KR101406181B1 - 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법 - Google Patents

음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음성인식이 가능한 네비게이션 장치에서의 음성안내방법에 관한 것으로, 음성질의 이벤트 발생 시, 그 이벤트에 따른 질의 메시지를 출력하고, 그 메시지 출력에 따른 운전자 음성 응답을 인식하여 저장하는 방식으로 각 음성질의 이벤트별로 음성응답 인식결과를 누적 저장하고, 동일한 음성질의 이벤트 발생 시, 해당 이벤트에 대해 누적된 인식결과를 검색하여 사용자 응답결과가 가장 높은 응답으로의 진행을 안내하는 메시지를 출력하여 최종 운전자 확인이 있으면 그 진행을 안내한 메시지의 내용대로 네비게이션 동작 제어하여 운전자의 편의를 증진시킴을 특징으로 한다.

Description

음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법{VOICE INFORMATION METHOD}
본 발명은 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 음성인식이 가능한 네비게이션 장치에서의 음성안내 및 응답방법에 관한 것이다.
네비게이션 장치는 차량에 설치되어 운전자에게 지도를 보여 주거나 운전자가 가고자 하는 목적지를 찾아주어 운전자의 자동차 운전 및 운전자가 목적지에 용이하게 도달하도록 도와주는 차량용 단말장치이다.
이러한 일반적인 네비게이션 장치는 차량 내부의 중앙 전방에 위치하며, 운전자는 네비게이션 장치에 구비된 터치스크린을 터치하여 장치를 조작한다. 조작을 위해 한 손을 사용해야 함은 물론 시선 역시 네비게이션 장치를 주시해야 하므로, 네비게이션 장치가 운전자에게 길찾기 등의 편의성을 제공해 주기는 하지만 상대적으로 조작상의 불편함 때문에 안전운전에 커다란 장해요인으로 작용하기도 한다.
이러한 장해요인을 제거하고자 음성인식 기능을 갖는 네비게이션 장치가 소개되기에 이르렀다. 음성인식 기능을 갖는 네비게이션 장치는 운전자 음성을 인식하고 그 인식된 운전자 명령에 따라 네비게이션 장치를 제어하는 방식이다. 이러한 음성인식 기능을 갖는 네비게이션 장치 역시 시스템 구동 초기에는 음성인식모드로 진입하기 위한 명령을 음성이 아닌 수동 조작명령을 통해 입력해야 하므로, 앞서 설명한 문제요인이 완전히 제거되었다고 볼 수 없으며, 아울러 운전자 입장에서 보면 시스템 구동 초기에 여전히 수동 조작명령을 입력해야 하는 불편함을 감수해야만 한다. 따라서 이러한 문제점 및 불편함을 해소하기 위한 방안이 필요하다.
더 나아가 음성인식 기능을 갖는 일반적인 네비게이션 장치는 예를 들어 목적지에 도달한 경우 화면을 터치하여 안내방송을 종료시켜야 하는 상황이 발생한다. 이러한 별도의 조작이 없으면 시스템은 계속적으로 이전 목적지로의 안내를 유도하기 때문이다. 즉, 일반적인 네비게이션 장치에서는 설령 음성인식모드이기는 하나 몇몇 상황에서는 터치스크린 혹은 리모콘과 같은 별도의 명령입력수단을 통해 운전자가 조작명령을 내려야 하므로 장치 이용상의 불편함을 계속적으로 수반하게 된다.
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 네비게이션 장치의 수동 조작을 최소화하여 운전자에게 최대의 편의성 및 안전성을 제공해 줄 수 있는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법을 제공함에 있으며,
더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 음성질의 이벤트 발생시 운전자에게 먼저 질의하고 그 질의응답을 음성으로 인식하여 네비게이션 동작 제어함으로써, 운전자의 편의를 극대화시켜 줄 수 있는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은 음성질의 이벤트 발생시 동일 이벤트에 대한 운전자 응답패턴에 따라 네비게이션 동작제어 실행음성을 먼저 출력하고 운전자 응답에 따라 네비게이션 자동 동작 제어하여 운전자의 편의를 극대화시켜 줄 수 있는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 음성안내방법은 음성인식 기능을 가지는 네비게이션 장치에서 실행 가능한 방법으로서,
음성질의 이벤트 발생시 그 이벤트에 따른 질의 메시지를 음성 출력하는 단계와;
상기 질의에 따른 응답 메시지를 수신하여 음성 인식하는 단계와;
인식된 운전자 응답값에 따라 네비게이션 동작 제어하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다.
