KR101406856B1

KR101406856B1 - Seedling transplanter

Info

Publication number: KR101406856B1
Application number: KR1020120040238A
Authority: KR
Inventors: 타쿠야 오카다; 히사미 후쿠시마; 히카루 오사노; 히토시 노무라; 다이스케 이마이즈미; 요시히로 타이
Original assignee: 이세키노우키가부시키가이샤
Priority date: 2011-04-20
Filing date: 2012-04-18
Publication date: 2014-06-27
Also published as: KR20120120028A; CN102742407A; CN102742407B; CN202551663U; CN202535724U; CN202587837U

Abstract

(과제)
포장의 요철 등에 의해 기체가 흔들려도 예비 모종 프레임의 전개 지지 기구의 회동이 억제되고, 예비 모종 적재대의 수를 늘려도 모종의 적재나 인출이 용이함과 아울러 모종을 적재해도 전개 지지 기구의 동작에 영향이 발생하기 어려운 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기를 제공한다.
(해결수단)
주행차체의 측부에 예비 모종 프레임(5)을 설치하고, 예비 모종 프레임(5)에 복수의 예비 모종 적재대를 이동 가능하게 지지하는 전개 지지 기구(11)를 설치하고, 전개 지지 기구(11)를 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 설치하고, 전개 지지 기구(11)를 작동시켜서 복수의 예비 모종 적재대가 상하 방향으로 배열되는 적층 형태와 복수의 예비 모종 적재대가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태로 스위칭되는 스위칭 기구를 설치하고, 바이어싱 장치(15)는 예비 모종 프레임(5)이 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭될 때에 이동 시단측에서는 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함과 아울러 이동 종단측에서는 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱하는 구성으로 한다.(assignment)
Even if the base is shaken due to the unevenness of the package, the rotation of the deployment support mechanism of the pre seedling frame is suppressed, and even if the number of the preliminary seedlings is increased, the loading and unloading of the seedlings can be easily performed. There is provided a seedling transplanting machine having a pre seedling frame which is difficult to generate.
(Solution)
A preliminary seedling frame 5 is provided on the side of the running vehicle body and a deployment supporting mechanism 11 for movably supporting a plurality of the preliminary seedlings in the preliminary seedling frame 5 is provided, And a plurality of preliminary seedling bearing racks arranged in the front-rear direction are arranged in the front-rear direction, and a biasing device 15 for biasing the plurality of preliminary seedling bearing racks And the biasing device 15 biases the deployment support mechanism 11 toward the deployed configuration side when the preliminary seedlings frame 5 is switched from the stacked configuration to the deployed configuration, And the deployment support mechanism 11 is biased toward the laminated structure side on the end side.

Description

SEEDLING TRANSPLANTER

본 발명은 모종을 적재하는 예비 모종 적재대를 복수 설치해서 구성하는 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling transplanting machine having a pre seedling frame constituted by a plurality of preliminary seedlings stacking a seedling.

특허문헌 1에 나타내는 바와 같이, 모종을 적재하는 예비 모종 적재대를 3개 설치해서 구성한 예비 모종 프레임을 운전대의 좌우 위치에 구비한 모종 이식기가 알려져 있다. 좌우의 예비 모종 프레임은 각각 예비 모종 적재대의 모종 적재 자세를 유지하면서 전후 이동시키는 전개 지지 기구에 의해 회동 가능하게 지지함으로써 예비 모종 적재대가 기체의 전후 방향으로 직렬 형상으로 배열되는 전개 형태와, 예비 모종 적재대가 상하 방향으로 적층되는 적층 형태로 스위칭할 수 있다.As shown in Patent Document 1, there is known a seedling transplanting machine in which a pre seedling frame constructed by installing three preliminary seedling racks for carrying seedlings is provided at the left and right positions of a steering wheel. The left and right pre seedling frame are provided with a development type in which the preliminary seedling bearing pads are arranged in series in the front and rear direction of the gas so that the preliminary seedling bearing pads are rotatably supported by a deployment support mechanism that moves back and forth while maintaining the seedling bearing posture of the preliminary seedling bearing stand, The stack can be switched in a laminated form in which the stack is stacked in the vertical direction.

이 예비 모종 프레임을 모종의 적재시에 전개 형태로 함으로써 기기 밖으로부터 용이하게 모종을 반입할 수 있음과 아울러, 적층 형태로 되돌린 후에 포장(圃場) 내를 식부 주행할 수 있다.The seedling frame can be easily introduced from the outside of the apparatus by making the pre seedling frame expanded when the seedling is loaded, and the seedling can be easily transported in the field after returning to the laminated form.

일본 특허 공개 2009-232809호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-232809

그러나, 특허문헌 1에 기재된 예비 모종 프레임은 전개 형태 또는 적층 형태로 스위칭할 때에 스위칭 시단측에서는 전개 지지 기구를 작동시키는 힘이 필요하게 됨과 아울러 스위칭 종단측에서는 전개 지지 기구의 급한 움직임을 억제하는 힘이 필요하게 되므로, 예비 모종 프레임의 스위칭을 매끄러럽게 행하기 어렵다고 하는 문제가 있다.However, when the preliminary seedling frame described in Patent Document 1 is switched in a developed form or a laminated form, a force for operating the deployment support mechanism is required at the switching start end, and a force for suppressing the urgent movement of the deployment support mechanism is required at the switching end Therefore, there is a problem that it is difficult to perform smooth switching of the pre seedling frame.

또한, 전개 형태 또는 적층 형태로 되는 위치에서 전개 지지 기구의 회동을 스토퍼에 의해 규제하고 있지만, 모종의 적재시의 작업자의 이동이나 식부 주행시의 포장의 요철 등에 의해 기체가 흔들리면 전개 지지 기구의 링크가 회동하여 진동이 발생하는 문제가 있다.In addition, although the stopper restricts the rotation of the deployment support mechanism in the deployed or laminated configuration, if the gas is shaken by movement of the operator at the time of loading of the seedlings or unevenness of the package at the time of running the food, There is a problem that vibration occurs due to rotation.

또한, 예비 모종 적재대를 증설할 때, 지주 등의 증설용 부재의 배치 위치에 따라서는 예비 모종 적재대에 모종을 적재하고, 그리고 예비 모종 적재대로부터 모종을 인출하는 작업 스페이스가 증설용의 부재에 막혀버려 모종의 적재 작업이나 인출 작업의 능률이 저하되는 문제가 있다.In addition, when the preliminary seedling bearing rack is to be installed, a seedling is loaded on the preliminary seedling rack depending on the arrangement position of the expansion supporting member such as a support, and a work space for withdrawing seedlings from the preliminary seedling bearing is added So that the efficiency of loading and unloading of some kinds of articles is deteriorated.

또한, 증설한 예비 모종 적재대에 모종을 적재할 때 증설용 부재의 배치 위치에 따라서는 예비 모종 적재대의 중량 밸런스가 치우쳐서 전개 지지 기구의 동작이 안정되지 않게 되고, 전개 형태와 적재 형태의 스위칭 조작에 시간이 걸려서 작업능률이 저하하는 문제가 있다.In addition, when the seedlings are loaded on the expanded preliminary seedling rack, the weight balance of the preliminary seedling rack is shifted depending on the arrangement position of the expanding member, so that the operation of the deploying support mechanism becomes unstable, So that the work efficiency is lowered.

