KR101407275B1 - 튜브 핀 결합체의 반전장치 - Google Patents

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한용수
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한솔신텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 튜브 핀 결합체의 상하면에 용접이 모두 이루어지도록 이송되는 튜브 핀 결합체의 상하방향을 반전시킬 수 있어서 튜브 핀 결합체의 용접작업이 빠르게 진행될 수 있고, 튜브 핀 결합체의 효율적 생산이 증대될 수 있는 튜브 핀 결합체의 반전장치에 관한 것이다.
본 발명의 튜브 핀 결합체의 반전장치의 특징은, 튜브와 핀의 상하방향을 뒤집어서 반전시키는 반전장치에 있어서, 튜브 핀 결합체를 이송시키는 이송수단(10)의 일측과 건너편 그리고 타측과 건너편에 2개씩 서로 대응되게 구비되어 동시에 승강동작하는 복수의 승강수단(100)과, 승강수단(100)들의 상승동작에 의해 이송수단(10)에서 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 상승시킨 후에 상승된 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 뒤집어서 반전시키도록, 이송수단(10)의 일측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들에 각각 설치되는 복수의 반전수단(200) 및 반전수단(200)들이 동시에 반전동작 되도록 이송수단(10)의 일측에 구비된 반전수단(200)들과 이송수단(10)의 건너편에 구비된 반전수단(200)들을 2개씩 유기적으로 연결하는 복수의 연결수단(300)을 포함한다.

Description

튜브 핀 결합체의 반전장치{Reversing machine for tube and fin}
본 발명은 튜브 핀 결합체의 상하면에 용접이 모두 이루어지도록 이송되는 튜브 핀 결합체의 상하방향을 반전시킬 수 있어서 튜브 핀 결합체의 용접작업이 빠르게 진행될 수 있고, 튜브 핀 결합체의 효율적 생산이 증대될 수 있는 튜브 핀 결합체의 반전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 튜브와 핀이 일체적으로 결합되어서 열교환기에 널리 사용되고 있다.
도 1은 보일러 내의 열교환기용 튜브 핀 결합체의 분해 사시도 및 사시도이다. 도 1을 참조하면, 보일러 내의 열교환기용 튜브 핀 결합체('판넬'이라고도 함)는 튜브(tube:파이프)와 튜브의 사이에 핀(fin:평철)이 용접결합에 의해서 결합된 형상이다.
여기서, 4개의 튜브에 3개의 핀이 결합된 판넬에 대해서 도시하고 있으나, 튜브와 핀이 추가되어 확장될 수 있음은 물론이다.
이러한, 판넬은 테이블 위에 튜브와 핀을 올려놓고 양쪽에서 클램프로 고정시킨 후 직선운동을 하는 용접기를 이용하여 튜브와 핀의 상부면을 용접하고, 상부가 용접된 튜브와 핀을 뒤집어서 상부로 위치된 튜브와 핀의 하부면을 용접한다. 즉, 상하부를 용접하여 일체로 결합된 튜브 핀 결합체(열교환용 판넬)가 제조될 수 있다.
여기서, 튜브 핀 결합체는 상부면이 용접된 후에 하부면이 용접될 수 있도록 지게차, 호이스트, 크레인, 등과 같은 별도의 장비에 의해 뒤집혀서 하부면이 상부로 위치될 수 있다.
그러나, 한면이 용접된 튜브 핀 결합체를 뒤집기 위해서는 적재를 위한 공간 및 뒤집는 장비에 의해 작업공간이 많이 소요되고, 수작업에 의한 작업시간 및 노동력이 노동력이 많이 소요되어서 전체적인 생산능력이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국특허청에 출원되어 등록된 등록실용신안공보 20-0201359호(2000.08.21)가 개시되어 있다.
