KR101406856B1 - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
(과제)
포장의 요철 등에 의해 기체가 흔들려도 예비 모종 프레임의 전개 지지 기구의 회동이 억제되고, 예비 모종 적재대의 수를 늘려도 모종의 적재나 인출이 용이함과 아울러 모종을 적재해도 전개 지지 기구의 동작에 영향이 발생하기 어려운 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기를 제공한다.
(해결수단)
주행차체의 측부에 예비 모종 프레임(5)을 설치하고, 예비 모종 프레임(5)에 복수의 예비 모종 적재대를 이동 가능하게 지지하는 전개 지지 기구(11)를 설치하고, 전개 지지 기구(11)를 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 설치하고, 전개 지지 기구(11)를 작동시켜서 복수의 예비 모종 적재대가 상하 방향으로 배열되는 적층 형태와 복수의 예비 모종 적재대가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태로 스위칭되는 스위칭 기구를 설치하고, 바이어싱 장치(15)는 예비 모종 프레임(5)이 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭될 때에 이동 시단측에서는 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함과 아울러 이동 종단측에서는 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱하는 구성으로 한다.(assignment)
Even if the base is shaken due to the unevenness of the package, the rotation of the deployment support mechanism of the pre seedling frame is suppressed, and even if the number of the preliminary seedlings is increased, the loading and unloading of the seedlings can be easily performed. There is provided a seedling transplanting machine having a pre seedling frame which is difficult to generate.
(Solution)
A preliminary seedling frame 5 is provided on the side of the running vehicle body and a deployment supporting mechanism 11 for movably supporting a plurality of the preliminary seedlings in the preliminary seedling frame 5 is provided, And a plurality of preliminary seedling bearing racks arranged in the front-rear direction are arranged in the front-rear direction, and a biasing device 15 for biasing the plurality of preliminary seedling bearing racks And the biasing device 15 biases the deployment support mechanism 11 toward the deployed configuration side when the preliminary seedlings frame 5 is switched from the stacked configuration to the deployed configuration, And the deployment support mechanism 11 is biased toward the laminated structure side on the end side.
Description
본 발명은 모종을 적재하는 예비 모종 적재대를 복수 설치해서 구성하는 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanting machine having a pre seedling frame constituted by a plurality of preliminary seedlings stacking a seedling.
특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 모종을 적재하는 예비 모종 적재대를 3개 설치해서 구성한 예비 모종 프레임을 운전대의 좌우 위치에 구비한 모종 이식기가 알려져 있다. 좌우의 예비 모종 프레임은 각각 예비 모종 적재대의 모종 적재 자세를 유지하면서 전후 이동시키는 전개 지지 기구에 의해 회동 가능하게 지지함으로써 예비 모종 적재대가 기체의 전후 방향으로 직렬 형상으로 배열되는 전개 형태와, 예비 모종 적재대가 상하 방향으로 적층되는 적층 형태로 스위칭할 수 있다.As shown in Patent Document 1, there is known a seedling transplanting machine in which a pre seedling frame constructed by installing three preliminary seedling racks for carrying seedlings is provided at the left and right positions of a steering wheel. The left and right pre seedling frame are provided with a development type in which the preliminary seedling bearing pads are arranged in series in the front and rear direction of the gas so that the preliminary seedling bearing pads are rotatably supported by a deployment support mechanism that moves back and forth while maintaining the seedling bearing posture of the preliminary seedling bearing stand, The stack can be switched in a laminated form in which the stack is stacked in the vertical direction.
이 예비 모종 프레임을 모종의 적재시에 전개 형태로 함으로써 기기 밖으로부터 용이하게 모종을 반입할 수 있음과 아울러, 적층 형태로 되돌린 후에 포장(圃場) 내를 식부 주행할 수 있다.The seedling frame can be easily introduced from the outside of the apparatus by making the pre seedling frame expanded when the seedling is loaded, and the seedling can be easily transported in the field after returning to the laminated form.
그러나, 특허문헌 1에 기재된 예비 모종 프레임은 전개 형태 또는 적층 형태로 스위칭할 때에 스위칭 시단측에서는 전개 지지 기구를 작동시키는 힘이 필요하게 됨과 아울러 스위칭 종단측에서는 전개 지지 기구의 급한 움직임을 억제하는 힘이 필요하게 되므로, 예비 모종 프레임의 스위칭을 매끄러럽게 행하기 어렵다고 하는 문제가 있다.However, when the preliminary seedling frame described in Patent Document 1 is switched in a developed form or a laminated form, a force for operating the deployment support mechanism is required at the switching start end, and a force for suppressing the urgent movement of the deployment support mechanism is required at the switching end Therefore, there is a problem that it is difficult to perform smooth switching of the pre seedling frame.
또한, 전개 형태 또는 적층 형태로 되는 위치에서 전개 지지 기구의 회동을 스토퍼에 의해 규제하고 있지만, 모종의 적재시의 작업자의 이동이나 식부 주행시의 포장의 요철 등에 의해 기체가 흔들리면 전개 지지 기구의 링크가 회동하여 진동이 발생하는 문제가 있다.In addition, although the stopper restricts the rotation of the deployment support mechanism in the deployed or laminated configuration, if the gas is shaken by movement of the operator at the time of loading of the seedlings or unevenness of the package at the time of running the food, There is a problem that vibration occurs due to rotation.
