KR101408107B1 - 컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기 - Google Patents

컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기 Download PDF

Info

Publication number
KR101408107B1
KR101408107B1 KR1020127022084A KR20127022084A KR101408107B1 KR 101408107 B1 KR101408107 B1 KR 101408107B1 KR 1020127022084 A KR1020127022084 A KR 1020127022084A KR 20127022084 A KR20127022084 A KR 20127022084A KR 101408107 B1 KR101408107 B1 KR 101408107B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
phase
voltage
diode bridge
switches
power source
Prior art date
Application number
KR1020127022084A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120107525A (ko
Inventor
동셩 리
야스오 노토하라
Original Assignee
가부시키가이샤 히다치 산키시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 히다치 산키시스템 filed Critical 가부시키가이샤 히다치 산키시스템
Publication of KR20120107525A publication Critical patent/KR20120107525A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101408107B1 publication Critical patent/KR101408107B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42—Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208—Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4216—Arrangements for improving power factor of AC input operating from a three-phase input voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

본 발명은 고조파 규제에 대응하는 삼상 컨버터 장치를 제공한다.
본 발명에서는 세 개의 교류 리액터와, 삼상 다이오드 브리지와, 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와, 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류 다이오드와, 두 개의 환류 다이오드의 중점과 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와, 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방 통전 스위치와, 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비한 컨버터 장치에 있어서, 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하고, 전원 전류의 고조파 성분을 저감하며, 두 개의 환류 다이오드의 중점과 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터에 의해, 세 개의 양방 통전 스위치가 턴온 시의 삼상 다이오드 브리지의 역 회복 전류를 억제한다.

