JP2011105448A - Cylinder type deck crane - Google Patents

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Yuichi Asai
裕一 浅井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cylinder type deck crane capable of horizontally pulling in a hoisted cargo. <P>SOLUTION: The cylinder type deck crane 4 includes a crane post 5 erected on the upper deck 2 of a cargo boat 1, a base part 6 turnably provided on the upper end of the crane post 5, a jib 8 which is derrickably provided on the base part 6 via a supporting base 7, a winch 12 which is provided on the supporting base 7 to wind a lifting tool 11 hanged from the fore-end of the jib 8 via a hanging rope 10, and a cylinder 9 which is provided between the base part 6 and the jib 8 to derrick the jib 8. The cylinder type deck crane further includes a fixed block 18 provided on the jib 8 so that the hanging rope 10 between the winch 12 and the fore end of the jib 8 is wound in a length-adjustable manner, a movable block 19 advancible/retractable to/from the fixed block 18, and a control means 20 for performing the horizontal pulling of the hoisted cargo so that the lifting tool 11 is moved at a substantially same height by advancing/retracting the movable block 19 according to the derricking angle of the jib 8. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、シリンダ式デッキクレーンに係り、特に吊り荷の水平引き込みを可能にしたシリンダ式デッキクレーンに関するものである。   The present invention relates to a cylinder-type deck crane, and more particularly to a cylinder-type deck crane that enables a horizontal load of a suspended load.

図４に示すように貨物船１の上甲板２には、積荷を船倉（荷室）３に搬入したり、船倉３から搬出するための荷役装置であるデッキクレーン４が設置されている（例えば、特許文献１参照。）。また、デッキクレーンとしては、ワイヤロープによりジブを俯仰操作するロープ式デッキクレーンと、シリンダによりジブを俯仰操作するシリンダ式デッキクレーンがある。   As shown in FIG. 4, a deck crane 4 is installed on the upper deck 2 of the cargo ship 1, which is a cargo handling device for carrying the cargo into the cargo hold (loading room) 3 and carrying it out of the cargo hold 3 (for example, , See Patent Document 1). In addition, as the deck crane, there are a rope type deck crane that moves up and down a jib with a wire rope and a cylinder type deck crane that moves up and down a jib with a cylinder.

前記シリンダ式デッキクレーン４は、図５に示すように貨物船１の上甲板２上に立設された筒状のクレーンポスト５と、このクレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられたベース部６と、このベース部６上に設けられた支持台７と、この支持台７に俯仰自在に設けられたジブ８と、旋回台６とジブ８との間に掛け渡されジブ８を俯仰操作するシリンダ９と、前記支持台７上に設けられ吊りロープ１０を介してジブ８の先端から吊り具１１を垂下して巻き上げ下げするウインチ１２とを備えている。   As shown in FIG. 5, the cylinder type deck crane 4 includes a cylindrical crane post 5 erected on the upper deck 2 of the cargo ship 1, and a base that is pivotably provided at the upper end of the crane post 5. Section 6, a support base 7 provided on the base section 6, a jib 8 provided on the support base 7 so as to be able to be lifted and lowered, and the jib 8 is suspended between the swivel base 6 and the jib 8. A cylinder 9 to be operated is provided, and a winch 12 that is provided on the support 7 and hangs up and down from the tip of the jib 8 via a suspension rope 10.

特開２００８−２４７５８８号公報JP 2008-247588 A

ところで、従来のシリンダ式デッキクレーン４においては、ロープ式デッキクレーンと異なり、ジブ８を図５の実線で示す低い位置から仮想線で示す高い位置に立ち上げて吊り荷を側方から手前側に引き込む場合、吊り荷（吊り具１１を含む）を水平に引き込む機能を有していないため、ジブ８の上昇に伴って吊り荷が高い位置まで上がってしまい、次の荷降ろし時にこの高い位置から吊りロープ１０を繰り出して吊り荷を降ろさなければならず、操作が大変であった。   By the way, in the conventional cylinder type deck crane 4, unlike the rope type deck crane, the jib 8 is raised from the low position shown by the solid line to the high position shown by the phantom line, and the suspended load is moved from the side to the front side. When pulling in, since it does not have a function of pulling the suspended load (including the lifting tool 11) horizontally, the suspended load rises to a high position as the jib 8 rises, and from this high position at the next unloading. The suspension rope 10 had to be unloaded and the suspended load unloaded, which was difficult to operate.