또한, 예비 모종 적재대를 증설할 때, 지주 등의 증설용 부재의 배치 위치에 따라서는 예비 모종 적재대에 모종을 적재하고, 그리고 예비 모종 적재대로부터 모종을 인출하는 작업 스페이스가 증설용의 부재에 막혀버려 모종의 적재 작업이나 인출 작업의 능률이 저하되는 문제가 있다.In addition, when the preliminary seedling bearing rack is to be installed, a seedling is loaded on the preliminary seedling rack depending on the arrangement position of the expansion supporting member such as a support, and a work space for withdrawing seedlings from the preliminary seedling bearing is added So that the efficiency of loading and unloading of some kinds of articles is deteriorated.
또한, 증설한 예비 모종 적재대에 모종을 적재할 때 증설용 부재의 배치 위치에 따라서는 예비 모종 적재대의 중량 밸런스가 치우쳐서 전개 지지 기구의 동작이 안정되지 않게 되고, 전개 형태와 적재 형태의 스위칭 조작에 시간이 걸려서 작업능률이 저하하는 문제가 있다.In addition, when the seedlings are loaded on the expanded preliminary seedling rack, the weight balance of the preliminary seedling rack is shifted depending on the arrangement position of the expanding member, so that the operation of the deploying support mechanism becomes unstable, So that the work efficiency is lowered.
본 발명의 목적은, 포장의 요철 등에 의해 기체가 흔들려도 예비 모종 프레임의 전개 지지 기구의 회동이 억제되고, 예비 모종 적재대의 수를 늘려도 모종의 적재나 인출이 용이함과 아울러 모종을 적재해도 전개 지지 기구의 동작에 영향이 발생하기 어려운 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pre-seedling frame which is capable of restraining rotation of a deployment supporting mechanism of a pre seedling frame even when the base body is shaken by unevenness of a package, and even if a seedling is loaded, And it is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine having a pre seedling frame which is hardly affected by the operation of the mechanism.
청구항 1의 발명은, 모종을 포장에 식부하는 식부부(4)를 주행차체(3)에 설치하고, 상기 주행차체(3)의 측부에 예비 모종 프레임(5)을 설치하고, 상기 예비 모종 프레임(5)에 복수의 예비 모종 적재대를 이동 가능하게 지지하는 전개 지지 기구(11)를 설치하고, 상기 전개 지지 기구(11)를 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 설치함과 아울러 상기 전개 지지 기구(11)를 작동시켜서 상기 복수의 예비 모종 적재대가 상하 방향으로 배열되는 적층 형태와 상기 복수의 예비 모종 적재대가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태로 스위칭하는 스위칭 기구를 설치하고, 상기 바이어싱 장치(15)는 상기 예비 모종 프레임(5)이 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때, 이동 시단측에서는 상기 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함과 아울러 이동 종단측에서는 상기 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention according to claim 1 is characterized in that a planting section (4) for planting seedlings in a package is provided on a running vehicle body (3), a preliminary seedling frame (5) is provided on a side of the running vehicle body (3) (5) is provided with a deployment support mechanism (11) for movably supporting a plurality of the preliminary seedlings, and a biasing device (15) for biasing the deployment support mechanism (11) A switching mechanism for switching the stacking mode in which the plurality of the preliminary seedling stacking units are arranged in the vertical direction and the developing mode in which the plurality of the preliminary seedling racks are arranged in the forward and backward directions is arranged by operating the supporting
청구항 2의 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 예비 모종 프레임(5)에서는 적층 형태에서 상측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와, 적층 형태에서 하측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)를 설치하고, 상기 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다도 하방에 상기 바이어싱 장치(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.According to a second aspect of the present invention, in the preform seedling frame (5), a first preliminary seedling bearing stock (5a) located on the upper side in the laminated form and a second preliminary seedling bearing stand And the biasing device (15) is provided below the second preliminary seedlings stand (5b).
청구항 3의 발명은 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5b)보다도 상방에 상기 바이어싱 장치(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention of claim 3 is the seedling transplanting machine according to
청구항 4의 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위칭 기구는 액츄에이터(14a)의 구동에 의해 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태와 전개 형태로 스위칭하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the switching mechanism is configured to switch the pre-seedling frame (5) in a stacked form and a developed form by driving the actuator (14a) Is a seedling transplant.
청구항 5의 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The present invention according to
청구항 6의 발명은 청구항 5 항에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전후 방향 중앙보다도 후측에 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The present invention according to
청구항 7의 발명은 청구항 5에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전후로 배치한 2개의 지점(11a, 11a)을 통해서 전개 지지 기구(11)에 설치하고, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 상기 2개의 지점(11a, 11a)의 전후 사이에 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.According to a seventh aspect of the present invention, in
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청구항 8의 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 지지 기구(11)를 상기 복수의 예비 모종 적재대보다도 기체 외측에 배치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention of claim 8 is the seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of the preliminary seedling bearing racks.