본 발명의 목적은, 포장의 요철 등에 의해 기체가 흔들려도 예비 모종 프레임의 전개 지지 기구의 회동이 억제되고, 예비 모종 적재대의 수를 늘려도 모종의 적재나 인출이 용이함과 아울러 모종을 적재해도 전개 지지 기구의 동작에 영향이 발생하기 어려운 예비 모종 프레임을 구비한 모종 이식기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pre-seedling frame which is capable of restraining rotation of a deployment supporting mechanism of a pre seedling frame even when the base body is shaken by unevenness of a package, and even if a seedling is loaded, And it is an object of the present invention to provide a seedling transplanting machine having a pre seedling frame which is hardly affected by the operation of the mechanism.

청구항 1의 발명은, 모종을 포장에 식부하는 식부부(4)를 주행차체(3)에 설치하고, 상기 주행차체(3)의 측부에 예비 모종 프레임(5)을 설치하고, 상기 예비 모종 프레임(5)에 복수의 예비 모종 적재대를 이동 가능하게 지지하는 전개 지지 기구(11)를 설치하고, 상기 전개 지지 기구(11)를 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 설치함과 아울러 상기 전개 지지 기구(11)를 작동시켜서 상기 복수의 예비 모종 적재대가 상하 방향으로 배열되는 적층 형태와 상기 복수의 예비 모종 적재대가 전후 방향으로 배열되는 전개 형태로 스위칭하는 스위칭 기구를 설치하고, 상기 바이어싱 장치(15)는 상기 예비 모종 프레임(5)이 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때, 이동 시단측에서는 상기 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함과 아울러 이동 종단측에서는 상기 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention according to claim 1 is characterized in that a planting section (4) for planting seedlings in a package is provided on a running vehicle body (3), a preliminary seedling frame (5) is provided on a side of the running vehicle body (3) (5) is provided with a deployment support mechanism (11) for movably supporting a plurality of the preliminary seedlings, and a biasing device (15) for biasing the deployment support mechanism (11) A switching mechanism for switching the stacking mode in which the plurality of the preliminary seedling stacking units are arranged in the vertical direction and the developing mode in which the plurality of the preliminary seedling racks are arranged in the forward and backward directions is arranged by operating the supporting mechanism 11, When the pre seed plant frame 5 switches from the laminated form to the unfolded form, the development support mechanism 11 is biased toward the expanded form on the movement start end side, Group is Transplanter seedlings, characterized in that a structure for biasing the support deployment mechanism 11 toward the laminated form.

청구항 2의 발명은 청구항 1에 있어서, 상기 예비 모종 프레임(5)에서는 적층 형태에서 상측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와, 적층 형태에서 하측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)를 설치하고, 상기 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다도 하방에 상기 바이어싱 장치(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.According to a second aspect of the present invention, in the preform seedling frame (5), a first preliminary seedling bearing stock (5a) located on the upper side in the laminated form and a second preliminary seedling bearing stand And the biasing device (15) is provided below the second preliminary seedlings stand (5b).

청구항 3의 발명은 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5b)보다도 상방에 상기 바이어싱 장치(15)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention of claim 3 is the seedling transplanting machine according to claim 2, wherein the biasing device (15) is provided above the first preliminary seedling bearing rack (5b).

청구항 4의 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스위칭 기구는 액츄에이터(14a)의 구동에 의해 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태와 전개 형태로 스위칭하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the switching mechanism is configured to switch the pre-seedling frame (5) in a stacked form and a developed form by driving the actuator (14a) Is a seedling transplant.

청구항 5의 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The present invention according to claim 5 is the seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the first preliminary seedlings stand (5a) is provided with a fourth preliminary seedlings stand (16b).

청구항 6의 발명은 청구항 5 항에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전후 방향 중앙보다도 후측에 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The present invention according to claim 6 is characterized in that a strut (16a) for supporting the fourth preliminary seedling bearing rack (16b) is provided on the rear side of the center of the first preliminary seedlings stand (5a) Is a seedling transplant.

청구항 7의 발명은 청구항 5에 있어서, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전후로 배치한 2개의 지점(11a, 11a)을 통해서 전개 지지 기구(11)에 설치하고, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 상기 2개의 지점(11a, 11a)의 전후 사이에 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.According to a seventh aspect of the present invention, in claim 5, the first and second preliminary seedling racks (5a) are installed on the deployment support mechanism (11) through two points (11a, 11a) And a strut 16a supporting the fourth preliminary seedlings 16b is provided between the front and rear of the two points 11a and 11a.

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청구항 8의 발명은 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전개 지지 기구(11)를 상기 복수의 예비 모종 적재대보다도 기체 외측에 배치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention of claim 8 is the seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of the preliminary seedling bearing racks.

청구항 9의 발명은 청구항 4에 있어서, 상기 전개 지지 기구(11)를 상기 복수의 예비 모종 적재대보다도 기체 외측에 배치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기이다.The invention according to claim 9 is the seedling transplanting machine according to claim 4, wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks outside the base.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항 1의 발명은 예비 모종 프레임(5)에 복수의 예비 모종 적재대를 이동 가능하게 지지하는 전개 지지 기구(11)를 설치하고, 이 전개 지지 기구(11)를 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 포장의 요철 등에 의해 기체가 기울거나 흔들리거나 했을 때에 바이어싱 장치(15)가 전개 지지 기구(11)의 작동을 바이어성해서 억제할 수 있다.The invention according to claim 1 is characterized in that a preliminary seedling frame (5) is provided with a deployment support mechanism (11) for movably supporting a plurality of preliminary seedlings, and a biasing device for biasing the deployment support mechanism The biasing device 15 can suppress the operation of the deployment support mechanism 11 by biasing when the base body is tilted or shaken by unevenness of the package or the like.

또한, 스위칭 기구에 의해 전개 지지 기구(11)를 작동시켜 적층 형태와 전개 형태로 스위칭할 수 있으므로 모종을 예비 모종 프레임(5)에 실을 때에는 전개 형태로 스위칭하여 예비 모종 적재대를 기기 밖으로 돌출시킴으로써 용이하게 모종의 적재 작업을 행할 수 있어 작업능률이 향상된다.In addition, since the deployment support mechanism 11 can be operated by the switching mechanism to switch between the lamination type and the development type, when the seedling is loaded on the pre seedling frame 5, the preliminary seedling loading stand is protruded out of the apparatus It is possible to easily carry out the loading work of some kinds, and the work efficiency is improved.

청구항 2의 발명은 청구항 1의 효과에 추가하여, 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때에 바이어싱 장치(15)는 이동 시단측에서는 전개 지지 기구(11)를 전개 형태측으로 바이어싱함으로써 전개 지지 기구(11)의 이동에 요하는 힘이 경감되므로, 모종을 적재해서 중량이 증가되어 있어도 전개 지지 기구(11)의 작동이 느려지는 것이 방지되어 예비 모종 프레임(5)의 스위칭 조작을 능률적으로 행할 수 있다.In addition to the effect of claim 1, the invention of claim 2 is characterized in that when the pre seed plant frame 5 is switched from the laminated form to the unfolded form, the biasing device 15 moves the deployment support mechanism 11 to the deployed- It is possible to prevent the operation of the deployment support mechanism 11 from being slowed down even if the weight of the seedling is increased and the operation of switching the preform seedling frame 5 is prevented Can be performed efficiently.

