KR101412642B1 - Step powered bicycle with cables - Google Patents

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KR101412642B1
KR101412642B1 KR1020120013883A KR20120013883A KR101412642B1 KR 101412642 B1 KR101412642 B1 KR 101412642B1 KR 1020120013883 A KR1020120013883 A KR 1020120013883A KR 20120013883 A KR20120013883 A KR 20120013883A KR 101412642 B1 KR101412642 B1 KR 101412642B1
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Abstract

본 발명은 스텝구동방식으로 페달을 밟아주거나 들어 올려줄 때 케이블에 의해 항상 후륜이 정회전하는 방향으로 회전될 수 있도록 하여 입력손실 없이 강력한 추진력을 얻을 수 있도록 함은 물론 양쪽 페달부위가 서로 독립적으로 구성되도록 하여 다리 하나만으로도 자전거를 이용하기에 편리하도록 한 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 상부에는 페달이 고정되고, 페달축 케이스에 의해 삽입된 상태로 안내되어 상하방향으로 스텝구동하는 페달축과 후륜의 축에 고정된 2개의 구동륜과 각 구동륜에 형성되어 후륜이 정방향으로 회전되면 걸리고, 반대측 방향이면 공회전하는 각각의 래칫기어와 한쪽은 페달축의 중간부로부터 구동륜 중 어느 하나에 정방향으로 권회된 상태에서 페달축의 하단부에 연결되고, 다른 쪽은 페달축의 중간부로부터 구동륜 중 다른 하나에 역방향으로 권회된 상태에서 페달축의 하단부에 연결되는 각각의 케이블을 포함하여서 된 것이다.The present invention enables the rear wheels to be rotated in the direction of forward rotation always by the cable when the pedal is stepped or lifted by the step driving method, so that a strong thrust can be obtained without loss of input, To a step-driven bicycle using a cable so as to make it easy to use a bicycle even if only one leg is used.
According to the present invention, a pedal is fixed to an upper portion thereof, a pedal shaft which is guided in a state of being inserted by a pedal shaft case and stepwise in a vertical direction, two drive wheels fixed to the axle of the rear wheel, One end of the ratchet gear is engaged with the other end of the pedal shaft, and the other end of the ratchet gear is engaged with the other end of the pedal shaft. And each cable connected to the lower end of the pedal shaft in a state in which it is wound in the opposite direction.

Description

케이블을 이용한 스텝구동식 자전거{Step powered bicycle with cables}Step-powered bicycle with cables [

본 발명은 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스텝구동방식으로 페달을 밟아주거나 들어 올려주면 케이블에 의해 후륜이 정회전하는 방향으로 회전될 수 있도록 하여 강력한 추진력을 얻기 용이함은 물론 다리가 하나만으로도 자전거를 이용하기에 편리하도록 한 것이다.The present invention relates to a step-driving bicycle using a cable, and more particularly, to a step-driven bicycle in which a pedal is stepped on or lifted and a rear wheel is rotated in a direction of forward rotation by a cable, The bridge alone makes it convenient to use the bicycle.

주지하다시피, 자전거는 전위와 후위에 각각 전륜과 후륜이 구비되고, 전륜의 축에는 핸들포스트가 연결되어 그 상단부에 핸들이 고정되며, 핸들 포스트에는 다이아몬드 형상의 지지프레임이 고정되어 그 뒤쪽 하단부에 후륜의 축이 연결되고, 지지프레임의 상부에는 안장이 고정되고, 지지프레임의 앞쪽 하단부에는 좌우측에 반대방향을 향해 작동바가 각각 고정된 회전축이 회전가능하게 구비되며, 각 작동바의 단부에는 각각 페달이 회전가능하게 고정되고, 회전축의 한쪽에는 구동측 스프로킷휘일이 고정되며, 후륜에는 종동측 스프로킷휘일이 고정되고, 각 스프로킷휘일의 사이에 체인이 연결되어 이루어진다.As is well known, the bicycle is provided with front and rear wheels on its front and rear sides, a handle post is connected to the axle of the front wheel, and a handle is fixed to the upper end thereof. A diamond-shaped support frame is fixed to the handle post, The saddle is fixed to the upper portion of the support frame. The lower end of the support frame is rotatably mounted on the lower end of the support frame, to which the operation bars are respectively fixed. And a driven side sprocket wheel is fixed to one side of the rotating shaft, and a driven side sprocket wheel is fixed to the rear wheel, and a chain is connected between the sprocket wheels.