청구항 9의 발명은 청구항 4에 있어서, 상기 전개 지지 기구(11)를 상기 복수의 예비 모종 적재대보다도 기체 외측에 배치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention according to
(발명의 효과)(Effects of the Invention)
청구항 1의 발명은 예비 모종 프레임(5)에 복수의 예비 모종 적재대를 이동 가능하게 지지하는 전개 지지 기구(11)를 설치하고, 이 전개 지지 기구(11)를 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 포장의 요철 등에 의해 기체가 기울거나 흔들리거나 했을 때에 바이어싱 장치(15)가 전개 지지 기구(11)의 작동을 바이어성해서 억제할 수 있다.The invention according to claim 1 is characterized in that a preliminary seedling frame (5) is provided with a deployment support mechanism (11) for movably supporting a plurality of preliminary seedlings, and a biasing device for biasing the deployment support mechanism The
또한, 스위칭 기구에 의해 전개 지지 기구(11)를 작동시켜 적층 형태와 전개 형태로 스위칭할 수 있으므로 모종을 예비 모종 프레임(5)에 실을 때에는 전개 형태로 스위칭하여 예비 모종 적재대를 기기 밖으로 돌출시킴으로써 용이하게 모종의 적재 작업을 행할 수 있어 작업능률이 향상된다.In addition, since the
청구항 2의 발명은 청구항 1의 효과에 추가하여, 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때에 바이어싱 장치(15)는 이동 시단측에서는 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함으로써 전개 지지 기구(11)의 이동에 요하는 힘이 경감되므로, 모종을 적재해서 중량이 증가되어 있어도 전개 지지 기구(11)의 작동이 느려지는 것이 방지되어 예비 모종 프레임(5)의 스위칭 조작을 능률적으로 행할 수 있다.In addition to the effect of claim 1, the invention of
또한, 이동 종단측에서는 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱함으로써 전개 지지 기구(11)의 이동에 요하는 힘이 증가하므로, 모종을 적재해서 중량이 증가되어 있어도 전개 지지 기구(11)의 작동이 지나치게 빨라지는 것이 방지되어 예비 모종 프레임(5)의 스위칭 조작을 능률적으로 매끄럽게 행할 수 있다.In addition, on the moving end side, since the force required for movement of the
청구항 3의 발명은 청구항 2의 효과에 추가하여, 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다 하방에 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 바이어싱 장치(15)가 작업자의 시계를 가로막지 않는 배치가 되어 작업자는 포장면을 보면서 기체를 조작할 수 있으므로 기체의 직진 조작이 용이하게 되어 모종의 식부 정밀도가 향상된다.In addition to the effect of
청구항 4의 발명은 청구항 2의 효과에 추가하여, 제 1 예비 모종 적재대(5a)보다 상방에 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)의 하부에 넓은 스페이스를 확보할 수 있으므로 포장단에서 기체 전방측으로부터 기체에 올라타기 쉬워져 작업능률이 향상된다.In addition to the effect of
또한, 예비 모종 프레임(5)의 하부에 작업용 부재를 배치할 수 있으므로 여러가지 작업에 대응 가능하게 되어 작업 적응성이 향상된다.In addition, since the workable member can be disposed under the
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청구항 5의 발명에 의해 청구항 1 내지 청구항 3의 효과에 추가하여, 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)의 적재량을 늘릴 수 있으므로, 모종을 예비 모종 프레임(5)에 보충하러 되돌아가는 빈도가 감소하여 작업능률이 향상된다.In addition to the effects of claims 1 to 3, the fourth preliminary
또한, 전개 형태에서 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상방에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치함으로써 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 제 4 예비 모종 적재대(16b)에 같은 방향으로부터 모종을 실을 수 있으므로 모종의 적재 작업의 능률이 향상된다.In addition, in the developed form, the fourth preliminary
청구항 6의 발명에 의해 청구항 5의 효과에 추가하여, 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전후 방향 중앙보다 후방측에 배치함으로써 모종의 적재구가 지주(16a)의 전방 위치까지 넓게 확보되므로 모종의 적재가 방해되는 일이 없어 한층 더 모종의 적재 작업의 능률이 향상된다.According to the invention of
청구항 7의 발명에 의해 청구항 5의 효과에 추가해서, 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전개 지지 기구(11)에 부착하는 전후의 2개의 지점(11a, 11a)의 전후 사이에 설치함으로써, 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 부하가 2개의 지점(11a, 11a)에서 전개 지지 기구(11)에 걸리므로 전개 형태 및 적층 형태의 어느 쪽으로 스위칭할 때라도 전개 지지 기구(11)의 동작이 안정된다.In addition to the effect of
청구항 8의 발명에 의해 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 효과에 추가하여, 전개 지지 기구(11)를 복수의 예비 모종 적재대보다 기체 외측에 배치함으로써 복수의 예비 모종 적재대의 내측에서 모종의 적재나 인출 작업을 행할 수 있고, 모종의 인출 및 모종의 적재가 용이하게 되어 작업능률이 향상된다.
