KR101412099B1 - Strip detecting device - Google Patents

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KR101412099B1 KR1020130107496A KR20130107496A KR101412099B1 KR 101412099 B1 KR101412099 B1 KR 101412099B1 KR 1020130107496 A KR1020130107496 A KR 1020130107496A KR 20130107496 A KR20130107496 A KR 20130107496A KR 101412099 B1 KR101412099 B1 KR 101412099B1
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김민호
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김민호
보라전기공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a strip edge location detection device and comprises a frame; a detection sensor unit movably included along the shaft direction of the frame, which can be replaced and maintained, and for detecting the edge of the strip; a driving unit for moving the detection sensor unit included in the frame; a location detector for detecting the transfer location of a strip through the location of the detection sensor unit included at a shaft direction in the frame; and a control unit for transmitting a signal to the driving unit to move the detection sensor unit along the shaft direction of the frame when the edge of the strip is not detected in the detection sensor unit. The present invention controls the originated transfer of the strip by detecting both edges or one edge of the strip, prevents detection errors by detecting the edge of the strip with a non-contact method, and easily confirm normal operation by confirming the movement of a sensor for detecting the strip edge with the naked eyes.

Description

스트립 에지 위치 검출장치{STRIP DETECTING DEVICE}[0001] STRIP DETECTING DEVICE [0002]

본 발명은 스트립 에지 위치 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스트립(strip)의 어느 일측 또는 양측 에지(edge)를 검출하여 스트립의 편향된 이송을 제어할 수 있고, 비접촉 방식으로 스트립의 에지를 검출함으로써 검출 오류를 방지할 수 있으며, 스트립 에지 검출용 센서의 이동을 육안으로 확인할 수 있도록 함으로써 정상 작동 여부를 쉽게 판단할 수 있는 스트립 에지 위치 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip edge position detecting apparatus, and more particularly, to a strip edge position detecting apparatus capable of detecting a side edge or both side edges of a strip to control the deflected feeding of the strip and detecting edges of the strip in a non- The present invention relates to a strip edge position detecting device and a strip edge position detecting device, and more particularly, to a strip edge position detecting device capable of easily detecting whether a normal operation is performed by visually confirming a movement of a sensor for strip edge detection.

제철 설비에서는 쇳물을 응고시켜 다양한 제품을 생산하고 있으며, 이러한 제품 중 스트립(Strip)은 얇은 두께와 긴 길이로 이루어져 회전하는 롤에 의하여 그 진행이 원활하게 이루어질 수 있도록 지지된다. In the steel making plant, various products are produced by coagulating the molten material. Among these products, the strip is made of a thin thickness and a long length so that it can be supported by a rotating roll so that the progress can be smoothly performed.

이러한 스트립은 롤에 의하여 설정된 적정 경로를 진행하는 도중에 경로를 벗어나는 사행이 자주 발생하고, 스트립의 사행에 의하여 노벽 파손 및 판 파단 등이 발생하게 된다. Such a strip frequently meanders out of the path during the course of the proper path set by the roll, and breaks the furnace wall and breaks the plate due to the meandering of the strip.

따라서, 스트립의 사행은 스트립이 롤 중심부로 정확하게 진행하고 있는지 여부를 검출하고 사행 조정 장치를 이용하여 조절하게 된다. 스트립의 사행을 검출하는 방법으로는 스트립의 에지를 검출하는 방법이 가장 많이 이용되고 있다.Therefore, the meander of the strip detects whether or not the strip is accurately advancing to the center of the roll and is adjusted by using a meandering adjustment device. As a method of detecting the meandering of the strip, a method of detecting the edge of the strip is most widely used.