따라서, 사용자가 안장에 앉은 상태에서 각 페달을 굴려 회전시키게 되면 이러한 회전력에 의해 회전축이 회전되고, 이러한 회전력에 의해 구동측 스프로킷휘일이 회전되면 이와 체인을 매개로 연결되어 있는 종동측 스프로킷휘일이 회전되어 추진력이 발생되며, 이러한 추진력에 의해 자전거가 넘어지지 않고 전진할 수 있는 것이다.Accordingly, when the user rotates the respective pedals while the user sits on the saddle, the rotary shaft is rotated by this rotational force. When the driving sprocket wheel is rotated by this rotational force, the driven side sprocket wheel connected thereto via the chain rotates The driving force is generated, and the bike can go ahead without falling by this driving force.

그런데, 일반적인 자전거의 경우 각 페달을 왼발과 오른발로 번갈아 밟아주어 회전축을 회전시키고, 이러한 회전력에 의해 추진력을 발생시키는 방법을 통해 동력을 얻고 있으나, 한쪽 페달의 상사점과 다른 쪽 페달의 하사점에 근접하는 위치에서는 상사점 또는 하사점과 거의 수평을 이루게 되므로 지속적인 회전을 위해 수평방향으로 힘을 더 사용할 수밖에 없어 입력손실이 유발되는 단점이 있게 된다. 즉, 일반적인 자전거에 적용되는 양쪽 페달을 회전시켜 동력을 얻는 방법은 입력량에 비해 출력량이 적음을 의미한다.However, in the case of a general bicycle, each of the pedals is stepped between the left foot and the right foot to rotate the rotary shaft, and the power is obtained by generating the propulsion force by the rotational force. However, when the top point of one pedal and the bottom point It is almost horizontal with the top dead center or the bottom dead center at the close position, so that it is inevitable to use more force in the horizontal direction for continuous rotation, which causes the input loss. That is, the method of obtaining power by rotating both pedals applied to a general bicycle means that the output amount is smaller than the input amount.

이러한 점을 감안하여 본 출원인은 특허 제 704886 호에서 회전식의 페달 대신 스텝구동식의 페달로 구성하여 입력손실 없이 추진력을 발생시킬 수 있도록 한 스텝구동식 4륜자전거를 개시한 바 있다.In view of this, the applicant of the present invention has disclosed a step drive type four-wheeled bicycle in which the step-driven pedal is replaced with a rotary type pedal instead of a rotary type pedal to generate driving force without loss of input.

그러나, 이러한 특허 제 704886 호에서는 오른쪽이든 왼쪽이든 페달을 밟아주는 동작에서만 구동력이 발생되는 구조이어서 구동력이 약하며, 또 구동력 발생을 위해 페달을 밟아주는 힘이 구동력 발생에 전량 소모되지 않고 일부가 타측 페달을 상승시키는 힘으로 쓰여 질 수밖에 없어 에너지 손실이 큰 단점이 있었다.However, in this patent No. 704886, since the driving force is generated only in the operation of stepping on the pedal, either right or left, the driving force is weak, and the force for stepping on the pedal for generating the driving force is not consumed to generate the driving force. And the energy loss is large.

