KR101407984B1 - Lifter - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 초기 구동이 안정되게 구동할 수 있을 뿐만 아니라, 정지된 상태에서는 흔들림이 없는 안정된 상태를 유지할 수 있게 한 리프터에 관한 것으로서, 상세하게 본 발명은 복수의 링크를 회동가능하게 연결하여 구성된 리프터에서 링크들을 작동시키는 구동수단으로 실린더를 구비하여 유압으로 링크를 작동시킴으로써, 초기 구동시 즉각적으로 링크를 작동시킬 수 있고, 상승된 상태에서 안정적으로 지지할 수 있게 한 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a lifter that can stably drive an initial drive and can maintain a stable state without shaking in a stationary state. More specifically, the present invention relates to a lifter for connecting a plurality of links rotatably The present invention relates to a lifter capable of instantly operating a link at the time of initial driving and capable of stably supporting the link in an elevated state by operating a link with hydraulic pressure by providing a cylinder as a driving means for operating links in a lifter constituted by a lifter.

Description

리프터{Lifter}Lifter {Lifter}

본 발명은 대상물을 상하로 이동시키는 리프터에 관한 것으로서, 상세하게는 초기 구동시 안정되게 구동시킬 수 있을 뿐만 아니라 정지된 상태에서는 흔들림이 없는 안정된 상태를 유지할 수 있게 한 리프터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifter for lifting an object up and down, and more particularly, to a lifter that can stably drive during initial driving and can maintain a stable state without shaking in a stopped state.

더욱 상세하게 본 발명은 복수의 링크들을 회동가능하게 연결하여 구성된 리프터에서 링크를 작동시키는 구동수단으로 실린더를 구비하여 유압으로 각 링크를 작동시킴으로써, 초기 구동시 즉각적으로 링크를 작동시킬 수 있고, 상승한 상태에서 안정적으로 지지할 수 있게 한 리프터에 관한 것이다.
More specifically, the present invention provides a cylinder as a driving means for actuating a link in a lifter constituted by pivotally connecting a plurality of links. By operating each link with hydraulic pressure, the link can be actuated immediately upon initial driving, The present invention relates to a lifter capable of stably supporting the lifter in a state where the lifter is supported.

일반적으로 리프터(Lifter)는 작업장에서 중량물이나 작업도구 또는 재료를 지상으로부터 높은 위치로 공급하거나 하적장에서 물품의 적치 작업 등에 널리 이용되고 있다.In general, a lifter is widely used in the workplace to supply heavy objects, work tools, or materials from the ground to a high position, or to place a product on a lower end.

이러한 리프터의 대표적인 예로는 ① 다단으로 신장되는 레일, 이 레일을 따라 승강할 수 있으며 대상물을 싣거나 대상물과 결합되는 승강대 및 레일을 따라 승강대를 승강시키는 와이어 등의 동력수단을 가지는 타입과; ② 지그재그 방식으로 결합된 링크를 사용하는 타입이 있다.Typical examples of such lifters include: a rail having multiple stages; a type having a power means such as a wire for raising or lowering a platform along a railing or a platform for loading or unloading an object and raising or lowering along the rail; ② There is a type that uses linked links in a zigzag way.

상기에서 전자는 비교적 높은 곳에 물건을 올리거나 내릴 수 있으나, 안정성을 이유로 승강대가 수직으로 승강하지 못하고 일정한 각도로 경사진 상태에서 작동시켜야 하므로 장치가 차지하는 면적이 넓어 사용에 불편함이 있었다.In this case, the electrons can raise or lower objects at a relatively high height. However, since the platform can not be vertically elevated due to stability, it must be operated at a predetermined inclined angle.

또한 상기에서 Ｘ링크(시소 링크) 방식으로 결합된 링크장치를 사용하는 리프터는 하나의 Ｘ링크를 사용하였는데, 이는 바람 등 외력에 의하여 신장된 일측이 쉽게 흔들려 의도한 위치에 일정하게 머물 수 있어야 하는 건축물의 외벽 작업 같은 곳에서 사용하기에 어려운 문제가 있었다.In addition, the lifter using the link device connected by the X link (see link) method uses one X link, and it should be able to stay constantly in the intended position because one side stretched by the external force such as wind easily shakes There was a problem that it was difficult to use such as the outer wall work of the building.

