KR101406293B1 - 순환식 재배 시스템 및 그 운용방법 - Google Patents

순환식 재배 시스템 및 그 운용방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101406293B1
KR101406293B1 KR1020130087439A KR20130087439A KR101406293B1 KR 101406293 B1 KR101406293 B1 KR 101406293B1 KR 1020130087439 A KR1020130087439 A KR 1020130087439A KR 20130087439 A KR20130087439 A KR 20130087439A KR 101406293 B1 KR101406293 B1 KR 101406293B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
transfer unit
unit
cultivation
environment
Prior art date
Application number
KR1020130087439A
Other languages
English (en)
Inventor
안영선
조일준
Original Assignee
안영선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안영선 filed Critical 안영선
Priority to KR1020130087439A priority Critical patent/KR101406293B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101406293B1 publication Critical patent/KR101406293B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
    • A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/1423—Greenhouse bench structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A01G9/143—Equipment for handling produce in greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/26—Electric devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

본 발명은 순환식 재배 시스템에 관한 것으로서, 대상물을 수용하는 이동트레이를 바디프레임 내부에서 기설정된 순환경로로 이동시키는 순환식 재배 장치, 바디프레임 내부로 광을 제공할 수 있도록 장착되는 광원부, 바디프레임의 내부의 환경정보를 주기적으로 수집하는 감지센서, 감지센서와 전기적으로 연결되며 수집된 환경정보와 재배환경데이터를 비교하여 오류발생 여부를 판단하는 진단제어부, 진단제어부로부터 오류정보를 수집 및 분석하여 농작물의 재배환경을 조절하는 환경조절부, 재배환경데이터를 외부의 기록매체로부터 읽어 들이는 리더부 및 진단제어부에서 오류발생이 감지되는 경우, 외부의 디바이스로 오류발생을 통지하는 통신부를 포함하며, 환경정보는 바디프레임 내부의 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분 정보를 포함하고, 환경조절부는 바디프레임 내부의 온도, 습도, 광량 또는 대기성분을 미리 설정된 오차 범위 이내로 조절하고, 진단제어부는 농작물의 종류에 따른 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 정상동작 여부를 감시하고, 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 동작정보가 미리 설정된 오차를 벗어난 경우 이동속도 및 이동방향을 제어하여 오차범위 이내로 조절하는 것을 특징으로 한다.

Description

순환식 재배 시스템 및 그 운용방법{Circulation system for cultivating crop and operating method thereof}
본 발명은 순환식 재배 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 단위 면적당 공간 활용률을 극대화하기 위하여 농작물을 순환재배하는 방식의 순환식 재배 장치에 있어서 주기적으로 농작물의 재배환경 상태를 감시 및 조절하고, 농작물 재배에 이상상황이 발생한 경우 사용자에게 신속하게 통지하여 안정적으로 농작물을 재배할 수 있도록 하는 순환식 재배 시스템에 관한 것이다
순환식 장치는 산업 전반에 걸쳐 매우 여러 분야에 적용되는 장치으로서, 건조기나 곡물 및 식물의 이송 또는 재배장치, 자재나 완제품의 농작물 재배 장치 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 예를 들면, 항공기의 짐을 내리거나 실을 때 사용되는 순환식 컨베이어나 택배회사나 우체국 등에서 우편물을 순환시키고 정리할 때 사용되는 이송 컨베이어 등이 그러하다.
이러한 순환식 장치는 용도에 따라 다양하게 개발되어 왔으며, 특히 약품이나 식물 등의 제작, 생산에 있어서 각각의 제품을 동일한 조건으로 재배, 생산하거나 건조시키는데 있어서 매우 뛰어난 효율과 활용성을 가지기 때문에 이와 관련하여 여러 종류의 순환식 재배 장치가 개발되어 있다.
그런데, 종래의 순환식 재배 장치들은 한정된 공간 내에서 농작물의 생육환경이 결정되므로, 다양한 요인에 의하여 생육환경이 농작물에 최적으로 제공되지 못하는 경우에는 순환식 재배 장치를 이용한 재배농법이 목적하는 바를 이루지 못하는 문제점이 있었다.
이에 순환식 재배 장치의 농작물이 자라는 생육환경에 대한 각종정보를 수집 및 관리하여 농작물의 종류에 따라 최적의 생육환경을 제공할 수 있는 기술의 개발이 시급히 요구되는 실정이다. 아울러, 순환식 재배 장치를 가동시킨 경우 사용자가 상시 대기를 하고 있지 않더라도 작동 및 오작동에 관한 실시간 상황을 체크할 수 있는 기술도 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-1022025호 대한민국 공개특허 제10-2012-0125064호
본 발명은 농작물을 순환재배하는 방식의 순환식 재배 장치에 있어서 주기적으로 농작물의 재배환경 상태를 감시 및 조절하고, 농작물 재배에 이상상황이 발생한 경우 사용자에게 신속하게 통지하여 안정적으로 농작물을 재배할 수 있도록 하는 순환식 재배 시스템을 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 단위 면적당 공간 활용률이 높고, 안정적인 순환이 가능하고 신뢰성이 우수하며, 설비와 제품의 제작단가 및 생산단가가 절감될 뿐만 아니라 우수한 농작물의 생육환경을 조성할 수 있는 순환식 재배 시스템을 제공하는 것이 목적이다
전술한 본 발명의 목적은, 대상물을 수용하는 이동트레이를 바디프레임 내부에서 기설정된 순환경로로 이동시키는 순환식 재배 장치와, 상기 바디프레임 내부로 광을 제공할 수 있도록 장착되는 광원부와, 상기 바디프레임의 내부의 환경정보를 주기적으로 수집하는 감지센서와, 상기 감지센서와 전기적으로 연결되며 수집된 상기 환경정보와 재배환경데이터를 비교하여 오류발생 여부를 판단하는 진단제어부와, 상기 진단제어부로부터 오류정보를 수집 및 분석하여 농작물의 재배환경을 조절하는 환경조절부와, 상기 재배환경데이터를 외부의 기록매체로부터 읽어 들이는 리더부와, 상기 진단제어부에서 오류발생이 감지되는 경우, 외부의 휴대 단말로 오류발생을 통지하는 통신부를 포함하며, 상기 환경정보는 상기 바디프레임 내부의 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분 정보를 포함하고, 상기 환경조절부는 상기 바디프레임 내부의 온도, 습도, 광량 또는 대기성분을 미리 설정된 오차 범위 이내로 조절하고, 상기 진단제어부는 상기 농작물의 종류에 따른 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 정상동작 여부를 감시하고, 상기 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 동작정보가 미리 설정된 오차를 벗어난 경우 이동속도 및 이동방향을 제어하여 오차범위 이내로 조절하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 시스템을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명에 바람직한 특징에 의하면, 농작물 종류, 재배환경 및 이상발생 알림여부를 선택 가능한 메뉴 형식으로 출력하고, 각 메뉴의 작동범위에 대한 제어명령을 입력받는 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 농작물 종류 선택 메뉴는 농작물 대분류 카테고리와 상기 대분류 카테고리에서 세분화되는 소분류 카테고리를 분류하여 입력할 수 있는 농작물 인터페이스 형식으로 출력되며, 상기 재배환경 선택 메뉴는 상기 소분류 카테고리에서 설정되는 농작물에 대응하는 미리 설정된 조도, 습도, 온도, 대기성분비가 자동으로 설정되어 출력되되, 해당 재배환경의 작동 단계를 조작 가능한 재배환경 수정인터페이스가 동시에 출력되고, 상기 이상발생 알림여부 선택메뉴는 휴대전화 접속정보를 입력할 수 있는 접속정보 입력 인터페이스를 출력할 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 통신부는 상기 진단제어부에서 오류발생이 감지되는 경우, 접속정보 입력 인터페이스를 통해 입력된 휴대전화 접속정보를 호출하여 해당 휴대전화 접속정보로 오류발생 사실을 통지할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 기록매체는 상기 재배환경데이터를 농작물 종류 정보, 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분비정보로 분류하여 저장하고, 상기 리더부에 상기 기록매체가 연결되면 자동으로 재배환경데이터가 로딩되어 상기 순환식 재배 장치가 가동될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 순환식 재배 장치는, 복수의 수직프레임 및 수평프레임을 가지며 직육면체 형태로 이루어지는 바디프레임과, 내부에 대상물이 수납되며 상기 바디프레임의 폭방향으로 길게 형성되는 이동트레이와, 상기 이동트레이의 양단이 각각 안착되도록 상기 바디프레임의 측면에 대향 배치되며, 각각 복수의 층으로 적층되되 홀수층은 상기 이동트레이를 일측에서 타측으로 수평이송시키고, 짝수층은 상기 이동트레이를 타측에서 일측으로 수평이송시키는 제1수평이송유닛 및 제2수평이송유닛과, 상기 제1 및 제2수평이송유닛에 의해 이송된 이동트레이를 홀수층에서 짝수층으로 상승시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 타측에 배치되는 제1수직이송유닛과, 상기 제1 및 제2수평이송유닛에 의해 이송된 이동트레이를 짝수층에서 홀수층으로 상승시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 일측에 배치되는 제2수직이송유닛과, 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 최상층에서 수평이송되는 상기 이동트레이를 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 최하층으로 하강시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 최상층의 끝단에 인접하여 배치되는 제3수직이송유닛을 포함하며, 상기 이동트레이가 상기 제1 및 제2수평이송유닛, 제1수직이송유닛 및 제2수직이송유닛에 의해 지그재그형태의 경로를 이루며 상승되고 상기 제3수직이송유닛에 의해 하강됨으로써 순환한다.