청구항 9의 발명에 의해 청구항 4의 효과에 추가하여, 전개 지지 기구(11)를 복수의 예비 모종 적재대보다 기체 외측에 배치함으로써 복수의 예비 모종 적재대의 내측에서 모종의 적재나 인출 작업을 행할 수 있고, 모종의 인출 및 모종의 적재가 용이하게 되어 작업능률이 향상된다.According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of claims 1 to 3, the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks, The drawing operation can be performed, and the drawing of the seedling and the loading of the seedling can be facilitated, and the working efficiency is improved.
According to the invention of
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도 1은 모종 이식기의 평면도,
도 2는 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 3은 바이어싱 장치를 하방에 설치한 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 4는 바이어싱 장치를 상방에 설치한 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 5는 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 6은 전개 형태로 한 다른 구성예의 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 7은 전개 형태로 한 다른 구성예의 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 8은 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 정면도,
도 9는 페이스트 형상 비료의 탱크와 예비 모종 프레임의 요부 평면도,
도 10은 페이스트 형상 비료의 탱크와 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 11은 바이어싱 장치를 설치한 다른 구성예의 적층 형태의 요부 측면도,
도 12는 바이어싱 장치를 설치한 다른 구성예의 전개 형태의 요부 측면도,
도 13은 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 측면도,
도 14는 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 측면도,
도 15는 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 요부 측면도,
도 16은 적층 형태로 한 다른 구성예의 예비 모종 프레임의 정면도,
도 17은 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 측면도.1 is a plan view of a seedling transplanting machine,
Fig. 2 is a side elevational view of the pre-
Fig. 3 is a side elevational side view of a pre seedling frame provided with a biasing device downward; Fig.
Fig. 4 is a side elevational side view of a pre seedling frame provided with a biasing device thereon; Fig.
FIG. 5 is a side elevational view of a preliminary seedling frame in a developed form,
Fig. 6 is a side elevational side view of a preliminary seedling frame according to another embodiment of the present invention,
Fig. 7 is a side elevational side view of a preliminary seedling frame of another constitutional example in a developed form;
8 is a front view of a pre seed plant frame in a laminated form,
Fig. 9 is a plan view of the trough of the paste-type fertilizer and the pre-
Fig. 10 is a side elevational view of the tank of the paste-type fertilizer and the pre-
Fig. 11 is a side elevational side view of another configuration example in which a biasing device is provided,
Fig. 12 is a side elevational side view of an expanded configuration of another configuration example in which a biasing device is provided; Fig.
Fig. 13 is a side view of another embodiment of the preliminary seedling frame in a developed form; Fig.
14 is a side view of another configuration example of a pre seed plant frame in a laminated form,
Fig. 15 is a side elevational side view of another embodiment of the preliminary seedling frame in a developed form; Fig.
Fig. 16 is a front view of a pre-seedling frame of another constitutional example in a laminated form,
Fig. 17 is a side view of another example of the preliminary seedling frame in a developed form; Fig.
상기 기술 사상에 의거하여 구체적으로 구성한 발명의 실시형태에 대해서, 이하 도면을 따라 상세하게 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 8조 심기 모종 이식기의 평면도이다. 이 모종 이식기(1)는 포장을 주행하는 전륜(2a, 2a) 및 후륜(2b, 2b)을 구비한 주행차체(3)와, 이 주행차체(3)의 후방부에서 식부 조별의 모종 탱크(4a)에 받은 보급 모종에 의해 복수 조의 모종포기를 식부하는 식부부(4)와, 주행차체(3)의 양측부에 지지한 보급 모종 격납용의 모종 적재 부재인 복수의 예비 모종 적재대를 상하에 3개 설치해서 구성한 예비 모종 프레임(5)과, 조향 핸들(6a), 조종석(6b) 등의 조종 기기를 구비하는 운전대(6) 등을 설치해서 구성된다.Fig. 1 is a plan view of a seedling transplanting plant of the 8th planting plant. The seedling transplanting machine 1 includes a traveling vehicle 3 having
상기 예비 모종 프레임(5)은 도 2의 확대 측면도에 나타내는 바와 같이, 보급 모종을 적재하는 복수의 예비 모종 적재대와, 상기 예비 모종 적재대를 각각의 옆쪽에서 지지하는 전개 지지 기구(11)로 구성하고, 상기 전개 지지 기구(11)는 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)를 중심으로 제 1 예비 모종 적재대(5a)가 전방부에 위치하고, 제 2 예비 모종 적재대(5b)가 후방부에 위치하는 전개 형태와, 상기 제 3 예비 모종 적재대(5c)를 중심으로 제 1 예비 모종 적재대(5a)가 상단에 위치하고, 제 2 예비 모종 적재대(5b)가 하단에 위치하는 적층 형태로 가동 지지하는 복합 링크를 베이스 프레임(13)에 지지함으로써 구성된다.As shown in the enlarged side view of Fig. 2, the
