KR20210006072A - Apparatus for measuring plate-strip for an inline - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for measuring an in-line plate strip using a scan method for measuring the shape of a continuous plate strip. According to the present invention, the apparatus for measuring an in-line plate strip using scan method comprises: a main frame which provides a movement path for a plate strip; at least one pair of sensor sliders capable of reciprocating transversely to the moving direction of the plate strip at a predetermined distance on both plate surfaces of the plate strip; a gap sensor which is installed on the sensor sliders and detects the distance to the plate surface of the plate strip in a non-contact manner; a sensing unit having a sliding driving unit that reciprocates the sensor slider; and a control unit which evaluates the shape of the plate strip based on signals from the gap sensors.

Description

인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치{Apparatus for measuring plate-strip for an inline}Inline plate strip scan method measuring device {Apparatus for measuring plate-strip for an inline}

본 발명은 생산라인 내 연속된 판재스트립의 형상을 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the shape of a continuous plate strip in a production line.

종래 판재류의 생산라인 공정에서는 방사선을 조사하고, 판재스트립 투과 후의 방사선의 감쇠량으로부터, 판재의 두께를 측정하는 비접촉식 장치가 사용되고 있다. 이 측정 장치는 소스에서 방사된 방사선이 판재를 투과하여 통과된 량을 검출기에 의해 방사선을 검출하고, A/D 컨버터에 의해 검출 신호를 디지털값으로 변환하여, 제어부에 의해 판 두께를 산출하고 있다.Conventionally, in the production line process of sheet materials, a non-contact type device is used that irradiates radiation and measures the thickness of the sheet material from the attenuation amount of the radiation after passing through the sheet material strip. In this measuring device, the amount of radiation emitted from the source passes through the plate material, detects the radiation by a detector, converts the detection signal to a digital value by an A/D converter, and calculates the plate thickness by the control unit. .

그러나, 상술바와 같은 측정장치는 방사선 투과방식이어서 판재스트립의 두께만 측정 가능할 뿐, 판재스트립의 폭 및 평탄도와 같은 형상은 검사할 수 없는 실정이다.However, since the measuring apparatus as described above is a radiation transmission method, only the thickness of the plate strip can be measured, and the shape such as the width and flatness of the plate strip cannot be inspected.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래와 같이 방사선을 사용하지 않고서도 판재스트립의 형상(두께, 폭, 평탄도 및 판재스트립의 쏠림)을 비접촉식으로 정밀하게 측정할 수 있는 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems, as in the prior art, without using radiation, in-line that can accurately measure the shape (thickness, width, flatness, and pull of the plate strip) in a non-contact method It is an object of the present invention to provide a plate strip scan method measuring device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치는 연속된 판재스트립의 형상을 측정하는 장치에 있어서, 상기 판재스트립의 이동 경로를 제공하는 메인프레임과, 상기 판재스트립의 양 판면에 소정의 이격거리를 두고 상기 판재스트립의 이동방향에 가로방향으로 왕복이동 가능한 적어도 한 쌍의 센서슬라이더와, 상기 센서슬라이더들에 설치되어 상기 판재스트립의 판면까지의 거리를 비접촉식으로 감지하는 간격센서와, 상기 센서슬라이더를 왕복이동시키는 슬라이딩구동부를 갖는 센싱유니트 및, 상기 간격센서들로부터의 신호에 기초하여 상기 판재스트립의 형상을 평가하고 기록하는 제어부를 포함한다.In the inline plate strip scan method measuring apparatus according to the present invention for achieving the above object, in the apparatus for measuring the shape of a continuous plate strip, a main frame providing a moving path of the plate strip, and the amount of the plate strip At least one pair of sensor sliders capable of reciprocating in the horizontal direction in the moving direction of the plate strip with a predetermined distance on the plate surface, and a distance for non-contact sensing the distance to the plate surface of the plate strip by being installed on the sensor sliders And a sensing unit having a sensor, a sliding drive unit for reciprocating the sensor slider, and a control unit for evaluating and recording the shape of the plate strip based on signals from the gap sensors.

