KR101413575B1 - Integrated case with thermal camera and analysis processing unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열화상 카메라를 수납함에 따라 분석처리유닛에 접속되도록 하여 열화상 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 분석할 수 있는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에 관한 것으로, 본 발명에 따른 일체형 케이스는 열화상 카메라가 수납되는 카메라 수납부; 상기 수납된 열화상 카메라에서 촬영되는 영상을 수신하며, 수신된 영상에서 피사체의 온도를 검출하고, 상기 열화상 카메라를 제어하는 분석처리유닛; 상기 분석처리유닛에서 출력되는 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 분석처리유닛에 처리된 영상이 저장되는 메모리부; 를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention relates to an integrated case capable of storing a thermal imaging camera and an analysis processing unit capable of analyzing an image photographed by a thermal imaging camera in real time so as to be connected to an analysis processing unit in accordance with a housing of a thermal imaging camera, The integrated type case according to the present invention includes a camera storage unit for storing a thermal imaging camera; An analysis processing unit which receives an image photographed by the housed thermal imaging camera, detects a temperature of a subject in the received image, and controls the thermal imaging camera; A display unit for displaying an image output from the analysis processing unit; And a memory unit for storing an image processed by the analysis processing unit; As a technical feature.

Description

열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스{INTEGRATED CASE WITH THERMAL CAMERA AND ANALYSIS PROCESSING UNIT}[0001] INTEGRATED CASE WITH THERMAL CAMERA AND ANALYSIS PROCESSING UNIT [0002]

본 발명은 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열화상 카메라를 수납함에 따라 분석처리유닛에 접속되도록 하여 열화상 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 분석할 수 있는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated case capable of storing a thermal imaging camera and an analysis processing unit, and more particularly, to an integrated case capable of storing an infrared camera and an analysis processing unit, And an integrated case capable of storing an analysis camera and an analysis processing unit.

일반적으로 열화상 카메라는 열(온도) 분포를 측정하는 카메라로 온도 차에 의한 이미지를 생성할 뿐만 아니라 이러한 온도 차를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 절대온도 0K 이상의 모든 물체는 적외선을 자체적으로 발생하기 때문에 열화상 카메라를 이용하여 별도의 조명 없이도 주·야간에 상관없이 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다.Generally, a thermal camera is a camera that measures temperature distribution, and it can not only generate an image by temperature difference but also can accurately measure this temperature difference. In addition, since all objects with an absolute temperature of 0K or higher generate infrared rays themselves, there is an advantage that images can be obtained irrespective of day or night without using any additional illumination using a thermal imaging camera.

이러한 열화상 카메라는 야간감시 목적의 군사목적으로 개발되어 왔지만 요즘에는 비접촉식 온도계측장비로 활용도가 인정되어 적용사례가 점점 더 증가하는 추세에 있다.
These thermal cameras have been developed for military purposes for night surveillance purposes, but nowadays, they are being used as noncontact type temperature measurement equipment, and application examples are increasing.

열화상 카메라를 이용한 장치 중 하나의 예로서, 공개특허공보 제10-2011-0088135호에 소방 헬멧이 게시되어 있다. As an example of an apparatus using an infrared camera, a fire fighting helmet is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2011-0088135.

위에 게시된 소방 헬멧의 구성을 개략적으로 살펴보면, 안면렌즈가 구비되는 소방 헬멧에 열화상 카메라와 적외선 카메라로부터 얻어진 영상과 온도 및 가스 센서 등으로부터 검출된 데이터가 안면렌즈를 통해 출력되어 소방관이 정확한 주변 데이터를 확보할 수 있도록 하는 소방 헬멧에 관한 것이다.
The fire helmet structure shown in the above is a schematic view of a fire helmet equipped with a facial lens, the image obtained from a thermal imaging camera and an infrared camera, and data detected from a temperature and gas sensor are output through a facial lens, To a fire helmet capable of securing data.

또 다른 일 예로서, 공개특허공보 제10-2008-0075256호에 잉크제트 PCB 회로패턴의 결함 검사 장치 및 방법이 기재되어 있다. 개략적으로 살펴보면, 함수발생기가 발생시킨 조화함수에 따라 할로겐 램프가 조화함수의 열을 검사대상체인 PCB에 조사하고, 열화상 카메라가 PCB의 열 영상을 촬영하여 할로겐 램프의 열이 PCB를 투과하면서 발생하는 위상지연 값을 구하여 결함 여부를 검사할 수 있도록 한 잉크제트 PCB 회로패턴의 결함 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
As another example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2008-0075256 discloses an apparatus and method for defect inspection of an ink jet PCB circuit pattern. In general, the halogen lamp irradiates the heat of the harmonic function to the PCB to be inspected according to the harmonic function generated by the function generator, and when the thermal camera captures the thermal image of the PCB and the heat of the halogen lamp is transmitted through the PCB The present invention relates to an apparatus and method for inspecting defects in an inkjet PCB circuit pattern.