Description

컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기{CONVERTER, MOTOR DRIVING MODULE, AND REFRIGERATING APPARATUS}
본 발명은 삼상(三相) 교류를 직류로 변환하는 컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기에 관한 것이다.
삼상 교류를 직류로 변환하는 컨버터 장치는, 예를 들면 전동기 구동용 인버터 장치나, 배터리 충방전 장치, 냉동 기기(에어컨이나 냉장고 등)에 사용되고 있다. 이들 컨버터 장치가 삼상 다이오드 정류기를 이용할 경우, 많은 전원 전류 고조파가 발생해, 전력 시스템으로의 영향이 사회 문제가 되고 있다.
최근, IEC(국제 전기 표준 회의)의 고조파 규제(IEC61000-3-2(상전류(相電流)<16A)와 IEC61000-3-12(16A<상전류<75A))를 비롯해, 구미, 중국이나 일본 내의 고조파 규제가 제정되었다. 이후, 이들 장치의 전원 고조파 대책이 필요하게 될 전망이 있다.
한편, 여섯 개의 반도체 파워 소자로 구성되는 삼상 PWM 컨버터를 이용하여, 입력 전류의 고조파 저감과 출력 직류 전압의 안정화 제어를 행할 수 있지만, 많은 반도체 파워 소자와 복잡한 제어 수단이 필요하므로, 장치의 비용이 대폭 증가하게 된다는 문제가 있다.
특히, 에어컨이나 범용 인버터 및 전기 자동차용 충전 장치 등 민생이나 산업용 장치는 제품 비용을 중시하므로, 저렴한 고조파 대책이 요구되고 있다.
종래, 삼상 컨버터 장치의 저렴한 고조파 대책으로서, 예를 들면 〔특허문헌 1〕과 〔특허문헌 2〕에 기재되어 있는 바와 같이, 삼상 다이오드 정류기의 입력 측에 교류 리액터와 세 개의 양방(兩方) 통전 타입 스위치를 설치하고, 각 상전원 전압의 제로 크로스 부근만, 양방 통전 타입 스위치를 온(on)으로 하여, 입력 전류를 개선하는 방법이 제안되어 있다.
일본국 특허 제3422218호 공보 일본국 특허 제2857094호 공보
〔특허문헌 1〕에 기재된 기술은, 고조파 규제를 클리어하기 위해서, 큰 교류 리액터가 필요하게 되어, 장치의 대형화나 비용 상승을 피할 수 없다. 특히, 교류 리액터 저항의 열 손실이 입력 전류와 이승(二乘) 관계가 있기 때문에, 고(高)부하 운전 시에, 리액터의 발열이나 장치의 효율 저하가 우려된다.
또한, [특허문헌 2〕에는, 양방 통전 타입 스위치의 온·오프 동작 횟수를 증가해서, 교류 리액터의 소형화를 실현할 수 있지만, 정류 다이오드가 고속 회복 타입을 사용해야만 하므로, 비용의 증가나 종래의 다이오드 정류 회로의 유용을 할 수 없어지는 문제점이 있다.
그래서, 본 발명은 대형 교류 리액터나 고속 다이오드를 채용하지 않아도, 고조파 규제에 대응한 컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 냉동 기기를 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 삼상 교류를 직류로 변환하는 컨버터 장치에 있어서,
삼상 다이오드 브리지와, 당해 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와, 상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류(環流) 다이오드와, 당해 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와, 상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방 통전 스위치와, 당해 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비하고,
상기 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는, 상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 평활 콘덴서의 마이너스의 단자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호에 의거하여, 전원 위상, 전원 상순(相順), 전원 주파수, 전원 전압의 적어도 하나의 정보를 추정하고, 추정된 정보에 의해 상기 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 조정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호와 전압 소정값의 비교에 의해, 전원 위상, 전원 상순, 전원 주파수, 전원 전압의 적어도 하나의 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 전압 소정값은,
상기 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호의 진폭값 혹은 평균값을 이용하여, 상기 전압 신호의 진폭값의 약 1/4∼1/3로 조정되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는, 상기 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호를 이용하여, 전원 위상을 추정하고, 추정된 위상으로부터, 미리 설정된 변조파 테이블을 이용하여 변조파를 작성하고, 캐리어파와의 비교에 의해, 상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는, 직류 부하의 부하 정보를 이용하여, 상기 변조파의 크기와 전후 위치를 조정하고, 직류 부하 변동에 따라서 상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 조정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 삼상 다이오드 브리지를 구성하는 다이오드는 범용 정류 다이오드를 사용하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서, 상기 환류 다이오드는 범용 다이오드를 사용하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터의 크기는, 상기 세 개의 양방 통전 스위치의 과대한 턴온 전류를 억제할 수 있는 용량인 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터의 인덕턴스값(L)은,
상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측 전압(Ed)과, 삼상 다이오드 브리지를 구성하는 다이오드의 리커버리 시간(Trr)과, 상기 양방 통전 스위치의 정격 전류(Isw)를 이용하여, 식
