KR101407716B1 - Nozzle apparatus - Google Patents

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KR101407716B1
KR101407716B1 KR1020130036402A KR20130036402A KR101407716B1 KR 101407716 B1 KR101407716 B1 KR 101407716B1 KR 1020130036402 A KR1020130036402 A KR 1020130036402A KR 20130036402 A KR20130036402 A KR 20130036402A KR 101407716 B1 KR101407716 B1 KR 101407716B1
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김영균
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에이비메디컬 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a nozzle device which has a fixed-amount spraying function, capable of spraying a fixed amount of reagent by installing a detection unit, capable of detecting the spray of reagent and the amount of sprayed reagent, in front of a spray nozzle. A nozzle device having a fixed-amount spraying function according to the present invention includes a spray nozzle including a reagent supply port to which a liquid material to be sprayed is supplied, a first spray unit which has a first air port for supplying compressed air and a reagent outlet which is connected to the reagent supply port and through which a liquid material is discharged, and a second spray unit which is formed to surround the outer periphery of the reagent outlet and has an air outlet which is connected to the first air port to spray compressed air; a compressor for supplying air pressure to the spray nozzle; a reagent supply unit for supplying a liquid material to the reagent supply port; and a fixed-amount spray detection unit including an electrode unit which is installed in a lower part of the spray nozzle and consists of a cathode and an anode to detect the current flow according to the liquid material sprayed from the spray nozzle and detecting if a liquid material is sprayed from the spray nozzle and the sprayed amount by detecting the current flow in the electrode unit.

Description

정량분주 기능을 갖는 노즐장치 {Nozzle apparatus}[0001] The present invention relates to a nozzle apparatus having a fixed dispensing function,

본 발명은 정량분주 기능을 갖는 노즐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분사노즐의 전방에 시약의 분주여부 및 분주량을 감지할 수 있는 감지부를 설치하여 정량분주가 가능한 정량분주 기능을 갖는 노즐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle device having a quantitative dispensing function, and more particularly, to a nozzle device having a quantitative dispensing function capable of dispensing quantitatively by providing a sensing part capable of sensing whether a reagent is dispensed or dispensed in front of an injection nozzle, .

액상의 물질을 분사 대상물의 표면에 증착시키거나 공기중에 유포시키는 작업을 진행할 때, 액상 물질을 분사하기 위한 장치로 노즐을 주로 사용한다.A nozzle is mainly used as a device for spraying a liquid material when a liquid material is deposited on the surface of an object to be sprayed or when it is dispensed in the air.

그런데, 액체상태의 물질을 노즐을 통해 미세하게 분사 또는 분주할 때, 분사를 위한 순간 압력이 약하거나 노즐의 구멍이 막혀 액체가 대상물에 분사되지 못하는 경우가 발생하기도 한다.However, when the liquid material is finely injected or dispensed through the nozzle, the momentary pressure for ejection may be weak, or the hole of the nozzle may be blocked to prevent the liquid from being sprayed onto the object.

특히 액체가 투명하고, 다수의 노즐에서 동시에 분사 또는 분주가 이루어지는 경우 액체의 분사가 이루어졌는지 판단하기 어렵고, 또한 액체의 분사량이 설정량에 도달하는지를 확인하는 것이 불가능하다. Particularly, when the liquid is transparent and a plurality of nozzles are jetted or dispensed at the same time, it is difficult to judge whether or not the jetting of the liquid has occurred, and it is impossible to confirm whether the jetting amount of the liquid reaches the set amount.

일례로 채혈관을 고려해 볼 수 있는데, 최근 임상 실험의 기술이 급격히 진보됨에 따라 혈청 생화학검사, 혈청 면역검사, 혈구검사 등을 포함한 광범위한 혈액검사가 질병의 예방과 초기단계의 진단에 크게 기여하고 있다. 혈액 검사는 검사의 대상 및 종류에 무관하게 일정량의 혈액을 채취하고 이를 보관, 운반 및 처리하는 과정 동안 일정 용기에 담아두게 된다. 이때 사용되는 용기 중 가장 일반적인 것이 채혈관이며, 일부 채혈관은 내부가 감압되어 감압에 의해 혈액을 용기 내부로 용이하게 빨아들일 수 있다. For example, blood vessels can be considered. With the rapid advancement of clinical laboratory techniques, a wide range of blood tests including serum biochemical tests, serum immuno tests, and hematology tests have contributed greatly to prevention of disease and early diagnosis . A blood test collects a certain amount of blood irrespective of the subject and type of the test, and keeps it in a certain container during storage, transportation and processing. The most common type of vessels used here is a blood collection vessel, and some blood vessels can be easily depressurized and sucked into the vessel by decompression.

이러한 채혈관 중에는 내부에 원심분리를 통해 혈구와 혈장의 분리벽 형성을 위한 액상 시약을 증착시켜 두는 것들이 있는데, 액상 시약이 분주되지 않거나 정량에 도달하지 못하도록 분주되는 경우 혈구와 혈장의 분리가 제대로 이루어질 수 없다. Among these blood vessels, there are those in which a liquid reagent for separating blood cells and plasma is formed by centrifugation in the inside thereof. When the liquid reagent is not dispensed or it is dispensed so as not to arrive at the quantitative measurement, blood cell and plasma are properly separated I can not.

이러한 채혈관을 비롯하여 미소량의 액상 물질을 정량분주하여 제품의 불량 발생을 방지할 수 있는 노즐장치에 대한 필요가 있었다.There is a need for a nozzle device capable of preventing the occurrence of defective products by quantitatively dispensing a small amount of liquid substance including such blood vessels.

등록특허 10-0681237 : 액체 분주를 위한 방법 및 장치Patent application title: METHOD AND APPARATUS FOR LIQUID DISTRIBUTION

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 미소량의 액상 물질을 분주 대상물에 분주할 때, 액상물질의 분주가 이루어졌는지의 여부와, 분주량이 설정된 양에 도달하였는지의 여부를 자동으로 감지하여 모니터링 할 수 있도록 된 정량분주 기능을 갖는 노즐장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatically dispensing a liquid material to a dispensing object when dispensing a small amount of liquid material, And to provide a nozzle device having a fixed dispensing function capable of sensing and monitoring the nozzle.

상기 목적을 갖는 본 발명에 따른 정량분주 기능을 갖는 노즐장치는 분주할 액상 물질이 유입되는 시약공급포트와, 압축공기를 공급하기 위한 제1 에어포트가 구비되어 있으며, 상기 시약공급포트와 연결되고 액상물질이 배출되는 시약토출구가 형성된 제1 분사부와, 상기 시약토출구의 외주를 감싸는 형태로 형성되며 상기 제1 에어포트와 연결되어 압축공기가 분사되는 에어토출구가 마련된 제2 분사부를 포함하는 분주노즐과, 상기 분주노즐에 공압을 공급하기 위한 컴프레서와, 상기 시약공급포트로 액상 물질을 공급하는 시약 공급유닛과, 상기 분주노즐의 하단에 설치되며 상기 분주노즐에서 분주되는 액상 물질에 의해 전류가 흐르는 것을 감지하기 위한 음전극 및 양전극으로 이루어진 전극부를 포함하며, 상기 전극부에서 전류가 흐르는 것을 감지하여 상기 분주노즐에서 액상물질이 분주되는지의 여부와 분주량을 감지하는 정량분주 감지유닛을 구비한다.A nozzle device having a quantitative dispensing function according to the present invention having the above object is provided with a reagent supply port through which a liquid material to be dispensed flows and a first air port through which compressed air is supplied and is connected to the reagent supply port A reagent dispensing port through which a liquid material is discharged; and a second dispensing part, which is formed in a shape to surround the outer circumference of the reagent dispensing port and is connected to the first air port, A reagent supply unit for supplying a liquid material to the reagent supply port; a reagent supply unit installed at a lower end of the dispense nozzle and adapted to supply a current to the reagent supply port by the liquid material dispensed from the dispense nozzle; And an electrode part composed of a positive electrode and a positive electrode for sensing the flow of current, Not to be in the dispensing nozzle having a dispensing amount detection unit that detects whether or not the aliquot of liquid material that is dispensed.