더 나아가 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음성안내방법은,
상기 인식된 운전자 응답값을 음성질의 이벤트별로 분류하여 누적 저장하는 단계와;
상기 음성질의 이벤트 발생시 그 이벤트에 대해 누적 저장된 어느 하나의 응답값이 설정치를 초과할 경우 상기 질의 메시지 음성 출력이 아닌, 상기 설정치를 초과한 운전자 응답값에 일치하는 네비게이션 동작제어 실행음성을 출력하는 단계와;
일정 시간 동안 운전자의 응답을 체크하고 그 결과에 따라 상기 실행음성에 따른 네비게이션 동작을 제어하거나 재인식된 운전자 음성명령에 따라 네비게이션 동작을 제어하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 한다.
상술한 각각의 음성안내방법에 있어서, 상기 음성질의 이벤트 중 하나는 네비게이션 장치에 구동 전원 입력시 발생되는 것으로, 그에 따라 "음성인식모드로의 진입 여부"을 묻는 질의 메시지를 출력함으로써, 시스템 초기 구동시 별도의 조작없이 편리하게 음성인식모드로 진입이 가능한 특징이 있다.
더 나아가 상술한 각각의 음성안내방법에서, 상기 음성질의 이벤트는 적어도 "경로전방 유고 발생시", "정체시", "TPEG 카메라 업데이트시", "목적지 도착시"에 발생되며, 그 각각의 이벤트 발생시에 "우회탐색 여부", "업데이트 여부", "주행정보 확인여부", "경로취소 여부", "주변검색 여부" 중 어느 하나를 묻는 질의 메시지를 출력함을 특징으로 하며,
상기 일정 시간 동안 운전자의 응답이 없는 경우 상기 실행음성에 따라 네비게이션 동작 제어함을 또 다른 특징으로 한다.
상술한 과제 해결수단에 따르면, 본 발명의 음성안내방법은 시스템(네비게이션 장치) 초기 구동시 "음성인식모드 진입여부"를 묻는 질의 메시지를 음성 출력해 주고 그 응답에 따라 음성인식모드로의 진입이 가능하기 때문에, 운전자는 네비게이션 장치의 수동 조작을 최소화하면서 네비게이션 장치를 이용할 수 있다. 따라서 본 발명은 운전자에게 최대의 편의성 및 안전성을 제공해 주는 유용한 발명이라 할 수 있다.
더 나아가 본 발명은 "경로전방 유고 발생시", "정체시", "TPEG 카메라 업데이트시", "목적지 도착시"와 같은 음성질의 이벤트 발생시에 "우회탐색 여부", "업데이트 여부", "주행정보 확인여부", "경로취소 여부", "주변검색 여부" 중 어느 하나의 질의 메시지를 출력해 주고, 그 응답을 인식하여 네비게이션 동작 제어하기 때문에, 수동조작의 번거로움을 제거하여 운전자 편의를 극대화시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 음성질의 이벤트 발생시 동일 이벤트에 대한 운전자 응답패턴에 따라 네비게이션 동작제어 실행음성을 먼저 출력하고 운전자 응답에 따라 네비게이션 자동 동작 제어하기 때문에, 수동조작은 물론 응답횟수도 줄여 운전자의 편의성을 도모한 유용한 발명이라 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 흐름도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 네비게이션 장치와 관련된 공지 기능 혹은 구성이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 참고적으로 하기에서 사용되는 용어, 예를 들면 "음성질의 이벤트"는 운전자에게 음성 질의문을 출력하기 위해 필요한 이벤트 정보로 정의하기로 하며, "네비게이션 동작제어 실행음성"은 예를 들어 "우회탐색 하겠습니다", "경로취소 하겠습니다"와 같이 운전자에게 특정한 네비게이션 동작제어를 실행하겠다는 음성 메시지를 지칭하는 것으로 정의하기로 한다.
