KR101406841B1

KR101406841B1 - 차량용 영상 수집 장치 및 운용 방법

Info

Publication number: KR101406841B1
Application number: KR20120150978A
Authority: KR
Inventors: 이동경
Original assignee: 주식회사 엠티오메가
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2014-06-13
Also published as: WO2014098336A1

Abstract

차량용 영상 수집 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 차량용 영상 수집 장치는, 차량 주변의 영상을 촬영하는 영상수집부, 기설정된 시간 동안 상기 영상을 수집하는 상기 제1 영상처리부 및 상기 기설정된 시간이 경과하면, 상기 영상을 수집하는 제2 영상처리부를 포함하고, 상기 제1 영상처리부는 상기 제2 영상처리부가 상기 영상을 수집하는 동안 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장한다.

Description

차량용 영상 수집 장치 및 운용 방법{APPARATUS FOR RECORDING IMAGE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 영상 수집 장치 및 운용 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수집한 영상의 무결성을 검사하고 저장하는 기능을 동시에 수행하고, 이상 상황이 발생한 경우에도 복구 기능을 수행함과 동시에 영상 수집 기능을 수행하는 기술에 관한 것이다.

자동차의 안전과 운전의 편리성은 자동차 기술 개발의 지속적인 관심 사항이다.

최근 IT 분야의 기술 발전과 더불어 이를 이용한 운전 지원 시스템이 다양하게 발전하고 있다.

차량용 블랙박스 시스템도 다양한 운전 지원 시스템 중에서 하나이며, 차량의 운행 및 사고 발생시 상황의 정보를 영상과 음성으로 촬영 및 기록하여 당시 정황을 보다 정확하게 판단할 수 있도록 하기 위한 장치이다.

차량용 블랙박스 시스템은 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량 운행 전 구간을 녹화하는 방식과, 차량이 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 방식 등으로 동작할 수 있다.

차량 운행 전구간을 녹화하는 방식은 차량 운행 중에 상시 녹화를 수행하는 방식이고, 충격을 받았을 때만 녹화하는 방식은 차량용 블랙박스 시스템에 내장된 충격 감지 센서의 감지 동작에 따라 일정 시간 동안 녹화를 수행하는 방식이다.

그러나, 종래의 차량용 블랙박스 시스템은 하나의 영상 처리 시스템을 기반으로 동작하여, 해당 영상 처리 시스템이 오작동을 일으키더라도 사용자가 녹화된 영상 데이터를 별도의 매체를 통해 확인하기 전까지는 오작동이 발생하였는지 알 수 없어, 사고가 발생한 뒤에도 오작동으로 인해 수집된 영상 자료가 존재하지 않는 경우가 많아 블랙박스의 본래의 기능을 수행되지 못하는 한계가 존재한다.

또한, 블랙박스 시스템이 설치된 차량이 다른 차량과 충돌하거나, 전복사고가 발생하여 블랙박스 시스템의 SD 메모리 카드나 CPU가 손상을 입었을 경우, 사고 상황을 수집하지 못하는 경우가 자주 발생하는 한계가 존재한다.