本発明は、前記事情を考慮してなされたものであり、吊り荷を水平に引き込むことができるシリンダ式デッキクレーンを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a cylinder deck crane that can draw a suspended load horizontally.

前記目的を達成するために、本発明は、貨物船の上甲板上に立設されるクレーンポストと、該クレーンポストの上端部に旋回可能に設けられるベース部と、該ベース部上に支持台を介して俯仰自在に設けられたジブと、前記支持台上に設けられ、前記ジブの先端から垂下される吊り具を吊りロープを介して巻き上げ下げするウインチと、前記ベース部とジブとの間に設けられ、ジブを俯仰操作するシリンダとを備えたシリンダ式デッキクレーンにおいて、前記ウインチとジブの先端との間の吊りロープを長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブに設けられた固定滑車と、該固定滑車に対して進退可能な可動滑車と、該可動滑車をジブの俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具が略同じ高さで移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a crane post that is erected on the upper deck of a cargo ship, a base portion that is pivotally provided at an upper end portion of the crane post, and a support base on the base portion. A jib that can be raised and lowered via a winch, a winch that is provided on the support base and that lifts and lowers a suspension hanging from the tip of the jib via a suspension rope, and between the base and the jib In a cylinder deck crane provided with a cylinder for raising and lowering the jib, a fixed pulley provided on the jib to wrap a suspension rope between the winch and the tip of the jib so as to be adjustable in length. A movable pulley that can move forward and backward with respect to the fixed pulley, and a horizontal load of the suspended load so that the lifting tool moves at substantially the same height by moving the movable pulley forward and backward according to the elevation angle of the jib. Characterized in that a control means.

前記固定滑車が前記ジブ上に設けられた固定ブラケットに、前記可動滑車がジブ上にその長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ブラケットにそれぞれ複数個ずつ設けられ、これら固定滑車と可動滑車に前記吊りロープが複数回巻き掛けられていることが好ましい。   A plurality of the fixed pulleys are provided on a fixed bracket provided on the jib, and a plurality of the movable pulleys are provided on a movable bracket provided on the jib so as to be movable along a longitudinal direction thereof. It is preferable that the suspension rope is wound around the plurality of times.

前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットを進退させるアクチュエータと、前記ジブの俯仰角度を検知する角度センサと、該角度センサの検出角度に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とで構成されていることが好ましい。   The control means includes an actuator that moves the movable pulley or the movable bracket back and forth, an angle sensor that detects the elevation angle of the jib, and a control unit that controls the actuator according to a detection angle of the angle sensor. It is preferable.

前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットと前記作業台との間に掛け渡されて前記ジブの俯仰角度に応じて前記可動滑車を進退させる制御棒で構成されていることが好ましい。   It is preferable that the control means is constituted by a control rod which is stretched between the movable pulley or the movable bracket and the work table and advances and retracts the movable pulley according to the elevation angle of the jib.

本発明によれば、シリンダ式デッキクレーンでありながら、吊り荷を水平に引き込むことができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, although it is a cylinder type deck crane, a suspended load can be drawn in horizontally.

本発明に係るシリンダ式デッキクレーンの実施形態を概略的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing an embodiment of a cylinder deck crane according to the present invention. 水平引き込み機構の一例を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a horizontal drawing-in mechanism roughly. 本発明に係るシリンダ式デッキクレーンの他の実施形態を概略的に示す側面図である。It is a side view showing roughly other embodiments of a cylinder type deck crane concerning the present invention. シリンダ式デッキクレーンを備えた貨物船を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the cargo ship provided with the cylinder type deck crane. シリンダ式デッキクレーンを概略的に示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。It is a figure which shows a cylinder type deck crane roughly, (a) is a side view, (b) is a top view.