우선 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 블록 구성도를 도시한 것이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치는 GPS 수신부(100), TPEG(transport Protocol Expert Group)(110), 사용자 인터페이스부에 해당하는 터치스크린(120), 네비게이션 엔진에 해당하는 제어부(130), 음성 안내부(140), 음성 인식부(150) 및 지도정보 저장부(160)를 포함한다.
GPS 수신부(100)는 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나를 통해 수신하여 제어부(130)에 전달한다. TPEG(110)은 TTI(Traffic and Travel Information)를 전송하기 위한 프로토콜을 적용하여 교통방송 등의 방송정보를 제어부(130)에 전달한다.
터치스크린(120)은 사용자 인터페이스부로서 운전자 터치 조작에 따른 조작명령을 발생하여 제어부(130)로 전달하고, 그 제어부(130)에 의해 전송되는 표시 데이터를 조작판넬 상에 표시하여 준다. 이러한 터치스크린(120)을 통해 운전자는 네비게이션 장치의 동작모드를 "음성인식모드", "DMB모드", "네비게이션 모드"중 어느 하나로 설정할 수 있다.
제어부(130)는 내부에 구비된 메모리에 저장된 제어 프로그램 데이터에 기초하여 네비게이션 장치의 동작을 전반적으로 제어한다. 예를 들면 제어부(130)는 GPS수신부(100)의 검출신호를 이용하여 차량이 현재위치를 검출하고 검출한 차량의 현재위치를 지도정보 저장부(160)에 저장된 맵 데이터에 매칭시켜 차량의 주행경로 탐색 및 탐색된 주행경로의 음성 안내 동작을 수행한다. 아울러 도 2와 도 3에 도시한 제어수순에 따라 음성 안내한다. 이러한 제어부(130)는 네비게이션 엔진이라고 명명되기도 하며 마이크로프로세서로 구현될 수 있다.
음성 안내부(140)는 상술한 제어부(130)의 제어에 따라 음성안내 메시지, 질의 메시지, 네비게이션 동작제어 실행음성을 생성하여 도시 생략된 스피커를 통해 출력한다.
음성 인식부(150)는 마이크를 통해 입력되는 운전자의 음성명령을 인식하고 그 인식된 데이터를 음성인식명령 혹은 질의에 따른 운전자 응답값의 형태로 제어부(130)에 전달한다.
지도정보 저장부(160)는 네비게이션 정보를 제공하는데 필요한 다수의 맵 데이터를 저장하며 상기 제어부(130)에 의해 소정의 맵 데이터가 독출된다.
이상 본 발명과 관련된 네비게이션 장치의 일부 구성을 설명하였지만, 이러한 구성 외에 DMB 모듈 및 카메라모듈, 블랙박스용 데이터 저장모듈을 용도에 맞게 더 부가할 수 있음은 당업자에게 있어 자명하다 할 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 흐름도를 도시한 것이다.
이하 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
우선 제어부(130)는 S10단계에서 시스템 구동전원 입력되는가를 판단한다. 이러한 "시스템 구동전원 입력"은 하나의 음성질의 이벤트 발생에 해당한다. 즉, 제어부(130)는 음성으로 질의하기 위한 음성질의 이벤트로서 시스템 구동전원이 입력되었는가를 판단하여 시스템 구동전원의 입력이 있으면 운전자 편의를 위해 S12단계로 진행하여 "음성인식모드"로의 진입 여부를 묻는 메시지를 출력한다.
이러한 "음성인식모드"로의 진입 여부를 물어 운전자로부터 긍정적인 응답이 수신되었음이 판단되면(S14단계), 제어부(130)는 S16단계로 진행하여 S14단계에서 인식된 운전자 응답값에 따라 네비게이션 동작 제어(S16단계)한다. 즉, 제어부(310)는 네비게이션 장치의 동작모드를 "음성인식모드"로 전환하고 음성인식을 위해 대기한다. 한편 S14단계의 판단결과 부정적인 음성이 인식된 것으로 판단되면 제어부(130)는 S18단계로 진행하여 "일반모드"로 전환한다. 여기서 "일반모드"란 일반 네비게이션 장치에서와 같이 시스템이 초기화된 경우 수행되는 모드인 것으로 정의한다. 보통 시스템이 초기화된 경우 네비게이션 모드가 자동 수행된다.