한국공개특허 제2012-0074892호는 사고 발생시 자동으로 긴급 구조 신호를 전송하고, 사고 발생시의 영상 데이터에 관하여 인가된 사람만이 접근하도록 하는 차량용 블랙박스 기술에 대하여 개시하고 있으나, 이 한국공개특허에 개시된 기술은 사고가 발생하는 과정을 수집하여 저장하는 블랙박스 본래의 기능이 하나의 영상 처리 시스템을 통해 수행되어 오작동이나 고장상황이 발생하더라도 이를 대비할 수 없다는 치명적인 한계가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 목적은 차량 운행 중 영상 수집 장치 자체가 오작동을 일으키거나, 이상 상황이 발생하여 손상이 된 경우에도 영상 수집 기능과 복구 기능을 동시에 수행하여 영상 수집 장치의 성능을 유지하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 차량용 영상 수집 장치는, 차량 주변의 영상을 촬영하는 영상수집부, 기설정된 시간 동안 상기 영상을 수집하는 상기 제1 영상처리부 및 상기 기설정된 시간이 경과하면, 상기 영상을 수집하는 제2 영상처리부를 포함하고, 상기 제1 영상처리부는 상기 제2 영상처리부가 상기 영상을 수집하는 동안 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부는, 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 진단하고, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 경우 상기 제2 영상처리부의 동작을 차단하고, 상기 영상의 수집, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하도록 제어하는 동작감시부를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부는, 상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 저장되는 영상의 해상도를 기존의 프레임 레벨보다 낮은 프레임 레벨로 조절하는 기능전환부를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부는, 운영시스템(OS) 프로그램을 저장하는 저장부 및 상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 저장부의 운영시스템 프로그램을 상기 제2 영상처리부에 복제하는 성능복원부를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 성능복원부는, 상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 저장매체를 포맷 처리할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부는, 상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 표시하는 LED의 색상을 전환하여 출력하도록 제어하는 동작상태표시부를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 동작감시부는, 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상에 이상이 있는 경우, 상기 제1 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단할 수 있다.

이 때, 상기 동작감시부는, 상기 제1 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부에 이상 발생 정보를 전달할 수 있다.

이 때, 상기 제2 영상처리부는, 상기 이상 발생 정보를 수신하면, 상기 제1 영상처리부의 동작을 차단하고, 상기 영상의 수집, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 차량용 영상 수집 장치 운용 방법은, 차량 주변의 영상을 촬영하는 단계, 제1 영상처리부에서 기설정된 시간 동안 상기 영상을 수집하는 단계, 상기 기설정된 시간이 경과하면, 상기 제1 영상처리부에서 상기 제2 영상처리부로 영상 수집 기능을 전환하는 단계, 상기 제2 영상처리부에서 상기 영상을 수집하는 단계 및 상기 제2 영상처리부가 상기 영상을 수집하는 동안, 상기 제1 영상처리부가 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부가 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 진단하는 단계, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단한 경우, 상기 제2 영상처리부의 동작을 차단하는 단계, 상기 제1 영상처리부가 계속하여 상기 영상을 수집하고, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 저장되는 영상의 해상도를 기존의 프레임 레벨보다 낮은 프레임 레벨로 조절할 수 있다.

이 때, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제1 영상처리부에 저장된 운영시스템(OS) 프로그램을 상기 제2 영상처리부에 복제하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 저장매체를 포맷 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다

이 때, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 표시하는 LED의 색상을 전환하여 출력하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부가 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장하는 단계에서, 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상에 이상이 있는 경우, 상기 제1 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제1 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부에 이상 발생 정보를 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 제2 영상처리부가 상기 이상 발생 정보를 수신하면, 상기 제1 영상처리부의 동작을 차단하고, 상기 영상의 수집, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 영상 수집 장치에 소프트웨어적인 오류가 발생하여 오작동이 일어나더라도 이를 영상 수집 장치 자체에서 진단하고 복구할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, MCU와 SD카드를 각각 구비하는 2 이상의 영상처리부를 통하여 일방의 영상처리부에 하드웨어적인 결함이 발생하더라도, 즉각적인 수리 없이도 나머지 영상처리부를 통해 영상의 수집 및 저장 기능을 유지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상처리부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동작제어부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치 운용 방법의 과정을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치 운용 방법의 과정을 나타낸 도면이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치의 구성을 나타낸 도면이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치는 영상수집부(10) 및 제1 영상처리부(20), 제2 영상처리부(30) 등의 복수의 영상처리부를 포함할 수 있다.

영상수집부(10)는 차량 내부 또는 외부 상황 영상을 수집하기 위하여 카메라를 포함하고, 음성을 수집하기 위한 마이크를 별도로 더 구비할 수 있다.