기존의 스트립 에지 검출 방법은 형광등 방법, I-TV 방법, 전자기 유도 방법, 안테나에 의한 측정 방법 등이 있다. 먼저, 형광등 방법은 형광등과 감광 셀을 스트립 에지 부분에 대향되는 위치에 설치하여 스트립에 의해 차폐되는 부분과 광이 전달되는 경계 부분을 검출하여 에지를 검출하는 방법이다. 또한, I-TV 방법은 노벽 에지부를 통해 백색 조명을 투광시키고, 스트립 하부에 반사판을 마련하여 조명으로부터 조사된 광이 반사판에 의해 스트립 상부로 반사되도록 하고, 반사광을 스트립의 상부에 설치된 I-TV에 의해 검출하여 에지를 검출하는 방법이다.Conventional strip edge detection methods include a fluorescent light method, an I-TV method, an electromagnetic induction method, and an antenna measurement method. First, a fluorescent lamp method is a method of detecting an edge by providing a fluorescent lamp and a photosensitive cell at a position opposite to a strip edge portion, detecting a portion shielded by the strip and a boundary portion through which light is transmitted. In addition, in the I-TV method, white light is projected through the wall edge portion of the furnace, and a reflection plate is provided under the strip so that the light irradiated from the illumination is reflected to the upper portion of the strip by the reflection plate, And the edge is detected.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명과 관련된 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2010-0077582호(2010.07.08)의 '스트립 위치 검출 장치 및 방법'이 있다.
Background Art related to the present invention is a 'strip position detecting device and method' of Korean Patent Publication No. 10-2010-0077582 (Jul. 2010).

기존 스트립 에지(edge) 검출설비는 분진, 오일 등과 같은 오염원의 발생이 많은 제철소 현장에 설치되기 때문에 스트립의 하부에 구비되어 빛을 발생시키는 발광부 또는 스트립의 상부에 구비되어 발광된 빛을 검출하는 수광부의 센서가 분진 또는 오일에 의해서 오염되거나 손상되는 경우 센서에서 검출되는 빛의 광량이 오염원에 의해서 부정확해짐으로써 스트립의 에지에 대한 정확한 위치검출이 어려운 문제점이 있다.Conventional strip edge detection equipment is installed at the bottom of the strip because it is installed in the spot of steel mills where pollution sources such as dust, oil, etc. are much generated and is provided on the upper part of the light emitting part or strip that generates light, When the sensor of the light receiving part is contaminated or damaged by dust or oil, the amount of light detected by the sensor is inaccurate due to the contamination source, so that it is difficult to accurately detect the position of the edge of the strip.

아울러, 기존 스트립 에지 검출설비는 스트립을 통과시키는 프레임 상하 내측에 스트립의 에지를 검출하는 센서를 각각 이동시키게 구비함으로써 매립된 센서로 인해 정상 작동 여부를 확인하기 어렵고, 상하 센서 각각의 이동으로 인한 검출 오류를 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the conventional strip edge detecting apparatus has a sensor for detecting the edge of the strip on the upper and lower sides of the frame through which the strip passes, it is difficult to check whether the strip is in the normal operation due to the embedded sensor. There is a problem that can cause an error.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 스트립(strip)의 어느 일측 또는 양측 에지(edge)를 검출하여 스트립의 편향된 이송을 제어할 수 있도록 하는 스트립 에지 위치 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a strip edge position detecting device capable of detecting either one side or both edges of a strip to control deflected feeding of the strip, There is a purpose.

그리고, 본 발명은 비접촉 방식으로 스트립의 에지를 검출함으로써 검출 오류를 방지하고자 하는 스트립 에지 위치 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a strip edge position detecting device for detecting an edge of a strip in a non-contact manner to prevent a detection error.

아울러, 본 발명은 스트립 에지 검출용 센서의 이동을 육안으로 확인할 수 있도록 함으로써 정상 작동 여부를 쉽게 판단하고자 하는 스트립 에지 위치 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a strip edge position detecting device which can visually check the movement of a sensor for detecting a strip edge, thereby easily determining whether the strip edge is normal or not.