이러한 단점을 개선하고자 개발된 리프터로는 Ｘ링크를 서로 수직으로 결합한 한쌍 이상의 링크부를 구비한 리프터가 있다. 이는 한쌍의 Ｘ링크가 서로 취약한 방향의 흔들림을 보강하여 구조적 안정감이 개선되지만, Ｘ링크들의 하중에 의하여 구동장치에 많은 부하가 걸리고, 중량이 늘어나면서 관성이 커져 강풍 등에 의한 외력에 의하여 한번 흔들림이 발생하면 이를 멈추기 어려운 단점이 있었다.In order to overcome such disadvantages, there is a lifter having one or more link portions in which X links are vertically coupled to each other. This is because the pair of X links reinforce the wobbles in the direction of weakening each other to improve the structural stability. However, due to the load of the X links, a large load is applied to the drive unit, the inertia increases as the weight increases, It has a disadvantage that it is difficult to stop it.

이러한 종래의 리프터는 모터의 구동에 의해 회전하는 스크류축을 이용하여 Ｘ링크를 작동시킴으로써, 초기 구동시 모터에 과도한 부하가 걸려 능동적으로 구동을 제어하지 못하는 단점이 있었다.
Such a conventional lifter has a disadvantage in that it can not actively control the driving due to an excessive load applied to the motor during initial driving by operating the X-link using a screw shaft rotated by driving of the motor.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 유압 실린더를 아래 위로 리프터의 암과 같은 방향으로 배치하여 리프터의 초기 구동시 안정된 움직임을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 유압 실린더가 브레이크 기능을 해줌으로 인해 정지 상태에서 외력에 의한 흔들림을 방지할 수 있는 리프터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder in which a hydraulic cylinder is arranged in the same direction as an arm of a lifter, Which is capable of preventing shaking due to an external force in a stationary state due to the function of the lifter.

이러한 목적을 이루기 위한 본 발명에 의한 리프터는 상부 구조물을 지지하는 베이스플레이트, 서로 힌지 결합되어 펼쳐질 수 있는 링크들을 베이스플레이트의 일면 중심에서 방사상으로 결합되어 있는 복수의 링크부, 동일 높이의 각 링크부의 링크들을 연결하는 연결구 및, 베이스플레이트에 설치되어 링크부를 신축시키는 구동부를 포함하는 리프터에 있어서; 상기 구동부는 최하단에 설치되는 링크부의 링크 일측 단부에 설치되어 링크의 단부를 밀거나 당기는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a lifter comprising: a base plate for supporting an upper structure; a plurality of link portions hingedly coupled to each other, A lifter comprising: a connection port for connecting links; and a driving section provided on the base plate for expanding and contracting the link section; And the driving unit is a hydraulic cylinder installed at one end of a link of a link provided at the lowermost end and pushing or pulling the end of the link.

또한 본 발명에 의한 리프터는 상기한 바와 같이, 베이스플레이트에만 구동부를 형성할 수 있으나, 최상단 링크부와 승강플레이트 사이에도 설치하여 두 구동부가 동시에 작동되게 하여 구동력을 상승시킬 수 있다.Further, the lifter according to the present invention may be provided between the uppermost link portion and the lifting plate, so that the driving force can be increased by simultaneously operating the two driving portions.

또한 상기 구동부는 베이스플레이트에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 링크의 일측 단부가 힌지 결합된 슬라이더와, 상기 슬라이더가 수평으로 이동되게 안내하는 가이드를 포함하며, 상기 유압실린더의 일측 단부는 플레이트에 회동가능하게 고정될 수 있다.
The driving unit includes a slider slidably coupled to the base plate, a slider having one end of the link hinged to the hinge, and a guide for guiding the slider to move horizontally. One end of the hydraulic cylinder is rotatably mounted on the plate Can be fixed.

본 발명은 링크를 작동시키기 위한 수단으로 유압 실린더를 구비하여 리프터의 초기 구동시 안정된 움직임을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 유압실린더가 브레이크 기능을 해줌으로 인해 정지 상태에서 외력에 의해 리프터가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
The present invention provides a hydraulic cylinder as a means for actuating the link so as to realize a stable movement during initial driving of the lifter and also to prevent the lifter from being shaken by an external force in a stopped state due to the function of the hydraulic cylinder There is an effect.