이와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 음성안내방법은 시스템 구동전원 입력시 마다 이를 음성질의 이벤트로 인식하여 운전자에게 음성인식모드로의 진입을 묻고, 그 질의에 긍정적인 응답이 인식되면 바로 음성인식모드로 전환함으로써, 운전자는 별도의 리모콘 조작 혹은 터치스크린 조작 없이도 편리하게 음성인식모드로 전환하게 할 수 있다.
따라서 본 발명은 운전자에게 최대의 편의성 및 안전성을 제공해 주는 유용한 발명이라 할 수 있는 것이다.
상술한 제1실시예에서는 음성질의 이벤트로서 "시스템 구동전원 입력"을 예시하였으나, 주행중 네비게이션 모드에서 DMB 선택신호 발생시 이를 음성질의 이벤트로 인식하여 "주행중 DMB 시청은 법으로 금지되어 있습니다. 계속 진행하시겠습니까"라는 질의 메시지를 음성 출력하고, 그 응답에 따라 네비게이션 동작 제어할 수도 있을 것이다.
한편 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 흐름도를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 우선 제어부(130)는 예를 들어 음성인식모드 하에서 음성질의 이벤트가 발생하는지 체크(S20단계)한다. 상기 음성질의 이벤트는 적어도 주행중 경로 전방에 "경로전방 유고(有故) 발생시", 전방 경로가 예를 들어 10Km 이상 "정체시", "TPEG 카메라 업데이트시", "목적지 도착시"에 발생되는 정보로서, 제어부(130)는 TPEG(110) 혹은 GPS 수신부(100)를 통해 수신되는 교통정보 혹은 현재 위치정보를 이용하여 음성질의 이벤트 발생여부를 체크할 수 있다.
체크 결과 음성질의 이벤트가 발생하였다면, 제어부(130)는 그 이벤트에 따른 질의 메시지를 음성 출력(S22단계)한다. 예를 들어 음성질의 이벤트가 "경로전방 유고 발생시", "정체시"인 경우라면 "우회탐색 하시겠습니까"라는 질의 메시지를 음성 출력할 수 있고, 음성질의 이벤트가 "TPEG 카메라 업데이트시"라면 "카메라 업데이트 하시겠습니까"라는 질의 메시지를 음성 출력한다. 그리고 음성질의 이벤트가 "목적지 도착"에 따라 발생된 것이라면, "주행정보 확인하시겠습니까" 혹은 "경로취소 하시겠습니까", "주변검색 하시겠습니까"라는 질의 메시지중 어느 하나를 상황에 맞게 음성 출력한다.
예를 들어 목적지 도착시에 주행정보 확인 유무를 음성으로 질의하고, 음성으로 대답한 결과를 분석하여 응답이 "예스"이면 주행정보를 음성으로 읽어준다. 만약 목적지 근처에 도착하여 경로탐색이 종료될 경우 "경로취소"를 음성으로 질의하고 사용자가 음성으로 대답한 결과를 음성인식하여 처리한다. 또한 명칭/주소 등 검색 결과가 아닌 지도에서 터치로 목적지를 설정한 경우에는 정확한 목적지가 아닐 수 있으므로, 목적지 도착시 주변검색을 질의한다. 주변 검색시에는 사용자가 등록해 놓거나 기본적으로 설정되어 있는 시설물을 선택할 수 있도록 한다.
이러한 각각의 음성질의 이벤트 발생에 따라 질의 메시지가 출력되면 운전자는 그 질의에 음성 응답하게 되고, 그러한 응답은 음성 인식부(150)를 통해 제어부(130)로 전달된다.
따라서 제어부(130)는 S24단계에서 운전자 응답을 음성 인식하게 되며, 그 인식된 운전자의 응답값을 내부 메모리에 저장(S26단계)하되, 음성질의 이벤트별로 분류하여 누적 저장한다. 예를 들어 질의 메시지에 긍정한 경우라면 "1", 부정한 경우라면 "2", 무시한 경우라면 "3"과 같이 각 이벤트별로 응답값을 분류하여 누적 저장해 간다.