또한, 이동 종단측에서는 전개 지지 기구(11)를 적층 형태측으로 바이어싱함으로써 전개 지지 기구(11)의 이동에 요하는 힘이 증가하므로, 모종을 적재해서 중량이 증가되어 있어도 전개 지지 기구(11)의 작동이 지나치게 빨라지는 것이 방지되어 예비 모종 프레임(5)의 스위칭 조작을 능률적으로 매끄럽게 행할 수 있다.In addition, on the moving end side, since the force required for movement of the deployment supporting mechanism 11 is increased by biasing the deployment supporting mechanism 11 toward the laminated configuration side, even if the weight is increased by loading the seedling, The operation of the remainder seedling frame 5 can be prevented from being excessively accelerated and the switching operation of the pre seedling frame 5 can be carried out efficiently and smoothly.

청구항 3의 발명은 청구항 2의 효과에 추가하여, 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다 하방에 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 바이어싱 장치(15)가 작업자의 시계를 가로막지 않는 배치가 되어 작업자는 포장면을 보면서 기체를 조작할 수 있으므로 기체의 직진 조작이 용이하게 되어 모종의 식부 정밀도가 향상된다.In addition to the effect of claim 2, the invention of claim 3 is characterized in that the biasing device 15 is provided below the second preliminary seedling bearing 5b so that the biasing device 15 is arranged in such a way that it does not block the operator's watch The operator can manipulate the gas while viewing the pavement surface, so that straightening operation of the gas is facilitated, and the precision of the food part is improved.

청구항 4의 발명은 청구항 2의 효과에 추가하여, 제 1 예비 모종 적재대(5a)보다 상방에 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)의 하부에 넓은 스페이스를 확보할 수 있으므로 포장단에서 기체 전방측으로부터 기체에 올라타기 쉬워져 작업능률이 향상된다.In addition to the effect of claim 2, the invention of claim 4 can provide a wide space at the lower part of the pre seed plant frame 5 by providing the biasing device 15 above the first preliminary seedling bearing 5a It becomes easy to get on the gas from the gas front side in the package end, and the work efficiency is improved.

또한, 예비 모종 프레임(5)의 하부에 작업용 부재를 배치할 수 있으므로 여러가지 작업에 대응 가능하게 되어 작업 적응성이 향상된다.In addition, since the workable member can be disposed under the pre seedling frame 5, it is possible to cope with various work, and the workability is improved.

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청구항 5의 발명에 의해 청구항 1 내지 청구항 3의 효과에 추가하여, 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)의 적재량을 늘릴 수 있으므로, 모종을 예비 모종 프레임(5)에 보충하러 되돌아가는 빈도가 감소하여 작업능률이 향상된다.In addition to the effects of claims 1 to 3, the fourth preliminary seedling bearing rack 16b is provided on the first preliminary seedling bearing stock 5a to increase the load of the pre seedling frame 5 Therefore, the frequency with which the seedlings are returned to replenish the pre seedlings frame 5 is reduced, and the work efficiency is improved.

또한, 전개 형태에서 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상방에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치함으로써 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 제 4 예비 모종 적재대(16b)에 같은 방향으로부터 모종을 실을 수 있으므로 모종의 적재 작업의 능률이 향상된다.In addition, in the developed form, the fourth preliminary seedling bearing stand 16a is provided above the first preliminary seedling bearing stand 5a located on the front side of the expanded form, The seedling can be loaded from the same direction to the seedling 16b, thereby improving the efficiency of the seedling.

청구항 6의 발명에 의해 청구항 5의 효과에 추가하여, 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전후 방향 중앙보다 후방측에 배치함으로써 모종의 적재구가 지주(16a)의 전방 위치까지 넓게 확보되므로 모종의 적재가 방해되는 일이 없어 한층 더 모종의 적재 작업의 능률이 향상된다.According to the invention of claim 6, in addition to the effect of claim 5, by arranging the struts 16a supporting the fourth preliminary seedlings 16b on the rear side of the center of the first preliminary seedlings stand 5a in the longitudinal direction Since the loading port of a certain kind is secured to the forward position of the pillar 16a, the loading of the kind is not obstructed, and the efficiency of the loading operation is further improved.

청구항 7의 발명에 의해 청구항 5의 효과에 추가해서, 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전개 지지 기구(11)에 부착하는 전후의 2개의 지점(11a, 11a)의 전후 사이에 설치함으로써, 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 부하가 2개의 지점(11a, 11a)에서 전개 지지 기구(11)에 걸리므로 전개 형태 및 적층 형태의 어느 쪽으로 스위칭할 때라도 전개 지지 기구(11)의 동작이 안정된다.In addition to the effect of claim 5, according to the invention of claim 7, the struts 16a supporting the fourth preliminary seedlings 16b are attached to the deployment support mechanism 11 by the first preliminary seedlings stand 5a The load on the fourth preliminary seedling bearing rack 16b is caught by the deployment support mechanism 11 at the two points 11a and 11a so as to be located between the front and rear two points 11a and 11a, The operation of the deployment support mechanism 11 is stabilized even when switching to either of the stacked configurations.

청구항 8의 발명에 의해 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 효과에 추가하여, 전개 지지 기구(11)를 복수의 예비 모종 적재대보다 기체 외측에 배치함으로써 복수의 예비 모종 적재대의 내측에서 모종의 적재나 인출 작업을 행할 수 있고, 모종의 인출 및 모종의 적재가 용이하게 되어 작업능률이 향상된다.
청구항 9의 발명에 의해 청구항 4의 효과에 추가하여, 전개 지지 기구(11)를 복수의 예비 모종 적재대보다 기체 외측에 배치함으로써 복수의 예비 모종 적재대의 내측에서 모종의 적재나 인출 작업을 행할 수 있고, 모종의 인출 및 모종의 적재가 용이하게 되어 작업능률이 향상된다.According to the eighth aspect of the present invention, in addition to the effects of any one of claims 1 to 3, the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks, The drawing operation can be performed, and the drawing of the seedling and the loading of the seedling can be facilitated, and the working efficiency is improved.
According to the invention of claim 9, in addition to the effect of claim 4, by arranging the deployment support mechanism (11) outside the plurality of preliminary seedling racks, some kinds of loading and unloading operations can be performed from the inside of the plurality of preliminary seedlings racks , The drawing of the seedlings and the loading of the seedlings are facilitated, and the working efficiency is improved.