본 발명에 따른 스트립 에지 위치 검출장치는: 프레임, 상기 프레임의 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되고 교체와 정비가 용이하며 스트립의 에지(edge)를 검출하는 검출센서부, 상기 프레임에 구비되어 상기 검출센서부를 왕복 이동시키는 구동부, 상기 프레임에 축 방향으로 구비되어 상기 검출센서부의 위치를 통해 스트립의 이송 위치를 검출하는 위치검출기, 및 상기 검출센서부에서 상기 스트립의 에지를 미검출시 상기 검출센서부가 상기 프레임의 축 방향을 따라 이동되도록 상기 구동부에 신호를 전달하는 제어부를 포함한다.A strip edge position detecting apparatus according to the present invention includes: a frame; a detection sensor unit provided to be reciprocally movable along an axial direction of the frame and being easy to replace and maintain and to detect an edge of the strip; A position detector that is provided on the frame in the axial direction to detect the position of the strip through the position of the detection sensor unit, and a detection unit that detects the edge of the strip in the detection sensor unit And a control unit for transmitting a signal to the driving unit such that the sensor unit moves along the axial direction of the frame.

상기 구동부는, 상기 검출센서부를 분리 가능하게 고정 장착한 상태로 상기 프레임의 축 방향을 따라 왕복 이동되는 브라켓을 포함한다.The driving unit includes a bracket reciprocally moved along the axial direction of the frame in a detachably fixed manner to the detection sensor unit.

상기 위치검출기는 비접촉식 센서로 함이 바람직하다.The position detector is preferably a non-contact type sensor.

상기 위치검출기는 설정에 따라 횡방향으로 상기 스트립의 변화와 동일하게 상기 검출센서부를 이동하면서 이동량을 기반으로 상기 스트립의 위치를 검출하거나, 또는 상기 검출센서부의 고정된 상태에서 검출되는 상기 스트립의 변화하는 검출량을 통해 위치를 검출할 수 있다.
The position detector detects the position of the strip on the basis of the amount of movement while moving the detection sensor part in the same manner as the change of the strip in the lateral direction according to the setting or detects the change of the strip detected in the fixed state of the detection sensor part It is possible to detect the position through the detection amount.

본 발명에 따른 스트립 에지 위치 검출장치는 스트립(strip)의 어느 일측 또는 양측 에지(edge)를 검출하여 스트립의 편향된 이송을 제어할 수 있다.The strip edge position detecting apparatus according to the present invention can detect any one side or both edges of a strip and control the deflected transport of the strip.

그리고, 본 발명은 비접촉 방식으로 스트립의 에지를 검출함으로써 검출 오류를 방지할 수 있다.Further, the present invention can prevent the detection error by detecting the edge of the strip in a non-contact manner.

아울러, 본 발명은 스트립 에지 검출용 센서의 이동을 육안으로 확인할 수 있도록 함으로써 정상 작동 여부를 쉽게 판단할 수 있다.
In addition, according to the present invention, the movement of the sensor for strip edge detection can be visually confirmed, so that it is possible to easily determine whether or not the normal operation is performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 종단면도이다. 1 is a plan view of a strip edge position detecting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a strip edge position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of a strip edge position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view of a strip edge position detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a strip edge position detecting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 종단면도이다.FIG. 1 is a plan view of a strip edge position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a strip edge position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the strip edge position detecting device according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 에지 위치 검출장치의 종단면도이다.
4 is a longitudinal sectional view of a strip edge position detecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립(strip,10) 에지 위치 검출장치(100)는 프레임(110), 검출센서부(120), 구동부(130), 위치검출기(140) 및 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.1 to 3, a strip 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a frame 110, a detection sensor unit 120, a driving unit 130, (140) and a controller (150).

프레임(110)은 검출센서부(120), 구동부(130), 위치검출기(140) 및 제어부(150)를 지지하거나 연결한다. 물론, 프레임(110)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.The frame 110 supports or connects the detection sensor unit 120, the driving unit 130, the position detector 140, and the control unit 150. Of course, the frame 110 can be applied in various shapes and various materials.