상세하게는, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)에 각각 지점(11a…)을 설치하고, 상기 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)와 각각 연결되는 작용 링크(12)와, 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)의 자세를 기준으로 해서 상단에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 자세를 상대 규제하는 제 1 규제 링크(12a)와, 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)의 자세를 기준으로 해서 하단에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 자세를 상대 규제하는 제 2 규제 링크(12b)로 복합 링크를 구성하고, 베이스 프레임(13)에 설치한 2개의 지점(13a, 13a)에 작용 링크(12) 및 제 2 규제 링크(12b)를 장착한다.Specifically, the
도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 작용 링크(12)에 일체적으로 설치하는 부채꼴의 작용 기어(14)와, 상기 작용 기어(14)를 회전시켜서 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태에서 전개 형태까지의 범위에서 전동 제어하는 액츄에이터(14a)로 스위칭 기구를 구성하고, 상기 복합 링크 및 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)의 가동 부분을 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 베이스 프레임(13)에 부착하여 바이어싱 기구를 구성한다.2 to 4, a
상기 작용 기어(14)를 회전시키는 액츄에이터(14a)로 전동 제어함으로써 작업자가 접촉하지 않고 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태 또는 전개 형태로 스위칭할 수 있다.It is possible to switch the
또한, 예비 모종 프레임(5)을 구성하는 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c) 중 1개 이상에 대해서 지주(16a)를 통해서 그 상하 어느 한쪽에 보급 모종을 적재하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치한다. 예를 들면, 전개 형태에서 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 지주(16a)를 설치하고, 상기 지주(16a)의 상부에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 배치하는 구성이다.It is also possible to arrange the first to third preliminary seedling racks 5a, 5b and 5c constituting the
상기한 바와 같이, 식부부(4)에 의해 복수 조의 모종포기를 식부하면서 주행하는 주행차체(3)의 양측부에 지지되는 예비 모종 프레임(5, 5)에 있어서, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)의 1개 이상에 지주(16a)를 통해서 보급 모종을 적재하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)이 전개 형태 및 적층 형태로 스위칭되는 공간부를 확보하면서 모종의 적재량이 증가하므로, 8조 심기 등의 다조 식부에 대응하는 수의 보급 모종을 적재할 수 있어 보급 모종을 보충하러 되돌아가는 빈도가 감소함으로써 작업능률이 향상된다.As described above, in the preliminary seedling frame (5, 5) supported on both side portions of the running vehicle body (3) that travels while eating a plurality of sets of seedlings by the feeding section (4), the first to third preliminary seedlings By providing the fourth preliminary seedling bearing
또한, 전개 형태에서 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상부에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 배치하면, 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전방으로부터 보급 모종을 실을 때에 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상부에 배치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)에도 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 같은 방향으로부터 모종을 실을 수 있으므로 모종의 보충 작업의 능률이 향상된다.Further, when the fourth preliminary
상기 예비 모종 프레임(5)의 바이어싱 기구는, 도 3에서 나타내는 바와 같이 베이스 프레임(13)의 기초부와, 적층 형태에서 하측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)를 바이어싱 장치(15)로 연결해서 구성한다. 상기 바이어싱 장치(15)는 전개 형태에서 적층 형태까지의 가동 범위에 있어서 가동 부분의 하측으로부터 탄발력을 작용시키기 때문에 포장의 요철에 의해 기체가 기울거나 흔들리거나 해도 예비 모종 프레임(5)을 바이어싱해서 진동을 방지할 수 있으므로, 적재된 보급 모종이 낙하하는 일없이 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)에 안정 적재되어 모종을 줍는 작업이 생략되어서 작업자의 노동력이 경감된다.3, the base portion of the
또한, 예비 모종 프레임(5)의 복합 링크를 구성하는 작용 링크(12), 제 1 규제 링크(12a), 제 2 규제 링크(12b)는 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)를 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때에 상단의 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 중단의 제 3 예비 모종 적재대(5c)가 전방측로 이동함과 아울러 하단의 제 2 예비 모종 적재대(5b)가 후방측으로 이동하는 구성이며, 전방측으로 이동하는 제 1 및 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5c)의 수(2개)와 후방측으로 이동하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)(1개)의 수가 다름과 아울러 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 전개 형태에서 예비 모종 적재대의 수가 많은 측(전방측)이며 또한 전후 방향의 최단(전단)에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 일체로 지지하고 있으므로, 이 전후 밸런스의 불안정함에 의해 예비 모종 프레임을 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭하면 이동의 부하가 커진다.The working
그러나, 상기 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭하는 행정의 시단측에서 그 이동을 바이어싱할 수 있음과 아울러 상기 바이어싱 장치(15)가 사점(死點)을 넘어서 바이어싱 방향이 역전되는 행정의 종단측에서는 전후의 중량 밸런스의 치우침에 의한 가세(加勢)를 억제할 수 있다.However, by providing the