L=Ed×Trr/Isw
에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 컨버터 장치에 있어서,
상기 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터의 전류 용량은, 상기 교류 리액터의 약 1/4 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 삼상 교류를 변환해서 모터에 공급하는 모터 구동용 모듈에 있어서, 삼상 다이오드 브리지와, 당해 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와, 상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류 다이오드와, 당해 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와, 상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방 통전 스위치와, 당해 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비하고,
상기 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 삼상 교류를 변환해서 모터에 공급하는 냉동 기기에 있어서, 삼상 다이오드 브리지와, 당해 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와, 상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류 다이오드와, 당해 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와, 상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방 통전 스위치와, 당해 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비하고, 상기 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 양방 통전 스위치를 제어함으로써 전원 전류의 고조파 성분을 저감하고, 두 개의 환류 다이오드의 중점과 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터에 의해, 세 개의 양방 통전 스위치가 턴온 시의 삼상 다이오드 브리지의 역(逆) 회복 전류를 억제하는 것, 두 개의 환류 다이오드에 의해, 세 개의 양방 통전 스위치가 턴오프 시의 과전압을 억제하는 것을 실현하는 것이다.
본 발명에 의하면, 대형 교류 리액터나 고속 다이오드를 채용하지 않아도, 고조파 규제에 대응한 컨버터 장치, 모터 구동 모듈 및 냉동 기기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태인 컨버터 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시형태인 컨버터 장치의 양방 통전 스위치 및 구동 회로의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시형태인 컨버터 장치의 제어부의 기능 블록 구성도.
도 4는 전원 전압과 각 상(相)의 변조 파형도.
도 5는 본 발명의 일 실시형태인 컨버터 장치의 양방 통전 스위치가 턴온할 때의 등가 회로도.
도 6은 본 발명의 일 실시형태인 리액터가 있을 경우의 컨버터 장치의 양방 통전 스위치가 턴온할 때의 등가 회로도.
도 7은 본 발명의 일 실시형태인 컨버터 장치의 양방 통전 스위치의 전류 파형도.
도 8은 본 발명의 일 실시형태인 리액터가 있을 경우의 컨버터 장치의 양방 통전 스위치의 전류 파형도.
도 9는 본 발명의 일 실시형태인 모터 구동 장치의 구성도.
도 10은 전원 위상과 검출 전압 신호 파형도.
도 11은 본 발명의 일 실시형태인 컨버터 장치의 제어부의 전원 위상 연산기의 기능 블록 구성도.
도 12는 본 발명의 일 실시형태인 모터 구동 장치의 구성도.
도 13은 본 발명의 일 실시형태인 모터 구동 모듈의 외관도.
도 14는 본 발명의 일 실시형태인 냉동 기기의 구성도.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 이용하여 설명한다.
실시예 1
이하, 본 발명의 삼상 컨버터 장치의 구성과 제어의 실시예를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태의 컨버터 장치의 구성도이다.
이 컨버터 장치는 삼상 교류 전원(1)에 접속되는 세 개의 교류 리액터(2)와, 여섯 개의 다이오드로 구성되는 삼상 다이오드 브리지(3)와, 삼상 다이오드 브리지(3)의 직류 측에 설치되는 직렬 접속되는 복수의 평활 콘덴서(4)와, 삼상 다이오드 브리지(3)의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 접속되는 두 개의 환류 다이오드(6, 7)와, 환류 다이오드(6, 7)의 중점과 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터(5)와, 상기 삼상 다이오드 브리지(3)의 교류 입력 측과 상기 환류 다이오드(6, 7)의 중점 사이에 접속되는 세 개의 쌍방향 통전 스위치(10)와, 세 개의 쌍방향 통전 스위치(10)를 제어하는 제어기(11)와, 전원 위상 검출 수단(9)을 구비한다.
직류 측의 복수의 평활 콘덴서(4)는, 동(同)용량의 콘덴서를 직렬로 접속하고, 직류 전압의 중점을 만든다. 세 개의 쌍방향 통전 스위치(10)는 후술하는 도 2에 나타내는 바와 같이, 단상 다이오드 브리지(12)와 한 개의 반도체 파워 소자(13)(MOSFET나 IGBT 소자)로 구성할 수 있다.
도 2에, 쌍방향 통전 스위치(10)를 구성하는 반도체 파워 소자(13) 구성의 일례를 나타낸다. 이들 반도체 파워 소자의 구동 단자는 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어기(11)와의 전기 절연을 도모하기 위해서, 포토 커플러나 변압기 등 절연 수단(14)을 통해 구동 회로(15)에 접속된다.
또한, 제어기(11)는 마이크로 컴퓨터 혹은 DSP(디지털 시그널 프로세서) 등의 반도체 연산 소자를 이용하여, 전원 위상 검출 수단(9)으로부터의 전원 위상과, 부하(8)로부터의 부하 정보를 처리하고, 각 반도체 파워 소자의 온·오프 제어 신호를 발생한다.