총괄적으로 살펴보면, 상기 종래기술들은 열화상 카메라를 이용하여 기판의 결함을 검사하고, 시야 확보가 어려운 곳에서 영상을 얻어 상황을 파악하는 것에 관한 것이다. In general, the above-described related arts are concerned with inspecting a defect of a substrate using a thermal imaging camera, and obtaining an image at a place where visibility is difficult to obtain.

열화상 카메라의 별도의 조명 없이 영상을 획득할 수 있고 온도 차를 정확하게 측정할 수 있는 특성을 이용하여 자동차나 철도와 같은 운송수단, 감시시스템, 전자장비의 결함 검사, 신종플루 검사 등 다양한 분야에 적용할 수 있는데 적용분야가 광범위하기 때문에 적용분야에 따라 열화상 카메라 적용 시스템을 따로 구비하고 적용해야 하는 문제점이 있다.
It is able to acquire images without the separate illumination of the thermal camera and it is able to accurately measure the temperature difference. It is used in various fields such as automobile and railroad transportation, surveillance system, defect inspection of electronic equipment, However, since the application field is wide, there is a problem that a thermal imaging camera application system must be separately provided and applied according to the application field.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하여 열화상 카메라를 이용한 분석장치를 제공하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 하나의 케이스에 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납하되 수납과 동시에 열화상 카메라를 분석처리유닛에 접속시킬 수 있어 사용과 휴대가 간편한 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스를 제공하는 데 있다.
An object of the present invention is to provide a thermal imaging camera and an analysis processing unit in a case, which is capable of storing the thermal imaging camera and the analysis processing unit, In which the image camera can be connected to the analysis processing unit, and the thermal imaging camera and the analysis processing unit, which are easy to use and carry, can be housed.

위와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스는 열화상 카메라(200)가 수납되는 카메라 수납부(110); 수납된 열화상 카메라(200)에서 촬영되는 영상을 수신하며, 수신된 영상에서 피사체의 온도를 검출하고, 열화상 카메라(200)를 제어하는 분석처리유닛(120); 분석처리유닛(120)에서 출력되는 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(130); 및 분석처리유닛(120)에서 처리된 영상이 저장되는 메모리부(140); 를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.
In order to solve the above problems, an integrated case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention includes a camera housing part 110 in which the thermal imaging camera 200 is housed; An analysis processing unit (120) which receives an image taken by the thermal imaging camera (200), detects the temperature of the subject in the received image, and controls the thermal imaging camera (200); A display unit 130 for displaying an image output from the analysis processing unit 120; A memory unit 140 for storing images processed by the analysis processing unit 120; And an integrated case capable of accommodating the analysis processing unit, and to solve the technical problem.

여기서, 상기의 분석처리유닛(120)은 상기 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신모듈(121); 영상 수신모듈(121)을 통해 수신된 영상에서 피사체의 온도를 검출하는 온도 측정모듈(122); 영상 수신모듈(121)을 통해 수신된 영상에서 피사체 주위의 배경화면을 삭제하는 영상 처리모듈(123); 온도 측정모듈(122)에서 검출된 피사체의 온도와 상기 영상 처리모듈(123)에서 배경이 삭제된 영상을 조합하는 영상 조합모듈(124) 및 열화상 카메라(200)의 배율, 시야각 및 해상도를 제어하는 카메라 설정모듈(125)을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Here, the analysis processing unit 120 includes an image receiving module 121 for receiving an image photographed from the thermal imaging camera 200; A temperature measurement module 122 for detecting the temperature of the subject in the image received through the image receiving module 121; An image processing module 123 for deleting the background image around the subject from the image received through the image receiving module 121; The magnification, the viewing angle, and the resolution of the image combining module 124 and the thermal imaging camera 200 that combine the temperature of the subject detected by the temperature measurement module 122 with the image of which the background is deleted from the image processing module 123 And a camera setting module (125) for performing a camera setting operation.