도 1은 본 발명에 의한 리프터의 일예를 나타낸 분해 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 리프터의 일예를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 리프터의 일예를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 리프터의 상단부 저면 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 리프터의 구동부 사시도.1 is an exploded perspective view showing an example of a lifter according to the present invention;
2 is a perspective view showing an example of a lifter according to the present invention;
3 is a side view showing an example of a lifter according to the present invention.
4 is a bottom perspective view of the upper end of the lifter according to the present invention.
5 is a perspective view of a driving unit of a lifter according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 사이즈나 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이고, 특징적 구성이 드러나도록 공지의 구성들은 생략하여 도시하였으므로 도면으로 한정하지는 아니한다.In the drawings of the present invention, the sizes and dimensions of the structures are enlarged or reduced from the actual size in order to clarify the present invention, and the known structures are omitted so as to reveal the characteristic features, and the present invention is not limited to the drawings .

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 실시예에 의한 리프터는 유압에 의해 링크들을 신축시켜 보다 안정적이고, 초기 구동이 원활하게 이루어질 수 있게 한 것으로서, 링크를 신축시키는 수단으로 유압실린더(11)를 구비하고 있다.The lifter according to the embodiment of the present invention expands and contracts the links by hydraulic pressure so as to be more stable and enables smooth initial drive. The lifter includes a hydraulic cylinder 11 as means for extending and contracting the link.

이러한 본 발명의 실시예에 의한 리프터는 복수의 링크(210)를 서로에 대하여 절첩 가능하게 연결하여 구성된 링크형 리프터와 동일 유사한 구조를 갖는 것으로서, 도면에서 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 다층으로 링크부(200)가 설치되어 있다.The lifter according to the embodiment of the present invention has a structure similar to that of the link lifter constructed by foldably connecting a plurality of links 210 to each other, and as shown in Figs. 1 to 3, And the link portion 200 is provided in multiple layers.

각각의 링크부(200)는 하나의 연결구(300)에 3개의 링크(210) 중간을 회동 가능하게 연결하여 이루어지고, 상층의 링크부(200)와 하층의 링크부에 설치된 링크의 일측 단부가 서로 회동가능하게 연결되어 있으며, 최하단 링크부(200)의 링크(210) 일측 하단을 구동부(1)의 구동에 의해 수평 이동시킴에 의해 링크들이 서로 접혀지거나 펼쳐지게 하여 링크(210)들이 수직으로 펼쳐진 상태가 되면, 최상단의 승강플레이트(400)가 상승하고 링크(210)들이 수평으로 접혀진 상태가 되면, 최상단의 승강플레이트(400)가 하강하여 낮아지게 된다.Each of the link parts 200 is formed by connecting three link parts 210 in a rotatable manner to one connection part 300. One end part of the link provided in the link part 200 of the upper layer and the link part of the lower layer And the lower ends of one side of the links 210 of the lowermost link unit 200 are horizontally moved by driving the driving unit 1 so that the links are folded or unfolded to each other so that the links 210 are vertically unfolded When the uppermost lifting plate 400 is lifted and the links 210 are folded horizontally, the upper lifting plate 400 is lowered and lowered.

이러한 링크(210)들 중에서 최하단 링크(210)들의 하단이 구동부(1)에 의해 수평으로 이동하게 된다. 즉, 유압실린더(11)의 신축로드가 실린더로부터 신장되면, 링크(210)의 하단이 밀려서 접혀지고(물론, 반대로 동작할 수도 있음), 신축로드가 실린더의 내부로 수축되면, 링크(210)의 하단이 당겨져서 링크(210)가 수직으로 펼쳐진 상태가 된다.Among the links 210, the lower ends of the lowermost links 210 are horizontally moved by the driving unit 1. [ That is, when the extensible rod of the hydraulic cylinder 11 is extended from the cylinder, the lower end of the link 210 is pushed and folded (of course, may also operate in reverse) The lower end of the link 210 is pulled out so that the link 210 is vertically spread.