또한, 양측의 페달을 번갈아 밟아주어야 구동이 되는 것이므로 다리가 하나만 있거나 한쪽다리가 불편한 장애인이나, 한쪽 다리를 다친 사람의 경우 일반적인 자전거는 물론 상기한 특허 제 704886 호에 따른 스텝구동식 자전거를 전혀 이용할 수 없는 단점도 있는 것이었다.In addition, since the two pedals must be stepped on alternately, a disabled person with only one leg or one leg uncomfortable, or a person injured by one leg may not use a conventional bicycle as well as a step drive bicycle according to the above-mentioned Japanese Patent No. 704886 There was also a drawback that can not be.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 스텝구동방식으로 페달을 밟아주거나 들어 올려줄 때 케이블에 의해 항상 후륜이 정회전하는 방향으로 회전될 수 있도록 하여 입력손실 없이 강력한 추진력을 얻을 수 있도록 함은 물론 양쪽 페달부위가 서로 독립적으로 구성되도록 하여 다리 하나만으로도 자전거를 이용하기에 편리하도록 한 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been proposed in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a driving force generating device capable of always driving a rear wheel in a forward rotation direction by a cable when a pedal is stepped or lifted by a step driving method, Of course, it is intended to provide a step-driven bicycle using one cable so that both pedal portions are formed independently of each other, so that it is convenient to use the bicycle with only one leg.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 상부에는 페달이 고정되고, 페달축 케이스에 의해 삽입된 상태로 안내되어 상하방향으로 스텝구동하는 페달축 후륜의 축에 고정된 2개의 구동륜 상기 각 구동륜에 형성되어 상기 후륜이 정방향으로 회전되면 걸리고, 반대측 방향이면 공회전하는 각각의 래칫기어 및 한쪽은 상기페달축의 중간부로부터 상기 구동륜 중 어느 하나에 정방향으로 권회된 상태에서 상기 페달축의 하단부에 연결되고, 다른 쪽은 상기 페달축의 중간부로부터 상기 구동륜 중 다른 하나에 역방향으로 권회된 상태에서 상기 페달축의 하단부에 연결되는 각각의 케이블을 포함하여서 된다.In order to solve such a problem, the present invention is characterized in that a pedal is fixed to the upper part, two drive wheels fixed to a shaft of a pedal shaft rear wheel, which is guided in a state of being inserted by a pedal shaft case, One of the ratchet gears engaged when the rear wheel rotates in the forward direction and idling in the opposite direction and one of the ratchet gears is connected to the lower end of the pedal shaft in a state of being wound in the forward direction to any one of the drive wheels from the middle portion of the pedal shaft, And each cable connected to the lower end of the pedal shaft in a state in which the other one of the drive wheels is wound in the reverse direction from the middle portion of the pedal shaft.

바람직하게는, 상기 각 케이블은 다수의 아이들롤러를 통해 장력을 유지할 수 있다.Preferably, each of the cables can maintain tension through a plurality of idle rollers.

바람직하게는, 상기 페달은 사용자의 발등과 발바닥에 모두 접촉될 수 있도록 일측방으로 개방된 발끼움홈이 형성되어 이루어질 수 있다.Preferably, the pedal may be formed with a foot-fitting groove which is opened to one side so as to be in contact with both the user's foot and the sole of the user.

바람직하게는, 상기 페달축, 상기 구동륜, 상기 케이블로 이루어진 페달구조체가 양측에 대칭을 이루도록 각각 독립적으로 구성될 수 있다.Preferably, the pedal structure including the pedal shaft, the drive wheel, and the cable may be independently configured to be symmetrical on both sides.

본 발명은 페달축 상단부에 고정된 페달에 발을 끼우고 밟아주거나 들어 올려주면 페달축에 연결된 각 케이블 중 어느 하나는 밟아주는 동작에서 후륜의 축에 고정된 구동륜을 정회전 시켜주게 되고, 나머지 하나는 들어 올려주는 동작에서 후륜의 축에 고정된 구동륜을 정회전 시켜주게 되므로 페달을 밟거나 들어 올려주는 동작 모두에서 입력손실 없이 강력한 추진력을 얻을 수 있는 것이며, 이러한 페달구조체가 양쪽에 각각 형성되어 있으므로 양쪽 발을 사용하여 스텝을 밟듯 움직이거나 한꺼번에 누르거나 들어 올리는 동작을 취할 경우 더욱 강력한 추진력이 발생되어 빠른 속도의 주행이 가능해지는 것이다.In the present invention, when a foot is put on a pedal fixed to an upper end of a pedal shaft, or when the pedal is stepped on or lifted, any one of the cables connected to the pedal shaft is rotated to rotate the drive wheel fixed to the shaft of the rear wheel. Since the driving wheel fixed to the axle of the rear wheel is rotated in the lifting motion, powerful driving force can be obtained without input loss in both pedal depression and lifting, and since such pedal structure is formed on both sides When both feet are used to step on or push or lift together, stronger propulsive forces are generated, enabling faster travel.

또한, 양측의 페달 구조체 중 어느 하나만을 밟아주거나 들어 올려주더라도 추진력이 지속적으로 발생되는 것이므로 다리를 하나만 사용할 수 있는 사람들도 사용하기에 적당해지는 것이다.In addition, even if one of the pedal structures on both sides is depressed or lifted, the propulsive force is continuously generated, so it is suitable for people who can use only one leg.