본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스는 야간에도 촬영된 영상을 현장에서 실시간으로 분석할 수 있고, 이를 활용할 수 있다.The integrated case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention can analyze the image photographed at night in real time and utilize it.

또한, 영상획득뿐만 아니라 정확한 온도측정을 가능하기 때문에 이미지와 데이터를 조합한 상황인식이 가능하다.In addition, it enables accurate temperature measurement as well as image acquisition.

또한, 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스를 제공함으로써 자동차와 같은 운송수단의 야간운전, 감시시스템, 전자장비 및 설비의 결함 검사 및 인체의 열 검사 등 다양한 분야에 용이하게 적용할 수 있다.
Also, by providing integrated case that can store thermal imaging camera and analysis processing unit, it can be easily applied to various fields such as nighttime operation of transportation means such as automobile, inspection system, defect inspection of electronic equipment and equipment, and heat inspection of human body can do.

도 1은 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에서 카메라 수납부의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에 열화상 카메라를 수납한 상태의 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of an integral case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention,
FIG. 2 is a structural view of an integral case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of a camera housing part in an integrated case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention,
4 is a perspective view showing a state in which a thermal imaging camera is housed in an integral case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명은 열화상 카메라를 수납함에 따라 분석처리유닛에 접속되도록 하여 열화상 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 분석할 수 있는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated case capable of accommodating a thermal imaging camera and an analysis processing unit which are capable of being connected to an analysis processing unit according to a housing of a thermal imaging camera and analyzing an image photographed by a thermal imaging camera in real time.

첨부된 도면의 도 1은 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스의 사시도를 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스의 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an integrated case capable of housing an infrared camera and an analysis processing unit according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of an infrared camera and an analysis processing unit Fig.

첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스(100)는 카메라 수납부(110), 분석처리유닛(120), 디스플레이부(130) 및 메모리부(140)를 포함한다.
An integrated case 100 capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention includes a camera housing unit 110, an analysis processing unit 120, a display unit 130, And a memory unit 140.

카메라 수납부(110)는 열화상 카메라(200)가 수납되는 부분으로, 열화상 카메라(200)를 카메라 수납부(110)에 수납하는 것만으로도 일체형 케이스(100)에 접속된다.The camera housing portion 110 is a portion in which the thermal imaging camera 200 is housed and is connected to the integrated case 100 by simply housing the thermal imaging camera 200 in the camera housing portion 110. [

이때, 열화상 카메라(200)는 카메라 수납부(110)에 슬라이딩에 의해 수납되도록 구성될 수 있다.At this time, the thermal imaging camera 200 may be configured to be housed in the camera storage unit 110 by sliding.

열화상 카메라(200)가 슬라이딩에 의해 수납되는 경우, 첨부된 도면의 도 3에 도시된 바와 같이. 카메라 수납부(110)에는 슬라이딩 방향으로 형성되어 서로 마주하게 형성된 안내레일(111, 112) 및 안내레일(111, 112) 사이에 길이방향으로 설치되며, 영상 수신모듈(121)과 전기적으로 연결되는 접속돌기단자(113)가 설치될 수 있다.When the thermal imaging camera 200 is housed by sliding, as shown in FIG. 3 of the accompanying drawings. The camera housing part 110 is provided in the longitudinal direction between the guide rails 111 and 112 formed in the sliding direction and facing each other and the guide rails 111 and 112 and is electrically connected to the image receiving module 121 A connection protrusion terminal 113 may be provided.

또한, 열화상 카메라(200)에도 안내레일(111, 112)에 대응되도록 안내레일(111, 112)에 삽입되어 슬라이딩 되는 돌기(201)와 접속돌기단자(113)에 접속되며 외부로 영상을 송출하는 접속단자(203)가 구비된다.The thermal imaging camera 200 is connected to the protrusion 201 and the connection protrusion terminal 113 that are inserted into the guide rails 111 and 112 so as to correspond to the guide rails 111 and 112, A connection terminal 203 is provided.

이에 따라, 열화상 카메라(200)를 카메라 수납부(110)에 슬라이딩 동작으로 수납하는 것으로, 열화상 카메라(200)가 일체형 케이스(100)에 장착되며, 일체형 케이스(100)의 분석처리유닛(120)과 전기적으로 연결된 상태가 된다.
The thermal imaging camera 200 is housed in the camera housing unit 110 by a sliding operation so that the thermal imaging camera 200 is mounted on the integrated case 100 and the analysis processing unit 120 are electrically connected to each other.