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도 1은 모종 이식기의 평면도,
도 2는 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 3은 바이어싱 장치를 하방에 설치한 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 4는 바이어싱 장치를 상방에 설치한 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 5는 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 6은 전개 형태로 한 다른 구성예의 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 7은 전개 형태로 한 다른 구성예의 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 8은 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 정면도,
도 9는 페이스트 형상 비료의 탱크와 예비 모종 프레임의 요부 평면도,
도 10은 페이스트 형상 비료의 탱크와 예비 모종 프레임의 요부 측면도,
도 11은 바이어싱 장치를 설치한 다른 구성예의 적층 형태의 요부 측면도,
도 12는 바이어싱 장치를 설치한 다른 구성예의 전개 형태의 요부 측면도,
도 13은 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 측면도,
도 14는 적층 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 측면도,
도 15는 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 요부 측면도,
도 16은 적층 형태로 한 다른 구성예의 예비 모종 프레임의 정면도,
도 17은 전개 형태로 한 예비 모종 프레임의 다른 구성예의 측면도.1 is a plan view of a seedling transplanting machine,
Fig. 2 is a side elevational view of the pre-
Fig. 3 is a side elevational side view of a pre seedling frame provided with a biasing device downward; Fig.
Fig. 4 is a side elevational side view of a pre seedling frame provided with a biasing device thereon; Fig.
FIG. 5 is a side elevational view of a preliminary seedling frame in a developed form,
Fig. 6 is a side elevational side view of a preliminary seedling frame according to another embodiment of the present invention,
Fig. 7 is a side elevational side view of a preliminary seedling frame of another constitutional example in a developed form;
8 is a front view of a pre seed plant frame in a laminated form,
Fig. 9 is a plan view of the trough of the paste-type fertilizer and the pre-
Fig. 10 is a side elevational view of the tank of the paste-type fertilizer and the pre-
Fig. 11 is a side elevational side view of another configuration example in which a biasing device is provided,
Fig. 12 is a side elevational side view of an expanded configuration of another configuration example in which a biasing device is provided; Fig.
Fig. 13 is a side view of another embodiment of the preliminary seedling frame in a developed form; Fig.
14 is a side view of another configuration example of a pre seed plant frame in a laminated form,
Fig. 15 is a side elevational side view of another embodiment of the preliminary seedling frame in a developed form; Fig.
Fig. 16 is a front view of a pre-seedling frame of another constitutional example in a laminated form,
Fig. 17 is a side view of another example of the preliminary seedling frame in a developed form; Fig.

상기 기술 사상에 의거하여 구체적으로 구성한 발명의 실시형태에 대해서, 이하 도면을 따라 상세하게 설명한다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 8조 심기 모종 이식기의 평면도이다. 이 모종 이식기(1)는 포장을 주행하는 전륜(2a, 2a) 및 후륜(2b, 2b)을 구비한 주행차체(3)와, 이 주행차체(3)의 후방부에서 식부 조별의 모종 탱크(4a)에 받은 보급 모종에 의해 복수 조의 모종포기를 식부하는 식부부(4)와, 주행차체(3)의 양측부에 지지한 보급 모종 격납용의 모종 적재 부재인 복수의 예비 모종 적재대를 상하에 3개 설치해서 구성한 예비 모종 프레임(5)과, 조향 핸들(6a), 조종석(6b) 등의 조종 기기를 구비하는 운전대(6) 등을 설치해서 구성된다.Fig. 1 is a plan view of a seedling transplanting plant of the 8th planting plant. The seedling transplanting machine 1 includes a traveling vehicle 3 having front wheels 2a and 2a and rear wheels 2b and 2b traveling in a package and a seedling tank 3 for feeding food from a rear portion of the traveling vehicle 3 (4) for feeding a plurality of groups of seedling seedlings by the seedlings received by the feeding seedlings (4a), and a plurality of pre-seedlings stacking units for supporting seedlings, which are supported on both sides of the running body (3) And a steering wheel 6 provided with steering devices such as a steering wheel 6a and a cockpit 6b and the like.

상기 예비 모종 프레임(5)은 도 2의 확대 측면도에 나타내는 바와 같이, 보급 모종을 적재하는 복수의 예비 모종 적재대와, 상기 예비 모종 적재대를 각각의 옆쪽에서 지지하는 전개 지지 기구(11)로 구성하고, 상기 전개 지지 기구(11)는 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)를 중심으로 제 1 예비 모종 적재대(5a)가 전방부에 위치하고, 제 2 예비 모종 적재대(5b)가 후방부에 위치하는 전개 형태와, 상기 제 3 예비 모종 적재대(5c)를 중심으로 제 1 예비 모종 적재대(5a)가 상단에 위치하고, 제 2 예비 모종 적재대(5b)가 하단에 위치하는 적층 형태로 가동 지지하는 복합 링크를 베이스 프레임(13)에 지지함으로써 구성된다.As shown in the enlarged side view of Fig. 2, the pre-seedling frame 5 includes a plurality of pre-seedlings stacking racks for stacking replenishment seedlings and a deployment support mechanism 11 for supporting the preliminary seedlings stacking racks from their respective sides , And the deployment support mechanism (11) is constructed such that the first preliminary seedling bearing rack (5a) is located at the front portion and the second preliminary seedling bearing rack (5b) is located at the front about the third preliminary seedling bearing rack The first seedling stock 5a is placed on the upper side and the second seedling stock 5b is placed on the lower side with the center of the third seedling stock 5c on the upper side, And supporting the composite link movably supported in a laminated form positioned on the base frame 13.

상세하게는, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)에 각각 지점(11a…)을 설치하고, 상기 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)와 각각 연결되는 작용 링크(12)와, 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)의 자세를 기준으로 해서 상단에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 자세를 상대 규제하는 제 1 규제 링크(12a)와, 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)의 자세를 기준으로 해서 하단에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 자세를 상대 규제하는 제 2 규제 링크(12b)로 복합 링크를 구성하고, 베이스 프레임(13)에 설치한 2개의 지점(13a, 13a)에 작용 링크(12) 및 제 2 규제 링크(12b)를 장착한다.Specifically, the points 11a ... are respectively provided in the first to third preliminary seedling bearing racks 5a, 5b, 5c, and the first to third preliminary seedling bearing racks 5a, 5b, A first regulation (1) for relatively regulating the posture of the first preliminary seedling bearing rack (5a) located at the upper end on the basis of the posture of the third preliminary seedling bearing rack (5c) A link 12a and a second regulatory link 12b for relatively regulating the posture of the second preliminary seedling bearing stock 5b positioned at the lower end on the basis of the posture of the third preliminary seedlings stock 5c positioned at the interrupting position, And the action link 12 and the second regulating link 12b are mounted on the two points 13a and 13a provided on the base frame 13. [

도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 작용 링크(12)에 일체적으로 설치하는 부채꼴의 작용 기어(14)와, 상기 작용 기어(14)를 회전시켜서 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태에서 전개 형태까지의 범위에서 전동 제어하는 액츄에이터(14a)로 스위칭 기구를 구성하고, 상기 복합 링크 및 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)의 가동 부분을 바이어싱하는 바이어싱 장치(15)를 베이스 프레임(13)에 부착하여 바이어싱 기구를 구성한다.2 to 4, a planetary gear 14 integrally provided on the action link 12 and a planetary gear mechanism 14 which rotates the action gear 14 to rotate the preliminary seedling frame 5 in a laminated form A biasing device that constitutes a switching mechanism with an actuator 14a that performs motor control in a range up to the developed form and biases the movable links of the composite link and the first to third preliminary seedling stocks 5a, 5b, 5c, (15) is attached to the base frame (13) to constitute a biasing mechanism.

상기 작용 기어(14)를 회전시키는 액츄에이터(14a)로 전동 제어함으로써 작업자가 접촉하지 않고 예비 모종 프레임(5)을 적층 형태 또는 전개 형태로 스위칭할 수 있다.It is possible to switch the preliminary seedling frame 5 in a laminated form or a developed form without an operator touching by operating the actuator 14a that rotates the action gear 14.

또한, 예비 모종 프레임(5)을 구성하는 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c) 중 1개 이상에 대해서 지주(16a)를 통해서 그 상하 어느 한쪽에 보급 모종을 적재하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치한다. 예를 들면, 전개 형태에서 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 지주(16a)를 설치하고, 상기 지주(16a)의 상부에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 배치하는 구성이다.It is also possible to arrange the first to third preliminary seedling racks 5a, 5b and 5c constituting the preliminary seedling frame 5 in such a manner that the replenishment seedlings are stacked on either one of the upper and the lower one via the struts 16a 4 Install the reserve seedling rack (16b). For example, the support 16a may be provided on the first preliminary seedling bearing 5a located on the front side in the developed form and the fourth reserve seedling bearing 16b may be disposed on the upper portion of the support 16a .