상기 정량분주 감지유닛은 상기 전극부와 연결되어 전류가 흐르는 것을 감지하여 액상물질의 분주 여부 및 분주량을 감지하는 제어부와, 상기 전극부에 전원을 공급하기 위한 전원부와, 상기 제어부에서 감지된 감지정보를 표시하기 위한 출력부와, 상기 제어부에서 액상물질의 분주 여부 및 분주량이 정상값에 도달하는 지를 판단하는 임계치를 설정하기 위한 입력부를 구비하는 것이 바람직하다.The control unit senses whether the liquid material is dispensed or not and senses the flow of current through the electrode unit, a power unit for supplying power to the electrode unit, And an input unit for setting a threshold value for determining whether the liquid material is dispensed and the dispensing amount reaches a normal value in the control unit.

상기 분주노즐은 상기 시약공급포트와 연통되는 제1 중공이 형성되어 있고, 상기 시약공급포트와 이격되는 위치에 상기 제1 에어포트가 형성되며, 상기 제1 에어포트를 통해 유입되는 압축공기가 하방으로 이동할 수 있게 상기 제1 중공과 이격되게 공기통로가 형성되어 있는 하부바디와, 상기 하부바디의 하단에 결합되며 상기 하부바디의 제1 중공과 연통되는 제2 중공이 형성되어 있으며, 하단에는 상기 제1 분사부가 형성되어 있는 내부노즐팁과, 상기 하부바디의 하부에 상기 내부노즐팁을 감싸도록 설치되며, 상기 내부노즐팁의 외주면과 내주면 사이에 상기 공기통로와 연통되는 이격공간이 마련되어 상기 공기통로의 압축공기가 하방으로 이동할 수 있도록 결합되고, 하단에 상기 제2 분사부가 마련되는 외부노즐팁과, 상기 하부바디의 제1 중공과, 제2 중공을 따라 상하로 연장되어 있으며, 상기 하부바디에 대하여 상하로 승강 가능하게 설치되어 하강시 하단부가 상기 제1 분사부를 폐쇄하고, 상승상태에서 상기 제1 분사부를 개방시키는 승강개폐부재와, 상기 하부바디의 상부에 설치되고 상기 승강개폐부재가 통과할 수 있도록 상하로 연장된 제3 중공이 형성되어 있으며, 일측에 상기 제3 중공과 연통되어 상기 승강개폐부재를 상방으로 밀어올리기 위해 상기 제3 중공으로 압축공기를 공급할 수 있게 제2 에어포트가 형성된 상부바디와, 상기 상부바디의 상부에 결합되며 상기 승강개폐부재의 상단을 지지하여 상기 승강개폐부재를 하방으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재를 포함하는 지지체를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the dispensing nozzle is formed with a first hollow communicating with the reagent supply port and the first air port is formed at a position spaced apart from the reagent supply port and the compressed air flowing through the first air port flows downward And a second hollow communicating with the first hollow of the lower body is formed at a lower end of the lower body and a lower hollow is formed at a lower end of the hollow body, The inner nozzle tip having an inner nozzle tip formed with a first injection part and a lower space provided with a spacing space provided between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the inner nozzle tip so as to communicate with the air passage, An outer nozzle tip coupled to the compressed air to move downward and having the second injection portion at a lower end thereof, An elevating opening / closing member that is vertically extended along the second hollow and is vertically movable up and down with respect to the lower body and has a lower end closing the first injecting portion when lifted and opening the first injecting portion when lifted; A third hollow installed on the lower body and extending upward and downward to allow the elevating opening and closing member to pass therethrough, and a second hollow communicating with the third hollow at one side to push up the elevating opening / An upper body coupled to an upper portion of the upper body and supporting an upper end of the lifting and lowering member to elastically bias the lifting and lowering member in a downward direction; It is preferable to include a support.

상기 하부바디와 상부바디의 결합부에는 상기 시약공급포트를 통해 상기 하부바디로 유입되는 액상 물질이 상기 상부바디의 제3 중공측으로 유입되는 것을 방지하기 위한 실링부재가 더 구비되어 있으며, 상기 실링부재는 상기 승강개폐부재에 결합되는 내부링과, 상기 하부바디와 상부바디의 경계부로 삽입 설치되는 외부링과, 상기 내부링과 외부링을 연결하는 커버판을 구비하는 것이 바람직하다.The coupling part of the lower body and the upper body is further provided with a sealing member for preventing the liquid material flowing into the lower body through the reagent supply port from flowing into the third hollow of the upper body, An outer ring inserted into a boundary between the lower body and the upper body, and a cover plate connecting the inner ring and the outer ring.

상기 승강개폐부재는 상기 제1 중공과 제2 중공을 따라 연장되고, 하단이 상기 제1 분사부를 개폐하도록 된 하단부재와, 상기 하단부재의 상부에 형성된 체결홈으로 삽입되어 나사결합되는 체결부를 가지며, 상기 하단부재의 상단으로부터 상기 제3 중공을 따라 상방으로 연장되는 상단부재와, 상기 상단부재의 상측에 형성되어 있으며, 상기 상단부재보다 상대적으로 큰 외경을 갖도록 형성되어 상기 제2 에어포트를 통해 유입되는 압축공기에 의해 상승력을 받게 되는 확장부를 포함하고, 상기 확장부에는 하면의 일측으로부터 하방으로 연장되는 가이드로드가 마련되어 있으며, 상기 상부바디에는 상기 가이드로드가 삽입되어 상기 승강개폐부재가 상하로 승강될 때 승강을 가이드하는 가이드홈이 형성되어 있고, 상기 내부링은 상하 높이가 내주면으로부터 외주면으로 연장될수록 점점 작아지도록 형성되고, 상기 하단부재의 상면에는 상기 체결홈을 중심으로 외측으로 연장될수록 상방으로 경사지게 형성되어 있는 제1 경사부가 형성되어 있으며, 상단부재에는 상기 제1 경사부와 함께 상기 내부링을 파지할 수 있도록 외주면에서 내측으로 연장될수록 상방으로 경사진 제2 경사부가 형성되어 있어서, 상기 내부링이 상기 하단부재와 상단부재의 사이에 끼움 결합되도록 형성되는 것이 바람직하다.The lower end of the lifting and lowering member includes a lower end member extending along the first hollow and the second hollow and having a lower end for opening and closing the first injection portion, An upper member extending upwardly from the upper end of the lower member along the third hollow, and a second air port formed on the upper member and having a relatively larger outer diameter than the upper member, And a guide rod extending downward from one side of the lower surface is provided on the extension portion, and the guide rod is inserted into the upper body so that the lifting and lowering opening and closing member is moved up and down A guide groove for guiding the lifting and lowering of the inner ring is formed, And the upper end of the lower end member is formed with a first inclined portion formed to be inclined upward as it extends outward about the coupling groove as a center, and the first inclined portion and the second inclined portion are formed on the upper end portion of the lower end member, And a second inclined portion inclined upward as it extends inward from the outer circumferential surface so as to grasp the inner ring is formed so that the inner ring is formed to be fitted between the lower end member and the upper end member.

본 발명에 따른 정량분주 기능을 갖는 노즐장치는 액상물질의 분주 여부 및 분주량을 정확하게 감지하여 액상물질이 분주되지 않거나 분주량이 설정량에 도달하지 못하는 불량제품을 정확하게 검출함으로써 제품의 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.The nozzle device having the quantitative dispensing function according to the present invention accurately detects whether the liquid material is dispensed or dispensed and accurately detects a defective product in which the liquid material is not dispensed or the dispensed amount does not reach the set amount, There is an advantage to be able to.

도 1은 본 발명에 따른 정량분주 기능을 갖는 노즐장치를 이용하여 채혈관에 시약을 분주하는 상태를 도시한 사시도
도 2는 도 1의 정량분주 기능을 갖는 노즐장치의 시약 및 공압 공급부를 도시한 구성도,
도 3은 노즐유닛을 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 분주노즐의 분주홀이 닫힘상태일 때를 도시한 단면도,
도 5는 도 4의 분주노즐의 분주홀이 열림상태일 때를 도시한 단면도,
도 6은 정량분주 감지유닛의 구성을 도시한 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a state in which reagents are dispensed into a blood collection vessel using a nozzle device having a dispensing function according to the present invention;
FIG. 2 is a view showing a reagent and pneumatic supply unit of the nozzle device having the quantitative dispensing function of FIG. 1;
3 is a perspective view showing the nozzle unit,
4 is a cross-sectional view of the dispensing nozzle of Fig. 3 when the dispensing holes are closed, Fig.
Fig. 5 is a sectional view showing a state in which the dispensing nozzle of the dispensing nozzle of Fig. 4 is open,
FIG. 6 is a configuration diagram showing the configuration of the fixed dispensing sensing unit.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 정량분주 기능을 갖는 노즐장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a nozzle device having a dispensing function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 정량분주 기능을 갖는 노즐장치(10)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 6 show a preferred embodiment of the nozzle device 10 having the dosing dispenser function according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 정량분주 기능을 갖는 노즐장치(10)는 액상의 물질을 정량 분주하기 위한 것이다.Referring to the drawings, the nozzle device 10 having the above-described dispensing function is for dispensing a liquid substance in a quantitative manner.