도 1은 본 발명에 따른 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자전거의 요부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 자전거의 페달을 밟을 때의 추진 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 자전거의 페달을 들어 올릴 때의 추진 설명도.1 is a perspective view of a step-drive bicycle using a cable according to the present invention;
2 is a perspective view of a bicycle according to the present invention;
3 is a view for explaining a pushing operation of the pedal of the bicycle according to the present invention;
FIG. 4 is an explanatory view of a pedal lifted by a bicycle according to the present invention. FIG.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예 및 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings.

본 발명이 적용되는 자전거는, 전위와 후위에 각각 전륜(10)과 후륜(20)이 구비되고, 전륜(10)의 축 양측에는 전륜프레임(11)이 각각 고정되며, 각 전륜프레임(11)의 상단 연결부위의 중앙에는 핸들포스트(31)가 연결되어 그 상단부에 핸들(32)이 고정되고, 핸들포스트(31)의 중간부에는 수평방향으로 제1 지지프레임(41)이 연결되면서 하부측으로는 두 갈래로 제2 지지프레임(42)이 연결되며, 제2 지지프레임(42)은 그 중간측에서 각각 수평방향으로 절곡되어 그 단부가 후륜(20)의 축과 연결되고, 제2 지지프레임(42)의 중간부에 연결대(42a)가 고정되어 이 연결대(42a)의 중앙과 제1 지지프레임(41)의 단부 사이에 비스듬하게 안장프레임(50)이 고정되어 그 상단부에 안장(51)이 고정되며, 안장프레임(50)의 제1 지지프레임 연결부 위쪽으로부터 후륜(20)의 축 사이에는 두 갈래로 제3 지지프레임(43)이 연결되어 이루어진다.The bicycle to which the present invention is applied is provided with a front wheel 10 and a rear wheel 20 at a potential and a rear wheel respectively and a front wheel frame 11 is fixed to both sides of a shaft of the front wheel 10, A handle 32 is fixed to the upper end of the handle post 31 and a first support frame 41 is connected to the middle portion of the handle post 31 in a horizontal direction, The second support frame 42 is bent in the horizontal direction at its intermediate side so that its end is connected to the shaft of the rear wheel 20, A connecting rod 42a is fixed to an intermediate portion of the first supporting frame 42 and the saddle frame 50 is fixed obliquely between the center of the connecting rod 42a and the end of the first supporting frame 41, And between the axes of the rear wheels 20 from above the first support frame connection portion of the saddle frame 50, Made by the third support frame 43 is connected.

본 발명은 이러한 자전거에 있어서, 추진력을 얻기 위한 장치를 케이블을 이용한 스텝 구동식으로 구성하기 위한 것으로, 두 갈래의 제2 지지프레임(42) 절곡부위에는 페달축 케이스(61)가 각각 고정되어 여기에 페달축(62)이 승하강 가능하게 삽입되고, 각 페달축(62) 상단부에는 페달(63)이 각각 고정되는데, 페달(63)은 사용자의 힘에 의해 상승과 하강이 모두 가능하도록 사용자의 발등과 발바닥과 모두 접촉가능하면서 손쉽게 페달(63)에 끼울 수 있음은 물론 유사시 빠른 속도로 빼낼 수 있도록 단면상 "ㄷ"자와 같이 일측방으로 개방된 발끼움홈(63a)을 형성하여 구성함이 바람직하다.The pedal shaft case 61 is fixed to the bending portion of the bifurcated second support frame 42, and the pedal shaft case 61 is fixed to the bending portion of the bifurcated second support frame 42, And the pedal 63 is fixed to the upper end of each pedal shaft 62. The pedal 63 is fixed to the upper end of the pedal shaft 62 by a user's The footrest 63a can be easily engaged with the pedal 63 while being in contact with both the foot and the sole and can be pulled out at a high speed in case of emergency. desirable.

후륜(20)의 축 양측에는 2개씩의 구동륜(70)을 고정하게 되며, 각각의 구동륜(70)에는 후륜(20)이 정방향으로 회전되면 걸리고 반대측 방향이면 공회전하는 래칫기어(71)를 각각 구성하게 된다.Two drive wheels 70 are fixed to both sides of the shaft of the rear wheel 20 and a ratchet gear 71 that is engaged when the rear wheel 20 is rotated in the forward direction and idles when the rear wheel 20 is rotated in the opposite direction .