한편, 전술한 본 발명의 목적은, 순환식 재배 프로그램 기록매체로부터 재배환경데이터가 로드되는 단계와, 농작물의 종류와 상기 농작물의 종류에 대응하는 재배환경정보가 설정되는 단계와, 설정된 상기 재배환경정보에 따라서 순환식 재배 장치가 구동되는 단계와, 바디프레임 내부의 환경정보가 주기적으로 수집되고, 수집된 상기 환경정보와 설정된 상기 재배환경정보를 비교하여 오류발생 여부가 판단되는 단계와, 오류가 발생된 것으로 판단되면, 오류 정보가 수집 및 분석되어, 순환식 재배환경이 수정되는 단계를 포함하며, 상기 재배환경정보가 설정되는 단계는 농작물의 종류가 설정되는 단계와, 상기 바디프레임 내부의 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분 정보가 설정되는 단계와, 홀수층의 이동트레이가 일측에서 타측으로 수평이송되는 제1 소요시간, 타측으로 이송된 이동트레이가 짝수층으로 수직이송되는 제2 소요시간 및 최상층으로 이송된 이동트레이가 상기 최상층의 끝단에서 최하층으로 하강이송되는 소요시간을 포함하는 순환이동되는 제3 소요시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 장치 구동방법을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
여기에서, 상기 순환식 재배환경이 수정되는 단계는, 분석된 오류 정보에 따라 온도, 습도, 광량 또는 대기성분을 미리 설정된 오차 범위 이내로 조절하는 단계와, 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 이동속도를 감속 또는 가속 제어함에 따라 상기 제1, 제2 및 제3 소요시간을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 순환식 재배 시스템에 의하면, 농작물의 생육환경정보를 주기적으로 수집하여, 경작하는 농작물에 필요한 최적의 생육환경을 시간과 장소에 구애받지 않고 언제든지 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 순환식 재배 시스템에 의하면, 농작물의 종류에 따라서 최적의 생육환경을 분석하고 관리하여 농작물의 종류에 구애받지 않고 어느 농작물에나 적용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 순환식 재배 시스템에 의하면, 농작물이 재배되는 순환식 환경에 이상이 발생한 경우 실시간으로 이상 상황을 탐지하고 조치를 취할 수 있으므로, 보다 안정적인 순환식 재배 환경을 구축할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 우측면도.
도 4는 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 트레이의 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 제1수평이송유닛의 사시도.
도 6은 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 제1수평이송유닛의 요부사시도.
도 7a 및 도 7b는 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 제1수평이송유닛의 제1 및 제2회동수단의 작동상태도.
도 8a 및 도 8b는 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 제1수평이송유닛의 제3회동수단의 작동상태도.
도 9a 내지 도 9g는 도 1에 도시된 순환식 재배장치의 작동상태도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 순환식 재배장치의 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배 장치 구동방법의 흐름도.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배 장치의 디스플레이부의 UI 출력화면을 나타낸 도시도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
본 발명에 따른 순환식 재배 시스템은, 순환식 재배 장치, 광원부, 감지센서, 진단제어부, 환경조절부, 리더부, 통신부 및 디스플레이부를 포함한다.
순환식 재배 장치는 대상물을 수용하는 이동트레이를 바디프레임 내부에서 기설정된 순환경로로 이동시키는 장치이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배 장치는 바디프레임(100), 이동트레이(200), 제1수평이송유닛(300a), 제2수평이송유닛(300b), 제1수직이송유닛(400), 제2수직이송유닛(500), 제3수직이송유닛(600)을 포함하며, 추가적으로 감지센서(1000) 및 환경조절부(1100)가 설치될 수 있다.
또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 감지센서(1000) 및 환경조절부(1100)는 진단제어부(150), 리더부(1200), 통신부(1300) 및 디스플레이부(1500)와 전기적으로 연결되어 작동하는데, 각 구성에 대하여는 아래에서 상세하게 설명한다.
바디프레임(100)의 내부에는 바디프레임의 내부의 환경정보를 주기적으로 수집할 수 있는 1 이상의 감지센서(1000)가 배치될 수 있다.
감지센서(1000)는 이송유닛이 통과하는 구획의 환경정보를 수집하기에 용이하도록 이동트레이의 홀수층과 짝수층 사이의 공간 높이의 측면 프레임에 고정되어 설치될 수 있다.
추가적으로, 감지센서(1000)는 최상층의 이동트레이에 의하여 이송되는 이송유닛이 노출되는 환경의 환경정보를 수집하기에 용이하도록 상부 프레임에 고정되어 설치될 수 있다.
이때, 환경정보는 바디프레임의 내부의 온도, 습도, 광량 및 대기성분 정보를 포함할 수 있다.
농작물은 그 종류에 따라 각각 상이한 재배환경이 요구되므로, 최적의 재배환경에 농작물이 노출되었는지 여부를 주기적으로 감시하기 위하여, 감지센서(1000)는 온도센서, 습도센서, 광센서, 이산화탄소 농도 감지센서(1000), 알코올 농도 감지센서(1000), 산소 농도 감지센서(1000), 질소농도 감지센서(1000) 등을 포함할 수 있다. 감지센서(1000)에 포함되는 센서들의 종류는 상기한 바에 제한되지 않으며, 당업자가 필요에 따라서 농작물의 최적의 재배환경을 구성하기 위하여 필요한 환경인자들을 측정할 수 있는 센서들을 추가로 구비하여 감지센서(1000)를 구성할 수 있다.
감지센서(1000)를 통하여 수집된 환경정보는 감지센서(1000)와 전기적으로 연결된 진단제어부(150)로 취합되며, 진단제어부(150)는 취합된 정보를 분석하여 현재 순환식 재배 장치에 투입된 식물에 대하여 미리 설정된 재배환경데이터와 비교하여 실시간으로 내부의 환경을 조절할 수 있다.
이를 위해, 진단제어부(150)에는 환경조절부(1100)가 전기적으로 연결되어 있으며, 환경조절부(1100)는 진단제어부(150)로부터 신호를 받아 바디프레임(100) 내부의 재배환경을 조절한다.
이때, 진단제어부(150)는 제공되는 환경정보를 수집 및 분석하여 농작물에 따라 미리 설정된 재배환경데이터와 비교하여 오류발생 여부를 판단할 수 있다. 진단제어부(150)는 허용 오차범위에 대한 설정 값을 저장하고, 해당 오차범위를 벗어나는 경우에만 오류가 발생한 것으로 판단하도록 구성할 수 있다.
오류가 발생한 것으로 판단하는 경우, 진단제어부(150)는 별도로 구비된 디스플레이부(1500)를 통해서 오류의 종류를 출력할 수 있으며, 별도로 구비된 통신부(1300)를 통하여 휴대폰과 같은 외부의 디바이스로 오류 발생 사실과 오류 발생의 종류에 대하여 통지하도록 구성할 수 있다.
진단제어부(150)는 감지센서(1000)를 통해 수집되는 환경정보와 재배환경데이터를 비교하여 오차범위를 벗어난 것으로 판단하면, 재배환경데이터를 기준으로 바디프레임 내부의 재배환경을 최적의 상태로 조절하기 위하여 환경조절부(1100)의 구동을 제어할 수 있다.