전술한 등록특허에서는 뒤집기용 클램프를 튜브 핀 결합체의 일측에 파지시킨 상태로 튜브 핀 결합체를 들어 올려서 작업자가 수작업으로 튜브 핀 결합체를 뒤집을 수는 있으나, 뒤집기용 클램프에 의해 들어 올려진 튜브 핀 결합체를 작업자가 수작업으로 뒤집어야 하는 번거로운 문제점이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 튜브 핀 결합체의 상하면에 용접이 모두 이루어지도록 이송되는 튜브 핀 결합체의 상하방향을 반전시킬 수 있어서 튜브 핀 결합체의 용접작업이 빠르게 진행될 수 있고, 튜브 핀 결합체의 효율적 생산이 증대될 수 있는 튜브 핀 결합체의 반전장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 튜브 핀 결합체의 반전장치는, 튜브와 핀이 연결되되 양측에 튜브가 위치되는 튜브 핀 결합체를 뒤집어서 상하방향을 반전시키는 반전장치에 있어서, 튜브 핀 결합체를 이송시키는 이송수단(10)의 일측과 건너편 그리고 타측과 건너편에 2개씩 서로 대응되게 구비되어 동시에 승강동작하는 복수의 승강수단(100)과, 승강수단(100)들의 상승동작에 의해 이송수단(10)에서 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 상승시킨 후에 상승된 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 뒤집어서 반전시키도록, 이송수단(10)의 일측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들에 각각 설치되는 복수의 반전수단(200) 및 반전수단(200)들이 동시에 반전동작 되도록 이송수단(10)의 일측에 구비된 반전수단(200)들과 이송수단(10)의 건너편에 구비된 반전수단(200)들을 2개씩 유기적으로 연결하는 복수의 연결수단(300)을 포함하고, 승강수단(100)은 이송수단(10)에 근접되게 기립되는 포스트(110)와, 포스트(110)에 시소운동가능하게 고정되는 승강암(120)과, 승강암(120)을 상하로 구동시키는 승강구동부(130)를 포함하며, 반전수단(200)은 승강수단(100)에 공회전가능하게 설치되는 다수의 반전기어(210)와, 이송수단(10)의 일측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)에 설치된 반전기어(210)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)에 설치된 반전기어(210)들에 각각 개재된 상태에서 승강수단(100)의 상승작동에 의해 튜브 핀 결합체를 상승시키는 반전체인(220)과, 반전체인(220)이 상승시킨 튜브 핀 결합체를 반전시키도록 반전체인(220)들의 일측이나 타측을 각각 당기는 복수의 반전구동부(230)와, 반전수단(200)은 반전체인(220)과 튜브 핀 결합체 사이에 마찰력을 제공하는 마찰밴드(400)를 포함하고, 마찰밴드(400)는 장방형의 천과 천의 양단에 서로 분리가능하게 접착되는 매직테이프로 구성되며, 연결수단(300)은 소정길이의 라인샤프트(310)와, 라인샤프트(310)의 양단을 포스트(110)에 설치된 반전수단(200)들의 반전기어(210)에 분리가능하게 연결하는 연결부재(320)로 구성한다.
삭제
바람직하게, 승강구동부(130)는 실린더축(131)을 신축시키는 실린더(132)로 구성되어 실린더(132)의 끝단이 포스트(110)에 상하구동이 가능하게 고정되면서 실린더축(131)의 끝단이 승강암(120)에 상하구동이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 한다.
삭제
바람직하게, 반전체인(220)은 반전기어(210)들에 개재된 상태에서 반전기어(210)들의 끝단으로 늘어지는 길이로 형성되는 것을 특징으로 한다.
삭제
바람직하게, 반전구동부(230)는 회전력을 제공하는 복수의 구동모터(231)와, 구동모터(231)들에 각각 축결합되는 복수의 구동기어(232)와, 구동기어(232)들에 각각 대응되는 상태로 반전기어(210)들에 각각 고정되는 복수의 피동기어(233) 및 피동기어(233)들에 구동기어(232)들의 회전력을 각각 전달하도록 구동기어(232)들과 피동기어(233)들에 각각 개재되는 회전력전달체인(234)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명은 튜브 핀 결합체를 이송시키는 이송수단의 일측에 구비된 상태로 튜브 핀 결합체를 반전시킬 수 있어서, 튜브 핀 결합체를 반전시키는 작업공간을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 반전작업이 신속하게 이루어질 수 있으며, 수작업에 의한 노동력이 소요되지 않아서 전체적인 생산능력이 향상되는 이점이 있다.
도 1은 일반적으로 사용되는 보일러 내의 열교환기용 튜브 핀 결합체의 분해 사시도 및 사시도.
도 2는 본 발명이 배치되는 이송수단과 용접수단을 개략적으로 보인 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 튜브 핀 결합체의 반전장치를 보인 사시도.
도 4는 본 발명의 평면도.
도 5는 본 발명의 정면도.
도 6은 본 발명이 이송수단의 사이에 설치된 상태를 보인 평면도.
도 7은 본 발명이 이송수단의 사이에 설치된 상태를 보인 측면도.
도 8은 본 발명의 승강암이 하강된 상태를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 승강암이 상승되어서 튜브 핀 결합체를 상승시킨 상태를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 승강암에 설치된 반전체인이 튜브 핀 결합체를 회전시키는 과정을 보인 도면.