또한, 상기 한 쌍의 센서슬라이더는 상기 판재스트립을 사이에 두고 상호 대향배치되며, 상기 제어부는 상기 한 쌍의 센서슬라이더가 상기 판재스트립의 이동속도와 일정비율로 동기적으로 왕복이동 하도록 상기 슬라이딩구동부를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the pair of sensor sliders are disposed to face each other with the plate strip interposed therebetween, and the control unit includes the sliding drive unit so that the pair of sensor sliders reciprocate synchronously at a predetermined ratio with the moving speed of the plate strip. It is desirable to control.

또한, 상기 한 쌍의 센서슬라이더에 설치되는 에어분사노즐과 상기 에어분사노즐에 분사에어를 공급하는 에어공급부를 더 포함하는 것이 바람직하며, 이에 의해 판재스트립의 표면에 잔존하는 냉각유나 이물질 등에 의한 측정오류가 발생되지 않게 한다.In addition, it is preferable to further include an air injection nozzle installed on the pair of sensor sliders and an air supply unit supplying injection air to the air injection nozzle, whereby the measurement by cooling oil or foreign matter remaining on the surface of the plate strip Prevent errors from occurring.

또한, 상기 제어부는 상기 판재스트립의 판면에 존재하는 이물질이나 윤활유에 의해 상기 간격센서들부터 측정되는 측정값의 오차를 최소화하기 위해 상기 간격센서들로부터 측정되는 상기 판재스트립의 측정점에 상기 에어분사노즐이 상기 간격센서들과 연동하면서 에어를 분사하도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, in order to minimize an error in measurement values measured from the gap sensors due to foreign substances or lubricants existing on the plate surface of the sheet strip, the control unit may be configured to provide the air spray nozzle at a measurement point of the sheet strip measured from the gap sensors It is preferable to control to inject air while interlocking with the spacing sensors.

또한, 상기 제어부는 상기 간격센서들로부터 측정된 측정값을 연속적으로 수신하여 디스플레이에 그래프로 표시하고, 상기 측정값을 저장매체에 저장되도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit continuously receives the measured values measured from the interval sensors, displays them as a graph on the display, and controls the measured values to be stored in a storage medium.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치는 종래와 같이 방사선을 사용하지 않고서도 판재스트립의 형상(두께, 폭, 평탄도 및 판재스트립의 쏠림)을 비접촉식으로 정밀하게 측정함에 따라 다양하고 신뢰성이 높은 우수한 품질의 측정 데이터를 한번에 제공할 수 있는 효과가 있다.The in-line plate strip scanning method measuring apparatus of the present invention having the above-described configuration accurately measures the shape of the plate strip (thickness, width, flatness, and pull of the plate strip) without using radiation as in the prior art. Accordingly, there is an effect of providing various and highly reliable and excellent quality measurement data at once.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시하는 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치의 Hinge-Type 메인프레임을 도시하는 단면도.
도 3은 본 발명의 변형 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치의 C-Type 메인프레임 및 상하 개폐 가능한 Modula-Type 메인프레임 도시하는 단면도.
도 4는 도 2에 도시된 IV-IV 선의 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예의 슬라이딩구동부의 이동속도에 따른 판재스트립의 형상 측정 상태도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 판재스트립의 쏠림을 도시하는 상태도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도.1 is a plan view schematically showing a state in which an inline plate strip scanning method measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a Hinge-Type main frame of the in-line plate strip scan method measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a C-Type main frame and a Modula-Type main frame capable of opening and closing an inline plate strip scan method according to a modified embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the line IV-IV shown in FIG. 2;
5 is a state diagram of a shape measurement of a plate strip according to a moving speed of a sliding drive according to an embodiment of the present invention.
6 is a state diagram showing the pull of the plate strip according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram functionally showing a control-related configuration of an in-line plate strip scan method measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an in-line plate strip scan method measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시하는 평면도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치의 Hinge-Type 메인프레임을 도시하는 단면도, 도 3은 본 발명의 변형 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치의 C-Type 메인프레임 및 상하 개폐 가능한 Modula-Type 메인프레임 도시하는 단면도, 도 4는 도 2에 도시된 IV-IV 선의 단면도, 도 5는 본 발명의 실시예의 슬라이딩구동부의 이동속도에 따른 판재스트립의 형상 측정 상태도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 판재스트립의 쏠림을 도시하는 상태도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도이다.1 is a plan view schematically showing a state in which an inline plate strip scan method measuring device is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a Hinge-Type of an inline plate strip scan method measuring device according to an embodiment of the present invention. A cross-sectional view showing a main frame, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a C-Type main frame and an up-and-down open/closeable Modula-Type main frame of an in-line plate strip scanning method according to a modified embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view of the line IV-IV shown in FIG. 2, FIG. 5 is a state diagram of a shape measurement of a plate strip according to a moving speed of a sliding drive unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a plate strip according to an embodiment of the present invention. Fig. 7 is a block diagram functionally showing a control-related configuration of an inline plate strip scan method measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 실시예에 따른 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치(100)는 연속된 판재스트립의 형상을 비접촉식으로 측정하는 것으로서, 메인프레임(110), 센싱유니트(120), 제어부(130)로 이루어진다. 여기서, 형상은 판재스트립의 두께, 폭 및, 평탄도를 의미한다.Referring to this, the inline plate strip scanning method measuring apparatus 100 according to the embodiment measures the shape of a continuous plate strip in a non-contact manner, and the main frame 110, the sensing unit 120, and the control unit 130 are used. Done. Here, the shape means the thickness, width, and flatness of the plate strip.