반대로, 전개 형태로부터 적층 형태으로 스위칭하는 행정의 시단측에서 그 이동을 바이어싱할 수 있음과 아울러 상기 바이어싱 장치(15)가 사점을 넘어서 바이어싱 방향이 역전되는 행정에서는, 상단에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 이동 방향이 하측으로 바뀐 후의 행정의 종단측에서는 전후 밸런스의 불안정함에 의해 발생하는 스위칭 동작의 가속을 억제할 수 있다. 따라서, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 원활하게 이동시킬 수 있다.On the contrary, in the case where the movement can be biased at the start end of the stroke switching from the developed form to the laminated form, and in the stroke in which the
또한, 하단에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 가동 높이 범위의 가동 부분과 베이스 프레임(13)의 저위치에 형성된 지점(13b)을 바이어싱 장치(15)로 연결하고, 상기 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 격납 위치보다 낮은 위치에 바이어싱 장치(15)를 설치하고, 바이어싱 장치(15)를 하단에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다 하위에 위치시킴으로써 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 포함하는 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)에 대해서 적층 형태에서 전개 형태까지의 가동 범위에 있어서의 보급 모종의 적재 부분의 시계가 확보되므로, 가동 부분의 불안정한 동작이 억제됨과 아울러 작업자는 포장면을 시인하면서 기체를 조작할 수 있어 기체를 직진시키기 쉬워지고, 모종의 식부 정밀도가 향상된다.The movable portion of the second
또한, 인장형의 바이어싱 장치(15) 대신에 신장형의 스프링 댐퍼, 가스 댐퍼 등의 가동단 방향으로 바이어싱하는 바이어싱 부재를 사용함으로써 스위칭 기구를 제어하지 않고 가동 부분을 확실하게 누를 수 있음과 아울러, 적층 형태와 전개 형태의 어느 쪽의 가동단에 있어서도 가동 부분의 안정된 유지가 가능해진다.Further, by using a biasing member for biasing in the direction of the movable end such as a spring damper or a gas damper of elongation type instead of the tensioning
이어서, 예비 모종 프레임(5)의 상부 구성의 바이어싱 기구의 구성예에 대하여 설명한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 바이어싱 기구는 적층 형태에서 상부에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 가동 높이 범위의 가동 부분에 상기 바이어싱 장치(15)를 연결하고, 상기 바이어싱 장치(15)는 베이스 프레임(13)을 기립시켜서 고위치에 형성한 지점(13c)에 의해 적층 형태로 했을 때의 제 1 예비 모종 적재대(5a)보다 높은 위치에 설치한다.Next, a configuration example of the biasing mechanism having the upper structure of the pre
상기 바이어싱 장치(15)는 적층 형태에서 상부에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)보다 상위에 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)의 가동 부분의 불안정한 동작이 억제됨과 아울러 예비 모종 프레임(5)의 하부에 넓은 스페이스를 확보할 수 있으므로, 포장단에서 기체 전방측으로부터 기체에 올라타기 쉬워져 작업능률이 향상된다. 또한, 예비 모종 프레임(5)의 하부에 다른 작업용의 부재를 배치할 수 있으므로 다양한 작업에 대응 가능하게 되어 작업 적응성이 향상된다.The biasing
전개 형태의 평면도인 도 9와 측면도인 도 10에 나타내는 바와 같이, 전개 형태에 있어서 전후에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 중간에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)에 뚜껑이 부착된 개구부(21a)를 형성한다. 그리고, 상기 예비 모종 프레임(5)의 하부의 스페이스에 설치하는 페이스트 형상의 비료를 저장하는 비료 탱크에 비료 충전구(22)를 형성하고, 이 비료 충전구(22)를 상기 개구부(21a)의 하방에 위치시킨다. 페이스트 형상의 비료를 충전할 때에는 제 3 예비 모종 적재대(5c)의 개구부(21a)의 뚜껑을 개방함으로써 이 개구부(21a)로부터 하방의 비료 충전구(22)에 효율적으로 페이스트 형상의 비료를 충전할 수 있다.As shown in Fig. 9, which is a plan view of the developed form, and Fig. 10, which is a side view, in the expanded form, the first preliminary seedlings stand 5a and the second preliminary seedlings stand 5b, Three
이어서, 예비 모종 프레임(5)의 바이어싱 기구의 다른 구성예에 대하여 설명한다. 도 11에서 나타내는 적층 형태의 요부 측면도와, 도 12에서 나타내는 전개 형태의 요부 측면도와 같이, 적층 형태에서 상하에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 제 2 예비 모종 적재대(5b)에 각각 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)를 설치하고, 상기 제 1 규제 링크(12a) 및 제 2 규제 링크(12b)와, 제 3 예비 모종 적재대(5c)를 지점(11a, 11a)을 통해서 각각 연결한다. 또한, 상기 지점(11a, 11a) 부근에 상기 상하의 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)의 일측단부를 굴곡시켜서 연장 암(32, 32)을 각각 형성하고, 상기 연장 암(32, 32)에 상기 바이어싱 장치(15)의 양단부를 부착하는 부하 지점(32a, 32a)을 형성한다.Next, another structural example of the biasing mechanism of the pre
그리고, 상기 연장 암(32, 32)을 바이어싱 장치(15)로 연결하고, 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b) 사이에 서로 회동력을 작용시키고, 또한 적층 형태와 전개 형태의 어느쪽의 형태에서도 가동단 방향을 향한 회동력을 작용시킴으로써 예비 모종 프레임(5)의 가동 부분을 가동단에 안정되게 유지할 수 있는 콤팩트한 바이어싱 기구가 구성된다.The
상기 양쪽 부하 지점(32a, 32a)은 적층 형태와 전개 형태에 있어서 각각 제 3 예비 모종 적재대(5c)와 연결하는 2개의 지점(11a, 11a)을 지나는 직선(L)을 사이에 두고, 또한 적층 형태와 전개 형태의 중간위치에 있어서 양쪽 부하 지점(32a, 32a)이 동시에 직선(L) 상에 위치해서 사점을 넘음으로써 같은 방향의 모멘트를 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)에 작용시키는 배치로 한다.The both
상기 구성의 바이어싱 기구는 바이어싱 장치(15)의 인장력이 부하 지점(32a, 32a)에 작용하고, 이 작용 하에 있는 부하 지점(32a, 32a)이 상기 직선(L)을 경계로 해서 각각의 속하는 측에 있어서 가동단을 향하는 방향의 모멘트를 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)에 작용시키기 때문에 콤팩트한 바이어싱 기구에 의해 사점을 넘는 중간위치의 시점을 제외하고, 예비 모종 프레임(5)의 가동 부분의 전가동 범위의 임의의 위치에 대해서 가동 부분의 자유 동작을 억제해서 안정 유지할 수 있다.The biasing mechanism having the above configuration is configured such that the tensile force of the biasing