도 11은 본 발명의 반전체인이 튜브 핀 결합체를 회전시켜서 반전시킨 상태를 보인 도면.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 아래와 같다.
먼저, 본 발명을 설명하기에 전에 이송수단(10)과 용접수단(20)을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 이송수단(10)은 튜브와 핀을 이송시키는 롤러들과 롤러들을 회전시키는 롤러구동부로 구성된다. 롤러들은 각각의 양측에 각각 형성되는 기어나 풀리가 설치된다. 기어들이나 풀리들에는 체인이나 밸트가 개재된다. 롤러구동부는 다수로 구성되어 기어나 풀리를 회전시키는 모터로 구성된다. 이러한, 이송수단(10)은 소정간격으로 이격되면서 일렬로 배열된다.
용접수단(20)은 이송수단(10)에 의해 이송되는 튜브와 핀을 용접하기 위한 것으로, 튜브와 핀의 사이에 열기를 분사하여서 예열하는 예열토치와, 예열토치에 의해 예열된 튜브와 핀의 사이에 용접재료를 공급하는 용재공급부 및 용재공급부에 의해 공급된 용접재료를 녹여서 튜브와 핀의 사이에 용접시키도록 열기를 공급하는 용접토치로 구성된다.
이러한, 용접수단(20)은 복수로 구성되어 이송수단(10)에서 튜브와 핀의 길이보다 큰 간격으로 이격된 상태로 구비되어 이송되는 튜브와 핀의 상부면과 하부면을 각각 용접할 수 있다. 따라서, 이송수단(10)에 의해 이송되는 튜브와 핀은 용접수단(20)에 의해 상부면이 용접되어서 튜브 핀 결합체로 완성된 후에, 본 발명에 의해 반전된 상태로 이송수단(10)에 의해 계속적으로 이송되어서 다른 용접수단(20)에 의해 하부면이 용접되어서 열교환기에 적용될 수 있는 완제품으로 완성될 수 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 튜브 핀 결합체의 반전장치는, 승강수단(100)과, 반전수단(200) 및 연결수단(300)을 포함한다.
승강수단(100)은 복수로 구성되어 이송수단(10)의 일측과 건너편 그리고 타측과 건너편에 2개씩 서로 대응되게 구비되어 동시에 승강동작한다. 즉, 승강수단(100)은 이송수단(10)을 중심으로 양측에 2개씩 4개 이상이 설치된다.
이러한, 승강수단(100)은 이송수단(10)에 근접되게 기립되는 포스트(110)와, 포스트(110)에 시소운동가능하게 고정되는 승강암(120)과, 승강암(120)을 상하로 구동시키는 승강구동부(130)를 포함한다.
포스트(110)는 중앙에 세로로 길게 장홀(111)이 형성된다.
승강암(120)은 포스트(110)의 상부에 회전가능하게 고정되어 장홀(111)에서 상부방향으로 회전되어서 포스트(110)의 상부에 수평하게 돌출되고, 하부방향으로 역회전되어서 장홀(111)에 수용되어서 외부에 노출되지 않을 수 있다.
승강구동부(130)는 실린더축(131)을 신축시키는 실린더(132)로 구성되어 실린더(132)의 끝단이 포스트(110)에 상하구동이 가능하게 고정되면서 실린더축(131)의 끝단이 승강암(120)에 상하구동이 가능하게 고정된다.
따라서, 승강구동부(130)인 실린더(132)가 구동되어서 실린더축(131)이 신장되면 승강암(120)에 회전되어서 장홀(111)에 수용되고, 실린더(132)가 역구동되어서 실린더축(131)이 수축되면 승강암(120)에 역회전되어서 장홀(111)에서 돌출되어 이송수단(10)의 상부에 위치된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 구성되는 승강수단(100)들은 후술되는 연결수단(300)에 의해 서로 연결된 상태로 이송수단(10)의 양측에 배치되어서 승강암(120)들이 이송수단(10)의 롤러들의 사이사이에 승강될 수 있다.
도 4 내지 도 11에 도시된 바와 같이 반전수단(200)은 복수로 구성되고 이송수단(10)의 일측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들에 각각 설치되어, 승강수단(100)들의 상승동작에 의해 이송수단(10)에서 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 상승시킨 후에 상승된 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 뒤집어서 반전시킬 수 있다.