이때, 환경조절부(1100)는 바디프레임 내부의 온도, 습도, 광량 및 대기성분비를 조절하기 위한 냉난방 장치, 대기순환 장치, 산소발생 장치, 이산화탄소발생 장치, 질소 발생 장치 및 광 제어장치 등 각각의 재배환경 요인을 개별적으로 조절할 수 있는 장치들을 포함할 수 있다. 환경조절부(1100)에 포함되는 장치들의 종류는 상기한 바에 제한되지 않으며, 당업자가 필요에 따라서 농작물의 최적의 재배환경을 구성하기 위하여 필요한 환경인자들을 조절할 수 있는 장치들을 추가적으로 구비하여 환경조절부(1100)를 구성할 수 있다.
또한, 바디프레임(100)의 외측면에는 태양광모듈(160)이 부착될 수 있으며, 이때 바디프레임(100)의 광원부, 감지센서(1000), 진단제어부(150), 환경조절부(1100)는 태양광모듈(160)로부터 전력을 공급받아 구동될 수 있다.
진단제어부(150)는 수집된 각각의 소요시간과 미리 설정된 재배환경데이터의 소요시간을 비교하여 실시간으로 순환시간을 조절할 수 있다.
진단제어부(150)는 수집된 각각의 소요시간을 분석하여 농작물에 따라 미리 설정된 재배환경데이터와 비교하여 오류발생 여부를 판단할 수 있다. 진단제어부(150)는 허용 오차범위에 대한 설정 값을 저장하고, 해당 오차범위를 벗어나는 경우에만 오류가 발생한 것으로 판단하도록 구성할 수 있다.
오류가 발생한 것으로 판단하는 경우, 진단제어부(150)는 별도로 구비된 디스플레이부(1500)를 통해서 오류의 종류를 출력할 수 있으며, 별도로 구비된 통신부(1300)를 통하여 휴대폰과 같은 외부의 디바이스로 오류 발생 사실과 오류 발생의 종류에 대하여 통지하도록 구성할 수 있다.
진단제어부(150)는 감지센서(1000)를 통해 수집되는 환경정보와 재배환경데이터를 비교하여 오차범위를 벗어난 것으로 판단하면, 재배환경데이터를 기준으로 바디프레임 내부의 재배환경을 최적의 상태로 조절하기 위하여 이송트레이의 개별적인 소요시간과 작동 방향을 제어할 수 있다.
재배환경데이터는 상술한 바와 같이 농작물의 종류에 따른 최적의 재배환경에 관한 정보와 농작물 재배 장치를 구동하기 위한 구동환경 정보를 포함할 수 있다.
재배환경데이터는 농작물 재배 장치 내부의 별도의 저장매체에 저장되어 진단제어부(150)를 통해 읽어 들이는 형태로 구성할 수 있으며, 또 다른 실시형태로서, 자기디스크, USB, CD 등 프로그램을 저장하는 물리적 기록매체로부터 제공될 수 있다. 물리적 기록매체들의 종류는 상기한 바에 제한되지 않으며, 당업자가 필요에 따라서 어떠한 형태로든지 변형하여 적용할 수 있는 물리적 기록매체들의 형태를 모두 포함한다.
재배환경데이터는 농작물 재배 장치의 용도에 따라서 하나의 농작물에 대한 정보를 포함하도록 구성할 수 있으며, 또 다른 실시형태로서, 다양한 종류의 농작물에 대한 재배환경데이터를 한꺼번에 저장하고, 사용자의 필요에 따라 적절한 재배환경데이터가 구동되도록 설정하는 방식으로 구성할 수도 있다. 다양한 종류의 농작물에 대한 재배환경데이터를 설정하는 실시형태에 대해서는 도 5 및 도 6을 통하여 후술한다.
이때, 순환식 재배 장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 기록매체를 통해 농작물 재배 장치에 재배환경데이터를 공급하기 위한 리더부(1200)를 포함할 수 있다.
기록매체는 재배환경데이터를 농작물 종류 정보, 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분비정보로 분류하여 저장하고, 리더부에 기록매체가 연결되면 자동으로 재배환경데이터가 로딩되어 순환식 재배 장치가 가동될 수 있다.
디스플레이부(1500)는 농작물 종류, 재배환경 및 이상발생 알림여부를 선택 가능한 메뉴 형식으로 출력하고, 각 메뉴의 작동범위에 대한 제어명령을 입력 받는다. 농작물 종류 선택 메뉴는 농작물 대분류 카테고리와 대분류 카테고리에서 세분화되는 소분류 카테고리를 분류하여 입력할 수 있는 농작물 인터페이스 형식으로 출력되며, 재배환경 선택 메뉴는 소분류 카테고리에서 설정되는 농작물에 대응하는 미리 설정된 조도, 습도, 온도, 대기성분비가 자동으로 설정되어 출력되되, 해당 재배환경의 작동 단계를 조작 가능한 재배환경 수정인터페이스가 동시에 출력되고, 이상발생 알림여부 선택메뉴는 휴대전화 접속정보를 입력할 수 있는 접속정보 입력 인터페이스를 출력할 수 있다.
이때, 통신부(1300)는, 진단제어부(150)에서 오류발생이 감지되는 경우, 접속정보 입력 인터페이스를 통해 입력된 휴대전화 접속정보를 호출하여 해당 휴대전화 접속정보로 오류발생 사실을 통지할 수 있다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배 장치의 세부 구성과 이들의 동작원리에 대하여 도 1 내지 도 13을 참고로 상세히 설명한다.
바디프레임(100)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 순환식 재배장치의 골격을 이루는 구성으로서 복수의 수직프레임(110)과 수평프레임(120)이 직육면체 형태를 이루며 결합된다. 수직프레임(110)과 수평프레임(120)은 각파이프로 이루어질 수 있으며, 각각 용접 등의 방법으로 결합될 수 있다.
바디프레임(100)의 상측 및 하측에는 바디프레임(100)의 강성 보강을 위한 수평프레임(120)이 폭 방향으로 복수가 가로질러 배치될 수 있으며, 상측 및 하측에는 플레이트(130)가 부착될 수 있다.
참고로, 도 13에 도시된 바와 같이 경우에 따라 바디프레임(100)의 외측면에는 샌드위치패널(140)이 바디프레임(100)을 감싸도록 부착될 수 있으며, 샌드위치패널(140)로 인해 바디프레임(100) 내부의 식물은 외부의 환경과 조건에 영향을 받지 않고 최적의 조건으로 조절된 환경 속에서 성장할 수 있다. 이때, 바디프레임(100)의 내부에 태양광이 제공되지 않기 때문에 별도로 빛을 제공하기 위한 광원부(도시되지 않음)가 장착될 수 있으며, 광원부는 식물의 성장 조건에 맞도록 LED를 비롯한 다양한 종류의 광원이 사용될 수 있다.
이동트레이(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 바디프레임(100)의 폭 방향으로 길게 형성되며, 내측에 대상물이 수납된다. 여기에서, 대상물은 다양한 종류의 제품 또는 약품 등이 될 수 있지만, 본 발명의 실시예에서는 식물이 심겨진 식물재배통(10)을 예로 들어 설명한다.
이동트레이(200)는 직사각형태로 이루어질 수 있으며, 중간부에는 식물재배통(10)이 수납될 수 있도록 공간이 형성되어 있다. 따라서 식물재배통(10)은 이동트레이(200)의 중간부에 삽입되며, 식물재배통(10)의 양끝단이 이동트레이(200)의 프레임에 걸려 안착됨으로써 식물재배통(10)은 이동트레이(200)에 수납되게 된다. 이때, 식물재배통(10)은 이동트레이(200)의 폭에 따라 복수가 수납될 수 있으며, 따라서 한번에 여러 개의 식물재배통(10)을 순환시킴으로써 생산 효율을 높일 수 있다.
이동트레이(200)는 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 안착되어 수평이송되는데, 이를 위해 이동트레이(200)의 하측에는 바퀴(210)가 부착되어 있다. 또한, 이동트레이(200)는 공간의 활용도를 높이기 위해 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 다수가 안착되어 동시에 이송될 수 있는데, 이때 각각의 이동트레이(200)는 서로 밀착되어서 이송될 수도 있으나 안정적인 이송을 위하여 각각이 힘을 받아 이송될 수도 있다.