또한, 페달축(62)의 중간부로부터 구동륜(70) 중 어느 하나에 정방향으로 권회된 상태에서 페달축(62)의 하단부에 연결되는 제1 케이블(81)과, 페달축(62)의 중간부로부터 구동륜(70) 중 다른 하나에 역방향으로 권회된 상태에서 페달축(62)의 하단부에 연결되는 제2 케이블(82)이 각 페달축(62)마다 각각 구비되며, 각 케이블(81)(82)은 다수의 아이들롤러(83)를 통해 장력을 유지하도록 구성된다. 이때, 설명상에 자세히 설명하지는 않았지만 제2 케이블(82)이 역방향으로 권회되는 구동륜(70) 전후 위치의 각 아이들롤러(83)를 서로 다른 직선상으로 배치하거나, 페달축(62)의 각도를 제2 케이블(82)이 역방향으로 권회되는 구동륜(70)의 각도와 달리할 경우 제2 케이블(82)을 구동륜(70)에 역방향으로 권회하더라도 케이블끼리 서로 간섭이 일어나지 않게 되는 것으로서, 이는 당업자에게는 자명한 사항이어서 특별하게 제한하지는 않는다.A first cable 81 connected to a lower end of the pedal shaft 62 in a state where the pedal shaft 62 is wound in a normal direction to one of the drive wheels 70 from a middle portion of the pedal shaft 62, A second cable 82 connected to the lower end of the pedal shaft 62 is provided for each of the pedal shafts 62 in a state in which the other one of the drive wheels 70 is wound in the opposite direction, 82 are configured to maintain tension through a plurality of idle rollers 83. [ Although the idle rollers 83 at the front and rear positions of the drive wheel 70 in which the second cable 82 is wound in the reverse direction are arranged in different straight lines or the angle of the pedal shaft 62 Even if the second cable 82 is wound in the opposite direction to the drive wheel 70 in a direction different from the angle of the drive wheel 70 wound in the reverse direction, the cables do not interfere with each other, It is self-explanatory and is not specifically limited.

도면상에 도시하지는 않았지만 페달축 케이스(61)의 후면에는 각 케이블(81)(82)의 승하강을 간섭하지 않도록 상하방향으로 긴 장홈을 형성함이 바람직하다.Although not shown in the drawing, it is preferable to form a long groove in the vertical direction so as not to interfere with the ascending and descending of the cables 81 and 82 on the rear surface of the pedal shaft case 61.

이와 같이 구성된 상태에서 사용자가 자전거에 탑승하여 각 페달(63)에 양쪽 발을 끼운 상태에서 한쪽 페달(63) 또는 양쪽 페달(63)을 밟아주게 되면 페달축(62)의 중간부로부터 구동륜(70) 중 어느 하나에 정방향으로 권회된 상태에서 페달축(62)의 하단부에 연결된 제1 케이블(81)은 페달축(62)이 하강함에 따라 페달축(62) 중간부에 연결된 부위가 당겨짐과 동시에 페달축(62) 하단부에 연결된 부위는 밀리는 상태가 되며, 이러한 힘에 의해 구동륜(70)이 정회전하게 되고, 구동륜(70)이 정회전하면 래칫기어(71)에 의해 걸려 후륜(20)의 축이 회전되어 정방향의 추진력이 발생된다.When the user presses one of the pedals 63 or both pedals 63 in a state where the user is on a bicycle and both feet are sandwiched between the pedals 63, The portion of the first cable 81 connected to the lower end of the pedal shaft 62 is pulled by the pedal shaft 62 as the pedal shaft 62 is lowered The drive wheel 70 is rotated in the forward direction by this force and when the drive wheel 70 is rotated forwardly, it is caught by the ratchet gear 71 to rotate about the axis of the rear wheel 20 So that propulsive force in the forward direction is generated.

이와 동시에, 페달축(62)의 중간부로부터 구동륜(70) 중 다른 하나에 역방향으로 권회된 상태에서 페달축(62)의 하단부에 연결된 제2 케이블(82) 역시 페달축(62)의 중간부에 연결된 부위가 당겨짐과 동시에 페달축(62) 하단부에 연결된 부위는 밀리는 상태가 되며, 이러한 힘에 의해 제2 케이블(82)이 연결된 구동륜(70)은 역방향으로 회전되어 래칫기어(71)가 공회전 되는 것이므로 후륜(20)의 정방향 회전을 전혀 방해하지 않게 된다.At the same time, the second cable 82 connected to the lower end of the pedal shaft 62 in a state in which the other one of the drive wheels 70 is wound in the reverse direction from the middle portion of the pedal shaft 62 is also engaged with the middle portion of the pedal shaft 62 The driving wheel 70 to which the second cable 82 is connected is rotated in the reverse direction so that the ratchet gear 71 is rotated idly So that the forward rotation of the rear wheel 20 is not disturbed at all.