이러한, 반전수단(200)은 승강수단(100)에 공회전가능하게 설치되는 다수의 반전기어(210)와, 이송수단(10)의 일측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)에 설치된 반전기어(210)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)에 설치된 반전기어(210)들에 각각 개재된 상태에서 승강수단(100)의 상승작동에 의해 튜브 핀 결합체를 상승시키는 반전체인(220)과, 반전체인(220)이 상승시킨 튜브 핀 결합체를 반전시키도록 반전체인(220)들의 일측이나 타측을 각각 당기는 복수의 반전구동부(230)를 포함한다.
반전기어(210)들은 승강수단(100)의 포스트(110)와 승강암(120)에 분산되어서 회전가능하게 고정된다. 즉, 반전기어(210)들은 포스트(110)의 상부와 하부 그리고 승강암(120)의 일단과 타단에 회전가능하게 고정된 회전핀(140)에 공회전가능하게 설치된다.
반전체인(220)은 복수로 구성되어 하나는 이송수단(10)의 일측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)들의 포스트(110)와 승강암(120)에 설치된 반전기어(210)들에 개재되고, 다른 하나는 이송수단(10)의 타측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)들의 포스트(110)와 승강암(120)에 설치된 반전기어(210)들에 각각 개재된다.
따라서, 서로 마주되는 승강수단(100)들의 승강암(120)들이 이송수단(10)에서 상부로 상승동작하여 튜브 핀 결합체의 일단과 타단을 동시에 상승시킨다.
이때, 반전체인(220)은 반전기어(210)들에 개재된 상태에서 반전기어(210)들의 끝단으로 늘어지는 길이로 형성된다. 즉, 서로 마주되는 승강수단(100)들의 승강암(120)들이 하강하면 반전체인(220)의 중간부분이 이송수단(10)의 아래로 하강한 상태에서 승강수단(100)들의 승강암(120)들이 상부로 회전되어서 튜브 핀 결합체의 하부를 지지하여서 이송수단(10)의 상부로 상승시킬 수 있다.
반전구동부(230)는 회전력을 제공하는 복수의 구동모터(231)와, 구동모터(231)들에 각각 축결합되는 복수의 구동기어(232)와, 구동기어(232)들에 각각 대응되는 상태로 반전기어(210)들에 각각 고정되는 복수의 피동기어(233) 및 피동기어(233)들에 구동기어(232)들의 회전력을 각각 전달하도록 구동기어(232)들과 피동기어(233)들에 각각 개재되는 회전력전달체인(234)을 포함한다.
구동모터(231)는 복수로 구성되어 이송수단(10)의 일측과 건너편에 기립된 포스트(110)들에 근접되게 구비된다.
구동기어(232)는 복수로 구성되어 구동모터(231)들에 각각 축결합된다.
피동기어(233)는 복수로 구성되어 포스트(110)들에 각각 회전가능하게 고정되면서 반전기어(210)들에 각각 연결된다.
회전력전달체인(234)은 복수로 구성되어 포스트(110)들에 각각 구비된 피동기어(233)와 피동기어(233)에 각각 대응되는 구동기어(232)들에 각각 개재된다.
따라서, 반전구동부(230)는 복수로 구성되어 반전체인(220)들을 각각 동작시킬 수 있다. 즉, 하나의 구동모터(231)가 구동되면 이송수단(10)의 일측에 구비된 포스트(110)에서 승강암(120)이 승강운동될 수 있다. 그리고, 다른 구동모터(231)가 구동되면 이송수단(10)의 타측에 구비된 포스트(110)에서 승강암(120)이 승강운동될 수 있다. 즉, 이송수단(10)을 중심으로 이송수단(10)의 양측에 위치된 승강암(120)들이 동시에 상승운동 되어서 각각에 구비된 체인들의 한쪽을 들어 올리게 된다.
또한, 반전구동부(230)는 전술한 바와 달리 반전기어(210)에 직접 축결합되는 모터로만 구성되거나, 반전기어(210)에 교합되는 기어와 기어를 회전시키는 모터로 구성될 수도 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이 반전구동부(230)는 반전체인(220)과 튜브 핀 결합체 사이에 마찰력을 제공하는 마찰밴드(400)를 더 포함한다. 이러한, 마찰밴드(400)는 장방형의 천과 천의 양단에 서로 분리가능하게 접착되는 매직테이프로 구성될 수 있다. 따라서, 튜브 핀 결합체에 천을 감싸는 상태로 매직테이프를 서로 접착한다. 그리고, 마찰밴드(400)가 감겨진 튜브 핀 결합체를 반전체인(220)에 올려 지게 한다. 이때, 마찰밴드(400)가 반전체인(220)에 접촉되게 하여야 한다. 즉, 반전체인(220)은 마찰밴드(400)를 통해 튜브 핀 결합체에 접촉되지 않은 상태로 튜브 핀 결합체를 들어 올리거나 들어 올린 상태에서 반전시킬 수 있다. 이에 의해 튜브 핀 결합체가 반전체인(220)로부터 마찰에 의한 손상이 방지될 수 있다.