도 3은 제어기(11)의 기능 블록 구성도이며, 각 기능은 마이크로 컴퓨터의 프로그램에 의해 실현된다. 구체적으로는, 검출한 전원 위상(θs)으로부터, 미리 설정된 변조파 테이블(16)을 이용하여 삼상 변조파를 작성한다. 또한, 부하 정보로부터, 미리 설정된 조정량 테이블(19)을 이용하여, 변조파의 전후 위치와 크기를 조정한다.
도 4에, 각 상의 전원 전압 파형(21, 22, 23)과 마이크로 컴퓨터 내부 메모리에 미리 설정된 각 상의 삼상 변조파 테이블 파형(24, 25, 26)의 일례를 나타낸다. 이들 변조파 테이블은 사전에 소정 조건에서 시뮬레이션이나 실기(實機) 실험에 의해 작성하는 것이다.
또한, 전원 입력 전류가 변화될 경우, 고조파 억제 효과를 유지하기 위해서, 대응하는 변조파의 조정이 필요하다. 간단한 실현법으로서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 미리 설정된 조정량 테이블(19)을 이용하여, 위상 조정량(θs_adj)과 게인(Km)을 구하고, 변조파의 전후 위치와 크기를 조정한다.
마지막으로, PWM 제어기(18)에서, 조정된 변조파(Mu, Mv, Mw)와 캐리어파(삼각파 혹은 톱니파)의 비교에 의해, PWM(Pulse Width Modulation) 제어 신호를 출력하고, 상기 양방 통전 파워 소자(13)의 온·오프를 제어한다.
상술한 PWM 제어에 의해, 소형 교류 리액터를 채용해도, 전류 고조파의 저감이 가능하므로, 장치 체적과 비용의 저감이 가능하다.
도 5, 도 6에, 삼상 다이오드 브리지의 U상에 대응하는 상 아암(upper arm)의 다이오드가 순방향 통류(通流) 상태에서, U상에 대응하는 양방 통전 스위치가 턴온할 때의 등가 회로를 나타낸다.
도 5에 나타내는 환류 다이오드(6, 7)의 중점과 평활 콘덴서의 중점에 삽입되는 리액터가 없을 경우, U상에 대응하는 양방 통전 스위치가 턴온하는 순간, 정류 다이오드의 역(逆) 회복 시간이 길기 때문에, 양방 통전 스위치에 단(短)시간의 과대한 전류가 흐르게 된다. 과대한 턴온 전류가 발생하면, 반도체 소자의 신뢰성 저하와 손실 증가, 및 장치의 방사 노이즈 발생 등 악영향이 나온다.
한편, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 리액터가 있을 경우 전류의 변화율이 제한되기 때문에, 과대한 전류의 억제가 가능하다.
도 7, 도 8에는, 도 5, 도 6에 나타내는 회로의 양방 통전 스위치에 흘리는 실기 측정의 통전 전류 파형(27)을 나타낸다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 리액터의 추가에 의해 양방 통전 스위치의 턴온 전류를 억제할 수 있음을 확인했다.
또한, 양방 통전 스위치가 턴오프할 때에, 리액터에 흘리는 전류가 환류 다이오드를 경유해서, 평활 콘덴서로 되돌리므로, 양방 통전 스위치에 인가되는 전압을 직류 전압 이하로 억제하여 에너지 손실을 저감할 수 있다.
이 삽입 리액터는, 양방 통전 스위치의 턴온 전류만 억제하므로, 그 인덕턴스값이 아래 식에 의해 구해지면 된다.
〔식1〕
L= (Ed/2)×Trr/ (Isw/2)=Ed×Trr/Isw
여기서, L은 리액터의 인덕턴스값, Ed는 직류 전압값, Trr은 삼상 다이오드 브리지의 다이오드 리커버리 시간, Isw는 양방 통전 스위치의 정격 전류이다.
예를 들면, 직류 전압값(Ed)이 500[V], 삼상 다이오드 브리지의 다이오드 리커버리 시간(Trr)이 5[μs], 양방 통전 스위치의 정격 전류(Isw)가 10[A]일 경우, 리액터의 인덕턴스값이
L=500×5/10=250 [μH]
정도로 양호하다. 즉, 삽입 리액터의 인덕턴스값은 교류 리액터보다 충분히 작게 설정해도 된다(1/20 이하).
또한, 리액터에 흘리는 전류는, 각 소자가 온 상태의 전류뿐이므로 전류 용량이 장치의 입력 전류의 약 1/4 이하여도 된다.
또한, 환류 다이오드의 전류도 매우 작으므로, 저가인 범용품을 채용해도 된다.
이상의 설명에 의해, 본 발명의 턴온 전류 억제 회로가, 적은 비용으로 실현될 수 있으므로, 본 발명을 이용하면, 소형 리액터와 역 회복 시간이 긴 범용 정류 다이오드를 채용해도, 고조파를 저감하는 컨버터 장치를 실현할 수 있다. 따라서, 제품 비용과 체적의 삭감, 및 신뢰성과 효율의 향상을 도모할 수 있다.
이상이, 본 발명의 삼상 컨버터 장치의 구성과 제어의 실시예이다.
실시예 2
이하, 본 발명의 모터 구동 장치의 실시예를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시형태의 모터 구동 장치의 구성이다.
삼상 교류로부터 직류를 변환하는 컨버터 부분은, 도 1에 나타내는 것과 같다. 컨버터 회로의 직류 출력 측에, 인버터(100)와 인버터 제어기(101)를 이용하여, 모터(102)를 구동한다. 인버터 제어기(101)의 모터 부하 정보는, 통신 등 수단을 통해 제어기(111)로 전송한다. 제어기(111)는 이 부하 정보를 이용하여, 변조파의 크기와 위치를 조정해서 쌍방향 통전 스위치(10)를 제어한다.
이러한 구성은, 컨버터 회로와 인버터 회로의 제조나 설치가 분리되어도 되므로, 제품의 설계나 제조의 자유도가 향상된다. 특히, 기존의 인버터 모듈이나 모터 구동 기판에, 컨버터 부분만 추가해서 전원 고조파를 저감할 수 있으므로, 제품의 개발이나 제조 비용을 삭감할 수 있다.
또한, 이 실시예에서는, 부품 비용 저감과 배선 간략화를 도모하기 위해서, 분압 저항(109)으로부터 얻어진 전압 신호(Vun, Vvn, Vwn)를 이용하여, 전원 위상을 검출하는 방식을 채용한다.
도 10에, 분압 저항(109)으로부터 얻어진 각 상의 검출 전압 파형(31, 32, 33)과 전원 위상 파형(30)을 나타낸다. 이들 파형으로부터, 분압 저항(109)으로부터 얻어진 전압 신호가 전압 진폭값의 약 1/4∼1/3의 전압 레벨값과 비교하여, 얻어진 신호의 상승 에지가, 전원 위상의 0˚, 120˚, 240˚와 거의 일치하고 있음을 알았다. 따라서, 이들 전압 신호로부터 전원 위상을 추정할 수 있다. 또한, 상린(相隣) 상승 에지의 시간 차로부터, 전원 주파수 계산도 할 수 있다. 또한, 상기 상승 에지의 순번으로부터, 삼상 전원 상순(相順)의 판단을 할 수 있다.
또한, 상기 전압 신호의 진폭값 혹은 평균값을 연산해서, 전원 전압의 크기를 추정하는 것이 가능하다.
실제로, 위상 검출 정밀도를 더 향상시키기 위해, PLL(Phase-locked Loop) 처리를 이용하여, 전원 주파수의 오차(Δfs)를 연산하고, 마이크로 컴퓨터 내부의 전원 주파수(fs0)의 오차를 자동 보정한다.