이렇게 수평 방향으로 하단이 이동되는 링크(210)가 안정적으로 회동되어야 상부의 승강플레이트(400)가 수평을 이룬 상태에서 안정적으로 승강할 수 있으므로, 상기 구동부(1)에는 링크(210)의 하단이 이동하는 경로를 일정하게 유지시키고, 베이스플레이트(100)와 연결시키기 위한 수단이 구비되어 있으며, 이는 상기 링크(210)의 하단에 회동 가능하게 힌지 결합된 슬라이더(12)와, 상기 슬라이더(12)가 수평으로 이동되게 안내하는 가이드(13)를 포함한다.Since the upper lifting plate 400 can be stably lifted and lowered in a horizontal state when the link 210 in which the lower end moves in the horizontal direction is stably rotated, the lower end of the link 210 is supported by the driving unit 1 A slider 12 rotatably hinged to the lower end of the link 210 and a slider 12 slidably coupled to the base plate 100. [ And a guide 13 for guiding the guide member 13 to be horizontally moved.

상기에서 가이드(13)는 도면에 도시한 바와 같이, 베이스플레이트(100)에 고정되고, 베이스플레이트의 중앙을 중심으로 정삼각형의 변을 이루는 방향으로 설치되어 있다. 물론, 상기 유압실린더(11)의 일측 단부는 베이스플레이트에 회동가능하게 고정되어 있어 신축로드가 신장될 때, 실린더가 밀리지 않게 구성되었다.The guide 13 is fixed to the base plate 100 as shown in the drawing, and is installed in a direction forming an equilateral triangle about the center of the base plate. Of course, one end of the hydraulic cylinder 11 is rotatably fixed to the base plate so that when the extension rod is extended, the cylinder is not pushed.

본 발명의 실시예에 의한 리프터는 베이스플레이트에만 구동부(1)를 설치하여 하단의 링크(210)만을 회동시켜 승강플레이트(400)를 승강시킬 수 있으나, 도면에서 도 4에 도시한 바와 같이, 승강플레이트(400)의 저면과 최상단 링크부(200) 사이에 구동부를 설치하여 구동시킬 수도 있다.The lifter according to the embodiment of the present invention can raise and lower the lifting plate 400 by rotating the lower link 210 only by providing the driving unit 1 only on the base plate. However, as shown in FIG. 4, A driving unit may be installed between the bottom surface of the plate 400 and the uppermost link unit 200 to be driven.

또는 최상단 링크와 최하단 링크를 모두 작동시킬 수 있도록 구동부를 상하에 모두 설치할 수도 있다. 이렇게 상하단에 모두 구동부(1)를 설치할 경우, 두 구동부가 동시에 작동하여 어느 일측의 구동부 부하를 분담할 수 있으나, 동시에 작동시키는데 어려움이 있을 수 있으므로, 두 구동부 중 어느 하나를 선택하여 구동시킬 수도 있다.Or both of the upper and lower drive units may be installed to operate both the uppermost link and the lowermost link. When the driving unit 1 is installed at both the upper and lower ends, the two driving units can be operated at the same time to share the load of one of the driving units. However, it may be difficult to operate the two driving units at the same time. .

또한 본 발명의 실시예에 의한 리프터는 도면에서 도 1에 도시된 바와 같이, 링크부(200)의 일단은 베이스플레이트(100)에 연결되어 있고, 링크부(200)의 타단은 도시된 바와 같은 어떤 승강플레이트(400)에 힌지 결합되거나, 다른 이동 대상물에 힌지 결합할 수 있다. 즉, 링크부(200)의 자유단부(도면상 "상단"이고 이하에서는 상단이라 통칭함)가 연결된 승강플레이트(400)는 높낮이(또는 위치)를 변화시키고자 하는 대상물 자체이거나, 이를 담을 수 있는 용기나, 이들에 결합되는 결합부재일 수 있으며, 베이스플레이트(100)는 차량이나 지상의 구조물 등에 위치가 고정되어 있고, 링크부(200)의 작동에 의하여 상단의 승강판이 승강 또는 이동하게 된다.1, one end of the link unit 200 is connected to the base plate 100, and the other end of the link unit 200 is connected to the base plate 100 as shown in FIG. Can be hinged to any lifting plate 400, or hinged to another moving object. That is, the lifting plate 400 connected to the free end of the link portion 200 (referred to as "upper" in the drawing and hereinafter referred to as the upper end) is the object itself to change the height The base plate 100 is fixed to a vehicle or a structure on the ground, and the upper lifting plate is lifted or moved by the operation of the link unit 200. [