여기서 분석처리유닛(120)에 대해서 설명한다.
Here, the analysis processing unit 120 will be described.

분석처리유닛(120)은 열화상 카메라(200)로부터 촬영되는 영상을 분석하며 처리하고, 분석/처리된 영상을 디스플레이하는 것으로, 영상 수신모듈(121), 온도 측정모듈(122), 영상 처리모듈(123), 영상 조합모듈(124) 및 카메라 설정모듈(125)을 포함한다.
The analysis processing unit 120 analyzes and processes images photographed from the thermal imaging camera 200 and displays analyzed / processed images. The analysis processing unit 120 includes an image receiving module 121, a temperature measuring module 122, An image combining module 124, and a camera setting module 125. The image combining module 124 and the camera setting module 125 are examples of the image combining module.

영상 수신모듈(121)은 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 수신한다. 영상 수신모듈(121)은 카메라 수납부(110)의 접속돌기단자(113)와 전기적으로 연결되어 열화상 카메라(200)의 접속단자(203)에서 송출되는 영상을 수신한다.
The image receiving module 121 receives the image photographed from the thermal imaging camera 200. The image receiving module 121 is electrically connected to the connection protrusion terminal 113 of the camera storage unit 110 and receives an image transmitted from the connection terminal 203 of the thermal imaging camera 200. [

온도 측정모듈(122)은 영상 수신모듈(121)을 통해 수신된 영상에서 피사체의 온도를 검출한다.The temperature measuring module 122 detects the temperature of the subject in the image received through the image receiving module 121. [

여기서, 열화상 카메라(200)는 물체에서 발산하는 적외선을 감지하여 촬영 영상을 출력하는 장치이다. 적외선은 에너지 전달형태의 일종으로 가시광선(Visible wave)보다 파장이 길고 마이크로 광선(Micro wave) 보다 짧은 3~14㎛파장 대역의 전자파를 의미한다. 이러한 적외선은 실화상과 유사한 형태의 특성을 가지고 빛의 속도로 공간을 이동하여 반사, 굴절, 흡수 및 방사 등의 현상이 나타난다. 또한, 열화상 카메라(200)로 촬영된 영상을 통하여 적외선 분포에 따라 피사체의 온도를 측정할 수 있다.Here, the thermal imaging camera 200 is a device for sensing infrared rays emitted from an object and outputting a photographed image. Infrared is a kind of energy transfer type, which means an electromagnetic wave having a wavelength band of 3 to 14 μm, which is longer than a visible wave and shorter than a micro wave. These infrared rays have characteristics similar to those of a real image, and move in space at the speed of light, resulting in phenomena such as reflection, refraction, absorption, and radiation. In addition, the temperature of the subject can be measured according to the infrared ray distribution through the image photographed by the thermal imaging camera 200.

즉, 온도 측정모듈(122)은 열화상 카메라(200)에서 촬영된 영상에서 적외선 분포에 따른 색을 통하여 피사체의 온도를 검출한다.
That is, the temperature measurement module 122 detects the temperature of the subject through the color according to the infrared distribution in the image photographed by the thermal imaging camera 200.

영상 처리모듈(123)은 영상 수신모듈(121)을 통해 수신된 영상에서 피사체 주위의 배경화면 등을 삭제한다.The image processing module 123 deletes background images and the like around the subject from the image received through the image receiving module 121. [

열화상 카메라(200)로 촬영된 영상은 경우에 따라 배경화면 등을 제거하여 분석할 필요성이 있다. 예를 들어 운행에 필요한 피사체를 감지하여 운전자의 주의를 환기시키는 등이 요구되는 경우 촬영된 영상에서 배경화면을 삭제하여 출력할 필요성이 있다.
It is necessary to analyze background images taken by the thermal imaging camera 200 by removing background images and the like as occasion demands. For example, when it is required to detect a subject necessary for driving and to call attention of the driver, it is necessary to delete the background image from the photographed image and output it.

영상 조합모듈(124)은 온도 측정모듈(122)에서 검출된 피사체의 온도와 영상 처리모듈(123)에서 배경이 삭제된 영상을 조합한다.The image combination module 124 combines the temperature of the subject detected by the temperature measurement module 122 with the image of which the background is deleted from the image processing module 123.

즉, 영상 조합모듈(124)은 배경이 삭제된 영상에 피사체의 온도가 표시된 영상을 하나의 영상으로 조합한다.
That is, the image combination module 124 combines the images in which the temperature of the subject is displayed in a single image with the background deleted image.