반대로, 한쪽 페달(63) 또는 양쪽 페달(63)을 상방향으로 당겨주게 되면 제1 케이블(81)은 페달축(62)이 상승함에 따라 페달축(62) 하단부에 연결된 부위가 당겨짐과 동시에 페달축(62) 중간부에 연결된 부위는 밀리는 상태가 되며, 이러한 힘에 의해 구동륜(70)이 역방향으로 회전되어 래칫기어(71)가 공회전 되므로 후륜(20)의 정방향 회전을 전혀 방해하지 않는 것이고, 이와 동시에 제2 케이블(82) 역시 페달축(62) 하단부에 연결된 부위가 당겨짐과 동시에 페달축(62) 중간부에 연결된 부위는 밀리는 상태가 되며, 이러한 힘에 의해 제2 케이블(82)이 연결된 구동륜(70)은 정방향으로 회전되면서 래칫기어(71)가 걸려 후륜(20)에 추진력을 발생시킬 수 있는 것이다.When the pedal 63 or both pedals 63 are pulled upward, the first cable 81 is pulled up by the pedal shaft 63, The portion connected to the intermediate portion of the shaft 62 is in a state of being pushed so that the driving wheel 70 is rotated in the reverse direction by this force and the ratchet gear 71 is idle so as not to disturb the forward rotation of the rear wheel 20 at all, At the same time, the portion of the second cable 82 connected to the lower end of the pedal shaft 62 is pulled, and at the same time, the portion connected to the middle portion of the pedal shaft 62 is pushed, and the second cable 82 is connected The driving wheel 70 is rotated in the normal direction and the ratchet gear 71 is engaged to generate a driving force to the rear wheel 20. [

즉, 본 발명에 따르게 되면 페달(63)을 밟아주거나 들어 올려줄 때 모두 추진력이 발생됨을 알 수 있으며, 추진력 발생시 어떠한 힘도 다른 부위에 전달되지 않고 오로지 추진력 발생에만 사용될 수 있는 것이므로 추진력 발생에 매우 유리함은 물론 사용자의 경우에도 힘을 안 쓰던 근육을 사용하게 되어 다른 근력 향상에 큰 도움을 주게 된다.In other words, according to the present invention, when the pedal 63 is stepped on or lifted, all the propulsive force is generated, and when the propulsive force is generated, no force is transmitted to the other part but can be used only for generating the propulsive force. In addition to being advantageous, the user also uses the muscles that have not used the force, which greatly contributes to the improvement of the other muscular strength.

또한, 이러한 페달축(62), 구동륜(70), 케이블(81)(82) 등으로 이루어진 페달 구조체가 정면상 자전거 전체의 중앙부를 기준으로 양쪽에 대칭을 이루도록 각각 독립적으로 구성되어 있으므로 핸들(32)을 잡고 일어서면서 양쪽 페달(63)을 힘있게 한꺼번에 밟아주면 그 힘이 모두 후륜(20)의 축으로 전달되어 보다 큰 추진력을 발생시킬 수 있는 것이다.The pedal structure composed of the pedal shaft 62, the drive wheel 70, the cables 81, 82, etc. is independently formed so as to be symmetrical with respect to the center of the entire bicycle on the front face, The pedal 63 can be transmitted to the axle of the rear wheel 20 to generate a larger thrust force when the pedals 63 are pressed all at once.

물론, 양쪽 페달 구조체가 독립적으로 구성되어 있더라도 인간의 신체구조상 스텝식으로 한쪽 다리로는 페달(63)을 밟아주고 다른 쪽 다리로는 페달(63)을 들어 올리는 동작으로 구동하는 것이 자연스러울 것이다.Of course, even if both pedal structures are configured independently, it is natural that the pedal 63 is stepped on one leg in stepwise manner on the human body structure, and the pedal 63 is lifted to the other leg.