다시 말해, 이동트레이(200)를 동시에 이송시키는 경우에 이송되는 방향에서 가장 후단에 위치한 이동트레이(200)를 밀어줌으로써 전단에 위치한 이동트레이(200)들이 밀착되면서 이송될 수도 있지만, 이 경우에 후단에 위치한 이동트레이(200)일수록 많은 부하가 가해지기 때문에 대상물이 무게가 많이 나가는 경우에 후단에 배치된 이동트레이(200), 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 과부하가 걸릴 수 있다. 따라서 이동트레이(200)의 안정적인 이송을 위하여 이동트레이(200)를 각각 밀어줌으로써 이동트레이(200) 및 제1수평이송유닛(300a), 제2수평이송유닛(300b)에 과부하가 걸리는 것이 방지될 수 있다.
이를 위해, 이동트레이(200)는 전단 및 후단에 돌출 형성되는 범퍼(220)를 가지며, 이러한 범퍼(220)로 인해 각각의 이동트레이(200)의 양끝단은 동일층 내에서 서로 소정간격 이격되며 배치된다. 여기에서, 각각의 이동트레이(200)의 양끝단을 밀어줌으로써 이동트레이(200)가 이송되게 되는데 이에 대한 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 구성에 대하여는 후술한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 바디프레임(100)의 내측에는 이동트레이(200)를 이송시키기 위한 제1수평이송유닛(300a)과 제2수평이송유닛(300b)이 대향되게 배치되며, 이동트레이(200)의 양단은 제1수평이송유닛(300a)과 제2수평이송유닛(300b)에 각각 안착된다. 여기에서, 제1수평이송유닛(300a)과 제2수평이송유닛(300b)은 서로 대칭되는 구조와 형태를 가졌으며, 기술적 특징이 실질적으로 동일하므로 제2수평이송유닛(300b)에 대한 설명은 생략하고, 제1수평이송유닛(300a)에 관하여서만 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1수평이송유닛(300a)은 길이방향으로 형성된 바디프레임(100)의 수평프레임(120)에 수직하게 부착되는 복수의 수직프레임(310)을 가지며, 수직프레임(310)에는 레일(320)이 바디프레임(100)의 길이방향의 수평프레임(120)과 평행을 이루도록 결합된다. 이때, 레일(320)은 동일한 간격을 가지도록 복수가 적층되어 결합되되 총 수량이 짝수가 되도록 결합되며, 최하층 및 최상층의 레일(320)은 중간층의 레일(320)에 비하여 이동트레이(200) 하나의 길이만큼 바디프레임(100)의 일측 방향으로 연장되어 형성된다.
레일(320)의 상면에는 이동트레이(200)의 바퀴(210)가 안착되어 이송되며, 이를 위해 제1수평이송유닛(300a)은 이동트레이(200)를 수평이송시키는 이송부(330)를 가지고 있다.
이송부(330)는 실린더(331), 이송프레임(332), 걸림부재(333) 및 회동수단(334)을 포함하며, 제1수평이송유닛(300a)의 수직프레임(310)에 수평이동가능하게 결합된다. 실린더(331)는 액츄에이터(331-1)가 수직프레임(310)에 수평한 방향으로 동작되도록 일단이 제1수평이송유닛(300a)의 수직프레임(310)에 결합되며, 실린더(331)의 타단에는 이송프레임(332)이 결합되어 있다.
이송프레임(332)은 각파이프로 이루어질 수 있으며, 직사각 형태를 가진다. 이송프레임(332)은 실린더(331)의 액츄에이터(331-1)에 결합되어 일체로 동작되는데, 실린더(331)의 액츄에이터(331-1)가 작동될때는 바디프레임(100)의 일측에서 타측으로 이동되며, 실린더(331)의 액츄에이터(331-1)가 복귀될때는 바디프레임(100)의 타측에서 일측으로 이동된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 이송프레임(332)의 상단 일측면에는 이송프레임(332)의 하중을 지지하여 이송프레임(332)이 안정적으로 수평이동할 수 있도록 롤러(332-1)가 결합되어 있다. 이를 상세하게 설명하면, 이송프레임(332)의 상측면에는 복수의 돌기(332-2)가 바디프임레(100) 내측을 향하여 돌출되어 있고, 돌기(332-2)에는 롤러(332-1)가 삽입되어 있으며, 롤러(332-1)는 최상층 레일(320)의 상방에 소정간격 이격되어 있는 바디프레임(100)의 수평프레임(120)의 상면에 안착되어 있다.
또한, 이송프레임(332)의 안정적인 수평이동을 위하여 이송프레임(332)의 하단 일측면에는 이송프레임(332)의 하중이 지지될 수 있도록 구조가 형성되어 있다. 상세하게 설명하면, 이송프레임(332)은 하단측면에 바디프레임(100)의 내측을 향해 돌출되도록 결합되는 복수의 지지바(332-3)를 가지고 있으며, 지지바(332-3)의 단부에는 길이방향으로 사각 형태의 제1파이프(332-4)가 결합되어 있다. 제1파이프(332-4)의 상면에는 걸림부재(333)와 이동트레이(200)간의 높이를 맞추기 위한 제1파이프(332-4)가 추가로 결합되어 있으며, 상측의 제1파이프(332-4)의 상면에는 최하층의 걸림부재(333)가 결합되기 위한 링 형태의 가이드(332-6)가 결합되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1파이프(332-4)의 하면에는 하측 중앙부가 개방되고 내부에 롤러(332-1)가 삽입되어 회전될 수 있도록 공간이 형성된 사각형태의 제2파이프(332-5)가 결합된다. 이때, 바디프레임(100)의 하측 플레이트(130)에는 상방을 향하여 롤러(332-1)가 돌출되어 있으며, 롤러(332-1)에 제2파이프(332-5)가 안착됨으로써 이송프레임(332)의 하단이 지지됨과 동시에 수평으로 이동될 수 있는 것이다.
한편, 이송프레임(332)의 일측면에는 걸림부재(333)가 각각 결합되어 일체로 수평이동되는데, 이러한 걸림부재(333)는 이송프레임(332)과 회동가능하게 결합되며, 각각의 층에 맞도록 복수가 배치된다. 이를 위해, 이송프레임(332)의 일측면에는 길이방향으로 형성되는 복수의 제1파이프(332-4)가 수평하게 결합되고, 복수의 제1파이프(332-4)는 각각 레일(320)의 하측에 수평이동 가능하게 결합되며, 제1파이프(332-4)의 하측에는 링 형태의 가이드(332-6)가 결합된다.
상세하게 설명하면, 레일(320)은 복수가 층을 이루며 적층되는데 레일(320)의 하면에는 하방을 향해 개방된 제2파이프(332-5)가 결합되며, 제2파이프(332-5)의 내측에는 롤러(332-1)가 삽입될 수 있도록 공간이 형성되어 있다. 또한, 이송프레임(332)의 일측면의 제1파이프(332-4)의 상면에는 상방으로 롤러(332-1)가 돌출 형성되어 있으며, 롤러(332-1)가 제2파이프(332-5)의 내측에서 회전됨으로써 이송프레임(332)이 이동될 수 있는 것이다.
여기에서, 최하층에 배치된 걸림부재(333)를 제외한 각각의 걸림부재(333)는 레일(320)의 하측에 배치되게 되는데, 이는 제1수직이송유닛(400) 또는 제2수직이송유닛(500)이 상승될 때 걸림부재(333)가 회피되지 않아도 상승될 수 있게 함으로써 순환 프로세스를 줄이기 위함이며 이에 대해서는 후술하도록 한다.
또한, 홀수층에 배치되는 걸림부재(333)와 짝수층에 배치되는 걸림부재(333')는 각각 지그재그 형태를 이루도록 배치되는데 이는 각각의 층에 상승된 이동트레이(200)를 이송시키기 위한 구성으로서 이에 대해서는 후술하도록 한다.
도 5 내지 도 8b에 도시된 바와 같이, 걸림부재(333)는 길이방향으로 길게 형성되는 원형파이프(333-1)와 원형파이프(333-1)에서 돌출 형성되는 복수의 걸림돌기(333-2)를 가지고 있으며, 원형파이프(333-1)는 이송프레임(332)의 가이드(332-6)에 삽입 결합된다.