以下に、本発明を実施するための形態を添付図面に基いて詳述する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is explained in full detail based on an accompanying drawing.

図１に示すようにシリンダ式デッキクレーン４は、図示しない貨物船の上甲板上に立設されたクレーンポスト５と、該クレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられる円板状のベース部（ベース板ともいう）６と、該ベース部６上に設けられた支持台７と、該支持台７上に俯仰自在に設けられるジブ８と、前記支持台７上に設けられ、前記ジブ８の先端から垂下される吊り具１１を吊りロープ１０を介して巻き上げ下げするウインチ１２と、前記ベース部６とジブ８との間に設けられ、ジブ８を俯仰操作するシリンダ９とを備えている。   As shown in FIG. 1, a cylinder deck crane 4 includes a crane post 5 erected on an upper deck of a cargo ship (not shown), and a disk-like base portion provided at the upper end of the crane post 5 so as to be pivotable. (Also referred to as a base plate) 6, a support 7 provided on the base 6, a jib 8 provided on the support 7 so as to be raised and lowered, and provided on the support 7, the jib 8 A winch 12 that winds and lowers a hanging tool 11 suspended from the tip of the wire 11 via a suspension rope 10, and a cylinder 9 that is provided between the base portion 6 and the jib 8 and operates to raise and lower the jib 8. .

前記ベース部６は、クレーンポスト５の上端部に図示しない旋回環を介して旋回可能に設けられ、図示しない油圧モータによって旋回されるようになっている。前記支持台７は、前記ベース部６の上部に立設されており、支持台７の前部には運転室１３が設けられている。   The base portion 6 is provided at the upper end portion of the crane post 5 so as to be turnable via a turning ring (not shown) and is turned by a hydraulic motor (not shown). The support base 7 is erected on the upper part of the base portion 6, and a cab 13 is provided at the front part of the support base 7.

前記ジブ８の基端部は、左右に二股状に分岐されており〔図５（ｂ）参照〕、前記支持台７の上部前端両側部に突設されたジブピン１４に回動自在に軸支されている。前記ウインチ１２は、前記ジブピン１４よりも後方に設置されている。俯仰操作用のシリンダ（例えば油圧シリンダ）９は、前記運転室１３の左右に一対配置され、それぞれの一端がベース部６上に配置した下部ブラケット１５に軸支され、それぞれの他端が前記ジブ８の基部側下部に配置した上部ブラケット１６に軸支されている。   The base end portion of the jib 8 is bifurcated to the left and right (see FIG. 5B), and is pivotally supported by the jib pins 14 projecting from both sides of the upper front end of the support base 7. Has been. The winch 12 is installed behind the jib pin 14. Ascending / descending operation cylinders (for example, hydraulic cylinders) 9 are arranged as a pair on the left and right sides of the cab 13, each one end being pivotally supported by a lower bracket 15 disposed on the base portion 6, and each other end being the jib. 8 is pivotally supported by an upper bracket 16 disposed at a lower portion on the base side.

ジブ８の先端部には吊りロープ１０を巻き掛ける滑車１７が設けられ、該滑車１７から垂下された吊りロープ１０の先端部１０ａがＵ字状に折り返されてジブ８の先端部に固定されている。その吊りロープ１０のＵ字状の折り返し部分に吊り具１１の滑車部１１ａが支持されている。   A pulley 17 around which the suspension rope 10 is wound is provided at the tip of the jib 8, and the tip 10 a of the suspension rope 10 suspended from the pulley 17 is folded in a U shape and fixed to the tip of the jib 8. Yes. A pulley portion 11 a of the hanging tool 11 is supported on a U-shaped folded portion of the hanging rope 10.