그리고, 검출센서부(120)는 비접촉식으로 인덕티브 센서이며, 이송되는 스트립(10)의 에지(edge)를 검출하는 역할을 한다. 특히, 검출센서부(120)는 이송되는 스트립(10)의 양측 가장자리 에지를 검출할 수도 있고, 어느 일측 가장자리 에지를 검출할 수도 있다. 편의상, 검출센서부(120)는 스트립(10)의 일측 가장자리 에지를 검출하는 것으로 도시된다.The detection sensor unit 120 is a non-contact type inductive sensor and detects the edge of the strip 10 to be transported. In particular, the detection sensor unit 120 may detect edges on both side edges of the strip 10 to be conveyed, and may detect edges on either edge. For convenience, the detection sensor unit 120 is shown as detecting one edge of the edge of the strip 10.

이때, 검출센서부(120)는 프레임(110)의 상측에 구비되어 프레임(110)의 축 방향을 따라 왕복 이동되면서 스트립(10)의 에지를 검출하게 된다. At this time, the detection sensor unit 120 is provided on the upper side of the frame 110, and detects the edge of the strip 10 while reciprocating along the axial direction of the frame 110.

검출센서부(120)가 프레임(110)의 상측으로 노출되도록 프레임(110)에 지지되어 이송됨으로써, 사용자는 검출센서부(120)의 정상 이동(작동) 상태를 육안으로 쉽게 확인할 수 있다.The detection sensor unit 120 is supported on the frame 110 so as to be exposed to the upper side of the frame 110 so that the user can visually confirm the normal movement state of the detection sensor unit 120 with the naked eye.

또한, 구동부(130)는 검출센서부(120)를 왕복 이동시키는 역할을 한다. 특히, 구동부(130)는 외부의 이물질이나 열기와 최대한 차단되도록 프레임(110) 내측에 구비된 채 검출센서부(120)와 연결됨이 바람직하다.In addition, the driving unit 130 serves to reciprocate the detection sensor unit 120. Particularly, the driving unit 130 is preferably connected to the detection sensor unit 120 provided inside the frame 110 so as to be blocked as much as possible from external foreign substances or heat.

특히, 검출센서부(120)는 다양한 형상으로 적용 가능하다.In particular, the detection sensor unit 120 can be applied in various shapes.

그리고, 검출센서부(120)는 프레임(110)의 상측에 위치한 채, 구동부(130)에 연결된다.The detection sensor unit 120 is connected to the driving unit 130 while being positioned above the frame 110.

여기서, 구동부(130)는, 구동모터(132), 회전스크류(134), 부싱(136) 및 브라켓(138)을 포함하여 이루어진다.Here, the driving unit 130 includes a driving motor 132, a rotating screw 134, a bushing 136, and a bracket 138.

구동모터(132)는 프레임(110) 내측에 고정 설치된 채 외부 전원 인가시 가동된다. 이때, 구동모터(132)는 DC모터나 스텝모터 등 다양하게 적용 가능하다.The driving motor 132 is fixedly installed inside the frame 110 and is operated when external power is applied. At this time, the drive motor 132 can be variously applied such as a DC motor or a step motor.

그리고, 회전스크류(134)는 구동모터(132)에 연결되어 구동모터(132)의 구동에 따라 일방향과 타방향으로 회전된다. 이때, 회전스크류(134)의 일측은 구동모터(132)에 연결되고, 타측은 프레임(110)에 회전 가능하게 연결된다.The rotating screw 134 is connected to the driving motor 132 and is rotated in one direction and the other direction as the driving motor 132 is driven. At this time, one side of the rotating screw 134 is connected to the driving motor 132, and the other side is rotatably connected to the frame 110.