이하에서는 채혈관에 시약을 분주하는 시약분주장치로서 본 발명의 정량분주 기능을 갖는 노즐장치(10)가 적용된 것을 실시예로 설명하며, 분주되는 액상 물질은 시약으로 통칭한다.Hereinafter, it will be described that the nozzle device 10 having the quantitative dispensing function of the present invention is applied as a reagent dispensing device for dispensing a reagent to a blood collection tube, and the dispensed liquid material is collectively referred to as a reagent.

도 1을 참조하면 채혈관을 구성하기 위한 튜브(1)들이 매트릭스 형태로 배열되도록 카트리지(2)에 수용되어 이송벨트(3)를 따라 이동하며, 그 과정에서 시약을 분주하는 분주노즐(200)이 설치되어 있는 분주구간에서 상기 분주노즐(200)을 통해 시약이 튜브(1)의 내측으로 분주된 후 뚜껑을 결합하는 다음 공정으로 이송된다.Referring to FIG. 1, the dispensing nozzle 200, which is accommodated in the cartridge 2 and moves along the conveyance belt 3 so that the tubes 1 for constituting the blood collection tube are arranged in a matrix form, The reagent is dispensed to the inside of the tube 1 through the dispensing nozzle 200 and then transferred to the next process of joining the lid.

상기 분주노즐(200)은 다섯 개가 일렬로 노즐클램퍼(160)에 결합 설치되어 있는데, 도시되지는 않았으나 상기 노즐클램퍼(160)를 전후 및 좌우 방향으로 진퇴구동시키는 구동수단이 마련되어 있어서 분주노즐(200)을 전후진 또는 좌우 방향으로 이동시켜 상기 카트리지(2)에 지지된 복수개의 튜브(1)들에 시약을 모두 분주할 수 있도록 이동하게 된다.The dispensing nozzle 200 is coupled to the nozzle clamper 160 in a row. Although not shown in the figure, the nozzle clamper 160 is provided with driving means for moving the nozzle clamper 160 back and forth and left and right. Is moved in the forward or backward direction or in the leftward or rightward direction so as to be able to dispense all the reagents to the plurality of tubes 1 supported by the cartridge 2.

상기 카트리지(2)에는 10×5 의 매트릭스 상태로 튜브(1)가 배열되어 있는데, 이송벨트(3)를 따라 카트리지(2)가 시약의 분주 위치에 도달하면 정렬장치에 의해 카트리지(2) 및 튜브(1)들이 제 위치로 정렬된 후 구동수단에 의해 노즐클램퍼(160)에 지지된 분주노즐(200)들이 홀수열의 튜브(1)들에 시약을 분주할 수 있게 세팅된 위치로 이동한다.When the cartridge 2 reaches the dispensing position of the reagent along the conveying belt 3, the cartridge 2 and the cartridge 2 are aligned by the aligning device. After the tubes 1 are aligned in position, the dispensing nozzles 200 supported by the nozzle clamper 160 by the driving means are moved to the positions set so that the reagents can be dispensed into the tubes 1 in the odd rows.

상기 각 분주노즐(200)들 사이의 이격 거리가 상기 카트리지(2)에 배열된 각 튜브(1) 사이의 이격거리의 두 배에 해당하도록 형성되어 있어서, 다섯 개의 분주노즐(200)이 먼저 홀수열의 튜브(1)에 시약을 분주하면서 전진하고, 홀수열의 튜브(1)에 시약의 분주를 마치면 노즐클램퍼(160)가 좌우방향으로 슬라이딩되어 각 분주노즐(200)의 시약 분주위치를 짝수열의 튜브(1)들에 대응하도록 이동한 후 후퇴하면서 짝수열의 튜브(1)들에 시약을 분주하게 된다.The spacing distance between each of the dispensing nozzles 200 is set to be twice as long as the distance between the tubes 1 arranged in the cartridge 2, When the reagent is dispensed to the tube 1 in the row and the reagent is dispensed in the tube 1 in the odd row, the nozzle clamper 160 slides in the left and right direction, and the reagent dispensing position of each dispensing nozzle 200 is moved to the even- (1), and then the reagent is dispensed to the even numbered columns (1) while being retracted.

이렇게 50개의 튜브(1)에 시약을 분주하면 카트리지(2)는 이송벨트(3)를 따라 다음 공정을 진행하도록 이송된다.When the reagent is dispensed into the 50 tubes 1 in this way, the cartridge 2 is conveyed along the conveyance belt 3 to proceed to the next process.

상기 분주노즐(200)은 도 2에 도시되어 있는 것처럼 시약을 저장하는 시약탱크(110)와, 시약탱크(110)의 시약을 분주노즐(200)로 펌핑하기 위한 시약펌프(120)와, 펌핑된 시약을 복수개의 노즐로 분배하기 위한 분배기(130)와, 상기 시약탱크(110)와 펌프, 분배기(130) 및 분주노즐(200)을 연결하는 연결호스(140)와, 상기 연결호스(140)에 설치되어 시약의 흐름을 개폐하는 제1, 제2 차단밸브(152)와 함께 노즐유닛(100)을 구성한다.The dispensing nozzle 200 includes a reagent tank 110 for storing a reagent as shown in FIG. 2, a reagent pump 120 for pumping the reagent of the reagent tank 110 to the dispensing nozzle 200, A connection hose 140 for connecting the reagent tank 110 to the pump, the dispenser 130 and the dispensing nozzle 200, and a connection hose 140 for connecting the reagent tank 110 to the pump, To constitute the nozzle unit 100 together with the first and second shutoff valves 152 for opening and closing the flow of the reagent.

시약탱크(110)에는 시약이 저장되어 있으며, 펌프에 의해 시약이 분주노즐(200)로 공급된다. 상기 펌프는 시린지(syringe) 펌프가 적용되었는데 펌프는 이 외에도 다양한 종류가 적용될 수 있다.Reagent is stored in the reagent tank 110, and the reagent is supplied to the dispensing nozzle 200 by the pump. A syringe pump is applied to the pump, but a variety of other pumps may be used.

상기 시약탱크(110)와 펌프 및 분배기(130)는 모두 시약이 통과하는 연결호스(140)를 통해 연결되어 있으며, 시약탱크(110)와 펌프의 사이에 제1 차단밸브(151), 펌프와 분배기(130) 사이에 제2 차단밸브(152)가 마련되어 있어서, 펌프의 내부 피스톤이 후퇴할 때에는 제2 차단밸브(152)를 닫고 제1 차단밸브(151)를 열어 시약탱크(110)의 시약을 빨아들이고, 피스톤을 전진시켜 펌프로부터 시약을 배출할 때에는 제1 차단밸브(151)를 닫고 제2 차단밸브(152)를 열어 분배기(130)로 시약을 공급한다.The reagent tank 110 and the pump and dispenser 130 are connected to each other through a connection hose 140 through which the reagent passes and a first shutoff valve 151 is provided between the reagent tank 110 and the pump, The second shutoff valve 152 is provided between the dispenser 130 and the second shutoff valve 152 is closed and the first shutoff valve 151 is opened when the inner piston of the pump is retracted to shut the reagent tank 110 The first shutoff valve 151 is closed and the second shutoff valve 152 is opened to supply the reagent to the dispenser 130. In this case,

분배기(130)는 각 분주노즐(200)들로 시약을 분배하는 것으로서, 몸체로부터 다섯개의 분기호스(131)가 분기되어 있다. 본 실시예의 경우 노즐유닛(100)이 다섯개의 분주노즐(200)을 포함하고 있어서 분배기(130)가 다섯개의 분기호스(131)가 분기되도록 형성되어 있지만 분주노즐(200)의 숫자에 따라 분배기(130)에서 분기되는 분기호스(131)의 숫자도 가감될 수 있다.The dispenser 130 distributes reagents to the respective dispensing nozzles 200, and five branch hoses 131 are branched from the body. In this embodiment, the nozzle unit 100 includes five dispensing nozzles 200, so that the dispenser 130 is formed so that the five branch hoses 131 are branched. However, the number of the dispensing nozzles 200 The number of the branch hoses 131 branched from the branch hose 130 can be increased or decreased.