そして、前記吊り具１１に吊られる吊り荷の水平引き込みを可能とするために、前記ウインチ１２とジブ８の先端との間の吊りロープ１０を長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブ８に設けられた固定滑車１８と、該固定滑車１８に対して進退可能な可動滑車１９と、該可動滑車１９をジブ８の俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具１１が水平又は略水平に移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段２０とを備えている。   And in order to enable the horizontal load of the suspended load hung on the hanger 11, the jib 8 is provided on the jib 8 so as to wrap the hoisting rope 10 between the winch 12 and the tip of the jib 8 so as to be adjustable in length. The suspended pulley 11 moves horizontally or substantially horizontally by moving the movable pulley 19 forward and backward according to the elevation angle of the jib 8. And a control means 20 for horizontally pulling the suspended load.

この場合、図２に示すように固定滑車１８は固定ブラケット２１に、可動滑車１９は可動ブラケット２２にそれぞれ同軸上に複数個ずつ設けられている。固定ブラケット２１はジブ８の上面部に固定され、可動ブラケット２２はジブ８の上面部にその長手方向に沿って移動可能（スライド可能）に設けられている。また、ジブ８の上面部には可動ブラケット２２と共に可動滑車１９を進退させるためのアクチュエータ２３が設けられている。このアクチュエータ２３は、例えばシリンダからなっている。ウインチ１２の巻胴２４とジブ８の先端部の滑車１７との間に掛け渡された吊りロープ１０は可動滑車１９と固定滑車１８に交互に複数回巻き掛けられている。   In this case, as shown in FIG. 2, a plurality of fixed pulleys 18 are provided on the fixed bracket 21 and a plurality of movable pulleys 19 are provided on the movable bracket 22 on the same axis. The fixed bracket 21 is fixed to the upper surface portion of the jib 8, and the movable bracket 22 is provided on the upper surface portion of the jib 8 so as to be movable (slidable) along the longitudinal direction thereof. An actuator 23 for advancing and retracting the movable pulley 19 together with the movable bracket 22 is provided on the upper surface of the jib 8. The actuator 23 is made of a cylinder, for example. The suspension rope 10 spanned between the winding drum 24 of the winch 12 and the pulley 17 at the tip of the jib 8 is alternately wound around the movable pulley 19 and the fixed pulley 18 a plurality of times.

ここで、吊りロープ１０の巻き掛け回数が多いほど、可動ブラケット２２の小さい移動量で吊りロープ１０の繰り出し量又は引き込み量を多くすることができる。これにより、ジブ８を略水平の位置から略垂直の位置に所定の速度で上げる時に吊りロープ１０を所定の速度で繰り出し、吊り具１１を略同じ高さに保ったまま側方（前方）から手前側まで引き寄せることができる。これとは逆にジブ８を略垂直の位置から略水平の位置に所定の速度で下げる時に吊りロープ１０を所定の速度で引き込み、吊り具１１を略同じ高さに保ったまま手前側から側方（前方）へ送り出すことができる。   Here, the greater the number of times the suspension rope 10 is wound, the greater the amount of extension or pull-in of the suspension rope 10 can be made with a smaller amount of movement of the movable bracket 22. As a result, when the jib 8 is raised from a substantially horizontal position to a substantially vertical position at a predetermined speed, the suspension rope 10 is fed out at a predetermined speed, and the lifting tool 11 is maintained at substantially the same height from the side (front). It can be pulled to the near side. On the contrary, when the jib 8 is lowered from a substantially vertical position to a substantially horizontal position at a predetermined speed, the suspension rope 10 is pulled at a predetermined speed, and the lifting tool 11 is kept at substantially the same height from the front side. Can be sent forward (forward).