운전자 응답값을 저장한 제어부(130)는 이후 S28 단계로 진행하여 동일한 상황, 즉 동일한 음성질의 이벤트 발생시 그 이벤트에 대해 누적 저장된 어느 하나의 응답값이 설정치(예를 들어 총 발생빈도의 50%)를 초과(S28단계)할 경우, 그 응답값이 운전자가 동일 상황에서 선택할 확률이 높은 응답값 이므로 제어부(130)는 S22단계에서와 같은 질의 메시지를 출력하지 않고, 상기 설정치를 초과한 운전자 응답값에 일치하는 네비게이션 동작제어 실행음성을 출력(S32단계)한다.
예를 들어 "정체시"라는 음성질의 이벤트가 발생하였고, 그 음성질의 이벤트 발생시마다 "우회 탐색하시겠습니까"라는 질의 메시지가 출력되었다고 가정할 경우 매번 운전자가 "예"라는 답변을 하여 "예"라는 긍정적인 응답값이 총 10번중 설정치인 5번을 넘겼다면, 제어부(130)는 6번째 동일 상황 발생시에 "우회탐색 하시겠습니까"라는 질의 대신 바로 "우회탐색하겠습니다"라는 네비게이션 동작제어 실행음성을 출력하는 것이다. 추가적으로 이때에 특정 시간(5초) 내에 사용자 응답으로 취소 가능하도록 할 수도 있다. 예를 들어 "우회탐색하겠습니다. 우회탐색을 취소하려면 탐색취소를 말씀하세요"라는 음성 출력후에 사용자 응답을 인식(1:무시, 2:부정)하여 그에 따라 후처리동작 제어할 수 있는 것이다.
상술한 네비게이션 동작제어 실행음성을 출력한 제어부(130)는 이후 S34단계로 진행하여 일정시간 동안 운전자의 응답을 체크한다. 체크 결과 긍정적인 응답이 인식된 것으로 판단되면, 제어부(130)는 S36단계로 진행하여 상기 실행음성에 따른 네비게이션 동작(우회탐색)이 이루어지도록 제어하고, 일정시간 내에 "탐색취소"와 같은 부정적인 응답이 인식되면 그 재인식된 운전자 음성명령에 따라 네비게이션 동작을 제어(S38단계)한다. 만약 일정시간 동안 운전자의 응답이 없다면 운전자는 해당 기능을 사용하지 않는 것으로 판단하여 해당 기능을 제공하지 않는 것으로 동작 제어하는 것이 바람직하다. 반복되는 응답을 번거롭게 생각하는 운전자들이 다수라면 무응답시 상기 실행음성에 따라 네비게이션 동작 제어할 수도 있을 것이다. 만약 운전자가 대답할 시간을 놓쳤을 경우 화면터치(매뉴얼)로 재탐색 등을 시도할 수 있다.
미설명된 도 3의 S30단계는 운전자 응답값이 설정치에 미달하는 경우 즉, 누적 저장된 응답값에 신뢰성을 부여하지 못할 경우에는 운전자의 응답값에 따라 네비게이션 동작 제어한다.
이상에서 설명한 본 발명의 제2실시예에 따르면, "경로전방 유고 발생시", "정체시", "TPEG 카메라 업데이트시", "목적지 도착시"와 같은 음성질의 이벤트 발생시에 "우회탐색 여부", "업데이트 여부", "주행정보 확인여부", "경로취소 여부", "주변검색 여부" 중 어느 하나의 질의 메시지를 출력해 주고, 그 응답을 인식하여 네비게이션 동작 제어하기 때문에, 수동조작의 번거로움을 제거하여 운전자 편의를 극대화시켜 줄 수 있는 효과가 있는 것이다.