영상수집부(10)는 차량용 영상 수집 장치의 활용 방식에 따라서 1채널의 경우 한 개의 카메라, 2채널의 경우 두 개의 카메라, 4채널의 경우 네 개의 카메라 등을 구비하는 것처럼, 채널의 수에 따라 영상을 수집하는 카메라의 개수를 선택적으로 변경하여 적용할 수 있다.

영상처리부(20, 30)는 영상수집부(10)에서 촬영되는 영상이나, 음성을 포함하는 멀티미디어 데이터를 수집하고 저장할 수 있다.

상세하게 설명하면, 제1 영상처리부(20) 및 제2 영상처리부(30) 등 2개의 영상처리부를 구비하고 있는 차량용 영상 수집 장치라고 가정하면, 두 개의 영상처리부는 각각이 독립적으로 영상을 수집하고, 수집된 영상의 무결성을 검사하고, 별도의 저장매체에 저장하는 기능을 수행할 수 있다.

즉, 제1 영상처리부(20)와 제2 영상처리부(30)는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부품으로 구성될 수 있다.

제1 영상처리부(20)는 영상 수집부(10)를 통해 촬영된 영상을 1분 동안 수집한다.

1분이 경과하면, 제1 영상처리부(20)는 제2 영상처리부(30)에게 영상을 수집하는 권한을 넘기고, 제2 영상처리부(30)는 그 다음 1분 동안 영상 수집부(10)를 통해 촬영된 영상을 1분 동안 수집한다.

제1 영상처리부(20)는 제2 영상처리부(30)가 촬영된 영상을 수집하는 1분 동안, 직전 1분 동안 수집했던 영상에 대하여 무결성을 검사하고, 영상을 저장매체에 기록한다.

이 때, 영상의 무결성의 검사는 종래의 무결성 검사 기술을 참조하여 적용하며, 따라서 무결성 검사의 방식에 대한 상세한 설명은 생략한다.

동일한 방식으로, 제2 영상처리부(30)는 1분이 경과하면, 제1 영상처리부(20)에게 영상을 수집하는 권한을 넘기고, 그 다음 1분 동안 수집된 영상에 대하여 무결성을 검사하고, 영상을 저장매체에 기록한다.

즉, 제1 영상처리부(20)와 제2 영상처리부(30)는 1분 간격으로 영상의 수집 기능과 무결성 검사 및 저장의 기능을 교차하여 반복 실행한다.

이 때, 각 영상처리부에 포함되는 세부구성은 동일하게 적용되며, 이하 제1 영상처리부를 중심으로 설명하나, 이는 제2 영상처리부, 제3 영상처리부, 제4 영상처리부 및 N번째 영상처리부 등에도 동일하게 적용될 수 있다.

제1 영상처리부의 세부 구성 및 세부 구성의 동작에 대한 상세한 설명은 도 2를 참고하여 후술한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제1 영상처리부의 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 제1 영상처리부는 MCU(210), ROM(220), RAM(230), SD 메모리(240), 동작제어부(250) 및 동작상태표시부(260)를 포함하여 구성된다.

MCU(210)는 제1 영상처리부에 포함되는 각 구성을 제어하고, ROM(220)은 각 구성을 제어하는 펌웨어를 저장하며, RAM(230)은 영상 데이터 및 음성 데이터를 임시로 저장하며, SD 메모리(240)는 영상 데이터 및 음성 데이터를 기록할 수 있다.

동작제어부(250)는 제1 영상처리부 자신의 동작 상태를 감시하거나 제2 영상처리부의 동작상태를 감시하고, 제1 영상처리부 또는 제2 영상처리부의 작동을 차단하거나 기능을 복원할 수 있다.

동작제어부(250)의 세부 구성 및 세부 구성의 동작에 대한 상세한 설명은 도 3을 참고하여 후술한다.

동작상태표시부(260)는 LED를 포함하고, 제1 영상처리부의 동작상태를 색상으로 표시할 수 있다.