판재스트립(1)은 별도의 스트립이송부(20)를 통해 판재스트립을 성형하는 성형장치로 공급이동된다.The plate strip 1 is supplied and moved to a molding apparatus for forming the plate strip through a separate strip transfer unit 20.

메인프레임(110)은 판재스트립(1)의 이동 경로를 제공하는 것으로서, 연속된 판재스트립(1)을 성형하는 성형장치(10)의 배출영역에 설치된다.The main frame 110 provides a moving path of the plate strip 1 and is installed in the discharge area of the molding apparatus 10 for forming the continuous plate strip 1.

이러한 메인프레임(110)은, 도 2에 도시된 바와 같이 상부프레임(112)의 일측 단부가 하부프레임(114)에 회동가능하게 힌지결합되어 상부프레임(112)의 타측 단부가 하부프레임(114)을 향해 왕복이동가능한 Hinge-Type으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the main frame 110 is hinged so that one end of the upper frame 112 is rotatably coupled to the lower frame 114 so that the other end of the upper frame 112 is the lower frame 114. It is composed of Hinge-Type that can reciprocate toward

그러나, 이에 한정되지 않고 도 3(a)와 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 각각 상호 마주보도록 나란하게 위치된 상부프레임(112)과 하부프레임(114)을 갖는 C-Type, 상부프레임(112)과 하부프레임(114)이 한 쌍의 가이드바(116)를 통해 상호 마주보도록 나란하게 위치되고, 상부프레임(112)이 하부프레임(114)에 대해 상하 왕복이동 가능한 Modula-Type 중 어느 하나가 선택되어 사용가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and a C-Type, upper frame having an upper frame 112 and a lower frame 114 positioned side by side so as to face each other, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b) (112) and the lower frame 114 are positioned side by side so as to face each other through a pair of guide bars 116, and the upper frame 112 is any of Modula-Type capable of reciprocating up and down with respect to the lower frame 114 One can be selected and used.

센싱유니트(120)는 판재스트립(1)의 양 판면에 소정의 이격거리를 두고 판재스트립(1)의 이동방향에 가로방향으로 왕복이동 가능한 적어도 한 쌍의 센서슬라이더(121, 122)와, 센서슬라이더(121, 122)들에 설치되어 판재스트립(1)의 판면까지의 거리를 비접촉식으로 감지하는 간격센서(123, 124)와, 센서슬라이더(121, 122)를 왕복이동시키는 슬라이딩구동부(125, 126)를 갖는다.The sensing unit 120 includes at least a pair of sensor sliders 121 and 122 capable of reciprocating in the horizontal direction in the moving direction of the plate strip 1 with a predetermined distance between both plate surfaces of the plate strip 1, and a sensor. Gap sensors 123 and 124 installed on the sliders 121 and 122 to detect the distance to the plate surface of the plate strip 1 in a non-contact manner, and a sliding drive unit 125 for reciprocating the sensor sliders 121 and 122 126).