더 나아가 본 발명은 음성질의 이벤트 발생시 동일 이벤트에 대한 누적 결과를 검색하여 신뢰성을 가질 만큼의 데이터가 누적된 경우 별도의 질의 메시지를 출력하지 않고 바로 운전자 응답패턴에 따라 네비게이션 동작제어 실행음성을 출력하고, 그 실행음성 출력에 따른 운전자 확인응답결과에 따라 네비게이션 자동 동작 제어하기 때문에, 운전자의 수동조작은 물론 응답횟수를 줄여 결과적으로 운전자의 편의성을 도모해 줄 수 있는 유용한 발명이라 할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
예를 들면, 목적지 부근에서 음성인식 버튼을 클릭하면 음성인식모드가 활성화된다. 이에 '경로취소'를 음성명령하면, 이를 인식하여 경로 취소한다. 또한, 본 발명은 운전자가 음성명령을 발생시킨 지점을 음성질의 이벤트 지점으로 마킹하여 동일 상황에서 음성질의 이벤트가 발생되도록 할 수도 있다. 예로 목적지 1Km 전방에서 '경로취소'라는 음성명령을 입력하였다면 이를 이벤트로 간주하여 다음에도 같은 위치(목적지 1Km 전방)에서 해당 이벤트가 발생되도록 하여, 결과적으로 '경로취소 하시겠습니까"라는 음성질의를 출력할 수도 있을 것이다.
더 나아가 위치를 기반으로 음성인식 DB의 가중치를 높여 주는 방법을 채용함으로써, 해당 음성명령어의 인식률을 높일 수도 있을 것이다. 예를 들어 목적지 부근에서 '경로취소', '주차장', '주변검색' 등의 음성인식 DB에 대한 음성명령어 가중치를 높여 목적지 주변에서 해당 음성명령어의 인식률이 높아지도록 할 수도 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 여러 가지의 실시예가 추가될 수 있으므로, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법에 있어서,
    음성질의 이벤트 발생시 그 이벤트에 따른 질의 메시지를 음성 출력하는 단계와;
    상기 질의에 따른 응답 메시지를 수신하여 음성 인식하는 단계와;
    상기 인식된 운전자 응답값을 음성질의 이벤트별로 분류하여 누적 저장하는 단계와;
    상기 음성질의 이벤트 발생시 그 이벤트에 대해 누적 저장된 어느 하나의 응답값이 설정치를 초과할 경우 질의 메시지 음성 출력이 아닌, 상기 설정치를 초과한 운전자 응답값에 일치하는 네비게이션 동작제어 실행음성을 출력하는 단계와;
    상기 네비게이션 동작제어 실행음성에 대한 긍정응답이 인식되면 상기 실행음성에 따른 네비게이션 동작 제어하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 음성질의 이벤트 발생시 그 이벤트에 대해 누적 저장된 어느 하나의 응답값이 설정치 이하이면 상기 인식된 운전자 응답값에 따라 네비게이션 동작 제어하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 네비게이션 동작제어 실행음성에 대한 부정응답이 인식되면 재인식되는 운전자 음성명령에 따라 네비게이션 동작을 제어하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 네비게이션 동작제어 실행음성에 대해 일정 시간 동안 운전자의 응답이 없으면 상기 실행음성에 따라 네비게이션 동작 제어함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성질의 이벤트 중 하나는 네비게이션 장치에 구동 전원 입력시 발생되는 것으로, 그에 따라 "음성인식모드로의 진입 여부"를 묻는 질의 메시지를 출력함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성질의 이벤트는 "경로전방 유고 발생시" 또는 "정체시"에 발생되며, 그 각각의 이벤트 발생시에 "우회탐색 여부"를 묻는 질의 메시지를 출력함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  7. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성질의 이벤트는 "TPEG 카메라 업데이트시"에 발생되며, 그 이벤트 발생시에 "업데이트 여부"를 묻는 질의 메시지를 출력함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  8. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성질의 이벤트는 "목적지 도착시"에 발생되며, 그 이벤트 발생시에 "주행정보 확인여부" 혹은, "경로취소 여부"중 어느 하나의 선택을 묻는 질의 메시지를 출력함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성질의 이벤트는 "목적지 도착시"에 발생되되, 그 목적지가 터치로 설정된 목적지이면 "주변검색 여부"를 묻는 질의 메시지를 출력함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
  10. 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 있어서, 상기 음성질의 이벤트 중 하나는 음성인식모드에서 인식된 음성명령이고, 그 음성명령 인식상황과 동일 상황에서 상기 인식된 음성명령 수행을 질의하는 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 음성인식 네비게이션 장치의 음성안내 및 응답방법.
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