또한, 동작상태표시부(260)는 제2 영상처리부의 동작상태를 표시하는 제2 영상처리부의 LED 색상을 변경하여 출력하도록 제어할 수 있다.

영상처리부가 정상적으로 작동하는 경우는 녹색을 출력하고, 오류가 발생한 경우 노란색을 출력하고, 고장이 발생한 경우 빨간색을 출력할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동작제어부의 구성을 나타낸 도면이다.

도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 동작제어부(250)는 동작감시부(2510), 기능전환부(2520), 성능복원부(2530) 및 저장부(2540)을 포함할 수 있다.

동작감시부(2510)는 RAM(230)에 1분 동안 저장된 영상 데이터의 무결성을 검사할 수 있다.

MCU(210)는 영상수집부(10)에서 1분 동안 수집된 영상 데이터를 RAM(230)에 임시로 저장하고, 1분이 경과하면, 동작감시부(2510)가 RAM(230)에 저장된 영상 데이터의 무결성을 검사하여 제1 영상처리부의 동작에 이상이 발생하였는지 여부를 진단할 수 있다.

이 때, 동작감시부(2510)가 영상 데이터가 정상적으로 녹화되지 않은 것으로 진단하면, 제2 영상처리부에 제1 영상처리부의 동작에 이상이 발생하였다는 이상 발생 정보를 전달할 수 있다.

제2 영상처리부는 제1 영상처리부로부터 이상 발생 정보를 수신하면, 제1 영상처리부의 동작을 차단할 수 있다.

이후, 제2 영상처리부는 영상수집부로부터 촬영되는 영상을 제한시간 없이 계속 수집하여 무결성 검사를 진행한 후에 저장할 수 있다.

또한, 제2 영상처리부는 제1 영상처리부의 동작을 복구하기 위하여 복원 기능을 수행한다.

한편, 동작감시부(2510)는 제2 영상처리부의 동작 상태를 실시간 또는 정기적으로 진단하고, 제2 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 제2 영상처리부의 동작을 차단할 수 있다.

이후, 제1 영상처리부는 영상수집부로부터 촬영되는 영상을 제한시간 없이 계속 수집하여 무결성 검사를 진행한 후에 SD 메모리(240)에 저장할 수 있다.

기능전환부(2520)는 동작감시부(2510)에서 제2 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하는 경우, SD 메모리(240)에 저장되는 영상 데이터의 해상도를 기존의 프레임 레벨보다 낮은 프레임 레벨로 조절할 수 있다.

예를 들면, 제1 영상처리부와 제2 영상처리부가 모두 정상적으로 작동하는 경우, 초당 30프레임 레벨의 해상도로 저장을 하고 있다가 제2 영상처리부의 동작에 이상이 발생하면, 초당 15프레임 레벨의 해상도로 영상의 해상도를 조절하게 된다.

성능복원부(2530)는 동작감시부(2510)에서 제2 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하는 경우, 저장부(2540)에 저장된 운영시스템(OS) 프로그램을 제2 영상처리부에 복제할 수 있다.

이 때, 운용시스템(OS) 프로그램은 반드시 별도의 저장부에 저장되어 있을 필요는 없으며, ROM 또는 SD 메모리에 저장되는 방식을 적용할 수도 있다.

또한, 성능복원부(2530)는 동작감시부(2510)에서 제2 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하는 경우, 제2 영상처리부의 저장매체를 포맷 처리하여 저장매체의 기능을 초기화 할 수 있다.

이 때, 제2 영상처리부의 저장매체는 제1 영상처리부의 SD 메모리에 대응하는 구성을 의미한다.

한편, 도 2를 함께 참고하면, 동작상태표시부(260)는 동작감시부(2510)에서 제2 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하는 경우, 제2 영상처리부의 동작 상태를 표시하는 LED의 색상을 녹색에서 노란색 또는 빨간색으로 전환하여 출력하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치 운용 방법 중 영상의 수집 및 저장 과정을 나타낸 도면이다.