카메라 설정모듈(125)은 열화상 카메라(200)의 배율, 시야각 및 해상도 등을 제어하는 것으로, 수납되어 장착된 열화상 카메라(200)를 제어한다.
The camera setting module 125 controls the magnification, viewing angle, and resolution of the thermal imaging camera 200, and controls the mounted thermal imaging camera 200.

디스플레이부(130)는 제어신호 따라 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상, 피사체의 온도를 검출한 영상, 수신된 영상에서 피사체 주위의 배경화면 등을 삭제한 영상 및 조합된 영상을 출력한다. 즉, 분석처리유닛(120)을 통해 출력되는 영상이 출력되어 사용자가 이를 확인할 수 있다.
The display unit 130 outputs an image photographed from the thermal imaging camera 200, an image obtained by detecting the temperature of the subject, an image obtained by removing the background screen around the subject from the received image, and a combined image in accordance with a control signal. That is, the image output through the analysis processing unit 120 is outputted and the user can check the image.

메모리부(140)는 제어신호에 따라 분석처리유닛(120)에서 처리된 영상이 저장된다. 아울러 촬영된 영상에서 색 정보에 따른 온도, 열화상 카메라(200)의 설정값 등을 저장 관리한다.
The memory unit 140 stores the processed image in the analysis processing unit 120 according to the control signal. In addition, the temperature and the set values of the thermal imager 200 are stored and managed in the captured image.

한편, 일체형 케이스(100)에 열화상 카메라(200)가 수납되어 장착되는 과정에서 열화상 카메라(200)에서 송출되는 영상을 보조하여 연결하기 위하여 일체형 케이스(100)에 열화상 카메라(200)와 통신 가능한 통신포트(150)가 구비된다.In the meantime, in order to assemble and connect the image transmitted from the thermal imaging camera 200 in the process of storing and mounting the thermal imaging camera 200 in the integrated case 100, the thermal imaging camera 200 A communicable communication port 150 is provided.

통신포트(150)는 분석처리유닛(120)의 영상 수신모듈(121)과 연결되며, 통신포트(150)와 열화상 카메라(200)는 별도의 통신 케이블(210)을 통해 연결된다.
The communication port 150 is connected to the image receiving module 121 of the analysis processing unit 120 and the communication port 150 and the thermal imaging camera 200 are connected through a separate communication cable 210.

도 4는 본 발명에 따른 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스에 열화상 카메라를 수납한 상태의 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which a thermal imaging camera is housed in an integral case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit according to the present invention.

열화상 카메라(200)는 일체형 케이스(100)의 카메라 수납부(110)에 슬라이딩하여 수납하는 것으로, 일체형 케이스(100)의 분석처리유닛(120)에 접속된다. 따라서 일체형 케이스를 통해 야간에도 촬영된 영상을 현장에서 실시간으로 분석할 수 있고, 이를 활용할 수 있다.The thermal imaging camera 200 is connected to the analysis processing unit 120 of the integrated case 100 by sliding it in the camera housing part 110 of the integrated case 100 and storing it. Therefore, it is possible to analyze the images taken at night through the integrated case in real time in the field and utilize them.

또한, 영상획득뿐만 아니라 정확한 온도측정을 가능하기 때문에 이미지와 데이터를 조합한 상황인식이 가능하며, 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스를 제공함으로써 자동차와 같은 운송수단의 야간운전, 감시시스템, 전자장비 및 설비의 결함 검사 및 인체의 열 검사 등 다양한 분야에 용이하게 적용할 수 있다.
In addition, since it is possible to obtain accurate temperature measurement as well as image acquisition, it is possible to recognize the situation in which image and data are combined, and to provide an integrated case capable of storing thermal imaging cameras and analysis processing units, , A surveillance system, a defect inspection of electronic equipment and equipment, and a human body heat inspection.

한편, 상기에서 도 2 내지 도 4를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 2 내지 도 4의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
2 to 4 are merely the main points of the present invention. As various designs can be made within the technical scope of the present invention, the present invention is limited to the configurations of Figs. 2 to 4 It is self-evident.