아울러 상기 분배기(130)에서 분기된 분기호스(131)는 분배기(130)의 몸체 중심으로부터 모두 동일 거리 이격되어 있으며, 각각의 분기호스(131)의 길이도 모두 동일하다. 따라서 시약의 분주 또는 분사를 위해 압력을 가할 때 상기 분배호스들에 동일양의 시약이 공급되어 각각의 분주노즐(200)에 공급되는 시약의 양과 압력이 동일하도록 유도한다.The branch hose 131 branched from the distributor 130 is spaced at the same distance from the center of the body of the distributor 130 and the lengths of the branch hoses 131 are all the same. Therefore, when pressure is applied for dispensing or dispensing the reagent, the same amount of reagent is supplied to the dispensing hoses so that the amount and the pressure of the reagent supplied to each dispensing nozzle 200 are the same.

각각의 분주노즐(200)은 상기 분기호스(131)들과 연결되어 시약이 내부로 유입될 수 있게 되어 있다. 그리고 각 분기호스(131)에는 시약의 분사 또는 분주를 단속하기 위한 제3 차단밸브(153)가 마련되어 있는데, 상기 제3 차단밸브(153)는 각각의 분주노즐(200)에 설치될 수도 있다.Each of the dispensing nozzles 200 is connected to the branch hoses 131 so that the reagent can flow into the inside of the dispensing nozzle 200. Each of the branch hoses 131 is provided with a third shutoff valve 153 for interrupting injection or dispensing of the reagent. The third shutoff valve 153 may be installed in each of the dispense nozzles 200.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 분주노즐(200)은 하부바디(210)와, 하부바디(210)의 하부에 설치되는 내부노즐팁(220)과, 내부노즐팁(220)의 외부에 설치되는 외부노즐팁(230)과, 외부노즐팁(230)을 하부바디(210)에 결합시키기 위한 체결부(274)재(240)와, 하부바디(210)의 상부에 설치되는 상부바디(250)와, 상부바디(250)의 상부에 설치되는 지지체(260)와, 상기 상부바디(250)와 하부바디(210)의 내부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강개폐부재(270)를 구비한다.3 and 4, the dispensing nozzle 200 includes a lower body 210, an inner nozzle tip 220 disposed at a lower portion of the lower body 210, A coupling member 274 for coupling the outer nozzle tip 230 to the lower body 210 and an upper body 210 installed at the upper portion of the lower body 210. [ A supporting body 260 installed on the upper body 250 and a lifting and lowering member 270 vertically movably installed in the upper body 250 and the lower body 210 do.

상기 하부바디(210)는 시약을 공급하기 이한 시약공급포트(211)와, 압축공기를 공급하기 위한 제1 에어포트(212)가 일측과 타측에 각각 형성되어 있으며, 중앙에 상하로 연장되는 제1 중공(213)이 형성되어 있는데, 상기 제1 중공(213)은 시약공급포트(211)와 연통되어 있어서 시약공급포트(211)를 통해 유입되는 시약은 상기 제1 중공(213)으로 유입된 뒤 하방으로 토출될 수 있게 이동한다.The lower body 210 includes a reagent supply port 211 for supplying a reagent and a first air port 212 for supplying compressed air to one side and the other side, The first hollow 213 communicates with the reagent supply port 211 so that the reagent flowing through the reagent supply port 211 flows into the first hollow 213 So that it can be discharged backward and downward.

상기 제1 중공(213)이 형성된 하부바디(210)의 하단부에는 내주면에 후술하는 내부노즐팁(220)이 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되어 있고, 제1 중공(213)의 상부는 확장되어 있으며, 내주면에 상기 상부바디(250)가 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되어 있다. 아울러 하부바디(210)에는 상기 제1 에어포트(212)를 통해 유입되는 압축공기가 하방으로 이동할 수 있도록 공기통로(214)가 형성되어 있으며, 상기 공기통로(214)는 제1 중공(213)의 외측에서 하부바디(210)의 하방으로 관통 형성되어 있다.A thread is formed on an inner peripheral surface of the lower body 210 where the first hollow 213 is formed so that an inner nozzle tip 220 described later can be screwed on the inner peripheral surface of the lower body 210. The upper portion of the first hollow 213 is expanded And a thread is formed on the inner circumferential surface so that the upper body 250 can be screwed. An air passage 214 is formed in the lower body 210 so that compressed air flowing through the first air port 212 can be moved downward. The air passage 214 includes a first hollow 213, The lower body 210 and the lower body 210, respectively.

상기 내부노즐팁(220)은 상술한 것처럼 하부바디(210)의 하단에 결합되는데, 상단부가 하부바디(210)의 제1 중공(213)으로 삽입되어 나사결합이 이루어진다. 그리고 내부노즐팁(220)에도 제1 중공(213)과 연통되는 제2 중공(221)이 형성되어 있어서 제1 중공(213)으로 유입된 시약이 제2 중공(221)으로 유입될 수 있다. 또한 내부노즐팁(220)의 하단에는 시약이 토출될 수 있도록 제1 분사부(222)가 마련되어 있는데, 제1 분사부(222)는 제2 중공(221)과 연통되는 시약토출구(223)를 포함한다. The inner nozzle tip 220 is coupled to the lower end of the lower body 210. The upper end of the inner nozzle tip 220 is inserted into the first hollow 213 of the lower body 210 to be screwed. The inner nozzle tip 220 also has a second hollow 221 communicating with the first hollow 213 so that the reagent flowing into the first hollow 213 can flow into the second hollow 221. The first injection part 222 is provided at the lower end of the inner nozzle tip 220 so as to discharge the reagent. The first injection part 222 has a reagent discharge port 223 communicating with the second hollow 221 .

상기 외부노즐팁(230)은 상기 하부바디(210)의 하단에 체결부(274)재(240)를 통해 결합 설치되는 것으로서, 상부가 개구되어 상기 내부노즐팁(220)이 내부로 수용될 수 있도록 되어 있다. 외부노즐팁(230)의 외주면에는 걸림부(231)가 외측으로 돌출형성되어 있는데, 이 걸림부(231)의 하단에 상기 체결부(274)재(240)의 하부 돌출부(241)가 걸리게 되며, 체결부(274)재(240)는 하부바디(210)의 하단 외주면에 형성되어 있는 나사산에 나사결합됨으로써 상기 외부노즐팁(230)을 하부바디(210)에 고정시키게 된다. 특히 상기 외부노즐팁(230)의 상부 내경은 내부노즐팁(220)의 상부 내경에 비해 상대적으로 크게 형성되어 있어서 내부노즐팁(220)과 외부노즐팁(230)을 하부바디(210)의 하단에 설치했을 때, 상기 외부노즐팁(230)의 내주면과 내부노즐팁(220)의 외주면 사이에 이격공간이 형성된다. 상기 이격공간은 상기 하부바디(210)의 공기통로(214)와 연통되어 제1 에어포트(212)를 통해 유입된 압축공기는 외부노즐팁(230)과 내부노즐팁(220) 사이의 이격공간을 통해 외부노즐팁(230)의 내측으로 유입되며, 외부노즐팁(230)의 하단에 상기 제1 분사부(222)를 감싸도록 된 제2 분사부(232)를 통해서 하방으로 배출될 수 있도록 형성되어 있다. 상기 제2 분사부(232)도 압축공기가 토출될 수 있도록 에어토출구(233)를 구비한다.The outer nozzle tip 230 is coupled to the lower end of the lower body 210 through a coupling member 274 so that an upper portion of the nozzle tip 230 can be opened to receive the inner nozzle tip 220 Respectively. The lower protrusion 231 of the outer nozzle 230 protrudes outward and the lower protrusion 241 of the fastener 274 is hooked to the lower end of the fastener 231 The fastening part 274 is fastened to the lower body 210 by screwing the fastening part 274 to the thread formed on the lower end outer surface of the lower body 210. Particularly, the upper inner diameter of the outer nozzle tip 230 is relatively larger than the upper inner diameter of the inner nozzle tip 220, so that the inner nozzle tip 220 and the outer nozzle tip 230 are connected to the lower end of the lower body 210 A spacing space is formed between the inner circumferential surface of the outer nozzle tip 230 and the outer circumferential surface of the inner nozzle tip 220. [ The separated space communicates with the air passage 214 of the lower body 210 so that the compressed air introduced through the first air port 212 is separated from the space between the outer nozzle tip 230 and the inner nozzle tip 220 And is discharged to the lower end of the outer nozzle tip 230 through the second spray part 232 wrapped around the first spray part 222 Respectively. The second jetting part 232 also has an air outlet 233 for discharging compressed air.