도 4를 참고하면, 영상의 수집 및 저장 과정은 우선, 영상수집부(10)가 차량 주변의 영상을 촬영하고, 제1 영상처리부(20)가 영상수집부(10)에 의해 촬영된 영상을 1분 동안 수집한다(S10).

이 때, 영상수집부(10)는 차량 내부 또는 외부 상황 영상을 수집하기 위하여 카메라를 포함하고, 음성을 수집하기 위한 마이크를 별도로 더 구비할 수 있다.

이후, 1분이 경과하면, 제1 영상처리부(20)는 제2 영상처리부(30)로 영상 수집 기능을 전환한다(S20).

제2 영상처리부(30)는 다음 1분 동안 영상수집부(10)에 의해 쵤영된 영상을 수집하고(S40), 이 동안 제1 영상처리부(20)는 직전 1분 동안 수집한 영상의 무결성을 검사하고, 해당 영상 데이터를 SD 메모리에 저장한다(S30).

이후, 1분이 경과하면, 제2 영상처리부(30)는 제1 영상처리부(20)로 영상 수집 기능을 전환한다(S50).

제1 영상처리부(20)는 S10 단계와 마찬가지로 1분 동안 영상을 수집하고, 이 동안 제2 영상처리부(30)는 직전 1분 동안 수집한 영상의 무결성을 검사하고, 해당 영상 데이터를 SD 메모리에 저장한다(S70).

즉, 제1 영상처리부(20)와 제2 영상처리부(30)는 1분 간격으로 영상의 수집 기능과 무결성 검사 및 저장의 기능을 교차하여 반복 실행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 수집 장치 운용 방법 중 오작동 발생의 복구 과정을 나타낸 도면이다.

도 5를 참고하면, 오작동 발생의 복구 과정은 우선 제1 영상처리부(20)와 제2 영상처리부(30) 사이에 서로의 동작 상태를 실시간 또는 정기적으로 진단한다(S110).

이 때, 제1 영상처리부(20) 및 제2 영상처리부(30) 각각은 각자 수집한 영상의 무결성을 검사하여, 영상에 이상이 발생하였는지 여부에 따라 동작 이상 여부를 진달할 수도 있다.

이후, 제1 영상처리부(20)에 고장이 발생하면(S120), 제2 영상처리부(30)는 제1 영상처리부(20)의 고장 발생을 감지하고, 제1 영상처리부(20)의 동작을 차단한다(S130).

이 때, 제1 영상처리부(20)에서 수집한 영상의 무결성에 이상이 발생한 것으로 스스로 감지가 된 경우라면, 제1 영상처리부(20)가 제2 영상처리부(30)에 이상 발생 정보를 전달한다.

이후, 제2 영상처리부(30)는 저장되는 영상의 해상도를 기존의 프레임 레벨보다 낮은 프레임 레벨로 조절한다(S140).

이후, 제2 영상처리부(30)는 영상수집부로부터 촬영되는 영상을 제한시간 없이 계속 수집하여 무결성 검사를 진행한 후에 저장한다(S150).

이후, 제2 영상처리부(30)는 제1 영상처리부의 동작을 복구하기 위하여 복원 기능을 수행한다(S160).

이 때, 제2 영상처리부(30)는 제1 영상처리부의 동작을 복구하기 위하여, 제2 영상처리부에 저장된 운영시스템(OS) 프로그램을 상기 제1 영상처리부에 복제할 수 있다.

또한, 제2 영상처리부(30)는 제1 영상처리부의 동작을 복구하기 위하여, 제1 영상처리부의 저장매체를 포맷 처리할 수 있다.

한편, 제2 영상처리부는 제1 영상처리부의 동작 상태를 표시하는 LED의 색상을 녹색에서 노란색 또는 빨간색으로 전환하여 출력하도록 제어하고, 복원이 완료되면 정상 작동 상태를 표시하는 녹색 LED를 출력하도록 제어한다(S170).