이하는, 도 11을 이용하여 전원 위상을 연산하는 처리를 설명한다.
도 11에 나타내는 바와 같이, A/D 변환기(40)를 이용하여, 각 전압 검출 신호(Vun, Vvn, Vwn)를 검출하고, 전압 레벨값과의 비교에 의해, 상승 에지를 작성하고, 상승 에지의 검출 시점의 전원 위상 대응값(U상:0˚, V상:120˚, W상:240˚)과 마이크로 컴퓨터 내부 연산한 전원 위상의 오차를 구하고, PI 제어기(44)를 이용하여 주파수 오차(Δfs)를 산출한다. 이 주파수 오차는 전원 주파수 초기 설정값(fs0)과 가산하고, 적분 처리에 의해 내부 전원 위상을 산출한다. 단, 전원의 상순과 주파수의 정보를 사전에 설정하지 않을 경우, 위상 검출 처리 전에, 각 상에 대응하는 상승 에지의 시간 차와 순번으로부터 판정할 필요가 있다.
여기에서의 전압 레벨값은, 사전에 전원 전압에 따라서 고정값(약 상간(相間) 전압 진폭값의 1/4∼1/3)으로 설정해도 되지만, 전원 전압 변동의 영향을 저감하기 위해서, 상기 분압 저항(109)으로부터 얻어진 전압 신호로부터 추정한 전원 전압의 크기에 따라, 온라인에서 조정하면 위상 검출 정밀도를 더 향상할 수 있다.
상기한 바와 같이, PLL 처리에서 전원 주파수의 오차가 자동 조정되므로, 전원 주파수의 변동이나 마이크로 컴퓨터 발진기의 오차가 있어도 전원 위상 검출 오차가 적다.
또한, 마이크로 컴퓨터의 A/D 변환기가 부족할 경우, 2상분 혹은 1상분의 전압 신호를 사용해도 같은 처리로 전원 위상을 산출할 수 있다. 단, 1상 전압 신호를 사용할 경우 삼상 전원의 상순 검출을 할 수 없다.
이러한 수단, 구성에 의하면, 분압 저항만으로, 제어에서 필요한 전원 정보를 검출할 수 있으므로, 회로 비용의 저감과 제어 성능의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 본 발명을 글로벌 제품에 적용할 경우, 각 지역의 전원 정보(전원 주파수, 상순, 전원 전압 등)의 사전 설정을 하지 않아도 되므로 장치의 범용성과 신뢰성이 향상된다.
또한, 마이크로 컴퓨터 내부 A/D 대신에, 외부의 아날로그 비교기(콤퍼레이터(comparator))를 이용하여, 분압 저항(109)으로부터 검출된 전압 신호가 전압 레벨값과의 비교에 의해 위상 검출도 가능하다. 이러한 구성은, A/D 변환기를 사용하지 않고, 또한 마이크로 컴퓨터 내부에서의 데이터 처리가 간단하기 때문에, 저렴한 저기능 마이크로 컴퓨터의 사용이 가능하다.
실시예 3
도 12는 본 발명의 제 3 실시형태의 모터 구동 장치의 구성이다.
삼상 교류로부터 직류를 변환하는 컨버터 부분은, 도 1에 나타내는 것과 같다. 컨버터 회로의 직류 출력 측에, 인버터(100)와 인버터 제어기(101)를 이용하여 모터(102)를 구동한다.
컨버터·인버터 제어기(105)는 하나의 마이크로 컴퓨터를 사용한다. 분압 저항(109, 120)과 션트 저항(121) 및 증폭기(122)를 이용하여, 전원 위상, 직류 전압과 인버터의 출력 전류를 검출하고, 컨버터·인버터 제어기(105)에서 처리해서, 컨버터와 인버터를 제어한다.
이러한 구성은, 제어용 마이크로 컴퓨터나 기판을 공유할 수 있기 때문에, 제품 전체의 비용과 체적을 저감할 수 있다. 또한, 인버터와 컨버터의 제어 정보를 공유할 수 있으므로, 전체 제어 성능의 향상이 가능하다.
실시예 4
도 13은 본 발명의 제 4 실시형태의 모터 구동용 모듈(200)의 외관도이며, 최종 제품의 일 형태를 나타낸다.
모듈(200)은, 제어부 기판(201)에 파워 모듈로서 반도체 소자(202)가 탑재된 모터 구동용 모듈이며, 제어부 기판(201)에는 상술한 실시예에 기재된 전압 전류 검출 회로나 제어기가 설장된다. 모듈화에 의해, 소형화가 달성되어, 장치 비용의 저감을 도모할 수 있다. 또한, 모듈이란 「규격화된 구성 단위」라고 하는 의미며, 분리 가능한 하드웨어/소프트웨어의 부품으로 구성되어 있는 것이다. 또한, 제조 상, 동일 기판 상에서 구성되어 있는 것이 바람직하지만, 동일 기판에 한정은 되지 않는다. 이보다, 동일 케이스에 내장된 복수의 회로 기판 상에 구성되어도 된다.
이 실시형태에 의하면, 제품 전체 비용의 삭감과 체적의 저감이 가능하므로, 본 실시형태의 모듈을 사용하는 모터 구동 장치의 범용성과 편리성을 향상할 수 있다.
실시예 5
도 14는, 본 발명의 제 5 실시형태의 상기 모터 구동용 모듈을 이용하여, 압축기 모터를 구동한 공기 조화기나 냉동기 등의 냉동 기기의 구성도이다.
냉동 기기(300)는 온도를 조화하는 장치이며, 열 교환기(301, 302)와, 팬(303, 304)과, 압축기(305)와, 배관(306)과, 모터 구동 장치(307)로 구성되어 있다. 또한, 압축기용 모터(308)는 영구 자석 동기 모터 혹은 삼상 유도 모터를 이용하여, 압축기(305)의 내부에 배치되어 있다. 모터 구동 장치(307)는 교류 전원을 직류로 변환하고, 모터 구동용 인버터에 제공하여 모터를 구동한다.
제 4 실시형태의 컨버터·인버터 모듈을 사용함으로써, 소형 교류 리액터와 범용 다이오드를 채용해도 적은 비용으로 전원 전류의 고조파의 저감과 역률의 향상이 가능하므로, 고조파 규제를 클리어하는 것이 실현 가능하다.
1 삼상 교류 전원 2 삼상 교류 리액터
3 삼상 다이오드 브리지 4 평활 콘덴서
5 리액터 6, 7 환류 다이오드
8 직류 부하 9 전원 위상 검출 수단
10 쌍방향 통전 스위치 11, 111 제어기
12 단상 다이오드 브리지 13 반도체 파워 소자
14 절연 수단 15 구동 회로
16 변조파 테이블 17 변조파 조정기
18 PWM 제어기 19 조정량 테이블
20 캐리어파 발생기 21 U상 전원 전압 파형
22 V상 전원 전압 파형 23 W상 전원 전압 파형
24 U상에 대응하는 변조 파형 25 V상에 대응하는 변조 파형
26 W상에 대응하는 변조 파형 27 통전 전류 파형
30 전원 위상 파형 31 U상에 대응하는 검출 전압 파형
32 V상에 대응하는 검출 전압 파형
33 W상에 대응하는 검출 전압 파형
40 A/D 변환기 41 비교기
42 상승 에지 검출기 43 위상 오차 연산기
44 PI 제어기 45 위상 연산기
100 인버터 101 인버터 제어기
102 모터 105 컨버터·인버터 제어기
109 분압 저항 120 직류 전압 검출용 분압 저항
121 션트 저항 122 증폭기
200 모듈 201 제어부 기판
202 반도체 소자 203 마이크로 컴퓨터
300 냉동 기기 301, 302 열 교환기
303, 304 팬 305 압축기
306 배관 307 모터 구동 장치
308 압축기용 모터