압축공기가 토출되는 제2 분사부(232)가 시약이 토출되는 제1 분사부(222)를 감싸는 형태로 형성되기 때문에 시약이 시약토출구(223)를 통과해 배출될 때, 에어토출구(233)를 통해 토출되는 압축공기에 편승하여 하방으로 분주가 이루어질 수 있게 된다. 그리고 제2 분사부(232)에서 토출되는 압축공기의 분사량 및 분사 속도에 따라 시약의 분사 형태 및 분사속도를 조절할 수 있다.When the reagent is discharged through the reagent discharging port 223, the air is discharged from the air discharging port 233 and the reagent is discharged from the reagent discharging port 223, because the second discharging unit 232 discharging the compressed air is formed to surround the first discharging unit 222, So that the compressed air can be distributed downwardly. In addition, the injecting mode and the injection speed of the reagent can be adjusted according to the injection amount and the injection speed of the compressed air discharged from the second injection part 232.

상기 상부바디(250)는 하부바디(210)의 상부에 설치되는 것으로, 상부바디(250)의 하단부는 하부바디(210)의 상단으로 진입하여 나사결합이 이루어지며, 상기 제1 중공(213)과 연통되는 제3 중공(252)이 상하로 연장되도록 형성되어 있다. 그리고 상부바디(250)의 일측에는 상기 제3 중공(252)과 연통되어 압축공기를 공급할 수 있는 제2 에어포트(251)가 형성되어 있는데, 제2 에어포트(251)를 통해 공급되는 압축공기는 후술하는 승강개폐부재(270)를 상방으로 상승시키기 위한 것이다.The upper body 250 is installed on the upper part of the lower body 210. The lower end of the upper body 250 enters the upper end of the lower body 210 and is screwed, And a third hollow 252 communicating with the second hollow portion 252 extends upward and downward. A second air port 251 communicating with the third hollow 252 and capable of supplying compressed air is formed at one side of the upper body 250. The compressed air supplied through the second air port 251 Closing member 270 to be described later.

상기 지지체(260)는 상부바디(250)의 상단에 설치되며, 내부에 탄성부재(261)가 내장되어 있다. 상기 탄성부재(261)는 승강개폐부재(270)를 하방으로 탄성바이어스 시키기 위한 것이다.The support body 260 is installed at the upper end of the upper body 250 and has an elastic member 261 therein. The elastic member 261 is for elastically biasing the lift-off opening / closing member 270 downward.

상기 승강개폐부재(270)는 하부바디(210)와 내부노즐팁(220) 및 상부바디(250)의 제1 중공(213)과 제2 중공(221) 및 제3 중공(252)을 관통하도록 설치되는 것으로서, 제1 중공(213) 및 제2 중공(221)을 따라 연장되어 상기 제1 분사부(222)의 시약토출구(223)를 개폐하는 하단부재(271)와, 하단부재(271)의 상부에 결합되어 제3 중공(252)을 따라 연장되는 상단부재(273)와, 상단부재(273)의 상단에 형성되어 있는 확장부(276)를 포함한다.The lifting and lowering member 270 penetrates the first hollow 213 and the second hollow 221 and the third hollow 252 of the lower body 210 and the inner nozzle tip 220 and the upper body 250 A lower end member 271 extending along the first hollow 213 and the second hollow 221 and opening and closing the reagent discharge port 223 of the first injecting unit 222, And an extension 276 formed at the upper end of the upper member 273. The upper member 273 is connected to the upper portion of the upper member 273 and extends along the third hollow 252. [

상기 하단부재(271)는 하단부가 시약토출구(223)를 개폐할 수 있게 되어 있는데, 하강시에는 시약토출구(223)를 막아 시약이 토출되는 것을 차단하고, 상승시에는 시약토출구(223)를 개방한다. 하단부재(271)의 상면에는 하방으로 연장된 체결홈(272)이 형성되어 있으며, 상기 상단부재(273)의 하단에 형성된 체결부(274)가 상기 체결홈(272)으로 나사결합되면서 삽입 설치되어 상단부재(273)가 하단부재(271)의 상부에 결합된다.The lower end of the lower member 271 is capable of opening and closing the reagent discharge port 223. When the reagent is discharged, the reagent discharge port 223 is closed to shut off the reagent discharge and the reagent discharge port 223 is opened . A coupling part 274 formed at the lower end of the upper member 273 is screwed into the coupling groove 272 and inserted into the coupling hole 272. [ So that the upper member 273 is coupled to the upper portion of the lower member 271.

상단부재(273)는 상술한 것처럼 제3 중공(252)을 따라 상방으로 연장되며, 상단부재(273)의 일측에는 제3 중공(252)의 내주면과 밀착될 수 있도록 차단실(275)이 설치되어 있는데, 상기 차단실(275)은 제2 에어포트(251)를 통해 상부바디(250)로 유입된 압축공기가 제3 중공(252)을 통해 하부바디(210)측으로 이동하는 것을 차단하기 위한 것이다.The upper member 273 is extended upward along the third hollow 252 and a blocking chamber 275 is installed on one side of the upper member 273 so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the third hollow 252 The blocking chamber 275 is provided to block the compressed air introduced into the upper body 250 through the second air port 251 from moving toward the lower body 210 through the third hollow 252 will be.

상기 확장부(276)는 상술한 것처럼 상단부재(273)의 상부에 형성되는 것으로서, 상기 상단부재(273)보다 외경이 크게 형성되어 있으며, 확장부(276)와 상단부재(273) 사이의 직경차로 인해 확장부(276)의 하면이 하방으로 노출되어 있다. 확장부(276)는 제2 에어포트(251)를 통해 유입된 압축공기에 의해 승강개폐부재(270)가 상승하는 힘을 받게 된다. The extension 276 is formed on the upper part of the upper member 273 and has an outer diameter larger than that of the upper member 273. The diameter of the extension 276 between the extension 276 and the upper member 273 The lower surface of the expanded portion 276 is exposed downward. The expansion portion 276 is subjected to the force of the lifting / lowering member 270 being lifted by the compressed air introduced through the second air port 251.

아울러 확장부(276)의 일측에는 하방으로 돌출된 가이드로드(277)가 마련되어 있고, 상부바디(250)에는 상기 가이드로드(277)가 삽입되는 가이드홈(278)이 하방으로 연장되게 형성되어 있는데, 상기 가이드로드(277)가 가이드홈(278)에 끼워진 상태로 승하강이 이루어지기 때문에 상기 가이드로드(277)가 승강개폐부재(270)의 상하 승강 운동의 승강 방향을 가이드하게 된다. A guide rod 277 protruding downward is provided at one side of the extension 276. A guide groove 278 for inserting the guide rod 277 is formed in the upper body 250 to extend downward The guide rod 277 guides the vertical movement of the lifting and lowering movement of the lifting and lowering opening and closing member 270 because the guide rod 277 is lifted and lowered while being fitted in the guide groove 278.

상기 확장부(276)의 상단은 상술한 지지체(260)에 내장되어 있는 탄성부재(261)에 지지되어 있다. 확장부(276)는 탄성부재(261)의 탄성력에 의해 하방으로 힘을 받게 되며, 따라서 외력이 작용하지 않을 때에는 하단부재(271)의 하단이 시약토출구(223)를 닫도록 하강한 상태를 유지하게 된다. 그리고 제2 에어포트(251)를 통해 유입되는 압축공기에 의해 확장부(276)제 공압이 작용하면 탄성부재(261)가 압축되면서 승강개폐부재(270)가 상방으로 이동하여 시약이 배출될 수 있도록 시약토출구(223)가 개방된다.The upper end of the extension portion 276 is supported by an elastic member 261 built in the support body 260 described above. When the external force is not applied, the lower end of the lower member 271 is maintained in a lowered state so as to close the reagent discharging opening 223 by the elastic force of the elastic member 261 . When the pressure of the expanding part 276 is applied by the compressed air flowing through the second air port 251, the elastic member 261 is compressed and the lifting / lowering member 270 moves upward to discharge the reagent The reagent discharging opening 223 is opened.