또한, 부싱(136)은 회전스크류(134)를 축 삽입하고, 회전스크류(134)를 나사 결합한다. 그래서, 회전스크류(134)가 회전되는 방향에 따라, 부싱(136)은 회전스크류(134)의 축 방향을 따라 일방향 또는 타방향으로 이동된다.In addition, the bushing 136 axially inserts the rotating screw 134, and screws the rotating screw 134. Thus, in accordance with the direction in which the rotating screw 134 is rotated, the bushing 136 is moved in one direction or another direction along the axial direction of the rotating screw 134.

브라켓(138)은 부싱(136)에 연결된다. 이때, 브라켓(138)은 부싱(136)에 일체로 형성될 수도 있고, 부싱(136)에 분리 가능하게 연결될 수도 있다.The bracket 138 is connected to the bushing 136. At this time, the bracket 138 may be integrally formed with the bushing 136, or may be detachably connected to the bushing 136.

이에 따라, 브라켓(138)은 부싱(136)과 함께 회전스크류(134)의 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 된다.Accordingly, the bracket 138 is reciprocally movable along the axial direction of the rotating screw 134 together with the bushing 136. [

아울러, 브라켓(138)은 검출센서부(120)를 분리 가능하게 구비한다. 브라켓(138)은 볼팅 등 다양한 방식에 의해 검출센서부(120)에 분리 가능하게 연결된다.In addition, the bracket 138 detachably mounts the detection sensor unit 120. The bracket 138 is detachably connected to the detection sensor unit 120 by various methods such as bolting.

따라서, 브라켓(138)은 검출센서부(120)를 왕복 이동 안내하는 역할을 한다. 물론, 브라켓(138)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 적용 가능하다.Accordingly, the bracket 138 serves to guide the detection sensor unit 120 in reciprocating motion. Of course, the bracket 138 can be applied in various shapes and various materials.

또한, 브라켓(138)은 부싱(136)과 함께 회전스크류(134)를 따라 안정적으로 왕복 이동되어야 한다.In addition, the bracket 138 must be reciprocally moved along with the bushing 136 along the rotating screw 134.

이에 따라, 브라켓(138)은 가이드지지부(160)에 지지된 채 안정적으로 왕복 이동된다.Thus, the bracket 138 is stably reciprocated while being supported by the guide support portion 160. [

예로서, 가이드지지부(160)는 이송레일(162) 및 이송블록(164)을 포함하여 이루어진다.For example, the guide support 160 comprises a conveying rail 162 and a conveying block 164.

이송레일(162)은 회전스크류(134)를 기준으로 양측에 대응되도록 프레임(110)의 내측에 나란한 한 쌍으로 구비된다.The conveying rails 162 are provided in pairs on the inner side of the frame 110 so as to correspond to both sides with respect to the rotating screw 134.

그리고, 이송블록(164)은 이송레일(162) 각각에 대응되도록 브라켓(138)의 하측에 구비된다. 그래서, 이송블록(164)은 이송레일(162)을 따라 왕복 이동됨에 따라, 브라켓(138)은 검출센서부(120)를 안정적으로 지지한 채 왕복 이동된다.The conveying block 164 is provided below the bracket 138 so as to correspond to each of the conveying rails 162. Thus, as the transfer block 164 is reciprocated along the transfer rail 162, the bracket 138 is reciprocated while stably supporting the detection sensor portion 120. [

이때, 이송블록(164)은 이송레일(162)을 감싼 채 이동 안내될 수도 있고, 이송레일(162)을 축 삽입한 채 이동 안내될 수도 있다. 즉, 이송블록(164)은 다양한 형상 및 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 이송블록(164)의 개수는 한정되지 않는다.At this time, the conveying block 164 may be guided to move around the conveying rail 162, or may be guided to move along the conveying rail 162 with the shaft inserted. That is, the transfer block 164 may be formed in various shapes and various materials. The number of transfer blocks 164 is not limited.