본 발명의 리프터를 다른 장치들에 설치하여 사용할 경우, 링크부(200)의 상단이 힌지 결합되는 대상은 타워 크레인의 돌출된 크레인 링크일 수 있고, 이 경우엔 링크부의 승강 작동의 결과 베이스플레이트(100)가 하강 또는 상승할 수 있고, 베이스플레이트에는 공중 작업을 위한 곤돌라 등이 결합될 수 있다.When the lifter of the present invention is installed in other apparatuses, the object to which the upper end of the link unit 200 is hinged may be a protruded crane link of the tower crane. In this case, 100 can be lowered or raised, and a gondola or the like for aerial work can be coupled to the base plate.

또한 도면의 도 1 내지 도 5에서 각 링크부(200)를 구성하는 링크(210)들은 3개가 한쌍을 이루는 것을 일예로 도시하였고, 이들은 서로에 대하여 대략 삼각형상을 이루는 것을 일예로 설명하였으나, 4개 또는 그 이상으로 구성할 수도 있다. 그러나, 링크부는 적어도 둘 이상이 어긋한 각도를 이루거나, 평행하되 같은 높이의 링크가 서로 반대되는 방향으로 기울어지게 설치하여 신축 작용이 가능하게 설치하는 것이 바람직하다.1 through 5, each of the links 210 constituting each link unit 200 is shown as an example in which three pairs of links are formed in a substantially triangular shape with respect to each other, Or more. However, it is preferable that at least two or more of the link portions form an angle offset from each other, or that the link portions are arranged so as to be parallel to each other and tilt in the direction opposite to each other.

한편 베이스플레이트(100)의 안정성을 고려한다면, 복수의 링크부(200)는 베이스플레이트의 무게 중심을 중심으로 방사상으로 설치되는 것이 바람직하고, 만일 베이스플레이트에 결합되는 곤돌라 등의 무게에 의하여 베이스플레이트의 일면에서 무게 중심이 바뀐다면, 그 무게 중심을 기준으로 방사상으로 복수의 링크부가 배치되는 것이 좋다. 본 발명에서는 베이스플레이트의 일면 중심에 무게 중심이 있는 것으로 한정하여 설명한다.In consideration of the stability of the base plate 100, it is preferable that the plurality of link portions 200 are installed radially around the center of gravity of the base plate. If the weight of the gondola or the like coupled to the base plate, It is preferable that a plurality of link portions are arranged radially with respect to the center of gravity of the link. The present invention is limited to the one having the center of gravity at the center of one side of the base plate.

또한 본 발명의 실시예에 따른 리프터는 링크부(200)를 구성하는 링크의 결합방식이 도면에서 도 1에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 링크(210)의 끝단부와 이웃하는 링크(210)의 끝단부가 힌지로 결합되어 있다.1, a lifter according to an embodiment of the present invention includes a link 210 and a link 210, which are connected to an end of one of the links 210, Are hinged to each other.

즉, 종래의 리프터는 두개의 링크가 영문자 'Ｘ' 의 형상으로 결합되어 있으나, 본 발명의 실시예에 의한 리프터의 링크(210)는 영문자 'Z' 의 형상을 이루고 있다. 즉, 본 발명의 링크부(200)는 링크(210)들의 양단이 이웃하는 다른 링크(210)들과 끝부분에서 힌지로 결합되고 있기 때문에, 전체 링크들은 단일의 절곡된 라인을 형성하고 있게 된다.That is, in the conventional lifter, the two links are connected in the shape of the letter 'X', but the link 210 of the lifter according to the embodiment of the present invention has the letter 'Z' shape. That is, since the link unit 200 of the present invention is hinged at both ends of the links 210 with the neighboring other links 210, the entire links form a single folded line .