상기한 바와 같이, 식부부(4)에 의해 복수 조의 모종포기를 식부하면서 주행하는 주행차체(3)의 양측부에 지지되는 예비 모종 프레임(5, 5)에 있어서, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)의 1개 이상에 지주(16a)를 통해서 보급 모종을 적재하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)이 전개 형태 및 적층 형태로 스위칭되는 공간부를 확보하면서 모종의 적재량이 증가하므로, 8조 심기 등의 다조 식부에 대응하는 수의 보급 모종을 적재할 수 있어 보급 모종을 보충하러 되돌아가는 빈도가 감소함으로써 작업능률이 향상된다.As described above, in the preliminary seedling frame (5, 5) supported on both side portions of the running vehicle body (3) that travels while eating a plurality of sets of seedlings by the feeding section (4), the first to third preliminary seedlings By providing the fourth preliminary seedling bearing rack 16b for loading the seedlings via at least one of the load balancers 5a, 5b and 5c via the struts 16a, the preliminary seedling frame 5 can be expanded and stacked The number of replant seedlings corresponding to the multitude of seedlings such as the 8th planting can be loaded, and the frequency of returning to supplement the replanting seedlings is reduced, thereby improving the working efficiency.

또한, 전개 형태에서 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상부에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 배치하면, 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전방으로부터 보급 모종을 실을 때에 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상부에 배치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)에도 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 같은 방향으로부터 모종을 실을 수 있으므로 모종의 보충 작업의 능률이 향상된다.Further, when the fourth preliminary seedling bearing rack 16b is disposed on the upper side of the first preliminary seedling bearing rack 5a located on the front side in the developed form, the distance between the first preliminary seedling bearing rack 5a located on the front side A seedling can be loaded from the same direction as the first pre seedling stocking stand 5a to the fourth stock holding seedling stock 16b disposed above the first stock seeding stock 5a when the seedlings are supplied from the front So that the efficiency of the replenishing work of the seedlings is improved.

상기 예비 모종 프레임(5)의 바이어싱 기구는, 도 3에서 나타내는 바와 같이 베이스 프레임(13)의 기초부와, 적층 형태에서 하측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)를 바이어싱 장치(15)로 연결해서 구성한다. 상기 바이어싱 장치(15)는 전개 형태에서 적층 형태까지의 가동 범위에 있어서 가동 부분의 하측으로부터 탄발력을 작용시키기 때문에 포장의 요철에 의해 기체가 기울거나 흔들리거나 해도 예비 모종 프레임(5)을 바이어싱해서 진동을 방지할 수 있으므로, 적재된 보급 모종이 낙하하는 일없이 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)에 안정 적재되어 모종을 줍는 작업이 생략되어서 작업자의 노동력이 경감된다.3, the base portion of the base frame 13 and the second preliminary seedling bearing 5b located on the lower side in the laminated form are placed in a biasing device 15). Since the biasing device 15 exerts an elastic force from the underside of the movable portion in the range of movement from the developed form to the laminated form, even if the gas leaks or shakes due to the unevenness of the package, 5b, and 5c, the work for picking up the seedlings can be omitted, and the labor of the worker can be reduced. do.

또한, 예비 모종 프레임(5)의 복합 링크를 구성하는 작용 링크(12), 제 1 규제 링크(12a), 제 2 규제 링크(12b)는 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)를 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭할 때에 상단의 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 중단의 제 3 예비 모종 적재대(5c)가 전방측로 이동함과 아울러 하단의 제 2 예비 모종 적재대(5b)가 후방측으로 이동하는 구성이며, 전방측으로 이동하는 제 1 및 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5c)의 수(2개)와 후방측으로 이동하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)(1개)의 수가 다름과 아울러 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 전개 형태에서 예비 모종 적재대의 수가 많은 측(전방측)이며 또한 전후 방향의 최단(전단)에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 일체로 지지하고 있으므로, 이 전후 밸런스의 불안정함에 의해 예비 모종 프레임을 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭하면 이동의 부하가 커진다.The working link 12, the first regulating link 12a and the second regulating link 12b constituting the composite link of the pre seed plant frame 5 are connected to the first to third preliminary seedling racks 5a, 5b, 5c are switched from the laminated form to the expanded form, the first preliminary seedling bearing 5a at the upper end and the third interim seedling bearing 5c at the middle are moved to the front side, and the second preliminary seedling bearing The number of the first and third preliminary seedling racks 5a and 5c moving to the front side and the number of the second preliminary seedlings 5b moving to the rear side are shifted to the rear side, (1), and the fourth preliminary seedling bearing rack (16b) is arranged on the side where the number of the preliminary seedlings is large (front side) in the developed form and the first preliminary seedling load And the balance of the front and rear legs is unstable, When switched to a deployment shape from the shape of the larger the moved load.

그러나, 상기 바이어싱 장치(15)를 설치함으로써 적층 형태로부터 전개 형태로 스위칭하는 행정의 시단측에서 그 이동을 바이어싱할 수 있음과 아울러 상기 바이어싱 장치(15)가 사점(死點)을 넘어서 바이어싱 방향이 역전되는 행정의 종단측에서는 전후의 중량 밸런스의 치우침에 의한 가세(加勢)를 억제할 수 있다.However, by providing the biasing device 15, the movement can be biased at the start end of the stroke switching from the stacked configuration to the deployed configuration, and the biasing device 15 can move beyond the dead point On the terminal end side of the stroke in which the biasing direction is reversed, it is possible to suppress the bias due to the bias of the weight balance before and after.

반대로, 전개 형태로부터 적층 형태으로 스위칭하는 행정의 시단측에서 그 이동을 바이어싱할 수 있음과 아울러 상기 바이어싱 장치(15)가 사점을 넘어서 바이어싱 방향이 역전되는 행정에서는, 상단에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 중단에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 이동 방향이 하측으로 바뀐 후의 행정의 종단측에서는 전후 밸런스의 불안정함에 의해 발생하는 스위칭 동작의 가속을 억제할 수 있다. 따라서, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 원활하게 이동시킬 수 있다.On the contrary, in the case where the movement can be biased at the start end of the stroke switching from the developed form to the laminated form, and in the stroke in which the biasing device 15 reverses the biasing direction beyond the dead point, At the end of the stroke after the movement of the first seedling bearing stock 5a and the third preliminary seedling bearing stock 5c and the fourth preliminary seedling bearing stock 16b are shifted downward, the front / rear balance is unstable The acceleration of the switching operation can be suppressed. Therefore, the first to third preliminary seedling bearing racks 5a, 5b, 5c and the fourth preliminary seedling bearing rack 16b can be smoothly moved.