한 쌍의 센서슬라이더(121,122)는 판재스트립(1)을 사이에 두고 상호 대향배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the pair of sensor sliders 121 and 122 are disposed to face each other with the plate strip 1 interposed therebetween.

그리고, 간격센서(123, 124)들에는 에어분사노즐(123a, 124a)과, 에어분사노즐(123a, 124a)에 분사에어를 공급하는 에어공급부(123b, 124b)가 더 설치된다. 에어분사노즐(123a, 124a)과 에어공급부(123b, 124b)는 판재스트립의 표면에 잔존하는 냉각유나 이물질 등을 에어로 제거하여 냉각유나 이물질 등에 의한 측정오류가 발생되지 않게 한다.In addition, the space sensors 123 and 124 are further provided with air injection nozzles 123a and 124a and air supply units 123b and 124b supplying injection air to the air injection nozzles 123a and 124a. The air injection nozzles 123a and 124a and the air supply units 123b and 124b remove cooling oil or foreign substances remaining on the surface of the plate strip with air so that measurement errors due to cooling oil or foreign substances do not occur.

슬라이딩구동부(125, 126)는 메인프레임(110)의 상부프레임(112)과 하부프레임(114)의 내부에 길이방향으로 설치된 상부레일(125a) 및 하부레일(126a)과, 상부레일(125a) 및 하부레일(126a)의 길이방향으로 설치된 회전샤프트(125b, 126b)와, 회전샤프트(125b, 126b)를 회전시키는 한 쌍의 동기모터(synchronous motor)(125c, 126c)로 구성된다.Sliding driving units 125 and 126 include an upper rail 125a and a lower rail 126a installed in the longitudinal direction inside the upper frame 112 and the lower frame 114 of the main frame 110, and the upper rail 125a. And a rotation shaft 125b and 126b installed in the longitudinal direction of the lower rail 126a, and a pair of synchronous motors 125c and 126c for rotating the rotation shafts 125b and 126b.

한 쌍의 센서슬라이더(121, 122)는 상부레일(125a) 및 하부레일(126a)에 각각 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 중심에는 회전샤프트(125b, 126b)가 관통하여 나사결합된다.The pair of sensor sliders 121 and 122 are slidably coupled to the upper rail 125a and the lower rail 126a, respectively, and rotation shafts 125b and 126b penetrate through the center and are screwed.

그러나, 이에 한정되지 않고 슬라이딩구동부를 랙과 피니언 작동구조 또는 동력전달벨트(체인, 벨트) 작동구조로 하는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the sliding drive unit may have a rack and pinion operation structure or a power transmission belt (chain, belt) operation structure.

간격센서(123, 124)는 발광부(미도시)와 수광부(미도시)를 갖는 레이저센서가 사용되는 것이 바람직하다.It is preferable that a laser sensor having a light emitting part (not shown) and a light receiving part (not shown) is used as the spacing sensors 123 and 124.

그리고, 상부프레임(112)과 하부프레임(114)의 내부에는 도 4에 도시된 바와 같이, 고정간격센서(127, 128)가 설치되는 것이 바람직하며, 고정간격센서(127, 128)는 판재스트립(1)의 중심에 대한 두께를 연속적으로 측정한다.And, as shown in Figure 4 inside the upper frame 112 and the lower frame 114, it is preferable that fixed interval sensors (127, 128) are installed, and the fixed interval sensors (127, 128) are plate strip (1) The thickness of the center is continuously measured.

제어부(130)는 간격센서(123, 124)들로부터의 신호에 기초하여 판재스트립(1)의 형상을 평가한다. The control unit 130 evaluates the shape of the plate strip 1 based on signals from the gap sensors 123 and 124.

제어부(130)는 한 쌍의 센서슬라이더(121, 122)가 판재스트립(1)의 이동속도와 일정비율로 동기적으로 왕복이동 하도록 슬라이딩구동부(125, 126)를 제어한다. 이때, 한 쌍의 센서슬라이더(121, 122)의 왕복이동 거리는 미리 설정된 값에 기초한다.The controller 130 controls the sliding drive units 125 and 126 so that the pair of sensor sliders 121 and 122 reciprocate synchronously at a predetermined ratio with the moving speed of the plate strip 1. At this time, the reciprocating distance of the pair of sensor sliders 121 and 122 is based on a preset value.