걸림돌기(333-2)는 이동트레이(200)의 폭에 대응되는 간격으로 배열되어 있으며, 걸림부재(333)가 회동되는 경우에 걸림돌기(333-2)는 각각의 이동트레이(200)의 사이에 배치되게 된다. 따라서 이송부의 이송프레임(332) 및 걸림부재(333)가 수평이동되는 경우에 이동트레이(200)가 각각 힘을 받아 이송됨으로써 안정적인 이송이 가능한 것이다. 이때, 최하층을 제외한 나머지 층의 걸림부재(333)는 걸림돌기(333-2)가 상방에서 하방으로 회동됨으로써 이동트레이(200)가 걸림돌기(333-2)에 걸리게 되며, 최하층은 이와는 반대로 걸림부재(333)가 하방에서 상방으로 회동됨으로써 이동트레이(200)가 걸림돌기(333-2)에 걸리게 된다.
이러한 걸림돌기(333-2)의 회동을 위하여 원형파이프(333-1)에는 회동수단(334)이 결합되는데, 회동수단(334)은 각각 제1회동수단(334a)과 제2회동수단(334b)과 제3회동수단(334c)으로 나뉘어 제1회동수단(334a)은 홀수층에 배치되는 걸림부재(333)와 결합되고 제2회동수단(334b)은 짝수층에 배치되는 걸림부재(333')와 결합되며 제3회동수단(334c)은 최하층에 배치되는 걸림부재(333")와 결합된다. 여기에서, 제1회동수단(334a)과 제2회동수단(334b) 및 제3회동수단(334c)은 서로 동일한 구조와 형태를 가졌으며, 결합되는 층수와 방향을 제외한 기술적 특징이 실질적으로 동일하므로 제1회동수단(334a)에 관하여 설명한 후, 제2회동수단(334b) 및 제3회동수단(334c)에 대하여는 차이점에 대하여서만 설명한다.
도 5 내지 8b에 도시된 바와 같이, 제1회동수단(334a)은 실린더(334-1)와, 보조프레임(334-2)과, 회전프레임(334-3)을 포함한다. 실린더(334-1)는 이송프레임(332)의 하측에 결합되며, 상방을 향해 상하 구동된다.
실린더(334-1)의 상측에는 보조프레임(334-2)이 링크 결합되며 보조프레임(334-2)에는 복수의 회전프레임(334-3)이 결합된다. 복수의 회전프레임(334-3)은 각각 홀수층에 배치되는 걸림부재(333)와 결합되어 실린더(334-1)의 구동에 따라 걸림부재(333)를 회동시킴으로써 걸림돌기(333-2)에 이동트레이(200)가 걸릴 수 있도록 한다. 이때, 회전프레임(334-3)은 걸림부재(333)의 걸림돌기(333-2)와 소정각도를 이루도록 결합되며 회전프레임(334-3)이 회전되면 걸림돌기(333-2)도 함께 회전될 수 있도록 고정 결합된다.
상세하게 설명하면, 실린더(334-1)가 하강되어 있을 때 걸림돌기(333-2)는 이동트레이(200)가 걸리지 않도록 상방을 향해 배치되어 있다가 이동트레이(200)를 이송시켜야 하는 경우에는 우선 실린더(334-1)가 상승하게 된다. 실린더(334-1)가 상승하면 실린더(334-1)의 상측에 결합된 보조프레임(334-2)이 함께 상승하게 되며, 보조프레임(334-2)에 결합되어 있는 각 층의 회전프레임(334-3)이 함께 상승하게 된다. 이때, 회전프레임(334-3)의 일단은 걸림부재(333)와 결합되어 있기 때문에 회전프레임(334-3)은 걸림부재(333)를 축으로 하여 회전되면서 상승하게 되며, 이를 위해 회전프레임(334-3)과 보조프레임(334-2)은 링크로 결합되어 있다.
또한, 회전프레임(334-3)이 회전될 때 회전프레임(334-3)과 보조프레임(334-2)의 연결부(도면부호 표시되지 않음)는 걸림부재(333)를 축으로 하여 회전프레임(334-3)의 길이를 반지름으로 하는 원호의 경로를 이루면서 회전하게 되는데, 이를 가능하게 하기 위하여 회전프레임(334-3)과 실린더(334-1) 및 실린더(334-1)와 이송프레임(332)은 각각 링크로 결합되어 있다.
따라서, 실린더(334-1)가 상승하게 되면 홀수층의 걸림부재(333)가 동시에 회동되어 걸림돌기(333-2)에 이동트레이(200)가 걸릴 수 있도록 하방을 향하도록 배치되며, 반대로 실린더(334-1)가 하강하게 되면 홀수층의 걸림부재(333)가 동시에 회동되어 걸림돌기(333-2)에 이동트레이(200)가 걸릴 수 없도록 상방을 향하도록 배치된다.
한편, 전술한 바와 같이 제2회동수단(334b)의 경우에 회전프레임(334-3)은 짝수층의 걸림부재(333')와 결합되어 있기 때문에 실린더(334-1')가 상승하게 되면 짝수층의 걸림부재(333')가 동시에 회동되어 걸림돌기(333-2')에 이동트레이(200)가 걸릴 수 있도록 하방을 향하도록 배치되어 , 반대로 실린더(334-1')가 하강하게 되면 짝수층의 걸림부재(333')가 동시에 회동되어 걸림돌기(333-2')에 이동트레이(200)가 걸릴 수 없도록 걸림돌기(333-2')가 상방을 향하도록 배치되는 것이다.
여기에서, 전술한 바와 같이 최하층의 걸림부재(333")는 다른층과 달리 각층의 레일(320)의 하측에 배치되지 않고 이송프레임(332)의 하단 일측면에 형성된 제1파이프(332-4)의 상면에 결합된 가이드(332-6)에 삽입된다. 이는 제3수직이송유닛(600)이 하강되는 경우에 걸림부재(333")와의 간섭 회피를 위한 프로세스를 줄이기 위함이다.
다시 말해, 제3수직이송유닛(600)으로부터 이동트레이(200)를 받을 수 있도록 최하층의 레일(320)이 중간층에 비하여 이동트레이(200)의 하나의 길이만큼 길이가 길고, 또한 따라서 제3수직이송유닛(600)으로부터 이동트레이(200)를 이송시키기 위하여 걸림부재(333")의 길이 또한 이동트레이(200)의 하나의 길이만큼 길이가 길기 때문에 제3수직이송유닛(600)이 하강되는 경우에 걸림부재(333")로 인하여 간섭이 발생되지 않도록 걸림부재(333")를 회피하여야 한다. 그러나 이러한 회피 프로세스가 추가되면 이송부(330)의 구조상 전체 이송프레임(332)과 걸림부재(333)가 동시에 왕복이동을 1회 하게 되기 때문에 효율이 매우 떨어지는 문제가 있다.
따라서, 본 발명에서는 최하층의 걸림부재(333")를 이송프레임(332)의 하단에 배치함으로써 걸림부재(333")가 회피하지 않아도 제3수직이송유닛(600)이 하강될 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 최하층에 걸림부재(333")에는 제3회동수단(334c)이 결합되어 있으며 다른 층과는 달리 실린더(334-1")가 수평으로 결합되어 바디프레임(100)의 외측을 향하여 동작된다는 차이가 있다. 다시 말해, 기타 다른 구성은 다른 층과 실질적으로 동일하며 동작의 방향에 있어서, 실린더(334-1")가 초기상태에 있을 때 걸림돌기(333-2")는 최하층의 이동트레이(200)가 걸리지 않도록 하방을 향해 배치되어 있다가 이동트레이(200)를 이송시키기 위하여 실린더(334-1")가 동작되면 전술한 프로세스에 따라 걸림부재(333")가 회동되고 따라서 걸림돌기(333-2")가 상방을 향하도록 회동됨으로써 이동트레이(200)가 걸릴 수 있게 되는 것이다.
제1수직이송유닛(400)은 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 타측에 배치되며, 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 의해 이송된 이동트레이(200)를 홀수층에서 짝수층으로 상승시키는 역할을 한다.
제2수직이송유닛(500)은 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 일측에 배치되며, 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 의해 이송된 이동트레이(200)를 짝수층에서 홀수층으로 상승시키는 역할을 한다.
제3수직이송유닛(600)은 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 최상층 및 최하층의 끝단에 인접하여 배치되며, 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 최상층에서 이송되는 이동트레이(200)를 최하층으로 하강시키는 역할을 한다.
여기에서, 전술한 바와 같이 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 일단 및 타단에는 각각 제2수직이송유닛(500)과 제1수직이송유닛(400)이 배치되지만, 최상층 및 최하층의 레일(320)은 중간층의 레일(320)에 비하여 이동트레이(200) 하나 만큼 길게 형성되기 때문에 제3수직이송유닛(600)과 인접하게 되며, 따라서 제3수직이송유닛(600)으로부터 최상층 또는 최하층의 레일(320)로 이동트레이(200)가 이송될 수 있다.