한편, 위치검출기(140)는 프레임(110)에 축 방향으로 구비되어 검출센서부(120)의 위치를 통해 스트립(10)의 이송 위치를 검출하는 역할을 한다. 즉, 위치검출기(140)는 검출센서부(120)를 이송 안내하는 브라켓(138)의 위치를 검출하는 역할을 한다. The position detector 140 is provided in the frame 110 in the axial direction to detect the position of the strip 10 through the position of the detection sensor unit 120. That is, the position detector 140 serves to detect the position of the bracket 138 that guides the detection sensor unit 120.

이때, 위치검출기(140)는 외부 열기나 이물질로부터 보호되도록 프레임(110)의 내측에 구비됨이 바람직하다. 특히, 위치검출기(140)는 바(bar) 타입으로 이루어져 회전스크류(134)에 나란하게 배치됨이 바람직하다.At this time, the position detector 140 is preferably provided inside the frame 110 so as to be protected from external heat or foreign matter. In particular, the position detector 140 may be of a bar type and may be disposed in parallel with the rotating screw 134.

그리고, 위치검출기(140)는 비접촉식 센서로 함이 바람직하다. 이에 따라, 위치검출기(140)는 비접촉식 센서를 채택함으로써 열기나 먼지 등의 외부 요인에 의한 검출센서부(120) 특히 브라켓(138)의 위치 검출 오류 발생을 방지하게 된다.The position detector 140 is preferably a non-contact type sensor. Accordingly, the position detector 140 can prevent position detection errors of the detection sensor unit 120, particularly the bracket 138, due to external factors such as heat or dust by using a non-contact type sensor.

또한, 제어부(150)는 검출센서부(120)에서 스트립(10)의 에지를 미검출시, 검출센서부(120)가 프레임(110)의 축 방향을 따라 이동되도록 구동부(130)에 신호를 전달하는 역할을 한다. 즉, 제어부(150)는 검출센서부(120)가 실시간으로 스트립(10)의 에지를 검출할 때까지 검출할 수 있도록 구동모터(132)에 가동 제어 신호를 발생하게 된다.The control unit 150 outputs a signal to the driving unit 130 so that the detection sensor unit 120 moves along the axial direction of the frame 110 when the edge of the strip 10 is not detected by the detection sensor unit 120 It is a role to deliver. That is, the control unit 150 generates the operation control signal to the drive motor 132 so that the detection sensor unit 120 can detect the edge of the strip 10 in real time.

따라서, 제어부(150)는 압연공정에서 제조된 스트립(10)을 권취기(도시하지 않음)에서 두루마리형태의 코일(도시하지 않음)로 권취하는 과정에서 사행시 변화되는 스트립(10)의 에지를 검출하여 변화되는 에지 위치의 변화량에 맞추어 권취기의 수평이동을 위해 구동부(130)를 제어한다.Accordingly, the control unit 150 detects the edge of the strip 10, which is changed during the process of sailing, in the course of winding the strip 10 produced in the rolling process from a winder (not shown) into a roll-shaped coil And controls the driving unit 130 to horizontally move the winder according to the variation of the edge position.

특히, 위치검출기(140)는 설정에 따라 횡방향으로 스트립(10)의 변화와 동일하게 검출센서부(120)를 이동하면서 이동량을 기반으로 스트립(10)의 위치를 검출할 수 있다.Particularly, the position detector 140 can detect the position of the strip 10 based on the movement amount while moving the detection sensor unit 120 in the same manner as the change of the strip 10 in the lateral direction according to the setting.