여기서, 제어부(130)는 판재스트립(1)의 이동속도에 대해 슬라이딩구동부(125, 126)의 왕복이동 속도를 제어할 수 있는데, 이는 도 5에 도시된 바와 같이, 판재스트립(1)의 길이방향에 대한 측정간격을 조절할 수 있게 한다.Here, the control unit 130 may control the reciprocating speed of the sliding drive units 125 and 126 with respect to the moving speed of the plate strip 1, which is the length of the plate strip 1 as shown in FIG. It makes it possible to adjust the measurement interval for the direction.

이와 같이 한 쌍의 센서슬라이더(121, 122)가 판재스트립의 이동방향에 가로방향으로 왕복이동 가능함으로써 판재스트립 전체에 대한 두께, 폭 및, 평탄도를 검사할 수 있다.In this way, since the pair of sensor sliders 121 and 122 can reciprocate in the transverse direction to the moving direction of the plate strip, it is possible to inspect the thickness, width, and flatness of the entire plate strip.

제어부(130)는 간격센서(123, 124)들에 의해 측정된 데이터를 저장매체(136)에 기록, 저장한 다음 측정 데이터를 디스플레이(132)에 그래프로 표시하여 측정완료 후 코일형태로 권취되어있는 판재스트립의 품질을 판별할 수 있도록 한다.The control unit 130 records and stores the data measured by the interval sensors 123 and 124 in the storage medium 136, and then displays the measured data as a graph on the display 132 and is wound in a coil form after measurement is completed. It is possible to determine the quality of the existing plate strip.

그리고, 제어부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 간격센서(123, 124)들로부터의 신호에 기초하여 성형장치에서 성형된 후 이송되는 판재스트립(1)의 쏠림여부를 확인할 수 있다. 판재스트립(1)이 어느 한쪽으로 쏠렸다고 판단되면, 제어부(130)는 판재스트립(1)의 공급이동을 중단하도록 스트립이송부(20)의 작동을 제어한 후, 작업자가 알 수 있도록 경고음을 송출하도록 경고음발생부(134)를 제어한다.In addition, the control unit 130 may check whether or not the plate strip 1 is transferred after being molded in the molding apparatus based on signals from the gap sensors 123 and 124 as shown in FIG. 6. When it is determined that the plate strip 1 is pulled to either side, the control unit 130 controls the operation of the strip transfer unit 20 to stop the supply movement of the plate strip 1, and then a warning sound so that the operator can know. Controls the warning sound generator 134 to be transmitted.

제어부(130)는 판재스트립(1)의 판면에 존래하는 이물질이나 윤활유에 의해 간격센서(123, 124)들로부터 측정되는 측정값의 오차를 최소화하기 위해 간격센서(123, 124)들로부터 측정되는 판재스트립(1)의 판면 측정점에 에어분사노즐(123a, 124a)이 간격센서(123, 124)들과 연동하면서 에어를 분사하여 판재스트립(1)의 판면을 와이핑하도록 제어한다.The control unit 130 is measured from the gap sensors 123 and 124 in order to minimize the error of the measured values measured by the gap sensors 123 and 124 due to foreign substances or lubricants existing on the board surface of the sheet strip 1 The air injection nozzles 123a and 124a interlock with the spacing sensors 123 and 124 at the measuring points of the plate surface of the plate strip 1 to inject air to wipe the plate surface of the plate strip 1.

또한, 제어부(130)는 간격센서(123, 124)들로부터의 신호에 기초하여 판재스트립(1)의 두께편차가 소정의 허용범위를 벗어난 것으로 판단되면, 판재스트립(1)의 공급이동을 중단하도록 스트립이송부(20)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 130 stops the supply movement of the plate strip 1 when it is determined that the thickness deviation of the plate strip 1 is out of a predetermined allowable range based on signals from the gap sensors 123 and 124. The strip transfer unit 20 can be controlled so as to be.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the following claims. You will understand that there is.