また、この場合、ジブ８の俯仰角度と吊りロープ１０の繰り出し量を関連付けて自動制御を行うために、ジブ８の基部のジブピン１４部分又はその近傍にはジブ８の俯仰角度（回転角度）を検知する角度センサ（例えばエンコーダ）２５が設けられ、前記制御手段２０として、前記角度センサ２５からの検出角度に基いて前記可動ブラケット２２のアクチュエータ２３を制御する制御部２６を備えている。   Further, in this case, in order to perform automatic control in association with the elevation angle of the jib 8 and the amount of extension of the suspension rope 10, the elevation angle (rotation angle) of the jib 8 is set at or near the jib pin 14 portion of the base of the jib 8. An angle sensor (for example, an encoder) 25 for detection is provided, and the control unit 20 includes a control unit 26 that controls the actuator 23 of the movable bracket 22 based on the detected angle from the angle sensor 25.

以上の構成からなる本実施形態の作用を説明する。本実施形態のシリンダ式デッキクレーン４によれば、貨物船の上甲板上に立設されるクレーンポスト５と、該クレーンポスト５の上端部に旋回可能に設けられるベース部６と、該ベース部６上に支持台７を介して俯仰自在に設けられたジブ８と、前記支持台７上に設けられ、前記ジブ８の先端から垂下される吊り具１１を吊りロープ１０を介して巻き上げ下げするウインチ１２と、前記ベース部６とジブ８との間に設けられ、ジブ８を俯仰操作するシリンダ９とを備えたシリンダ式デッキクレーン４において、前記ウインチ１２とジブ８の先端との間の吊りロープ１０を長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブ８に設けられた固定滑車１８と、該固定滑車１８に対して進退可能に設けられた可動滑車１９と、該可動滑車１９をジブ８の俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具１１が略水平ないし略同じ高さに移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段２０とを備えているため、シリンダ式デッキクレーンでありながら、吊り荷を水平に引き込むことができる。   The operation of the present embodiment having the above configuration will be described. According to the cylinder type deck crane 4 of the present embodiment, a crane post 5 erected on the upper deck of a cargo ship, a base portion 6 provided at the upper end of the crane post 5 so as to be pivotable, and the base portion 6, a jib 8 provided so as to be freely raised and lowered via a support base 7, and a suspension 11 provided on the support base 7 and suspended from the tip of the jib 8 are wound up and down via a suspension rope 10. In a cylinder type deck crane 4 provided between a winch 12 and a base 9 and a cylinder 9 for raising and lowering the jib 8, a suspension between the winch 12 and the tip of the jib 8 is provided. A fixed pulley 18 provided on the jib 8 to wind the rope 10 so as to be adjustable in length, a movable pulley 19 provided so as to be movable forward and backward with respect to the fixed pulley 18, and the movable pulley 19 being lifted and lowered by the jib 8. Corner And a control means 20 for horizontally retracting the suspended load so that the lifting tool 11 moves substantially horizontally or substantially at the same height by advancing and retreating in accordance with the Can be pulled horizontally.

この場合、前記固定滑車１８が前記ジブ８上に設けられた固定ブラケット２１に、前記可動滑車１９がジブ８上にその長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ブラケット２２にそれぞれ複数個ずつ設けられ、これら固定滑車１８と可動滑車１９に前記吊りロープ１０が複数回巻き掛けられているため、可動ブラケット２２の小さい移動量で吊りロープ１０の繰り出し量又は引き込み量を多くすることができる。   In this case, a plurality of fixed pulleys 18 are provided on a fixed bracket 21 provided on the jib 8, and a plurality of movable pulleys 19 are provided on a movable bracket 22 provided on the jib 8 so as to be movable along its longitudinal direction. Since the suspension rope 10 is wound around the fixed pulley 18 and the movable pulley 19 a plurality of times, it is possible to increase the feeding amount or the pull-in amount of the suspension rope 10 with a small movement amount of the movable bracket 22.