또한, 하단에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 가동 높이 범위의 가동 부분과 베이스 프레임(13)의 저위치에 형성된 지점(13b)을 바이어싱 장치(15)로 연결하고, 상기 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 격납 위치보다 낮은 위치에 바이어싱 장치(15)를 설치하고, 바이어싱 장치(15)를 하단에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)보다 하위에 위치시킴으로써 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 포함하는 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)에 대해서 적층 형태에서 전개 형태까지의 가동 범위에 있어서의 보급 모종의 적재 부분의 시계가 확보되므로, 가동 부분의 불안정한 동작이 억제됨과 아울러 작업자는 포장면을 시인하면서 기체를 조작할 수 있어 기체를 직진시키기 쉬워지고, 모종의 식부 정밀도가 향상된다.The movable portion of the second preliminary seedling bearing 5b located at the lower end is connected with the movable portion of the movable height range and the point 13b formed at the lower position of the base frame 13 by the biasing device 15, The biasing device 15 is provided at a position lower than the storage position of the two seedling bearing stocks 5b and the biasing device 15 is positioned below the second spare seedling bearing stack 5b located at the bottom The clock of the loading portion of the replant seedlings in the movable range from the laminated form to the expanded form is applied to the first to third preliminary seedling racks 5a, 5b, 5c including the fourth preliminary seedlings rack 16b The unstable operation of the movable part is suppressed, and the operator can operate the gas while visually inspecting the packaging surface, making it easy to straighten the gas and improve the accuracy of the food part.

또한, 인장형의 바이어싱 장치(15) 대신에 신장형의 스프링 댐퍼, 가스 댐퍼 등의 가동단 방향으로 바이어싱하는 바이어싱 부재를 사용함으로써 스위칭 기구를 제어하지 않고 가동 부분을 확실하게 누를 수 있음과 아울러, 적층 형태와 전개 형태의 어느 쪽의 가동단에 있어서도 가동 부분의 안정된 유지가 가능해진다.Further, by using a biasing member for biasing in the direction of the movable end such as a spring damper or a gas damper of elongation type instead of the tensioning type biasing device 15, the movable part can be reliably pressed without controlling the switching mechanism And stable maintenance of the movable portion is possible in either of the laminated and deployed movable ends.

이어서, 예비 모종 프레임(5)의 상부 구성의 바이어싱 기구의 구성예에 대하여 설명한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 바이어싱 기구는 적층 형태에서 상부에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 가동 높이 범위의 가동 부분에 상기 바이어싱 장치(15)를 연결하고, 상기 바이어싱 장치(15)는 베이스 프레임(13)을 기립시켜서 고위치에 형성한 지점(13c)에 의해 적층 형태로 했을 때의 제 1 예비 모종 적재대(5a)보다 높은 위치에 설치한다.Next, a configuration example of the biasing mechanism having the upper structure of the pre seed plant frame 5 will be described. As shown in Fig. 4, the biasing mechanism connects the biasing device 15 to the movable portion of the movable height range of the first preliminary seedling bearing 5a located at the upper position in the laminated form, (15) is installed at a position higher than the first preliminary seedling bearing stand (5a) when the base frame (13) stands up and is stacked by the point (13c) formed at a high position.

상기 바이어싱 장치(15)는 적층 형태에서 상부에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)보다 상위에 설치함으로써 예비 모종 프레임(5)의 가동 부분의 불안정한 동작이 억제됨과 아울러 예비 모종 프레임(5)의 하부에 넓은 스페이스를 확보할 수 있으므로, 포장단에서 기체 전방측으로부터 기체에 올라타기 쉬워져 작업능률이 향상된다. 또한, 예비 모종 프레임(5)의 하부에 다른 작업용의 부재를 배치할 수 있으므로 다양한 작업에 대응 가능하게 되어 작업 적응성이 향상된다.The biasing device 15 is disposed above the first preliminary seedling bearing 5a located at the upper position in the laminated form so that the unstable operation of the movable part of the preliminary seedling frame 5 is suppressed and the preliminary seedling frame 5 So that it is easy to get on the base from the front side of the package at the package end and the working efficiency is improved. In addition, it is possible to arrange other working members below the pre seedling frame 5, so that it is possible to cope with various operations, and workability is improved.

전개 형태의 평면도인 도 9와 측면도인 도 10에 나타내는 바와 같이, 전개 형태에 있어서 전후에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 중간에 위치하는 제 3 예비 모종 적재대(5c)에 뚜껑이 부착된 개구부(21a)를 형성한다. 그리고, 상기 예비 모종 프레임(5)의 하부의 스페이스에 설치하는 페이스트 형상의 비료를 저장하는 비료 탱크에 비료 충전구(22)를 형성하고, 이 비료 충전구(22)를 상기 개구부(21a)의 하방에 위치시킨다. 페이스트 형상의 비료를 충전할 때에는 제 3 예비 모종 적재대(5c)의 개구부(21a)의 뚜껑을 개방함으로써 이 개구부(21a)로부터 하방의 비료 충전구(22)에 효율적으로 페이스트 형상의 비료를 충전할 수 있다.As shown in Fig. 9, which is a plan view of the developed form, and Fig. 10, which is a side view, in the expanded form, the first preliminary seedlings stand 5a and the second preliminary seedlings stand 5b, Three openings 21a to which the lid is attached are formed in the preliminary seedling bearing stand 5c. A fertilizer filling port 22 is formed in a fertilizer tank for storing a paste type fertilizer installed in a space below the pre seed plant frame 5 and the fertilizer filling port 22 is connected to the opening 21a Place it below. When the paste-like fertilizer is charged, the lid of the opening 21a of the third preliminary seedling bearing 5c is opened to efficiently fill the paste-like fertilizer 22 from the opening 21a to the lower fertilizer filling port 22. [ can do.

이어서, 예비 모종 프레임(5)의 바이어싱 기구의 다른 구성예에 대하여 설명한다. 도 11에서 나타내는 적층 형태의 요부 측면도와, 도 12에서 나타내는 전개 형태의 요부 측면도와 같이, 적층 형태에서 상하에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)와 제 2 예비 모종 적재대(5b)에 각각 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)를 설치하고, 상기 제 1 규제 링크(12a) 및 제 2 규제 링크(12b)와, 제 3 예비 모종 적재대(5c)를 지점(11a, 11a)을 통해서 각각 연결한다. 또한, 상기 지점(11a, 11a) 부근에 상기 상하의 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)의 일측단부를 굴곡시켜서 연장 암(32, 32)을 각각 형성하고, 상기 연장 암(32, 32)에 상기 바이어싱 장치(15)의 양단부를 부착하는 부하 지점(32a, 32a)을 형성한다.Next, another structural example of the biasing mechanism of the pre seed plant frame 5 will be described. As shown in the side elevation view of the laminate type shown in Fig. 11 and the side elevation side view of the developed form shown in Fig. 12, the first preliminary seedling bearing 5a and the second preliminary seedling bearing base 5b The first regulating link 12a and the second regulating link 12b are provided and the first regulating link 12a and the second regulating link 12b and the third preliminary seedling bearing rack 5c are connected to the point 11a, and 11a, respectively. The first and second regulatory links 12a and 12b are bent at one end of the upper and lower regulating links 12a and 12b to form elongated arms 32 and 32 respectively near the points 11a and 11a, 32a, 32a to which both ends of the biasing device 15 are attached.

그리고, 상기 연장 암(32, 32)을 바이어싱 장치(15)로 연결하고, 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b) 사이에 서로 회동력을 작용시키고, 또한 적층 형태와 전개 형태의 어느쪽의 형태에서도 가동단 방향을 향한 회동력을 작용시킴으로써 예비 모종 프레임(5)의 가동 부분을 가동단에 안정되게 유지할 수 있는 콤팩트한 바이어싱 기구가 구성된다.The extension arms 32 and 32 are connected to each other by a biasing device 15 so that a rotating force acts between the first regulating link 12a and the second regulating link 12b, A compact biasing mechanism is constituted which can stably maintain the movable portion of the pre seed plant frame 5 at the movable end by applying a rotational force toward the movable end direction in either form of the shape.