이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 순환식재배장치의 작동과정 및 순환 프로세스에 관하여는 도 9a 내지 도 9g를 참조하여 설명하도록 한다. 본 발명에 따른 순환식 재배장치를 사용하여 이동트레이(200)에 식물재배통(10)을 수납하여 순환시키며 재배하는 경우에, 순환되는 작동상태 및 순환 프로세스를 설명하기 위하여 임의의 한 순간을 기준으로 1사이클을 순서대로 설명하도록 한다.
도 9a에 도시된 바와 같이, 1사이클의 1단계에서는 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 이송프레임(332)의 걸림부재(333)는 일측으로 배치되어 있다. 이송부(330)의 제1회동수단(334a)의 실린더(334-1)는 하강상태로 홀수층에 배치되는 이동트레이(200)는 걸림돌기(333-2)에 걸리지 않도록 회동되어 있으며, 제2회동수단(334b)의 실린더(334-1')는 상승상태로 짝수층에 배치되는 이동트레이(200)는 걸림돌기(333-2)에 걸릴 수 있는 상태이다. 또한, 제3회동수단(334c)의 실린더(334-1")는 동작되어 있는 상태로 최하층에 배치되는 걸림돌기(333-2)는 이동트레이(200)가 걸리지 않은 상태이다.
이때, 걸림부재(333)가 배치된 형태를 보면, 각층에 배치된 걸림부재(333)는 지그재그 형태를 이루며 배치된다. 이는 홀수층에서 짝수층으로 상승되는 이동트레이(200)는 제1수직이송유닛(400)에 배치되고 짝수층에서 홀수층으로 상승되는 이동트레이(200)는 제2수직이송유닛(500)에 배치되기 때문이다. 다시 말해, 각층에 상승된 이동트레이(200)를 이송시키기 위해서는 걸림부재(333)에 이동트레이(200)가 걸릴 수 있어야 하는데 짝수층으로 상승된 이동트레이(200)는 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 타단에 위치하기 때문에 짝수층에 배치되는 걸림부재(333)는 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 타단쪽으로 배치되며, 홀수층에 배치되는 걸림부재(333)는 동일한 이유로 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)의 일단쪽으로 배치되기 때문이다.
또한, 제1수직이송유닛(400)은 상승 상태이고, 제2수직이송유닛(500)은 하강 상태이며, 따라서 제1수직이송유닛(400)에는 제1 및 제2수평이송유닛(300a, 300b)의 짝수층에 배치되는 이동트레이(200)가 진입 대기중이며, 제2수직이송유닛(500)에는 이동트레이(200)가 제1 및 제2수평이송유닛(300a, 300b)의 짝수층으로 진입될 수 있도록 제2수직이송유닛(500)에 안착되어 있다. 또한, 제3수직이송유닛(600)에는 이동트레이(200)가 안착된 상태로 상승되어 있으며, 따라서 제3수직이송유닛(600)의 이동트레이(200)는 제1 및 제2수평이송유닛(300a, 300b)의 최상층에 인접한 상태로 대기중이다.
도 9b에 도시된 바와 같이, 2단계에서는 제3수직이송유닛(600)이 하강되며 이동트레이(200)가 최상층에서 최하층으로 하강되는데, 이때 도시된 바와 같이 최하층의 걸림부재(333")는 레일(320)의 이송프레임(332)의 하측에 배치되어 또한 걸림부재(333")가 회피동작을 하지 않고도 하강될 수 있다.
동시에, 제2수직이송유닛(500)가 상승된다. 따라서, 제2수직이송유닛(500)에 안착된 각각의 이동트레이(200)는 짝수층에서 홀수층으로 상승된다. 여기에서, 중간층 및 최상층의 걸림부재(333)는 레일(320)의 하측에 배치되기 때문에, 도 9a 내지 도 9g에 도시된 바와 같이 걸림부재(333)가 회피하지 않고도 제2수직이송유닛(500)이 상승될 수 있으며 따라서 회피를 위한 프로세스가 절감될 수 있다.
이때, 제2수직이송유닛(500)이 상승할 때 동시에 제1수직이송유닛(400)은 하강하여 홀수층에 배치된 이동트레이(200)를 실을 준비를 하며, 또한 전술한 바와 같이 제3수직이송유닛(600)은 하강하여 최상층의 이동트레이(200)를 최하층으로 이송시킨다.
도 9c에 도시된 바와 같이, 3단계에서는 제1회동수단(334a)의 실린더(334-1)는 상승되고 제2회동수단(334b)의 실린더(334-1')는 하강되며, 제3회동수단(334c)의 실린더(334-1")는 복귀된다. 따라서, 홀수층에 배치된 걸림부재(333)는 걸림돌기(332-2)에 이동트레이(200)가 걸리도록 회동되며, 짝수층에 배치된 돌림부재(333')는 걸림돌기(332-2)에 이동트레이(200)가 걸리지 않도록 회동된다.
도 9d에 도시된 바와 같이, 4단계에서는 이송부(330)의 실린더(331)의 액츄에이터(331-1)가 작동된다. 따라서 이송프레임(332)과 걸림부재(333)가 타측으로 수평이동되면서 홀수층에 배치된 이동트레이(200)는 걸림돌기(333-2)에 의해 타측으로 수평이송된다. 이때, 제2회동수단(334b)의 실린더(334-1')는 하강상태이기 때문에 홀수층에 배치된 이동트레이(200)만 이송되며, 이동트레이(200)가 이송되는 방향의 맨 앞의 이동트레이(200)는 제1수직이송유닛(400)에 안착된다.
도 9e에 도시된 바와 같이, 5단계에서는 제1수직이송유닛(400)이 상승되며 따라서 각각의 이동트레이(200)는 홀수층에서 짝수층으로 상승된다. 여기에서, 최하층의 걸림부재(333")는 이송프레임(332)의 하단에 배치되고 중간층 및 최상층의 걸림부재(333,333')는 레일(320)의 하측에 배치되기 때문에, 도 9a 내지 도 9g에 도시된 바와 같이 걸림부재(333,333',333")가 회피되지 않고도 제1수직이송유닛(400)이 상승될 수 있으며 따라서 회피를 위한 프로세스가 절감될 수 있다.
이때, 제1수직이송유닛(400)이 상승할때 동시에 제2수직이송유닛(500)은 하강하여 짝수층에 배치된 이동트레이(200)를 실을 준비를 한다.
도 9f에 도시된 바와 같이, 6단계에서는 제1회동수단(334a)의 실린더(334-1)는 복귀하고 제2회동수단(334b)의 실린더(334-1')는 동작되며, 제3회동수단(334c)의 실린더(334-1")는 복귀된다. 따라서, 홀수층에 배치된 걸림부재(333)는 걸림돌기(332-2)에 이동트레이(200)가 걸리지 않도록 회동되며, 짝수층에 배치된 걸림부재(333')는 걸림돌기(332-2)에 이동트레이(200)가 걸리도록 회동된다.
도 9g에 도시된 바와 같이, 7단계에서는 4단계에서와 정반대로 이송부(330)의 실린더(331)의 액츄에이터(331-1)가 복귀된다. 따라서 이송프레임(332)과 걸림부재(333,333',333")가 일측으로 수평이동되면서 짝수층에 배치된 이동트레이(200)는 걸림돌기(333-2)에 의해 일측으로 수평이송된다. 이때, 제1회동수단(334a)의 실린더(334-1)는 하강상태이기 때문에 짝수층에 배치된 이동트레이(200)만 이송되며, 이동트레이(200)가 이송되는 방향의 맨 앞의 이동트레이(200)는 제2수직이송유닛(500)에 안착된다. 이러한 단계를 거쳐 도달한 7단계는 1단계와 동일한 배치를 가지며, 따라서 8단계는 2단계와 동일하게 동작됨으로써 이동트레이(200)가 지속적으로 순환될 수 있는 것이다.