아울러 하부바디(210)와 상부바디(250)의 결합부에는 시약이 상부바디(250)의 제3 중공(252)으로 유입되는 것을 차단하기 위한 실링부재(280)가 설치된다.A sealing member 280 is provided at the coupling portion of the lower body 210 and the upper body 250 to block the introduction of the reagent into the third hollow 252 of the upper body 250.

상기 실링부재(280)는 승강개폐부재(270)에 설치되는 내부링(281)과, 하부바디(210)와 상부바디(250)의 사이에 결합되는 외부링(282)과, 내부링(281)과 외부링(282)을 연결하는 커버판(283)으로 구성되어 있다.The sealing member 280 includes an inner ring 281 installed on the lifting and lowering member 270, an outer ring 282 coupled between the lower body 210 and the upper body 250, And a cover plate 283 for connecting the outer ring 282 with each other.

내부링(281)은 상단부재(273)와 하단부개 결합되는 경계부에 설치되는데, 내부링(281)은 내주면으로부터 외주면을 향해 연장될수록 상하 높이가 점점 작아지도록 형성되어 있다. 상단부재(273)의 하단 및 하단부재(271)의 상단의 형상도 외주면에서 내측을 향해 연장될수록 상기 내부링(281)의 형상에 대응하게 경사진 형태를 취하게 된다. The inner ring 281 is formed at a boundary portion between the upper member 273 and the lower end of the inner ring 281. The inner ring 281 is formed so that the height of the inner ring 281 increases gradually as it extends from the inner circumferential surface toward the outer circumferential surface. The shape of the lower end of the upper member 273 and the upper end of the lower end member 271 is also inclined correspondingly to the shape of the inner ring 281 as it extends inward from the outer circumferential surface.

상기 외부링(282)은 상부바디(250)와 하부바디(210)가 결합되는 그 경계부에 장착되며, 상부바디(250)가 나사결합됨에 따라 하부바디(210)를 향해 하강하면서 외부링(282)을 가압하여 외부링(282)을 상부바디(250)와 하부바디(210) 사이에 고정시키게 된다.The outer ring 282 is mounted on a boundary between the upper body 250 and the lower body 210 and is lowered toward the lower body 210 as the upper body 250 is threaded, So that the outer ring 282 is fixed between the upper body 250 and the lower body 210.

상기 커버판(283)은 외부링(282)과 내부링(281)을 연결하며, 커버판(283)에 의해 상기 상부바디(250) 또는 하부바디(210)의 내주면과 승강개폐부재(270) 사이의 공간이 차단되며, 하부바디(210)로 유입된 시약이 커버판(283)에 의해 상부바디(250)측으로 이동하지 못하게 된다.The cover plate 283 connects the outer ring 282 with the inner ring 281 and is coupled to the inner circumferential surface of the upper body 250 or the lower body 210 by the cover plate 283, And the reagent flowing into the lower body 210 can not be moved toward the upper body 250 by the cover plate 283. As a result,

이상에서 설명한 분주노즐(200)에서 시약이 공급되는 과정을 간단하게 다시 설명하면 다음과 같다. The process of supplying the reagent in the dispensing nozzle 200 will be briefly described as follows.

시약공급포트(211)를 통해 하부바디(210)로 시약이 공급되며, 제1 에어포트(212)를 통해 압축공기가 하부바디(210)로 공급된다. 승강개폐부재(270)는 제2 에어포트(251)를 통해 유입되는 압축공기에 의해 상승하면서 시약토출구(223)를 개방하게 되며, 시약토출구(223)가 개방되면 시약이 시약토출구(223)를 통해 외부로 토출된다. 이 때, 제1 공급포트를 통해서 압축공기가 하부바디(210)로 유입되면 압축공기는 공기통로(214)와 시약이 토출되는 제1 분사부(222)를 감싸는 제2 분사부(232)를 통해 외부로 토출이 이루어진다. 제1 분사부(222)에서 토출되는 시약은 제2 분사부(232)에서 토출되는 공기에 편승하여 하방으로 분주가 이루어지며, 제1 공급포트와 제2 공급포트를 통한 압축공기의 공급이 중단되면서 승강개폐부재(270)는 탄성부재(261)의 탄성력에 의해 다시 하강하여 시약토출구(223)를 폐쇄하여 시약의 분주를 차단한다.The reagent is supplied to the lower body 210 through the reagent supply port 211 and the compressed air is supplied to the lower body 210 through the first air port 212. The reagent discharging opening 223 is opened while the lifting opening and closing member 270 is lifted by the compressed air flowing through the second air port 251. When the reagent discharging opening 223 is opened, And is discharged to the outside. At this time, when the compressed air flows into the lower body 210 through the first supply port, the compressed air passes through the air passage 214 and the second jetting unit 232 surrounding the first jetting unit 222 through which the reagent is discharged The discharge is performed to the outside. The reagent discharged from the first jetting section 222 is distributed to the downward side of the air discharged from the second jetting section 232 and the supply of compressed air through the first supply port and the second supply port is stopped The lifting / lowering member 270 is lowered again by the elastic force of the elastic member 261 to close the reagent discharging opening 223 to block the dispensing of the reagent.

상기 정량분주 감지유닛(300)은 분주노즐(200)을 통해 시약이 정확히 분주되었는지를 감지 및 판별하기 위한 것이다.The quantitative dispensing sensing unit 300 is for sensing and discriminating whether the reagent is correctly dispensed through the dispensing nozzle 200.

정량분주 감지유닛(300)은 분주노즐(200)의 제1 분사부(222) 및 제2 분사부(232)와 인접하게 설치되는 전극부(310)와, 전극부(310)를 통해 시약의 분주여부 및 분주량을 판단하는 제어부(320)와, 전극부(310)에 전원을 공급하기 위한 전원부(330), 제어부(320)에서 판단된 감지정보를 표시하기 위한 출력부(340) 및 제어부(320)에서 시약의 분주 및 분주량을 판단하는 판단기준을 제공하도록 임계치를 설정하기 위한 입력부(350)를 구비한다.The fixed dispensing detecting unit 300 includes an electrode unit 310 disposed adjacent to the first ejecting unit 222 and the second ejecting unit 232 of the dispensing nozzle 200, A power supply unit 330 for supplying power to the electrode unit 310, an output unit 340 for displaying sensed information determined by the control unit 320, And an input unit 350 for setting a threshold value to provide a determination criterion for determining the dispensing and dispensing amount of the reagent.

전극부(310)는 양전극(311)과 음전극(312)으로 이루어지며, 복수개의 분주노즐(200)에 각각 전극부(310)가 설치된다. 전극부(310)는 시약이 분주되는 분주노즐(200)의 단부에 양전극(311)과 음전극(312)이 소정간격 이격되도록 설치되는데, 양전극(311)과 음전극(312)은 상호 이격된 상태이기 때문에 전원부(330)에서 전원을 공급하더라도 전류의 흐름이 이어지지 않는다. The electrode unit 310 includes a positive electrode 311 and a negative electrode 312 and the electrode unit 310 is provided in each of the plurality of dispensing nozzles 200. The electrode unit 310 is disposed such that the positive electrode 311 and the negative electrode 312 are spaced apart from each other by a predetermined distance at the end of the dispensing nozzle 200 where the reagent is dispensed. The positive electrode 311 and the negative electrode 312 are spaced apart from each other Therefore, even if power is supplied from the power supply unit 330, the current does not flow.

분주노즐(200)에서 시약이 분주되면 시약은 상기 양전극(311)과 음전극(312)의 사이를 통과해 채혈관의 튜브(1)로 분주되는데, 이렇게 분주되는 시약이 전류가 흐르는 전도체의 역할을 하게 되어 시약이 분주되는 동안 양전극(311)과 음전극(312) 사이에 전류가 흐르며, 이렇게 양전극(311)과 음전극(312) 사이에 전류가 흐르는지의 여부를 통해 시약이 분주되었는지 또는 분주되지 않았는지를 판별할 수 있다. 아울러 양전극(311)과 음전극(312) 사이에 전류가 흐르는 시간을 측정하면 양전극(311)과 음전극(312) 사이에 시약이 분주되는 시간을 알 수 있는데, 이렇게 시약이 분주되는 시간을 측정함으로써 시약이 분주되는 분주량을 계산할 수 있다.When the reagent is dispensed in the dispensing nozzle 200, the reagent passes between the positive electrode 311 and the negative electrode 312 and is dispensed into the tube 1 of the blood collection tube. The reagent thus dispensed acts as a conductor through which the current flows A current flows between the positive electrode 311 and the negative electrode 312 while the reagent is being dispensed so that whether the reagent is dispensed or not dispensed is determined by whether a current flows between the positive electrode 311 and the negative electrode 312 Can be distinguished. The time during which the reagent is dispensed between the positive electrode 311 and the negative electrode 312 can be determined by measuring the time during which a current flows between the positive electrode 311 and the negative electrode 312. By measuring the time during which the reagent is dispensed, The dispensing volume can be calculated.