상기 양쪽 부하 지점(32a, 32a)은 적층 형태와 전개 형태에 있어서 각각 제 3 예비 모종 적재대(5c)와 연결하는 2개의 지점(11a, 11a)을 지나는 직선(L)을 사이에 두고, 또한 적층 형태와 전개 형태의 중간위치에 있어서 양쪽 부하 지점(32a, 32a)이 동시에 직선(L) 상에 위치해서 사점을 넘음으로써 같은 방향의 모멘트를 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)에 작용시키는 배치로 한다.The both load points 32a and 32a are arranged such that the straight line L passing through the two points 11a and 11a connecting with the third preliminary seedling bearing 5c in the laminated form and the expanded form is interposed The both load points 32a and 32a are located on the straight line L at the same time in the intermediate position between the stacked and deployed shapes so that the moment in the same direction is transmitted to the first regulating link 12a and the second regulating link 12a 12b.

상기 구성의 바이어싱 기구는 바이어싱 장치(15)의 인장력이 부하 지점(32a, 32a)에 작용하고, 이 작용 하에 있는 부하 지점(32a, 32a)이 상기 직선(L)을 경계로 해서 각각의 속하는 측에 있어서 가동단을 향하는 방향의 모멘트를 제 1 규제 링크(12a)와 제 2 규제 링크(12b)에 작용시키기 때문에 콤팩트한 바이어싱 기구에 의해 사점을 넘는 중간위치의 시점을 제외하고, 예비 모종 프레임(5)의 가동 부분의 전가동 범위의 임의의 위치에 대해서 가동 부분의 자유 동작을 억제해서 안정 유지할 수 있다.The biasing mechanism having the above configuration is configured such that the tensile force of the biasing device 15 acts on the load points 32a and 32a and the load points 32a and 32a under the action act on the straight line L Since the moment in the direction toward the movable end on the side to which it belongs is made to act on the first regulating link 12a and the second regulating link 12b, a compact biasing mechanism, except for the timing of the intermediate position beyond the dead point, The free movement of the movable portion can be suppressed and can be stably maintained with respect to an arbitrary position in the entire movable range of the movable portion of the seedling mold frame 5. [

도 5의 전개 형태의 요부 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 측면으로 볼 때의 전체 길이(A) 중, 전후 방향 중앙부보다 후방측의 범위에 지주(16a)를 배치함으로써 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전방(F)으로부터의 보급 모종의 적재를 행하는 범위(B)가 지주(16a)가 있는 위치까지 넓게 확보되므로, 지주(16a)가 보급 모종의 적재를 방해하지 않고 효율적으로 보급 모종을 적재할 수 있다.As shown in the side elevational side view of the developed form of Fig. 5, of the total length A viewed from the side of the first preliminary seedling bearing stock 5a and the fourth reserved primary bearing stock 16b, The range B in which the replenishment seedlings from the front F of the first preliminary seedlings stock 5a are loaded is secured to the position where the struts 16a are located by disposing the struts 16a in the range of the side 16a, The support 16a can efficiently load the seedlings without interrupting the loading of the seedlings.

또한, 도 6의 전개 상태의 요부 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 측면으로 볼 때의 전체 길이(A) 중, 전후 방향 중앙위치에 지주(16a)를 배치함으로써 모종을 실어도 무게중심이 전후로 치우칠 일이 없어 밸런스 좋게 적재 지지할 수 있다.6, by arranging the struts 16a at the central positions in the front and rear direction among the entire length A viewed from the side of the first preliminary seedling bearing rack 5a, The center of gravity does not deviate forward and backward, so that it can be supported in a balanced manner.

이어서, 도 7의 전개 상태의 요부 측면도에 나타내는 바와 같이, 상기 지주(16a)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 지지하는 2개의 지점(11a, 11a)끼리의 전후 간격인 거리(C)의 중간위치에 배치함으로써 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 부하가 2개의 지점(11a, 11a)으로부터 균등하게 작용 링크(12)와 제 1 규제 링크(12a)에 작용하므로 전개 지지 기구(11)의 안정된 동작이 가능해진다.Next, as shown in the side elevational side view of the expanded state in Fig. 7, the struts 16a are spaced apart from each other by a distance C that is a distance between the two points 11a, 11a supporting the first preliminary seedling material stock 5a, The load of the fourth preliminary seedlings 16b acts on the working link 12 and the first regulating link 12a from the two points 11a and 11a equally so that the deployment support mechanism 11 Can be stably operated.

이어서, 전개시를 도시한 도 13과, 격납시를 도시한 도 14에 나타내는 바와 같이, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c) 중 전개 형태에서 가장 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상방에 설치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)에 추가해서 전개 형태에서 가장 후방측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)에 지주(16a)를 설치하고, 상기 지주(16a)의 하부측에도 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치하는 구성으로 해도 좋다.Next, as shown in Fig. 13 showing the developed state and Fig. 14 showing the stored state, the first to third preliminary seedling stocks 5a, 5b and 5c, In addition to the fourth preliminary seedling bearing rack 16b provided above the first seedling bearing rack 5a, the second preliminary seedling bearing rack 5b located at the rearmost side in the developed form is provided with a support 16a , And the fourth preliminary seedling bearing rack 16b may be provided on the lower side of the struts 16a.

예비 모종 프레임(5)을 상기 구성으로 함으로써 제 4 예비 모종 적재대(16b)가 전개 형태에서 후방측에 위치하는 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 하방에 배치되기 때문에 직렬 전개에 의한 제 2 예비 모종 적재대(5b)로부터 후방으로 보급 모종을 인출할 때에 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 하방에 위치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)로부터도 용이하게 인출할 수 있다.With the preform planting frame 5 constructed as described above, the fourth preliminary seedlings stand 16b is disposed below the second preliminary seedlings stand 5b located on the rear side in the developed form, It can be easily taken out from the fourth preliminary seedling bearing rack 16b located below the second preliminary seedling bearing rack 5b when taking out the replant seedlings rearward from the preliminary seedling bearing stock 5b.

이 때, 제 2 예비 모종 적재대(5b) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 측면으로 볼 때에 의한 전체 길이 중, 전단부로부터 전후 방향 중앙위치까지의 범위에 지주(16a)를 배치함으로써 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 후방에 있어서의 보급 모종의 인출 범위가 지주위치까지 넓게 확보되므로, 제 4 예비 모종 적재대(16b)로부터 보급 모종을 인출할 때에 지주(16a)가 방해되는 일없이 효율적으로 보급 모종을 인출해서 식부부(4)에 보급할 수 있다.At this time, by arranging the struts 16a in the range from the front end portion to the front and rear direction central position out of the entire length by the side view of the second preliminary seedling bearing stock 5b and the fourth spare seedling bearing stock 16b The drawing range of the replant seedlings at the rear of the second preliminary seedling bearing stock 5b is widely secured to the holding position so that the supporting column 16a is disturbed when the replenishment seedlings are taken out from the fourth preliminary seedling bearing rack 16b It is possible to efficiently supply the seedlings and to supply them to the planting section 4. [

또한, 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 전후 방향 중앙위치에 지주(16a)를 배치 함으로써 모종을 실어도 무게중심이 전후로 치우칠 일이 없고, 밸런스 좋게 적재 지지할 수 있다.Further, by arranging the struts 16a at the central positions in the front-rear direction of the second preliminary seedlings stock 5b, the center of gravity does not deviate back and forth even if seedlings are loaded.