한편, 한쪽 다리가 없거나, 한쪽 다리에 힘을 줄 수 없는 등 장애를 가진 사람이나, 한쪽 다리를 다친 사람들은 양쪽 다리를 사용하여야만 추진력을 얻을 수 있는 일반적인 자전거를 사용하지 못하는 반면, 본 발명의 경우 한쪽 페달(63)만 승하강 시켜도 지속적으로 추진력을 발생시킬 수 있는 것이므로 다리 하나만 사용하여도 충분히 사용할 수 있는 이점도 있게 되며, 이러한 한쪽 다리만 사용할 수 있는 사용자를 위해 페달 구조체를 하나만 구비한 자전거를 제조할 수도 있다.On the other hand, a person with a disability, such as having neither a leg or a force on one leg, or a person injured on one leg can not use a general bicycle that can gain propulsion if both legs are used, Since only one pedal (63) can be raised and lowered continuously, it is possible to generate thrust constantly. Therefore, there is an advantage that it can be used even if only one leg is used, and a bicycle having only one pedal structure You may.

그리고, 본 발명에서는 설명하지 않았지만 각 케이블(81)(82)은 시간이 지날수록 늘어나면서 장력을 유지하기 어려우므로 다수의 아이들롤러(83) 중 일부를 탄력적으로 구성하거나, 높이조절 가능하게 구성하여 각 케이블(81)(82)의 장력을 유지토록 구성할 수 있음은 자명하다.Although not described in the present invention, each of the cables 81 and 82 is elongated as time elapses and it is difficult to maintain the tension. Therefore, a part of the idler rollers 83 may be constituted by elasticity or height It is obvious that the tension of each of the cables 81 and 82 can be maintained.

61 : 페달축 케이스 62 : 페달축
63 : 페달 63a : 발끼움홈
70 : 구동륜 71 : 래칫기어
81 : 제1 케이블 82 : 제2 케이블
83 : 아이들롤러61: pedal shaft case 62: pedal shaft
63: pedal 63a: foot fitting groove
70: drive wheel 71: ratchet gear
81: first cable 82: second cable
83: idler rollers

Claims (4)

상부에는 페달이 고정되고, 페달축 케이스에 의해 삽입된 상태로 안내되어 상하방향으로 스텝구동하는 페달축;
후륜의 축 일측 단부에 고정된 2개의 구동륜;
상기 각 구동륜에 형성되어 상기 후륜이 정방향으로 회전되면 걸리고, 반대측 방향이면 공회전하는 각각의 래칫기어; 및
한쪽은 상기 페달축의 중간부로부터 상기 구동륜 중 어느 하나에 정방향으로 권회된 상태에서 상기 페달축의 하단부에 연결되고, 다른 쪽은 상기 페달축의 중간부로부터 상기 구동륜 중 다른 하나에 역방향으로 권회된 상태에서 상기 페달축의 하단부에 연결되는 각각의 케이블을 포함하여서 된 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거.A pedal shaft to which a pedal is fixed at an upper portion, which is guided in a state of being inserted by a pedal shaft case and stepwise driven in a vertical direction;
Two drive wheels fixed to one axial end of the rear wheel;
Each of the ratchet gears formed on each of the drive wheels and engaged when the rear wheel rotates in the forward direction and idling in the opposite direction; And
One side of the pedal shaft is connected to a lower end of the pedal shaft in a state in which the pedal shaft is wound in a normal direction to one of the drive wheels from an intermediate portion of the pedal shaft and the other side is wound in a reverse direction to the other one of the drive wheels from an intermediate portion of the pedal shaft A step-drive bicycle using a cable with each cable connected to the lower end of the pedal shaft. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 페달은 사용자의 발등과 발바닥에 모두 접촉될 수 있도록 일측방으로 개방된 발끼움홈이 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the pedal is formed with a foot-fitting groove opened to one side so as to be in contact with both the user's foot and the sole of the user. 제 1 항에 있어서,
상기 페달축, 상기 구동륜, 상기 케이블로 이루어진 페달 구조체가 정면상 자전거 전체의 중앙부를 기준으로 양쪽에 대칭을 이루도록 각각 독립적으로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블을 이용한 스텝구동식 자전거.The method according to claim 1,
Wherein the pedal structure including the pedal shaft, the drive wheel, and the cable is independently formed so that the pedal structure is symmetrical with respect to the center of the entire bicycle.
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