이와 같은 본 발명의 링크부(200)는 종래의 'Ｘ' 자형 링크장치에 비하여 사용되는 링크의 수가 절반으로 줄어드는 장점을 가지며, 동일한 길이를 가지는 종래 기술에 따른 링크장치에 비하여 링크부(200)의 무게를 줄일 수 있으며, 가벼운 링크부의 무게에 따라 동일 출력을 가지는 구동부가 부담하는 부하를 줄일 수 있다. 이러한 링크부(200)의 구성에 대하여는 이미 본 출원인에 의해 출원된 기술로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The link unit 200 of the present invention has an advantage that the number of links used is reduced by half compared with the conventional 'X' -shaped link device, and compared with the link device of the related art having the same length, And the load imposed on the driving unit having the same output according to the weight of the light link unit can be reduced. The structure of the link unit 200 has already been filed by the applicant of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It is possible to carry out various changes in the present invention.

1 : 구동부 11 : 유압실린더
12 : 슬라이더 13 : 가이드
100 : 베이스플레이트
200 : 링크부 210 : 링크
300 : 연결구 400 : 승강플레이트1: drive unit 11: hydraulic cylinder
12: Slider 13: Guide
100: Base plate
200: link unit 210: link
300: connector 400: lift plate

Claims (3)

상부 구조물을 지지하는 베이스플레이트(100); 서로 힌지 결합되어 펼쳐질 수 있는 링크(210)들이 결합되어 있는 복수의 링크부(200); 동일 높이의 각 링크부(200)의 링크(210)들을 연결하는 연결구(300); 및 상기 링크(210)의 일측 단부가 힌지 결합된 슬라이더(12)와, 상기 베이스플레이트(100)와, 승강플레이트(400)에 각각 설치되어 슬라이더(12)가 수평으로 이동되게 안내하는 가이드(13), 및 링크(210) 일측 단부에 설치되고 타단은 상기 승강플레이트(400) 또는 베이스플레이트(100)에 회동가능하게 연결되어 링크(210)의 일단을 밀거나 당기는 유압실린더(11)로 이루어진 구동부(1)를 구비한 리프터에 있어서;
상기 링크부(200)는 복수가 설치되되, 베이스플레이트의 무게 중심을 중심으로 방사상으로 설치되고, 하나의 연결구(300)에 3개의 링크(210) 중간을 회동 가능하게 연결하여 이루어지며, 상층의 링크부(200)와 하층의 링크부에 설치된 링크의 일측 단부가 서로 회동가능하게 연결되어, 최하단 링크부(200)의 링크(210) 일측 하단을 상기 구동부(1)의 구동에 의해 수평 이동시킴에 의해 링크들이 서로 접혀지거나 펼쳐지게 하여, 링크(210)들이 수직으로 펼쳐진 상태가 되면 최상단의 승강플레이트(400)가 상승하고, 링크(210)들이 수평으로 접혀진 상태가 되면 최상단의 승강플레이트(400)가 하강하여 낮아지게 작동되게 구성되고,
상기 가이드(13)는 베이스플레이트(100)에 고정되고, 베이스플레이트의 무게 중심을 중심으로 방사상으로 설치되어 슬라이더(12)가 중앙을 중심으로 이동하여 링크(210)의 일단이 수평으로 이동되게 하여 초기 구동시 즉각적으로 링크를 작동시킬 수 있고, 상승한 상태에서 안정적으로 지지할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 리프터.A base plate (100) for supporting the superstructure; A plurality of link portions 200 coupled with links 210 that can be hinged to each other and unfolded; A connector 300 connecting the links 210 of the link units 200 of the same height; And a guide (13) installed at the base plate (100) and the lifting plate (400) for guiding the slider (12) to move horizontally, And a hydraulic cylinder 11 which is provided at one end of the link 210 and is rotatably connected to the lifting plate 400 or the base plate 100 to push or pull one end of the link 210. [ (1);
The link unit 200 includes a plurality of link units 200 installed radially about the center of gravity of the base plate and rotatably connecting three links 210 to one connection unit 300, The link unit 200 and one end of the link provided in the lower link unit are pivotally connected to each other so that the lower end of one side of the link 210 of the lowermost link unit 200 is horizontally moved by driving the drive unit 1 The uppermost lifting plate 400 rises and the uppermost lifting plate 400 is lifted when the links 210 are folded horizontally. When the links 210 are folded vertically, Is operated to be lowered and lowered,
The guide 13 is fixed to the base plate 100 and is installed radially with respect to the center of gravity of the base plate so that the slider 12 moves about the center to move one end of the link 210 horizontally The link can be actuated immediately upon initial driving, and can be stably supported in a raised state. 삭제delete 삭제delete
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