이러한 프로세스를 따라 한 지점에서 시작된 이동트레이(200)는 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 의해 홀수층에서는 타측으로 이동되고, 홀수층의 끝단에서는 제1수직이송유닛(400)에 의해 짝수층으로 상승된다. 또한, 짝수층으로 상승된 이동트레이(200)는 다시 제1수평이송유닛(300a) 및 제2수평이송유닛(300b)에 의해 일측으로 이동되고, 짝수층의 끝단에서는 제2수직이송유닛(500)에 의해 홀수층으로 상승된다. 이러한 과정을 통해 지그재그 형태의 경로를 이루며 상승되고, 최상층의 끝단에서는 제3수직이송유닛(600)의 의해 하강되어 다시 최하층으로 복귀됨으로써 이동트레이(200)가 순환될 수 있다. 최하층으로 복귀된 이동트레이(200)는 식물이 필요한 정도로 생장한 상태라면 인출시키면 되고, 그렇지 못한 경우에는 다시 전술한 과정을 통해 재순환시키면서 재배하면 된다.
이러한 과정을 통해, 사용자는 이동트레이(200)가 다단으로 적층되며 순환되는 방식으로 구성되어 단위면적당 공간 활용도가 높은 순환식 재배장치를 사용할 수 있는 것이다.
또한, 실린더와 걸림부재(333)를 이용한 수평이송방식으로 구성됨으로써 설비의 신뢰성이 우수하고 제작 및 생산 단가가 절감되며, 실린더와 와이어 및 도르래를 이용한 수직이송방식으로 구성됨으로써 대상물이 수평을 유지하며 각 층에 안정적으로 승강되어 설비의 신뢰성이 우수한 순환식 재배장치를 사용할 수 있다. 또한, 실린더와 와이어, 도르래 등으로 구성되어 설비의 제작 단가가 절감되고, 생산단가가 절감되는 순환식 재배장치를 사용할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배 장치 구동방법의 흐름도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레부의 UI 출력화면을 나타낸 도시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 순환식 재배 장치의 구동방법은 먼저, 농작물 재배 프로그램 기록매체로부터 재배환경데이터에 대한 백데이터가 로드된다(S100).
이때, 재배환경데이터는 상술한 바와 같이 농작물의 종류에 따른 최적의 재배환경에 관한 정보와 농작물 재배 장치를 구동하기 위한 구동환경 정보를 포함할 수 있으며, 농작물 재배 장치 내부의 별도의 저장매체에 저장되어 진단제어부를 통해 읽어 들이는 형태로 구성할 수 있으며, 또 다른 실시형태로서, 자기디스크, USB, CD 등 프로그램을 저장하는 물리적 기록매체로부터 제공될 수 있다.
이후, 농작물의 종류와 농작물의 종류에 대응하는 재배환경정보가 설정된다(S110).
도 12를 참고하면, 재배환경정보는 농작물 재배 장치의 디스플레이부를 통하여 UI 형태로 출력되고, 사용자가 원하는 재배환경을 선택할 수 있다.
예를 들면, 사용자는 먼저 순환식 재배 농법을 적용하여 경작가능한 다수의 농작물의 카테고리 중에서 예컨대 버섯 카테고리를 선택하고, 버섯 카테고리의 하위 카테고리 중 송이버섯 카테고리를 선택한다.
이후, 송이버섯에 최적화된 조도, 습도, 온도, 대기성분비가 자동으로 출력되고, 사용자는 필요에 따라 재배환경을 적절한 범위로 재조정한다. 이때, 오류발생 여부에 따라 휴대폰으로 오류 발생 사실과 오류 발생 종류를 통지받도록 설정하거나, 경보음을 출력하도록 설정할 수도 있다.
사용자가 재배환경을 최종적으로 결정하면 농작물 재배 장치는 홀수층의 이동트레이가 일측에서 타측으로 수평이송되는 제1 소요시간, 타측으로 이송된 이동트레이가 짝수층으로 수직이송되는 제2 소요시간 및 최상층으로 이송된 이동트레이가 최상층의 끝단에서 최하층으로 하강이송되는 소요시간을 포함하는 순환이동되는 제3 소요시간을 자동으로 설정하고, 사용자가 선택한 재배환경정보에 따라서 가동을 시작한다(S120).
실시형태에 따라서, 사용자가 물리적 기록매체를 리더부를 통해서 농작물 재배장치에 입력함과 동시에, 자동으로 재배환경정보가 설정되고 농작물 재배 장치의 구동이 자동으로 실행되도록 구성할 수도 있다.
농작물 재배 장치가 구동함에 따라서, 바디프레임 내부의 환경정보가 감지센서에 의해 주기적으로 수집 및 분석된다(S130).
진단제어부는 수집된 환경정보와 설정된 재배환경정보를 비교하여 오류발생 여부를 판단하고, 오류가 발생된 것으로 판단되면, 오류 정보를 분석하여 농작물의 재배환경을 수정한다(S140).
이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
10 : 식물재배통 100 : 바디프레임
110 : 수직프레임 120 : 수평프레임
130 : 플레이트 140 : 샌드위치패널
150 : 제어부 160 : 태양광모듈
200 : 이동트레이 210 : 바퀴
220 : 범퍼 300a : 제1수평이송유닛
300b : 제2수평이송유닛 310 : 수직프레임
320 : 레일 330 : 이송부
331 : 실린더 331-1 : 액츄에이터
332 : 이송프레임 332-1 : 롤러
332-2 : 돌기 332-3 : 지지바
332-4 : 제1파이프 332-5 : 제2파이프
332-6 : 가이드 333,333',333" : 걸림부재
333-1 : 원형파이프 333-2 : 걸림돌기
334 : 회동수단 334a : 제1회동수단
334b : 제2회동수단 334c : 제3회동수단
334-1 : 실린더 334-2 : 보조프레임
334-3 : 회전프레임 400 : 제1수직이송유닛
500 : 제2수직이송유닛 600 : 제3수직이송유닛
1000 : 감지센서 1100 : 환경조절부
1200 : 리더부 1300 : 통신부
1500 : 디스플레이부

Claims (8)

  1. 대상물을 수용하는 이동트레이를 바디프레임 내부에서 기설정된 순환경로로 이동시키는 순환식 재배 장치;
    상기 바디프레임 내부로 광을 제공할 수 있도록 장착되는 광원부;
    상기 바디프레임의 내부의 환경정보를 주기적으로 수집하는 감지센서;
    상기 감지센서와 전기적으로 연결되며 수집된 상기 환경정보와 재배환경데이터를 비교하여 오류발생 여부를 판단하는 진단제어부;
    상기 진단제어부로부터 오류정보를 수집 및 분석하여 농작물의 재배환경을 조절하는 환경조절부;
    상기 재배환경데이터를 외부의 기록매체로부터 읽어 들이는 리더부; 및
    상기 진단제어부에서 오류발생이 감지되는 경우, 외부의 휴대 단말로 오류발생을 통지하는 통신부를 포함하며, 상기 환경정보는 상기 바디프레임 내부의 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분 정보를 포함하고, 상기 환경조절부는 상기 바디프레임 내부의 온도, 습도, 광량 또는 대기성분을 미리 설정된 오차 범위 이내로 조절하고, 상기 진단제어부는 상기 농작물의 종류에 따른 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 정상동작 여부를 감시하고, 상기 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 동작정보가 미리 설정된 오차를 벗어난 경우 이동속도 및 이동방향을 제어하여 오차범위 이내로 조절하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    농작물 종류, 재배환경 및 이상발생 알림여부를 선택 가능한 메뉴 형식으로 출력하고, 각 메뉴의 작동범위에 대한 제어명령을 입력받는 디스플레이부를 더 포함하며, 상기 농작물 종류 선택 메뉴는 농작물 대분류 카테고리와 상기 대분류 카테고리에서 세분화되는 소분류 카테고리를 분류하여 입력할 수 있는 농작물 인터페이스 형식으로 출력되며, 상기 재배환경 선택 메뉴는 상기 소분류 카테고리에서 설정되는 농작물에 대응하는 미리 설정된 조도, 습도, 온도, 대기성분비가 자동으로 설정되어 출력되되, 해당 재배환경의 작동 단계를 조작 가능한 재배환경 수정인터페이스가 동시에 출력되고, 상기 이상발생 알림여부 선택메뉴는 휴대전화 접속정보를 입력할 수 있는 접속정보 입력 인터페이스를 출력하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 진단제어부에서 오류발생이 감지되는 경우, 접속정보 입력 인터페이스를 통해 입력된 휴대전화 접속정보를 호출하여 해당 휴대전화 접속정보로 오류발생 사실을 통지하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 기록매체는 상기 재배환경데이터를 농작물 종류 정보, 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분비정보로 분류하여 저장하고, 상기 리더부에 상기 기록매체가 연결되면 자동으로 재배환경데이터가 로딩되어 상기 순환식 재배 장치가 가동되는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 순환식 재배 장치는,
    복수의 수직프레임 및 수평프레임을 가지며 직육면체 형태로 이루어지는 바디프레임;
    내부에 대상물이 수납되며 상기 바디프레임의 폭방향으로 길게 형성되는 이동트레이;
    상기 이동트레이의 양단이 각각 안착되도록 상기 바디프레임의 측면에 대향 배치되며, 각각 복수의 층으로 적층되되 홀수층은 상기 이동트레이를 일측에서 타측으로 수평이송시키고, 짝수층은 상기 이동트레이를 타측에서 일측으로 수평이송시키는 제1수평이송유닛 및 제2수평이송유닛;
    상기 제1 및 제2수평이송유닛에 의해 이송된 이동트레이를 홀수층에서 짝수층으로 상승시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 타측에 배치되는 제1수직이송유닛;
    상기 제1 및 제2수평이송유닛에 의해 이송된 이동트레이를 짝수층에서 홀수층으로 상승시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 일측에 배치되는 제2수직이송유닛; 및
    상기 제1 및 제2수평이송유닛의 최상층에서 수평이송되는 상기 이동트레이를 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 최하층으로 하강시킬 수 있도록 상기 제1 및 제2수평이송유닛의 최상층의 끝단에 인접하여 배치되는 제3수직이송유닛을 포함하며, 상기 이동트레이가 상기 제1 및 제2수평이송유닛, 제1수직이송유닛 및 제2수직이송유닛에 의해 지그재그형태의 경로를 이루며 상승되고 상기 제3수직이송유닛에 의해 하강됨으로써 순환하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 시스템.