도 5의 전개 형태의 요부 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 측면으로 볼 때의 전체 길이(A) 중, 전후 방향 중앙부보다 후방측의 범위에 지주(16a)를 배치함으로써 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전방(F)으로부터의 보급 모종의 적재를 행하는 범위(B)가 지주(16a)가 있는 위치까지 넓게 확보되므로, 지주(16a)가 보급 모종의 적재를 방해하지 않고 효율적으로 보급 모종을 적재할 수 있다.As shown in the side elevational side view of the developed form of Fig. 5, of the total length A viewed from the side of the first preliminary
또한, 도 6의 전개 상태의 요부 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 측면으로 볼 때의 전체 길이(A) 중, 전후 방향 중앙위치에 지주(16a)를 배치함으로써 모종을 실어도 무게중심이 전후로 치우칠 일이 없어 밸런스 좋게 적재 지지할 수 있다.6, by arranging the
이어서, 도 7의 전개 상태의 요부 측면도에 나타내는 바와 같이, 상기 지주(16a)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 지지하는 2개의 지점(11a, 11a)끼리의 전후 간격인 거리(C)의 중간위치에 배치함으로써 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 부하가 2개의 지점(11a, 11a)으로부터 균등하게 작용 링크(12)와 제 1 규제 링크(12a)에 작용하므로 전개 지지 기구(11)의 안정된 동작이 가능해진다.Next, as shown in the side elevational side view of the expanded state in Fig. 7, the
이어서, 전개시를 도시한 도 13과, 격납시를 도시한 도 14에 나타내는 바와 같이, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c) 중 전개 형태에서 가장 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상방에 설치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)에 추가해서 전개 형태에서 가장 후방측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)에 지주(16a)를 설치하고, 상기 지주(16a)의 하부측에도 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치하는 구성으로 해도 좋다.Next, as shown in Fig. 13 showing the developed state and Fig. 14 showing the stored state, the first to third
예비 모종 프레임(5)을 상기 구성으로 함으로써 제 4 예비 모종 적재대(16b)가 전개 형태에서 후방측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 하방에 배치되기 때문에 직렬 전개에 의한 제 2 예비 모종 적재대(5b)로부터 후방으로 보급 모종을 인출할 때에 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 하방에 위치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)로부터도 용이하게 인출할 수 있다.With the
이 때, 제 2 예비 모종 적재대(5b) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 측면으로 볼 때에 의한 전체 길이 중, 전단부로부터 전후 방향 중앙위치까지의 범위에 지주(16a)를 배치함으로써 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 후방에 있어서의 보급 모종의 인출 범위가 지주위치까지 넓게 확보되므로, 제 4 예비 모종 적재대(16b)로부터 보급 모종을 인출할 때에 지주(16a)가 방해되는 일없이 효율적으로 보급 모종을 인출해서 식부부(4)에 보급할 수 있다.At this time, by arranging the
또한, 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 전후 방향 중앙위치에 지주(16a)를 배치 함으로써 모종을 실어도 무게중심이 전후로 치우칠 일이 없고, 밸런스 좋게 적재 지지할 수 있다.Further, by arranging the
이어서, 도 15의 전개 상태의 측면도에 나타내는 바와 같이, 전개 형태에서 가장 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 지주(16a)를 설치하고, 상기 지주(16a)의 상부에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치하고, 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전단부보다 소정 치수(D)만큼 후퇴시켜서 배치함으로써, 전개 형태에서 가장 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a) 전방측 상방에 공간부가 형성되므로 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상방으로부터의 보급 모종의 투입이 용이하게 되어 모종의 적재 작업의 능률이 향상된다.Next, as shown in the side view of the developed state of Fig. 15, a
이어서, 도 8의 예비 모종 프레임의 정면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)를 외측으로부터 전개 지지 기구(11)에 의해 지지한다. 이것에 의해, 전개 형태로 했을 때에 전개 지지 기구(11)가 외측에 위치하므로 기체 내측에 모종의 적재나 인출을 하는 작업 영역이 확보되어 기체 정면 및 기체 내측으로부터의 보급 모종의 인출 및 보급 모종의 적재를 용이화할 수 있어 작업능률이 향상된다.Next, as shown in the front view of the pre-seedling frame of Fig. 8, the first to third
이어서, 도 16의 예비 모종 프레임의 정면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상측에 설치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를, 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 기체 외측 단부에 배치함으로써 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 기체 내측이 개방되므로 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)로의 보급 모종의 적재, 및 인출이 용이하게 되어 작업능률이 향상된다.Then, as shown in the front view of the pre-seedling frame shown in Fig. 16, the
이어서, 도 17의 전개 상태의 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전방(F)으로 전개 가능하게 전개 지지 기구(11)를 구성하고, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상측에 지주(16a)를 통해서 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치하고, 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 하면측에 카운터 웨이트(61)를 부착 가능하게 구성함으로써 바이어싱 장치(15)를 분리해도 적층 형태 및 전개 형태로의 스위칭을 안정시킬 수 있으므로 공간 절약적인 구성이 된다.Next, as shown in the side view of the developed state of Fig. 17, the
3 : 주행차체 4 : 식부부
5 : 예비 모종 프레임 5a : 제 1 예비 모종 적재대
5b : 제 2 예비 모종 적재대 5c : 제 3 예비 모종 적재대
11 : 전개 지지 기구 11a : 지점
14a : 액츄에이터 15 : 바이어싱 장치