이어서, 도 15의 전개 상태의 측면도에 나타내는 바와 같이, 전개 형태에서 가장 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a)에 지주(16a)를 설치하고, 상기 지주(16a)의 상부에 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치하고, 상기 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 전단부보다 소정 치수(D)만큼 후퇴시켜서 배치함으로써, 전개 형태에서 가장 전방측에 위치하는 제 1 예비 모종 적재대(5a) 전방측 상방에 공간부가 형성되므로 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상방으로부터의 보급 모종의 투입이 용이하게 되어 모종의 적재 작업의 능률이 향상된다.Next, as shown in the side view of the developed state of Fig. 15, a strut 16a is provided on the first preliminary seedling stock 5a located at the foremost position in the developed form, 4 preliminary seedlings 16b are provided and the fourth preliminary seedlings 16b are retracted by a predetermined dimension D from the front end of the first preliminary seedlings stock 5a to be disposed in the developed form Since the space portion is formed above the front side of the first preliminary seedling bearing 5a located on the foremost side, it is easy to insert the replenishment seedlings from above the first preliminary seedling bearing 5a, .

이어서, 도 8의 예비 모종 프레임의 정면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 내지 제 3 예비 모종 적재대(5a, 5b, 5c)를 외측으로부터 전개 지지 기구(11)에 의해 지지한다. 이것에 의해, 전개 형태로 했을 때에 전개 지지 기구(11)가 외측에 위치하므로 기체 내측에 모종의 적재나 인출을 하는 작업 영역이 확보되어 기체 정면 및 기체 내측으로부터의 보급 모종의 인출 및 보급 모종의 적재를 용이화할 수 있어 작업능률이 향상된다.Next, as shown in the front view of the pre-seedling frame of Fig. 8, the first to third preliminary seedling stocks 5a, 5b, 5c are supported by the deployment and support mechanism 11 from the outside. As a result, the deploying support mechanism 11 is located on the outer side in the expanded form, so that a work area for carrying out some kinds of loading and unloading is ensured in the inside of the gas, and the drawing and supply seedlings of the replenishment seedlings from the gas front and inside of the gas The loading can be facilitated, and the work efficiency is improved.

이어서, 도 16의 예비 모종 프레임의 정면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상측에 설치하는 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 지지하는 지주(16a)를, 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 기체 외측 단부에 배치함으로써 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)의 기체 내측이 개방되므로 제 1 예비 모종 적재대(5a) 및 제 4 예비 모종 적재대(16b)로의 보급 모종의 적재, 및 인출이 용이하게 되어 작업능률이 향상된다.Then, as shown in the front view of the pre-seedling frame shown in Fig. 16, the struts 16a for supporting the fourth preliminary seedling bearing rack 16b provided on the upper side of the first preliminary seedling bearing rack 5a, Since the inside of the gas reservoir of the first preliminary seedling bearing stock 5a and the fourth reserve seedling bearing stock 16b is opened by disposing it at the gas outer end of the seedling bearing stock 5a, The supply of seedlings to the preliminary seedling bearing rack 16b can be facilitated, and the efficiency of the work can be improved.

이어서, 도 17의 전개 상태의 측면도에 나타내는 바와 같이, 제 1 예비 모종 적재대(5a)를 전방(F)으로 전개 가능하게 전개 지지 기구(11)를 구성하고, 상기 제 1 예비 모종 적재대(5a)의 상측에 지주(16a)를 통해서 제 4 예비 모종 적재대(16b)를 설치하고, 제 2 예비 모종 적재대(5b)의 하면측에 카운터 웨이트(61)를 부착 가능하게 구성함으로써 바이어싱 장치(15)를 분리해도 적층 형태 및 전개 형태로의 스위칭을 안정시킬 수 있으므로 공간 절약적인 구성이 된다.Next, as shown in the side view of the developed state of Fig. 17, the deployment support mechanism 11 is configured to be able to deploy the first preliminary seedlings stand 5a in the forward direction F, and the first preliminary seedlings stand The counterweight 61 can be attached to the lower side of the second preliminary seedling bearing 5b by providing the fourth preliminary seedling bearing 16b on the upper side of the second seedling stock 5a via the struts 16a, Even if the device 15 is detached, the switching to the laminated configuration and the expanded configuration can be stabilized, resulting in a space saving configuration.

3 : 주행차체 4 : 식부부
5 : 예비 모종 프레임 5a : 제 1 예비 모종 적재대
5b : 제 2 예비 모종 적재대 5c : 제 3 예비 모종 적재대
11 : 전개 지지 기구 11a : 지점
14a : 액츄에이터 15 : 바이어싱 장치
16a : 지주 16b : 제 4 예비 모종 적재대3: Driving vehicle body 4:
5: pre-seedling frame 5a: first pre-seedling stack
5b: second preliminary seedling loading stand 5c: third preliminary seedling loading stand
11: deployment support mechanism 11a:
14a: actuator 15: biasing device
16a: a support 16b: a fourth reserve seedling stack

Claims

A preform plant (5) is provided on the side of the running vehicle body (3), and the preform plant frame (5) is provided with a plurality of A deployment support mechanism 11 for movably supporting the preliminary seedlings is provided and a biasing device 15 for biasing the deployment support mechanism 11 is provided and the deployment support mechanism 11 is provided A plurality of preliminary seedlings stacking units arranged in a vertical direction and a plurality of preliminary seedlings stacking units arranged in a longitudinal direction,
When the preliminary seedling frame 5 is switched from the laminated state to the unfolded state, the biasing device 15 biases the deployment support mechanism 11 toward the deployed state on the movement start end side, And the mechanism (11) is biased to the laminated configuration side.

The method according to claim 1,
A first preliminary seedling bearing 5a located on the upper side in the laminated form and a second preliminary seedling bearing 5b located on the lower side in the laminated form are provided in the preliminary seedling frame 5, And the biasing device (15) is provided below the seedling bearing stand (5b).

The method according to claim 1,
A first preliminary seedling bearing 5a located on the upper side in the laminated form and a second preliminary seedling bearing 5b located on the lower side in the laminated form are provided in the preliminary seedling frame 5, And the biasing device (15) is provided above the seedling bearing stand (5b).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Characterized in that the switching mechanism switches the pre-seedling frame (5) to a laminated form and a developed form by driving the actuator (14a).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And a fourth pre-seedling bearing stand (16b) is provided on the first pre-seedling bearing stock (5a).

6. The method of claim 5,
And a support (16a) for supporting the fourth preliminary seedling bearing rack (16b) is provided behind the center of the first preliminary seedling bearing rack (5a) in the longitudinal direction.

6. The method of claim 5,
The first seedling stock 5a is provided in the deployment support mechanism 11 through two points 11a and 11a arranged in the forward and backward directions and the first seedling stock 5a is provided with the fourth reserve seedling And a strut (16a) for supporting the stacking table (16b) is provided between the front and rear of the two points (11a, 11a).

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks outside the base.

5. The method of claim 4,
Wherein the deployment support mechanism (11) is disposed outside the plurality of preliminary seedling racks outside the base.

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