  6. 순환식 재배 프로그램 기록매체로부터 재배환경데이터가 로드되는 단계;
    농작물의 종류와 상기 농작물의 종류에 대응하는 재배환경정보가 설정되는 단계;
    설정된 상기 재배환경정보에 따라서 순환식 재배 장치가 구동되는 단계;
    바디프레임 내부의 환경정보가 주기적으로 수집되고, 수집된 상기 환경정보와 설정된 상기 재배환경정보를 비교하여 오류발생 여부가 판단되는 단계; 및
    오류가 발생된 것으로 판단되면, 오류 정보가 수집 및 분석되어, 순환식 재배환경이 수정되는 단계를 포함하며, 상기 재배환경정보가 설정되는 단계는 농작물의 종류가 설정되는 단계와, 상기 바디프레임 내부의 온도정보, 습도정보, 광량정보 및 대기성분 정보가 설정되는 단계와, 홀수층의 이동트레이가 일측에서 타측으로 수평이송되는 제1 소요시간, 타측으로 이송된 이동트레이가 짝수층으로 수직이송되는 제2 소요시간 및 최상층으로 이송된 이동트레이가 상기 최상층의 끝단에서 최하층으로 하강이송되는 소요시간을 포함하는 순환이동되는 제3 소요시간을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 장치 구동방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 순환식 재배환경이 수정되는 단계는, 분석된 오류 정보에 따라 온도, 습도, 광량 또는 대기성분을 미리 설정된 오차 범위 이내로 조절하는 단계와, 수평이송유닛 및 수직이송유닛의 이동속도를 감속 또는 가속 제어함에 따라 상기 제1, 제2 및 제3 소요시간을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 순환식 재배 장치 구동방법.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7에 기재된 순환식 재배 장치 구동방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020130087439A 2013-07-24 2013-07-24 순환식 재배 시스템 및 그 운용방법 KR101406293B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130087439A KR101406293B1 (ko) 2013-07-24 2013-07-24 순환식 재배 시스템 및 그 운용방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130087439A KR101406293B1 (ko) 2013-07-24 2013-07-24 순환식 재배 시스템 및 그 운용방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101406293B1 true KR101406293B1 (ko) 2014-06-12

Family

ID=51132553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130087439A KR101406293B1 (ko) 2013-07-24 2013-07-24 순환식 재배 시스템 및 그 운용방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101406293B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101584030B1 (ko) * 2015-03-31 2016-01-12 안영선 버섯 재배 장치
KR20160130589A (ko) * 2015-05-04 2016-11-14 (주)네츄럴텍 식물재배장치 및 방법
KR101736031B1 (ko) 2015-03-31 2017-05-24 안영선 버섯 재배 장치의 승강유닛
KR101801103B1 (ko) 2016-08-24 2017-11-27 (주)푸드앤테이블 자동 적재 로봇을 적용한 작물 재배 시스템
WO2018218459A1 (zh) * 2017-05-27 2018-12-06 九尊城网络科技（深圳）有限公司 可提醒的智能浇灌花盆系统及使用方法
WO2019030428A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-14 Netled Oy METHOD AND ARRANGEMENT FOR CULTIVATING PLANTS BASED ON MULTILAYER PRINCIPLE
KR20190023306A (ko) 2017-08-28 2019-03-08 농업회사법인 한국도시농업 주식회사 간이형 체인 컨베이어식 무인자동 버섯재배장치
KR102077224B1 (ko) 2018-08-14 2020-02-13 농업회사법인 한국도시농업 주식회사 생산량 증대를 위한 체인 컨베이어식 무인자동 작물재배장치
KR20210012446A (ko) * 2019-07-25 2021-02-03 주식회사 창조이앤지 온도와 습도의 제어로 참송이버섯을 균상하는 균상장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130030926A (ko) * 2011-09-20 2013-03-28 김지홍 정보통신 기술을 이용한 수경재배 통합관리 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130030926A (ko) * 2011-09-20 2013-03-28 김지홍 정보통신 기술을 이용한 수경재배 통합관리 시스템

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101584030B1 (ko) * 2015-03-31 2016-01-12 안영선 버섯 재배 장치
KR101736031B1 (ko) 2015-03-31 2017-05-24 안영선 버섯 재배 장치의 승강유닛
KR20160130589A (ko) * 2015-05-04 2016-11-14 (주)네츄럴텍 식물재배장치 및 방법
KR101724380B1 (ko) * 2015-05-04 2017-04-07 (주)네츄럴텍 식물재배장치 및 방법
KR101801103B1 (ko) 2016-08-24 2017-11-27 (주)푸드앤테이블 자동 적재 로봇을 적용한 작물 재배 시스템
WO2018218459A1 (zh) * 2017-05-27 2018-12-06 九尊城网络科技（深圳）有限公司 可提醒的智能浇灌花盆系统及使用方法
WO2019030428A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-14 Netled Oy METHOD AND ARRANGEMENT FOR CULTIVATING PLANTS BASED ON MULTILAYER PRINCIPLE
US11559015B2 (en) 2017-08-07 2023-01-24 Netled Oy Method and arrangement for growing plants on multilayer principle
KR20190023306A (ko) 2017-08-28 2019-03-08 농업회사법인 한국도시농업 주식회사 간이형 체인 컨베이어식 무인자동 버섯재배장치
KR102077224B1 (ko) 2018-08-14 2020-02-13 농업회사법인 한국도시농업 주식회사 생산량 증대를 위한 체인 컨베이어식 무인자동 작물재배장치
KR20210012446A (ko) * 2019-07-25 2021-02-03 주식회사 창조이앤지 온도와 습도의 제어로 참송이버섯을 균상하는 균상장치
KR102334826B1 (ko) * 2019-07-25 2021-12-27 주식회사 창조이앤지 온도와 습도의 제어로 참송이버섯을 균상하는 균상장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101406293B1 (ko) 순환식 재배 시스템 및 그 운용방법
JP7342094B2 (ja) 保管システムからユニットを取り出すための方法及び装置
US11738945B2 (en) Method and apparatus for retrieving units from a storage system
JP6435316B2 (ja) 自動保管および取出システム
EP4101791B1 (en) A grid frame structure
KR101755047B1 (ko) 기판 컨테이너 보관 시스템과 연결하기 위한 일체형 시스템
US20090238664A1 (en) Storing apparatus and transporting system with storage
CN106575391A (zh) 机器人物品处理系统、设备与方法
CN210365426U (zh) 一种适用于植物种植的立体库
KR101373318B1 (ko) 순환식 이송장치
JP2001078568A (ja) 植物栽培用倉庫システムおよび植物栽培管理方法
KR101479159B1 (ko) 순환식 이송장치
US20240034556A1 (en) Article Storage Facility
JP3002711B2 (ja) キノコ栽培用コンテナの搬送パレット

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180604

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 6