Claims (13)

  1. 삼상(三相) 교류를 직류로 변환하는 컨버터 장치에 있어서,
    상기 삼상 교류를 공급하는 전원에 접속되는 세 개의 교류 리액터와,
    삼상 다이오드 브리지와,
    당해 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류 다이오드와,
    당해 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방(兩方) 통전 스위치와,
    당해 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비하고, 상기 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하며,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 평활 콘덴서의 마이너스의 단자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호에 의거하여,
    전원 위상, 전원 상순(相順), 전원 주파수, 전원 전압의 적어도 하나의 정보를 추정하고, 추정한 정보에 의해,
    상기 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 조정하는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호와 전압 소정값의 비교에 의해, 전원 위상, 전원 상순, 전원 주파수, 전원 전압의 적어도 하나의 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전압 소정값은,
    상기 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호의 진폭값 혹은 평균값을 이용하여, 상기 전압 신호의 진폭값의 1/4∼1/3로 조정되는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는,
    상기 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호를 이용하여, 전원 위상을 추정하고, 추정한 위상으로부터, 미리 설정된 변조파 테이블을 이용하여 변조파를 작성하고, 캐리어파와의 비교에 의해,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는,
    직류 부하의 부하 정보를 이용하여, 상기 변조파의 크기와 전후 위치를 조정하고,
    직류 부하 변동에 따라서 상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 조정하는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 삼상 다이오드 브리지를 구성하는 다이오드는,
    범용 정류 다이오드를 사용하는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 환류 다이오드는,
    범용 다이오드를 사용하는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터의 크기는,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 과대한 턴온 전류를 억제할 수 있는 용량인 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터의 인덕턴스값(L)은,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측 전압(Ed)과, 삼상 다이오드 브리지를 구성하는 다이오드의 리커버리 시간(Trr)과, 상기 양방 통전 스위치의 정격 전류(Isw)를 이용하여, 식
    L=Ed×Trr/Isw
    에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터의 전류 용량은,
    상기 교류 리액터의 0 초과 1/4 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 컨버터 장치.
  12. 삼상 교류를 변환해서 모터에 공급하는 모터 구동용 모듈에 있어서,
    삼상 다이오드 브리지와,
    당해 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류 다이오드와,
    당해 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방 통전 스위치와,
    당해 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비하고,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하며,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 평활 콘덴서의 마이너스의 단자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호에 의거하여,
    전원 위상, 전원 상순(相順), 전원 주파수, 전원 전압의 적어도 하나의 정보를 추정하고, 추정한 정보에 의해,
    상기 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 조정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동용 모듈.
  13. 삼상 교류를 변환해서 모터에 공급하는 냉동 기기에 있어서,
    삼상 다이오드 브리지와,
    당해 삼상 다이오드 브리지의 직류 출력 측과 직류 부하 사이에 설치되는 직렬로 접속된 복수의 평활 콘덴서와,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 직류 측의 플러스와 마이너스의 단자에 각각 접속되는 두 개의 환류 다이오드와,
    당해 두 개의 환류 다이오드의 중점과 상기 평활 콘덴서의 중점 사이에 삽입되는 리액터와,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 두 개의 환류 다이오드의 중점 사이에 설치되는 세 개의 양방 통전 스위치와,
    당해 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하는 제어기를 구비하고,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치를 제어하며,
    상기 세 개의 양방 통전 스위치의 온·오프 제어는,
    상기 삼상 다이오드 브리지의 교류 측과 상기 평활 콘덴서의 마이너스의 단자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출 수단에 의해 검출된 전압 신호에 의거하여,
    전원 위상, 전원 상순(相順), 전원 주파수, 전원 전압의 적어도 하나의 정보를 추정하고, 추정한 정보에 의해,
    상기 양방 통전 스위치의 온·오프 제어 신호를 조정하는 것을 특징으로 하는 냉동기.
KR1020127022084A 2010-03-31 2010-03-31 컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기 KR101408107B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/002340 WO2011121653A1 (ja) 2010-03-31 2010-03-31 コンバータ装置，モータ駆動用モジュール、及び冷凍機器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120107525A KR20120107525A (ko) 2012-10-02
KR101408107B1 true KR101408107B1 (ko) 2014-06-17