また、前記制御手段２０が、前記可動滑車１９を進退させるアクチュエータ２３と、前記ジブ８の俯仰角度を検知する角度センサ２５と、該角度センサ２５の検出角度に応じて前記アクチュエータ２３を制御する制御部２６とで構成されているため、ジブ８の俯仰角度に基いて可動滑車１９を自動的に進退させることができ、ジブ上昇による荷引き込み時でも吊り荷の高さは一定となり、吊り荷の水平引き込みを容易に行うことができる。   Further, the control means 20 controls the actuator 23 according to the detection angle of the actuator 23 that moves the movable pulley 19 forward and backward, the angle sensor 25 that detects the elevation angle of the jib 8, and the angle sensor 25. Therefore, the movable pulley 19 can be automatically advanced and retracted based on the elevation angle of the jib 8, and the height of the suspended load is constant even when the jib is lifted. Horizontal pull-in can be performed easily.

図３はシリンダ式デッキクレーンの他の実施形態を概略的に示す側面図である。本実施形態において、図２の実施形態と同一部分は同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明を加える。本実施形態のシリンダ式デッキクレーン４においては、前記制御手段２０が、前記可動滑車１９と前記作業台７との間に掛け渡されて前記ジブ８の俯仰角度に応じて前記可動滑車１９を進退させる制御棒２７で構成されている。この場合、可動滑車１９を含む可動ブラケット２２は固定滑車１８よりもジブ８の基部側に配置されている。この可動滑車１９の可動ブラケット２２に対して棒材である前記制御棒２７の一端が回動可能に連結され、前記支持台７におけるジブピン１４よりも後方に離れた部分に前記制御棒２７の他端が回動可能に連結されている。   FIG. 3 is a side view schematically showing another embodiment of the cylinder type deck crane. In this embodiment, the same parts as those of the embodiment of FIG. In the cylinder type deck crane 4 of the present embodiment, the control means 20 is extended between the movable pulley 19 and the work table 7 and moves the movable pulley 19 forward and backward according to the elevation angle of the jib 8. It is comprised by the control rod 27 to be made. In this case, the movable bracket 22 including the movable pulley 19 is disposed closer to the base of the jib 8 than the fixed pulley 18. One end of the control rod 27, which is a bar material, is rotatably connected to the movable bracket 22 of the movable pulley 19, and the other portion of the control rod 27 is separated from the jib pin 14 in the support base 7. Ends are pivotally connected.

本実施形態のシリンダ式デッキクレーン４によれば、ジブ８が下方から上方に上がる（俯仰角度が大きくなる）と、制御棒２７が突っ支い棒として働いて可動滑車１９の可動ブラケット２２を固定滑車１８の固定ブラケット２１に対して前進（接近）させ、これにより吊りロープ１０が繰り出され、吊り具１１ないし吊り荷を同じ高さで引き込むことができる。逆に、ジブ８が上方から下方に下がる（俯仰角度が小さくなる）と、制御棒２７が可動ブラケット２２を引き止めるように働いて可動ブラケット２２を固定ブラケット２１から後退（離反）させ、これにより吊りロープ１０が引き込まれ、吊り具１１ないし吊り荷を同じ高さで送り出すことができる。図３の実施形態では、制御手段として図１の実施形態における角度センサ２５、アクチュエータ２３及び制御部２０を必要としないので、構造の簡素化及びコストの低減が図れる。   According to the cylinder type deck crane 4 of the present embodiment, when the jib 8 rises from below to above (the elevation angle increases), the control rod 27 works as a support rod to fix the movable bracket 22 of the movable pulley 19. By moving forward (approaching) the fixed bracket 21 of the pulley 18, the hanging rope 10 is drawn out, and the hanger 11 or the suspended load can be drawn at the same height. On the other hand, when the jib 8 is lowered from the upper side to the lower side (the elevation angle is decreased), the control rod 27 works so as to hold the movable bracket 22 so that the movable bracket 22 is retracted (separated) from the fixed bracket 21 and is thereby suspended. The rope 10 is drawn, and the hanging tool 11 or the suspended load can be sent out at the same height. In the embodiment shown in FIG. 3, the angle sensor 25, the actuator 23, and the control unit 20 in the embodiment shown in FIG.

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. .