1; 판재스트립
10; 성형장치
20; 스트립이송부
110; 메인프레임
112; 상부프레임
114 ;하부프레임
116; 한 쌍의 가이드바
120; 센싱유니트
121, 122; 한 쌍의 센서슬라이더
123, 124; 간격센서
123a, 124a; 에서분사노즐
123b, 124b; 에어공급부
125, 126; 슬라이딩구동부
125a; 상부레일
126a; 하부레일
125b, 126b; 회전샤프트
125c, 126c; 한 쌍의 동기모터
127, 128; 고정간격센서One; Plate strip
10; Molding device
20; Strip transfer unit
110; Mainframe
112; Upper frame
114; lower frame
116; A pair of guide bars
120; Sensing Unit
121, 122; A pair of sensor sliders
123, 124; Spacing sensor
123a, 124a; Injection nozzle
123b, 124b; Air supply
125, 126; Sliding drive
125a; Upper rail
126a; Lower rail
125b, 126b; Rotating shaft
125c, 126c; A pair of synchronous motors
127, 128; Fixed interval sensor

Claims (5)

연속된 판재스트립의 형상을 측정하는 장치에 있어서,
상기 판재스트립의 이동 경로를 제공하는 메인프레임;
상기 판재스트립의 양 판면에 소정의 이격거리를 두고 상기 판재스트립의 이동방향에 가로방향으로 왕복이동 가능한 적어도 한 쌍의 센서슬라이더와, 상기 센서슬라이더들에 설치되어 상기 판재스트립의 판면까지의 거리를 비접촉식으로 감지하는 간격센서와, 상기 센서슬라이더를 왕복이동시키는 슬라이딩구동부를 갖는 센싱유니트; 및,
상기 간격센서들로부터의 신호에 기초하여 상기 판재스트립의 형상을 평가하고 기록하는 제어부;를 포함하는 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치.
In the device for measuring the shape of a continuous plate strip,
A main frame providing a moving path of the plate strip;
At least a pair of sensor sliders capable of reciprocating in a horizontal direction in the moving direction of the plate strip with a predetermined distance on both plate surfaces of the plate strip, and the distance to the plate surface of the plate strip are installed on the sensor sliders. A sensing unit having a gap sensor for non-contact sensing and a sliding drive part for reciprocating the sensor slider; And,
In-line plate strip scan method measuring apparatus comprising a; a control unit for evaluating and recording the shape of the plate strip based on the signal from the gap sensors.
 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 센서슬라이더는 상기 판재스트립을 사이에 두고 상호 대향배치되며, 상기 제어부는 상기 한 쌍의 센서슬라이더가 상기 판재스트립의 이동속도와 일정비율로 동기적으로 왕복이동 하도록 상기 슬라이딩구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치.
The method according to claim 1,
The pair of sensor sliders are disposed to face each other with the plate strip interposed therebetween, and the control unit controls the sliding drive unit so that the pair of sensor sliders reciprocate synchronously at a predetermined ratio with the moving speed of the plate strip. Inline plate strip scanning method measuring device, characterized in that.
 청구항 1에 있어서,
상기 간격센서들에 설치되는 에어분사노즐과 상기 에어분사노즐에 분사에어를 공급하는 에어공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인라인용 판재스트립 스캔방식 측정장치.
The method according to claim 1,
An air injection nozzle installed on the gap sensors and an air supply unit for supplying injection air to the air injection nozzle.
 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 상기 판재스트립의 판면에 존재하는 이물질이나 윤활유에 의해 상기 간격센서들부터 측정되는 측정값의 오차를 최소화하기 위해 상기 간격센서들로부터 측정되는 상기 판재스트립의 측정점에 상기 에어분사노즐이 상기 간격센서들과 연동하면서 에어를 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인라인용 판재 스트립 스캔방식 측정장치.
The method of claim 3,
In order to minimize the error of the measured values measured from the gap sensors due to foreign substances or lubricants present on the plate surface of the sheet strip, the control unit includes the air injection nozzle at the measurement point of the sheet strip measured from the gap sensors. Inline plate strip scanning method measuring device, characterized in that controlling to inject air while interlocking with the gap sensors.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 간격센서들로부터 측정된 측정값을 연속적으로 수신하여 디스플레이에 그래프로 표시하고, 상기 측정값을 저장매체에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인라인용 판재스트립 스캔측정장치.The method according to claim 1,
The control unit continuously receives the measured values measured from the interval sensors, displays them as a graph on the display, and controls the measured values to be stored in a storage medium.
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