연결수단(300)은 소정길이의 라인샤프트(310)와, 라인샤프트(310)의 양단을 반전수단(200)들에 분리가능하게 연결하는 연결부재(320)로 구성된다.
라인샤프트(310)는 반전수단(200)들의 이격거리만큼의 길이로 형성되어 연결부재(320)를 통해 승강수단(100)의 포스트(110)에 설치된 반전기어(210)에 일체적으로 고정된다. 따라서, 구동모터(231)의 구동에 따라 라인샤프트(310)가 구동하게 되고 이와 연결된 반전기어(210)들이 회전될 수 있다.
연결부재(320)는 복수로 구성되어 라인샤프트(310)의 양단을 반전수단(200)들의 반전기어(210)에 분리가능하게 볼팅으로 연결시키는 조인트로 구성된다.
이와 같은, 연결부재(320)인 라인샤프트는 연결부재(320)를 통해 피동기어(233)들이 각각 고정된 반전기어(210)들에 양단이 고정될 수 있어서 반전기어(210)들과 함께 회전되어서 반전수단(200)에서 일측에 위치하는 다른 반전수단(200)에 회전력을 전달한다.
따라서, 하나의 반전수단(200)이 작동됨에 따라 연결수단(300)에 의해 연결된 다른 반전수단(200)도 함께 작동될 수 있다. 즉, 연결수단(300)에 의해 반전수단(200)의 동력이 다른 반전수단(200)에 전달될 수 있어서 반전수단(200)들이 동시에 작동되어 튜브 핀 결합체의 양측을 동시에 들어 올리게 됨에 따라 튜브 핀 결합체가 정확하게 반전될 수 있다.
이와 같이, 2개의 라인샤프트에 의해 이송수단(10)의 일측과 타측에 각각 구비된 2개씩의 반전수단(200)들이 각각 동시에 작동될 수 있다. 이때, 이송수단(10)의 일측에 구비된 반전수단(200)들이 정지된 상태에서 연결수단(300)의 동력전달에 의해 이송수단(10)의 일측에 구비된 반전수단(200)들이 동시에 작동되어서 튜브 핀 결합체의 양측을 동시에 반전시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 동작 및 효과를 설명한다.
도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 이송수단(10)에 의해 나란하게 튜브들과 핀들이 서로 밀착된 상태로 이송되면서 용접수단(20)에 의해 상부면이 용접된다. 즉, 튜브들과 핀들의 상부면이 용접되어서 튜브 핀 결합체로 된다.
그리고, 이송수단(10)은 상부면이 용접된 튜브 핀 결합체를 계속적으로 이송시켜서 승강수단(100)들의 사이에 위치되게 한 후에 정지한다.
계속해서, 승강구동부(130)들이 동시에 구동됨에 따라 승강수단(100)들의 승강암(120)들이 동시에 상승동작한다. 이때, 승강암(120)들의 끝단으로 늘어진 반전체인(220)이 튜브 핀 결합체를 들어 올려서 상승시킨다.
이어서, 이송수단(10)의 일측에 위치된 반전구동부(230)가 정지한 상태에서 이송수단(10)의 타측에 위치된 반전구동부(230)가 구동된다.
이때, 이송수단(10)의 타측에 위치된 반전구동부(230)의 구동에 의해 반전체인(220)의 일측이 고정된 상태로 타측이 당겨지므로 튜브 핀 결합체를 반전시키게 된다.
계속해서, 승강수단(100)들의 승강암(120)들이 동시에 하강동작하여 상하부가 반전된 튜브 핀 결합체를 이송수단(10)에 안착시킨다.
마지막으로, 이송수단(10)은 반전된 튜브 핀 결합체를 다른 용접수단(20)으로 이송시켜서 튜브 핀 결합체의 상부면이 용접되게 할 수 있다.
