position Tracking Model
KR20180117430A (ko) 게이트웨이 장치 및 그 동작방법
KR101035908B1 (ko) 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 통합형 경보 처리 시스템
KR20170060588A (ko) 작업자 위치 추적 시스템 및 방법
Gupta Lessons learned: A smart campus environment using lorawan
CN106612543A (zh) 一种室内定位自适应采样方法和装置
KR20180069592A (ko) 위치 추정 시스템 및 그것의 동작 방법
KR101531225B1 (ko) 대류 세포 이동 경로 예측 시스템 및 그의 제어 방법
Lee et al. Range extension of LED control systems using a Bluetooth mesh network
JP5872926B2 (ja) 電波環境管理システムおよび電波環境管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180702

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190701

Year of fee payment: 6