Family

ID=44711451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127022084A KR101408107B1 (ko) 2010-03-31 2010-03-31 컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8847534B2 (ko)
EP (1) EP2555405B1 (ko)
JP (1) JP5518097B2 (ko)
KR (1) KR101408107B1 (ko)
CN (1) CN102783007B (ko)
TW (1) TWI424665B (ko)
WO (1) WO2011121653A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5505449B2 (ja) * 2012-04-06 2014-05-28 株式会社デンソー 多相回転機の制御装置
JP6157599B2 (ja) * 2013-04-12 2017-07-05 三菱電機株式会社 電力変換装置、およびそれを備えたモータ駆動装置、およびそれを備えた送風機、圧縮機、およびそれらを備えた空気調和機、冷蔵庫、ならびに冷凍機
JP2015208143A (ja) * 2014-04-22 2015-11-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動機駆動装置
KR102253205B1 (ko) 2016-10-05 2021-05-18 존슨 컨트롤스 테크놀러지 컴퍼니 이차 권선을 갖는 가변속 구동 장치
TWI634748B (zh) 2017-12-05 2018-09-01 財團法人工業技術研究院 量測系統及其鎖相迴路暨量測方法
WO2019239469A1 (ja) * 2018-06-11 2019-12-19 三菱電機株式会社 コンバータ
WO2020070850A1 (ja) * 2018-10-04 2020-04-09 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 電力変換回路および空気調和機
WO2020070849A1 (ja) * 2018-10-04 2020-04-09 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 電力変換回路および空気調和機
FR3087614B1 (fr) * 2018-10-19 2020-10-09 Sagemcom Energy & Telecom Sas Carte electrique comprenant un pont de redressement
JP7155182B2 (ja) * 2020-02-20 2022-10-18 株式会社日立産機システム コンバータ装置および電力変換システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4580206A (en) * 1983-07-27 1986-04-01 Xerox Corporation Voltage clamp regulator
JPH09182441A (ja) * 1995-12-28 1997-07-11 Toshiba Corp 三相整流装置
JP2001016856A (ja) * 1999-06-23 2001-01-19 Sanken Electric Co Ltd 交流−直流変換装置
JP2008245463A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Daikin Ind Ltd 主回路モジュール