１ 貨物船
２ 上甲板
４ シリンダ式デッキクレーン
５ クレーンポスト
６ ベース部
７ 支持台
８ ジブ
９ シリンダ
１０ 吊りロープ
１１ 吊り具
１２ ウインチ
１８ 固定滑車
１９ 可動滑車
２０ 制御手段
２１ 固定ブラケット
２２ 可動ブラケット
２３ アクチュエータ
２５ 角度センサ
２６ 制御部
２７ 制御棒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo ship 2 Upper deck 4 Cylinder type deck crane 5 Crane post 6 Base part 7 Support stand 8 Jib 9 Cylinder 10 Hanging rope 11 Lifting tool 12 Winch 18 Fixed pulley 19 Movable pulley 20 Control means 21 Fixed bracket 22 Movable bracket 23 Actuator 25 Angle sensor 26 Control unit 27 Control rod

Claims (4)

貨物船の上甲板上に立設されるクレーンポストと、該クレーンポストの上端部に旋回可能に設けられるベース部と、該ベース部上に支持台を介して俯仰自在に設けられたジブと、前記支持台上に設けられ、前記ジブの先端から垂下される吊り具を吊りロープを介して巻き上げ下げするウインチと、前記ベース部とジブとの間に設けられ、ジブを俯仰操作するシリンダとを備えたシリンダ式デッキクレーンにおいて、前記ウインチとジブの先端との間の吊りロープを長さ調整可能に巻き掛けるべく前記ジブに設けられた固定滑車と、該固定滑車に対して進退可能な可動滑車と、該可動滑車をジブの俯仰角度に応じて進退させることにより吊り具が略同じ高さで移動するように吊り荷の水平引き込みを行う制御手段とを備えたことを特徴とするシリンダ式デッキクレーン。   A crane post erected on the upper deck of the cargo ship, a base portion provided at the upper end portion of the crane post so as to be pivotable, and a jib provided on the base portion so as to be able to rise and fall through a support base, A winch provided on the support base and for lifting and lowering a hanging tool suspended from the tip of the jib via a hanging rope, and a cylinder provided between the base portion and the jib for raising and lowering the jib. A fixed pulley provided on the jib for winding a suspension rope between the winch and the tip of the jib so as to be adjustable in length, and a movable pulley capable of moving forward and backward with respect to the fixed pulley. And a control means for horizontally pulling the suspended load so that the lifting tool moves at substantially the same height by moving the movable pulley forward and backward according to the elevation angle of the jib. Sunda type deck crane. 前記固定滑車が前記ジブ上に設けられた固定ブラケットに、前記可動滑車がジブ上にその長手方向に沿って移動可能に設けられた可動ブラケットにそれぞれ複数個ずつ設けられ、これら固定滑車と可動滑車に前記吊りロープが複数回巻き掛けられていることを特徴とする請求項１記載のシリンダ式デッキクレーン。   A plurality of the fixed pulleys are provided on a fixed bracket provided on the jib, and a plurality of the movable pulleys are provided on a movable bracket provided on the jib so as to be movable along a longitudinal direction thereof. The cylinder-type deck crane according to claim 1, wherein the suspension rope is wound a plurality of times. 前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットを進退させるアクチュエータと、前記ジブの俯仰角度を検知する角度センサと、該角度センサの検出角度に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンダ式デッキクレーン。   The control means includes an actuator that moves the movable pulley or the movable bracket back and forth, an angle sensor that detects the elevation angle of the jib, and a control unit that controls the actuator according to a detection angle of the angle sensor. The cylinder type deck crane according to claim 1, wherein the cylinder type deck crane is provided. 前記制御手段が、前記可動滑車又は前記可動ブラケットと前記作業台との間に掛け渡されて前記ジブの俯仰角度に応じて前記可動滑車を進退させる制御棒で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンダ式デッキクレーン。   The control means is constituted by a control rod that is spanned between the movable pulley or the movable bracket and the work table and moves the movable pulley forward and backward according to the elevation angle of the jib. The cylinder type deck crane of Claim 1 or 2.
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