이상, 본 발명의 구성에 대하여 바람직한 실시예을 참조하여 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 차량용 영상 수집 장치 운용 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체의 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 영상수집부 20: 제1 영상처리부
30: 제2 영상처리부 210: MCU(Micro Controller Unit)
220: ROM(Read Only Memory)
230: RAM(Random Access Memory)
240: SD(Secure Digital) 카드
250: 제어부 2510: 동작감시부
2520: 기능전환부 2530: 성능복원부
2540: 저장부 260: 동작상태표시부

Claims

차량 주변의 영상을 촬영하는 영상수집부;
기설정된 시간 동안 상기 영상을 수집하는 제1 영상처리부; 및
상기 기설정된 시간이 경과하면, 상기 영상을 수집하는 제2 영상처리부를 포함하고,
상기 제1 영상처리부는 상기 제2 영상처리부가 상기 영상을 수집하는 동안 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장하고,
상기 제1 영상처리부는,
상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 진단하고, 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 경우 상기 제2 영상처리부의 동작을 차단하고, 상기 영상의 수집, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하도록 제어하는 동작감시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제1 영상처리부는,
상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 저장되는 영상의 해상도를 기존의 프레임 레벨보다 낮은 프레임 레벨로 조절하는 기능전환부를 더 포함하는 차량용 영상 수집 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 영상처리부는,
운영시스템(OS) 프로그램을 저장하는 저장부; 및
상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 저장부의 운영시스템 프로그램을 상기 제2 영상처리부에 복제하는 성능복원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 성능복원부는,
상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 저장매체를 포맷 처리하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 영상처리부는,
상기 동작감시부에서 상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 표시하는 LED의 색상을 전환하여 출력하도록 제어하는 동작상태표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 동작감시부는,
상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상에 이상이 있는 경우, 상기 제1 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 동작감시부는,
상기 제1 영상처리부의 동작에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부에 이상 발생 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 제2 영상처리부는,
상기 이상 발생 정보를 수신하면, 상기 제1 영상처리부의 동작을 차단하고, 상기 영상의 수집, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치.
차량 주변의 영상을 촬영하는 단계;
제1 영상처리부에서 기설정된 시간 동안 상기 영상을 수집하는 단계;
상기 기설정된 시간이 경과하면, 상기 제1 영상처리부에서 제2 영상처리부로 영상 수집 기능을 전환하는 단계;
상기 제2 영상처리부에서 상기 영상을 수집하는 단계; 및
상기 제2 영상처리부가 상기 영상을 수집하는 동안, 상기 제1 영상처리부가 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장하는 단계를 포함하고,
상기 제1 영상처리부가 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 진단하는 단계;
상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단한 경우, 상기 제2 영상처리부의 동작을 차단하는 단계;
상기 제1 영상처리부가 계속하여 상기 영상을 수집하고, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하는 단계를 더 포함하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
삭제
청구항 10에 있어서,
상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 저장되는 영상의 해상도를 기존의 프레임 레벨보다 낮은 프레임 레벨로 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제1 영상처리부에 저장된 운영시스템(OS) 프로그램을 상기 제2 영상처리부에 복제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 저장매체를 포맷 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제2 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부의 동작 상태를 표시하는 LED의 색상을 전환하여 출력하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제1 영상처리부가 상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상의 무결성을 검사하여 저장하는 단계에서,
상기 기설정된 시간 동안 수집된 영상에 이상이 있는 경우, 상기 제1 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 영상처리부에 이상이 발생한 것으로 진단하면, 상기 제2 영상처리부에 이상 발생 정보를 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.
청구항 17에 있어서,
상기 제2 영상처리부가 상기 이상 발생 정보를 수신하면, 상기 제1 영상처리부의 동작을 차단하고, 상기 영상의 수집, 무결성 검사 및 저장을 동시에 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 수집 장치 운용 방법.