상기 제어부(320)에서는 양전극(311)과 음전극(312) 사이에 전류가 흐르는지의 여부 및 전류가 흐르는 시간을 통해서 시약의 분주여부와, 분주량을 계산하여 시약의 분주가 정상적으로 이루어졌는지를 판별한다.The control unit 320 determines whether the reagent is dispensed or dispensed through the current flowing between the positive electrode 311 and the negative electrode 312 and whether the reagent is dispensed normally or not .

상기 입력부(350)는 상술한 것처럼 제어부(320)에서 시약의 정상적인 분주 여부를 판별할 수 있는 판별기준으로서 전류값 및 전류감지시간의 임계치를 설정한다.As described above, the input unit 350 sets a threshold value of a current value and a current sensing time as a discrimination criterion for determining whether the reagent is properly charged or not in the control unit 320. [

양전극(311)과 음전극(312)이 상호 이격되어 있는 상태에서도 전압이나 전류의 세기에 따라 시약이 분주되지 않는 상태에서도 소량의 전류의 이동이 가능할 수 있으므로 실험을 통해 시약이 분주되는 상태에서 측정되는 전류값의 임계치를 설정하여 측정되는 전류값이 임계치보다 낮을 때에는 시약의 분주가 이루어지지 않았다고 판별한다. 그리고 전류가 감지되는 감지시간이 임계치보다 짧을 때에는 시약의 분주량이 정량보다 작다고 판단하여 시약의 정상분주가 이루어지지 않았다고 제어부(320)에서 판별하게 된다.Even in a state where the positive electrode 311 and the negative electrode 312 are separated from each other, a small amount of current can be transferred even when the reagent is not divided according to the intensity of the voltage or the current. Therefore, When the current value measured by setting the threshold value of the current value is lower than the threshold value, it is determined that the reagent is not dispensed. When the detection time of the current is shorter than the threshold value, the control unit 320 determines that the reagent dispensing amount is smaller than the predetermined amount and the reagent is not normally dispensed.

이렇게 제어부(320)에서 판별된 정보는 출력부(340)를 통해 출력되어 관리자가 인지할 수 있도록 표시되는데, 본 실시예의 경우 출력부(340)는 도 5에 도시된 것처럼 디스플레이(341)와 알람부(342)로 이루어져 있으며, 디스플레이(341)에서는 제어부(320)에서 시약의 정상분주가 이루어지지 않았다고 판단할 경우 해당 분주노즐(200)에 설치된 전극부(310)에서 측정된 전류값이나 전류의 측정시간 등의 정보를 표시하게 된다. 그리고 알람부(342)는 스피커 또는 발광램프로 형성되어 관리자가 청각신호 또는 시각신호로 시약 분주의 불량 발생을 인지할 수 있게 한다.5, the display 341 and the alarm 341 are displayed on the display unit 341. The display unit 341 is connected to the output unit 340, The controller 341 controls the display unit 341 to display the current value or the current value measured by the electrode unit 310 provided in the dispensing nozzle 200 when the controller 320 determines that the reagent is not properly dispensed. Measurement time, and the like. The alarm unit 342 may be formed of a speaker or a light emitting lamp so that the administrator can recognize the occurrence of defective dispensing of the reagent by an auditory signal or a visual signal.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 정량분주 기능을 갖는 노즐장치(10)는 분주노즐(200)이 상술한 것과 같이 구성되어 있어서 시약의 분주를 위한 제1 분사부(222)의 개폐를 정확하게 단속함에 따라 시약의 분주량을 정교하게 컨트롤할 수 있으며, 정량분주 감지유닛(300)을 통해 시약이 분주되었는지의 여부와 분주량이 설정량에 도달하는지를 정확하게 감지함으로써 시약이 분주되지 않거나 정량이 분주되지 않는 불량을 정확하고 신속하게 감지하여 제품의 불량 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the nozzle device 10 having the quantitative dispensing function according to the present invention described above, since the dispensing nozzle 200 is configured as described above, the first dispensing part 222 for dispensing the reagent is precisely controlled to open and close It is possible to precisely control the dispensing amount of the reagent and accurately detect whether the reagent is dispensed or not and whether the dispensing amount reaches the set amount through the dispensing detection unit 300 so that the reagent is not dispensed or the dispensed amount Can be detected accurately and quickly, thereby preventing the occurrence of defective products.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1; 튜브 2; 카트리지 3; 이송벨트
10; 정량분주 기능을 갖는 노즐장치
100; 노즐유닛
110; 시약탱크 120; 시약펌프
130; 분배기 131; 분기호스
140; 연결호스 151; 제1 차단밸브
152; 제2 차단밸브 153; 제3 차단밸브
160; 노즐클램퍼
200; 분주노즐
210; 하부바디 211; 시약공급포트
212; 제1 에어포트 213; 제1 중공
214; 공기통로 220; 내부노즐팁
221; 제2 중공 222; 제1 분사부
223; 시약토출구 230; 외부노즐팁
231; 걸림부 232; 제2 분사부
233; 에어토출구 240; 체결부재
241; 돌출부 250; 상부바디
251; 제2 에어포트 252; 제3 중공
260; 지지체 261; 탄성부재
270; 승강개폐부재 271; 하단부재
272; 체결홈 273; 상단부재
274; 체결부 275; 차단실
276; 확장부 277; 가이드로드
278; 가이드홈 280; 실링부재
281; 내부링 282; 외부링
283; 커버판
300; 정량분주 감지유닛
310; 전극부 311; 양전극
312; 음전극 320; 제어부
330; 전원부 340; 출력부
341; 디스플레이 342; 알람부
350; 입력부
One; Tube 2; Cartridge 3; Conveying belt
10; Nozzle device with a fixed dispensing function
100; Nozzle unit
110; A reagent tank 120; Reagent pump
130; A distributor 131; Branch hose
140; Connecting hose 151; The first shut-
152; A second shutoff valve 153; The third shut-
160; Nozzle clamper
200; Dispensing nozzle
210; A lower body 211; Reagent supply port
212; A first air port 213; First hollow
214; An air passage 220; Inner nozzle tip
221; A second hollow 222; The first branching part
223; A reagent outlet 230; External nozzle tip
231; A locking part 232; The second branching part
233; Air outlet 240; The fastening member
241; Protrusions 250; Upper body
251; A second air port 252; Third hollow
260; A support 261; Elastic member
270; A lifting / lowering member 271; Bottom member
272; Fastening groove 273; Top member
274; Fastening portion 275; Blocking chamber
276; An extension 277; Guide rod
278; Guide groove 280; The sealing member
281; Inner ring 282; Outer ring
283; Cover plate
300; Quantitative dispensing detection unit
310; Electrode portion 311; Positive polarity
312; Negative electrode 320; The control unit
330; A power supply unit 340; Output portion
341; Display 342; Alarm part
350; Input

Claims (5)