또는, 위치검출기(140)는 검출센서부(120)의 고정된 상태에서 검출되는 스트립(10)의 변화하는 검출량을 통해 스트립(10)의 위치를 검출할 수 있다.
Alternatively, the position detector 140 can detect the position of the strip 10 through the changing detection amount of the strip 10 detected in the fixed state of the detection sensor unit 120. [

한편, 도 4에서처럼, 본 발명의 다른 실시예로서, 스트립(10) 에지 위치 검출장치(100)는 프레임(110), 스트립(10)의 양측 에지를 검출하기 위해 한 쌍 구비되는 검출센서부(120), 한 쌍의 검출센서부(120) 각각을 구동하기 위한 구동부(130), 한 쌍의 구동부(130)에 의한 스트립(10)의 에지를 검출하기 위한 위치검출기(140) 및 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.4, a strip 10 edge position detection device 100 includes a frame 110, a detection sensor unit (not shown) provided in a pair to detect edges on both sides of the strip 10, A driving unit 130 for driving each of the pair of detecting sensor units 120, a position detector 140 for detecting an edge of the strip 10 by the pair of driving units 130, ).

편의상, 프레임(110), 검출센서부(120), 구동부(130), 위치검출기(140) 및 제어부(150)는 스트립(10)의 양측 에지에 대응되도록 한 쌍씩 구비되는 것으로 도시된다.For convenience, the frame 110, the detection sensor unit 120, the driving unit 130, the position detector 140, and the control unit 150 are shown as being provided at a pair corresponding to both edges of the strip 10.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.
The reference numerals not described are replaced with those described above.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 스트립 100: 에지 위치 검출장치
110: 프레임 120: 검출센서부
130: 구동부 132: 구동모터
134: 회전스크류 136: 부싱
138: 브라켓 140: 위치검출기
150: 제어부 160: 가이드지지부
162: 이송레일 164: 이송블록10: strip 100: edge position detection device
110: frame 120: detection sensor unit
130: driving part 132: driving motor
134: rotating screw 136: bushing
138: Bracket 140: Position detector
150: control unit 160: guide support
162: Feed rail 164: Feed block

Claims (4)

프레임;
상기 프레임의 축 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 구비되고, 교체와 정비가 가능하며, 스트립의 에지(edge)를 검출하는 검출센서부;
상기 프레임에 구비되어 상기 검출센서부를 왕복 이동시키는 구동부;
상기 프레임에 축 방향으로 구비되어 상기 검출센서부의 위치를 통해 스트립의 이송 위치를 검출하는 위치검출기; 및
상기 검출센서부에서 상기 스트립의 에지를 미검출시 상기 검출센서부가 상기 프레임의 축 방향을 따라 이동되도록 상기 구동부에 신호를 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 에지 위치 검출장치.
frame;
A detection sensor unit provided to be reciprocally movable along an axial direction of the frame, capable of replacement and maintenance, and detecting an edge of the strip;
A driving unit provided in the frame for reciprocating the detection sensor unit;
A position detector which is disposed axially in the frame and detects a transport position of the strip through a position of the detection sensor unit; And
And a control unit for transmitting a signal to the driving unit such that the detection sensor unit moves along the axial direction of the frame when the detection sensor unit does not detect an edge of the strip.
제 1항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 검출센서부를 분리 가능하게 고정 장착한 상태로 상기 프레임의 축 방향을 따라 왕복 이동되는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 에지 위치 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the driving unit includes a bracket that is reciprocally moved along the axial direction of the frame in a detachably fixed manner to the detection sensor unit.
제 1항에 있어서,
상기 위치검출기는 비접촉식 센서인 것을 특징으로 하는 스트립 에지 위치 검출장치.
The method according to claim 1,
Wherein the position detector is a non-contact type sensor.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 위치검출기는 설정에 따라 횡방향으로 상기 스트립의 변화와 동일하게 상기 검출센서부를 이동하면서 이동량을 기반으로 상기 스트립의 위치를 검출하거나, 또는 상기 검출센서부의 고정된 상태에서 검출되는 상기 스트립의 변화하는 검출량을 통해 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 스트립 에지 위치 검출 장치.The method according to claim 1 or 3,
The position detector detects the position of the strip on the basis of the amount of movement while moving the detection sensor part in the same manner as the change of the strip in the lateral direction according to the setting or detects the change of the strip detected in the fixed state of the detection sensor part And detects the position of the strip edge position based on the detected amount.
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