100: 일체형 케이스 110: 카메라 수납부
111, 112: 안내레일 113: 접속돌기단자
120: 분석처리유닛 121: 영상 수신모듈
122: 온도 측정모듈 123: 영상 처리모듈
124: 영상 조합모듈 125: 카메라 설정모듈
130: 디스플레이부 140: 메모리부
150: 통신포트 200: 열화상 카메라
201: 돌기 203: 접속단자
210: 통신 케이블100: integral type case 110: camera storage part
111, 112: guide rail 113: connection projection terminal
120: Analysis processing unit 121: Image receiving module
122: temperature measurement module 123: image processing module
124: image combination module 125: camera setting module
130: display unit 140: memory unit
150: Communication port 200: Thermal camera
201: projection 203: connection terminal
210: Communication cable

Claims (5)

열화상 카메라(200)가 수납되는 카메라 수납부(110);
상기 수납된 열화상 카메라(200)에서 촬영되는 영상을 수신하며, 수신된 영상에서 피사체의 온도를 검출하고, 상기 열화상 카메라(200)를 제어하는 분석처리유닛(120);
상기 분석처리유닛(120)에서 출력되는 영상을 디스플레이하는 디스플레이부(130); 및
상기 분석처리유닛(120)에 처리된 영상이 저장되는 메모리부(140); 를 포함하되,
상기 분석처리유닛(120)은,
상기 열화상 카메라(200)로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 수신모듈(121); 상기 영상 수신모듈(121)을 통해 수신된 영상에서 피사체의 온도를 검출하는 온도 측정모듈(122); 상기 영상 수신모듈(121)을 통해 수신된 영상에서 피사체 주위의 배경화면을 삭제하는 영상 처리모듈(123); 상기 온도 측정모듈(122)에서 검출된 피사체의 온도와 상기 영상 처리모듈(123)에서 배경이 삭제된 영상을 조합하는 영상 조합모듈(124); 을 포함하며,
상기 카메라 수납부(110)는,
상기 열화상 카메라(200)가 슬라이딩에 의해 수납되고 슬라이딩 방향으로 형성되어 서로 마주하게 형성된 안내레일(111, 112); 상기 안내레일(111, 112) 사이에 길이방향으로 설치되며, 상기 영상 수신모듈(121)과 전기적으로 연결되는 접속돌기단자(113); 를 포함하여 이루어지며,
상기 열화상 카메라(200)는,
상기 안내레일(111, 112)에 삽입되어 슬라이딩 되는 돌기(201); 상기 접속돌기단자(113)에 접속되며 외부로 영상을 송출하는 접속단자(203); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스.
A camera storage unit 110 in which the thermal imaging camera 200 is housed;
An analysis processing unit (120) for receiving an image captured by the stored thermal imaging camera (200), detecting a temperature of a subject in the received image, and controlling the thermal imaging camera (200);
A display unit 130 for displaying an image output from the analysis processing unit 120; And
A memory unit 140 for storing processed images in the analysis processing unit 120; , ≪ / RTI &
The analysis processing unit (120)
An image receiving module (121) for receiving an image photographed from the thermal imaging camera (200); A temperature measurement module 122 for detecting the temperature of the subject in the image received through the image receiving module 121; An image processing module 123 for deleting the background image around the subject from the image received through the image receiving module 121; An image combination module 124 for combining the temperature of the subject detected by the temperature measurement module 122 and the image of which background is deleted from the image processing module 123; / RTI >
The camera storage unit 110 includes:
Guide rails 111 and 112 formed by sliding the infrared camera 200 in the sliding direction and facing each other; A connection protrusion terminal 113 installed longitudinally between the guide rails 111 and 112 and electrically connected to the image receiving module 121; And,
The thermal imaging camera (200)
A protrusion 201 inserted into the guide rails 111 and 112 to be slidable; A connection terminal 203 connected to the connection protrusion terminal 113 for transmitting an image to the outside; And an analyzing and processing unit which is capable of receiving the thermal imaging camera and the analysis processing unit.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 분석처리유닛(120)은
상기 열화상 카메라(200)의 배율, 시야각 및 해상도를 제어하는 카메라 설정모듈(125)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스.
The method according to claim 1,
The analysis processing unit (120)
Further comprising a camera setting module (125) for controlling the magnification, the viewing angle and the resolution of the thermal imaging camera (200), and an integrated case capable of housing the thermal imaging camera and the analysis processing unit.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 일체형 케이스에 상기 열화상 카메라(200)와 통신 가능한 통신포트(150)가 구비된 것을 특징으로 하는 열화상 카메라와 분석처리유닛을 수납할 수 있는 일체형 케이스.
The method according to claim 1,
Wherein the integrated case is provided with a communication port (150) capable of communicating with the thermal imaging camera (200), the integrated case capable of accommodating the thermal imaging camera and the analysis processing unit.
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