분주할 액상 물질이 유입되는 시약공급포트와, 압축공기를 공급하기 위한 제1 에어포트가 구비되어 있으며, 상기 시약공급포트와 연결되고 액상물질이 배출되는 시약토출구가 형성된 제1 분사부와, 상기 시약토출구의 외주를 감싸는 형태로 형성되며 상기 제1 에어포트와 연결되어 압축공기가 분사되는 에어토출구가 마련된 제2 분사부를 포함하는 분주노즐과;
상기 분주노즐에 공압을 공급하기 위한 컴프레서와;
상기 시약공급포트로 액상 물질을 공급하는 시약 공급유닛과;
상기 분주노즐의 하단에 설치되며 상기 분주노즐에서 분주되는 액상 물질에 의해 전류가 흐르는 것을 감지하기 위한 음전극 및 양전극으로 이루어진 전극부를 포함하며, 상기 전극부에서 전류가 흐르는 것을 감지하여 상기 분주노즐에서 액상물질이 분주되는지의 여부와 분주량을 감지하는 정량분주 감지유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 정량분주 기능을 갖는 노즐장치.
A reagent supply port through which a liquid material to be dispensed flows and a first air port through which compressed air is supplied and a reagent discharge port connected to the reagent supply port and through which a liquid material is discharged; And a second injecting part formed in a shape to surround the outer periphery of the reagent discharging port and connected to the first air port and provided with an air discharge port through which compressed air is injected;
A compressor for supplying pneumatic pressure to the dispensing nozzle;
A reagent supply unit for supplying a liquid material to the reagent supply port;
And an electrode unit installed at a lower end of the dispensing nozzle and configured to detect a current flowing through the liquid material dispensed from the dispensing nozzle and a positive electrode. The sensing unit senses a current flowing in the electrode unit, And a quantitative dispensing sensing unit for sensing whether the material is dispensed and the dispensing volume.
제 1항에 있어서,
상기 정량분주 감지유닛은 상기 전극부와 연결되어 전류가 흐르는 것을 감지하여 액상물질의 분주 여부 및 분주량을 감지하는 제어부와, 상기 전극부에 전원을 공급하기 위한 전원부와, 상기 제어부에서 감지된 감지정보를 표시하기 위한 출력부와, 상기 제어부에서 액상물질의 분주 여부 및 분주량이 정상값에 도달하는 지를 판단하는 임계치를 설정하기 위한 입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 정량분주 기능을 갖는 노즐장치.
The method according to claim 1,
The control unit senses whether the liquid material is dispensed or not and senses the flow of current through the electrode unit, a power unit for supplying power to the electrode unit, And an input unit for setting a threshold value for determining whether the liquid material is dispensed and the dispensing amount reaches a normal value in the control unit.
제 1항에 있어서,
상기 분주노즐은 상기 시약공급포트와 연통되는 제1 중공이 형성되어 있고, 상기 시약공급포트와 이격되는 위치에 상기 제1 에어포트가 형성되며, 상기 제1 에어포트를 통해 유입되는 압축공기가 하방으로 이동할 수 있게 상기 제1 중공과 이격되게 공기통로가 형성되어 있는 하부바디와,
상기 하부바디의 하단에 결합되며 상기 하부바디의 제1 중공과 연통되는 제2 중공이 형성되어 있으며, 하단에는 상기 제1 분사부가 형성되어 있는 내부노즐팁과,
상기 하부바디의 하부에 상기 내부노즐팁을 감싸도록 설치되며, 상기 내부노즐팁의 외주면과 내주면 사이에 상기 공기통로와 연통되는 이격공간이 마련되어 상기 공기통로의 압축공기가 하방으로 이동할 수 있도록 결합되고, 하단에 상기 제2 분사부가 마련되는 외부노즐팁과,
상기 하부바디의 제1 중공과, 제2 중공을 따라 상하로 연장되어 있으며, 상기 하부바디에 대하여 상하로 승강 가능하게 설치되어 하강시 하단부가 상기 제1 분사부를 폐쇄하고, 상승상태에서 상기 제1 분사부를 개방시키는 승강개폐부재와,
상기 하부바디의 상부에 설치되고 상기 승강개폐부재가 통과할 수 있도록 상하로 연장된 제3 중공이 형성되어 있으며, 일측에 상기 제3 중공과 연통되어 상기 승강개폐부재를 상방으로 밀어올리기 위해 상기 제3 중공으로 압축공기를 공급할 수 있게 제2 에어포트가 형성된 상부바디와,
상기 상부바디의 상부에 결합되며 상기 승강개폐부재의 상단을 지지하여 상기 승강개폐부재를 하방으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재를 포함하는 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 정량분주 기능을 갖는 노즐장치.
The method according to claim 1,
Wherein the dispensing nozzle is formed with a first hollow communicating with the reagent supply port and the first air port is formed at a position spaced apart from the reagent supply port and the compressed air flowing through the first air port flows downward A lower body in which an air passage is formed so as to be able to move to the first hollow,
An inner nozzle tip coupled to a lower end of the lower body and having a second hollow communicating with the first hollow of the lower body,
A space is provided between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the inner nozzle tip so as to surround the inner nozzle tip at a lower portion of the lower body and is communicated with the air passage so that compressed air in the air passage can be downwardly moved An outer nozzle tip provided at the lower end with the second jetting portion,
A first hollow portion of the lower body extending upward and downward along the second hollow and being vertically movable with respect to the lower body so that the lower end portion of the lower body closes the first injection portion, A lifting opening / closing member for opening the jetting portion,
A third hollow provided on an upper portion of the lower body and extending upward and downward so as to allow the elevating and lowering member to pass therethrough, and a second hollow communicating with the third hollow on one side to push up the elevating and lowering opening and closing member, An upper body in which a second air port is formed so as to supply compressed air to the three hollows,
And an elastic member coupled to an upper portion of the upper body and supporting an upper end of the lifting and lowering member to elastically bias the lifting and lowering member in a downward direction.
제 3항에 있어서,
상기 하부바디와 상부바디의 결합부에는 상기 시약공급포트를 통해 상기 하부바디로 유입되는 액상 물질이 상기 상부바디의 제3 중공측으로 유입되는 것을 방지하기 위한 실링부재가 더 구비되어 있으며,
상기 실링부재는 상기 승강개폐부재에 결합되는 내부링과, 상기 하부바디와 상부바디의 경계부로 삽입 설치되는 외부링과, 상기 내부링과 외부링을 연결하는 커버판을 구비하는 것을 특징으로 하는 정량분주 기능을 갖는 노즐장치.
The method of claim 3,
The coupling part of the lower body and the upper body may further include a sealing member for preventing the liquid material flowing into the lower body through the reagent supply port from flowing into the third hollow of the upper body,
Wherein the sealing member includes an inner ring coupled to the lifting and lowering opening and closing member, an outer ring inserted into a boundary between the lower body and the upper body, and a cover plate connecting the inner ring and the outer ring. A nozzle device having a dispensing function.
제 4항에 있어서,
상기 승강개폐부재는 상기 제1 중공과 제2 중공을 따라 연장되고, 하단이 상기 제1 분사부를 개폐하도록 된 하단부재와, 상기 하단부재의 상부에 형성된 체결홈으로 삽입되어 나사결합되는 체결부를 가지며, 상기 하단부재의 상단으로부터 상기 제3 중공을 따라 상방으로 연장되는 상단부재와, 상기 상단부재의 상측에 형성되어 있으며, 상기 상단부재보다 상대적으로 큰 외경을 갖도록 형성되어 상기 제2 에어포트를 통해 유입되는 압축공기에 의해 상승력을 받게 되는 확장부를 포함하고,
상기 확장부에는 하면의 일측으로부터 하방으로 연장되는 가이드로드가 마련되어 있으며, 상기 상부바디에는 상기 가이드로드가 삽입되어 상기 승강개폐부재가 상하로 승강될 때 승강을 가이드하는 가이드홈이 형성되어 있고,
상기 내부링은 상하 높이가 내주면으로부터 외주면으로 연장될수록 점점 작아지도록 형성되고, 상기 하단부재의 상면에는 상기 체결홈을 중심으로 외측으로 연장될수록 상방으로 경사지게 형성되어 있는 제1 경사부가 형성되어 있으며, 상단부재에는 상기 제1 경사부와 함께 상기 내부링을 파지할 수 있도록 외주면에서 내측으로 연장될수록 상방으로 경사진 제2 경사부가 형성되어 있어서, 상기 내부링이 상기 하단부재와 상단부재의 사이에 끼움 결합되도록 형성된 것을 특징으로 하는 정량분주 기능을 갖는 노즐장치.
5. The method of claim 4,
The lower end of the lifting and lowering member includes a lower end member extending along the first hollow and the second hollow and having a lower end for opening and closing the first injection portion, An upper member extending upwardly from the upper end of the lower member along the third hollow, and a second air port formed on the upper member and having a relatively larger outer diameter than the upper member, And an expanding portion which is subjected to an upward force by the introduced compressed air,
Wherein the guide rod is provided in the upper body and extends downward from one side of the lower surface of the lower body, and the guide groove is formed in the upper body so as to guide up and down the guide rod when the guide rod is vertically moved up and down,
Wherein the inner ring is formed so that a height of the inner ring gradually decreases from an inner circumferential surface to an outer circumferential surface, and a first inclined portion is formed on an upper surface of the lower member so as to be inclined upwardly as the outer circumferential portion of the inner ring extends outward, And a second inclined portion inclined upward as it extends inward from the outer circumferential surface so as to be able to grasp the inner ring together with the first inclined portion is formed in the member so that the inner ring is fitted between the lower end member and the upper end member And a plurality of nozzles arranged in a circumferential direction.
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