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5315497A (en) * 1991-11-07 1994-05-24 Premier Power, Inc. Symmetrical universal AC-AC power conditioner
AT406434B (de) * 1993-12-23 2000-05-25 Ixys Semiconductor Gmbh Vorrichtung zur umformung eines dreiphasigen spannungssystems in eine vorgebbare, einen verbraucher speisende gleichspannung
DE69725069D1 (de) * 1996-07-16 2003-10-30 Hitachi Ltd Stromversorgungseinrichtung für eine Klima-Anlage
US5936855A (en) * 1996-09-03 1999-08-10 Mercury Electric Corporation Harmonic correction of 3-phase rectifiers and converters
JP3422218B2 (ja) * 1996-10-11 2003-06-30 ダイキン工業株式会社 コンバータ
US6137700A (en) * 1997-10-08 2000-10-24 Daikin Industries, Ltd. Converter with a high power factor using a DC center point voltage
JP3341826B2 (ja) * 1998-08-31 2002-11-05 株式会社日立製作所 Ｐｗｍ／ｐａｍ制御形モータ制御装置及びそれを用いた空調機及びモータの制御方法
JP2000295853A (ja) * 1999-04-02 2000-10-20 Daikin Ind Ltd マルチレベルコンバータ
JP4337316B2 (ja) * 2001-09-28 2009-09-30 ダイキン工業株式会社 電力変換装置
JP3971979B2 (ja) * 2002-09-13 2007-09-05 日立アプライアンス株式会社 空気調和装置
JP4601044B2 (ja) * 2004-08-30 2010-12-22 日立アプライアンス株式会社 電力変換装置およびその電力変換装置を備えた空気調和機
JP4500857B2 (ja) * 2008-02-28 2010-07-14 株式会社日立製作所 電源回路及び、それを用いたモータ駆動装置，空調機
US8274803B2 (en) * 2009-01-09 2012-09-25 Yaskawa America, Inc. Low stress soft charge circuit for diode front end variable frequency drive

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4580206A (en) * 1983-07-27 1986-04-01 Xerox Corporation Voltage clamp regulator
JPH09182441A (ja) * 1995-12-28 1997-07-11 Toshiba Corp 三相整流装置
JP2001016856A (ja) * 1999-06-23 2001-01-19 Sanken Electric Co Ltd 交流−直流変換装置
JP2008245463A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Daikin Ind Ltd 主回路モジュール

Also Published As

Publication number Publication date
US20120319630A1 (en) 2012-12-20
EP2555405A4 (en) 2015-12-16
TWI424665B (zh) 2014-01-21
EP2555405B1 (en) 2020-11-18
CN102783007A (zh) 2012-11-14
TW201141028A (en) 2011-11-16
WO2011121653A1 (ja) 2011-10-06
EP2555405A1 (en) 2013-02-06
CN102783007B (zh) 2015-08-05
JPWO2011121653A1 (ja) 2013-07-04
KR20120107525A (ko) 2012-10-02
US8847534B2 (en) 2014-09-30
JP5518097B2 (ja) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101408107B1 (ko) 컨버터 장치, 모터 구동용 모듈, 및 냉동 기기
JP5119222B2 (ja) コンバータ装置、モータ駆動用モジュール及び冷凍装置
US8406021B2 (en) System and method for reducing line current distortion
JP4500857B2 (ja) 電源回路及び、それを用いたモータ駆動装置，空調機
EP2465195B1 (en) Controller and method for transitioning between control angles
US8344706B2 (en) System and method for rejecting DC current in power factor correction systems
JP2008113514A (ja) 電源回路、及びこれに用いる制御回路
JP5063379B2 (ja) 電力変換装置、及び電力変換装置用モジュール、並びに、空気調和機及び冷凍装置
JP2007104778A (ja) 車載用電動機制御装置
EP2333943B1 (en) Power supply circuit, motor drive device and refrigeration and air conditioner
JP5286309B2 (ja) 電源回路およびその制御回路
KR101647733B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR102014257B1 (ko) 전력변환장치 및 이를 포함하는 공기조화기
JP2013201805A (ja) 同期モータ駆動装置
KR101049930B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
CN115328253B (zh) 一种无需输入电压检测的单相pfc电路及其电压估算方法
US20240011663A1 (en) Air conditioner
US7973510B2 (en) Apparatus for controlling inverter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170522

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180517

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190515

Year of fee payment: 6