이에 더하여, 튜브 핀 결합체를 다시 이송시키면서 전술한 바와 같은 방식으로 튜브와 핀을 더 용접하여서 다른 규격의 튜브 핀 결합체를 완성할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 이송수단(10)에 의해 이송되는 튜브 핀 결합체를 이송수단(10)의 상부로 상승시킨 후에 상승된 튜브 핀 결합체를 반전시킬 수 있어서, 튜브 핀 결합체를 이송수단(10)에서 옮기지 않으면서 튜브 핀 결합체의 상부면과 하부면을 교대로 용접할 수 있으므로, 튜브 핀 결합체의 용접작업에 널리 적용되어 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 이송수단 20 : 용접수단
100 : 승강수단 110 : 포스트
111 : 장홀 120 : 승강암
130 : 승강구동부 131 : 실린더축
132 : 실린더 140 : 회전핀
200 : 반전수단 210 : 반전기어
220 : 반전체인 230 : 반전구동부
231 : 구동모터 232 : 구동기어
233 : 피동기어 234 : 회전력전달체인
300 : 연결수단 310 : 라인샤프트
320 : 연결부재 400 : 마찰밴드

Claims (8)

  1. 튜브와 핀이 연결되되 양측에 튜브가 위치되는 튜브 핀 결합체를 뒤집어서 상하방향을 반전시키는 반전장치에 있어서,
    튜브 핀 결합체를 이송시키는 이송수단(10)의 일측과 건너편 그리고 타측과 건너편에 2개씩 서로 대응되게 구비되어 동시에 승강동작하는 복수의 승강수단(100)과, 승강수단(100)들의 상승동작에 의해 이송수단(10)에서 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 상승시킨 후에 상승된 튜브 핀 결합체의 일측과 타측을 동시에 뒤집어서 반전시키도록, 이송수단(10)의 일측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 서로 대응되는 승강수단(100)들에 각각 설치되는 복수의 반전수단(200) 및 반전수단(200)들이 동시에 반전동작 되도록 이송수단(10)의 일측에 구비된 반전수단(200)들과 이송수단(10)의 건너편에 구비된 반전수단(200)들을 2개씩 유기적으로 연결하는 복수의 연결수단(300)을 포함하고,
    승강수단(100)은 이송수단(10)에 근접되게 기립되는 포스트(110)와, 포스트(110)에 시소운동가능하게 고정되는 승강암(120)과, 승강암(120)을 상하로 구동시키는 승강구동부(130)를 포함하며,
    반전수단(200)은 승강수단(100)에 공회전가능하게 설치되는 다수의 반전기어(210)와, 이송수단(10)의 일측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)에 설치된 반전기어(210)들과 이송수단(10)의 타측과 건너편에 구비되는 승강수단(100)에 설치된 반전기어(210)들에 각각 개재된 상태에서 승강수단(100)의 상승작동에 의해 튜브 핀 결합체를 상승시키는 반전체인(220)과, 반전체인(220)이 상승시킨 튜브 핀 결합체를 반전시키도록 반전체인(220)들의 일측이나 타측을 각각 당기는 복수의 반전구동부(230)와, 반전수단(200)은 반전체인(220)과 튜브 핀 결합체 사이에 마찰력을 제공하는 마찰밴드(400)를 포함하고,
    마찰밴드(400)는 장방형의 천과 천의 양단에 서로 분리가능하게 접착되는 매직테이프로 구성되며,
    연결수단(300)은 소정길이의 라인샤프트(310)와, 라인샤프트(310)의 양단을 포스트(110)에 설치된 반전수단(200)들의 반전기어(210)에 분리가능하게 연결하는 연결부재(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브 핀 결합체의 반전장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 승강구동부(130)는
    실린더축(131)을 신축시키는 실린더(132)로 구성되어
    실린더(132)의 끝단이 포스트(110)에 상하구동이 가능하게 고정되면서 실린더축(131)의 끝단이 승강암(120)에 상하구동이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 튜브 핀 결합체의 반전장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 반전체인(220)은 반전기어(210)들에 개재된 상태에서 반전기어(210)들의 끝단으로 늘어지는 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 핀 결합체의 반전장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 반전구동부(230)는
    회전력을 제공하는 복수의 구동모터(231)와,
    구동모터(231)들에 각각 축결합되는 복수의 구동기어(232)와,
    구동기어(232)들에 각각 대응되는 상태로 반전기어(210)들에 각각 고정되는 복수의 피동기어(233) 및
    피동기어(233)들에 구동기어(232)들의 회전력을 각각 전달하도록 구동기어(232)들과 피동기어(233)들에 각각 개재되는 회전력전달체인(234)을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브 핀 결합체의 반전장치.
  8. 삭제
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