16a : 지주 16b : 제 4 예비 모종 적재대3: Driving vehicle body 4:
5:
5b: second preliminary seedling loading stand 5c: third preliminary seedling loading stand
11:
14a: actuator 15: biasing device
16a: a
Claims (10)
상기 바이어싱 장치(15)는 상기 예비 모종 프레임(5)이 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때, 이동 시단측에서는 상기 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함과 아울러 이동 종단측에서는 상기 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.A preform plant (5) is provided on the side of the running vehicle body (3), and the preform plant frame (5) is provided with a plurality of A deployment support mechanism 11 for movably supporting the preliminary seedlings is provided and a biasing device 15 for biasing the deployment support mechanism 11 is provided and the deployment support mechanism 11 is provided A plurality of preliminary seedlings stacking units arranged in a vertical direction and a plurality of preliminary seedlings stacking units arranged in a longitudinal direction,
When the preliminary seedling frame 5 is switched from the laminated state to the unfolded state, the biasing device 15 biases the deployment support mechanism 11 toward the deployed state on the movement start end side, And the mechanism (11) is biased to the laminated configuration side.
상기 예비 모종 프레임(5)에는 적층 형태에서 상측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와, 적층 형태에서 하측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)를 설치하고, 상기 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다도 하방에 상기 바이어싱 장치(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 1,
A first preliminary seedling bearing 5a located on the upper side in the laminated form and a second preliminary seedling bearing 5b located on the lower side in the laminated form are provided in the preliminary seedling frame 5, And the biasing device (15) is provided below the seedling bearing stand (5b).
상기 예비 모종 프레임(5)에는 적층 형태에서 상측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와, 적층 형태에서 하측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)를 설치하고, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5b)보다도 상방에 상기 바이어싱 장치(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 1,
A first preliminary seedling bearing 5a located on the upper side in the laminated form and a second preliminary seedling bearing 5b located on the lower side in the laminated form are provided in the preliminary seedling frame 5, And the biasing device (15) is provided above the seedling bearing stand (5b).
상기 스위칭 기구는 액츄에이터(14a)의 구동에 의해 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태와 전개 형태로 스위칭하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the switching mechanism switches the pre-seedling frame (5) to a laminated form and a developed form by driving the actuator (14a).
상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a fourth pre-seedling bearing stand (16b) is provided on the first pre-seedling bearing stock (5a).
상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전후 방향 중앙보다도 후측에 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.6. The method of claim 5,
And a support (16a) for supporting the fourth preliminary seedling bearing rack (16b) is provided behind the center of the first preliminary seedling bearing rack (5a) in the longitudinal direction.
상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전후로 배치한 2개의 지점(11a, 11a)을 통해서 전개 지지 기구(11)에 설치하고, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 상기 2개의 지점(11a, 11a)의 전후 사이에 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.6. The method of claim 5,
The first seedling stock 5a is provided in the deployment support mechanism 11 through two points 11a and 11a arranged in the forward and backward directions and the first seedling stock 5a is provided with the fourth reserve seedling And a strut (16a) for supporting the stacking table (16b) is provided between the front and rear of the two points (11a, 11a).
상기 전개 지지 기구(11)를 상기 복수의 예비 모종 적재대보다도 기체 외측에 배치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks outside the base.
상기 전개 지지 기구(11)를 상기 복수의 예비 모종 적재대보다도 기체 외측에 배치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.5. The method of claim 4,
Wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks outside the base.
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